KR101516579B1 - 차량 감지장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR101516579B1
KR101516579B1 KR1020130153499A KR20130153499A KR101516579B1 KR 101516579 B1 KR101516579 B1 KR 101516579B1 KR 1020130153499 A KR1020130153499 A KR 1020130153499A KR 20130153499 A KR20130153499 A KR 20130153499A KR 101516579 B1 KR101516579 B1 KR 101516579B1
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대보정보통신 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 감지장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 감지장치는, 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치되어 차량의 진출입을 인식하기 위한 광축센서; 진입로 바닥에 설치되어 차량의 하중이 가해지는 차축을 감지하는 하중식 차축감지부; 노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 설치되어 차량의 차축을 감지하는 광학식 차축감지부; 광축센서로부터 차량의 진출입이 인식될 경우 하중식 차축감지부를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부를 통해 감지된 축수를 비교하여 비교결과를 출력하는 제어부; 및 제어부에서 출력되는 비교결과를 표시하기 위한 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 감지장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DETECTING VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유료도로를 진출입하는 차량에 대해 접촉식 방식과 비접촉식 방식을 통해 축수를 정확하게 측정하여 정확한 요금징수가 이루어질 수 있도록 하는 차량 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 전용 도로 또는 도로상에 설치된 터널 등을 관리하는 관리부처나 지방 자치 단체 등에서는 해당 도로나 터널 등을 통행하는 차량들에게 소정의 통행료를 부과하고 있다. 이때, 관리 부처나 지방 자치 단체 등에서는 차량의 크기나 배기량 등에 의해 차종을 구분하고(예컨대, 경차, 소형차, 중형차, 대형차 등), 그 차종별로 통행료를 차등 적용한다.
이를 위해, 관리 부처나 지방 자치 단체들은 도로나 터널 등의 진입로에 해당 도로나 터널에 진입하고자 하는 차량의 차종을 분류하기 위한 장치가 부가된 요금 징수 시스템을 설치한다.
이때, 사용되는 차종분류장치는 일반적으로 접촉식과 비접촉식 두 가지 방식으로 구분할 수 있다. 접촉식 차종분류장치는 사용하는 감지기에 따라 답판방식, 루프코일방식, 광섬유방식 등이 있으며 주 용도는 통과차량의 바퀴 축수를 세는데 있다.
답판은 차량의 빈번한 통행에 의해 수명이 짧아지고 자주 교체해야 하는 등 여러 가지의 불편함을 초래하고 있다. 또한, 유료도로의 통행요금 징수시스템이 논스톱 시스템으로 전환되면 답판을 통과하는 차량의 속도가 기존보다 훨씬 빨라져 이에 따라 답판의 수명이 단축되어 실질적으로 사용할 수 없게 될 것이 예상된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2006-0106150호(2006. 10. 12. 공개, 발명의 명칭 : 차종분류시스템)에 개시되어 있다.
화물차량의 경우 한계용량 이상의 무거운 짐을 싣고 다니게 되면 차량 자체의 안정성에도 문제를 야기하지만, 도로 파괴의 원인이 되고 있다.
따라서, 이러한 화물차량의 경우 바퀴를 구동하는 축당 허용된 무게에 관한 안전규격이 있으며, 규정범위를 넘어서는 짐을 싣게 되는 경우에는 단속의 대상이 된다. 그래서 이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로 가변축(Lift Axle)을 장착하여 보조 바퀴를 운용하고 있다. 가변축은 필요에 따라 내리거나(적차시) 올릴 수(공차시) 있도록 고안된 것으로써, 가변축을 내릴 경우에는 가변축에 연결된 보조바퀴가 차량의 하중을 나누어 지지함으로써 각 축당 부가되는 하중의 크기를 줄일 수 있다.
