JP2022122059A - 入出庫管理システム及び車両計数システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐輪場への車両の入出庫を簡単な仕組みで精度よく管理できるシステムを提供する。【解決手段】駐輪場の出入口を通る通路１００の路面には、ループコイル式の金属センサ５が設置されている。駐輪場への入庫側から出庫側に並べて複数のビームセンサ６１－６４が設置されている。ビームセンサ６１－６４は、金属センサ５の検知範囲内を通って通路１００を横断するようにビーム６１ａ－６４ａを出力する。ＰＬＣ４は、金属センサ５から検知信号が入力され、次に、入庫側のビームセンサ６１から順に複数のビームセンサ６１－６４から検知信号が入力された場合、駐輪場への自転車１０１の入庫があったと判定する。一方、金属センサ５から検知信号が入力され、次に、出庫側のビームセンサ６４から順に複数のビームセンサ６１－６４から検知信号が入力された場合、駐輪場からの自転車１０２の出庫があったと判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、駐輪場への車両の入出庫を管理する入出庫管理システム、及び通路を往来する車両の台数を計数する車両計数システムに関する。

特許文献１には、ループセンサ（ループコイル式の金属センサ）を用いて車両の接近を検出し、駐車場のゲートの開閉を制御する駐車場のゲート制御装置に関する技術が開示されている。詳しくは、この従来技術では、車両の進行方向においてループセンサの手前に光センサが設けられている。ループセンサから光センサまでの距離は、車両が進行方向の前方に移動した場合、光センサがＯＮした後、ループセンサがＯＮ状態になる距離に設定されている。車両が進行方向の前方にさらに移動すると、光センサがＯＦＦになってから、ループセンサもＯＦＦ状態になる。つまり、この従来技術では、ループセンサのＯＮ／ＯＦＦと光センサのＯＮ／ＯＦＦとの順序によって車両の移動方向が検出され、その検出結果に基づいてゲートの制御が行われる。

特開平１１－２５９７９７号公報

上記従来技術では、ループセンサと光センサとによって車両の前進方向だけでなく、後退方向への移動も検出することができる。しかし、従来技術で想定されている後退方向への移動とは、例えば、精算を完了した車両がゲートまで進行した後、忘れものに気づき後退したようなケースである。つまり、上記従来技術は、車両の移動方向が基本的には一方向である通路での車両の移動方向の判定に用いられる技術であって、車両が往来するような通路への適用は想定されていない。

駐輪場を例にとると、駐輪場には、入口の通路と出口の通路とが別々に設けられているものと、入口の通路と出口の通路とが分けられておらず共通の通路が使用されるものとがある。上記従来技術は前者の駐輪場には好適であるが、後者の駐輪場には不適である。後者の駐輪場では出入口を通る通路を車両（二輪車）が往来するが、車両が往来する通路での車両の移動方向の判定に上記従来技術を適用した場合、後述するような誤判定が起きる虞がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、駐輪場への車両の入出庫を簡単な仕組みで精度よく管理できる入出庫管理システムを提供することを第１の目的とする。また、通路を往来する車両の台数を簡単な仕組みで精度よく計数できる車両計数システムを提供することを第２の目的とする。

本発明に係る入出庫管理システムは、駐輪場への車両の入出庫を管理するシステムである。入出庫管理システムは、駐輪場の出入口を通る通路の路面に通路の幅方向に設置されたループコイル式の金属センサを備える。金属センサは、平坦なゴム製のマットの中にループコイルを埋め込んで構成されてもよい。また、入出庫管理システムは、駐輪場への入庫側から出庫側に並べて設置された複数のビームセンサを備える。複数のビームセンサは、金属センサの検知範囲内を通って通路を横断するようにビームを出力する。

入出庫管理システムは、金属センサと複数のビームセンサとに接続された処理装置を備える。金属センサから検知信号が入力され、そして、入庫側のビームセンサから順に複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、処理装置は、駐輪場への車両の入庫があったと判定する。金属センサから検知信号が入力され、そして、出庫側のビームセンサから順に複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、処理装置は、駐輪場からの車両の出庫があったと判定する。

