JPH10232940A - コーナ検出装置及びコーナ検出方法 - Google Patents

コーナ検出装置及びコーナ検出方法

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JPH10232940A
JPH10232940A JP9036107A JP3610797A JPH10232940A JP H10232940 A JPH10232940 A JP H10232940A JP 9036107 A JP9036107 A JP 9036107A JP 3610797 A JP3610797 A JP 3610797A JP H10232940 A JPH10232940 A JP H10232940A
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signal
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JP9036107A
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Masafumi Kurashige
雅文 倉重
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Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明はコーナ検出装置に関し、簡易な構成
で、入力信号から所定領域の各コーナ位置を検出し得る
ようにする。 【解決手段】入力信号（ keyＴ）を記憶する記憶手段
（９Ｂ）と、記憶手段に記憶された入力信号を検索範囲
の上限及び下限から順に水平方向に読み出すと共に検索
範囲の左端及び右端から順に垂直方向に読み出すことに
より信号レベルが最初に基準信号レベル以上となる点を
検出し、かつ記憶手段に記憶された入力信号を検索範囲
の各角から所定の角度で順に斜め方向に読み出すことに
より信号レベルが最初に基準信号レベル以上となる点を
検出し、当該検出された点の中から位置が異なる４点を
検出することによりコーナ位置を検出するコーナ検出手
段（９Ｃ）とを設けるようにした。これにより簡易な構
成及び短時間で検出対象の領域の各コーナ位置を検出す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）全体構成（図１〜図８） （２）画像変換器の構成（図９） （３）３次元変換アドレス発生器の変換アドレス発生方
法 （３−１）座標系の定義（図１０） （３−２）３次元画像変換の基本アルゴリズム（図１
１） （３−３）変換行列Ｔ33の算出方法 （３−４）変換アドレスの発生方法 （４）コーナ検出器の構成（図１２〜図２５） （５）実施例の動作及び効果（図２６及び図２７） （６）他の実施例（図２８〜図３３） 発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】本発明はコーナ検出装置及び
コーナ検出方法に関し、例えばニユーススタジオにおい
て、ニユースを読み上げるニユースキヤスタを撮像して
そのビデオ信号を発生し、そのビデオ信号に対して他の
ビデオ信号を挿入することにより、ニユースキヤスタの
背景の所定枠内に当該他のビデオ信号の映像を挿入する
ようになされたビデオ信号処理装置に適用して好適なも
のである。
【０００４】
【従来の技術】従来、ニユース番組制作においては、ニ
ユースキヤスタが読み上げるニユース内容に応じたビデ
オイメージを、ニユースキヤスタの背景の所定枠内に挿
入することにより、ニユース内容に合つた映像を視聴者
に提供することが行われている。これにより視聴者は、
ニユースキヤスタが読み上げるニユース原稿と、ニユー
スキヤスタの背景に示されるビデオイメージとによつ
て、そのニユースの内容を一段と詳細に理解することが
できるようになる。
【０００５】このようなビデオ信号の挿入処理は、従
来、次に説明するような方法によつて行われていた。ま
ず始めにニユースキヤスタの背景の所定枠内に挿入すべ
きビデオイメージ（以下、これをソースビデオイメージ
と呼ぶ）を示すソースビデオ信号を生成（又はＶＴＲ等
から再生）し、これをビデオイフエクタを介してミキサ
の一方の入力端子に入力する。またこれと並行してスタ
ジオのニユースキヤスタを撮像することによりスタジオ
ビデオ信号を得、これをミキサの他方の入力端子に入力
する。このミキサは、一方及び他方の入力端子にそれぞ
れ入力されたソースビデオ信号とスタジオビデオ信号と
をミツクスし、その結果得られる合成ビデオ信号をモニ
タに供給する。
【０００６】オペレータは、このモニタに表示される合
成映像を見ながら、ソースビデオイメージの外形がニユ
ースキヤスタの背景の所定枠に一致するように、ソース
ビデオイメージを拡大、縮小、移動及び回転させるため
のパラメータをトラツクボール等の入力装置を介してビ
デオイフエクタに供給する。ビデオイフエクタは、供給
されたパラメータに基づいてソースビデオイメージに対
して拡大、縮小、移動及び回転の処理を施し、それらの
処理が施されたソースビデオ信号と、それらの処理が施
された後のソースビデオイメージの形状を示すキー信号
とをミキサに供給する。ミキサは、スタジオビデオ信号
のうちこのキー信号に基づいて示される位置にソースビ
デオ信号を挿入する。その結果得られる合成ビデオ信号
は、上述したようにモニタに供給され、表示される。オ
ペレータは、この表示される合成映像を見ながら、ソー
スビデオイメージの外形がニユースキヤスタの背景の所
定枠に一致するまで、拡大、縮小、移動及び回転のパラ
メータを繰り返しビデオイフエクタに供給する。このよ
うな処理を順次繰り返して行くことにより、従来の場合
には、ニユースキヤスタの背景の所定枠内にソースビデ
オイメージを挿入していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる従来の
挿入処理では、オペレータはソースビデオイメージの形
状がニユースキヤスタの背景の所定枠に一致するまで、
ソースビデオイメージの拡大、縮小、移動及び回転とい
つた変換処理に必要なパラメータをトラツクボール等の
入力装置を用いてマニユアル操作で入力しなければなら
ず、このためソースビデオイメージの形状をニユースキ
ヤスタの背景の所定枠に正確に一致させる迄に比較的時
間がかかると共に、その間、パラメータの入力操作をし
なければならないので操作が煩雑になるといつた問題が
ある。
【０００８】これを解決する方法として、例えば米国特
許「USP 4,951,040 及びUSP 5,107,252 」に開示されて
いるような方法がある。この方法においては、オペレー
タはタツチタブレツトやスタイラス等の入力手段を用い
て、ソースビデオイメージの変換後の形を示す少なくと
も４点のコーナ位置を入力する。そして画像変換手段と
しては、入力された４点のコーナ位置を示すアドレス信
号に基づいて、指定された４点のコーナにソースビデオ
イメージのコーナが一致するように、当該ソースビデオ
イメージを変換する。これによりこの方法においては、
先に述べた方法に比して比較的短い時間でソースビデオ
イメージを所定枠内に挿入することができると共に、オ
ペレータの操作を軽減することができる。
【０００９】しかしながらこの方法においても、ニユー
スキヤスタの背景の所定枠内にソースビデオイメージを
挿入する場合には、ソースビデオイメージの各コーナが
ニユースキヤスタの背景の所定枠の各コーナに一致する
ように、オペレータがタツチタブレツトやスタイラス等
の入力手段をマニユアル操作してコーナ位置を入力しな
ければならず、オペレータの操作を簡易にするという点
においては未だ不十分なところがある。
【００１０】ところでスタジオビデオ信号からニユース
キヤスタの背景にある所定枠の４つのコーナの位置を自
動的に検出し得れば、そのコーナ位置を基準にして画像
変換のパラメータを決め、ニユースキヤスタの背景の所
定枠にソースビデオイメージを自動的に挿入し得るビデ
オ信号処理装置を実現し得ると思われる。このようなビ
デオ信号処理装置であれば、従来に比してオペレータの
操作を一段と軽減し得るので、使い勝手が向上すると思
われる。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で、入力信号から所定領域の各コーナ位
置を検出し得るコーナ検出装置及びその方法を提案しよ
うとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、入力信号の検索範囲の中から信号
レベルが基準信号レベル以上である４角形状の領域の各
コーナ位置を検出するコーナ検出装置において、入力信
号を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された入力信
号を検索範囲の上限及び下限から順に水平方向に読み出
すと共に検索範囲の左端及び右端から順に垂直方向に読
み出すことにより信号レベルが最初に基準信号レベル以
上となる点を検出し、かつ記憶手段に記憶された入力信
号を検索範囲の各角から所定の角度で順に斜め方向に読
み出すことにより信号レベルが最初に基準信号レベル以
上となる点を検出し、当該検出された点の中から位置が
異なる４点を検出することによりコーナ位置を検出する
コーナ検出手段とを設けるようにした。
【００１３】このようにして水平方向及び垂直方向に入
力信号を読み出すことによつて基準信号レベル以上とな
る点を検出すると共に、所定の角度で斜め方向に入力信
号を読み出すことによつて基準信号レベル以上となる点
を検出し、当該検出された点の中から位置が異なる４点
を検出することによりコーナ位置を検出するようにした
ことにより、簡易な構成及び短時間で検出対象の領域の
各コーナ位置を検出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。
【００１５】（１）全体構成 図１において、１は全体として本発明を適用したビデオ
信号処理装置を示し、ビデオカメラ２によつてスタジオ
３を撮像することによりスタジオビデオ信号を生成する
ようになされている。この場合、ニユースキヤスタ４
は、スタジオ３内に置かれたテーブル５に近接した位置
でニユースの原稿を読むようにセツテイングされてい
る。またニユースキヤスタ４の斜め後方位置Ｓには、色
相が青色である４角形ＡＢＣＤの青色板６が奥行き方向
に斜めに配置されている。この青色板６はソースビデオ
イメージの挿入位置を示すために配置されており、後述
するような映像合成によつてこの青色板６のところにソ
ースビデオイメージが挿入される。因みに、ソースビデ
オイメージを挿入しない場合には、青色板６は、モータ
等の昇降機構によつて、ビデオカメラ２の撮像範囲内に
入らない位置Ｔに移動させられる。なお、ニユースキヤ
スタ４及び青色板６の後方には、スタジオ３の壁がある
が、この壁は青色板６が容易に識別し得るように青色以
外の色相に選定されている。
【００１６】このようにセツテイングされたスタジオ３
は、撮像素子としてＣＣＤを有するデイジタル方式のビ
デオカメラ２によつて撮像される。その際、ビデオカメ
ラ２は、ニユースキヤスタ４を画面の中心とし、青色板
６やテーブル５が画面内に収まるようにスタジオ３を撮
像する。このビデオカメラ２によつて出力されるデイジ
タルの映像信号は、スタジオビデオ信号ＶBKとして、ク
ロマキー装置７に供給されると共に、ミキサ８の一方の
入力端子に供給される。
【００１７】クロマキー装置７は、供給されたスタジオ
ビデオ信号ＶBKから色相が青色である映像信号を検出
し、その検出結果をターゲツトキー信号 keyＴとして出
力する。このターゲツトキー信号 keyＴは10ビツトのデ
イジタル信号であり、このデイジタル信号で示されたタ
ーゲツトキー信号 keyＴの信号レベルはスタジオビデオ
信号ＶBKの色相に応じたレベルとなつている。すなわち
色相が青色からなるビデオ信号の領域においてはターゲ
ツトキー信号 keyＴの信号レベルは高くなり、その他の
色相からなるビデオ信号の領域においてはターゲツトキ
ー信号 keyＴの信号レベルは低くなる。従つて信号レベ
ルが「高」となる領域の形状は、青色板６の形状と一致
し、図２（Ａ）に示すように、青色板６と同じ形状の４
角形ＡＢＣＤとなる。また信号レベルが「高」となる領
域はスタジオビデオ信号ＶBK内の青色板６の位置と一致
している。なお、参考までに、図２（Ｂ）にスタジオビ
デオ信号を示す。このように青色板６の形状及び位置を
示すターゲツトキー信号 keyＴは、続くコーナ検出器９
に供給される。
【００１８】コーナ検出器９は、入力装置１０に設けら
れた基準レベル用のボリユームを使用してオペレータが
入力した基準信号レベルＳLEV を当該入力装置１０から
受け、当該基準信号レベルＳLEV と、クロマキー装置７
から供給されたターゲツトキー信号 keyＴの信号レベル
とを比較する。そしてコーナ検出器９は、ターゲツトキ
ー信号 keyＴの信号レベルが基準信号レベルＳLEV 以上
となる領域を検出して青色板６の領域を検出し、その領
域の４つのコーナの表示座標系における位置を検出して
その４つのコーナの位置を示すアドレス信号Ｓ１を発生
する。このアドレス信号Ｓ１は、続く３次元変換アドレ
ス発生器１１に供給される。なお、ここで言う表示座標
系とは、モニタスクリーンの水平方向をｘ軸、垂直方向
をｙ軸、モニタスクリーンに対する鉛直方向をｚ軸とし
た座標系である。
【００１９】一方、ニユースキヤスタ４の背景の所定枠
内に挿入されるソースビデオ信号は、このビデオ信号処
理装置１の場合、次に説明するように２通りの方法によ
つて生成される。第１の方法は、予め磁気テープに記録
されているビデオ信号をビデオテープレコーダ（ＶＴ
Ｒ）１２によつて再生することによりソースビデオ信号
を生成する方法である。第２の方法は、撮像素子として
ＣＣＤを有するビデオカメラ１３を使用して被写体１４
を撮像することによりソースビデオ信号を生成する方法
である。なお、ここではビデオテープレコーダ１２及び
ビデオカメラ１３は共にデイジタル方式のものであると
する。
【００２０】ビデオテープレコーダ１２及びビデオカメ
ラ１３の出力端子は切換スイツチ１５の入力端子の一方
及び他方に接続されている。これによりオペレータが切
換スイツチ１５を切り換えれば、２つの方法で生成され
るソースビデオ信号のうち所望のビデオ信号を選択的に
選べるようになつている。切換スイツチ１５によつて選
択されたデイジタルのビデオ信号はソースビデオ信号Ｖ
inとして画像変換器１６に供給される。
【００２１】なお、ソースビデオ信号Ｖinは、上述のい
ずれの方法によつて生成された場合でも、図１に示され
るように、有効映像領域ＥＦＧＨを有する一般的なカラ
ー映像方式（例えばＮＴＳＣ方式）の映像信号である。
【００２２】ここでこのビデオ信号処理装置１では、こ
のように生成されたソースビデオ信号Ｖinの有効映像領
域ＥＦＧＨのうち所望の映像領域を指定してそれをニユ
ースキヤスタ４の背景にある所定枠（ＡＢＣＤ）内に挿
入し得るようになされている。この映像領域の指定につ
いて、以下に具体的に説明する。但し、以降の説明で
