JPH10262749A - 電動式移動棚の通路ロック自動解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】出納作業を行うごと、あるいは通路内を通過す
るごとのリセット操作をなくし、出納作業者の操作負担
の軽減を図る。 【解決手段】各棚Ａ〜Ｅ間の各通路１〜４の出入口部
に、出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通
路内から退出したかを光信号の遮光あるいは入光の順序
によって検出するための、適当な間隔を有して平行、且
つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の光電セ
ンサを備えた進入・退出検出手段と、該進入・退出の検
出数をカウントするカウント記憶手段と、該進入・退出
のカウント数が一致したとき、リセット信号を発するリ
セット信号出力手段とを有し、該リセット信号で通路ロ
ックを自動的に解除する構成より成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の可動棚を作業用
通路に相当する余裕空間を残して密集した状態に配列
し、物品出納時には棚を移動させて作業用通路を形成す
るようにした移動棚で、特に、図書、文書、小型物品、
カルテファイル等を収納し、出納作業者による人力で収
納、取り出し作業を行う電動式移動棚において、出納作
業に係わる棚の操作方法の改善、出納作業の迅速化等、
作業能率を向上させる移動棚の操作の自動化に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動式移動棚は、複数の可動棚を
作業用通路に相当する余裕空間を残して密集して配列
し、物品出納時には、通路スイッチの操作で棚を移動さ
せ、出納作業を行うべき棚相互間に作業用通路を形成す
る。また、コンピュータでロケーション管理を行うよう
な移動棚装置では自動的に通路選択がなされ、作業用通
路が形成されるようになっている。而して、形成された
通路は、出納作業中の作業者の安全を確保するために、
該通路が閉じないように自動的に通路ロックがかけら
れ、該通路のロックを解除しないと、棚が移動しないよ
うに構成されている。そして、出納作業の終了時には、
該通路のロックを解除するために、通路スイッチ等でリ
セット操作を行い、通路ロックを解除して、次の通路形
成操作を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たような電動式移動棚にあっては、出納作業を行うたび
ごとに、出納作業者がいちいちリセット操作を行わなけ
ればならないという煩わしさがあり、また取り出し物品
を両手に抱え持つような作業状態のときは、リセット操
作が即座に行えないため、取り出し物品を一旦仮置きし
てからリセット操作を行ったり、リセット操作を行わな
いまま長時間放置されたりして、出納作業の遅滞をまね
くという課題があった。

【０００４】更に、出納作業終了後のリセット操作の忘
れなどによって、通路形成時に点灯する通路照明灯が点
けたままとなり、無駄な電力を消費したり、次の操作が
速やかに行えないという課題があった。また更に、コン
ピュータと連動して通路を自動開閉する移動棚装置で
は、リセット操作に連動して、順番に通路選択が自動的
になされ、通路が開くように構成されているので、リセ
ット操作を怠ったり、忘れたりすると、次の取り出し指
示がなされないまま、待機状態となり、出納作業が進行
しないという課題があった。

【０００５】また、棚配置上の問題として、広いスペー
スの中央に棚を配置し、棚の正面と背面のいずれからで
も使用でき、通路の出入り口部に通路進入検知器（光電
センサ等）を有する棚装置では、出納作業における通路
内への進入の外に、開かれている通路が通り抜ける通路
として利用されるため、人が通路内に入ると、通路進入
検知器が作動して通路ロックがかかり、通り抜けるごと
にリセット操作を行わなければならないという課題があ
った。

【０００６】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、人が通路内に進入したか、あるいは通路
内から退出したかを判別して検出すると共に、進入数と
退出数をカウントし、進入数と退出数が一致したとき、
自動的に通路ロックを解除するようにし、また棚の使用
形態あるいは用途変更などによっては、進入カウント数
の上限を設定して、出納作業者の進入検出を正確に行
い、通路内の安全を確保すると共に、出納作業を行うご
と、あるいは通路内を通過するごとの煩わしいリセット
操作をなくしたので、リセット忘れもなく、出納作業者
の操作負担を軽減し、操作性の向上を図り、また出納作
業の迅速化と共に作業能率の向上を図る電動式移動棚の
通路ロック自動解除装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁で区分される区画内に、夫々に走行用の可逆モー
タを備えた可動棚を作業用通路に相当する余裕空間を残
して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路
選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべ
き前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路が閉じ
ないように自動的に通路ロックがなされ、前記出納作業
の終了時には前記通路ロックを解除するようにした電動
式移動棚において、前記各通路ごとに設けられ、前記各
通路の出入口部に、出納作業者が該通路内に進入した
か、あるいは該通路内から退出したかを検出するための
適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多少の段
差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・退出検
出手段と、該進入・退出の検出数をカウントするカウン
ト記憶手段と、該進入・退出のカウント数が一致したと
きリセット信号を発するリセット信号出力手段とを有
し、前記出納作業をすべく前記通路が形成され、前記出
納作業者が該通路内に進入し、後に、該通路内より退出
したとき、前記通路ロックを前記リセット信号で自動的
に解除するように構成するという手段を採用することに
より、上記課題を解決した。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の通路ロック自動
解除装置を備えた電動式移動棚の正面図であり、床上に
敷設されたレールＲの両端位置に固定棚Ａ・Ｅが配置さ
れると共に、該固定棚Ａ・Ｅ間において、可動棚Ｂ・Ｃ
・Ｄが前記レールＲ上を走行車輪Ｗを介して左右方向に
移動可能に配置されている。