入出庫管理システムは、駐輪場内の車両の駐輪台数を記憶した記憶装置をさらに備えてもよい。その場合、処理装置は、駐輪場への車両の入庫のたびに駐輪台数を１台加算し、駐輪場からの車両の出庫のたびに駐輪台数を１台減算する。

処理装置は、金属センサの信号の変化量に基づき検知物体が二輪車かどうか判定し、二輪車以外の検知物体は入庫及び出庫の判定対象から除外するようにしてもよい。さらに、処理装置は、金属センサの信号の変化量に基づき二輪車が自転車かオートバイか判定し、自転車とオートバイとで別々に入庫及び出庫を判定するようにしてもよい。

本発明に係る車両計数システムは、通路を往来する車両の台数を計数するシステムである。車両計数システムは、通路の路面に通路の幅方向に設置されたループコイル式の金属センサを備える。また、車両計数システムは、駐輪場への第１方向から第２方向に並べて設置された複数のビームセンサを備える。複数のビームセンサは、金属センサの検知範囲内を通って通路を横断するようにビームを出力する。

車両計数システムは、金属センサと複数のビームセンサとに接続された処理装置を備える。さらに、車両計数システムは、第１方向への車両の通過台数である第１方向台数と、第２方向への車両の通過台数である第２方向台数とを記憶した記憶装置を備える。金属センサから検知信号が入力され、そして、第１方向のビームセンサから順に複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、処理装置は、記憶装置に記憶された第２方向台数を１台加算する。金属センサから検知信号が入力され、そして、第２方向のビームセンサから順に複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、処理装置は、記憶装置に記憶された第１方向台数を１台加算する。

処理装置は、金属センサの信号の変化量に基づき車両の種類を判定し、車両の種類ごとに第１方向台数及び第２方向台数を計数するようにしてもよい。

また、車両計数システムは、電源としてのバッテリをさらに備えてもよい。この場合、金属センサは、平坦なゴム製のマットの中にループコイルを埋め込んで構成され、複数のビームセンサは、処理装置とともに制御盤に搭載されてもよい。そして、金属センサと制御盤とは、バッテリとともに持ち運び可能とされてもよい。

本発明に係る入出庫管理システムによれば、駐輪場の入口と出口とで通路が共用されている場合であっても、ループコイル式の金属センサと複数のビームセンサとによって、駐輪場へ入庫する車両と駐輪場から出庫する車両とを精度よく判別することができる。また、本発明に係る車両計数システムによれば、車両が双方向に往来する通路において、第１方向に向かう車両の台数と第２方向に向かう車両の台数とを区別して精度よく計数することができる。

本発明の実施形態の入出庫管理システムの構成を模式的に示す斜視図である。 本発明の実施形態の入出庫管理システムの構成を模式的に示す平面図である。 本発明の実施形態の入出庫管理システムの構成を模式的に示す側面図である。 図１に示す入出庫管理システムの制御盤の内部の構成を示す図である。 本発明の実施形態の入出庫管理システムによる入庫判定のロジックを説明する図である。 本発明の実施形態の入出庫管理システムによる出庫判定のロジックを説明する図である。 本発明の実施形態の入出庫管理システムの効果を説明する図である。 従来技術の問題点を説明する図である。 金属センサの信号変化量と車種との関係を示す図である。 本発明の実施形態の自転車ラックの構成を示す側面図である。 本発明の実施形態の自転車ラックの構成を示す平面図である。 本発明の実施形態の駐輪場の構成を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。

本発明の実施形態の入出庫管理システム２の構成は、図１、図２、及び図３に模式的に示される。図１は入出庫管理システム２の模式的な斜視図、図２は入出庫管理システム２の模式的な平面図、そして、図３は入出庫管理システム２の模式的な側面図である。入出庫管理システム２は、駐輪場の出入口につながる通路１００に設けられている。通路１００は、駐輪場の入口と出口とで共用されている。通路１００には、駐輪場に入庫しようとする自転車１０１と、駐輪場から出庫しようとする自転車１０２とが余裕をもってすれ違うことができる程度の幅（例えば１．５ｍほど）が確保されている。

