JP3334021B2 - 画像処理方法およびその方法を用いた画像処理システム - Google Patents
画像処理方法およびその方法を用いた画像処理システムInfo
- Publication number
- JP3334021B2 JP3334021B2 JP28729694A JP28729694A JP3334021B2 JP 3334021 B2 JP3334021 B2 JP 3334021B2 JP 28729694 A JP28729694 A JP 28729694A JP 28729694 A JP28729694 A JP 28729694A JP 3334021 B2 JP3334021 B2 JP 3334021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image processing
- resolution
- pixel
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 54
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 42
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 15
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/48—Picture signal generators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/40068—Modification of image resolution, i.e. determining the values of picture elements at new relative positions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、テレビカメラなどの
撮像装置により対象物を撮像して得られた画像を画像処
理装置に入力して所定の処理を実行する画像処理方法お
よび画像処理システムに関連し、殊にこの発明は、画像
処理装置の処理能力を超える高分解能の画像を処理する
ための画像処理方法およびその方法を用いた画像処理シ
ステムに関する。
撮像装置により対象物を撮像して得られた画像を画像処
理装置に入力して所定の処理を実行する画像処理方法お
よび画像処理システムに関連し、殊にこの発明は、画像
処理装置の処理能力を超える高分解能の画像を処理する
ための画像処理方法およびその方法を用いた画像処理シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント基板上の電子部品の実装
状態など肉眼での判定が困難な検査を行う際に、テレビ
カメラにより検査の対象物を撮像して得られた画像を画
像処理装置に入力して処理することにより、対象物の検
査を自動的に行うことがなされている。
状態など肉眼での判定が困難な検査を行う際に、テレビ
カメラにより検査の対象物を撮像して得られた画像を画
像処理装置に入力して処理することにより、対象物の検
査を自動的に行うことがなされている。
【０００３】上記の画像処理装置はＮＴＳＣ方式に対応
するもので、一般に、Ｘ軸方向に５１２画素，Ｙ軸方向
に４８４画素の分解能を有する画像を処理対象としてい
る。このタイプの画像処理装置は種々の分野に導入され
ており、正確かつ迅速な画像処理を行うためにさまざま
なソフトウエアが開発されている。
するもので、一般に、Ｘ軸方向に５１２画素，Ｙ軸方向
に４８４画素の分解能を有する画像を処理対象としてい
る。このタイプの画像処理装置は種々の分野に導入され
ており、正確かつ迅速な画像処理を行うためにさまざま
なソフトウエアが開発されている。
【０００４】ところで近年、上記の画像処理装置で処理
する画像よりも高分解能の画像を生成するカメラが開発
されている。このカメラによれば、従来の画像の数十倍
の分解能の画像を得ることができ、例えばプリント基板
上のＱＦＰのリード間隔など極小の対象物であっても、
精密な画像データを取得して詳細な検査を行うことがで
きる。
する画像よりも高分解能の画像を生成するカメラが開発
されている。このカメラによれば、従来の画像の数十倍
の分解能の画像を得ることができ、例えばプリント基板
上のＱＦＰのリード間隔など極小の対象物であっても、
精密な画像データを取得して詳細な検査を行うことがで
きる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な高分解能の画像を従来の画像処理装置で処理すること
は不可能であり、新たに専用の装置を開発し、この装置
に従来の画像処理装置で開発したソフトウエアを応用し
たプログラムを組み込む必要がある。しかしながらこの
装置の開発やソフトウエアの導入には多大な労力や時間
がかかる上、装置の開発・製作コストが莫大なものとな
るという問題がある。
な高分解能の画像を従来の画像処理装置で処理すること
は不可能であり、新たに専用の装置を開発し、この装置
に従来の画像処理装置で開発したソフトウエアを応用し
たプログラムを組み込む必要がある。しかしながらこの
装置の開発やソフトウエアの導入には多大な労力や時間
がかかる上、装置の開発・製作コストが莫大なものとな
るという問題がある。
【０００６】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たもので、従来の画像処理装置をそのまま活用して高分
解能の画像を処理することを可能となし、高分解能の画
像の処理に対応するための労力，時間，コストを大幅に
削減し得る画像処理方法および画像処理システムを提供
することを目的とする。
たもので、従来の画像処理装置をそのまま活用して高分
解能の画像を処理することを可能となし、高分解能の画
像の処理に対応するための労力，時間，コストを大幅に
削減し得る画像処理方法および画像処理システムを提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、所定