【０００９】前記固定棚Ａ・Ｅ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
のうち、固定棚Ａ・Ｅは必要により配置するが、壁面で
あってもよい。本発明の実施の形態においては説明の都
合上固定棚Ａ・Ｅとして説明する。

【００１０】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ間には、それ
ぞれ相隣る棚間に通路１・２・３・４が形成でき、図１
では前記可動棚Ｂ・Ｃをそれぞれ左側に移動させて密集
すると共に、前記可動棚Ｄを右側に移動させて、通路３
部分を最大限に広く開けて出納作業用通路とし、出納作
業が円滑に行われるようにしている。

【００１１】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの下部には、それ
ぞれ自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３が取付けられ
ていて、それぞれ各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの底部に軸装され
た駆動走行車輪Ｗを回転させてレールＲ上を走行する。

【００１２】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの正面側には、所
望の棚間に作業通路を形成するための通路スイッチ（通
路選択手段）Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ
４、並びに各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの移動を制御する移動棚
制御装置ＣＵ１・ＣＵ２・ＣＵ３がそれぞれ設置される
と共に、前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの収納面側下部には、
隣接する棚との離接を検知する離接検知スイッチＬＳ１
・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４がそれぞれ取付けられてい
る。

【００１３】前記通路スイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ
３・Ｓ３′・Ｓ４は、各棚間の通路を選択するスイッチ
であり、そのうちＳ１とＳ２は可動棚Ｂの正面において
両端にそれぞれ取付けられており、Ｓ１は固定棚Ａと可
動棚Ｂ間の通路１を、Ｓ２は前記可動棚Ｂ・Ｃ間の通路
２をそれぞれ選択するスイッチであり、またＳ２′とＳ
３は可動棚Ｃの正面において両端にそれぞれ取付けられ
ており、Ｓ２′は可動棚Ｂ・Ｃ間の通路２を、Ｓ３は前
記可動棚Ｃ・Ｄ間の通路３をそれぞれ選択するスイッチ
である。

【００１４】更に、Ｓ３′とＳ４は可動棚Ｄの正面にお
いて両端にそれぞれ取付けられており、Ｓ３′は可動棚
Ｃ・Ｄ間の通路３を、Ｓ４は可動棚Ｄと固定棚Ｅ間の通
路４をそれぞれ選択するスイッチである。

【００１５】前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・Ｌ
Ｓ３・ＬＳ４は、互いに相隣れる棚が離れている状態
か、接している状態かを検知する検知スイッチであり、
そのうちＬＳ１とＬＳ２は可動棚Ｂの両側面下部にそれ
ぞれ取付けられており、一方側の離接検知スイッチＬＳ
１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイッ
チ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃの
離接を検知する検知スイッチである。

【００１６】また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃ
の他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの
離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知
スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けら
れて、可動棚Ｄと固定棚Ｅの離接を検知する。

【００１７】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの天板の上方に
は、それぞれ各通路１〜４を照らす通路照明灯ＦＬ１・
ＦＬ２・ＦＬ３・ＦＬ４が設けられている。前記通路照
明灯ＦＬ１・ＦＬ２は可動棚Ｂの天板の上方左・右側面
に設けられていて、通路スイッチＳ１の選択により通路
１が形成されると通路照明灯ＦＬ１が点灯して通路１を
照らし、また通路スイッチＳ２の選択により通路２が形
成されると、通路照明灯ＦＬ２が点灯して通路２を照ら
す。

【００１８】また、前記通路照明灯ＦＬ３・ＦＬ４は夫
々前記可動棚Ｃ・Ｄの天板の上方右側面に設けられてい
て、通路スイッチＳ３の選択により通路３が形成される
と通路照明灯ＦＬ３が点灯して通路３を照らし、また通
路スイッチＳ４の選択により通路４が形成されると、通
路照明灯ＦＬ４が点灯して通路４を照らす。