は、オペレータが選択指定した映像領域を選択映像領域
ＩＪＫＬと呼ぶことにする。
【００２３】まずソースビデオ信号Ｖinは、上述したよ
うに画像変換器１６に供給される。またこのソースビデ
オ信号Ｖinはこの他にもモニタ１７に供給される。モニ
タ１７はこのソースビデオ信号Ｖinを表示するものであ
り、モニタ画面上にソースビデオ信号Ｖinの有効映像領
域ＥＦＧＨを表示する。
【００２４】このモニタ１７に対してはコントローラ１
８からの表示制御信号が供給されており、この表示制御
信号に基づいて、モニタ１７の画面上には選択映像領域
ＩＪＫＬを視覚的に識別し得るように当該選択映像領域
ＩＪＫＬの外郭を示す識別線１７Ａが表示される。この
識別線１７Ａは、オペレータが入力装置１０に備えられ
ている範囲指定ボリユームやキーボードを使用して範囲
指定情報を入力すると、その大きさが変化する。すなわ
ちオペレータが入力装置１０の範囲指定ボリユームやキ
ーボードを使用して範囲指定情報を入力すると、コント
ローラ１８はその範囲指定情報に応じた表示制御信号を
生成し、当該表示制御信号をモニタ１７に供給すること
によつて識別線１７Ａの大きさを制御する。これにより
モニタ１７の画面上には、オペレータが指定した大きさ
の識別線１７Ａが表示される。従つてオペレータは、モ
ニタ１７に表示される画面を見ながら、ソースビデオイ
メージとして挿入したい領域が識別線１７Ａによつて囲
まれるように、入力装置１０の範囲指定ボリユームやキ
ーボードを操作すれば良い。
【００２５】ここでこの範囲指定について、さらに具体
的に説明する。上述したように、オペレータはモニタ１
７に表示されるソースビデオイメージを見ながら入力装
置１０の範囲指定ボリユームやキーボードを操作し、有
効映像領域ＥＦＧＨのうちのどの範囲を選択映像領域Ｉ
ＪＫＬとするかといつた範囲指定情報を入力する。その
際、オペレータはソースビデオ信号Ｖinの有効映像領域
ＥＦＧＨの中心を基準とし、水平方向及び垂直方向の範
囲指定情報を入力する。例えば水平方向の範囲指定情報
として有効映像領域ＥＦＧＨの中心からプラス80パーセ
ント及びマイナス80パーセントを、垂直方向の範囲指定
情報として有効映像領域ＥＦＧＨの中心からプラス80パ
ーセント及びマイナス80パーセントをオペレータが入力
すると、図３（Ａ）に示すような位置に識別線１７Ａが
表示される。すなわち有効映像領域ＥＦＧＨの中心から
水平方向にプラス80パーセント及びマイナス80パーセン
トずれた位置に識別線１７Ａの縦線が表示され、有効映
像領域ＥＦＧＨの中心から垂直方向にプラス80パーセン
ト及びマイナス80パーセントずれた位置に識別線１７Ａ
の横線が表示される。この場合、このように表示される
識別線１７Ａによつて囲まれる映像領域が選択映像領域
ＩＪＫＬとして指定されたことになる。
【００２６】また例えば水平方向の範囲指定情報として
有効映像領域ＥＦＧＨの中心からプラス50パーセント及
びマイナス50パーセントを、垂直方向の範囲指定情報と
してプラス80パーセント及びマイナス20パーセントをオ
ペレータが入力すると、図３（Ｂ）に示すような位置に
識別線１７Ａが表示される。すなわち有効映像領域ＥＦ
ＧＨの中心から水平方向にプラス50パーセント及びマイ
ナス50パーセントずれた位置に識別線１７Ａの縦線が表
示され、有効映像領域ＥＦＧＨの中心から垂直方向にプ
ラス80パーセント及びマイナス20パーセントずれた位置
に識別線１７Ａの横線が表示される。この場合にも、こ
のように表示される識別線１７Ａによつて囲まれる映像
領域が選択映像領域ＩＪＫＬとして指定されたことにな
る。
【００２７】なお、水平方向の範囲指定情報として有効
映像領域ＥＦＧＨの中心からプラス100 パーセント及び
マイナス100 パーセントを、垂直方向の範囲指定情報と
して有効映像領域ＥＦＧＨの中心からプラス100 パーセ
ント及びマイナス100 パーセントを入力すると、図３か
ら明らかなように、識別線１７Ａは有効映像領域ＥＦＧ
Ｈの外郭上に位置することになり、選択映像領域ＩＪＫ
Ｌとしては有効映像領域ＥＦＧＨそのものが指示される
ことになる。因みに、識別線１７Ａのデフオルト値とし
ては、水平及び垂直方向が共にプラス100 パーセント及
びマイナス100パーセントに設定されているので、オペ
レータが入力装置１０の範囲指定ボリユームやキーボー
ドを操作しなければ、選択映像領域ＩＪＫＬとしては有
効映像領域ＥＦＧＨが指示される。
【００２８】ここで再び図１に戻つて説明を続ける。オ
ペレータによる選択映像領域ＩＪＫＬの指定が終了する
と、コントローラ１８は、入力装置１０からの範囲指定
情報に基づいて、指定された選択映像領域ＩＪＫＬの４
つのコーナの位置を検出し、その４つのコーナの表示座
標系における位置を示すアドレス信号Ｓ２を発生する。
なお、上述したようにオペレータが範囲指定を行わなけ
れば、デフオルト値である有効映像映像領域ＥＦＧＨの
４つのコーナの位置を示すアドレス信号Ｓ２を発生す
る。このアドレス信号Ｓ２は３次元変換アドレス発生器
１１とセルフキー発生器１９にそれぞれ供給される。因
みに、この説明から分かるように、コントローラ１８
は、スタジオビデオ信号ＶBKに挿入する映像領域の各コ
ーナ位置を後述する３次元変換アドレス発生器１１に対
して指定するソースコーナ指定回路を構成している。
【００２９】３次元変換アドレス発生器１１には、上述
したようにコーナ検出器９から供給された青色板６を示
す４角形ＡＢＣＤの４つのコーナの位置を示すアドレス
信号Ｓ１と、コントローラ１８から供給された選択映像
領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置を示すアドレス信号
Ｓ２とが供給されている。また３次元変換アドレス発生
器１１には、この他にも、スクリーンアドレス発生器２
２によつて生成されたスクリーンアドレス信号Ｓ３が供
給されている。このスクリーンアドレス信号Ｓ３は、後
述するモニタ２１のモニタスクリーン上のアドレスを示
す信号である。スクリーンアドレス発生器２２は内部に
画素周波数に対応した基準クロツク発生器を有してお
り、当該基準クロツク発生器で発生した基準クロツクに
基づいてモニタ２１のラスタスキヤン順のスクリーンア
ドレスを発生し、これをスクリーンアドレス信号Ｓ３と
して出力している。
【００３０】３次元アドレス発生器１１は、コーナ検出
器９から供給された青色板６を示す４角形ＡＢＣＤの４
つのコーナの位置を示すアドレス信号Ｓ１と、コントロ
ーラ１８から供給された選択映像領域ＩＪＫＬの４つの
コーナの位置を示すアドレス信号Ｓ２とに基づいて、選
択映像領域ＩＪＫＬを４角形ＡＢＣＤと同じ形状に変換
するための変換アドレスを演算によつて算出する。
【００３１】具体的には、３次元アドレス発生器１１
は、自然なパースペクテイブ変換処理（いわゆる遠近処
理）を施した選択映像領域ＩＪＫＬが４角形ＡＢＣＤに
挿入されるようにするための変換行列を、４角形ＡＢＣ
Ｄの４つのコーナの位置を示すアドレス信号Ｓ１と選択
映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置を示すアドレス
信号Ｓ２とに基づいて算出する。次に３次元アドレス発
生器１１は、その変換行列の逆行列を算出し、当該逆行
列をスクリーンアドレス信号Ｓ３によつて得たスクリー
ンアドレスに順次乗算して行くことにより変換アドレス
を算出する。この変換アドレスは変換アドレス信号Ｓ４
として画像変換器１６に供給される。
【００３２】画像変換器１６はフイールドメモリからな
り、入力されるソースビデオ信号Ｖinを順次フイールド
メモリに書き込んで行く。また画像変換器１６は、３次
元変換アドレス発生器１１から供給された変換アドレス
信号Ｓ４によつて指示されるフイルードメモリ内の位置
からソースビデオ信号Ｖinを読み出すことにより、ソー
スビデオイメージとしての選択映像領域ＩＪＫＬが青色
板６と同じ形状の４角形ＡＢＣＤに変換されたソースビ
デオ信号Ｖout を生成する。なお、変換アドレスは、ラ
スタスキヤン順に生成されたスクリーンアドレスに基づ
いて生成されているので、フイールドメモリ内に存在し
ない位置を示すことがある。その場合には、画像変換器
１１はソースビデオ信号Ｖinの読み出し動作を行わな
い。
【００３３】かくしてこのようにして生成されたソース
ビデオ信号ＶOUT は、図４に示すように、ソースビデオ
イメージである選択映像領域ＩＪＫＬが青色板６を示す
４角形ＡＢＣＤと同じ形状に変換されていると共に、そ
の４角形ＡＢＣＤの位置に座標変換されたビデオ信号で
ある。なお、この図４から明らかなように、選択映像領
域ＥＦＧＨと４角形ＡＢＣＤとの対応関係は、選択映像
領域のコーナＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈがそれぞれ４角形のコーナ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するようになされている。
【００３４】このようにして生成されたソースビデオ信
号Ｖout は続くミキサ８の他方の入力端子に供給され
る。
【００３５】セルフキー発生器１９は、コントローラ１
８から供給された選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナ
の位置を示すアドレス信号Ｓ２に基づいて、図５に示す
ように、信号レベルが「１」となる領域が選択映像領域
ＩＪＫＬと同じ形状になるセルフキー信号Ｓ５を発生
し、これをキー信号用の変換器２０に出力する。なお、
この図５から明らかなように、セルフキー信号Ｓ５が示
す領域全体の大きさは有効映像領域ＥＦＧＨに対応して
いる。
【００３６】キー信号用の変換器２０は、基本的に画像
変換器１６と同じ構成を有しており、入力されるセルフ
キー信号Ｓ５を順次フイールドメモリに書き込んで行
く。またキー信号用の変換器２０は、３次元変換アドレ
ス発生器１１から供給された変換アドレス信号Ｓ４によ
つて指示されるフイールドメモリ内の位置からセルフキ
ー信号Ｓ５を読み出すことにより、信号レベルが「１」
となる領域が青色板６と同じ形状の４角形ＡＢＣＤに変
換されたセルフキー信号Ｋout を生成する。なお、この
変換器１１の場合にも、変換アドレスがフイールドメモ
リ内に存在しない位置を示したときには、セルフキー信
号Ｓ５の読み出し動作を行わない。
【００３７】かくしてこのようにして生成されたセルフ
キー信号Ｋout は、図６に示すように、信号レベルが
「１」となる領域が青色板６を示す４角形ＡＢＣＤと同
じ形状に変換されていると共に、その４角形ＡＢＣＤの
位置に座標変換された信号である。
【００３８】このようにして生成されたセルフキー信号
Ｋout は続くミキサ８のキー入力端子に供給される。
【００３９】ミキサ８は、画像変換器１６から供給され
たソースビデオ信号Ｖout とビデオカメラ２から供給さ
れたスタジオビデオ信号ＶBKとを、キー信号入力端子に
供給されたセルフキー信号Ｋout に基づいて合成する。
すなわちミキサ８は、セルフキー信号Ｋout の信号レベ
ルが「０」のときビデオカメラ２から供給されたスタジ
オビデオ信号ＶBKを出力し、セルフキー信号Ｋout の信
号レベルが「１」のとき画像変換器１６から供給された
ソースビデオ信号Ｖout を出力する。これによりスタジ
オビデオ信号ＶBKの青色板６の領域にソースビデオ信号
Ｖout が挿入された合成ビデオ信号Ｖmix が生成され
る。この合成ビデオ信号Ｖmix は外部の放送設備に供給
されると共に、モニタ２１に供給される。
【００４０】このようにして生成された合成ビデオ信号
Ｖmix をモニタ２１に表示すると、図１に示すように、
当該モニタ２１には、ニユースキヤスタ４の背景の所定
枠ＡＢＣＤ内にソースビデオイメージＩＪＫＬが挿入さ
れた合成ビデオ画面が表示される。
【００４１】因みに、選択映像領域ＩＪＫＬとして有効
映像領域ＥＦＧＨの全領域を指定した場合には、図７に
示すように、ニユースキヤスタ４の背景の所定枠ＡＢＣ
Ｄ内に有効映像領域ＥＦＧＨの全体が挿入された合成ビ
デオ画面が表示される。
【００４２】また選択映像領域ＩＪＫＬとして図３
（Ｂ）に示したように有効映像領域ＥＦＧＨの一部分だ
け（すなわち花びら部分だけ）を指定した場合には、図
８に示すように、ニユースキヤスタ４の背景の所定枠Ａ
ＢＣＤ内にその指定された部分だけが挿入された合成ビ
デオ画面が表示される。なお、この図８から明らかなよ
うに、有効映像領域ＥＦＧＨの一部分だけを指定した場
合には、その指定された部分が拡大表示されることにな
る。
【００４３】（２）画像変換器の構成 この項では、上述した画像変換器１６の具体的構成につ
いて説明する。図９に示すように、画像変換器１６は大
きく分けてフイルタ１６Ａ、メモリ１６Ｂ、補間器１６
Ｃ、書込みアドレス発生器１６Ｄ及び読出しアドレス発
生器１６Ｅを有している。切換スイツチ１５から出力さ
れたソースビデオ信号Ｖinは、まずフイルタ１６Ａに供
給される。このフイルタ１６Ａはエリアシングの発生を
抑制するためのものであり、入力されるソースビデオ信
号Ｖinに対して水平及び垂直方向についての帯域制限を
施し、その結果得られる帯域制限されたソースビデオ信
号Ｖinをメモリ１６Ｂに供給する。
【００４４】このメモリ１６Ｂは３つのフイールドメモ
リから構成されている。３つのフイールドメモリは常に
１つが書込み可能状態に制御され、残り２つが読出し可
能状態に制御される。この場合、書込み可能状態及び読
出し可能状態に制御されるフイールドメモリはフイール
ド周期で順次シフトして行く。例えば最初に第１のフイ
ールドメモリが書込み可能状態であり、第２及び第３の
フイールドメモリが読出し可能状態であるとすると、次
のフイールドのタイミングでは第２のフイールドメモリ
が書込み可能状態に制御され、第３及び第１のフイール
ドメモリが読出し可能状態に制御される。さらに次のフ
イールドのタイミングでは、第３のフイールドメモリが
書込み可能状態に制御され、第１及び第２のフイールド
メモリが読出し可能状態に制御される。なお、このよう
に３つのフイールドメモリの書込み及び読出し可能状態
がフイールド周期で切り換わつて行くことにより、後述
するような変換処理をリアルタイムで行うことが可能と
なる。
【００４５】このようなメモリ１６Ｂは、ソースビデオ
信号Ｖinが入力されると、書込みアドレス発生器１６Ｄ
から供給されるシーケンシヤルの書込みアドレス信号Ｓ
１０に基づいて、そのソースビデオ信号Ｖinを書込み可
能状態になつているフイールドメモリに順次書き込んで
行く。なお、書込みアドレス発生器１６Ｄは内部にソー
スビデオ信号Ｖinの画素周波数に対応した基準クロツク
発生器を有しており、その基準クロツク発生器で発生し
た基準クロツクに基づいてシーケンシヤルのアドレス信
号Ｓ１０を発生する。
【００４６】またメモリ１６Ｂは、この書込み動作と並
行して、読出しアドレス発生器１６Ｅから供給される読
出しアドレス信号Ｓ１１に基づいて、読出し可能状態に
なつている２つのフイールドメモリからソースビデオ信
号Ｖinを順次読み出して行く。この読み出されたソース
ビデオ信号は続く補間器１６Ｃに供給される。
【００４７】ここで読出しアドレス発生器１６Ｅは、３