入出庫管理システム２は、通路１００の側方に自転車の往来の邪魔にならないように設置された制御盤３を備える。制御盤３の中にはＰＬＣ（Programmable Logic Controller）４が搭載されている。ＰＬＣ４の機能の詳細は後述する。

入出庫管理システム２は、平坦なマット状の金属センサ５を備える。金属センサ５は、ループコイル式の金属センサであって、ゴム製のマットの中にループコイル５０を埋め込んで構成される。金属センサ５は、制御盤３から通路１００の幅方向に向けて路面に敷設されている。入出庫管理システム２の使用の際には、多くの自転車が金属センサ５の上を通過することになるが、ループコイル５０はゴム製のマットの中に埋め込まれているので、使用によるループコイル５０の損傷は抑えられる。なお、路面に余計な凸部ができないように、金属センサ５を路面下に埋め込んでもよい。

金属センサ５は制御盤３内のＰＬＣ４に接続されている。路面に敷設された金属センサ５の上を自転車１０１，１０２のような金属物体が通過した場合、ループコイル５０のインダクタンスが変化することで、金属物体の通過が検知される。図２及び図３には、金属センサ５の検知範囲５ａが示されている。検知範囲５ａはループコイル５０のループよりも外に拡がり、且つ、高さ方向に拡がっている。

入出庫管理システム２は、４つのビームセンサ６１，６２，６３，６４を備える。ビームセンサ６１，６２，６３，６４は、駐輪場への入庫側から出庫側に並べて配置され、平均的な自転車の車軸の位置付近の高さで制御盤３に取り付けられている。以下、各ビームセンサ６１，６２，６３，６４を区別する場合、入庫側から出庫側へ順に第１ビームセンサ６１、第２ビームセンサ６２、第３ビームセンサ６３、第４ビームセンサ６４と称する。ビームセンサ６１，６２，６３，６４は制御盤３内のＰＬＣ４に接続されている。

ビームセンサ６１，６２，６３，６４は、互いに平行にビーム６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａを発射する。また、ビームセンサ６１，６２，６３，６４は、発射されたビーム６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａが金属センサ５の検知範囲５ａ内を通って通路１００を横断するように金属センサ５に対する設置位置を調整されている。以下、各ビーム６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａを区別する場合、入庫側から出庫側へ順に第１ビーム６１ａ、第２ビーム６２ａ、第３ビーム６３ａ、第４ビーム６４ａと称する。ビームセンサ６１，６２，６３，６４は、具体的には、レーザビームを発射するレーザセンサでもよいし、可視光線や赤外線を発射する光電センサでもよい。また、ビームセンサ６１，６２，６３，６４のタイプは、透過型でもよいし反射型でもよい。ただし、外乱への強さや設置の容易性を考慮すると、反射型のレーザセンサが好ましい。各図に描かれている本実施形態のビームセンサ６１，６２，６３，６４は、反射型のレーザセンサである。

図４は、制御盤３の内部の構成を示す図であって、制御盤３の内部を背面側から見た図である。制御盤３の内部には、ＰＬＣ４とともに、ビームセンサ６１，６２，６３，６４、金属センサユニット５２、電源ユニット３１、ブレーカ３２、及びタッチパネル３４が収納されている。金属センサユニット５２は金属センサ５の本体であって、ループコイル５０が接続されている。電源ユニット３１は、外部電源から供給される電力から一定電圧（例えば２４Ｖ）の直流電力を得る。外部電源は商用電力系統から供給される交流電源でもよいし、バッテリ等の直流電源でもよい。ブレーカ３２は一定値（例えば１０Ａ）以上の電流が回路に流れることを防止する。タッチパネル３４は、ＰＬＣ４の設定及び計測データの確認に用いられる。

ＰＬＣ４は、金属センサ５及びビームセンサ６１，６２，６３，６４から得られる信号を処理する処理装置である。ＰＬＣ４のプロセッサは、ＰＬＣ４のメモリ（記憶装置）に記憶されたプログラムに従って金属センサ５及びビームセンサ６１，６２，６３，６４からの信号を処理し、駐輪場に入庫する自転車の台数と駐輪場から出庫する自転車の台数とを計数する。プロセッサで計算された入庫台数及び出庫台数はメモリに記憶されている。プロセッサは、自転車の入庫があるたびにメモリに記憶された入庫台数を１台カウントアップし、自転車の出庫があるたびにメモリに記憶された出庫台数を１台カウントアップする。或いは、メモリは駐輪場内の駐輪台数を記憶し、プロセッサは、自転車の入庫があるたびに駐輪台数を１台カウントアップし、自転車の出庫があるたびに駐輪台数を１台カウントダウンするのでもよい。