【００１９】図１に示す各通路１〜４の出入口部には光
電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ４・Ｌ
Ａ４、ＲＢ４・ＬＢ４が各通路を挟む両側の棚に設けら
れている。前記光電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・Ｌ
Ｂ１〜ＲＡ４・ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４を図６および図
７に示す要部の斜視図で説明すると、図１において、光
電センサの符号の末尾に付した数字は対応する各通路の
符号１〜４を付けたもので図６および図７においては省
略するが、各通路の光電センサも同様な構成になってお
り、出納作業者が通路内に進入したか、あるいは通路内
から退出したかを、光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入
光の順序によって検出するための進入・退出検出手段を
成す複数（図６、図７では２個）の光電センサＲＡ・Ｌ
Ａ、ＲＢ・ＬＢが図６では通路出入口部の端縁（側板、
柱等）に適当な間隔を有して平行、且つ水平に並び、ま
た図７では通路出入口部の端縁（側板、柱等）に適当な
間隔を有して平行、且つ多少の段差をもって並び、人身
の上半身部分で一つの物体として検知できる高さ位置に
設けられている。

【００２０】なお、２個の光電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ
・ＬＢは、出納作業者の進入・退出による光信号ＢＡ、
ＢＢの遮光あるいは入光の順序を正確に判別するため
に、特に限定する必要はないが、好ましくは３〜５ｃｍ
程度の適当な間隔を有して平行、且つ水平に並んで設け
られる。また他の実施の形態として、特に限定する必要
はないが、好ましくは３〜５ｃｍ程度の適当な間隔を有
して平行、且つ高さに多少の段差をもって設けられ、こ
れによって取付け間隔が広がり、光電センサ相互の干渉
防止が行える。

【００２１】また、前記本発明で採用される光電センサ
ＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢは、各通路を挟んで一方向側に
投・受光器ＲＡ、ＲＢ、他方向側の対面する位置に反射
板ＬＡ、ＬＢを設け、投・受光器と反射板間の光信号Ｂ
Ａ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序によって進入・退出
を検出する方式でもよく、また一方向側に受光器ＲＡ、
ＲＢ、他方向側に投光器ＬＡ、ＬＢを設け、受光器と投
光器間の光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序に
よって進入・退出を検出する方式でもよい。なお、後者
の方式における符号は、前者の方式における図中のＲ
Ａ、ＲＢを受光器、ＬＡ、ＬＢを投光器とそれぞれ読み
換えるものとする。

【００２２】図２は、本発明の通路ロック自動解除装置
を備えた電動式移動棚において、出納作業者が正面側か
ら通路内に出入りする棚の構成を示す平面図である。背
面側は壁等で通路口が塞がれているものが多く、出納作
業者は正面側から出入を行う。各棚Ａ〜Ｅの各通路１〜
４の出入口部に面する端縁に、出納作業者が前記通路１
〜４内に進入したか、あるいは該通路１〜４内から退出
したかを検出するための進入・退出検出手段を成す複数
の光電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ４
・ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４が適当な間隔を有して、平行
に設けられている。

【００２３】図２により、前記光電センサを説明する
と、可動棚Ｂの通路１側の出入口部に適当な間隔を有し
て外側に投・受光器あるいは受光器ＲＡ１が、内側に投
・受光器あるいは受光器ＲＢ１が取付けられ、また固定
棚Ａの通路１側の出入口部に前記ＲＡ１、ＲＢ１に対面
して反射板あるいは投光器ＬＡ１、ＬＢ１が設けられて
いる。また、可動棚Ｂの通路２側の出入口部にも前記と
同様に適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ２が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ２
が取付けられ、また可動棚Ｃの通路２側の出入口部に前
記ＲＡ２、ＲＢ２に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ２、ＬＢ２が設けられている。

【００２４】更に、前記可動棚Ｃの通路３側の出入口部
にも、適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ３が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ３
が取付けられ、また可動棚Ｄの通路３側の出入口部に前
記ＲＡ３、ＲＢ３に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ３、ＬＢ３が設けられている。なお、通路３は開かれ
た状態にあり、光電センサＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・Ｌ
Ｂ３間のそれぞれは光信号ＢＡ３、ＢＢ３が入光状態に
あり、該光信号ＢＡ３、ＢＢ３を外側から順番に遮光あ
るいは入光すると進入ＩＮを検出し、また内側から順番
に遮光あるいは入光すると退出ＯＵＴを検出するように
構成されている。

