JP3133019B2 - 固定棚における棚設備の通路照明灯自動点滅装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出納作業者が出納
作業を行うべき通路内に出入する際、所望通路ごと、あ
るいは一定の区画ごとに、通路照明灯の点滅操作を行う
固定棚における棚設備に関し、特にこれら点滅操作の負
担を軽減し、出納作業の省力化、省電力化を図る操作の
自動化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の書庫等の固定棚における棚設備
は、主通路の照明灯は常時点灯させている場合が多い
が、配列された棚相互間の各通路内では不使用時に通路
内照明灯を消し、省電力化に努める作業態様をとる場合
が多い。そして、各通路の出入口部の近傍に通路照明灯
の点滅スイッチを設け、あるいは棚が配置された書庫内
をいくつかに区分化し、各区画ごとに設けられた点滅ス
イッチで出納作業ごとに通路照明灯の点滅操作を行って
いる。また、各通路ごとの天井部等に赤外線センサある
いは人感センサを設け、通路内の人の存在を検知して、
通路照明灯を自動的に点滅させている場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
固定棚における棚設備は、出納作業を行うたびごとに出
納作業者がいちいち点滅操作を行わなければならないと
いう煩わしさがあり、また出納物品を両手に抱え持つよ
うな作業状態では点滅操作が即座に行えないため、出納
物品を一旦仮置きしてから点滅操作を行ったり、点灯操
作が行えないまま薄暗い状態で作業を強いられるという
課題があった。

【０００４】更に、出納作業終了後の消灯操作の忘れな
どによって、通路照明灯が点けたままとなり、無駄な電
力を消費したり、点滅操作のために点滅スイッチのある
ところまで往復動しなければならず、出納動線が長くな
り無駄な労力を費やすという課題があった。

【０００５】そして、赤外線センサ（赤外線式）あるい
は人感センサ（焦電式）を用いて自動点滅させる方法で
は、前者の赤外線センサでは検出エリアが狭いため、棚
相互間の細長い通路空間を万遍なく検知するには数多く
のセンサを使用しなければならず高価となる。後者の人
感センサの場合は検出距離は長いが、非検出エリアが発
生しやすく、また検出エリア内に人が進入していても閲
覧作業等で静止しているとか、センサーの死角に入ると
検知できず通路照明灯が消えてしまうという課題があっ
た。

【０００６】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、人が通路内に進入したか、あるいは通路
内から退出したかを判別して検出するようにし、進入を
検出したとき通路照明灯を点灯させると共に、進入数を
カウントし、出納作業終了時に通路内から退出したとき
退出数をカウントする。そして、進入数と退出数が一致
したとき通路照明灯を消灯させるようにしたので、出納
作業を行うごとの煩わしい点滅操作がなくなり、消灯忘
れによる電力の浪費、また人体感知センサで発生する人
の静止時あるいはセンサの死角による非検知で消灯する
こともないので、出納作業者の安全を確保でき、出納作
業の省力化、迅速化と共に作業能率の向上を図ることを
目的とする固定棚における棚設備の通路照明灯自動点滅
装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の固定
棚を該棚相互間に出納作業通路を設けるべく配列し、前
記各作業通路の上方に該通路内を照明する通路照明灯を
備え、出納作業時には前記各通路ごと、あるいは複数の
前記通路を含む区画ごとに、前記通路照明灯を点灯さ
せ、前記出納作業の終了時には該通路照明灯を消灯でき
るようにした棚設備において、前記各通路ごと、あるい
は前記複数の通路を含む各区画ごとに設けられ、前記各
通路あるいは前記各区画の出入口部に、出納作業者の該
通路内あるいは該区画内への進入と、該通路内あるいは
該区画内からの退出を検出するための適当な間隔を有し
て平行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複
数の光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入
・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、該
進入を検出したとき前記通路照明灯を点灯させ、前記進
入・退出のカウント数が一致したとき、該通路照明灯を
消灯させる照明灯点滅手段とより成るという手段、また
は、複数個の固定棚を該棚相互間に出納作業通路を設け
るべく配列し、前記各作業通路の上方に該通路内を照明
する通路照明灯を備え、出納作業時には前記各通路ご
と、あるいは複数の前記通路を含む区画ごとに、前記通
路照明灯を点灯させ、前記出納作業の終了時には該通路
照明灯を消灯できるようにした棚設備において、前記各
通路ごと、あるいは前記複数の通路を含む各区画ごとに
設けられ、前記各通路あるいは前記各区画の出入口部
に、出納作業者の該通路内あるいは該区画内への進入
と、該通路内あるいは該区画内からの退出を検出するた
めの適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多少
の段差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・退
出検出手段と、該進入・退出の検出数をカウントするカ
ウント記憶手段と、前記進入・退出のカウント数が一致
してから作動するタイマー回路で、該タイマー回路に設
定される時限の終時に通路照明灯を消灯させる消灯遅延
手段と、前記進入を検出したとき前記通路照明灯を点灯
させ、前記進入・退出のカウント数が一致したとき、前
記消灯遅延手段のタイマー回路により設定された時限の
終時に該通路照明灯を消灯させる照明灯点滅手段とより
成るという手段、を採用することにより、上記課題を解
決した。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の通路照明灯自動
点滅装置を備えた固定棚における棚設備の正面図であ
り、床上に棚Ａ〜Ｄがそれぞれ出納作業通路１・２・３
ａ・３ｂ・４を有して配設されている。

