JPH1024859A - 速度差操向式作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緩旋回状態と急旋回状態との旋回モード切換
手段を備えた速度差操向式作業機において、より倒し込
むといった操向操作具のさらなる加圧操作によって圃場
を荒らす不都合を解消する。 【解決手段】 操向レバー３９で緩旋回と信地旋回と超
信地旋回を選択する旋回モード切換手段５１と、操向レ
バー３９を無理に加圧操作すると、そのときが緩旋回で
は信地旋回に、信地旋回では超信地旋回に、超信地旋回
では緩旋回状態に夫々自動的に切換える第３自動切換手
段Ｓ3 と、前記加圧操作で、そのときが緩旋回状態では
ブレーキ旋回状態に、ブレーキ旋回状態では緩旋回状態
に夫々切換える第４自動切換手段Ｓ4 とを備え、第３自
動切換手段Ｓ3 と第４自動切換手段Ｓ4 の一方を選択す
る自動モード切換手段５２を設ける。旋回モード切換手
段５１と自動モード切換手段５２とは１つのモード選択
スイッチ５１で成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
を備えたコンバインや、多輪駆動型走行装置を備えた運
搬車等の作業機、すなわち、左右の走行装置の速度に差
を付けることで旋回させるようにした速度差操向式作業
機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機は、特開平５‐３４５５
７６号公報に示されたコンバインのように、操向操作具
の左右への傾倒によって旋回状態を現出させるのであ
り、旋回モード選択手段を設けることによって、緩旋回
状態と超信地旋回状態又は制動旋回状態、すなわち急旋
回状態との選択が行えるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、緩旋回状態に
おいて操向操作具を通常の旋回操作位置よりもさらに傾
倒操作すると、自動的に急旋回状態に切換わり、操作具
を戻すと元の緩旋回状態に戻るという構造を採ってい
た。これは、「もっと小回りしたい」という場合には操
向操作具をさらに倒し込み操作しようとする人間の操作
慣習上の心理に合致するようにして、操向操作性を向上
させようと企図した技術である。しかしながら、一般的
な比較的乾燥した圃場や畑地等であれば急旋回状態によ
る小回り旋回が現出されるが、泥寧地や湿田等では圃場
を荒らすだけであって却って旋回半径が大きくなってし
まうことがあり、改善の余地があった。本発明の目的
は、緩旋回状態と急旋回状態との旋回モード切換手段を
備えた速度差操向式作業機において、より倒し込むとい
った操向操作具のさらなる加圧操作によって圃場を荒ら
してしまう上記不都合を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、左右一対の走行装置と、これら走
行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動
速度で同方向に駆動可能な低速駆動手段と、走行装置の
いずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、両走
行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に駆動す
る緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を正転駆動
し、かつ、他方を逆転駆動させる超信地旋回状態とを現
出可能に構成してある速度差操向式作業機の操向装置に
おいて、単一の操向操作具と、この操向操作具によって
現出される旋回状態を、緩旋回状態と超信地旋回状態と
のどちらか１つを選択して設定する旋回モード切換手段
とを備え、操向操作具の中立位置から旋回位置への操作
によって旋回モード切換手段で選択された旋回状態が現
出されるように構成し、操向操作具を旋回位置から中立
位置とは反対方向へさらに移動させるべく加圧操作する
と、そのときに現出されている旋回モードが超信地旋回
状態の場合には強制的に緩旋回状態に切換える第１自動
旋回状態切換手段を備えてあることを特徴構成とする。

【０００５】第２発明は、左右一対の走行装置と、これ
ら走行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い
駆動速度で同方向に駆動可能な低速駆動手段と、走行装
置のいずれか一方に作用可能なサイドブレーキとを備
え、両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向
に駆動させる緩旋回状態と、両走行装置のうちの一方を
駆動し、かつ、他方を制動させるブレーキ旋回状態とを
現出可能に構成してある速度差操向式作業機の操向装置
において、単一の操向操作具と、この操向操作具によっ
て現出される旋回状態を、緩旋回状態とブレーキ旋回状
態とのどちらか１つを選択して設定する旋回モード切換
手段とを備え、操向操作具の中立位置から旋回位置への
操作によって旋回モード切換手段で選択された旋回状態
が現出されるように構成し、操向操作具を旋回位置から
中立位置とは反対方向へさらに移動させるべく加圧操作
すると、そのときに現出されている旋回モードがブレー
キ旋回状態の場合には強制的に緩旋回状態に切換える第
２自動旋回状態切換手段を備えてあることを特徴構成と
する。

