JP3058860B2 - ハンドル式移動棚の自動ロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルの回転操
作を伝動機構を介して車輪に伝達し、その回転力で走行
するようにしたハンドル式移動棚の安全装置であって、
特に出納作業中に他の人のハンドル操作や、地震の揺れ
などによって、通路が閉じ作業者が挟まれないようにす
ると共に、通路内に出納作業者がいないときは、常にロ
ックを解除し免震性を維持できるようにしたロック装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のハンドル式移動棚は、複数の可動
棚を作業用通路に相当する空間を残して密集して配列
し、物品出納時にはハンドルの回転操作で棚を移動さ
せ、出納作業を行うべき棚相互間に通路を形成する。

【０００３】而して、形成された通路は、出納作業中の
作業者の安全を確保するために、該通路が他の人のハン
ドル操作や、地震の揺れなどによって閉じないように、
該通路に面する両側の棚の機械式ロック装置を人為操作
することにより、車輪にロックをかけ、棚が移動しない
ようにしている。そして、出納作業の終了後に、該ロッ
クの解除操作を行うと、棚が移動でき次の通路形成操作
が行えるように構成されている。また、他の方法とし
て、棚相互間の通路内に、人為操作あるいは地震発生を
感知して、突っ支い棒を下ろし、通路が閉じないように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たようなハンドル式移動棚にあっては、棚を移動させて
出納作業を行うたびごとに、通路内に入るときに通路に
面する両側の棚にロックをかける操作を行い、また、出
納作業の終了時には、ロックの解除操作を行わなければ
ならないという煩わしさがあり、作業能率の低下を招く
という課題があった。

【０００５】また、取り出し物品を両手に抱え持つよう
な作業状態のときは、ロックの解除操作が即座に行えな
いため、取り出し物品を一旦仮置きしてから解除操作を
行ったり、解除操作を行わないまま放置されたりして、
次の通路形成に支障を来すという課題があった。

【０００６】更に、ロック時には車輪の回転が阻止され
るため、地震発生時に棚の免震性が損なわれ、収納物が
落下しやすいという課題があり、また更に、出納作業中
に地震発生を感知して、通路内に突っ支い棒を下ろすと
通路が塞がれて緊急避難の邪魔になるという課題があ
る。またそして、ロック操作を行わないまま通路内に入
ると、他の人のハンドル操作や、万一の地震で挟まれる
という危惧が存在するという課題があった。

【０００７】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、形成された通路内へ出納作業者が進入し
たとき自動的にロックをかけ、出納作業時の安全性の向
上を図ると共に、該通路内から退出したとき自動的にロ
ックを解除するようにして、出納作業者の操作負担を軽
減し、操作性の向上並びに作業能率の向上を図ることが
でき、ロック時でも棚にある程度の遊動性を持たせて免
震性を維持すると共に、地震発生の緊急時に通路内より
避難すると、自動的にロックが解除されて棚の免震効果
を得ることができ、更に、ロック手段を自動化すること
によって、操作杆の作動機構が不要となり、組立作業が
容易になると共に、棚の正面あるいは側面に突出する操
作部材がなくなり、外観上も優美になるハンドル式移動
棚のロック装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁等で区分される区画内に、ハンドルの回転操作で
走行する可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して
複数個配列し、且つ前記通路の出入口部に、出納作業者
が前記形成された通路内に進入したか、あるいは該通路
内から退出したかを検出するための適当な間隔を有して
平行、且つ水平、あるいは多少の段差をもって並ぶ複数
の光電センサを備えた進入・退出検出手段と、該進入・
退出の検出数をカウントする手段、及び該進入を検出し
たとき作動するロック手段を備え、出納作業時には前記
ハンドルの回転操作により、前記可動棚を移動させ、物
品を出納すべき前記棚間に作業用の通路を形成し、前記
ロック手段で該通路が閉じないようにしたハンドル式移
動棚において、前記ロック手段は、前記各可動棚ごとに
設けられ、走行車輪に連動する回転軸に一体に付設され
ると共に、その外周面に間隔を大きくとって複数個の係
止用突起を突設した回転係止輪と、該回転係止輪に係合
したとき回転方向に遊びが発生し、且つ前記走行車輪の
自由回転を阻止してロック状態を維持するロック係止部
材と、該ロック係止部材と前記回転係止輪との係合・離
脱を作動させる電動アクチュエータとを具備し、該係合
によるロック時に、前記可動棚にある程度遊動性を持た
せるように構成すると共に、 前記進入・退出検出手段を
成す前記光電センサは、前記通路出入口部の外方に突出
して装置され、且つ、複数の通路を隔てる両端の棚間、
あるいは複数の通路で区分されるそれぞれの両端の棚間
に設けられ、前記進入・退出検出手段からの検出信号に
より進入・退出の検出数をカウントし、該進入を検出し
たとき、前記ロック手段を作動させてロック状態にする
と共に、該進入・退出のカウント数が一致したとき、該
ロック手段を復帰させて非ロック状態にするロック制御
手段を有し、前記出納作業をすべく、前記通路が形成さ
れ、前記出納作業者の該通路内への進入時は、前記ロッ
ク制御手段のロック信号により前記可動棚全体の前記ロ
ック手段を作動させてロック状態を維持し、該通路内か
らの退出終了時には、前記ロック制御手段の非ロック信
号により自動的に、該ロック手段を復帰させて非ロック
状態にするように構成するという手段を採用することに
より、上記課題を解決した。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の自動ロック装置
を備えたハンドル式移動棚の正面図であり、床上に敷設
されたレールＲの両端位置に固定棚Ａ・Ｅが配置される
と共に、該固定棚Ａ・Ｅ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
が前記レールＲ上を走行車輪Ｗを介して左右方向に移動
可能に配置されている。