【０００９】前記各棚Ａ〜Ｄの天板上には、通路照明灯
取付フレームＦＦが架け渡して配設されると共に、該通
路照明灯取付フレームＦＦにそれぞれ各出納作業通路２
・３ａ・３ｂを照らす通路照明灯ＦＬ２・ＦＬ３ａ・Ｆ
Ｌ３ｂが設けられている。

【００１０】図１に示す通路２および通路３ａ・３ｂを
一体とした区画の出入口部には光電センサＲＡ２・ＬＡ
２、ＲＢ２・ＬＢ２、ＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・ＬＢ３
が前記通路２および３ａ、３ｂを挟む両側の棚Ａ・Ｂ・
Ｄに設けられている。前記光電センサＲＡ２・ＬＡ２、
ＲＢ２・ＬＢ２、ＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・ＬＢ３を図
４に示す要部の斜視図で説明すると、図１において、光
電センサの符号の末尾に付した数字は対応する各通路の
符号２〜３を付けたもので図４においては省略するが、
各通路の光電センサも同様な構成になっており、出納作
業者が通路内に進入したか、あるいは通路内から退出し
たかを、光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序に
よって検出するための進入・退出検出手段を成す複数
（図４では２個）の光電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢ
が、図４では通路出入口部の端縁（側板、柱等）に適当
な間隔を有して平行、且つ水平に並び人身の上半身部分
で一つの物体として検知できる高さ位置に設けられてい
る。

【００１１】前記２個の光電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・
ＬＢは、出納作業者の進入・退出による光信号ＢＡ、Ｂ
Ｂの遮光あるいは入光の順序を正確に判別するために、
特に限定する必要はないが、好ましくは３〜５ｃｍ程度
の適当な間隔を有して平行、且つ水平に並んで設けられ
る。また他の実施の形態として、図示していないが、２
個の光電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢを、特に限定す
る必要はないが、好ましくは３〜５ｃｍ程度の適当な間
隔を有して平行、且つ高さに多少の段差をもって設ける
こともできる。これによって前記光電センサＲＡ・Ｌ
Ａ、ＲＢ・ＬＢの取付け間隔が広がり、光電センサ相互
の干渉防止が行える。

【００１２】また、前記本発明で採用される光電センサ
ＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢは、各通路を挟んで一方向側に
投・受光器ＲＡ、ＲＢ、他方向側の対面する位置に反射
板ＬＡ、ＬＢを設け、投・受光器と反射板間の光信号Ｂ
Ａ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序によって進入・退出
を検出する方式でもよく、また一方向側に受光器ＲＡ、
ＲＢ、他方向側に投光器ＬＡ、ＬＢを設け、受光器と投
光器間の光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序に
よって進入・退出を検出する方式でもよい。なお、後者
の方式における符号は、前者の方式における図中のＲ
Ａ、ＲＢを受光器、ＬＡ、ＬＢを投光器とそれぞれ読み
換えるものとする。