【０００６】第３発明は、左右一対の走行装置と、これ
ら走行装置のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い
駆動速度で同方向に駆動可能な低速駆動手段と、走行装
置のいずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、走行
装置のいずれか一方を逆転駆動する逆転機構とを備え、
両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に駆
動する緩旋回状態、両走行装置のうちの一方を駆動し、
かつ、他方を制動させるブレーキ旋回状態、及び両走行
装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方を逆転駆動
させる超信地旋回状態の各状態を現出可能に構成してあ
る速度差操向式作業機の操向装置において、単一の操向
操作具と、この操向操作具によって現出される旋回状態
を、緩旋回状態とブレーキ旋回状態と超信地旋回状態の
うちから１つ選択して設定する旋回モード切換手段とを
備え、操向操作具の中立位置から旋回位置への操作によ
って、旋回モード切換手段で選択された旋回状態が現出
されるように構成し、操向操作具を旋回位置から中立位
置とは反対方向へさらに移動させるべく加圧操作する
と、そのときに現出されている旋回モードが緩旋回状態
の場合にはブレーキ旋回状態に、ブレーキ旋回状態の場
合には超信地旋回状態に、又、超信地旋回状態の場合に
は緩旋回状態に夫々切換える第３自動旋回状態切換手段
と、操向操作具を旋回位置から中立位置とは反対方向へ
さらに移動させるべく加圧操作すると、そのときに現出
されている旋回モードが緩旋回状態の場合にはブレーキ
旋回状態に、かつ、ブレーキ旋回状態の場合には緩旋回
状態に夫々切換える第４自動旋回状態切換手段とを備
え、第３自動旋回モード切換手段と第４自動旋回モード
切換手段とのうちのいずれか１つを選択設定する自動モ
ード切換手段を設けたことが特徴構成である。

【０００７】第４発明は、第１〜第３発明において、操
向操作具が加圧操作されたか否かを検出する感圧スイッ
チを備えてあることを特徴構成とする。

【０００８】〔作用〕クローラや多輪型等の速度差操向
では、文字通り左右走行装置の速度差によって旋回させ
るものであり、曲がる方向に走行装置が操舵されない以
上、必ずスリップを伴った曲がり方となる。そして、緩
旋回よりもブレーキ旋回が、ブレーキ旋回よりも超信地
旋回が、すなわち、旋回半径を小さくすればするほどス
リップも大きくなるものであり、そのために、走行地面
の柔らかさによってはそのスリップが顕著となり過ぎて
思うように小回りできないことが判ってきた。又、その
ような場合には、左右の走行装置の速度差を却って少な
くした方が小回りし易いことも判ってきた。すなわち、
左右走行装置の速度差を大きくすれば小回りできるとい
うものではなく、走行地面の状況によっては、速度差を
大きくした方が良い場合もあれば、速度差を小さくした
方が良い場合もある。

【０００９】そこで、請求項１の構成によれば、第１自
動旋回状態切換手段により、超信地旋回状態が現出され
ているときに、より旋回半径を小さくするべく操向操作
具を旋回側へさらに加圧すると、自動的に片側の駆動速
度を遅くした緩旋回状態に切換るようになる。超信地旋
回状態は、速度差操向のなかで最も小回りが効く形態で
あって、旋回半径が零になるその場旋回も可能である
等、舗装路や硬い地面においては驚くほどの小回りが行
えるものである。つまり、この旋回状態をモード選択し
ているのは元々小回りしたいからであるが、それでもさ
らに操向操作具を旋回側に操作してもっと小回りさせた
いというのは、前述したように、泥濘路面等で路面を荒
らすだけで思うように曲がらない状況にあることが殆ど
である。従って、超信地旋回状態から片側の駆動速度を
遅くした緩旋回状態に切換えれば、駆動形態としては大
回り操作であるが、泥濘等では実際には却って小回りす
ることになり、もっと小回りさせるべく操向操作具をさ
らに倒し込み操作しようとする前述した人間の操作慣習
上の心理に合致させることもできるようになる。