なお、図示は省略するが、制御盤３の上には、自転車の運転者から見やすい位置に表示装置が設けられていてもよい。この場合、ＰＬＣ４は、駐輪場の最大駐輪台数と現在の駐輪台数とから残りの駐車可能台数を計算し、残りの駐車可能台数を表示装置に表示してもよい。或いは、ＰＬＣ４は、駐輪場の最大駐輪台数と現在の駐輪台数とを比較し、駐輪場に空きがあるのか或いは満車になっているのかを表示装置に表示してもよい。

次に、入出庫管理システム２による入出庫判定のロジックについて説明する。

入庫判定のロジックは図５に表されている。駐輪場に入庫する自転車１０１が入出庫管理システム２の前を通ると、まず、自転車１０１は金属センサ５の検知範囲５ａに入る。これにより、金属センサ５はオンになり、金属センサ５の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０１がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０１は第１ビームセンサ６１が発射するビーム（第１ビーム６１ａ）を横切る。これにより、第１ビームセンサ６１はオンになり、第１ビームセンサ６１の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０１がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０１は第２ビームセンサ６２が発射するビーム（第２ビーム６２ａ）を横切る。これにより、第２ビームセンサ６２はオンになり、第２ビームセンサ６２の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０１がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０１は第３ビームセンサ６３が発射するビーム（第３ビーム６３ａ）を横切る。これにより、第３ビームセンサ６３はオンになり、第３ビームセンサ６３の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０１がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０１は第４ビームセンサ６４が発射するビーム（第４ビーム６４ａ）を横切る。これにより、第４ビームセンサ６４はオンになり、第４ビームセンサ６４の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

つまり、自転車１０１の入庫時には、自転車１０１が入出庫管理システム２の前を通ったとき、金属センサ５、第１ビームセンサ６１、第２ビームセンサ６２、第３ビームセンサ６３、第４ビームセンサ６４の順でオンになる。ＰＬＣ４は、金属センサ５、第１ビームセンサ６１、第２ビームセンサ６２、第３ビームセンサ６３、第４ビームセンサ６４の順で検知信号が入力された場合、駐輪場への自転車の入庫があったと判定する。この場合、ＰＬＣ４は、例えば、メモリに記憶されている駐輪台数を１台加算する（図５に示す例では、駐輪台数の表示が２６台から２７台に増やされている）。

出庫判定のロジックは図６に表されている。駐輪場から出庫する自転車１０２が入出庫管理システム２の前を通ると、まず、自転車１０２は金属センサ５の検知範囲５ａに入る。これにより、金属センサ５はオンになり、金属センサ５の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０２がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０２は第４ビームセンサ６４が発射するビームを横切る。これにより、第４ビームセンサ６４はオンになり、第４ビームセンサ６４の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０２がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０２は第３ビームセンサ６３が発射するビームを横切る。これにより、第３ビームセンサ６３はオンになり、第３ビームセンサ６３の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０２がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０２は第２ビームセンサ６２が発射するビームを横切る。これにより、第２ビームセンサ６２はオンになり、第２ビームセンサ６２の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

自転車１０２がさらに前方に進むと、金属センサ５の検知範囲５ａに入ったまま、次に、自転車１０２は第１ビームセンサ６１が発射するビームを横切る。これにより、第１ビームセンサ６１はオンになり、第１ビームセンサ６１の検知信号がＰＬＣ４に入力される。

つまり、自転車１０２の出庫時には、自転車１０２が入出庫管理システム２の前を通ったとき、金属センサ５、第４ビームセンサ６４、第３ビームセンサ６３、第２ビームセンサ６２、第１ビームセンサ６１の順でオンになる。ＰＬＣ４は、金属センサ５、第４ビームセンサ６４、第３ビームセンサ６３、第２ビームセンサ６２、第１ビームセンサ６１の順で検知信号が入力された場合、駐輪場からの自転車の出庫があったと判定する。この場合、ＰＬＣ４は、例えば、メモリに記憶されている駐輪台数を１台減算する（図６に示す例では、駐輪台数の表示が２５台から２４台に減らされている）。