그러나, 유료도로의 통행요금을 축수를 기준으로 부가할 경우 답판에 가압되는 축수만을 측정하게 되면, 가변축 차량의 경우 가변축을 들어 올리게 되면 정확한 요금징수가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 유료도로를 진출입하는 차량에 대해 접촉식 방식과 비접촉식 방식을 통해 축수를 정확하게 측정하여 정확한 요금징수가 이루어질 수 있도록 하는 차량 감지장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 일 측면에 따른 차량 감지장치는, 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치되어 차량의 진출입을 인식하기 위한 광축센서; 진입로 바닥에 설치되어 차량의 하중이 가해지는 차축을 감지하는 하중식 차축감지부; 노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 설치되어 차량의 차축을 감지하는 광학식 차축감지부; 광축센서로부터 차량의 진출입이 인식될 경우 하중식 차축감지부를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부를 통해 감지된 축수를 비교하여 비교결과를 출력하는 제어부; 및 제어부에서 출력되는 비교결과를 표시하기 위한 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 광축센서는 진입로의 타측에 수직으로 설치된 다수의 발광센서와, 일측에 다수의 발광센서와 대응되는 위치에 설치된 다수의 수광센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 광학식 차축감지부는 노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 다수개의 광센서가 설치되고, 제어부는 다수개의 광센서 중 적어도 2개 이상이 점유될 경우 차축으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 광학식 차축감지부로부터 차축과의 거리를 측정하는 변위센서를 더 포함하며, 제어부는 변위센서를 통해 입력된 차축과의 거리가 설정값 이상일 경우 3륜차로 인식하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 광축센서가 장착된 함체의 차로 측에 설치되어 발열하는 글라스히터; 및 함체의 내부온도를 측정하는 온도센서를 포함하며, 제어부는 온도센서로부터 입력된 내부온도와 설정온도를 비교하여 글라스히터를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 다른 측면에 따른 차량 감지방법은, 제어부가 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치된 광축센서의 상태를 입력받는 단계; 제어부가 광축센서의 상태를 입력받아 광축센서가 온 될 경우 진입로 바닥에 설치된 하중식 차축감지부를 통해 축수를 감지하고, 노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 설치된 광학식 차축감지부를 통해 축수를 감지하는 단계; 및 제어부가 광축센서가 오프 될 경우 하중식 차축감지부를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부를 통해 감지된 축수를 비교하여 차축정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부가 광학식 차축감지부를 통해 축수를 감지할 때 광학식 차축감지부의 다수개의 광센서 중 적어도 2개 이상이 점유될 경우 차축으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부가 변위센서를 통해 광학식 차축감지부로부터 차축과의 거리를 입력받는 단계; 및 입력된 차축과의 거리가 설정값 이상일 경우 3륜차로 인식하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 광축센서가 설치된 함체의 내부온도를 입력받는 단계; 및 제어부가 내부온도와 설정온도를 비교하여 함체의 차로 측에 설치된 글라스히터를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 감지장치 및 방법은 유료도로를 진출입하는 차량에 대해 접촉식 방식과 비접촉식 방식을 통해 축수를 정확하게 측정하여 정확한 요금징수가 이루어질 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치의 설치상태를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치에서 광학식 차축감지부에 의한 감지상태를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치에서 3륜차를 인식하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치의 설치상태를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치에서 광학식 차축감지부에 의한 감지상태를 설명하기 위한 타이밍도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치에서 3륜차를 인식하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지장치는, 광축센서(10), 하중식 차축감지부(30), 광학식 차축감지부(20), 제어부(40) 및 표시부(50)를 비롯하여, 변위센서(80), 온도센서(70) 및 글라스히터(60)를 포함한다.
광축센서(10)는 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치되어 차량의 진출입을 인식한다. 광축센서(10)는 진입로의 타측에 수직으로 설치된 다수의 발광센서(11)와, 일측에 다수의 발광센서(11)와 대응되는 위치에 설치된 다수의 수광센서(12)를 포함하여 연속적으로 진입하는 차량을 구분하여 하나의 차량으로 인식할 수 있도록 한다.