【００１０】請求項２の構成では、第２自動旋回状態切
換手段により、ブレーキ旋回状態が現出されているとき
に、より旋回半径を小さくするべく操向操作具を旋回側
へさらに加圧すると、自動的に片側の駆動速度を遅くし
た緩旋回状態に切換るようになる。ブレーキ旋回も急旋
回状態が現出されるものであり、片側の操向装置を制動
させるものであってやはり、路面を荒らす傾向の強い旋
回形態である。従って、ブレーキ旋回状態から片側の駆
動速度を遅くした緩旋回状態に切換えれば、請求項１の
場合と同様に、駆動形態としては大回り操作であるが、
泥濘等では実際には却って小回りすることになり、もっ
と小回りさせるべく操向操作具をさらに倒し込み操作し
ようとする前述した人間の操作慣習上の心理に合致させ
ることもできるようになる。

【００１１】請求項３の構成では以下の作用がある。自
動モード切換手段を操作して第３自動旋回状態切換手段
を選択すると、旋回状態が現出されているときに、もっ
と小回りさせるべくさらに操向操作具を旋回側に加圧操
作すると、そのときが緩旋回状態とブレーキ旋回状態で
あるときには、理論上より小回りする旋回形態に自動的
に切換るので、一般的な圃場や路面ではその通りに小回
りするようになり好都合である。そして、例えばブレー
キ旋回状態を選択しているときにもっと小回りさせるべ
く、旋回モード切換手段を操作して超信地旋回状態に変
えたとする。にも拘らず、泥濘等で思った通りに小回り
化できないときにはさらに操向操作具を加圧操作してし
まいがちであるから、そのときに片側の駆動速度を遅く
した緩旋回状態に切換ると、前述したように却って旋回
半径が小さくできることになり、好都合である。つま
り、緩旋回状態→ブレーキ旋回状態→超信地旋回状態→
緩旋回状態という繰返しループとすることにより、一般
的路面での小回り要望と泥濘地等での小回り要望とを満
たすことが可能になる。

【００１２】第４自動旋回状態切換手段を選択すると、
旋回状態が現出されているときに、もっと小回りさせる
べくさらに操向操作具を旋回側に加圧操作すると、その
ときが緩旋回状態であるときには理論上より小回りする
旋回形態に自動的に切換るが、ブレーキ前回状態である
ときには超信地旋回状態にはならずに緩旋回状態に戻る
ようになる。つまり、緩旋回状態→ブレーキ旋回状態→
緩旋回状態という繰り返しループにより、圃場を荒らす
傾向の強い超信地旋回状態を現出しないものでありなが
ら、一般的路面での小回り要望と泥濘地等での小回り要
望とを満たすことが可能になる。従って、一般的な圃場
で小回りさせる点に主眼をおくときには第３自動旋回状
態切換手段を選択し、圃場が荒れないようにする点に主
眼をおくときには第４自動旋回状態切換手段を選択する
といった使い方が可能になる。

【００１３】請求項４の構成では、操向操作具の旋回側
へのさらなる加圧操作を感圧スイッチで検出させるか
ら、操作具をさらに移動させる構成を簡素化できるとと
もに、操向操作具の移動域を大きくさらに大きくする必
要がなく、操作域のコンパクト化が可能になる。

【００１４】〔効果〕請求項１及び２に記載の操向装置
では、（イ）もっと小回りさせるべく操向操作具のさら
なる旋回画側への加圧操作に伴い、急旋回状態から理論
上では大回りする形態である片側の駆動速度を遅くした
緩旋回状態に変更させることにより、湿田や泥濘地での
小回り要望に近づけることができるようにし得た。

【００１５】請求項３に記載の操向装置では、（ロ）超
信地旋回状態の有無によって旋回モード切換手段の選択
が行えるとともに、一般的圃場における操向操作具の加
圧操作による小回り化と、泥濘地における操向操作具の
加圧操作による小回り化との双方の要望に応じることが
可能であり、実情に合致して旋回操作性を向上させるこ
とができた。

【００１６】請求項４に記載の操向装置では、操向操作
具の操作領域をコンパクトにしながら上記（イ）又は
（ロ）の効果を出せる利点がある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に示すように、クローラ式
の左右一対の走行装置２４で支持された機体に、脱穀装
置５を搭載し、この機体前部に刈取部１８を支持して、
作業車の一例であるコンバインを構成している。図２は
コンバインのミッションケース８内の構造を示してお
り、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラ
ッチを備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静
油圧式無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、静
油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動
軸４を介して、図１に示す機体前部の刈取部１８に伝達
される。