以上の通り、入出庫管理システム２では、最初にオンになるのは必ず金属センサ５であり、次に、自転車の進行方向に応じた順序で４つのビームセンサ６１，６２，６３，６４が順にオンになる。このような順序で各センサ５，６１，６２，６３，６４がオンになるのは、全てのビームセンサ６１，６２，６３，６４の検知範囲（すなわちビーム６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ）が金属センサ５の検知範囲５ａの中に収まっていることによる。つまり、入出庫管理システム２では、金属センサ５と複数のビームセンサ６１，６２，６３，６４との間で役割分担がなされている。金属センサ５の役割は検知対象である自転車を検知することであり、複数のビームセンサ６１，６２，６３，６４が自転車の進行方向を判別する役割を担っている。

自転車を検知する役割と進行方向を判別する役割とを２種類のセンサの間で分担したことにより、入出庫管理システム２によれば、従来技術にはない以下のような効果が得られる。

図７において「本発明」と記載されているタイミングチャートは、入出庫管理システム２によるタイミングチャートである。タイミングチャートには、入庫、出庫、入庫、入庫、入庫の順で入出庫があった場合にＰＬＣ４に入力される金属センサ５とビームセンサ６１，６２，６３，６４の各検知信号が示されている。このタイミングチャートから分かるように、金属センサ５の検知信号の中に各ビームセンサ６１，６２，６３，６４の検知信号が収まっているので、センサ間の検知信号の対応付けが誤ることはない。つまり、入出庫管理システム２によれば、入庫と出庫とを明確に区別して判定することができる。

一方、図８において「従来技術」と記載されているタイミングチャートは、前述の特開平１１－２５９７９７号公報に記載の従来技術を入出庫判定に適用した場合に得られるタイミングチャートである。タイミングチャートには、入庫、出庫、入庫、入庫、入庫の順で入出庫があった場合に金属センサとビームセンサから得られる検知信号が示されている。従来技術では、ビームセンサ、金属センサの順で検知信号が入力された場合、入庫があったと判定され、金属センサ、ビームセンサの順で検知信号が入力された場合、出庫があったと判定される。

しかし、従来技術では、下段のタイムチャートに示すような誤判定が起きる虞がある。詳しく説明すると、出庫の後に入庫があった場合、出庫時のビームセンサの検知信号ｂのタイミングと入庫時のビームセンサの検知信号ｃのタイミングとが近くなり、２つの検知信号ｂ，ｃを判別できない場合がある。この場合、次に検知される金属センサの検知信号Ｃは、ビームセンサの検知信号ｃではなく、ビームセンサの検知信号ｄとカップリングされてしまう。その結果、入庫ではなく出庫があったと誤判定されることになる。一度誤判定が起きるとそのまま誤判定が続き、金属センサの検知信号Ｄとビームセンサの検知信号ｅとがカップリングされ、入庫ではなく出庫があったと判定されてしまう。

以上の比較から分かるように、入出庫管理システム２によれば、駐輪場の入口と出口とで通路が共用されている場合であっても、金属センサ５と複数のビームセンサ６１，６２，６３，６４とによって、駐輪場へ入庫する自転車１０１と駐輪場から出庫する自転車１０２とを精度よく判別することができる。

ところで、駐輪場には、自転車だけでなく、原動機付自転車や自動二輪車を含むいわゆるオートバイが駐車される場合がある。自転車とオートバイとでは駐輪場所が異なり、それぞれに駐輪可能な上限台数が決まっていることから、それぞれ別々に駐輪台数をカウントすることが求められる。そこで、入出庫管理システム２には、入出庫を判別する機能に加えて、入庫或いは出庫する車両が自転車かオートバイかを判別する機能が付与されている。