【００２５】また更に、前記可動棚Ｄの通路４側の出入
口部に適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ４が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ４
が取付けられ、また固定棚Ｅの通路４側の出入口部に前
記ＲＡ４、ＲＢ４に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ４、ＬＢ４が設けられている。

【００２６】図５は、本発明の通路ロック自動解除装置
を備えた電動式移動棚における移動棚制御装置のブロッ
ク図である。可動棚Ｂの制御装置ＣＵ１は、通路スイッ
チＳ１、Ｓ２の通路選択信号で通路１、２を選択形成す
る機能を備え、離接検知スイッチＬＳ１、ＬＳ２の検出
信号で可逆モータＭ１の作動制御を行い、可動棚Ｂを走
行させると共に、形成する通路１、２に面する通路照明
灯ＦＬ１、ＦＬ２を点灯する機能を備え、更に外側光電
センサＲＡ１・ＬＡ１、内側光電センサＲＢ１・ＬＢ１
により出納作業者の通路１への進入・退出を検出したと
き、該進入・退出の検出数をカウントすると共に、該進
入・退出のカウント数が一致したとき、リセット信号を
発して通路ロックを解除する機能を備える一方、外側光
電センサＲＡ２・ＬＡ２、内側光電センサＲＢ２・ＬＢ
２により出納作業者の通路２への進入・退出を検出した
とき、該進入・退出の検出数をカウントすると共に、該
進入・退出のカウント数が一致したとき、リセット信号
を発して通路ロックを解除する機能を備えている。

【００２７】また、可動棚Ｃの制御装置ＣＵ２は、通路
スイッチＳ２′、Ｓ３の通路選択信号で、通路２、３を
選択形成する機能を備え、離接検知スイッチＬＳ３の検
出信号で可逆モータＭ２の作動制御を行い、可動棚Ｃを
走行させると共に、形成する通路３に面する通路照明灯
ＦＬ３を点灯する機能を備え、更に外側光電センサＲＡ
３・ＬＡ３、内側光電センサＲＢ３・ＬＢ３により出納
作業者の通路３への進入・退出を検出したとき、該進入
・退出の検出数をカウントすると共に、該進入・退出の
カウント数が一致したとき、リセット信号を発して通路
ロックを解除する機能を備えている。

【００２８】更に、可動棚Ｄの制御装置ＣＵ３は、通路
スイッチＳ３′、Ｓ４の通路選択信号で、通路３、４を
選択形成する機能を備え、離接検知スイッチＬＳ４の検
出信号で可逆モータＭ３の作動制御を行い、可動棚Ｄを
走行させると共に、形成する通路４に面する通路照明灯
ＦＬ４を点灯する機能を備え、更に外側光電センサＲＡ
４・ＬＡ４、内側光電センサＲＢ４・ＬＢ４により出納
作業者の通路４への進入・退出を検出したとき、該進入
・退出の検出数をカウントすると共に、該進入・退出の
カウント数が一致したとき、リセット信号を発して通路
ロックを解除する機能を備えている。

【００２９】なお、前記制御装置ＣＵ１〜ＣＵ３には、
それぞれあるいは一括して進入カウント数の上限を設け
ている。そして通常的には１つの通路内での出納作業者
数は１乃至２名程度で、それほど多くの進入カウント数
を必要としないが、予め限定してもよく、また可変的に
設定して、設定カウント数を越えたとき、前記通路ロッ
クの自動解除を禁止する機能も備えている。

【００３０】図８は、図２に示す正面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図である。図２による光電センサＲＡ１・ＬＡ１、
ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ４・ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４は、
投・受光器と反射板あるいは受光器と投光器で構成され
るものであるが、光信号の遮光・入光で出力機能を有す
るのは投・受光器あるいは受光器ＲＡ１〜ＲＡ４、ＲＢ
１〜ＲＢ４であり、図８ではこれらを光電センサＲＡ、
ＲＢの符号を用いて説明する。進入・退出検出信号は外
側、内側の２つの光電センサＲＡ、ＲＢの動作・復帰の
出力信号の組合せにより、図示されているそれぞれのエ
リア内のいずれの動作・復帰点で検出してもよい。

【００３１】図４は、本発明の通路ロック自動解除装置
を備えた電動式移動棚において、出納作業者が正面、背
面のいずれの側からも通路内に出入りする棚の構成を示
す平面図である。正面側の光電センサは、図２で示す正
面側から通路内に出入りするタイプの各棚Ａ〜Ｅの各通
路１〜４の出入口部に設けられた進入・退出検出手段を
成す光電センサと同一のものである。そして、前記各棚
Ａ〜Ｅの背面側の各通路１〜４の出入口部に面する端縁
にも、出納作業者が前記通路１〜４内に進入したか、あ
るいは該通路１〜４から退出したかを検出するための複
数の光電センサＲＣ１・ＬＣ１、ＲＤ１・ＬＤ１〜ＲＣ
４・ＬＣ４、ＲＤ４・ＬＤ４が適当な間隔を有して平行
に設けられている。