次元変換アドレス発生器１１から供給された変換アドレ
ス信号Ｓ４に基づいて読出しアドレス信号Ｓ１１を生成
する。この場合、読出しアドレス発生器１６Ｅは、変換
アドレス信号Ｓ４によつて得られる変換アドレスの整数
部を読出しアドレスとして取り出し、その読出しアドレ
スを読出しアドレス信号Ｓ１１としてメモリ１６Ｂに供
給する。なお、取り出された読出しアドレスがメモリ１
６Ｂ内に存在しないアドレスであれば、読出しアドレス
信号Ｓ１１を出力しないので、上述したように読出し動
作が停止することになる。
【００４８】また読出しアドレス発生器１６Ｅは、変換
アドレス信号Ｓ４によつて得られる変換アドレスの小数
部を取り出し、その小数部に基づいて補間器１６Ｃで使
用する補間係数を生成する。この補間係数は、補間係数
信号Ｓ１２として補間器１６Ｃに供給される。
【００４９】補間器１６Ｃは、メモリ１６Ｂから読み出
されたソースビデオ信号に対して補間処理を行うもので
あり、補間係数信号Ｓ１２から得られる補間係数に基づ
いて、読み出されたソースビデオ信号に補間処理を施
す。なお、このように補間器１６Ｃが設けられている理
由は、次に説明する通りである。３次元変換アドレス発
生器１１から供給される変換アドレスは必ずしも整数と
は限らず、小数を含んでいることもある。このように変
換アドレスが小数を含んでいると、メモリ１６Ｂ内には
小数のアドレスが実在しないので読出し動作ができなく
なる。このため変換アドレスを整数部と小数部に分け、
変換アドレスが小数を含んでいる場合には、整数部によ
つて読み出されたビデオデータを補間処理して小数部に
相当するビデオデータを得ている。これにより変換アド
レスが小数を含んでいる場合にも、その変換アドレスに
対応するビデオデータを得ることが可能となる。
【００５０】かくしてこのように変換アドレスの整数部
に応じてメモリ１６Ｂからソースビデオ信号を読み出す
と共に、変換アドレスの小数部に応じてその読み出した
ソースビデオ信号に補間処理を施すことにより、図４に
示したように、ソースビデオイメージの部分が青色板６
を示す４角形ＡＢＣＤと同じ形状に変換されていると共
に、その４角形ＡＢＣＤの位置に座標変換されたソース
ビデオ信号Ｖout が生成される。このソースビデオ信号
Ｖout は上述したようにミキサ８に供給される。
【００５１】因みに、ここではフイルタ１６Ａ、メモリ
１６Ｂ及び補間器１６Ｃが１組であるとして説明した
が、実際には、ソースビデオ信号Ｖinの輝度信号及び色
差信号に対応させて、フイルタ１６Ａ、メモリ１６Ｂ及
び補間器１６Ｃは２組設けられている。すなわちこの画
像変換器１６では、一方の組でソースビデオ信号Ｖinの
輝度信号の変換処理を行い、他方の組でソースビデオ信
号Ｖinの色差信号の変換処理を行うようになされてい
る。
【００５２】（３）３次元変換アドレス発生器の変換ア
ドレス発生方法 この項では、３次元変換アドレス発生器１１における変
換アドレスの発生方法について説明する。ソースビデオ
信号Ｖinを青色板６で示される４角形ＡＢＣＤのところ
に挿入する場合には、ソースビデオ信号Ｖinを３次元空
間へ写像し、それをさらにオペレータの視点位置を基点
としてモニタスクリーン面上に投影したものを、４角形
ＡＢＣＤに挿入しなければならない。なぜなら青色板６
は３次元空間上に存在するものであり、４角形ＡＢＣＤ
はその３次元空間上に存在する青色板６をオペレータの
視点位置を基点としてモニタスクリーン面上に投影した
ものであるからである。従つて３次元変換アドレス発生
器１１では、３次元空間への写像及び３次元空間から２
次元平面への投影を含む変換行列を算出し、その変換行
列の逆行列を算出して変換アドレスを生成しなければな
らない。この点について、以下に具体的に説明する。
【００５３】（３−１）座標系の定義 まずここでは図１０（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、３次元
空間の座標系について説明する。この実施例において使
用される３次元の座標系は、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に
示すように、モニタスクリーンの中心を原点とし、モニ
タスクリーンの水平方向をｘ軸、モニタスクリーンの垂
直方向をｙ軸、モニタスクリーンに対する鉛直方向をｚ
軸としたｘｙｚの直交座標系によつて定義される。この
場合、ｘ軸に関してはモニタスクリーンの右方向を正方
向、モニタスクリーンの左方向を負方向とし、ｙ軸に関
してはモニタスクリーンの上方向を正方向、モニタスク
リーンの下方向を負方向とし、ｚ軸に関してはスクリー
ンの奥行き方向を正方向、スクリーンの手前側（すなわ
ちオペレータの視点がある側）を負方向とする。
【００５４】またスクリーン領域内のｘ軸方向に関して
は、−４から＋４の間の仮想的な座標値が設定され、ス
クリーン領域内のｙ軸方向に関しては、−３から＋３の
間の仮想的な座標値が設定されている。もちろん、スク
リーン領域外にも、仮想的な座標値は設定されている。
またオペレータの視点位置ＰＺについては、ｚ軸上のｚ
座標が「−16」のところに仮想的に設定されている。
【００５５】（３−２）３次元画像変換の基本アルゴリ
ズム 次にここでは、ソースビデオ信号Ｖinに対して３次元画
像変換処理（すなわち３次元空間への写像及び３次元空
間からモニタスクリーン面への投影）を施したビデオ信
号を生成する方法について説明する。
【００５６】まずソースビデオ信号Ｖinは、３次元的な
処理は何もされず、そのままの状態で画像変換器１６内
部のメモリ１６Ｂに記憶される。このソースビデオ信号
Ｖinは、２次元のビデオ信号であるので、図１０（Ａ）
に示すように、３次元空間ではモニタスクリーン上の位
置Ｍ1 に存在するビデオ信号Ｖ1 である。
【００５７】このソースビデオ信号Ｖinは上述したよう
に３次元空間内に存在する青色板６の位置に座標変換さ
れなければならない。ここで青色板６は、図１０（Ａ）
に示すように、ｚ軸の正方向であつて、スクリーン面に
対して約45°傾いた位置Ｍ2に存在しているものとす
る。このような位置Ｍ2 に青色板６が存在するとする
と、ソースビデオ信号Ｖinに対してｚ軸の正方向への平
行移動と、ｙ軸を中心とした約45°の回転処理を施さな
ければならない。このような座標変換処理は３次元の変
換行列Ｔ0 を使用することにより実行できる。すなわち
ソースビデオ信号Ｖinの各画素に３次元の変換行列Ｔ0
を乗算することにより、３次元空間に存在するビデオ信
号Ｖ2 を生成することができる。
【００５８】この３次元の変換行列Ｔ0 は、一般に次式
【００５９】
【数１】
【００６０】によつて表すことができる。
【００６１】この３次元の変換行列Ｔ0 に使用される変
換パラメータｒ11〜ｒ33は、ソースビデオ信号Ｖinをｘ
軸回り、ｙ軸回り及びｚ軸回りに回転させるための要
素、ソースビデオ信号Ｖinをｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ
軸方向にスケールをそれぞれ拡大／縮小させるための要
素、及び、ソースビデオ信号Ｖinをｘ軸方向、ｙ軸方向
及びｚ軸方向にそれぞれスキユーさせるための要素等を
含んだパラメータである。また変換パラメータｌx 、ｌ
y 、ｌz は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向にソースビデオ信
号Ｖinをそれぞれ平行移動させるための要素を含んだパ
ラメータであり、変換パラメータｓは、ソースビデオ信
号Ｖin全体を３次元のそれぞれの軸方向に一様に拡大／
縮小させるための要素を含んだパラメータである。
【００６２】なお、この変換行列Ｔ0 は、回転変換等の
座標系と平行移動変換及び拡大縮小変換の座標系とを同
じ１つの座標系内で表現しているので４行４列の行列と
なる。一般にはこのような座標系は同次座標系（Homoge
neous Coordinate）と呼ばれている。
【００６３】このように３次元の変換行列を使用して３
次元空間に座標変換されたビデオ信号Ｖ2 は、スタジオ
ビデオ信号ＶBKの中の４角形ＡＢＣＤのところにはめ込
まれるため、オペレータの視点を基点としたモニタスク
リーン上へ投影処理を施さなければならない。すなわち
これは言い換えれば、図１０（Ａ）に示すように、ｚ軸
上の仮想視点ＰＺから３次元空間内の位置Ｍ2 に存在す
るビデオ信号Ｖ2 を見たときにｘｙ平面上に透視される
ビデオ信号Ｖ3 を求めなければならない。この投影処理
は透視変換行列Ｐ0 を使用することにより実行できる。
すなわちビデオ信号Ｖ2 の各画素に対して透視変換行列
Ｐ0 を乗算することにより、３次元空間に存在するビデ
オ信号Ｖ2 をｘｙ平面上に透視したビデオ信号Ｖ3 を求
めることができる。
【００６４】この透視変換行列Ｐ0 は、一般に次式
【００６５】
【数２】
【００６６】によつて表される。
【００６７】この透視変換行列Ｐ0 のパラメータＰ
Z は、ビデオ信号Ｖ2 をｘｙ平面上に透視する際に、遠
近法を適用するためのパースペクテイブ値である。通
常、このパースペクテイブ値ＰZ は、「１／16」が基準
値として設定されている。これは仮想視点ＰＺのｚ座標
値が「−16」であることを意味している。なお、このパ
ースペクテイブ値ＰZ は、オペレータ設定により所望の
値に変更することも可能である。
【００６８】かくしてこのような３次元空間への座標変
換と、３次元空間からｘｙ平面への投影処理とをソース
ビデオ信号Ｖinに対して施すことにより、ソースビデオ
信号Ｖinをスタジオビデオ信号Ｖinの中の４角形ＡＢＣ
Ｄにはめ込むことが可能となる。
【００６９】ここで以上説明してきた変換処理の内容を
まとめると、次のようになる。すなわちこの変換処理
は、３次元の変換行列Ｔ0 によつてソースビデオ信号Ｖ
in（Ｖ1 ）から３次元の変換ビデオ信号Ｖ2 を得るまで
の空間的画像変換ステツプと、透視変化行列Ｐ0 によつ
て３次元の変換ビデオ信号Ｖ2 から透視変換ビデオ信号
Ｖ3 を得るまでの透視変換ステツプとから構成される。
従つて、ソースビデオ信号Ｖin（Ｖ1 ）から透視変換ビ
デオ信号Ｖ3 を得るための変換行列Ｔは、３次元の変換
行列Ｔ0 と透視変換行列Ｐ0 との乗算式により、次式
【００７０】
【数３】
【００７１】に示すように表される。従つてこの（３）
式に示される変換行列Ｔ0 をソースビデオ信号Ｖinの各
画素に乗算すれば、スタジオビデオ信号ＶBKにはめ込む
ことができるソースビデオ信号Ｖout を生成することが
できる。
【００７２】なお、このビデオ信号処理装置１において
は、ソースビデオ信号Ｖout を生成するとき、変換行列
Ｔ0 をソースビデオ信号Ｖinに乗算しているのではな
く、実際には、変換行列Ｔ0 によつて示される画像変換
が施されるような読出しアドレスを求め、その読出しア
ドレスを基に画像変換器１６のメモリ１６Ｂからソース
ビデオ信号を読み出すことによりソースビデオ信号Ｖ
out を生成している。
【００７３】すなわちこのビデオ信号処理装置１では、
ソースビデオ信号Ｖinを画像変換器１６のメモリ１６Ｂ
に順に書き込み、変換行列Ｔ0 によつて示される画像変
換が施されるような読出しアドレスに基づいてそのソー
スビデオ信号Ｖinを読み出すことにより、スタジオビデ
オ信号ＶBKにはめ込むことができるようなソースビデオ
信号Ｖout を生成している。
【００７４】ところでメモリ１６Ｂに書き込まれるソー
スビデオ信号Ｖin及びメモリ１６Ｂから読み出されるソ
ースビデオ信号Ｖout は共に２次元のビデオデータであ
り、またメモリ１６Ｂも２次元のデータを記憶するメモ
リである。このためメモリ１６Ｂからの読出し動作に使
用される読出しアドレスの演算においては、３次元空間
上のｚ軸方向のデータを演算するためのパラメータは実
質的には使用されないことになる。従つて（３）式に示
した変換行列Ｔのうち、ｚ軸方向のデータを演算するた
めの３列目及び３行目のパラメータは不要となる。
【００７５】すなわち読出しアドレスの演算に実際に必
要となるパラメータを有する変換行列をＴ33とすると、
その変換行列Ｔ33は、（３）式の３列目及び３行目を除
いたものとなり、次式
【００７６】
【数４】
【００７７】によつて表される。
【００７８】次にメモリ１６Ｂからのソースビデオ信号
の読出し動作に使用する読出しアドレスの算出方法につ
いて説明する。まずここでは、始めに図１１を用いて、
メモリ１６Ｂ上の位置ベクトルと、モニタスクリーン上
の位置ベクトルとの関係について説明する。但し、以降
の説明では、説明を分かりやすくするため、メモリ１６
Ｂ内の読出し可能状態にある２つのフイールドメモリが
１つのフレームメモリであると仮定して説明する。
【００７９】まずフレームメモリ上の２次元のアドレス
を（ＸM ，ＹM ）及び位置ベクトルを〔ＸM ＹM 〕と
し、モニタスクリーン上のアドレスを（ＸS ，ＹS ）及
び位置ベクトルを〔ＸS ＹS 〕とする。続いてこのフ
レームメモリ上の２次元の位置ベクトル〔ＸM ＹM 〕
を同次座標系で表現すると、ベクトル〔ｘm ｙ
mＨ0 〕と表すことができ、モニタスクリーン上の位置
ベクトル〔ＸS ＹS 〕を同次座標系で表現すると、ベ
クトル〔ｘs ｙs １〕と表すことができる。なお、
この同次座標系のパラメータ「Ｈ0 」はベクトルの大き
さを表すパラメータである。
【００８０】フレームメモリ上の位置ベクトル〔ｘm
ｙm Ｈ0 〕に対して、変換行列Ｔ33を作用させること
によつて、フレームメモリ上の位置ベクトル〔ｘm ｙ
mＨ0 〕がモニタスクリーン上の位置ベクトル〔ｘs
ｙs １〕に変換される。従つてフレームメモリ上の位
置ベクトル〔ｘm ｙm Ｈ0 〕とモニタスクリーン上
の位置ベクトル〔ｘs ｙs １〕との関係式は、次式
【００８１】
【数５】
【００８２】によつて表すことができる。
【００８３】なお、フレームメモリ上の位置ベクトル
〔ｘm ｙm Ｈ0 〕において使用されている同次座標
系のパラメータ「Ｈ0 」及びモニタスクリーン上の位置
ベクトル〔ｘs ｙs １〕において使用されている同
次座標系のパラメータ「１」との関係は、変換行列Ｔ33
によつて、フレームメモリ上の位置ベクトル〔ｘm ｙ
m 〕がスクリーン上の位置ベクトル〔ｘs ｙs 〕に変
換され、フレームメモリ上の位置ベクトル〔ｘm
ｙm 〕の大きさ「Ｈ0 」がモニタスクリーン上の位置ベ
クトル〔ｘs ｙs 〕の大きさ「１」になるように変換
されるということである。
【００８４】ところでこのビデオ信号処理装置１のよう
に、フレームメモリに対して、変換行列Ｔ33に対応する
ような読出しアドレスを供給することによつて、ソース
ビデオ信号Ｖinに対して空間的な変換処理を施すような
装置においては、フレームメモリ上の点に対応するモニ
タスクリーン上の点を求めるのでは無く、モニタスクリ
ーン上の点に対応するフレームメモリ上の点を求める必
要がある。すなわち（５）式を変形した次式
【００８５】
【数６】
【００８６】に示すように、モニタスクリーン上の位置
ベクトル〔ｘs ｙs １〕を基準にして、変換行列Ｔ
33の逆行列Ｔ33 -1を用いてフレームメモリ上の位置ベク
トル〔ｘm ｙm Ｈ0 〕を演算する必要がある。