【００１８】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作し、高速ギヤ１６に咬合する高速ギ
ヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の３段に変速するのであり、この
正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に
伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速ギ
ヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３を構成し
ている。

【００１９】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００２０】次に、一方の走行装置２４を逆転させて超
信地旋回を行う構造について説明する。図２に示すよう
に、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ
３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌され、第３
ギヤ３７と第４伝動軸２７との間に逆転クラッチ３０
（逆転機構に相当）が設けられている。支持軸２０の左
右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支持
されており、第４伝動軸２７の両端に固定された第４伝
動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬
合している。

【００２１】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。

【００２２】次に、一方の走行装置２４に制動を掛けて
信地旋回を行う構造について説明する。図２に示すよう
に、第４伝動軸２７の一端とミッションケース８との間
に、多板式のサイドブレーキ２８（制動機構に相当）が
設けられている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又
は左のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態でサイドブレーキ２８を
入り操作すると、一方の走行装置２４に制動が掛かる。
この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１伝動
ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、機体は信
地旋回して行くのである。

【００２３】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転させて緩旋回を行う構造について説明する。図
２に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出
力ギヤ３８が固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝
動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ
４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、第３伝動
ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２
（低速駆動手段に相当）が設けられている。

【００２４】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００２５】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋
回クラッチ１２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ
３０への作動油供給構造について説明する。図３に示す
ように、ポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介
して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されており、油圧シリンダ
３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４に、緩旋回クラッ
チ１２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ３０への
第２切換弁３５が接続されている。

【００２６】第２切換弁３５は電磁操作式で、緩旋回ク
ラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位置３５ａ、サイ
ドブレーキ２８に作動油を供給する信地旋回位置３５
ｂ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋
回位置３５ｃの３位置に切換操作自在である。第２切換
弁３５の下手側に電磁操作式の開閉弁４３、サイドブレ
ーキ２８及び逆転クラッチ３０用の可変リリーフ弁３６
が接続されて、開閉弁４３及び可変リリーフ弁３６と並
列的に、緩旋回クラッチ１２用のリリーフ弁４４が接続
されている。

【００２７】機体の操縦部に左右に揺動操作自在な操向
レバー３９（操向操作具に相当）が支持されており、操
向レバー３９と第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３６
とが連係機構４１，４２により連係されている。図３に
示すように操向レバー３９は中立位置Ｎ、右及び左の第
１操作位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２の５位置に操作自在である。操向レバー３９を第２
旋回操作位置Ｌ2,Ｒ2 に操作したときの旋回形態を選択
して設定する旋回モード切換スイッチ（旋回モード切換
手段の一例）５１と、操向レバーを第２旋回操作位置Ｌ
2,Ｒ2 からさらに倒し込み操作するべく加圧操作したこ
とを検出する感圧スイッチ４８，４８と、自動モード切
換スイッチ（自動モード切換手段の一例）５２とを、制
御装置４５に接続してある。実際には上記両スイッチ５
１，５２の機能を兼ね備えた単一のモード選択スイッチ
５１（５２）で代用されており、その操作によって現出
される操向形態は次のようである。

【００２８】 モード選択スイッチ５１をＡ位置（乾
田）におけるイ位置（緩旋回）に操作したとき 操向レバー３９を中立位置Ｎに操作すると、第１切換弁
３３も中立位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，
３１Ｌが収縮して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが
第１伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１伝
動ギヤ１９に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置
２４に伝達され、左右の走行装置２４が同速度で駆動さ
れて機体は直進している。

【００２９】操向レバー３９を中立位置Ｎから左又は右
の第１操作位置Ｌ１又はＲ１に操作すると、第１切換弁
３３が操作されて油圧シリンダ３１Ｌ又は３１Ｒによ
り、左又は右の操作部４６を介して、第１伝動ギヤ１９
に咬合していた左又は右のサイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒ
が、第１伝動ギヤ１９から離されて左又は右の第２伝動
ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合する。

【００３０】この場合、制御装置４５により第２切換弁
３５は緩旋回位置３５ａに操作されているが、可変リリ
ーフ弁３６が略全開状態なので緩旋回クラッチ１２が切
り状態となっており、左又は右の走行装置２４への伝動
が断たれた状態（サイドクラッチ２５Ｌ又は２５Ｒの切
り状態）となって、機体は左又は右に緩やかに向きを変
えていく（以下、この状態を片駆動旋回状態と呼ぶ）。
そして、油路３４に設けられているシーケンス弁４７
は、左又は右のサイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが、左又は右
の第２伝動ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに完全に咬合するのに必
要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｌ，３１Ｒに確保する為
のものである。