【００１０】前記固定棚Ａ・Ｅ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄ
のうち、固定棚Ａ・Ｅは必要により配置するが、壁面で
あってもよい。本発明の実施の形態においては説明の都
合上固定棚Ａ・Ｅとして説明する。

【００１１】前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ間には、それ
ぞれ相隣る棚間に通路１・２・３・４が形成でき、図１
では前記可動棚Ｂ・Ｃをそれぞれ左側に移動させて密集
すると共に、前記可動棚Ｄを右側に移動させて、通路３
部分を最大限に広く開けて出納作業用通路とし、出納作
業が円滑に行われるようにしている。

【００１２】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの正面側には、そ
れぞれ棚を走行させるためのハンドルＨが取付けられて
いて、該ハンドルＨを手動で回転させることにより、そ
れぞれ各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの底部に軸装された走行車輪
Ｗを回転させてレールＲ上を走行する。

【００１３】前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの天板の上方に
は、それぞれ各通路１〜４を照らす通路照明灯ＦＬ１・
ＦＬ２・ＦＬ３・ＦＬ４が設けられている。前記通路照
明灯ＦＬ１・ＦＬ２は可動棚Ｂの天板の上方左・右側面
に設けられていて、通路１が形成されると通路照明灯Ｆ
Ｌ１が点灯して通路１を照らし、また通路２が形成され
ると、通路照明灯ＦＬ２が点灯して通路２を照らす。

【００１４】更に、前記通路照明灯ＦＬ３・ＦＬ４は夫
々前記可動棚Ｃ・Ｄの天板の上方右側面に設けられてい
て、通路３が形成されると通路照明灯ＦＬ３が点灯して
通路３を照らし、また通路４が形成されると通路照明灯
ＦＬ４が点灯して通路４を照らす。

【００１５】図１に示す各固定棚Ａ・Ｅの前面側には光
電センサＲＡ・ＬＡおよびＲＢ・ＬＢがそれぞれ対面す
るように設けられている。前記光電センサＲＡ・ＬＡ、
ＲＢ・ＬＢを図３に示す要部の斜視図で説明すると、出
納作業者が通路内に進入したか、あるいは通路内から退
出したかを、光信号ＢＡ・ＢＢの遮光あるいは入光の順
序によって検出するための進入・退出検出手段を成す光
電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢがそれぞれ通路出入口
部の外方に複数の通路１・２・３・４を隔てる固定棚Ａ
・Ｅの正面側に突出して適当な間隔を有して、平行、且
つほぼ水平に並び、人身の上半身部分で一つの物体とし
て検知できる高さ位置に設けられている。

【００１６】また、前記本発明で採用される光電センサ
ＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢは、各通路を挟んで一方向側に
投・受光器ＲＡ、ＲＢ、他方向側の対面する位置に反射
板ＬＡ、ＬＢを設け、投・受光器と反射板間の光信号Ｂ
Ａ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序によって進入・退出
を検出する方式でもよく、また一方向側に受光器ＲＡ、
ＲＢ、他方向側に投光器ＬＡ、ＬＢを設け、受光器と投
光器間の光信号ＢＡ、ＢＢの遮光あるいは入光の順序に
よって進入・退出を検出する方式でもよい。なおこの場
合、相互の干渉を防止するため、縦偏光、横偏光等のフ
ィルタを設ければよく、また後者の方式における符号
は、前者の方式における図中のＲＡ、ＲＢを受光器、Ｌ
Ａ、ＬＢを投光器とそれぞれ読み換えるものとする。

【００１７】なお、図１においてＬＬは固定棚Ａの正面
側に設けられたロック表示ランプで、いずれかの通路が
ロックされたときに点灯し、ロックが解除されたときに
は消灯する。また、ＰＢはロック操作ボタンで人為的に
ロックをかけたり、解除したりするときに使用される。

【００１８】また、図１〜図３において、ＨＡは各棚Ａ
〜Ｅに電源を供給するために、互いに両側に位置する棚
Ａ〜Ｅ間に掛け渡された配線用のスイングアームであ
り、可動棚Ｂ〜Ｄの移動に伴い開閉する。更に、図２、
図３において、ＡＳ１〜ＡＳ４は開いている通路と閉じ
ている通路を検出する通路形成検出スイッチより成る形
成通路検出手段であり、棚Ａ〜Ｄの天板部分にそれぞれ
設けられ、通路が閉じている場合は、その両側に位置す
る棚間に掛け渡されたスイングアームＨＡは閉じてい
て、図２の通路１、２、４のように各スイングアームＨ
Ａの一方側のアームが形成通路検出手段である通路形成
検出スイッチＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ４を押圧することに
より、通路１、２、４が閉じられていることを検出す
る。一方、通路が開いている場合は、その両側に位置す
る棚間に掛け渡されたスイングアームＨＡは開いてい
て、図２の通路３のようにスイングアームＨＡの一方側
のアームによる通路形成検出スイッチＡＳ３への押圧状
態が解除されて、通路３が開いていることを検出する。
従って、通路３が開き始めるとスイングアームＨＡの一
方側のアームによる通路形成検出スイッチＡＳ３への押
圧状態が解除されるので、該通路３が完全に開かなくて
も開き始めた中途状態において検出する。