【００１３】図２は、本発明の通路照明灯自動点滅装置
を備えた固定棚における棚設備であって、出納作業者が
正面側から通路内に出入りする棚の構成を示す平面図で
ある。背面側は壁等で通路口が塞がれているものが多
く、出納作業者は正面側から出入を行う。各棚Ａ〜Ｄの
通路２および通路３ａ・３ｂを一体とした区画の出入口
部に面する端縁に、出納作業者が前記通路２・３ａ・３
ｂ内に進入したか、あるいは該通路２・３ａ・３ｂ内か
ら退出したかを検出するための進入・退出検出手段を成
す複数の光電センサＲＡ２・ＬＡ２、ＲＢ２・ＬＢ２、
ＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・ＬＢ３が適当な間隔を有し
て、平行に設けられている。また、前記各棚Ａ〜Ｄ間の
通路照明灯取付フレームＦＦには、それぞれ前記各通路
２・３ａ・３ｂを照らす通路照明灯ＦＬ２・ＦＬ３ａ・
ＦＬ３ｂが取付けられている。

【００１４】図２により、前記光電センサを説明する
と、棚Ａの通路２側の出入口部に適当な間隔を有して、
外側に投・受光器あるいは受光器ＲＡ２が、内側に投・
受光器あるいは受光器ＲＢ２が取付けられ、また棚Ｂの
通路２側の出入口部に前記ＲＡ２、ＲＢ２に対面して反
射板あるいは投光器ＬＡ２、ＬＢ２が設けられている。
また、棚Ｂの通路３ａ側の出入口部にも前記と同様に適
当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受光器ＲＡ
３が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ３が取付け
られ、また棚Ｄの通路３ｂ側の出入口部に前記ＲＡ３、
ＲＢ３に対面して、反射板あるいは投光器ＬＡ３、ＬＢ
３が設けられている。

【００１５】そして、光電センサＲＡ２・ＬＡ２、ＲＢ
２・ＬＢ２およびＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・ＬＢ３間の
それぞれは光信号ＢＡ２、ＢＢ２およびＢＡ３、ＢＢ３
が入光状態にあり、該光信号ＢＡ２、ＢＢ２あるいはＢ
Ａ３、ＢＢ３を外側から順番に遮光あるいは入光すると
それぞれの通路ごとあるいは区画ごとに進入ＩＮを検出
し、また内側から順番に遮光あるいは入光すると退出Ｏ
ＵＴを検出するように構成されている。

【００１６】図５は、図２に示す正面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図である。図２による光電センサＲＡ２・ＬＡ２、
ＲＢ２・ＬＢ２、ＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・ＬＢ３は、
投・受光器と反射板あるいは受光器と投光器で構成され
るものであるが、光信号の遮光・入光で出力機能を有す
るのは投・受光器あるいは受光器ＲＡ２・ＲＡ３、ＲＢ
２・ＲＢ３であり、図５ではこれらを光電センサＲＡ、
ＲＢの符号を用いて説明する。進入・退出検出信号は外
側、内側の２つの光電センサＲＡ、ＲＢの動作・復帰の
出力信号の組合せにより、図示されているそれぞれのエ
リア内のいずれの動作・復帰点で検出してもよい。