【００３１】次に、操向レバー３９を左又は右の第１操
作位置Ｌ１，Ｒ１から、左又は右の第２操作位置Ｌ２，
Ｒ２に操作すると、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａ
に操作され、左又は右のサイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左
又は右の第２伝動ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合した状態
で、制御装置４５により開閉弁４３が閉操作される。こ
れにより、油路３４の圧力が急上昇して緩旋回クラッチ
１２が素早く入り操作され、左又は右の走行装置２４が
低速で正転駆動されて、機体は左又は右に緩旋回して行
くのである。この場合、操向レバー３９の左又は右の第
２操作位置Ｌ２，Ｒ２への操作により、連係機構４２の
作用で可変リリーフ弁３６が閉側に操作されるが、開閉
弁４３が閉操作されているので、この可変リリーフ弁３
６は緩旋回クラッチ１２に対して作用していない。

【００３２】操向レバー３９を左又は右の第２操作位置
Ｌ２，Ｒ２からさらに傾倒させるべく加圧操作すると左
又は右の感圧スイッチ４８が感知作動してＯＮとなり、
それに基づいて制御装置４５により、開閉弁４３が開位
置に操作され、かつ、第２切換弁３５が信地旋回位置３
５ｂに操作される。そして、操向レバー３９の左又は右
の第２操作位置Ｌ２，Ｒ２への操作により、連係機構４
２の作用で可変リリーフ弁３６が既に閉側に操作されて
いる。

【００３３】従って、左又は右のサイドギヤ２１Ｌ又は
２１Ｒが左又は右の第２伝動ギヤ２６Ｌ又は２６Ｒに咬
合し、第切換弁３５が信地旋回位置３５ｂであり、か
つ、可変リリーフ弁３６が閉側に操作された状態とな
り、サイドブレーキ２８が制動作用して左又は右走行装
置２４に制動が掛かり、機体は左又は右に信地旋回す
る。そして、操向レバー３９の加圧操作を止めると感圧
スイッチ４８がＯＦＦとなり、緩旋回状態に戻るように
制御される。

【００３４】 モード選択スイッチ５１をＡ位置（乾
田）におけるロ位置（信地旋回）に操作したとき 操向レバー３９を中立位置Ｎに操作すると前述と同様に
機体は直進し、左又は右の第１旋回操作位置Ｌ１又はＲ
１に操作すると、これも前述と同様に左又は右サイドク
ラッチ２５Ｌ，２５Ｒが切りとなり、左又は右に片駆動
旋回する。操向レバー３９を左又は右の第２旋回操作位
置Ｌ２又はＲ２に操作すると、前述のようにサイドブレ
ーキ２８によって左又は右の走行装置２４に制動が掛か
り、機体は左又は右に信地旋回する。

【００３５】そして、左又は右の第２旋回操作位置Ｌ２
又はＲ２からさらに倒し込むべく操向レバー３９を加圧
操作すると、感圧スイッチ４８がＯＮとなり、制御装置
４５によって開閉弁４３が開位置に操作された状態で、
第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに操作される。
このとき、連係機構４２の作用で可変リリーフ弁３６が
既に閉側に操作されている。従って、左又は右のサイド
ギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左又は右の第２伝動ギヤ２６Ｌ，
２６Ｒに咬合し、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５
ｃにあり、かつ、可変リリーフ弁３６が閉側である状態
となり、逆転クラッチ３０が作動して逆転動力が左又は
右の操向装置２４に伝達され、機体は左又は右に超信地
旋回する。そして、操向レバー３９の加圧操作を止める
と感圧スイッチ４８がＯＦＦとなり、信地旋回状態に戻
るように制御される。

【００３６】 モード選択スイッチ５１をＡ位置（乾
田）におけるハ位置（超信地旋回）に操作したとき 操向レバー３９を中立位置Ｎに操作すると前述と同様に
機体は直進し、左又は右の第１旋回操作位置Ｌ１又はＲ
１に操作すると、これも前述と同様に左又は右サイドク
ラッチ２５Ｌ，２５Ｒが切りとなり、左又は右に片駆動
旋回する。操向レバー３９を左又は右の第２旋回操作位
置Ｌ２又はＲ２に操作すると、前述のように、逆転クラ
ッチ３０が作動して逆転動力が左又は右の操向装置２４
に伝達され、機体は左又は右に超信地旋回する。