【００１９】図２は、本発明の自動ロック装置を備えた
ハンドル式移動棚の平面図であり、出納作業者が正面側
から通路内に出入りするタイプの棚が示してある。背面
側は壁等で通路口が塞がれているものが多く、出納作業
者は正面側から出入を行う。固定棚Ａ・Ｅの正面側に
は、出納作業者が前記通路１〜４内に進入したか、ある
いは該通路１〜４内から退出したかを検出するための進
入・退出検出手段を成す２個の光電センサＲＡ・ＬＡ、
ＲＢ・ＬＢがそれぞれ適当な間隔を有して、平行に設け
られている。

【００２０】図３は、本発明の自動ロック装置を備えた
ハンドル式移動棚の要部の斜視図であり、固定棚Ａには
制御装置ＣＬが設けられ、各棚間はスイングアームＨＡ
に内蔵されたケーブルで接続され制御される。

【００２１】図４は、本発明の自動ロック装置を備えた
ハンドル式移動棚における伝動機構を示す棚の正面図で
あり、可動棚Ｂ〜Ｄの正面側に設けられたハンドルＨは
ハンドル軸スプロケット１２と連結され、且つ該ハンド
ル軸スプロケット１２は可動棚Ｂ〜Ｄの下方側に設けら
れた減速スプロケット１３と第１のローラチェン１４を
介して連結されており、更に各棚Ｂ〜Ｄの少なくとも１
個の走行車輪Ｗの車輪軸１５に固定された車輪軸スプロ
ケット１６は前記減速スプロケット１３に固定された連
動スプロケット１７と第２のローラチェン１８を介して
連結されている。

【００２２】而して、前記可動棚Ｂ〜Ｄのうちのいずれ
かの棚のハンドルＨを左右いずれかへ回転させると、ハ
ンドル軸スプロケット１２、第１のローラチェン１４、
減速スプロケット１３、連動スプロケット１７、第２の
ローラチェン１８および車輪軸スプロケット１６を介し
て、車輪軸１５に固定されて走行車輪Ｗを回転させ棚を
左右いずれかへ移動させることができる。

【００２３】図５は、本発明の自動ロック装置を備えた
ハンドル式移動棚におけるロック手段を示す要部の拡大
図であり、ロック手段１９は走行車輪Ｗに連動して回転
する車輪軸１５に等間隔で外周面に複数個の係止用突起
２０ａを突設した回転係止輪２０が一体に付設され、前
記回転係止輪２０のいずれかの係止用突起２０ａにロッ
ク係止部材２１の先端が係合したとき、走行車輪Ｗの自
由回転を阻止するように構成されている。そして、前記
回転係止輪２０に突設された各係止用突起２０ａの間隔
は大きく構成されていて、ロック係止部材２１との係合
時に回転方向に遊びが発生し、ロック時でも棚にある程
度の遊動性を持たせている。なお、前記回転係止輪２０
は穿孔した円板で構成してもよい。

【００２４】前記ロック係止部材２１は、走行台枠２２
内の横枠２３に固定されたロックガイド板２４を貫通す
るガイド孔２４ａ内で左右（軸方向）動可能に保持され
ると共に、前記ロック係止部材２１と前記回転係止輪２
０との係合・離脱を作動させるためのプッシュ・プルソ
レノイド型電動アクチュエータＳが前記ロック係止部材
２１の後方に装着されている（図示ではロック係止部材
が後退し、回転係止輪と離脱している）。前記プッシュ
・プルソレノイド型電動アクチュエータＳは、前記横枠
２３に固定されたチャンネル状金具２５の前端縁２５ａ
に取付けられると共に、プランジャ２６を元の位置（後
方）に戻すための復帰スプリング２７がプランジャ２６
の後端と前記チャンネル状金具２５の後端縁２５ｂ間に
装着される一方、ロック係止部材２１はプランジャ２６
と連結杆２８で連結され、プランジャ２６の左右動に連
動するようになっている。

【００２５】そして、通路内に作業者が入ると、光電セ
ンサＲＡ・ＬＡ，ＲＢ・ＬＢが作動して進入を検知し、
後述するロック制御手段の出力によって、プッシュ・プ
ルソレノイド型電動アクチュエータＳがＯＮしてプラン
ジャ２６を左方向に吸引し、回転係止輪２０にロック係
止部材２１が係合する。これによって、回転係止輪２０
と共に走行車輪Ｗの自由回転が阻止され、ロック状態を
維持するので作業者は開かれた通路内において安全に出
納作業をすることができる。