【００８７】次にこの考え方に基づいて、実際にフレー
ムメモリ上の２次元の位置ベクトル〔ＸM ＹM 〕を求
める方法について以下に説明する。まず変換行列Ｔ
33を、次式
【００８８】
【数７】
【００８９】に示すように、パラメータａ11〜ａ33で表
現し、逆行列Ｔ33 -1を、次式
【００９０】
【数８】
【００９１】に示すように、パラメータｂ11〜ｂ33で表
現する。このように定義した逆行列Ｔ33 -1を上述した
（６）式に代入し、それを展開すると、次式
【００９２】
【数９】
【００９３】が得られる。この（９）式からフレームメ
モリ上の位置ベクトル〔ｘm ｙmＨ0 〕は、次式
【００９４】
【数１０】
【００９５】に示すように表される。
【００９６】ここでこのようにして求められるフレーム
メモリ上の同次座標系による位置ベクトル〔ｘm ｙm
Ｈ0 〕をフレームメモリ上の２次元の位置ベクトル
〔ＸMＹM 〕に変換する場合には、次のようにすれば良
い。すなわち２次元の位置ベクトル〔ＸM ＹM 〕を同
次座標系に変換するときに使用したパラメータ「Ｈ0」
は、同次座標系の位置ベクトル〔ｘm ｙm 〕の大きさ
を表すパラメータであるので、同次座標系の位置ベクト
ルを２次元の位置ベクトルに変換するためには、同次座
標系の位置ベクトルの方向を表すパラメータ「ｘm 」及
び「ｙm 」を同次座標系の位置ベクトルの大きさを表す
パラメータ「Ｈ0 」で正規化すれば良い。従つてフレー
ムメモリ上の２次元の位置ベクトルの各パラメータ「Ｘ
M 」及び「ＹM 」は、次式
【００９７】
【数１１】
【００９８】によつて求めることができる。
【００９９】またモニタスクリーン上の同次座標系によ
る位置ベクトル〔ｘs ｙs １〕を２次元の位置ベク
トル〔ＸS ＹS 〕に変換する場合も同様の考え方で行
うことができ、同次座標系の位置ベクトルの方向を表す
パラメータ「ｘs 」及び「ｙs 」を同次座標系の位置ベ
クトルの大きさを表すパラメータ「１」で正規化すれば
良い。従つてモニタスクリーン上の２次元の位置ベクト
ルの各パラメータ「ＸS 」及び「ＹS 」は、次式
【０１００】
【数１２】
【０１０１】によつて求めることができる。
【０１０２】かくしてこの（１１）式に（１０）式及び
（１２）式を代入すると、フレームメモリ上の２次元の
位置ベクトルの各パラメータ「ＸM 」及び「ＹM 」は、
次式
【０１０３】
【数１３】
【０１０４】
【数１４】
【０１０５】に示すように表すことができ、この（１
３）及び（１４）式によつてフレームメモリ上の位置ベ
クトル〔ＸM ＹM 〕を求めることができると共に、フ
レームメモリ上の読出しアドレス（ＸM ，ＹM ）を求め
ることができる。
【０１０６】次に（１３）式及び（１４）式に使用され
る逆行列Ｔ33 -1の各パラメータを求める。逆行列Ｔ33 -1
の各パラメータｂ11〜ｂ33は、変換行列Ｔ33の各パラメ
ータａ11〜ａ33を使用して、次式
【０１０７】
【数１５】
【０１０８】
【数１６】
【０１０９】
【数１７】
【０１１０】
【数１８】
【０１１１】
【数１９】
【０１１２】
【数２０】
【０１１３】
【数２１】
【０１１４】
【数２２】
【０１１５】
【数２３】
【０１１６】に示すように表すことができる。但し、パ
ラメータＷ1 は、次式
【０１１７】
【数２４】
【０１１８】に示される値である。
【０１１９】ここで各パラメータａ11〜ａ33の値は、
（７）式の関係式から、次式
【０１２０】
【数２５】
【０１２１】
【数２６】
【０１２２】
【数２７】
【０１２３】で表されるので、この（２５）式〜（２
７）式を（１５）式〜（２４）式に代入すると、（１
５）式〜（２４）式は、次式
【０１２４】
【数２８】
【０１２５】
【数２９】
【０１２６】
【数３０】
【０１２７】
【数３１】
【０１２８】
【数３２】
【０１２９】
【数３３】
【０１３０】
【数３４】
【０１３１】
【数３５】
【０１３２】
【数３６】
【０１３３】
【数３７】
【０１３４】のように変形し得る。
【０１３５】かくして（２８）式〜（３７）式を（１
３）式及び（１４）式に代入すると、フレームメモリの
読出しアドレス（ＸM ，ＹM ）は、次式
【０１３６】
【数３８】
【０１３７】
【数３９】
【０１３８】によつて求めることができる。なお、パラ
メータＨ0 は、（１０）式に（３４）式〜（３６）式を
代入することにより、次式
【０１３９】
【数４０】
【０１４０】によつて表される。
【０１４１】このようにフレームメモリの読出しアドレ
ス（ＸM ，ＹM ）は、変換行列Ｔ33の各パラメータ（ｒ
11〜ｒ33、ｌx 、ｌy 、ｌz 、ｓ及びＰZ ）を用いて表
すことができる。従つて（３８）式から（４０）式に対
して、モニタスクリーンのラスタスキヤン順に対応する
ように、スクリーンアドレス（ＸS ，ＹS ）を画素毎に
供給すると、その供給されたスクリーンアドレスに対応
したフレームメモリ上の読出しアドレス（ＸM ，ＹM ）
を順に求めることができる。
【０１４２】（３−３）変換行列Ｔ33の算出方法 上述したように変換行列Ｔ33の各パラメータが分かれ
ば、（３８）式から（４０）式を使用してフレームメモ
リの読出しアドレス（ＸM ，ＹM ）を求めることができ
る。ここではこの変換行列Ｔ33の各パラメータの算出方
法を説明する。
【０１４３】フレームメモリ上の位置ベクトルとモニタ
スクリーン上の位置ベクトルの関係は、上述したように
（５）式に示したような関係になつている。従つてこの
（５）式に位置ベクトルの実際の値を代入すれば変換行
列Ｔ33の各パラメータを求めることができる。
【０１４４】モニタスクリーン上の位置ベクトルとして
は、コーナ検出器９で検出した４角形ＡＢＣＤの４つの
コーナＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置ベクトルを使用する。また
フレームメモリ上の位置ベクトルとしては、オペレータ
が指定した選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナＩ、
Ｊ、Ｋ、Ｌの位置ベクトルを使用する。なお、上述した
ようにコントローラ１８からは、選択映像領域ＩＪＫＬ
の４つのコーナの表示座標系におけるアドレス信号Ｓ２
が送出されるので、３次元変換アドレス発生器１１にお
いては、そのアドレス信号Ｓ２を基にして選択映像領域
ＩＪＫＬの４つのコーナのメモリ上の位置ベクトルを算
出し、これをコーナＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌの位置ベクトルとし
て使用する。
【０１４５】まず４角形ＡＢＣＤの４つのコーナＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの位置ベクトルを順に〔Ｘ1 Ｙ1 〕、〔Ｘ
2 Ｙ2 〕、〔Ｘ3 Ｙ3 〕、〔Ｘ4 Ｙ4 〕とし、オ
ペレータが指定した選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコー
ナＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌの位置ベクトルを順に〔Ｘ′1 Ｙ′
1 〕、〔Ｘ′2 Ｙ′2 〕、〔Ｘ′3 Ｙ′3 〕、
〔Ｘ′4 Ｙ′4 〕とする。これらの位置ベクトルをそ
れぞれ同次座標系で表現すると、４つのコーナＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの位置ベクトルは、次式
【０１４６】
【数４１】
【０１４７】で表され、４つのコーナＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌの
位置ベクトルは、次式
【０１４８】
【数４２】
【０１４９】で表される。
【０１５０】この同次座標系の位置ベクトルをそれぞれ
（５）式に代入すると、次式
【０１５１】
【数４３】
【０１５２】が得られる。
【０１５３】ここで変換行列Ｔ33を、次式
【０１５４】
【数４４】
【０１５５】に示すように定義すると、（４３）式は、
次式
【０１５６】
【数４５】
【０１５７】に示すように変形し得る。この（４５）式
を展開すると、次式
【０１５８】
【数４６】
【０１５９】に示すようになり、これから各パラメータ
「Ｘi 」、「Ｙi 」及び「Ｋi 」について、次式
【０１６０】
【数４７】
【０１６１】
【数４８】
【０１６２】
【数４９】
【０１６３】が得られる。
【０１６４】この（４９）式を（４７）式及び（４８）
式に代入すると、パラメータ「Ｘi」及び「Ｙi 」に関
する式が、次式
【０１６５】
【数５０】
【０１６６】
【数５１】
【０１６７】のように得られる。
【０１６８】ここでこの（５０）式及び（５１）式の右
辺の分母分子をパラメータ「ａ33」で割ると、次式
【０１６９】
【数５２】
【０１７０】
【数５３】
【０１７１】に示すようになり、パラメータ「ａ33」で
割つてもパラメータ「Ｘi 」及び「Ｙi 」の値は変わら
ないことが分かる。従つて変換行列Ｔ33を、次式
【０１７２】
【数５４】
【０１７３】に示される変換行列Ｔ33′で置き換えたと
しても、（４５）式が成立することになる。すなわち次
式、
【０１７４】
【数５５】
【０１７５】が成立することになる。
【０１７６】この（５５）式をｉ＝１〜４について展開
すると、次式
【０１７７】
【数５６】
【０１７８】
【数５７】
【０１７９】
【数５８】
【０１８０】
【数５９】
【０１８１】
【数６０】
【０１８２】
【数６１】
【０１８３】
【数６２】
【０１８４】
【数６３】
【０１８５】
【数６４】
【０１８６】
【数６５】
【０１８７】
【数６６】
【０１８８】
【数６７】
【０１８９】に示すように、パラメータ「ａ11′」〜
「ａ33′」及び「Ｋ1 」〜「Ｋ4 」に関する１２個の連
立一次方程式が得られる。この連立一次方程式はパラメ
ータが全部で１２個であるので解くことができる。従つ
てパラメータ「ａ11′」〜「ａ33′」を求めることがで
き、変換行列Ｔ33′を求めることができる。なお、変換
行列Ｔ33に関しては、求めた変換行列Ｔ33′に予め設定
される拡大／縮小のパラメータ「ａ33」を乗算すれば求
めることができる。
【０１９０】（３−４）変換アドレスの発生方法 ３次元変換アドレス発生器１１としては、以上説明して
きたような手順で画像変換器１６に供給する変換アドレ
スを生成する。すなわち３次元変換アドレス発生器１１
は、コーナ検出器９からアドレス信号Ｓ１として供給さ
れる４角形ＡＢＣＤの４つのコーナの位置ベクトルと、
コントローラ１８からアドレス信号Ｓ２として供給され
る選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置ベクトル
とに基づいて、上述した変換行列Ｔ33の各パラメータに
関する連立一次方程式を設定し、その連立一次方程式を
解くことにより、変換行列Ｔ33を求める。次に３次元変
換アドレス発生器１１は、その求めた変換行列Ｔ33の各
パラメータを使用して逆行列Ｔ33 -1を求め、その逆行列
Ｔ33 -1の各パラメータとスクリーンアドレス発生器２２
からスクリーンアドレス信号Ｓ３として供給されるスク
リーンアドレス（ＸS ，ＹS ）とを基に画像変換器１６
に供給する変換アドレス（ＸM ，ＹM ）を求め、この変
換アドレスを変換アドレス信号Ｓ４として画像変換器２
０に供給する。なお、より具体的に言えば、変換行列Ｔ
33から逆行列Ｔ33 -1を求める手順は実際には省略され、
変換行列Ｔ33の各パラメータを使用して、上述した（３
８）式〜（４０）式の演算を行い、直接的に変換アドレ
ス（ＸM ，ＹM ）を求めている。
【０１９１】（４）コーナ検出器の構成 この項では、上述したコーナ検出器９の具体的構成につ
いて説明する。図１２に示すように、コーナ検出器９に
おいては、クロマキー装置７から供給されたターゲツト
キー信号 keyＴをフリーズ回路９Ａによつて受けるよう
になされている。フリーズ回路９Ａはターゲツトキー信
号 keyＴの中から所望の１フレームのデータを抽出し、
これをフレームメモリ９Ｂに供給する。フレームメモリ
９Ｂの書き込み動作は制御回路９Ｃによつて制御され、
供給される１フレーム分のターゲツトキー信号 keyＴの
データを順次内部のメモリ領域に格納し、当該データを
記憶して行く。
【０１９２】制御回路９Ｃはターゲツトキー信号 keyＴ
の中から４角形状の領域の各コーナ位置を検出するコー
ナ検出手段を構成している。この制御回路９Ｃには入力
装置１０より供給される基準信号レベルＳLEV が入力さ
れており、制御回路９Ｃはこの基準信号レベルＳLEV と
フレームメモリ９Ｂに格納されているターゲツトキー信
号 keyＴのデータとに基づいて、ターゲツトキー信号 k
eyＴの信号レベルが基準信号レベルＳLEV 以上となる領
域の４つのコーナ位置を検出し、その４つのコーナ位置
を示すアドレス信号Ｓ１を生成する。その際、制御回路
９Ｃは、フレームメモリ９Ｂに格納されているデータを
所定方向から順に読み出して信号レベルが基準信号レベ
ルＳLEV 以上となる点を探すことにより、コーナ位置を
検出するようになされている。
【０１９３】ここでこの制御回路９Ｃにおけるコーナ検
出方法を図１３〜図１５に示すフローチヤートを用い
て、以下に具体的に説明する。
【０１９４】まずステツプＳＰ１から入つたステツプＳ
Ｐ２において、制御回路９Ｃは、オペレータが入力装置
１０を使用して入力した基準信号レベルＳLEV を当該入
力装置１０より受ける。またこの他にも制御回路９Ｃ
は、ターゲツトキー信号 keyＴの中からコーナ位置を検
索する際の初期検索範囲、後述するような同一点である
か否かを判定する際の判定基準値、さらには後述するよ
うな135 度以上の内角を持つた領域のコーナを検出する
か否かの検出条件等も初期設定として受ける。この初期
検索範囲及び判定基準値並びに検出条件等も、基準信号
レベルＳLEV と同様に、入力装置１０を使用してオペレ
ータにより入力される。
【０１９５】なお、初期検索範囲が設定される理由は、
ターゲツトキー信号 keyＴの中に、信号レベルが基準信
号レベルＳLEV 以上となる領域が２つ以上あるときが考
えられるからである。因みに、以降の説明では、ターゲ
ツトキー信号 keyＴの中に検出対象の領域が１つだけ存
在するものとし、初期検索範囲としてターゲツトキー信
号 keyＴの全体が指定されたものとして説明する。
【０１９６】次のステツプＳＰ３においては、制御回路
９Ｃは、フレームメモリ９Ｂのデータを初期検索範囲の
上限及び下限から順に水平方向に読み出すと共に、フレ
ームメモリ９Ｂのデータを初期検索範囲の左端及び右端
から順に垂直方向に読み出すことによりコーナ位置を検
出する。具体的には、図１６に示すように、まず制御回
路９Ｃは、フレームメモリ９Ｂに格納されているデータ
を初期検索範囲の上限である第１ライン目から順に水平
方向に読み出して行くことにより信号レベルが最初に基
準信号レベルＳLEV 以上となる点（この図１６では点
ａ）を探し、その点のアドレスを第１のコーナ位置ＨＶ
１として検出する（以下、この処理をトツプからの水平
スキヤンと呼ぶ）。次に制御回路９Ｃは、フレームメモ