【００３２】すなわち、各棚Ａ〜Ｅの各通路１〜４の背
面側出入口部に適当な間隔を有して、前記正面側の外側
光電センサＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４と対応する
位置に外側光電センサＲＤ１・ＬＤ１〜ＲＤ４・ＬＤ４
が取付けられ、また前記正面側の内側光電センサＲＢ１
・ＬＢ１〜ＲＢ４・ＬＢ４と対応する位置に内側光電セ
ンサＲＣ１・ＬＣ１〜ＲＣ４・ＬＣ４が取付けられてい
る。そして、開かれている通路３において、光電センサ
ＲＤ３・ＬＤ３、ＲＣ３・ＬＣ３間のそれぞれは光信号
ＢＤ３、ＢＣ３が入光状態にあり、該光信号ＢＤ３、Ｂ
Ｃ３を外側から順番に遮光あるいは入光すると進入ＩＮ
を検出し、また内側から順番に遮光あるいは入光すると
退出ＯＵＴを検出するように構成されている。

【００３３】図９は、図４に示す背面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図であり、図８の光電センサの説明と同様に、背面
側の光電センサを図９では光電センサＲＤ、ＲＣの符号
を用いて説明する。進入・退出検出信号は外側、内側の
２つの光電センサＲＤ、ＲＣの動作・復帰の出力信号の
組合せにより、図示されているそれぞれのエリア内のい
ずれの動作・復帰点で検出してもよい。

【００３４】図１０は、本発明の通路ロック自動解除装
置を備えた電動式移動棚において、進入・退出検出手段
と、進入・退出の検出数をカウントするカウント記憶手
段と、前記カウント記憶手段の進入カウント数の上限を
設定し、進入の検出数が前記設定されたカウント数を越
えたとき、前記通路ロックの自動解除を禁止する進入カ
ウント数設定手段と、進入数と退出数が一致したとき、
リセット信号を発するリセット信号出力手段とを有する
通路ロック自動解除装置の制御部を示すブロック図であ
り、通路内に出納作業者が進入または該通路内より退出
すると、光信号ＢＡ、ＢＢまたはＢＤ、ＢＣの遮光ある
いは入光の順序によって光電センサＲＡ、ＲＢまたはＲ
Ｄ、ＲＣが動作あるいは復帰し、進入か退出かを判別し
て検出する。そして、進入を検出したとき、移動棚制御
回路に通路選択信号を入力して通路形成を行うと共に、
進入であればカウント記憶手段でカウントアップ、退出
であればカウントダウンさせて記憶させ、進入のカウン
ト数が進入カウント数設定手段で設定されるカウント数
以内であれば、カウントアップの数とカウントダウンの
数が一致したとき、リセット信号出力手段からリセット
信号が出力されて、前記制御回路にリセット信号が入力
され、今まで通路が閉じないようにインターロックされ
ていた通路のロックが解除され、次の所望の通路を形成
する通路スイッチを押すことにより、通路選択信号が制
御回路に入力され、前記可動棚が移動し、所望通路を形
成することができる。図中、光電センサＲＤ、ＲＣ部は
点線で表記しているが、図４に示す棚配置の場合のみ装
置するものである。

【００３５】なお、カウント記憶手段は、進入・退出の
カウント数をそれぞれカウントアップし、進入数と退出
数が一致したとき、リセット信号を発するようにコンピ
ュータ制御を行ってもよく、また棚の使用形態あるいは
用途変更などによって、背丈の高い台車、踏台、物品な
どを通路内に入れる場合があるときは、進入数を正確に
検出できないため、進入カウント数の上限を１に設定し
て、出納作業者１人の進入・退出の場合のみ通路ロック
を自動解除し、進入２以上をカウントしたときは、リセ
ット信号の出力を禁止し、通路ロックが自動解除されな
いように構成されるので通路内の安全が確保される。ま
た更に、通路選択手段である通路スイッチＳ１〜Ｓ４、
Ｓ２′〜Ｓ３′は通路を選択する機能および通路ロック
を解除する機能を併せ持っているが、通路ロックが総て
自動解除される構成の場合は、通路スイッチの通路ロッ
ク解除機能はなくてもよい。