【００２６】一方、通路内における出納作業が完了し、
すべての作業者が退出すると、その退出を光電センサＲ
Ａ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢが検知し、前記ロック制御手段の
出力信号によって、プッシュ・プルソレノイド型電動ア
クチュエータＳがＯＦＦして吸引が解かれ、復帰スプリ
ング２７の引張り力によってプランジャ２６、ロック係
止部材２１が後退し、回転係止輪２０から離脱する。こ
れによって、該回転係止輪２０は自由回転可能となり、
非ロック状態となる。なお、復帰スプリング２７の代わ
りに電動アクチュエータを用いて離脱するようにしても
よい。また前記電動アクチュエータはロータリーソレノ
イド、モーターを使用する等の電動アクチュエータであ
ってもよい。

【００２７】図６は、本発明の自動ロック装置を備えた
ハンドル式移動棚において、進入・退出検出手段と、進
入・退出の検出数をカウントするカウント記憶手段と、
ロック手段およびロック制御手段等を有する自動ロック
装置の制御部を示すブロック図であり、通路内に出納作
業者が進入または該通路内より退出すると、光信号ＢＡ
・ＢＢの遮光あるいは入光の順序によって光電センサＲ
Ａ・ＲＢが動作あるいは復帰し、進入・退出検出手段の
判別回路により進入か退出かを判別して検出する。そし
て、進入であればカウント記憶手段でカウントアップ、
退出であればカウントダウンさせて記憶させる。前記作
業者の進入により、カウント記憶手段でカウントアップ
すると、ロック制御手段からロック信号が出力されて、
前記ロック手段の電動アクチュエータＳがＯＮして、開
いた通路が閉じないようにロック状態にすると共に、ロ
ック制御手段の出力信号により、通路照明回路がＯＮ
し、更に形成通路検出手段により開いた通路が検出され
て、該通路の通路照明灯が点灯する。

【００２８】一方、カウントアップの数とカウントダウ
ンの数が一致したとき、ロック制御手段から非ロック信
号が出力されて、前記ロック手段の電動アクチュエータ
ＳがＯＦＦし、今まで通路が閉じないようにロックされ
ていた通路のロックが解除されて非ロック状態になると
共に、通路照明回路を介して通路照明灯が消灯する。こ
れによって、次の所望通路の形成があるとき、ハンドル
の回転操作を行うと棚が移動し、所望通路を形成するこ
とができる。なお、カウント記憶手段は、進入・退出の
カウント数をそれぞれカウントアップし、進入・退出数
が一致したとき、ロック手段を作動させるようにコンピ
ュータ制御を行ってもよい。前記通路がロックされると
ロック表示ランプＬＬが点灯し、ロックが解除されると
該ロック表示ランプＬＬが消灯する。また、必要に応じ
てロック操作ボタンＰＢの押圧操作により、人為的に前
記通路のロックをかけたり、解除したりすることも可能
である。

【００２９】図７は、出納作業者が通路内に出入りする
進入・退出検出手段の検出信号を示す図である。光電セ
ンサＲＡ・ＬＡおよびＲＢ・ＬＢは、投・受光器と反射
板あるいは受光器と投光器で構成されるものであるが、
光信号の遮光・入光で出力機能を有するのは投・受光器
あるいは受光器ＲＡ・ＲＢであり、図７ではこれを光電
センサＲＡ、ＲＢの符号を用いて説明する。進入・退出
検出信号は外側、内側の２つの光電センサＲＡ、ＲＢの
動作・復帰の出力信号の組合せにより、図示されている
それぞれのエリア内のいずれの動作・復帰点で検出して
もよい。

【００３０】図８は、本発明の自動ロック装置を備えた
ハンドル式移動棚ににおける電動アクチュエータの作動
回路図であり、図において電気を機械運動に代える電動
アクチュエータの一例としてソレノイドＳが図示されて
いる。図８は可動棚全列の電動アクチュエータを作動さ
せて、可動棚全体をロックする回路図で、出納作業者が
いずれかの通路（図では通路３）内に進入すると、進入
・退出検出手段が進入を検知して、前記カウント記憶手
段がカウントアップし、ロック制御手段の出力信号によ
りロックリレー（図示せず）が動作して、該ロックリレ
ーの接点ＲＬが閉じ、各可動棚のソレノイドＳが吸引作
動して各可動棚全体がロックされる。そして、出納作業
者の通路よりの退出終了時において、前記カウント記憶
手段がカウントダウンして進入残０を記憶すると、前記
ロックリレーの接点ＲＬが開き各可動棚のソレノイドＳ
が復帰し各可動棚全体のロックが解除される。なお、図
中ＦＤはフライホイルダイオードで回路の保護装置であ
る。また図８で示す可動棚全体がロックすることによ
り、すべての可動棚が移動不可となり通路内の安全性が
向上する利点がある。