リ９Ｂのデータを初期検索範囲の下限である最終ライン
から順に水平方向に読み出して行くことにより信号レベ
ルが最初に基準信号レベルＳLEV 以上となる点（この図
１６では点ｂ）を探し、その点のアドレスを第２のコー
ナ位置ＨＶ２として検出する（以下、この処理をボトム
からの水平スキヤンと呼ぶ）。次に制御回路９Ｃは、フ
レームメモリ９Ｂのデータを初期検索範囲の左端である
ラインの先頭から順に垂直方向に読み出して行くことに
より信号レベルが最初に基準信号レベルＳLEV以上とな
る点（この図１６では点ｃ）を探し、その点のアドレス
を第３のコーナ位置ＨＶ３として検出する（以下、この
処理をレフトからの垂直スキヤンと呼ぶ）。次に制御回
路９Ｃは、フレームメモリ９Ｂのデータを初期検索範囲
の右端であるラインの末尾から順に垂直方向に読み出し
て行くことにより信号レベルが最初に基準信号レベルＳ
LEV 以上となる点（この図１６では点ｄ）を探し、その
点のアドレスを第４のコーナ位置ＨＶ４として検出する
（以下、この処理をライトからの垂直スキヤンと呼
ぶ）。
【０１９７】因みに、これらの水平及び垂直スキヤンに
よつて検出された４つのコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４は、
必ずしも別々の点になるとは限らず、領域の形状によつ
ては同一の点を示す場合もあり得る。
【０１９８】またステツプＳＰ３においては、制御回路
９Ｃは、検出したこれらのコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４を
基に、信号レベルが基準信号レベルＳLEV 以上となる領
域の上限及び下限、並びに左端及び右端を検出し、これ
によつて次に行う斜めスキヤンの検索範囲を決める。な
お、以降の説明では、斜めスキヤンの検索範囲として初
期検索範囲と同じ範囲を指定したものとして説明する。
因みに、このように斜めスキヤンの検索範囲を新たに設
定することにより、斜めスキヤンに要する時間を短くす
ることができる。
【０１９９】次のステツプＳＰ４においては、制御回路
９Ｃは、フレームメモリ９Ｂのデータをその検索範囲の
各角から順に斜め方向に読み出すことによりコーナ位置
を検出する。具体的には、図１７に示すように、まず制
御回路９Ｃは、フレームメモリ９Ｂのデータを検索範囲
の左上角から順に斜め方向に読み出して行くことにより
信号レベルが最初に基準信号レベルＳLEV 以上となる点
（この図１７では点ａ）を探し、その点のアドレスを斜
めスキヤンによる第１のコーナ位置ＴＬＴ１として検出
する。次に制御回路９Ｃは、フレームメモリ９Ｂのデー
タを検索範囲の左下角から順に斜め方向に読み出して行
くことにより信号レベルが最初に基準信号レベルＳLEV
以上となる点（この図１７では点ｃ）を探し、その点の
アドレスを斜めスキヤンによる第２のコーナ位置ＴＬＴ
２として検出する。次に制御回路９Ｃは、フレームメモ
リ９Ｂのデータを検索範囲の右上角から順に斜め方向に
読み出して行くことにより信号レベルが最初に基準信号
レベルＳLEV 以上となる点（この図１７では点ｄ）を探
し、その点のアドレスを斜めスキヤンによる第３のコー
ナ位置ＴＬＴ３として検出する。次に制御回路９Ｃは、
フレームメモリ９Ｂのデータを検索範囲の右下角から順
に斜め方向に読み出して行くことにより信号レベルが最
初に基準信号レベルＳLEV 以上となる点（この図１７で
は点ｂ）を探し、その点のアドレスを斜めスキヤンによ
る第４のコーナ位置ＴＬＴ４として検出する。
【０２００】因みに、この斜めスキヤンにおいては、読
出アドレスを水平及び垂直方向に１アドレスずつシフト
して行くようになされており、これにより読出角度とし
ては水平ラインに対して45度又は−45度の傾きとなるよ
うに設定されている。
【０２０１】またこの斜めスキヤンによつて検出された
４つのコーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４も、必ずしも別々
の点になるとは限らず、領域の形状によつては同一の点
を示す場合もあり得る。
【０２０２】次のステツプＳＰ５においては、制御回路
９Ｃは、水平及び垂直スキヤンによつて検出したコーナ
位置ＨＶ１〜ＨＶ４がそれぞれ同一点を示しているか否
かを調べると共に、斜めスキヤンによつて検出したコー
ナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４がそれぞれ同一点を示してい
るか否かを調べる。具体的には、コーナ位置ＨＶ１〜Ｈ
Ｖ４が示す各点同士の距離を当該コーナ位置ＨＶ１〜Ｈ
Ｖ４のアドレスに基づいて調べ、その距離が判定基準値
以下であれば同一点であると判定し、判定基準値を越え
ていれば異なる点であると判定する。同様に、コーナ位
置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４に関しても、各点同士の距離を当
該コーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４のアドレスを基に調
べ、その距離が判定基準値以下であれば同一点であると
判定し、判定基準値を越えていれば異なる点であると判
定する。
【０２０３】このようにして制御回路９Ｃは、コーナ位
置ＨＶ１〜ＨＶ４及びコーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４に
ついてそれぞれ同一点であるか否か調べ、コーナ位置Ｈ
Ｖ１〜ＨＶ４及びコーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４がそれ
ぞれ異なつた何点を示しているかを調べる。そして制御
回路９Ｃは、その判定結果に応じて以降説明する所定の
処理ステツプに移る。まずステツプＳＰ５の判定の結
果、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４及びコーナ位置ＴＬＴ１
〜ＴＬＴ４が共に異なる４点を示している場合には、ス
テツプＳＰ６に移る。
【０２０４】ステツプＳＰ６においては、制御回路９Ｃ
はコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４とコーナ位置ＴＬＴ１〜Ｔ
ＬＴ４が同じ４点を示しているか否かを調べる。具体的
には、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４で示される４点とコー
ナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４で示される４点のうち対応す
る点同士の距離を調べ、その距離が判定基準値以下であ
れば同一点であると判定し、判定基準値を越えていれば
異なる点であると判定する。その結果、コーナ位置ＨＶ
１〜ＨＶ４とコーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４が互いに同
じ４点を示している場合にはステツプＳＰ７に移り、異
なる点を示す部分がある場合にはステツプＳＰ８に移
る。
【０２０５】ステツプＳＰ７においては、制御回路９Ｃ
は、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４とコーナ位置ＴＬＴ１〜
ＴＬＴ４のうち対応する点同士の平均値を求め、コーナ
と思われる４つの点のアドレスを得る。ここで言う平均
値とは、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４及びコーナ位置ＴＬ
Ｔ１〜ＴＬＴ４がそれぞれアドレスを示しているので、
アドレスの平均値のことである。この処理が終わると、
制御回路９Ｃは、次のステツプＳＰ１０に移り、ここで
その４点に関してエラー判定を行う。その結果、エラー
が検出されなければその４点をコーナ位置とし、ステツ
プＳＰ１１に移つて処理を終了し、エラーが検出されれ
ばコーナ検出に失敗したとし、ステツプＳＰ３に戻つて
処理を繰り返す。因みに、ステツプＳＰ３に戻る場合に
は、コーナ検出に失敗したことを示すメツセージを通知
すると共に、初期設定の内容を変更させるようなメツセ
ージを通知する。
【０２０６】一方、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４とコーナ
位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４で異なる点を示す部分があつた
ためステツプＳＰ８に移つた場合には、制御回路９Ｃ
は、ここでコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４が示す各点につい
てエラー判定を行うと共に、コーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬ
Ｔ４が示す各点についてエラー判定を行う。このエラー
判定方法は、ステツプＳＰ１０におけるエラー判定方法
と同じ方法であり、次に説明するような方法である。
【０２０７】すなわち図１８に示すように、まずコーナ
位置ＨＶ１〜ＨＶ４が示す点ａ、ｂｃ、ｄのうち判定対
象となる２点を選び、次にその２点間を結ぶ連結直線の
垂線上（例えば連結直線の垂直２等分線上）に存在し、
かつ当該連結直線を挟んで互いに同距離に存在する２点
ｍ、ｎのデータをフレームメモリ９Ｂから読み出し、そ
の読み出した２点ｍ、ｎの信号レベルを調べる。その結
果、２点ｍ、ｎのうち一方の点の信号レベルが基準信号
レベルＳLE V 以上となつており、他方の点の信号レベル
が基準信号レベルＳLEV を下回つていれば（すなわち連
結直線の両側のうち一方の側の信号レベルだけが基準信
号レベルＳLEV 以上となつていれば）、判定対象の２点
は正しいと判定する。また図１９に示すように、２点
ｍ、ｎの信号レベルが共に基準信号レベルＳLEV 以上で
あるか、或いは２点ｍ、ｎの信号レベルが共に基準信号
レベルＳLEV を下回つていれば、判定対象の２点はエラ
ーであると判定する。この処理をコーナ位置ＨＶ１〜Ｈ
Ｖ４で示される４点のうち各２点の組み合わせについて
行い、エラー判定を行う。但し、このエラー判定におけ
る２点の組み合わせは、連結直線が領域の辺となるよう
な２点とし、連結直線が領域の対角線となるような２点
は除外する。例えば図１８に示すような位置関係にある
のであれば、点ａと点ｂの組み合わせ及び点ｃと点ｄの
組み合わせは除外する。
【０２０８】なお、コーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４のエ
ラー判定もこれと同様である。
【０２０９】このようなステツプＳＰ８におけるエラー
判定が終了すると、制御回路９Ｃは次のステツプＳＰ９
に移り、その判定結果を調べる。その結果、水平及び垂
直スキヤンによつて検出したコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４
が正しく、斜めスキヤンによつて検出したコーナ位置Ｔ
ＬＴ１〜ＴＬＴ４がエラーである場合、並びに斜めスキ
ヤンによつて検出したコーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４が
正しく、水平及び垂直スキヤンによつて検出したコーナ
位置ＨＶ１〜ＨＶ４がエラーである場合には、正しい方
のコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４又はＴＬＴ１〜ＴＬＴ４を
コーナ位置とし、ステツプＳＰ１１に移つて処理を終了
する。
【０２１０】また水平及び垂直スキヤンによつて検出し
たコーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４と斜めスキヤンによつて検
出したコーナ位置ＴＬＴ１〜ＴＬＴ４が共に正しいか又
は共にエラーである場合には、コーナ検出に失敗したと
し、ステツプＳＰ３に戻つて処理を繰り返す。因みに、
ステツプＳＰ３に戻る場合には、同様に、コーナ検出に
失敗したことを示すメツセージを通知すると共に、初期
設定の内容を変更させるようなメツセージを通知する。
【０２１１】次にステツプＳＰ５の判定の結果、一方の
スキヤンにより異なる４点が検出され、他方のスキヤン
により４点以外が検出された場合（図１３においては
「！４」が４点以外であることを示す）について説明す
る。この場合、制御回路９Ｃは、コーナ検出に成功した
ものと見なし、異なる４点を示している方のコーナ位置
ＨＶ１〜ＨＶ４又はＴＬＴ１〜ＴＬＴ４をコーナ位置と
して選んでステツプＳＰ１０に移り、そこでエラー判定
をした後、ステツプＳＰ１１に移つて処理を終了する。
【０２１２】因みに、この組み合わせのとき、検出成功
とする理由は、一方のスキヤンで４点検出できない場合
には他方のスキヤンで４点検出し易くなつているからで
ある。例えば図２０（Ａ）に示すように、検出対象の領
域の形状が菱形のときには水平及び垂直スキヤンでコー
ナを検出し易く、斜めスキヤンでコーナを検出し難くな
つており、この場合には、水平及び垂直スキヤンで４点
ａ、ｂ、ｃ、ｄが検出され、斜めスキヤンで２点ａ、ｂ
が検出される可能性が高い。また図２０（Ｂ）に示すよ
うに、検出対象の領域の形状が長方形のときには斜めス
キヤンでコーナを検出し易く、水平及び垂直スキヤンで
コーナを検出し難くなつており、この場合には、斜めス
キヤンで４点ａ、ｂ、ｃ、ｄが検出され、水平及び垂直
スキヤンで２点ａ、ｂが検出される可能性が高い。
【０２１３】このような理由により、この組み合わせの
ときには検出成功とし、４点検出された方のコーナ位置
ＨＶ１〜ＨＶ４又はＴＬＴ１〜ＴＬＴ４をコーナ位置と
する。
【０２１４】次にステツプＳＰ５の判定の結果、水平及
び垂直スキヤンと斜めスキヤンの両方で異なる３点が検
出された場合について説明する。この場合、制御回路９
ＣはステツプＳＰ５からステツプＳＰ１２に移る。
【０２１５】ステツプＳＰ１２においては、制御回路９
Ｃは、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４及びコーナ位置ＴＬＴ
１〜ＴＬＴ４で示される計６点の中に距離の離れた４点
が存在するか否かを調べる。この方法は先に説明した同
一点であるか否かの判定方法と同じであり、各点同士の
距離を調べ、その距離が基準判定値を越えていれば距離
の離れた点（すなわち異なる点）であると判定する。
【０２１６】その結果、距離の離れた４点が検出された
場合には、その４点をコーナ位置としてステツプＳＰ１
０に移り、そこでエラー判定した後にステツプＳＰ１１
に移つて処理を終了する。また距離の離れた４点が検出
されなかつた場合には、ステツプＳＰ１３に移り、そこ
で後述するような所定の判定処理を行い、その結果、肯
定結果が得られたらコーナ検出に失敗したと見なしてス
テツプＳＰ３に戻つて処理を繰り返し、否定結果が得ら
れたらステツプＳＰ１４以降に進んでコーナ検出処理を
続行する。
【０２１７】因みに、このように距離の離れた４点が検
出される場合の例としては、図２１に示すようなパター
ンが考えられる。すなわち図２１に示すように、４つの
コーナのうち２つがそれぞれ点ａ、ｂの位置にあり、１