金属センサ５は、ループコイル５０の上を通過する物体の金属量に応じて検知信号の変化量に違いが生じる。図９は、金属センサ５の信号変化量と車種との関係を示す図である。ただし、信号変化量とは、物体が金属センサ５の上を通過したときの検知信号の最大変化量を意味する。通常、オートバイの方が自転車よりも金属量が大きいことから、図９に示すように、オートバイの方が自転車よりも信号変化量は大きくなる。よって、金属センサ５の信号変化量に予め閾値を設定しておけば、金属センサ５の上を通過した車両が自転車かオートバイかを区別することができる。また、信号変化量に適当な閾値を設定することにより、原動機付自転車と自動二輪車とを区別することもできる。

なお、金属センサ５の信号変化量が過大である場合や過少である場合には、二輪車以外の物体であると判断することができる。例えば、軽自動車が通過した場合の金属センサ５の信号変化量はオートバイのそれよりも明らかに大きい。また、人が通過した場合の金属センサ５の信号変化量は自転車のそれよりも明らかに小さい。よって、金属センサ５の信号変化量がオートバイのものと推定される信号変化量の上限値よりも大きい場合、ビームセンサ６１，６２，６３，６４から検知信号が入力された場合であっても、ＰＬＣ４は、それらの信号を入出庫の判定対象から除外する。また、金属センサ５の信号変化量が自転車のものと推定される信号変化量の下限値よりも小さい場合、ビームセンサ６１，６２，６３，６４から検知信号が入力された場合であっても、ＰＬＣ４は、それらの信号を入出庫の判定対象から除外する。

次に、入出庫管理システム２が適用される駐輪場の一例について説明する。駐輪場は、自転車を整理して収容するための自転車ラックを備える。本実施形態の自転車ラック１０の構成は、図１０及び図１１に示される。図１０は自転車ラック１０の構成を示す側面図、図１１は自転車ラック１０の構成を示す平面図である。

自転車ラック１０は、交互に並べて配置された下段ラック１１と上段ラック１２とを備える。下段ラック１１と上段ラック１２のそれぞれに、自転車検知センサ１３，１４が取り付けられている。下段ラック１１に自転車１０４が載せられてロックされると、自転車検知センサ１３がオンになる。上段ラック１２に自転車１０５が載せられてロックされると、自転車検知センサ１４がオンになる。自転車がラック１１，１２に搭載されたかどうか検知できるのであれば、自転車検知センサ１３，１４の種類には特に限定はない。

下段ラック１１と上段ラック１２のそれぞれには、ランプ１５，１６が取り付けられている。ランプ１５，１６は遠くからも目立つように、支柱を介して高い位置に設けられている。下段ラック１１が空いているとき、ランプ１５は点灯しているが（図１１に示すランプ１５Ｂ）、自転車検知センサ１３がオンになると、ランプ１５は消灯する（図１１に示すランプ１５Ａ）。同様に、上段ラック１２が空いているとき、ランプ１６は点灯しているが（図１１に示すランプ１６Ｂ）、自転車検知センサ１４がオンになると、ランプ１６は消灯する（図１１に示すランプ１６Ａ）。このように自転車検知センサ１３，１４のオン／オフによって消灯／点灯するランプ１５，１６によって、駐輪場の利用者は、遠くからでも空いているラック１１，１２を容易に見つけることができる。

図１２は、上記の自転車ラック１０を備える駐輪場２００の構成の一例を示す平面図である。駐輪場２００内には複数列の自転車ラック２１１，２１２，２１３，２２１，２２２，２２３，２３１，２３２，２３３が設置されている。これらは、自転車ラック２１１，２１２，２１３からなる第１ブロックと、自転車ラック２２１，２２２，２２３からなる第２ブロックと、自転車ラック２３１，２３２，２３３からなる第３ブロックとに分けられている。

各ブロックには、ブロック内の自転車ラックの混雑状況を示す表示盤２１０，２２０，２３０が設けられている。表示盤２１０，２２０，２３０には、各ブロックの自転車ラックから自転車検知センサ１３，１４の検知信号が入力されている。表示盤２１０，２２０，２３０は、検知信号から自転車ラックごとの混雑状況を判定し、例えば、赤（満車）、黄（空き少ない）、青（空き多い）の３色で自転車ラックごとの混雑状況を表示する。