【００３１】また、図９は本発明の自動ロック装置を備
えたハンドル式移動棚における他の実施の形態を示す電
動アクチュエータの作動回路図であり、図において電動
アクチュエータの一例としてソレノイドＳが図示されて
いる。図９は、出納作業をするために開かれた通路の両
側に位置する可動棚のみをロックする回路図で、通路３
が開かれると、形成通路検出手段の通路形成検出スイッ
チＡＳ３が閉じる。そして、出納作業者が通路３内に進
入すると、進入・退出検出手段が進入を検知して、前記
ロック制御手段の出力信号によりロックリレー（図示せ
ず）が動作して、該ロックリレーの接点ＲＬが閉じ、該
可動棚Ｃ・Ｄの各ソレノイドＳが吸引作動して前記可動
棚Ｃ・Ｄのみがロックされる。そして、出納作業者の通
路よりの退出終了時において、前記カウント記憶手段が
カウントダウンして進入残０を記憶すると、前記ロック
リレーの接点ＲＬが開くと共に、前記可動棚Ｃ・Ｄの各
ソレノイドＳが復帰し、通路３のロックが解除される。
なお、図中Ｄは逆流防止用ダイオード、ＦＤはフライホ
イルダイオードである。また、図９で示す開かれた通路
の両側の可動棚のみがロックされることにより、可動棚
列数が多い場合など、省電力ですむ利点がある。

【００３２】次に、フローチャートについて説明する
が、先ず、図１０のフローチャートにより、通路１が開
いている状態から通路３を開き、出納作業を行う場合の
動作について説明する。図１０は通路照明灯のない場合
で、図８の回路図のように可動棚全部をロックする場合
のフローチャートである。先ず電源を投入し、通路３を
形成すべく棚ＣのハンドルＨを左方向に回すと（ステッ
プ３１）、棚Ｂ・Ｃが左方向に移動し（ステップ３
２）、棚Ｂ・Ｃを左終端に達するまで移動させると（ス
テップ３３）、通路３が形成される（ステップ３４）。
前記形成された通路３に１人の作業者が進入すると（ス
テップ３５）、光信号ＢＡ→ＢＢの順序で遮光・入光す
ることにより（ステップ３６）、光電センサもＲＡ→Ｒ
Ｂの順序で動作・復帰して（ステップ３７）、作業者の
通路３への進入を検出し、カウント記憶手段のカウント
アップにより進入数１を記憶する（ステップ３８）と共
に、すべての可動棚Ｂ・Ｃ・ＤのソレノイドＳが吸引作
動し、前記通路３をロックし（ステップ３９）、通路３
内に進入した１人の作業者は該通路３内において出納作
業を行う（ステップ４０）。

【００３３】そして、前記通路３内における出納作業が
終了して、該通路３から１人の作業者が退出すると（ス
テップ４１）、光信号ＢＢ→ＢＡの順序で遮光・入光す
ることにより（ステップ４２）、光電センサもＲＢ→Ｒ
Ａの順序で動作・復帰して（ステップ４３）、作業者の
通路３外への退出を検出し、カウント記憶手段のカウン
トダウンにより進入残０を記憶すると（ステップ４
４）、棚Ｂ・Ｃ・ＤのソレノイドＳが復帰して、前記通
路３のロックが解除され（ステップ４５）、一連の動作
が完了し、すべての可動棚が移動可能となる。

【００３４】次に、図１１、図１２のフローチャートに
より、他の実施の形態で通路１が開いている状態から通
路３を開き出納作業を行う場合の動作について説明す
る。図１１、図１２は通路照明灯がある場合で、図９の
回路図のように開かれた通路の両側に位置する可動棚の
みをロックする場合のフローチャートである。先ず電源
を投入し、通路１が開いている状態から通路３を開くべ
く、棚ＣのハンドルＨを左方向へ回す（ステップ５１）
と、棚ＢとＣが左方向に移動し（ステップ５２）、配線
用アームが開いて棚Ｃ上に設置された、開いている通路
を検出する形成通路検出手段である通路形成検出スイッ
チＡＳ３がＯＮして（ステップ５３）、棚ＢとＣを左終
端に達するまで移動させると（ステップ５４）、通路３
が形成される（ステップ５５）。なお、前記通路形成検
出スイッチＡＳ３は棚ＢとＣの移動途中において作動し
ＯＮされる。前記形成された通路３に１人の作業者が進
入すると（ステップ５６）、光信号ＢＡ→ＢＢの順序で
遮光・入光することにより（ステップ５７）、光電セン
サもＲＡ→ＲＢの順序で動作・復帰して（ステップ５
８）、作業者の通路３への進入を検出し、カウント記憶
手段のカウントアップにより進入数１を記憶する（ステ
ップ５９）と共に、通路照明灯ＦＬ３が点灯し（ステッ
プ６０）、更に通路３の両側に位置する棚ＣとＤのソレ
ノイドＳが吸引作動して、通路３がロックされる（ステ
ップ６１）。そして更に、前記通路３にもう１人の作業
者が進入すると（ステップ６２）、光信号ＢＡ→ＢＢの
順序で遮光・入光することにより（ステップ６３）、光
電センサもＲＡ→ＲＢの順序で動作・復帰して（ステッ
プ６４）、作業者の通路３への進入を検出し、カウント
記憶手段のカウントアップにより進入数２を記憶し（ス
テップ６５）、前記通路３内に進入した２人の作業者は
該通路３内において出納作業を行う（ステップ６６）。