즉, 설정된 높이에서만 차량을 감지할 경우 트레일러 차량과 같이 견인되는 구조물이 있을 경우 두 대의 차량으로 인식할 수 있으나, 수직으로 설치된 다수의 발광센서(11)와 다수의 수광센서(12)를 통해 어느 하나라도 연속적으로 인식될 경우 한 대의 차량으로 인식할 수 있게 된다.
하중식 차축감지부(30)는 광축센서(10)의 감지선과 동일선상의 진입로 바닥에 설치되어 진입하는 차량의 하중이 가해지는 차축을 감지한다. 예를들어 답판센서나 피에조 센서와 같이 접촉식으로 차축에 실리는 하중을 통해 차축을 감지할 수 있다.
광학식 차축감지부(20)는 노면으로부터 설정된 가로방향으로 제 1내지 제 3광센서(21~23)가 광축센서(10)의 하단에 설치되어 통과하는 차량의 축수를 감지한다. 본 실시예에서는 광학식 차축감지부(20)로써 제 1내지 제 3광센서(21~23)를 가로방향으로 1열 설치하였으나, 필요에 따라 더 많은 수의 광센서를 2열로도 배치할 수 있다.
이때 설정된 높이는 가변축이 설치된 차량이 가변축을 들어 올리더라도 차축으로 인식할 수 있는 높이로 설정하는 것이 바람직하다.
제어부(40)는 광축센서(10)로부터 차량의 진출입이 인식될 경우 하중식 차축감지부(30)를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부(20)를 통해 감지된 축수를 비교하여 비교결과를 차축정보로 출력한다.
예를들어 하중식 차축감지부(30)를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부(20)를 통해 감지된 축수가 서로 상이할 경우 축수오류를 출력한다. 이때 축수를 기준으로 요금을 부과할 경우 기본적으로는 하중식 차축감지부(30)를 통해 감지된 축수를 기준으로 요금을 부가하고, 광학식 차축감지부(20)를 통해 감지된 축수를 통해 축수오류로 판단될 경우 부가적인 확인을 통해 정정할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 광학식 차축감지부(20)를 통해 축수를 감지할 때 제 1내지 제 3광센서(21~23) 중 적어도 2개 이상이 점유될 경우 차축으로 감지한다.
도 3에 도시된 바와 같이 광학식 차축감지부(20)의 제 1광센서(21)와 제 2광센서(22)에 의해 감지된 결과를 볼 때 차량의 흙받이(24)와 로프(25) 등의 구조물에 대해서도 감지신호가 발생한다. 그러나, 제 1광센서(21)와 제 2광센서(22)가 가로방향으로, 설정거리 약 20mm 이격되어 설치될 때 이러한 구조물은 제 1광센서(21)와 제 2광센서(22)에 동시에 감지되지 않고 시차를 두고 감지된다.
따라서, 차축으로 인식하기 위해서는 적어도 2개 이상에서 동시에 감지될 경우에만 차축으로 인식함으로써 보다 정확하게 차축을 감지할 수 있다.
또한, 본원발명은 광학식 차축감지부(20)로부터 차축과의 거리를 측정하는 변위센서(80)를 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 변위센서(80)는 광학식 차축감지부(20)로부터 차축과의 거리(L)를 측정함으로써 3륜차와 같이 제 1축(81)이 중앙에 위치한 경우 축수로 카운트는 되지만 제어부(40)는 제 2축(82)과의 거리가 설정값 이상 발생할 경우 3륜차로 인식하여 차축정보를 출력할 수 있다.
표시부(50)는 제어부(40)에서 출력되는 비교결과에 따른 차축정보를 표시한다.
즉, 하중식 차축감지부(30)를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부(20)를 통해 감지된 축수가 동일할 경우에는 정상적인 차축정보를 표시하고, 서로 상이할 경우 축수오류를 출력할 수 있다. 또한 변위센서(80)를 구비하여 3륜차의 인식정보를 출력할 수도 있다.