【００３６】次に、フローチャートについて説明する
が、以下に示すフローチャートでは光電センサの符号
を、光電センサの動作・復帰によって出力機能がある投
・受光器あるいは受光器の符号ＲＡ１〜ＲＡ４、ＲＢ１
〜ＲＢ４、ＲＣ１〜ＲＣ４、ＲＤ１〜ＲＤ４を用い、ま
た進入カウント数の上限が２以上に設定されている場合
について説明する。先ず、図１１、図１２のフローチャ
ートにより、図１、図２の状態から通路２を開き、図３
の状態にして出納作業を行う場合の動作について説明す
る。電源を投入し、図３に示す所望の通路を形成すべ
く、通路スイッチＳ２を押して、通路選択手段による通
路選択操作をすると（ステップ１１）、通路照明灯ＦＬ
２が点灯し（ステップ１２）、モータＭ２が右回転して
棚Ｃが右走行を開始し（ステップ１３）、離接検知スイ
ッチＬＳ３が可動棚Ｄに当接してＯＦＦとなると（ステ
ップ１４）、モータＭ２が停止して可動棚Ｃが停止し
（ステップ１５）、通路２が形成されると共に、可動棚
ＢとＣにインターロックをかけて、前記通路２をロック
する（ステップ１６）。前記形成された通路２に１人の
作業者が進入すると（ステップ１７）、光信号ＢＡ２→
ＢＢ２の順序で遮光・入光することにより（ステップ１
８）、光電センサもＲＡ２→ＲＢ２の順序で動作・復帰
して（ステップ１９）、作業者の通路２への進入を検出
し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数１
を記憶する（ステップ２０）。

【００３７】そして、前記通路２にもう１人の作業者が
進入すると（ステップ２１）、光信号ＢＡ２→ＢＢ２の
順序で遮光・入光することにより（ステップ２２）、光
電センサもＲＡ２→ＲＢ２の順序で動作・復帰して（ス
テップ２３）、２人目の作業者の通路２への進入を検出
し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数２
を記憶させ（ステップ２４）、通路２内に進入した２人
の作業者は該通路２内において出納作業を行う（ステッ
プ２５）。

【００３８】そして、前記通路２内における出納作業が
終了して（ステップ２６）、該通路２から１人の作業者
が退出すると（ステップ２７）、光信号ＢＢ２→ＢＡ２
の順序で遮光・入光することにより（ステップ２８）、
光電センサもＲＢ２→ＲＡ２の順序で動作・復帰して
（ステップ２９）、作業者の通路２外への退出を検出
し、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入残１
を記憶する（ステップ３０）。

【００３９】次に、前記通路２内に残っていたもう１人
の作業者が退出すると（ステップ３１）、光信号ＢＢ２
→ＢＡ２の順序で遮光・入光することにより（ステップ
３２）、光電センサもＲＢ２→ＲＡ２の順序で動作・復
帰して（ステップ３３）、２人目の作業者の通路２外へ
の退出を検出し、カウント記憶手段のカウントダウンに
より進入残０を記憶させ（ステップ３４）、進入残０と
なることにより進入のカウント数と退出のカウント数が
一致し、リセット信号が出力されて（ステップ３５）、
棚ＢとＣのインターロックを解除して、通路２のロック
を解除すると（ステップ３６）、今迄点灯していた通路
照明灯ＦＬ２が消灯して（ステップ３７）、一連の動作
が完了し、次の通路選択操作が可能となる。なお、図１
１、図１２のフローチャートで、進入カウント数の上限
が１に設定されている場合は、通路２内にもう１人の作
業者が進入した時点（ステップ２１）で進入数が２とな
り、通路ロックの自動解除が禁止される。この場合は出
納作業終了後に通路スイッチ等でリセット操作を行う。

【００４０】図１３のフローチャートにより、開かれて
いる通路３（図１、図２の状態）で出納作業を行う場合
の動作について説明する。開かれている通路３内に一人
の作業者が進入すると（ステップ４１）、光信号ＢＡ３
→ＢＢ３の順序で遮光・入光することにより（ステップ
４２）、光電センサもＲＡ３→ＲＢ３の順序で動作・復
帰して（ステップ４３）、カウント記憶手段のカウント
アップにより進入数１を記憶する（ステップ４４）と共
に、通路３を選択して（ステップ４５）、通路照明灯Ｆ
Ｌ３が点灯し（ステップ４６）、棚ＣとＤにインターロ
ックをかけて通路３がロックされ（ステップ４７）、該
形成された通路３内において出納作業が可能となる（ス
テップ４８）。