【００３５】そして、通路３内における出納作業が終了
して（ステップ６７）、通路３から１人の作業者が退出
すると（ステップ６８）、光信号ＢＢ→ＢＡの順序で遮
光・入光することにより（ステップ６９）、光電センサ
もＲＢ→ＲＡの順序で動作・復帰して（ステップ７
０）、カウント記憶手段のカウントダウンにより進入残
１を記憶させる（ステップ７１）。そして、通路３から
もう１人の作業者が退出すると（ステップ７２）、光信
号ＢＢ→ＢＡの順序で遮光・入光することにより（ステ
ップ７３）、光電センサもＲＢ→ＲＡの順序で動作・復
帰して（ステップ７４）、２人目の作業者の通路３外へ
の退出を検出し、カウント記憶手段のカウントダウンに
より進入残０を記憶すると（ステップ７５）、棚ＣとＤ
のソレノイドＳが復帰して、通路３のロックを解除し
（ステップ７６）、今迄点灯していた通路照明灯ＦＬ３
が消灯して（ステップ７７）、一連の動作が完了し、す
べての可動棚が移動可能となる。

【００３６】図１３は、ハンドル式移動棚における他の
実施の形態を示すもので、進入・退出検出手段の光電セ
ンサを各通路ごとに有する棚の平面図であって、前記棚
は背面側が壁等で塞がれている場合等、出納作業者が正
面側から出入りする棚である。各棚Ａ〜Ｅの各通路１〜
４の出入口部に面する端縁に、出納作業者が前記通路１
〜４内に進入したか、あるいは該通路１〜４から退出し
たかを検出するための進入・退出検出手段を成す複数の
光電センサＲＡ１・ＬＡ１、ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ４・
ＬＡ４、ＲＢ４・ＬＢ４がそれぞれ適当な間隔を有し
て、平行に設けられている。なお、図１３では形成通路
検出手段ＡＳ１〜ＡＳ４および配線用のスイングアーム
ＨＡは省略してある。

【００３７】図１３の光電センサを説明すると、固定棚
Ａの通路１側の出入り口部に適当な間隔を有して外側に
投・受光器あるいは受光器ＲＡ１が、内側に投・受光器
あるいは受光器ＲＢ１が取付けられ、また可動棚Ｂの通
路１側の出入口部に前記ＲＡ１、ＲＢ１に対面して、反
射板あるいは投光器ＬＡ１、ＬＢ１が設けられている。
また、可動棚Ｂの通路２側の出入口部にも前記と同様に
適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受光器Ｒ
Ａ２が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ２が取付
けられ、また可動棚Ｃの通路２側の出入口部に前記ＲＡ
２、ＲＢ２に対面して、反射板あるいは投光器ＬＡ２、
ＬＢ２が設けられている。なお、通路２は開かれた状態
にあり、光電センサＲＡ２・ＬＡ２、ＲＢ２・ＬＢ２間
のそれぞれは光信号ＢＡ２、ＢＢ２が入光状態にあり、
該光信号ＢＡ２、ＢＢ２を外側から順番に遮光あるいは
入光すると進入ＩＮを検出し、また内側から順番に遮光
あるいは入光すると退出ＯＵＴを検出するように構成さ
れている。

【００３８】更に、前記可動棚Ｃの通路３側の出入口部
にも、適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ３が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ３
が取付けられ、また可動棚Ｄの通路３側の出入口部に前
記ＲＡ３、ＲＢ３に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ３、ＬＢ３が設けられている。

【００３９】また更に、前記可動棚Ｄの通路４側の出入
口部に適当な間隔を有して外側に投・受光器あるいは受
光器ＲＡ４が、内側に投・受光器あるいは受光器ＲＢ４
が取付けられ、また固定棚Ｅの通路４側の出入口部に前
記ＲＡ４、ＲＢ４に対面して、反射板あるいは投光器Ｌ
Ａ４、ＬＢ４が設けられている。

【００４０】図１４は、自動ロック装置を備えたハンド
ル式移動棚における他の実施の形態で、進入・退出検出
手段を成す光電センサを、１区画内に２ヶ所設けた棚の
正面図であり、左端部の固定棚Ｋと右端部の壁Ｈとで成
す１区画内に５個の可動棚が配設されている。図１４の
ように１区画を構成する固定棚Ｋと壁Ｈ間の距離が長い
場合は、該区画内に光電センサを１ヶ所設置しただけで
は作業者の進入・退出を確実に検出することができない
ので、その検出の確実性を期すために、１区画内に進入
・退出検出手段を成す２個の光電センサＲＡ１・ＬＡ
１、ＲＢ１・ＬＢ１およびＲＡ２・ＬＡ２、ＲＢ２・Ｌ
Ｂ２が各通路出入口部の外方に突出して、複数の通路で
区分されるそれぞれの両端の棚間に２ヶ所適当な間隔を
有して、平行に設けられている。

【００４１】図１５は、自動ロック装置を備えたハンド
ル式移動棚における更に他の実施の形態で、進入・退出
検出手段を成す光電センサを、１区画内に３ヶ所設けた
棚の正面図であり、左端部の固定棚Ｋと右端部の壁Ｈと
で成す１区画内に６個の可動棚が配設されている。図１
５のように１区画を構成する固定棚Ｋと壁Ｈ間の距離が
長い場合は、該区画内に光電センサを１ヶ所設置しただ
けでは作業者の進入・退出を確実に検出することができ
ないので、その検出の確実性を期すために、１区画内に
進入・退出検出手段を成す２個の光電センサＲＡ１・Ｌ
Ａ１、ＲＢ１・ＬＢ１〜ＲＡ３・ＬＡ３、ＲＢ３・ＬＢ
３が各通路出入口部の外方に突出して、複数の通路で区
分されるそれぞれの両端の棚間に３ヶ所適当な間隔を有
して、平行に設けられている。