【００１７】図３は、本発明の通路照明灯自動点滅装置
を備えた固定棚における棚設備であって、出納作業者が
正面、背面のいずれの側からも通路内に出入りする棚Ｅ
〜Ｈの構成を示す平面図である。正面側および背面側の
光電センサは、図２で示す正面側から通路内に出入りす
るタイプの各棚Ａ・Ｂ・Ｄの各通路２・３ａ・３ｂの出
入口部に設けられた進入・退出検出手段を成す光電セン
サと同一構成のものである。すなわち、各棚Ｅ〜Ｈの正
面側の通路５および通路６ａ・６ｂを一体とした区画の
出入口部に面する端縁に、出納作業者が前記通路５・６
ａ・６ｂ内に進入したか、あるいは該通路５・６ａ・６
ｂ内から退出したかを検出するための進入・退出検出手
段をなす複数の光電センサＲＡ５・ＬＡ５、ＲＢ５・Ｌ
Ｂ５、ＲＡ６・ＬＡ６、ＲＢ６・ＬＢ６が適当な間隔を
有して、平行に設けられている。そして、前記各棚Ｅ〜
Ｈの背面側の通路５および通路６ａ・６ｂを一体とした
区画の出入口部に面する端縁にも、出納作業者が前記通
路５・６ａ・６ｂ内に進入したか、あるいは該通路５・
６ａ・６ｂから退出したかを検出するための複数の光電
センサＲＣ５・ＬＣ５、ＲＤ５・ＬＤ５、ＲＣ６・ＬＣ
６、ＲＤ６・ＬＤ６が適当な間隔を有して平行に設けら
れている。また、前記各棚Ｅ〜Ｈ間の通路照明灯取付フ
レームＦＦには、それぞれ前記各通路５・６ａ・６ｂを
照らす通路照明灯ＦＬ５・ＦＬ６ａ・ＦＬ６ｂが取付け
られている。

【００１８】図３により、前記光電センサを説明する
と、棚Ｅの通路５側の正面側出入口部に適当な間隔を有
して、外側に投・受光器あるいは受光器ＲＡ５が、内側
に投・受光器あるいは受光器ＲＢ５が取付けられ、また
棚Ｆの通路５側の正面側出入口部に前記受光器ＲＡ５、
ＲＢ５に対面して反射板あるいは投光器ＬＡ５、ＬＢ５
が設けられている。棚Ｆの通路６ａ側の正面側出入口部
にも、前記と同様に適当な間隔を有して外側に投・受光
器あるいは受光器ＲＡ６が、内側に投・受光器あるいは
受光器ＲＢ６が取付けられ、また棚Ｈの通路６ｂ側の正
面側出入口部に前記ＲＡ６、ＲＢ６に対面して、反射板
あるいは投光器ＬＡ６、ＬＢ６が設けられている。

【００１９】更に、棚Ｅの通路５側の背面側出入口部に
適当な間隔を有して、外側に投・受光器あるいは受光器
ＲＤ５が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＣ５が取
付けられ、また棚Ｆの通路５側の背面側出入口部に前記
受光器ＲＤ５、ＲＣ５に対面して反射板あるいは投光器
ＬＤ５、ＬＣ５が設けられている。棚Ｆの通路６ａ側の
背面側出入口部にも、前記と同様に適当な間隔を有して
外側に投・受光器あるいは受光器ＲＤ６が、内側に投・
受光器あるいは受光器ＲＣ６が取付けられ、また棚Ｈの
通路６ｂ側の背面側出入口部に前記ＲＤ６、ＲＣ６に対
面して、反射板あるいは投光器ＬＤ６、ＬＣ６が設けら
れている。

【００２０】そして、光電センサＲＡ５・ＬＡ５、ＲＢ
５・ＬＢ５間およびＲＡ６・ＬＡ６、ＲＢ６・ＬＢ６間
のそれぞれは光信号ＢＡ５、ＢＢ５およびＢＡ６、ＢＢ
６が入光状態にあり、該光信号ＢＡ５、ＢＢ５あるいは
ＢＡ６、ＢＢ６を外側から順番に遮光あるいは入光する
と、それぞれの通路ごとあるいは区画ごとに進入ＩＮを
検出し、また内側から順番に遮光あるいは入光すると退
出ＯＵＴを検出するように構成され、更に、光電センサ
ＲＤ５・ＬＤ５、ＲＣ５・ＬＣ５間およびＲＤ６・ＬＤ
６、ＲＣ６・ＬＣ６間のそれぞれは光信号ＢＤ５、ＢＣ
５およびＢＤ６、ＢＣ６が入光状態にあり、該光信号Ｂ
Ｄ５、ＢＣ５あるいはＢＤ６、ＢＣ６を外側から順番に
遮光あるいは入光すると、前記同様に通路ごとあるいは
区画ごとに進入ＩＮを検出し、また内側から順番に遮光
あるいは入光すると退出ＯＵＴを検出するように構成さ
れている。