한편, 광축센서(10)가 장착된 함체(90)의 차로 측에는 강화유리 재질의 글라스히터(60)가 구비된다. 또한, 함체(90) 내부에는 온도센서(70)가 구비되어 함체(90)의 내부온도를 측정하여 제공함에 따라 제어부(40)는 온도센서(70)로부터 입력된 내부온도와 설정온도를 비교하여 글라스히터(60)를 작동시킴으로써 함체(90)에 구비된 광축센서(10), 광학식 차축감지부(20) 및 변위센서(80)의 결로, 결빙 및 습기를 방지하고 내부온도를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 감지장치에 따르면, 유료도로를 진출입하는 차량에 대해 하중식 차축감지부에 의한 접촉식 방식과 광학식 차축감지부에 의한 비접촉식 방식을 통해 축수를 서로 측정하여 비교함으로써 가변축 차량에 대해서도 보다 정확하게 축수를 측정하여 정확한 요금징수가 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지방법에서는, 먼저, 제어부(40)가 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치된 광축센서(10)의 상태를 입력받아 온 상태를 판단한다(S10).
이때 제어부(40)는 광축센서(10)가 온 된 경우, 진입로 바닥에 설치된 하중식 차축감지부(30)를 통해 축수를 감지한다(S20). 또한, 제어부(40)는 노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 설치된 광학식 차축감지부(20)를 통해 축수를 감지한다(S30).
광학식 차축감지부(20)를 통해 축수를 감지할 때 제 1내지 제 3광센서(21~23) 중 적어도 2개 이상이 점유될 경우 차축으로 감지한다. 본 실시예에서는 광학식 차축감지부(20)로써 제 1내지 제 3광센서(21~23)를 가로방향으로 1열 설치하였으나, 필요에 따라 더 많은 수의 광센서를 2열로도 배치할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 광학식 차축감지부(20)의 제 1광센서(21)와 제 2광센서(22)에 의해 감지된 결과를 볼 때 차량의 흙받이(24)와 로프(25) 등의 구조물에 대해서도 감지신호가 발생한다. 그러나, 제 1광센서(21)와 제 2광센서(22)가 가로방향으로 설정거리 약 20mm 이격되어 설치될 때 이러한 구조물은 제 1광센서(21)와 제 2광센서(22)에 동시에 감지되지 않고 시차를 두고 감지된다.
따라서, 차축으로 인식하기 위해서는 적어도 2개 이상에서 동시에 감지될 경우에만 차축으로 인식함으로써 보다 정확하게 차축을 감지할 수 있다.
이후 제어부(40)는 광축센서(10)의 오프 상태를 판단한다(S40). 이때 광축센서(10)가 온 상태를 유지할 경우 S10 단계로 리턴되어 축수를 감지하는 과정을 반복한다.
그러나, 광축센서(10)가 오프 상태일 경우 하중식 차축감지부(30)를 통해 감지한 축수와 광학식 차축감지부(20)를 통해 감지한 축수를 비교한다(S50). 그리고, 비교결과에 따른 차축정보를 출력한다(S60).
즉, 하중식 차축감지부(30)를 통해 감지된 축수와 광학식 차축감지부(20)를 통해 감지된 축수가 동일할 경우에는 정상적인 차축정보를 표시하고, 서로 상이할 경우 축수오류를 출력할 수 있다.