【００４２】前記図１４・図１５に示す各光電センサの
作用は前記図１〜図３に示した各光電センサＲＡ・Ｌ
Ａ，ＲＢ・ＬＢと同一なのでその説明は省略する。

【００４３】図１６・図１７は、ハンドル式移動棚のロ
ック装置を構成するロック手段の他の実施の形態を示す
図で、図１６はハンドル部の回転軸にロック手段を有す
る要部の拡大図、図１７は同縦断図である。ロック手段
８０は走行車輪Ｗに連動するハンドル部の回転軸８１が
正面側の側板８２を貫通して内面側へ突出され、且つ該
回転軸８１の基部側は前記側板８２の内側面に一体に添
設されると共に、上下に折曲片８３ａ・８３ｂを突設し
た保持板８３の内壁面上部に固定された軸受８４によっ
て回転可能に支持され、且つ該軸受８４より内側の回転
軸８１には等間隔で外周面に複数個の係止用突起８５を
突設した回転係止輪８６が固定され、更に前記回転軸８
１の内側端にハンドル軸スプロケット８７が固定され、
且つ該ハンドル軸スプロケット８７にローラチェン８８
の上方部が装着されると共に、該ローラチェン８８の下
方部は図４に示す減速スプロケット１３に装着されてい
る。

【００４４】そして、回転係止輪８６の下端部の保持板
８３にロックガイド板８９が固設され、該ロックガイド
板８９のガイド孔８９ａ内でロック係止部材９０が上下
動可能に保持されると共に、前記ロック係止部材９０と
前記回転係止輪８６との係合・離脱を作動させるための
プッシュ・プルソレノイド型電動アクチュエータＳが前
記ロック係止部材９０の下方に装着されている（図示で
はロック係止部材が降下し、回転係止輪と離脱してい
る）。前記プッシュ・プルソレノイド型電動アクチュエ
ータＳは、前記保持板８３の折曲片８３ｂに取付けら
れ、プランジャ９１とロック係止部材９０は連結杆９２
で連結され、プランジャ９１の上下動に連動するように
なっている。

【００４５】而して、通路内に作業者が進入すると、光
電センサＲＡ・ＬＡ、ＲＢ・ＬＢが作動して進入を検知
し、ロック制御手段の出力信号により、プッシュ・プル
ソレノイド型電動アクチュエータＳがＯＮしてプランジ
ャ９１を上方に吸引し、ロック係止部材９０を押し上げ
て回転係止輪８６と係合する。これによって回転係止輪
８６と共に走行車輪Ｗの自由回転が阻止され、ロック状
態を維持するので作業者は開かれた通路内において安全
に出納作業をすることができる。

【００４６】一方、通路内における出納作業が完了し、
すべての作業者が退出すると、光電センサＲＡ・ＬＡ、
ＲＢ・ＬＢが検知し、ロック制御手段の出力信号によっ
て、プッシュ・プルソレノイド型電動アクチュエータＳ
がＯＦＦして吸引が解かれ、ロック係止部材９０はプラ
ンジャ９１と共に自重によって、ロック係止部材９０の
下端９０ａが電動アクチュエータＳの上端Ｓａに当接す
るまで降下し、回転係止輪８６から離脱する。これによ
って、該回転係止輪８６は自由回転可能となり、非ロッ
ク状態となる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は上述のように、ハンドル式移動
棚において各可動棚のロック時に、走行車輪に回転方向
の遊びを発生させ、該各可動棚にある程度の遊動性を持
たせるように構成したロック手段を備えると共に、通路
の出入口部で出納作業者が通路内に進入したか、あるい
は退出したかを、複数の通路を隔てる両端の棚間、ある
いは複数の通路で区分されるそれぞれの両端の棚間に、
適当な間隔を有して平行、且つほぼ水平に並ぶ複数の光
電センサを備えた進入・退出検出手段により検出し、該
検出信号により進入・退出の検出数をカウントし、形成
された通路内へ出納作業者が進入したとき、各可動棚全
体に自動的にロックをかけ、すべての可動棚が移動不可
となるため、出納作業時の通路内の安全性が向上する利
点を有すると共に、該通路内から退出して進入・退出の
カウント数が一致したとき自動的にロックを解除するよ
うにして、出納作業者の操作負担を軽減し、操作性の向
上並びに作業能率の向上を図ることができ、また、地震
発生時にロック時でも棚にある程度の遊動性を持たせて
免震性を維持すると共に、通路内より待避するとロック
が解除され、走行車輪の自由回転が可能となるため、棚
の免震効果が確保される。更に、ロック手段を自動化す
ることによって、操作杆の作動機構が不要となり、組立
作業が容易になると共に、棚の正面あるいは側面に突出
する操作部材がなくなり、外観上も優美になるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ロック装置を備えたハンドル式移
動棚の正面図である。