【００２１】図６は、図３に示す背面側から出納作業者
が通路内に出入りする進入・退出検出手段の検出信号を
示す図であり、図５の光電センサの説明と同様に、背面
側の光電センサを図６では光電センサＲＤ、ＲＣの符号
を用いて説明する。進入・退出検出信号は外側、内側の
２つの光電センサＲＤ、ＲＣの動作・復帰の出力信号の
組合せにより、図示されているそれぞれのエリア内のい
ずれの動作・復帰点で検出してもよい。

【００２２】図７は、本発明の通路照明灯自動点滅装置
を備えた固定棚における棚設備であって、進入・退出検
出手段と、進入・退出の検出数をカウントするカウント
記憶手段と、進入検出で通路照明灯を自動的に点灯さ
せ、進入数と退出数が一致したとき、通路照明灯を自動
的に消灯させる照明灯点滅手段と、消灯を一定時間遅ら
せる消灯遅延手段とを有する通路照明灯自動点滅装置の
制御部を示すブロック図であり、通路内に出納作業者が
進入または該通路内より退出すると、光信号ＢＡ、ＢＢ
またはＢＤ、ＢＣの遮光あるいは入光の順序によって光
電センサＲＡ、ＲＢまたはＲＤ、ＲＣが動作あるいは復
帰し、進入か退出かを判別して検出する。そして、進入
を検出したとき、通路照明灯を点灯させると共に、カウ
ント記憶手段でカウントアップ、退出であればカウント
ダウンさせて記憶させ、カウントアップの数とカウント
ダウンの数が一致したとき、通路照明灯を自動的に消灯
させる照明灯点滅手段により今迄点灯していた通路照明
灯が消灯する。なお、前記進入・退出のカウント数が一
致してから作動するタイマー回路で、該タイマー回路に
設定される時限の終時に通路照明灯を消灯させる消灯遅
延手段を設けることにより、作業者の退出後ある一定の
時間後消灯するようにして作業者の安全を図ることがで
きる。図中、光電センサＲＤ、ＲＣ部は点線で表記して
いるが、図３に示す棚配置の場合のみ装置するものであ
る。

【００２３】次に、フローチャートについて説明する
が、以下に示すフローチャートでは光電センサの符号
を、光電センサの動作・復帰によって出力機能がある投
・受光器あるいは受光器の符号ＲＡ２〜ＲＡ６、ＲＢ２
〜ＲＢ６、ＲＣ５〜ＲＣ６、ＲＤ５〜ＲＤ６を用いて説
明する。なお、進入カウント数の最大値は実使用上にお
いて、１通路当り１０名程度のカウントができれば充分
である。先ず、図８のフローチャートにより、図２の通
路２に１人の作業者が入り出納作業を行う場合の動作に
ついて説明する。通路２に１人の作業者が進入すると
（ステップ１１）、光信号ＢＡ２→ＢＢ２の順序で遮光
・入光することにより（ステップ１２）、光電センサも
ＲＡ２→ＲＢ２の順序で動作・復帰して（ステップ１
３）、作業者の通路２への進入を検出し、カウント記憶
手段のカウントアップにより進入数１を記憶すると（ス
テップ１４）、照明灯点滅手段の点灯作動により（ステ
ップ１５）、通路２を照らす通路照明灯ＦＬ２が点灯し
て（ステップ１６）、通路２内に進入した１人の作業者
は該通路２内において出納作業を行う（ステップ１
７）。

【００２４】そして、前記通路２内における出納作業が
終了して、該通路２から１人の作業者が退出すると（ス
テップ１８）、光信号ＢＢ２→ＢＡ２の順序で遮光・入
光することにより（ステップ１９）、光電センサもＲＢ
２→ＲＡ２の順序で動作・復帰して（ステップ２０）、
作業者の通路２外への退出を検出し、カウント記憶手段
のカウントダウンにより進入残０を記憶させ（ステップ
２１）、進入残０となることにより進入のカウント数と
退出のカウント数が一致し、照明灯点滅手段の消灯作動
により（ステップ２２）、今迄点灯していた通路照明灯
ＦＬ２が消灯して（ステップ２３）、一連の動作が完了
する。