【００３７】そして、左又は右の第２旋回操作位置Ｌ２
又はＲ２からさらに倒し込むべく操向レバー３９を加圧
操作すると、感圧スイッチ４８がＯＮとなり、この状態
では第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作され、左
又は右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左又は右第２伝動ギ
ヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合し、その状態で開閉弁４３が閉
操作される。従って、前述したように緩旋回クラッチ１
２が入りとなり、機体は左又は右に緩旋回する。そし
て、操向レバー３９の加圧操作を止めると感圧スイッチ
４８がＯＦＦとなり、超信地旋回状態に戻るように制御
される。

【００３８】 モード選択スイッチ５１をＢ位置（湿
田）におけるイ位置（緩旋回）に操作したとき この状態は、前述した「 自動モード切換スイッチ５
２をＡ位置（乾田）におけるイ位置（緩旋回）に操作し
たとき」と全く同様であるため、説明を割愛する。

【００３９】 モード選択スイッチ５１をＢ位置（湿
田）におけるロ位置（信地旋回）に操作したとき 操向レバー３９を中立位置Ｎに操作すると前述と同様に
機体は直進し、左又は右の第１旋回操作位置Ｌ１又はＲ
１に操作すると、これも前述と同様に左又は右サイドク
ラッチ２５Ｌ，２５Ｒが切りとなり、左又は右に片駆動
旋回する。操向レバー３９を左又は右の第２旋回操作位
置Ｌ２又はＲ２に操作すると、前述のようにサイドブレ
ーキ２８によって左又は右の走行装置２４に制動が掛か
り、機体は左又は右に信地旋回する。

【００４０】そして、左又は右の第２旋回操作位置Ｌ２
又はＲ２からさらに倒し込むべく操向レバー３９を加圧
操作すると、感圧スイッチ４８がＯＮとなり、この状態
では、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作され、
左又は右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左又は右第２伝動
ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに咬合し、その状態で開閉弁４３が
閉操作される。従って、前述したように緩旋回クラッチ
１２が入りとなり、機体は左又は右に緩旋回する。そし
て、操向レバー３９の加圧操作を止めると感圧スイッチ
４８がＯＦＦとなり、信地旋回状態に戻るように制御さ
れる。 モード選択スイッチ５１をＯＦＦ位置に操作したと
き このときには、操向レバー３９の第２旋回操作位置Ｌ２
又はＲ２からの加圧操作を行っても、そのときの旋回モ
ードが維持されるように制御される。すなわち、イ位置
（緩旋回）では、操向レバー３９を第２旋回操作位置Ｌ
２又はＲ２から加圧操作してもやはり緩旋回状態のまま
となる。ロ位置（信地旋回）では、操向レバー３９を第
２旋回操作位置Ｌ２又はＲ２から加圧操作してもやはり
信地旋回状態のままに、かつ、ハ位置（超信地旋回）で
は、操向レバー３９を第２旋回操作位置Ｌ２又はＲ２か
ら加圧操作してもやはり超信地旋回状態のままに夫々な
るのである。

【００４１】本実施形態では、制御装置４５とモード選
択スイッチ５１とにより、第１〜第４自動旋回状態切換
手段が構成されているものである。旋回モード切換スイ
ッチ５１と、自動モード切換スイッチ５２とを夫々独立
したスイッチとして備えた構造でも良い。尚、参考とし
て各モードにおける旋回形態の変化状況を図４に示して
おく。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】油圧回路、及び操向制御装置を示す系統図