한편, 축수를 감지할 때 변위센서(80)를 통해 광학식 차축감지부(20)로부터 차축과의 거리를 입력받을 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 변위센서(80)는 광학식 차축감지부(20)로부터 차축과의 거리(L)를 측정함으로써 3륜차와 같이 제 1축(81)이 중앙에 위치한 경우, 축수로 카운트는 되지만 제어부(40)는 제 2축(82)과의 거리가 설정값 이상 차이가 발생할 경우 3륜차로 인식하여 차축정보를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 함체(90) 내부온도를 측정하는 온도센서(70)로부터 내부온도를 입력받아 설정온도와 비교하여, 광축센서(10)가 장착된 함체(90)의 차로 측에 강화유리 재질로 설치된 글라스히터(60)를 작동시킴으로써 함체(90)에 구비된 광축센서(10), 광학식 차축감지부(20) 및 변위센서(80)의 결로, 결빙 및 습기를 방지하고, 내부온도를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 감지방법에 따르면, 유료도로를 진출입하는 차량에 대해 하중식 차축감지부에 의한 접촉식 방식과 광학식 차축감지부에 의한 비접촉식 방식을 통해 축수를 서로 측정하여 비교함으로써 가변축 차량에 대해서도 보다 정확하게 축수를 측정하여 정확한 요금징수가 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 광축센서 11 : 발광센서
12 : 수광센서 20 : 광학식 차축감지부
21 : 제 1광센서 22 : 제 2광센서
23 : 제 3광센서 30 : 하중식 차축감지부
40 ; 제어부 40 : 표시부
60 : 글라스히터 70 : 온도센서
80 : 변위센서 90 : 함체

Claims (9)

  1. 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치되어 차량의 진출입을 인식하기 위한 광축센서;
    상기 진입로 바닥에 설치되어 상기 차량의 하중이 가해지는 차축을 감지하는 하중식 차축감지부;
    노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 설치되어 상기 차량의 차축을 감지하는 광학식 차축감지부;
    상기 광축센서로부터 상기 차량의 진출입이 인식될 경우 상기 하중식 차축감지부를 통해 감지된 축수와 상기 광학식 차축감지부를 통해 감지된 축수를 비교하여 상기 비교결과를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 출력되는 상기 비교결과를 표시하기 위한 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 광축센서는 상기 진입로의 타측에 수직으로 설치된 다수의 발광센서와, 일측에 다수의 상기 발광센서와 대응되는 위치에 설치된 다수의 수광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 광학식 차축감지부는 상기 노면으로부터 설정된 높이에 다수개의 광센서가 가로방향으로 설치되고, 상기 제어부는 상기 다수개의 광센서 중 적어도 2개 이상이 점유될 경우 차축으로 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 감지장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 광학식 차축감지부로부터 차축과의 거리를 측정하는 변위센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 변위센서를 통해 입력된 상기 차축과의 거리가 설정값 이상일 경우 3륜차로 인식하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 감지장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 광축센서가 장착된 함체의 차로 측에 설치되어 발열하는 글라스히터; 및
    상기 함체의 내부온도를 측정하는 온도센서를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 온도센서로부터 입력된 상기 내부온도와 설정온도를 비교하여 상기 글라스히터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량 감지장치.
  6. 제어부가 진입로의 양측 노변에 수직으로 설치된 광축센서의 상태를 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 광축센서의 상태를 입력받아 상기 광축센서가 온 될 경우 상기 진입로 바닥에 설치된 하중식 차축감지부를 통해 축수를 감지하고, 노면으로부터 설정된 높이에 가로방향으로 설치된 광학식 차축감지부를 통해 축수를 감지하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 광축센서가 오프 될 경우 상기 하중식 차축감지부를 통해 감지된 축수와 상기 광학식 차축감지부를 통해 감지된 축수를 비교하여 차축정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 제어부가 상기 광학식 차축감지부를 통해 축수를 감지할 때 상기 광학식 차축감지부의 다수개의 광센서 중 적어도 2개 이상이 점유될 경우 차축으로 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 감지방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 제어부가 변위센서를 통해 상기 광학식 차축감지부로부터 차축과의 거리를 입력받는 단계; 및
    입력된 상기 차축과의 거리가 설정값 이상일 경우 3륜차로 인식하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 제어부가 상기 광축센서가 설치된 함체의 내부온도를 입력받는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 내부온도와 설정온도를 비교하여 상기 함체의 차로 측에 설치된 글라스히터를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지방법.
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