【００２５】次に、図９，図１０のフローチャートによ
り、図３の通路５に２人の作業者が入り出納作業を行う
場合の動作について説明する。通路５に１人の作業者が
正面側より進入すると（ステップ３１）、光信号ＢＡ５
→ＢＢ５の順序で遮光・入光することにより（ステップ
３２）、光電センサもＲＡ５→ＲＢ５の順序で動作・復
帰して（ステップ３３）、作業者の通路５への進入を検
出し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数
１を記憶すると（ステップ３４）、照明灯点滅手段の点
灯作動により（ステップ３５）、通路５を照らす通路照
明灯ＦＬ５が点灯する（ステップ３６）。

【００２６】そして、前記通路５にもう１人の作業者が
背面側より進入すると（ステップ３７）、光信号ＢＤ５
→ＢＣ５の順序で遮光・入光することにより（ステップ
３８）、光電センサもＲＤ５→ＲＣ５の順序で動作・復
帰して（ステップ３９）、２人目の作業者の通路５への
進入を検出し、カウント記憶手段のカウントアップによ
り進入数２を記憶させ（ステップ４０）、通路５内に進
入した２人の作業者は該通路５内において出納作業を行
う（ステップ４１）。

【００２７】そして、前記通路５内における出納作業が
終了して、該通路５から１人の作業者が正面側に退出す
ると（ステップ４２）、光信号ＢＢ５→ＢＡ５の順序で
遮光・入光することにより（ステップ４３）、光電セン
サもＲＢ５→ＲＡ５の順序で動作・復帰して（ステップ
４４）、１人の作業者の通路５外への退出を検出し、カ
ウント記憶手段のカウントダウンにより進入残１を記憶
する（ステップ４５）。

【００２８】その後、前記通路５内に残っていたもう１
人の作業者が背面側に退出すると（ステップ４６）、光
信号ＢＣ５→ＢＤ５の順序で遮光・入光することにより
（ステップ４７）、光電センサもＲＣ５→ＲＤ５の順序
で動作・復帰して（ステップ４８）、２人目の作業者の
通路５外への退出を検出し、カウント記憶手段のカウン
トダウンにより進入残０を記憶させ（ステップ４９）、
進入残０となることにより進入のカウント数と退出のカ
ウント数が一致し、照明灯点滅手段の消灯作動により
（ステップ５０）、今迄点灯していた通路照明灯ＦＬ５
が消灯して（ステップ５１）、一連の動作が完了する。
なお、複数の出納作業者が正面側から進入し、背面側に
退出してもよく、いずれの方向から出入りしても、前記
同様に、通路照明灯が自動的に点滅するものである。

【００２９】更に、図１１、図１２のフローチャートに
より、図３の通路６ａに１人の作業者が入り出納作業を
行った後、更にその作業者が通路６ｂに入り出納作業を
行う場合の動作について説明する。なお、このフローチ
ャートでは進入残０になってから消灯遅延手段が作動
し、通路照明灯が一定時間継続点灯する場合の実施形態
を例にとる。先ず、通路６ａに１人の作業者が正面側よ
り進入すると（ステップ６１）、光信号ＢＡ６→ＢＢ６
の順序で遮光・入光することにより（ステップ６２）、
光電センサもＲＡ６→ＲＢ６の順序で動作・復帰して
（ステップ６３）、作業者の通路６ａへの進入を検出
し、カウント記憶手段のカウントアップにより進入数１
を記憶すると（ステップ６４）、照明灯点滅手段の点灯
作動により（ステップ６５）、通路６ａ・６ｂを照らす
通路照明灯ＦＬ６ａ・ＦＬ６ｂが点灯して（ステップ６
６）、通路６ａ内に進入した１人の作業者は該通路６ａ
内において出納作業を行う（ステップ６７）。

【００３０】そして、前記通路６ａ内において出納作業
を行った１人の作業者が、作業終了後該通路６ａから背
面側に退出すると（ステップ６８）、光信号ＢＣ６→Ｂ
Ｄ６の順序で遮光・入光することにより（ステップ６
９）、光電センサもＲＣ６→ＲＤ６の順序で動作・復帰
して（ステップ７０）、作業者の通路６ａ外への退出を
検出し、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入
残０を記憶させると（ステップ７１）、消灯遅延手段が
作動する（ステップ７２）。しかし、照明灯点滅手段が
点灯作動を継続しているので（ステップ７３）、前記点
灯していた通路照明灯ＦＬ６ａ・ＦＬ６ｂの点灯状態を
保持し、前記消灯遅延手段のタイマー回路に設定された
時限の終時まで点灯状態を継続する。