つが水平及び垂直スキヤンで検出できない領域Ｈ（又は
Ｈ′）内に存在する点ｃの位置にあり、残り１つが斜め
スキヤンで検出できない領域Ｔ′（又はＴ）内に存在す
る点ｄの位置にある場合が考えられる。このような位置
に各コーナが存在すると、水平及び垂直スキヤンでは点
ａ、ｂ、ｄに存在する３つのコーナだけが検出され、斜
めスキヤンでは点ａ、ｂ、ｃに存在する３つのコーナだ
けが検出される。なお、この場合には、上述のような距
離判定を行うことにより、点ａ、ｂ、ｃ、ｄに存在する
４つのコーナが検出される。
【０２１８】また距離の離れた４点が検出されない場合
の例としては、図２２に示すようなパターンが考えられ
る。すなわち図２２に示すように、４つのコーナのうち
２つがそれぞれ点ａ、ｂの位置にあり、１つが水平及び
垂直スキヤン並びに斜めスキヤンの両方で検出できない
領域ＴＨ（又はＴＨ′）内に存在する点ｃの位置にあ
り、残り１つが水平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤ
ンの両方で検出できる領域内に存在する点ｄの位置にあ
る場合が考えられる。このような位置に各コーナが存在
すると、水平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤンのい
ずれにおいても点ａ、ｂ、ｃに存在する３つのコーナだ
けが検出される。従つてこの場合には、上述のような距
離判定を行つても、３つのコーナしか検出できないこと
になる。
【０２１９】次にステツプＳＰ５の判定の結果、水平及
び垂直スキヤンと斜めスキヤンで少なくとも一方のスキ
ヤンにより異なる２点だけが検出された場合について説
明する。
【０２２０】このような判定結果となる場合の例として
は、図２３に示すようなパターンが考えられる。すなわ
ち図２３に示すように、４つのコーナのうち２つがそれ
ぞれ点ａ、ｂの位置にあり、１つが水平及び垂直スキヤ
ン並びに斜めスキヤンの両方で検出できない領域ＴＨ
（又はＴＨ′）内に存在する点ｃの位置にあり、残り１
つが一方のスキヤンで検出できない領域Ｔ′（又はＴ、
Ｈ、Ｈ′）内に存在する点ｄの位置にある場合が考えら
れる。このような位置に各コーナが存在すると、斜めス
キヤンでは点ａ、ｂに存在する２つのコーナだけが検出
され、水平及び垂直スキヤンでは点ａ、ｂ、ｄに存在す
る３つのコーナだけが検出されることになる。
【０２２１】なお、この図２３から分かるように、水平
及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤンの両方で検出でき
ない領域ＴＨ（又はＴＨ′）にコーナが存在すると、コ
ーナ検出対象の領域は135 度以上の内角を有することに
なる。
【０２２２】このように一方のスキヤンにより２点だけ
が検出された場合には、制御回路９Ｃは、ステツプＳＰ
５からステツプＳＰ１３に移る。ステツプＳＰ１３にお
いては、制御回路９Ｃは初期設定において与えられた検
出条件を調べ、その結果、検出条件として内角が135 度
以内のものだけを検出するように設定されていれば、コ
ーナ検出に失敗したと見なし、ステツプＳＰ３に戻つて
処理を繰り返し、内角が135 度以上のものも検出するよ
うに設定されていれば、ステツプＳＰ１４に進む。
【０２２３】因みに、検出条件としては、殆どの場合、
内角が135 度以内のものだけを検出するように設定され
る。これは、ビデオ信号処理装置１のようにコーナ検出
によつて求めた領域のところにソースビデオ信号Ｖinを
挿入するような装置では、極端に変形された４角形の領
域を検出してもあまり意味がないからである。なぜなら
図２４に示すように、135 度以上の内角を有する領域ａ
ｃｂｄを検出して当該領域ａｃｂｄにソースビデオ信号
Ｖinを挿入すると、ソースビデオ信号Ｖinの識別ができ
なくなるおそれがあるからである。但し、識別ができな
くても、あえて映像信号の特殊効果として用いる場合
は、この限りではない。
【０２２４】内角が135 度以上のものも検出するように
設定されていたため、ステツプＳＰ１４に進んだ場合に
は、制御回路９Ｃは水平及び垂直スキヤンと斜めスキヤ
ンでそれぞれ異なる何点が検出されたかその組み合わせ
を調べる。その結果、水平及び垂直スキヤンと斜めスキ
ヤンで共に３点検出されている場合、並びに、一方のス
キヤンで３点検出され、他方のスキヤンで２点検出され
た場合には、ステツプＳＰ１５に進む。これに対して水
平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤンで共に２点しか
検出されなかつた場合には、ステツプＳＰ１７に進む。
【０２２５】因みに、両方のスキヤンで共に３点検出さ
れる場合の例としては、図２２に示したように、１つの
コーナが水平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤンで検
出できない領域ＴＨ（又はＴＨ′）に存在する場合が考
えられる。また一方のスキヤンで３点検出され、他方の
スキヤンで２点検出される場合の例としては、図２３に
示したように、１つのコーナが水平及び垂直スキヤン並
びに斜めスキヤンで検出できない領域ＴＨ（又はＴ
Ｈ′）にあり、もう１つのコーナが一方のスキヤンで検
出できない領域Ｔ′、Ｈ′（又はＴ、Ｈ）に存在する場
合が考えられる。また両方のスキヤンで共に２点しか検
出されない場合の例としては、図２４に示したように、
１つのコーナが水平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤ
ンで検出できない領域ＴＨに存在し、もう１つのコーナ
が水平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤンで検出でき
ない領域ＴＨ′に存在する場合か、もしくは２つのコー
ナが共に水平及び垂直スキヤン並びに斜めスキヤンで検
出できない領域ＴＨ又はＴＨ′内に存在する場合が考え
られる。
【０２２６】ステツプＳＰ１５においては、検出された
３点から検出対象の領域の対角線を検出する。その際、
共に３点ずつ検出された場合であれば同じ点を検出して
いるのでいずれか一方のスキヤンにより得られた点を使
用し、一方のスキヤンで３点、他方のスキヤンで２点検
出された場合であれば３点検出した方のスキヤンで得ら
れた点を使用する。
【０２２７】また対角線の検出方法としては、図２５に
示すように、３点のうちから判定対象となる２点を選
び、次にその２点間を結ぶ連結直線の垂線上（例えば連
結直線の垂直２等分線上）に存在し、かつ当該連結直線
を挟んで互いに同距離に存在する２点ｍ、ｎのデータを
フレームメモリ９Ｂから読み出し、その読み出した２点
ｍ、ｎの信号レベルを調べる。その結果、図２５に示す
ように、２点ｍ、ｎの信号レベルが共に基準信号レベル
ＳLEV 以上であれば、判定対象の２点によつて対角線が
形成されていると判定する。この処理を３点のうちの各
２点について行い、対角線を検出する。
【０２２８】対角線が検出されると、次のステツプＳＰ
１６に進み、ここで対角線の角度で斜めスキヤンを行
い、４点目を検出する。その際、対角線の角度が０〜90
度の範囲であれば左上角又は右下角のうち４点目が存在
すると思われる方の角（すなわち３点目がある角に対し
て反対側の角）から斜めスキヤンを開始し、対角線の角
度が０〜−90度の範囲であれば右上角又は左下角のうち
４点目が存在すると思われる方の角から斜めスキヤンを
開始する。このようにしてステツプＳＰ１６では、対角
線の角度で斜めスキヤンを行い、４点目の位置を検出す
る。この処理により４点目が検出されると、その４点目
と先の３点とをコーナ位置とし、ステツプＳＰ１０に移
つてエラー判定を行つた後、ステツプＳＰ１１に移つて
処理を終了する。
【０２２９】なお、対角線の角度で斜めスキヤンを行う
場合には、その角度に応じて水平方向と垂直方向にシフ
トする読み出しアドレスの比率を変えれば容易に実行で
きる。
【０２３０】一方、両方のスキヤンで共に２点しか検出
されなかつたため、ステツプＳＰ１７に移つた場合に
は、検出された２点が検出対象の領域の対角線を形成し
ているか否かを調べる。その方法は対角線の検出方法と
同じであり、その２点間を結ぶ連結直線の垂線上（例え
ば連結直線の垂直２等分線上）に存在し、かつ当該連結
直線を挟んで互いに同距離に存在する２点ｍ、ｎのデー
タをフレームメモリ９Ｂから読み出し、その読み出した
２点ｍ、ｎの信号レベルを調べる。その結果、２点ｍ、
ｎの信号レベルが共に基準信号レベルＳLEV 以上であれ
ば、対角線を形成していると判定してステツプＳＰ１８
に進み、２点ｍ、ｎのうち一方の信号レベルが基準信号
レベルＳLEV 以上でなければ、対角線を形成していない
と判定してステツプＳＰ１９に進む。
【０２３１】ステツプＳＰ１８では、その２点によつて
形成される対角線の角度で斜めスキヤンを行い、３点目
及び４点目を検出する。その際、対角線の角度が０〜90
度の範囲であれば左上角及び右下角の両角から斜めスキ
ヤンを開始し、対角線の角度が０〜−90度の範囲であれ
ば右上角及び左下角の両角から斜めスキヤンを開始す
る。このようにしてステツプＳＰ１８では、２点によつ
て形成される対角線の角度で斜めスキヤンを行い、３点
目及び４点目の位置を検出する。この処理により３点目
及び４点目が検出されると、その３点目及び４点目と先
の２点とをコーナ位置とし、ステツプＳＰ１０に移つて
エラー判定を行つた後、ステツプＳＰ１１に移つて処理
を終了する。
【０２３２】これに対して２点が対角線を形成していな
いためステツプＳＰ１９に移つた場合には、その２点を
結ぶ連結直線の角度で斜めスキヤンを行い、３点目を検
出する。その際、連結直線の角度が０〜90度の範囲であ
れば左上角又は右下角のうち３点目があると思われる方
の角（すなわちステツプＳＰ１７の判定において基準信
号レベルＳLEV 以上の点があつた方の角）から斜めスキ
ヤンを開始し、連結直線の角度が０〜−90度の範囲であ
れば右上角又は左下角のうち３点目があると思われる方
の角から斜めスキヤンを開始する。このようにしてステ
ツプＳＰ１９では、２点を結ぶ連結直線の角度で斜めス
キヤンを行い、３点目の位置を検出する。この処理によ
り３点目が検出されると、次のステツプＳＰ２０におい
て、その３点目と先の２点から検出対象の領域の対角線
を検出し、次のステツプＳＰ２１において、その対角線
の角度で斜めスキヤンして４点目の位置を検出する。こ
のような処理により３点目及び４点目が検出されると、
その３点目及び４点目並びに先の２点とをコーナ位置と
し、ステツプＳＰ１０に移つてエラー判定を行つた後、
ステツプＳＰ１１に移つて処理を終了する。
【０２３３】このようにしてコーナ検出器９において
は、フレームメモリ９Ｂに格納したターゲツトキー信号
keyＴのデータを水平及び垂直方向に順に読み出すと共
に、所定角度からなる斜め方向に順に読み出すことによ
り、検出対象の領域のコーナと思われる位置ＨＶ１〜Ｈ
Ｖ４及びＴＬＴ１〜ＴＬＴ４を検出し、それらの位置Ｈ
Ｖ１〜ＨＶ４及びＴＬＴ１〜ＴＬＴ４を所定の判定手順
で解析することにより検出対象の領域の４つのコーナ位
置を検出するようになされている。また水平及び垂直方
向並びに所定角度からなる斜め方向の読み出しでは４つ
のコーナ位置を検出しきれなかつた場合には、上述の所
定角度とは異なる第２の角度で斜め方向に読み出すこと
によりコーナ位置を検出するようになされている。
【０２３４】（５）実施例の動作及び効果 以上の構成において、このビデオ信号処理装置１では、
ニユースキヤスタ４の背景にソースビデオイメージの挿
入先として青色板６を設置し、この青色板６を撮像対象
のニユースキヤスタ４と共にビデオカメラ２によつて撮
像し、スタジオビデオ信号ＶBKを生成する。このスタジ
オビデオ信号ＶBKはクロマキー装置に供給され、ここで
色相が青色である領域を示すターゲツトキー信号 keyＴ
が生成される。コーナ検出器９はこのターゲツトキー信
号 keyＴを受け、当該ターゲツトキー信号 keyＴに基づ
いて青色板６で示される４角形ＡＢＣＤの４つのコーナ
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置を検出し、その位置を示すアドレ
ス信号Ｓ１を３次元変換アドレス発生器１１に供給す
る。
【０２３５】一方、ビデオテープレコーダ１２による再
生又はビデオカメラ１３による撮像によつて生成された
ソースビデオ信号Ｖinは画像変換器１６に供給され、当
該画像変換器１６の内部に設けられたメモリ１６Ｂに順
に書き込まれて行く。またソースビデオ信号Ｖinは、モ
ニタ１７にも供給され、当該モニタ１７に表示される。
ビデオ信号処理装置１を操作するオペレータは、このモ
ニタ１７に表示されるソースビデオ信号Ｖinを見ながら
入力装置１０を操作し、スタジオビデオ信号ＶBKの４角
形ＡＢＣＤにはめ込む選択映像領域ＩＪＫＬの範囲を指
定する。この範囲指定情報は入力装置１０からコントロ
ーラ１８に送られる。コントローラ１８はこの範囲指定
情報を基に選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナＩ、
Ｊ、Ｋ、Ｌの位置を検出し、その位置を示すアドレス信
号Ｓ２を３次元変換アドレス発生器１１及びセルフキー
発生器１９に供給する。
【０２３６】３次元変換アドレス発生器１１は、コーナ
検出器９から供給された４角形ＡＢＣＤの４つのコーナ
の位置を示すアドレス信号Ｓ１と、コントローラ１８か
ら供給された選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位
置を示すアドレス信号Ｓ２とに基づいて、選択映像領域
ＩＪＫＬを４角形ＡＢＣＤと同じ形状に画像変換するた
めの変換アドレスを算出する。３次元変換アドレス発生
器１１は、変換アドレスを求める場合、まず４角形ＡＢ
ＣＤの４つのコーナの位置ベクトルと、選択映像領域Ｉ
ＪＫＬの４つのコーナの位置ベクトルとを基に３次元画
像変換処理の変換行列Ｔ33を求める。次に３次元変換ア
ドレス発生器１１は、その変換行列Ｔ33の各パラメータ
を使用して変換行列Ｔ33の逆行列Ｔ33 -1を求め、この逆
行列Ｔ33 -1の各パラメータとスクリーンアドレス発生器
２２からのスクリーンアドレス（ＸS ，ＹS ）とに基づ
いて演算処理を行うことにより変換アドレス（ＸM ，Ｙ
M）を順に求め、これを変換アドレス信号Ｓ４として画
像変換器１６及び変換器２０に供給する。
【０２３７】画像変換器１６は、メモリ１６Ｂに書き込
まれているソースビデオ信号Ｖinを変換アドレス信号Ｓ
４に基づいて順に読み出して行く。これによりスタジオ
ビデオ信号ＶBKの４角形ＡＢＣＤに挿入し得るように３
次元画像変換処理が施されたソースビデオ信号Ｖout が
生成される。
【０２３８】またセルフキー発生器１９は、コントロー
ラ１８からの選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナＩ、
Ｊ、Ｋ、Ｌの位置を示すアドレス信号Ｓ２を受け、当該
アドレス信号Ｓ２に基づいて選択映像領域ＩＪＫＬの形
状に対応した領域が信号レベル「１」で、その他の領域
が信号レベル「０」でなるセルフキー信号Ｓ５を生成す