【００４１】そして、出納作業終了後、通路３から１人
の作業者が退出すると（ステップ４９）、光信号ＢＢ３
→ＢＡ３の順序で遮光・入光することにより（ステップ
５０）、光電センサもＲＢ３→ＲＡ３の順序で動作・復
帰して（ステップ５１）、カウント記憶手段のカウント
ダウンにより進入残０を記憶させ（ステップ５２）、進
入残０となることにより進入のカウント数と退出のカウ
ント数が一致し、リセット信号を出力して（ステップ５
３）、棚ＣとＤのインターロックを解除して、通路３の
ロックを解除すると（ステップ５４）、今迄点灯してい
た通路照明灯ＦＬ３が消灯して（ステップ５５）、一連
の動作が完了し、次の通路選択操作が可能となる。

【００４２】図１４のフローチャートにより、開かれて
いる通路３に背面側から人が入り、正面側に通過して出
る場合（図４の状態）の動作について説明する。開かれ
ている通路３内に一人の通過する人が背面側より進入す
ると（ステップ６１）、光信号ＢＤ３→ＢＣ３の順序で
遮光・入光することにより（ステップ６２）、光電セン
サもＲＤ３→ＲＣ３の順序で動作・復帰して（ステップ
６３）、カウント記憶手段のカウントアップにより進入
数１を記憶する（ステップ６４）と共に、通路３が選択
されて（ステップ６５）、通路照明灯ＦＬ３が点灯し
（ステップ６６）、棚ＣとＤにインターロックをかけて
通路３をロックする（ステップ６７）。

【００４３】そして、通路３から１人の通過する人が正
面側から退出すると（ステップ６８）、光信号ＢＢ３→
ＢＡ３の順序で遮光・入光することにより（ステップ６
９）、光電センサもＲＢ３→ＲＡ３の順序で動作・復帰
して（ステップ７０）、カウント記憶手段のカウントダ
ウンにより進入残０を記憶させ（ステップ７１）、進入
残０となることにより進入のカウント数と退出のカウン
ト数が一致し、リセット信号を出力して（ステップ７
２）、棚ＣとＤのインターロックを解除して、通路３の
ロックを解除すると（ステップ７３）、今迄点灯してい
た通路照明灯ＦＬ３が消灯して（ステップ７４）、一連
の動作が完了し、次の通路選択操作が可能となる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述のように、各通路の出入口
部で人が通路内に進入したか、あるいは退出したかを、
適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多少の段
差をもって並ぶ複数の光電センサにより光信号の遮光あ
るいは入光の順序によって検出するので正確に検出がで
き、そして前記検出された進入数と退出数が一致したと
き、リセット信号を発して自動的に通路ロックを解除す
るようにし、また棚の使用形態あるいは用途変更などに
よっては、進入カウント数の上限を設定して、出納作業
者の進入検出を正確に行い、通路内の安全を確保すると
共に、出納作業を行うごと、あるいは通路内を通過する
ごとにリセット操作をする必要もなく、出納作業者の操
作負担を軽減し、併せてリセット忘れの防止、出納作業
の迅速化と、作業能率の向上を図ることができる。ま
た、コンピュータで収容物とロケーションの管理を行
い、通路選択を自動化した棚装置では所望通路が自動的
に開き、また出納作業終了ごとに自動的に通路ロックが
解除されるので、出納作業者は移動棚の操作を一切行う
ことなく出納作業が行え、作業能率が更に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明通路ロック自動解除装置を備えた電動式
移動棚の正面図である。

【図２】同電動式移動棚における出納作業者が正面側か
ら通路内に出入りする棚の構成を示す平面図である。

【図３】同電動式移動棚における通路の形成を示す平面
図である。

【図４】同電動式移動棚における出納作業者が正面、背
面のいずれの側からも通路内に出入りする棚の構成を示
す平面図である。

【図５】同電動式移動棚における移動棚制御装置のブロ
ック図である。

【図６】同電動式移動棚における要部の斜視図である。

【図７】同電動式移動棚における他の実施の形態を示す
要部の斜視図である。

【図８】同電動式移動棚における正面側の進入・退出検
出手段の検出信号を示す図である。

【図９】同電動式移動棚における背面側の進入・退出検
出手段の検出信号を示す図である。

【図１０】同電動式移動棚において、進入・退出検出手
段と、進入・退出の検出数をカウントするカウント記憶
手段と、進入カウント数の上限を設定する進入カウント
数設定手段と、進入数と退出数が一致したとき、リセッ
ト信号を発するリセット信号出力手段とを有する通路ロ
ック自動解除装置の制御部を示すブロック図である。