【００３１】前記消灯遅延手段のタイマー回路で設定さ
れた時限のタイムアップ前に、通路６ｂに１人の作業者
が背面側より進入すると（ステップ７４）、光信号ＢＤ
６→ＢＣ６の順序で遮光・入光することにより（ステッ
プ７５）、光電センサもＲＤ６→ＲＣ６の順序で動作・
復帰して（ステップ７６）、作業者の通路６ｂへの進入
を検出し、カウント記憶手段のカウントアップにより進
入数１を記憶すると（ステップ７７）、照明灯点滅手段
の点灯作動により、前記点灯している通路照明灯ＦＬ６
ａ・ＦＬ６ｂは点灯状態を続け（ステップ７８）、消灯
遅延手段は遅延作動が解除され初期の状態に戻り（ステ
ップ７９）、通路６ｂ内に進入した１人の作業者は該通
路６ｂ内において出納作業を行う（ステップ８０）。

【００３２】そして、前記通路６ｂ内において出納作業
を行った１人の作業者が、作業終了後該通路６ｂから正
面側に退出すると（ステップ８１）、光信号ＢＢ６→Ｂ
Ａ６の順序で遮光・入光することにより（ステップ８
２）、光電センサもＲＢ６→ＲＡ６の順序で動作・復帰
して（ステップ８３）、作業者の通路６ｂ外への退出を
検出し、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入
残０を記憶させると（ステップ８４）、消灯遅延手段が
作動し一定時間経過後、タイマー回路に設定された時限
のタイムアップにより（ステップ８５）、照明灯点滅手
段が消灯作動し（ステップ８６）、今迄点灯していた通
路照明灯ＦＬ６ａ・ＦＬ６ｂが消灯して（ステップ８
７）、一連の動作が完了する。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述のように、各通路あるいは
各区画の出入口部で作業者が通路内に進入したか、ある
いは退出したかを、適当な間隔を有して平行、且つ水
平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数の光電センサ
により光信号の遮光あるいは入光の順序によって検出す
るので正確に検出ができ、そして作業者の通路への進入
を検出したとき、該通路を照らす通路照明灯を点灯する
と共に、進入数をカウントし、出納作業終了時に通路内
から退出したとき退出数をカウントし、前記検出された
進入数と退出数が一致したとき、前記点灯していた通路
照明灯を消灯するので、出納作業を行うごとの煩わしい
点滅操作がなくなり、消灯忘れによる電力の浪費、また
静止時あるいはセンサの死角による非検知で消灯するこ
ともないので、出納作業者の安全を確保でき、出納作業
の省力化、迅速化と共に作業能率の向上を図ることがで
きる。更に、進入・退出のカウント数が一致してから作
動するタイマー回路で、該タイマー回路に設定される時
限のタイムアップで通路照明灯を消灯させる消灯遅延手
段を設けることにより、作業者の退出後一定時間経過後
に消灯するので、作業者の安全を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通路照明灯自動点滅装置を備えた固定
棚における棚設備の正面図である。

【図２】同棚設備における出納作業者が正面側から通路
内に出入りする棚の構成を示す平面図である。

【図３】同棚設備における出納作業者が正面、背面のい
ずれの側からも通路内に出入りする棚の構成を示す平面
図である。

【図４】同棚設備における要部の斜視図である。

【図５】同棚設備における正面側の進入・退出検出手段
の検出信号を示す図である。

【図６】同棚設備における背面側の進入・退出検出手段
の検出信号を示す図である。

【図７】同棚設備において、進入・退出検出手段と、進
入・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、
進入検出で通路照明灯を点灯させ、進入数と退出数が一
致したとき通路照明灯を消灯する照明灯点滅手段と、消
灯を一定時間遅らせる消灯遅延手段と、通路照明灯とを
有する通路照明灯自動点滅装置の制御部を示すブロック
図である。