る。変換器２０はこのセルフキー信号Ｓ５を内部のメモ
リに書き込み、これを３次元変換アドレス発生器１１か
ら供給された変換アドレス信号Ｓ４に基づいて読み出し
て行く。これにより信号レベルが「１」となる領域が４
角形ＡＢＣＤと同じ形状に変換されたセルフキー信号Ｋ
out が生成される。
【０２３９】ミキサ８は、セルフキー信号Ｋout に基づ
いて、画像変換が施されたソースビデオ信号Ｖout とス
タジオビデオ信号ＶBKとを切り換えて出力する。すなわ
ちセルフキー信号Ｋout の信号レベルが「０」のときに
はスタジオビデオ信号ＶBKを選択して出力し、セルフキ
ー信号Ｋout の信号レベルが「１」のときにはソースビ
デオ信号Ｖout を選択して出力する。これによりスタジ
オビデオ信号ＶBKの４角形ＡＢＣＤのところにソースビ
デオ信号Ｖout が挿入された合成ビデオ信号Ｖmix が生
成される。
【０２４０】ここで各ビデオ信号のイメージを図２６及
び図２７に示す。図２６に示すように、ソースビデオ信
号Ｖinのうち選択映像領域ＩＪＫＬとして指定された部
分は、４角形ＡＢＣＤの形状を示すターゲツトキー信号
keyＴに基づいて画像変換され、図２６（Ｃ）に示すよ
うに４角形ＡＢＣＤの形状に変換される。この変換され
たソースビデオ信号Ｖout は、図２７に示すように、ス
タジオビデオ信号ＶBKの４角形ＡＢＣＤのところに合成
され、その結果、選択映像領域ＩＪＫＬが４角形ＡＢＣ
Ｄのところに挿入された合成ビデオ信号Ｖmix が生成さ
れる。
【０２４１】このようにしてこのビデオ信号処理装置１
では、スタジオビデオ信号ＶBKから４角形ＡＢＣＤの４
つのコーナの位置を検出し、その検出した位置を示す位
置情報と、挿入する選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコー
ナ位置を示すの位置情報とに基づいて画像変換のための
変換行列Ｔ33を算出し、その変換行列Ｔ33の各パラメー
タを使用して変換行列Ｔ33の逆行列Ｔ33 -1を求め、その
逆行列Ｔ33 -1の各パラメータとスクリーンアドレスとに
基づいて画像変換のための変換アドレスを算出し、画像
変換器１６のメモリ１６Ｂに書き込んだソースビデオ信
号Ｖinをその変換アドレスに基づいて読み出すようにし
た。これにより従来のように変換後の形状を示すパラメ
ータをオペレータがトラツクボール等を用いて入力しな
くても、ニユースキヤスタ４の背景の所定枠（ＡＢＣ
Ｄ）に一致するソースビデオイメージを有するソースビ
デオ信号Ｖout を自動的に生成し得る。従つてオペレー
タとしてはスタジオビデオ信号ＶBKに挿入する選択映像
領域ＩＪＫＬを指定するだけの簡単な操作を行うだけで
良く（ソースビデオ信号Ｖin全体を挿入するのであれば
この操作も不要）、従来のようなソースビデオイメージ
を所定枠（ＡＢＣＤ）に正確に一致させるための煩雑な
マニユアル調整が不要になり、オペレータの操作を従来
に比して低減し得る。
【０２４２】またコーナ検出器９においては、フレーム
メモリ９Ｂに格納されているターゲツトキー信号 keyＴ
のデータを検索範囲の上限及び下限から順に水平方向に
読み出すと共に、検索範囲の左端及び右端から順に垂直
方向に読み出すことにより、信号レベルが最初に基準信
号レベルＳLEV 以上となる点を検出し、続いてフレーム
メモリ９Ｂに格納されているターゲツトキー信号 keyＴ
のデータを検索範囲の各角から45度又は−45度の角度で
順に斜め方向に読み出すことにより、信号レベルが最初
に基準信号レベルＳLEV 以上となる点を検出し、これら
の検出された点から位置が異なる４点を探してコーナ位
置を検出するようにした。このようにしたことにより、
コーナ検出器９においては簡易な構成及び短時間で４角
形状の領域の４つのコーナ位置を検出し得る。
【０２４３】またコーナ検出器９においては、水平及び
垂直方向の読み出し並びに斜め方向の読み出しで４つの
コーナ位置を検出し得なかつた場合には、それらの検出
によつて得られた点から領域の対角線を検出し、その対
角線の角度で斜め方向に読み出しを行うことにより検出
し得なかつたコーナ位置を検出する。さらに対角線を検
出できなかつた場合には、検出されている２点を結ぶ直
線の角度で斜め方向に読み出しを行うことにより検出し
得なかつたコーナ位置を検出する。これにより領域がど
のような形状に変形された場合でも確実に４つのコーナ
位置を検出することができる。
【０２４４】以上の構成によれば、検索範囲の上限及び
下限から順に水平方向に読み出すと共に検索範囲の左端
及び右端から順に垂直方向に読み出すことによりターゲ
ツトキー信号 keyＴの信号レベルが最初に基準信号レベ
ルＳLEV 以上となる点を検出し、続いて検索範囲の各角
から45度又は−45度の角度で順に斜め方向に読み出すこ
とによりターゲツトキー信号 keyＴの信号レベルが最初
に基準信号レベルＳLEV 以上となる点を検出し、これら
の検出された点から位置が異なる４点を探してコーナ位
置を検出するようにしたことにより、簡易な構成及び短
時間で４角形状の領域の４つのコーナ位置を検出し得
る。かくするにつき、オペレータがコーナ位置等を入力
しなくても、ニユースキヤスタの背景の所定枠にソース
ビデオイメージを自動的に挿入し得るビデオ信号処理装
置１を実現し得る。
【０２４５】（６）他の実施例 （６−１）なお上述の実施例においては、モニタ１７に
ソースビデオ信号Ｖinを表示し、このモニタ１７に表示
されるソースビデオ信号Ｖinの画面を見ながら選択映像
領域ＩＪＫＬを指定した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、モニタ１７を設けずに、合成ビデオ信
号Ｖmix が表示されるモニタ２１だけを設け、当該モニ
タ２１に表示される合成ビデオ信号Ｖmix の画面を見な
がら選択映像領域ＩＪＫＬを指定するようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。
【０２４６】このモニタ２１を見ながらの選択映像領域
ＩＪＫＬの指定方法について以下に具体的に説明する。
選択映像領域ＩＪＫＬの範囲指定情報は、デフオルト値
として、有効映像領域ＥＦＧＨの中心から水平方向にプ
ラス100 パーセント及びマイナス100 パーセント、垂直
方向にプラス100 パーセント及びマイナス100 パーセン
トが設定されており、有効映像領域ＥＦＧＨの全てが選
択映像領域ＩＪＫＬとして指定されている。従つてビデ
オ信号処理装置１を動作させた直後は、図７に示すよう
に、ニユースキヤスタ４の背景の所定枠ＡＢＣＤ内に有
効映像領域ＥＦＧＨが挿入された合成ビデオ信号Ｖmix
がモニタ２１に表示される。
【０２４７】オペレータはこのモニタ２１に表示される
合成ビデオ信号Ｖmix の画面を見ながら、入力装置１０
の範囲指定ボリユームやキーボードを操作して、選択映
像領域ＩＪＫＬを指定するための範囲指定情報を入力す
る。例えば範囲指定ボリユームを操作して選択映像領域
ＩＪＫＬの範囲指定情報を連続的に変換させた場合に
は、モニタ２１に表示されている選択映像領域ＩＪＫＬ
の範囲が連続的に変化する。オペレータはこの選択映像
領域ＩＪＫＬの範囲の変化を観察し、所望の選択映像領
域ＩＪＫＬの範囲が表示されたら入力操作を止めて範囲
指定ボリユームを固定する。このような操作により、所
望の選択映像領域ＩＪＫＬをニユースキヤスタの背景の
所定枠ＡＢＣＤに挿入することができる。
【０２４８】また範囲指定ボリユームの代わりにキーボ
ードを用いて範囲指定情報の値を直接的に入力すること
も可能である。この場合、例えば水平方向の範囲指定情
報として、有効映像領域ＥＦＧＨの中心からプラス80パ
ーセント及びマイナス80パーセントを入力し、垂直方向
の範囲指定情報として、有効映像領域ＥＦＧＨの中心か
らプラス80パーセント及びマイナス80パーセントを入力
すると、有効映像領域ＥＦＧＨのうちのその範囲が選択
映像領域ＩＪＫＬとして選択される。従つてモニタ２１
には、この選択された選択映像領域ＩＪＫＬがニユース
キヤスタ４の背景の所定枠ＡＢＣＤに挿入された合成ビ
デオ信号Ｖmix が表示される。
【０２４９】因みに、このような範囲指定を行つた場合
にも、コントローラ１８の動作はモニタ１７への表示コ
ントロールが無いだけで基本的に同じである。すなわち
コントローラ１８は入力装置１０から受けた範囲指定情
報に基づいて、選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの
位置を検出し、その位置を示すアドレス信号Ｓ２を出力
する。
【０２５０】（６−２）また上述の実施例においては、
図２８に示すように、選択映像領域ＩＪＫＬのコーナ
Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌがそれぞれ４角形ＡＢＣＤのコーナＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに対応するように当該選択映像領域ＩＪＫＬ
を４角形ＡＢＣＤに挿入した場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、この対応関係を90°ずつずらすこ
とによつて選択映像領域ＩＪＫＬの方向を変えて挿入す
るようにしても良い。
【０２５１】この選択映像領域ＩＪＫＬの方向を変えて
挿入する方法について以下に具体的に説明する。オペレ
ータは選択映像領域ＩＪＫＬを指定する範囲指定情報と
共に、選択映像領域ＩＪＫＬの各コーナと４角形ＡＢＣ
Ｄの各コーナの対応関係を示す方向情報を入力装置１０
を介して入力する。この方向情報としては、選択映像領
域ＩＪＫＬを回転させることによつてコーナを対応させ
るための回転角が入力される。なお、回転角は右回りの
方向を正方向とし、左回りを負方向とする。
【０２５２】例えば入力装置１０から範囲指定情報と共
に、方向情報としてプラス90°が入力されると、コント
ローラ１８はこれらの情報を受け取る。そしてコントロ
ーラ１８は範囲指定情報を基に選択映像領域ＩＪＫＬの
４つのコーナの位置を検出し、その位置を示すアドレス
信号Ｓ２と共に、方向情報を３次元変換アドレス発生器
１１に送出する。
【０２５３】３次元変換アドレス発生器１１は、コーナ
検出器９から供給された４角形ＡＢＣＤの４つのコーナ
の位置を示すアドレス信号Ｓ１と、コントローラ１８か
ら供給された選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位
置を示すアドレス信号Ｓ２と、プラス90°を示す方向情
報とに基づいて、図２９に示すように、選択映像領域Ｉ
ＪＫＬを４角形ＢＤＡＣと一致させるための変換アドレ
ス（すなわち選択映像領域ＩＪＫＬを90°回転させて対
応させる変換アドレス）を演算によつて生成する。かく
してこの変換アドレスを画像変換器１６及びキー信号用
の変換器２０に供給することにより、選択映像領域ＩＪ
ＫＬが右回りに90°回転した状態で挿入された合成ビデ
オ信号Ｖmix が生成される。
【０２５４】また入力装置１０から方向情報としてプラ
ス 180°を示す方向情報が入力された場合には、コント
ローラ１８は、このプラス 180°を示す方向情報を、選
択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置を示すアドレ
ス信号Ｓ２と共に３次元変換アドレス発生器１１に供給
する。３次元変換アドレス発生器１１は、コーナ検出器
９から供給された４角形ＡＢＣＤの４つのコーナの位置
を示すアドレス信号Ｓ１と、コントローラ１８から供給
された選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置を示
すアドレス信号Ｓ２と、プラス 180°を示す方向情報と
に基づいて、図３０に示すように、選択映像領域ＩＪＫ
Ｌを４角形ＤＣＢＡと一致させるための変換アドレス
（すなわち選択映像領域ＩＪＫＬを 180°回転させて対
応させる変換アドレス）を演算によつて生成する。かく
してこの変換アドレスを画像変換器１６及びキー信号用
の変換器２０に供給することにより、選択映像領域ＩＪ
ＫＬが右回りに 180°回転した状態で挿入された合成ビ
デオ信号Ｖmix が生成される。
【０２５５】また入力装置１０から方向情報としてプラ
ス 270°を示す方向情報が入力された場合には、コント
ローラ１８は、このプラス 270°を示す方向情報を、選
択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置を示すアドレ
ス信号Ｓ２と共に３次元変換アドレス発生器１１に供給
する。３次元変換アドレス発生器１１は、コーナ検出器
９から供給された４角形ＡＢＣＤの４つのコーナの位置
を示すアドレス信号Ｓ１と、コントローラ１８から供給
された選択映像領域ＩＪＫＬの４つのコーナの位置を示
すアドレス信号Ｓ２と、プラス 270°を示す方向情報と
に基づいて、図３１に示すように、選択映像領域ＩＪＫ
Ｌを４角形ＣＡＤＢと一致させるための変換アドレス
（すなわち選択映像領域ＩＪＫＬを 270°回転させて対
応させる変換アドレス）を演算によつて生成する。かく
してこの変換アドレスを画像変換器１６及びキー信号用
の変換器２０に供給することにより、選択映像領域ＩＪ
ＫＬが右回りに 270°回転した状態で挿入された合成ビ
デオ信号Ｖmix が生成される。
【０２５６】（６−３）また上述の実施例においては、
水平方向と垂直方向の範囲指定情報を入力することによ
り長方形又は正方形の選択映像領域ＩＪＫＬを指定した
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば
キーボード等の入力装置１０を用いて選択映像領域ＩＪ
ＫＬの各コーナＩ、Ｊ、Ｋ、Ｌの位置をそれぞれ独立に
指定し得るようにしても良い。このようにすれば、図３
２に示すように、単なる長方形や正方形でない任意の形
状の選択映像領域ＩＪＫＬを４角形ＡＢＣＤのところに
挿入することができ、より使い勝手を向上させることが
できる。
【０２５７】（６−４）また上述の実施例においては、
挿入するソースビデオイメージの形状を示すキー信号
（Ｓ５）をビデオ信号処理装置１内部で発生した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、キー信号を外
部機器から受けるようにしても良い。この場合のビデオ
信号処理装置の構成を、図１との対応部分に同一符号を
付した図３３に示す。
【０２５８】このビデオ信号処理装置３０の場合には、
外部機器（図示せず）によつて別の画像処理が施された
ソースビデオ信号Ｖin′が入力される。このソースビデ
オ信号Ｖin′は、図１に示したビデオ信号処理装置１と
同様に画像変換器１６に供給され、当該画像変換器１６
内部のメモリに順に書き込まれて行く。またこのビデオ
信号処理装置３０の場合には、ソースビデオ信号Ｖin′
と共に外部機器によつて生成されたキー信号 keyＳが入
力されている。このキー信号 keyＳはソースビデオ信号
Ｖin′のうちソースビデオイメージとして４角形ＡＢＣ
Ｄのところに挿入する領域の形状を示す信号であり、挿