【図２】同ハンドル式移動棚における平面図である。

【図３】同ハンドル式移動棚における要部の斜視図であ
る。

【図４】同ハンドル式移動棚における伝動機構を示す棚
の正面図である。

【図５】同ハンドル式移動棚におけるロック手段を示す
要部の拡大図である。

【図６】同ハンドル式移動棚において、進入・退出検出
手段と、進入・退出の検出数をカウントするカウント記
憶手段と、ロック手段およびロック制御手段を有する自
動ロック装置の制御部を示すブロック図である。

【図７】同ハンドル式移動棚における進入・退出検出手
段の検出信号を示す図である。

【図８】同ハンドル式移動棚における電動アクチュエー
タの作動回路を示す図である。

【図９】同ハンドル式移動棚における他の実施の形態を
示す電動アクチュエータの作動回路図である。

【図１０】通路１が開いている状態から通路３を開き、
出納作業を行う場合のフローチャートである。

【図１１】同ハンドル式移動棚における他の実施の形態
で、通路１が開いている状態から通路３を開き、出納作
業を行う場合のフローチャートである。

【図１２】同図１１のフローチャートの続きである。

【図１３】同ハンドル式移動棚における他の実施の形態
で、進入・退出検出手段を成す光電センサを各通路ごと
に有する棚の平面図である。

【図１４】同ハンドル式移動棚における他の実施の形態
で、進入・退出検出手段を成す光電センサを１区画内に
２ヶ所設けた棚の正面図である。

【図１５】同ハンドル式移動棚における他の実施の形態
で、進入・退出検出手段を成す光電センサを１区画内に
３ヶ所設けた棚の正面図である。

【図１６】同ハンドル式移動棚における他の実施の形態
で、ハンドル部の回転軸にロック手段を設けた要部拡大
図である。

【図１７】同図１６の縦断面図である。

【符号の説明】

Ａ・Ｅ 固定棚、 Ｂ〜Ｄ 可動棚（ハンドル式）、
１〜４ 通路、 Ｈハンドル、 ＲＡ１（ＲＡ）〜ＲＡ
３（ＲＡ） 光電センサ受光器または投受光器、 ＬＡ
１（ＬＡ）〜ＬＡ３（ＬＡ） 光電センサ投光器または
反射板、 ＲＢ１（ＲＢ）〜ＲＢ３（ＲＢ） 光電セン
サ受光器または投受光器、 ＬＢ１（ＬＢ）〜ＬＢ３
（ＬＢ） 光電センサ投光器または反射板、 ＢＡ１
（ＢＡ）〜ＢＡ３（ＢＡ） 光信号、 ＢＢ１（ＢＢ）
〜ＢＢ３（ＢＢ） 光信号、 Ｓ電動アクチュエータ、
１５ 車輪軸、 １９、８０ ロック手段、 ２０、
８６ 回転係止輪、 ２１、９０ ロック係止部材、
８１ 回転軸。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定棚あるいは側壁等で区分される区画内
   に、ハンドルの回転操作で走行する可動棚を、作業用通
   路に相当する空間を残して複数個配列し、且つ前記通路
   の出入口部に、出納作業者が前記形成された通路内に進
   入したか、あるいは該通路内から退出したかを検出する
   ための適当な間隔を有して平行、且つ水平、あるいは多
   少の段差をもって並ぶ複数の光電センサを備えた進入・
   退出検出手段と、該進入・退出の検出数をカウントする
   手段、及び該進入を検出したとき作動するロック手段を
   備え、出納作業時には前記ハンドルの回転操作により、
   前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に作
   業用の通路を形成し、前記ロック手段で該通路が閉じな
   いようにしたハンドル式移動棚において、前記ロック手段は、 前記各可動棚ごとに設けられ、走行
   車輪に連動する回転軸に一体に付設されると共に、その
   外周面に間隔を大きくとって複数個の係止用突起を突設
   した回転係止輪と、該回転係止輪に係合したとき回転方
   向に遊びが発生し、且つ前記走行車輪の自由回転を阻止
   してロック状態を維持するロック係止部材と、該ロック
   係止部材と前記回転係止輪との係合・離脱を作動させる
   電動アクチュエータとを具備し、該係合によるロック時
   に、前記可動棚にある程度遊動性を持たせるように構成
   すると共に、 前記進入・退出検出手段を成す前記光電センサは、前記
   通路出入口部の外方に突出して装置され、且つ、複数の
   通路を隔てる両端の棚間、あるいは複数の通路で区分さ
   れるそれぞれの両端の棚間に設けられ、 前記進入・退出
   検出手段からの検出信号により進入・退出の検出数をカ
   ウントし、該進入を検出したとき、前記ロック手段を作
   動させてロック状態にすると共に、該進入・退出のカウ
   ント数が一致したとき、該ロック手段を復帰させて非ロ
   ック状態にするロック制御手段を有し、 前記出納作業をすべく、前記通路が形成され、前記出納
   作業者の該通路内への進入時は、前記ロック制御手段の
   ロック信号により前記可動棚全体の前記ロック手段を作
   動させてロック状態を維持し、該通路内からの退出終了
   時には、前記ロック制御手段の非ロック信号により自動
   的に、該ロック手段を復帰させて非ロック状態にするよ
   うに構成したことを特徴とするハンドル式移動棚の自動
   ロック装置。