【図８】同棚設備において、正面側から出入して出納作
業を行う際、通路照明灯自動点滅装置が作動して、通路
照明灯が点滅する動作を説明するフローチャートであ
る。

【図９】同棚設備において、正面側と背面側から出入し
出納作業を行う際、通路照明灯自動点滅装置が作動して
通路照明灯が点滅する動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１０】同図９のフローチャートの続きである。

【図１１】同棚設備において、出納作業を行う際、消灯
遅延手段を有する通路照明灯自動点滅装置が作動して、
通路照明灯が点滅する動作を説明するフローチャートで
ある。

【図１２】同図１１のフローチャートの続きである。

【符号の説明】

Ａ〜Ｈ 棚（固定棚）、 １〜７ 棚相互間の出納作業通
路、 ＦＬ２〜ＦＬ６ｂ通路照明灯、 ＲＡ２・ＬＡ２〜
ＲＡ６・ＬＡ６ 光電センサ（正面・外側）、ＲＢ２・
ＬＢ２〜ＲＢ６・ＬＢ６ 光電センサ（正面・内側）、
ＲＣ５・ＬＣ５〜ＲＣ６・ＬＣ６ 光電センサ（背面・
内側）、 ＲＤ５・ＬＤ５〜ＲＤ６・ＬＤ６ 光電センサ
（背面・外側）、 ＢＡ２〜ＢＡ６、ＢＢ２〜ＢＢ６、
ＢＣ５〜ＢＣ６、ＢＤ５〜ＢＤ６ 光信号、 ＦＦ 通路
照明取付フレーム。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の固定棚を該棚相互間に出納作業通
   路を設けるべく配列し、前記各作業通路の上方に該通路
   内を照明する通路照明灯を備え、出納作業時には前記各
   通路ごと、あるいは複数の前記通路を含む区画ごとに、
   前記通路照明灯を点灯させ、前記出納作業の終了時には
   該通路照明灯を消灯できるようにした棚設備において、 前記各通路ごと、あるいは前記複数の通路を含む各区画
   ごとに設けられ、前記各通路あるいは前記各区画の出入
   口部に、出納作業者の該通路内あるいは該区画内への進
   入と、該通路内あるいは該区画内からの退出を検出する
   ための適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多
   少の段差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・
   退出検出手段と、該進入・退出の検出数をカウントする
   カウント記憶手段と、該進入を検出したとき前記通路照
   明灯を点灯させ、前記進入・退出のカウント数が一致し
   たとき、該通路照明灯を消灯させる照明灯点滅手段とよ
   り成ることを特徴とする固定棚における棚設備の通路照
   明灯自動点滅装置。
2. 【請求項２】複数個の固定棚を該棚相互間に出納作業通
   路を設けるべく配列し、前記各作業通路の上方に該通路
   内を照明する通路照明灯を備え、出納作業時には前記各
   通路ごと、あるいは複数の前記通路を含む区画ごとに、
   前記通路照明灯を点灯させ、前記出納作業の終了時には
   該通路照明灯を消灯できるようにした棚設備において、 前記各通路ごと、あるいは前記複数の通路を含む各区画
   ごとに設けられ、前記各通路あるいは前記各区画の出入
   口部に、出納作業者の該通路内あるいは該区画内への進
   入と、該通路内あるいは該区画内からの退出を検出する
   ための適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多
   少の段差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・
   退出検出手段と、該進入・退出の検出数をカウントする
   カウント記憶手段と、前記進入・退出のカウント数が一
   致してから作動するタイマー回路で、該タイマー回路に
   設定される時限の終時に通路照明灯を消灯させる消灯遅
   延手段と、前記進入を検出したとき前記通路照明灯を点
   灯させ、前記進入・退出のカウント数が一致したとき、
   前記消灯遅延手段のタイマー回路により設定された時限
   の終時に該通路照明灯を消灯させる照明灯点滅手段とよ
   り成ることを特徴とする固定棚における棚設備の通路照
   明灯自動点滅装置。
3. 【請求項３】進入・退出検出手段が、正面側と背面側の
   出入口部に設けられたものである請求項１または請求項
   ２記載の固定棚における棚設備の通路照明灯自動点滅装
   置。