【図４】旋回モード切換えによる操向レバー位置と旋回
状態との関係図

【符号の説明】

１２ 低速駆動手段 ２４ 走行装置 ２８ サイドブレーキ ３０ 逆転機構 ３９ 操向操作具 ４８ 感圧スイッチ ５１ 旋回モード切換手段 ５２ 自動モード切換手段 Ｓ1 第１自動旋回状態切換手段 Ｓ2 第２自動旋回状態切換手段 Ｓ3 第３自動旋回状態切換手段 Ｓ4 第４自動旋回状態切換手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置と、これら走行装置
   のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
   同方向に駆動可能な低速駆動手段と、前記走行装置のい
   ずれか一方を逆転駆動させる逆転機構とを備え、前記両
   走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に駆動
   する緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方を正転
   駆動し、かつ、他方を逆転駆動させる超信地旋回状態と
   を現出可能に構成してある速度差操向式作業機の操向装
   置であって、 単一の操向操作具と、この操向操作具によって現出され
   る旋回状態を、前記緩旋回状態と前記超信地旋回状態と
   のどちらか１つを選択して設定する旋回モード切換手段
   とを備え、前記操向操作具の中立位置から旋回位置への
   操作によって前記旋回モード切換手段で選択された旋回
   状態が現出されるように構成し、 前記操向操作具を前記旋回位置から前記中立位置とは反
   対方向へさらに移動させるべく加圧操作すると、そのと
   きに現出されている旋回モードが前記超信地旋回状態の
   場合には強制的に前記緩旋回状態に切換える第１自動旋
   回状態切換手段を備えてある速度差操向式作業機の操向
   装置。
2. 【請求項２】 左右一対の走行装置と、これら走行装置
   のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
   同方向に駆動可能な低速駆動手段と、前記走行装置のい
   ずれか一方に作用可能なサイドブレーキとを備え、前記
   両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に駆
   動させる緩旋回状態と、前記両走行装置のうちの一方を
   駆動し、かつ、他方を制動させるブレーキ旋回状態とを
   現出可能に構成してある速度差操向式作業機の操向装置
   であって、 単一の操向操作具と、この操向操作具によって現出され
   る旋回状態を、前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態
   とのどちらか１つを選択して設定する旋回モード切換手
   段とを備え、前記操向操作具の中立位置から旋回位置へ
   の操作によって前記旋回モード切換手段で選択された旋
   回状態が現出されるように構成し、 前記操向操作具を前記旋回位置から前記中立位置とは反
   対方向へさらに移動させるべく加圧操作すると、そのと
   きに現出されている旋回モードが前記ブレーキ旋回状態
   の場合には強制的に前記緩旋回状態に切換える第２自動
   旋回状態切換手段を備えてある速度差操向式作業機の操
   向装置。
3. 【請求項３】 左右一対の走行装置と、これら走行装置
   のいずれか一方を他方の駆動速度よりも低い駆動速度で
   同方向に駆動可能な低速駆動手段と、前記走行装置のい
   ずれか一方に作用可能なサイドブレーキと、前記走行装
   置のいずれか一方を逆転駆動する逆転機構とを備え、前
   記両走行装置のうちの一方を他方よりも低速で同方向に
   駆動する緩旋回状態、前記両走行装置のうちの一方を駆
   動し、かつ、他方を制動させるブレーキ旋回状態、及び
   前記両走行装置のうちの一方を正転駆動し、かつ、他方
   を逆転駆動させる超信地旋回状態の各状態を現出可能に
   構成してある速度差操向式作業機の操向装置であって、 単一の操向操作具と、この操向操作具によって現出され
   る旋回状態を、前記緩旋回状態と前記ブレーキ旋回状態
   と前記超信地旋回状態のうちから１つ選択して設定する
   旋回モード切換手段とを備え、前記操向操作具の中立位
   置から旋回位置への操作によって、前記旋回モード切換
   手段で選択された旋回状態が現出されるように構成し、 前記操向操作具を前記旋回位置から前記中立位置とは反
   対方向へさらに移動させるべく加圧操作すると、そのと
   きに現出されている旋回モードが前記緩旋回状態の場合
   には前記ブレーキ旋回状態に、前記ブレーキ旋回状態の
   場合には前記超信地旋回状態に、又、前記超信地旋回状
   態の場合には前記緩旋回状態に夫々切換える第３自動旋
   回状態切換手段と、 前記操向操作具を前記旋回位置から前記中立位置とは反
   対方向へさらに移動させるべく加圧操作すると、そのと
   きに現出されている旋回モードが前記緩旋回状態の場合
   には前記ブレーキ旋回状態に、かつ、前記ブレーキ旋回
   状態の場合には前記緩旋回状態に夫々切換える第４自動
   旋回状態切換手段とを備え、 前記第３自動旋回モード切換手段と前記第４自動旋回モ
   ード切換手段とのうちのいずれか１つを選択設定する自
   動モード切換手段を設けてある速度差操向式作業機の操
   向装置。
4. 【請求項４】 前記操向操作具が加圧操作されたか否か
   を検出する感圧スイッチを備えてある請求項１〜３のい
   ずれか１つに記載の速度差操向式作業機の操向装置。