図１２に示す表示例では、表示盤２１０は、全ての自転車ラック２１１，２１２，２１３は満車であることを示している。表示盤２２０は、自転車ラック２２１は満車で、自転車ラック２２２，２２３には空きが少しあることを示している。表示盤２３０は、自転車ラック２３１には空きが少しあり、自転車ラック２３２，２３３は多くの空きがあることを示している。このような表示盤２１０，２２０，２３０が設けられることで、駐輪場２００の利用者は、ブロックごと且つ自転車ラックごとの混雑状況を容易に把握することができる。

なお、図１２には、入出庫管理システム２の設置例が示されている。この例では、入出庫管理システム２の手前（入庫側）に自動ゲート１３０が設けられている。自動ゲート１３０は入出庫管理システム２によって制御され、通常は空けられている。入出庫管理システム２により計数される駐輪場２００内の駐輪台数が最大値に達した時、自動ゲート１３０は閉じられる。そして、駐輪場２００からの出庫があったとき、自動ゲート１３０は再び開けられる。このような自動ゲート１３０が設けられることで、駐輪場２００のキャパシティを超える台数の自転車の入庫を防ぐことができる。

以上、本発明の実施形態について詳述した。ただし、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施形態では４つのビームセンサ６１，６２，６３，６４が制御盤３に搭載されているが、ビームセンサの数は複数であればよい。つまり、少なくとも２つのビームセンサが入庫側から出庫側に並べて設置されていれば、駐輪場へ入庫する車両と駐輪場から出庫する車両とを精度よく判別することができる。ビームセンサの数を２つに限定する場合には、入出庫管理システム２の設置コストを抑えることができる。

また、上述の入出庫管理システム２は、車両が行き交う通路に設置することによって、通路を往来する車両の台数を計数する車両計数システムとして用いることができる。ここでいう通路は、駐輪場につながる通路には限定されず、自動車道、自転車専用道路、自転車歩行者道などの一般の道路を含む。

図１に示す入出庫管理システム２が車両計数システムであるとすると、例えば、入庫側を金属センサ５に対する通路１００の第１方向とし、出庫側を金属センサ５に対する通路１００の第２方向とすることができる。この場合、金属センサ５、第１ビームセンサ６１、第２ビームセンサ６２、第３ビームセンサ６３、第４ビームセンサ６４の順で検知信号がＰＬＣ４に入力された場合、ＰＬＣ４は、メモリに記憶された第２方向への車両の通過台数（第２方向台数）を１台加算する。金属センサ５、第４ビームセンサ６４、第３ビームセンサ６３、第２ビームセンサ６２、第１ビームセンサ６１の順で検知信号がＰＬＣ４入力された場合、ＰＬＣ４は、メモリに記憶された第１方向への車両の通過台数（第１方向台数）を１台加算する。

また、一般道のような通路には様々な種類の車両が往来するが、車両の種類によって金属量が異なる。このことに着目すれば、通路１００が一般道であったとしても、金属センサ５の検知信号の変化量から車両の種類を判別することができる。車両計数システムのプロセッサは、金属センサ５の信号の変化量に基づき車両の種類を判定し、車両の種類ごとに第１方向台数及び第２方向台数を計数する。メモリには、車両の種類ごとに第１方向台数及び第２方向台数が記憶される。

以上のように構成される車両計数システムによれば、車両が双方向に往来する通路において、第１方向に向かう車両の台数と第２方向に向かう車両の台数とを区別して精度よく計数することができる。よって、この車両計数システムは、一般道における交通量調査に用いて好適である。

特に、電源を持ち運び可能なバッテリとする場合には、マット状の金属センサ５も、ビームセンサ６１，６２，６３，６４及びＰＬＣ４が搭載された制御盤３も、何れも持ち運び可能であるので、車両計数システムを任意の場所に容易に設置することができる。そして、設置した場所において目的を達成した場合には、車両の計数を必要とする別の場所に容易に移動させることができる。さらに、車両計数システムを持ち運び可能に構成することには、リースやレンタルにも対応可能になるというメリットがある。