【図１１】同電動式移動棚において、通路を形成し、出
納作業を行った後、通路ロック自動解除装置が作動し
て、通路ロックが解除される動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１２】同図１１のフローチャートの続きである。

【図１３】同電動式移動棚において、開かれている通路
で出納作業を行った後、通路ロック自動解除装置が作動
して、通路ロックが解除される動作を説明するフローチ
ャートである。

【図１４】同電動式移動棚において、開かれている通路
内を人が通過した後、通路ロック自動解除装置が作動し
て、通路ロックが解除される動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ａ・Ｅ 固定棚、 Ｂ〜Ｄ 可動棚、 Ｒ レール、
１〜４ 各棚間に形成される通路、 ＦＬ１〜ＦＬ４
通路照明灯、 ＣＵ１〜ＣＵ３ 移動棚制御装置、 Ｓ
１〜Ｓ４・Ｓ２′〜Ｓ３′ 通路スイッチ（通路選択手
段）、 Ｍ１〜Ｍ３ 可逆モータ、 ＬＳ１〜ＬＳ４
離接検知スイッチ、 ＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４
光電センサ（正面外側）、 ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＢ４
・ＬＢ４光電センサ（正面内側）、 ＲＣ１・ＬＣ１〜
ＲＣ４・ＬＣ４ 光電センサ（背面内側）、 ＲＤ１・
ＬＤ１〜ＲＤ４・ＬＤ４ 光電センサ（背面外側）、Ｒ
Ａ、ＲＢ、ＲＣ、ＲＤ 光電センサ（該当通路番号を省
略）、 ＩＮ 進入方向、 ＯＵＴ 退出方向、 ＢＡ
２、ＢＢ２、ＢＡ３、ＢＢ３、ＢＣ３、ＢＤ３光信号、
ＢＡ、ＢＢ 光信号（該当通路番号を省略）。

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【手続補正書】

【提出日】平成９年９月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の可動棚を作
業用通路に相当する余裕空間を残して密集した状態に配
列し、物品出納時には棚を移動させて作業用通路を形成
するようにした移動棚で、特に、図書、文書、小型物
品、カルテファイル等を収納し、出納作業者による人力
で収納、取り出し作業を行う電動式移動棚において、出
納作業に係わる棚の操作方法の改善、出納作業の迅速化
等、作業能率を向上させる移動棚の操作の自動化に関す
るものである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   に、夫々に走行用の可逆モータを備えた可動棚を作業用
   通路に相当する余裕空間を残して複数個配列し、出納作
   業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚
   を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形
   成すると共に、該通路が閉じないように自動的に通路ロ
   ックがなされ、前記出納作業の終了時には前記通路ロッ
   クを解除するようにした電動式移動棚において、 前記各通路ごとに設けられ、前記各通路の出入口部に、
   出納作業者が該通路内に進入したか、あるいは該通路内
   から退出したかを検出するための適当な間隔を有して平
   行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の
   光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入・退
   出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該進入
   ・退出のカウント数が一致したときリセット信号を発す
   るリセット信号出力手段とを有し、 前記出納作業をすべく前記通路が形成され、前記出納作
   業者が該通路内に進入し、後に、該通路内より退出した
   とき、前記通路ロックを前記リセット信号で自動的に解
   除するように構成したことを特徴とする電動式移動棚の
   通路ロック自動解除装置。
2. 【請求項２】進入・退出検出手段の進入検出信号で、該
   通路を通路選択するように構成した請求項１記載の電動
   式移動棚の通路ロック自動解除装置。
3. 【請求項３】進入・退出検出手段を成す光電センサを、
   棚の正面側と背面側の各通路出入口部にそれぞれ備えた
   請求項２記載の電動式移動棚の通路ロック自動解除装
   置。
4. 【請求項４】カウント記憶手段の進入カウント数の上限
   を設定し、前記進入の検出数が前記設定されたカウント
   数を越えたとき、前記通路ロックが自動解除されないよ
   うに構成した進入カウント数設定手段を有する請求項２
   または請求項３記載の電動式移動棚の通路ロック自動解
   除装置。
5. 【請求項５】光電センサが、投・受光器と反射板とより
   成り、投・受光器と反射板間の光信号の遮光あるいは入
   光によって、進入・退出を検出するように構成された請
   求項１記載の電動式移動棚の通路ロック自動解除装置。
6. 【請求項６】光電センサが、受光器と投光器とより成
   り、受光器と投光器間の光信号の遮光あるいは入光によ
   って、進入・退出を検出するように構成された請求項１
   記載の電動式移動棚の通路ロック自動解除装置。