入する映像領域に対応した領域では信号レベルが
「１」、その領域外では信号レベルが「０」になる信号
である。このキー信号 keyＳはコーナ検出器３１及び変
換器２０に入力される。
【０２５９】コーナ検出器３１は、ターゲツトキー信号
keyＴのコーナを検出するコーナ検出器９とほぼ同様の
構成を有し、キー信号 keyＳの４つのコーナの位置を検
出し、その４つのコーナの表示座標系における位置を示
すアドレス信号Ｓ２０を３次元変換アドレス発生器１１
に供給する。
【０２６０】３次元変換アドレス変換器１１は、コーナ
検出器９から供給された４角形ＡＢＣＤの４つのコーナ
の位置を示すアドレス信号Ｓ１と、コーナ検出器３１か
ら供給されたキー信号 keyＳの４つのコーナの位置を示
すアドレス信号Ｓ２０とに基づいて、ソースビデオ信号
Ｖin′を４角形ＡＢＣＤのところに挿入するための変換
行列を算出し、その変換行列の逆行列とスクリーンアド
レス発生器２２からのスクリーンアドレス信号Ｓ３とに
基づいて変換アドレスを算出する。すなわちこのビデオ
信号処理装置３０の場合には、選択映像領域ＩＪＫＬの
４つのコーナの位置情報の代わりに、コーナ検出器３１
で検出されたキー信号 keyＳの４つのコーナの位置情報
を使用して変換アドレスを求める。
【０２６１】求めた変換アドレスは変換アドレス信号Ｓ
４として画像変換器１６及びキー信号用の変換器２０に
供給される。画像変換器１６は、内部のメモリに書き込
まれているソースビデオ信号Ｖin′を変換アドレス信号
Ｓ４によつて得られる変換アドレスに基づいて読み出す
ことにより、画像変換されたソースビデオ信号Ｖoutを
生成する。同様に、変換器２０は、内部のメモリに書き
込まれているキー信号keyＳを変換アドレス信号Ｓ４に
よつて得られる変換アドレスに基づいて読み出すことに
より、信号レベルが「１」となる領域が４角形ＡＢＣＤ
と同じ形状に変換されたキー信号Ｋout を生成する。か
くしてミキサ８において、このキー信号Ｋout に基づい
て、ソースビデオ信号Ｖout とスタジオビデオ信号ＶBK
とを選択して出力することにより、ソースビデオ信号Ｖ
in′が挿入された合成ビデオ信号Ｖmix が生成される。
【０２６２】（６−５）また上述の実施例においては、
ソースビデオイメージの挿入先が４角形ＡＢＣＤであつ
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、少な
くとも４つの以上のコーナがあれば変換行列Ｔ33の各パ
ラメータを算出し得るので、ソースビデオイメージの挿
入先としては４つの以上のコーナを有する多角形であれ
ば良い。
【０２６３】（６−６）また上述の実施例においては、
ソースビデオ信号Ｖinを挿入しない場合に青色板６を昇
降機構を用いて退避させた場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、スタジオスタツフ等が青色板６を退
避させるようにしても良い。
【０２６４】（６−７）また上述の実施例においては、
コーナ位置を検出する際、図１４のステツプＳＰ７に示
したように、コーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４及びＴＬＴ１〜
ＴＬＴ４が同じ点を示していたら対応する点同士の平均
値を求めることにより４つのコーナ位置を求めるように
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、コ
ーナ位置ＨＶ１〜ＨＶ４又はＴＬＴ１〜ＴＬＴ４のうち
いずれか一方から得られる４点をそのままコーナ位置と
するようにしても良い。
【０２６５】（６−８）また上述の実施例においては、
図１３〜図１５に示したコーナ検出方法を、ビデオ信号
ＶBKの所定領域にソースビデオ信号Ｖinを挿入して合成
ビデオ信号Ｖmix を生成するようなビデオ信号処理装置
１に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、工場のライン等で画像信号を基に部品位置を検出
する時に本発明のコーナ検出方法を用いるようにしても
良い。要は、フアクトリーオートメーシヨンの分野等、
あらゆる分野において本発明のコーナ検出方法を適用す
ることができる。
【０２６６】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、水平方向
及び垂直方向に入力信号を読み出すことによつて基準信
号レベル以上となる点を検出すると共に、所定の角度で
斜め方向に入力信号を読み出すことによつて基準信号レ
ベル以上となる点を検出し、当該検出された点の中から
位置が異なる４点を検出することによりコーナ位置を検
出するようにしたことにより、簡易な構成及び短時間で
検出対象の領域の各コーナ位置を検出することができ
る。かくするにつき簡易な構成で、入力信号から所定領
域の各コーナ位置を検出し得るコーナ検出装置及びコー
ナ検出方法を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるビデオ信号処理装置の
全体構成を示すブロツク図である。
【図２】ターゲツトキー信号 keyＴ及びスタジオビデオ
信号ＶBKのイメージを示す略線図である。
【図３】選択映像領域の範囲指定の説明に供する略線図
である。
【図４】ソースビデオ信号Ｖout のイメージを示す略線
図である。
【図５】セルフキー信号Ｓ５のイメージを示す略線図で
ある。
【図６】セルフキー信号Ｋout のイメージを示す略線図
である。
【図７】選択映像領域ＩＪＫＬとして有効映像領域ＥＦ
ＧＨの全体を指定したときの合成ビデオ信号Ｖmix のイ
メージを示す略線図である。
【図８】選択映像領域ＩＪＫＬとして有効映像領域ＥＦ
ＧＨの一部分を指定したときの合成ビデオ信号Ｖmix の
イメージを示す略線図である。
【図９】画像変換器の構成を示すブロツク図である。
【図１０】３次元画像変換処理の原理の説明に供する略
線図である。
【図１１】メモリとモニタスクリーンの位置ベクトルの
対応関係の説明に供する略線図である。
【図１２】コーナ検出器の構成を示すブロツク図であ
る。
【図１３】コーナ検出器のコーナ検出方法を示すフロー
チヤートである。
【図１４】コーナ検出器のコーナ検出方法を示すフロー
チヤートである。
【図１５】コーナ検出器のコーナ検出方法を示すフロー
チヤートである。
【図１６】水平及び垂直スキヤンの方向を示す略線図で
ある。
【図１７】斜めスキヤンの方向を示す略線図である。
【図１８】検出した点に対するエラー判定の説明に供す
る略線図である。
【図１９】検出した点がエラーであるときの例を示す略
線図である。
【図２０】一方のスキヤンでのみ４点検出し得る例を示
す略線図である。
【図２１】３点ずつの検出によつて４つのコーナが検出
される場合の例を示す略線図である。
【図２２】３点ずつの検出によつて４つのコーナが検出
されない場合の例を示す略線図である。
【図２３】一方のスキヤンにより２点だけが検出される
場合の例を示す略線図である。
【図２４】検出対象の領域が135 度以上の内角を有する
場合の例を示す略線図である。
【図２５】対角線の検出方法の説明に供する略線図であ
る。
【図２６】ソースビデオ信号Ｖinをスタジオビデオ信号
ＶBKに挿入するときの各過程でのビデオ信号のイメージ
を示す略線図である。
【図２７】ソースビデオ信号Ｖinをスタジオビデオ信号
ＶBKに挿入するときの各過程でのビデオ信号のイメージ
を示す略線図である。
【図２８】選択映像領域ＩＪＫＬを回転させずに４角形
ＡＢＣＤにはめ込んだ場合の説明に供する略線図であ
る。
【図２９】選択映像領域ＩＪＫＬを右回りに90°回転さ
せて４角形ＡＢＣＤにはめ込んだ場合の説明に供する略
線図である。
【図３０】選択映像領域ＩＪＫＬを右回りに 180°回転
させて４角形ＡＢＣＤにはめ込んだ場合の説明に供する
略線図である。
【図３１】選択映像領域ＩＪＫＬを右回りに 270°回転
させて４角形ＡＢＣＤにはめ込んだ場合の説明に供する
略線図である。
【図３２】選択映像領域ＩＪＫＬとして任意の形状を指
定した場合の説明に供する略線図である。
【図３３】他の実施例によるビデオ信号処理装置の構成
を示すブロツク図である。
【符号の説明】
１、３０……ビデオ信号処理装置、２、１３……ビデオ
カメラ、４……ニユースキヤスタ、６……青色板、７…
…クロマキー装置、８……ミキサ、９、３１……コーナ
検出器、９Ａ……フリーズ回路、９Ｂ……フレームメモ
リ、９Ｃ……制御回路、１０……入力装置、１１……３
次元変換アドレス発生器、１２……ビデオテープレコー
ダ、１５……切換スイツチ、１６……画像変換器、１６
Ａ……フイルタ、１６Ｂ……メモリ、１６Ｃ……補間
器、１６Ｄ……書込みアドレス発生器、１６Ｅ……読出
しアドレス発生器、１７、２１……モニタ、１８……コ
ントローラ、１９……セルフキー発生器、２０……変換
器。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力信号の検索範囲の中から信号レベルが
    基準信号レベル以上である４角形状の領域の各コーナ位
    置を検出するコーナ検出装置において、 上記入力信号を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された上記入力信号を上記検索範囲
    の上限及び下限から順に水平方向に読み出すと共に上記
    検索範囲の左端及び右端から順に垂直方向に読み出すこ
    とにより上記入力信号の信号レベルが最初に上記基準信
    号レベル以上となる点を検出し、かつ上記記憶手段に記
    憶された上記入力信号を上記検索範囲の各角から所定の
    角度で順に斜め方向に読み出すことにより上記入力信号
    の信号レベルが最初に上記基準信号レベル以上となる点
    を検出し、当該検出された点の中から位置が異なる４点
    を検出することにより上記コーナ位置を検出するコーナ
    検出手段とを具えることを特徴とするコーナ検出装置。
  2. 【請求項２】上記コーナ検出手段は、 検出された上記点同士の距離を調べ、当該距離が所定基
    準値を越えていれば位置が異なる点であると判定するこ
    とを特徴とする請求項１に記載のコーナ検出装置。
  3. 【請求項３】上記コーナ検出手段は、 検出した上記４点のうち上記領域の辺を形成する２点を
    選び、当該２点を結ぶ直線の両側のうち一方の側の信号
    レベルだけが上記基準信号レベル以上となつているか否
    かを調べることにより検出した点が正しいか否かを判定
    することを特徴とする請求項１に記載のコーナ検出装
    置。
  4. 【請求項４】上記コーナ検出手段は、 水平方向及び垂直方向の読み出しにより基準信号レベル
    以上となる点を検出した後、検出した点を基に第２の検
    索範囲を決定し、上記斜め方向の読み出しを当該第２の
    検索範囲で行うことを特徴とする請求項１に記載のコー
    ナ検出装置。
  5. 【請求項５】上記コーナ検出手段は、 上記水平方向及び垂直方向の読み出し並びに上記斜め方
    向の読み出しによつて位置が異なる４点を検出し得なか
    つた場合、検出されている点から上記領域の対角線を検
    出し、当該対角線の角度で斜め方向に読み出しを行うこ
    とにより検出し得なかつた点を検出することを特徴とす
    る請求項１に記載のコーナ検出装置。
  6. 【請求項６】上記コーナ検出手段は、 上記対角線を検出し得なかつた場合、検出されている２
    点を結ぶ直線の角度で斜め方向に読み出しを行うことに
    より検出し得なかつた３点目を検出し、当該検出された
    ３点から上記対角線を検出して当該対角線の角度で斜め
    方向に読み出しを行うことにより検出し得なかつた４点
    目を検出することを特徴とする請求項５に記載のコーナ
    検出装置。
  7. 【請求項７】入力信号の検索範囲の中から信号レベルが
    基準信号レベル以上である４角形状の領域の各コーナ位
    置を検出するコーナ検出方法において、 上記入力信号を所定の記憶手段に記憶する記憶ステツプ
    と、 上記記憶手段に記憶された上記入力信号を上記検索範囲
    の上限及び下限から順に水平方向に読み出すと共に上記
    検索範囲の左端及び右端から順に垂直方向に読み出すこ
    とにより上記入力信号の信号レベルが最初に上記基準信
    号レベル以上となる点を検出する第１の検出ステツプ
    と、 上記記憶手段に記憶された上記入力信号を上記検索範囲
    の各角から所定の角度で順に斜め方向に読み出すことに
    より上記入力信号の信号レベルが最初に上記基準信号レ
    ベル以上となる点を検出する第２の検出ステツプと、 上記第１及び第２の検出ステツプによつて検出された点
    の中から位置が異なる４点を検出することにより上記コ
    ーナ位置を検出する第３の検出ステツプとを具えること
    を特徴とするコーナ検出方法。
  8. 【請求項８】上記第３の検出ステツプは、 上記第１及び第２の検出ステツプによつて検出された上
    記点同士の距離を調べ、当該距離が所定基準値を越えて
    いれば位置が異なる点であると判定することを特徴とす
    る請求項７に記載のコーナ検出方法。
  9. 【請求項９】上記第３の検出ステツプは、 検出した上記４点のうち上記領域の辺を形成する２点を
    選び、当該２点を結ぶ直線の両側のうち一方の側の信号
    レベルだけが上記基準信号レベル以上となつているか否
    かを調べることにより検出した点が正しいか否かを判定
    することを特徴とする請求項７に記載のコーナ検出方
    法。
  10. 【請求項１０】上記第１の検出ステツプは、 水平方向及び垂直方向の読み出しにより基準信号レベル
    以上となる点を検出した後、検出した点を基に第２の検
    索範囲を決定し、 上記第２の検出ステツプは、 上記第２の検索範囲で上記斜め方向の読み出しを行うこ
    とを特徴とする請求項７に記載のコーナ検出方法。
  11. 【請求項１１】上記第３の検出ステツプは、 上記第１の検出ステツプによる上記水平方向及び垂直方
    向の読み出し、並びに上記第２の検出ステツプによる上
    記斜め方向の読み出しにより位置が異なる４点を検出し
    得なかつた場合、検出されている点から上記領域の対角
    線を検出し、当該対角線の角度で斜め方向に読み出しを
    行うことにより検出し得なかつた点を検出することを特
    徴とする請求項７に記載のコーナ検出方法。
  12. 【請求項１２】上記第３の検出ステツプは、 上記対角線を検出し得なかつた場合、検出されている２
    点を結ぶ直線の角度で斜め方向に読み出しを行うことに
    より検出し得なかつた３点目を検出し、当該検出された
    ３点から上記対角線を検出して当該対角線の角度で斜め
    方向に読み出しを行うことにより検出し得なかつた４点
    目を検出することを特徴とする請求項１１に記載のコー
    ナ検出方法。
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