２：入出庫管理システム（車両計数システム）、３：制御盤、４：ＰＬＣ（処理装置）、５：金属センサ、５ａ：金属センサの検知範囲、１０：自転車ラック、１１：下段ラック、１２：上段ラック、１３，１４：自転車検知センサ、１５，１６：ランプ、３１：電源ユニット、３２：ブレーカ、３４：タッチパネル、５２：金属センサユニット、６１：第１ビームセンサ、６１ａ：第１ビーム、６２：第２ビームセンサ、６２ａ：第２ビーム、６３：第３ビームセンサ、６３ａ：第３ビーム、６４：第４ビームセンサ、６４ａ：第４ビーム、１００：通路、１０１，１０２，１０４，１０５：自転車、１３０：自動ゲート、２００：駐輪場、２１０，２２０，２３０：表示盤、２１１，２１２，２１３，２２１，２２２，２２３，２３１，２３２，２３３：自転車ラック

Claims (8)

1. 駐輪場への車両の入出庫を管理する入出庫管理システムであって、
   前記駐輪場の出入口を通る通路の路面に前記通路の幅方向に設置されたループコイル式の金属センサと、
   前記駐輪場への入庫側から出庫側に並べて設置され、前記金属センサの検知範囲内を通って前記通路を横断するようにビームを出力する複数のビームセンサと、
   前記金属センサと前記複数のビームセンサとに接続された処理装置と、を備え、
   前記処理装置は、
   前記金属センサから検知信号が入力され、そして、前記入庫側のビームセンサから順に前記複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、前記駐輪場への前記車両の入庫があったと判定し、
   前記金属センサから検知信号が入力され、そして、前記出庫側のビームセンサから順に前記複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、前記駐輪場からの前記車両の出庫があったと判定する
   ことを特徴とする入出庫管理システム。
2. 前記金属センサは、平坦なゴム製のマットの中にループコイルを埋め込んで構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の入出庫管理システム。
3. 前記駐輪場内の前記車両の駐輪台数を記憶した記憶装置をさらに備え、
   前記処理装置は、
   前記駐輪場への前記車両の入庫のたびに前記駐輪台数を１台加算し、
   前記駐輪場からの前記車両の出庫のたびに前記駐輪台数を１台減算する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の入出庫管理システム。
4. 前記処理装置は、
   前記金属センサの信号の変化量に基づき検知物体が二輪車かどうか判定し、
   前記二輪車以外の検知物体は入庫及び出庫の判定対象から除外する
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の入出庫管理システム。
5. 前記処理装置は、
   前記金属センサの信号の変化量に基づき前記二輪車が自転車かオートバイか判定し、
   前記自転車と前記オートバイとで別々に入庫及び出庫を判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の入出庫管理システム。
6. 通路を往来する車両の台数を計数する車両計数システムであって、
   前記通路の路面に前記通路の幅方向に設置されたループコイル式の金属センサと、
   前記通路の第１方向から第２方向に並べて設置され、前記金属センサの検知範囲内を通って前記通路を横断するようにビームを出力する複数のビームセンサと、
   前記金属センサと前記複数のビームセンサとに接続された処理装置と、
   前記第１方向への前記車両の通過台数である第１方向台数と、前記第２方向への前記車両の通過台数である第２方向台数とを記憶した記憶装置をさらに備え、
   前記処理装置は、
   前記金属センサから検知信号が入力され、そして、前記第１方向のビームセンサから順に前記複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、前記第２方向台数を１台加算し、
   前記金属センサから検知信号が入力され、そして、前記第２方向のビームセンサから順に前記複数のビームセンサから検知信号が入力された場合、前記第１方向台数を１台加算する
   ことを特徴とする車両計数システム。
7. 前記処理装置は、
   前記金属センサの信号の変化量に基づき前記車両の種類を判定し、
   前記車両の種類ごとに前記第１方向台数及び前記第２方向台数を計数する
   ことを特徴とする請求項６に記載の車両計数システム。
8. 電源としてのバッテリをさらに備え、
   前記金属センサは、平坦なゴム製のマットの中にループコイルを埋め込んで構成され、
   前記複数のビームセンサは、前記処理装置とともに制御盤に搭載され、
   前記金属センサ及び前記制御盤は、前記バッテリとともに持ち運び可能である
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の車両計数システム。

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