の分解能を有する画像を処理するための画像処理装置に
より前記分解能より高分解能の画像を処理する方法であ
って、前記高分解能の画像内の特定画素と抽出すべき画
素を特定するためのサンプリング間隔とを指定した後、
指定されたサンプリング間隔に基づき前記高分解能の画
像データから前記特定画素を起点として前記所定の分解
能に相当する数の画素の画素データを抽出し、前記抽出
された各画素データにより成る画像を前記画像処理装置
に入力して、この画像に対し、前記所定の分解能を有す
る画像に対するのと同様の画像処理を実行させることを
特徴としている。
の分解能を有する画像を処理するための画像処理装置に
より前記分解能より高分解能の画像を処理する方法であ
って、前記高分解能の画像内の特定画素と抽出すべき画
素を特定するためのサンプリング間隔とを指定した後、
指定されたサンプリング間隔に基づき前記高分解能の画
像データから前記特定画素を起点として前記所定の分解
能に相当する数の画素の画素データを抽出し、前記抽出
された各画素データにより成る画像を前記画像処理装置
に入力して、この画像に対し、前記所定の分解能を有す
る画像に対するのと同様の画像処理を実行させることを
特徴としている。
【０００８】請求項２の発明は、所定の分解能を有する
画像を処理する画像処理装置と、前記所定の分解能より
高分解能の画像データから前記所定の分解能の画像デー
タを生成して画像処理装置へ出力する画像変換装置とか
ら成る画像処理システムであって、前記画像処理装置
は、前記高分解能の画像について、この画像内の特定画
素と抽出すべき画素を特定するためのサンプリング間隔
とを指定する指定手段を備えている。また前記画像変換
装置は、前記高分解能の画像を取り込む画像入力手段
と、前記画像入力手段により取り込まれた高分解能の画
像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画
像について、前記画像処理装置の指定手段により指定さ
れたサンプリング間隔に基づき、前記特定画素を起点と
して前記所定の分解能に相当する数の画素の画素データ
を抽出することにより、処理対象の画像を生成する画像
変換手段と、前記画像変換手段で生成された画像を画像
処理装置へ出力する画像出力手段とを備えている。さら
に画像処理装置は、前記画像変換装置からの画像に対
し、前記所定の分解能を有する画像に対するのと同様の
画像処理を実行する。
画像を処理する画像処理装置と、前記所定の分解能より
高分解能の画像データから前記所定の分解能の画像デー
タを生成して画像処理装置へ出力する画像変換装置とか
ら成る画像処理システムであって、前記画像処理装置
は、前記高分解能の画像について、この画像内の特定画
素と抽出すべき画素を特定するためのサンプリング間隔
とを指定する指定手段を備えている。また前記画像変換
装置は、前記高分解能の画像を取り込む画像入力手段
と、前記画像入力手段により取り込まれた高分解能の画
像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画
像について、前記画像処理装置の指定手段により指定さ
れたサンプリング間隔に基づき、前記特定画素を起点と
して前記所定の分解能に相当する数の画素の画素データ
を抽出することにより、処理対象の画像を生成する画像
変換手段と、前記画像変換手段で生成された画像を画像
処理装置へ出力する画像出力手段とを備えている。さら
に画像処理装置は、前記画像変換装置からの画像に対
し、前記所定の分解能を有する画像に対するのと同様の
画像処理を実行する。
【０００９】請求項３の発明は、所定の分解能を有する
画像を処理する画像処理装置と、前記所定の分解能より
高分解能の画像を生成する撮像装置と、前記画像処理装
置と撮像装置との間に介在させる画像変換装置とから成
る画像処理システムであって、前記画像処理装置は、前
記撮像装置により得られた画像について、この画像内の
特定画素と抽出すべき画素を特定するためのサンプリン
グ間隔とを指定する指定手段を備えている。また前記画
像変換装置は、前記撮像装置より高分解能の画像を取り
込む画像入力手段と、前記画像入力手段により取り込ま
れた高分解能の画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された画像について、前記画像処理装置の指定
手段により指定されたサンプリング間隔に基づき、前記
特定画素を起点として前記所定の分解能に相当する数の
画素の画素データを抽出することにより、処理対象の画
像を生成する画像変換手段と、前記画像変換手段で生成
された画像を画像処理装置へ出力する画像出力手段とを
備えている。さらに画像処理装置は、前記画像変換装置
からの画像に対し、前記所定の分解能を有する画像に対
するのと同様の画像処理を実行する。
画像を処理する画像処理装置と、前記所定の分解能より
高分解能の画像を生成する撮像装置と、前記画像処理装
置と撮像装置との間に介在させる画像変換装置とから成
る画像処理システムであって、前記画像処理装置は、前
記撮像装置により得られた画像について、この画像内の
特定画素と抽出すべき画素を特定するためのサンプリン
グ間隔とを指定する指定手段を備えている。また前記画
像変換装置は、前記撮像装置より高分解能の画像を取り
込む画像入力手段と、前記画像入力手段により取り込ま
れた高分解能の画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された画像について、前記画像処理装置の指定
手段により指定されたサンプリング間隔に基づき、前記
特定画素を起点として前記所定の分解能に相当する数の
画素の画素データを抽出することにより、処理対象の画
像を生成する画像変換手段と、前記画像変換手段で生成
された画像を画像処理装置へ出力する画像出力手段とを
備えている。さらに画像処理装置は、前記画像変換装置
からの画像に対し、前記所定の分解能を有する画像に対
するのと同様の画像処理を実行する。
【００１０】請求項４の発明では、前記画像変換装置の
記憶手段は、前記高分解能の画像の各画素について、画
素データと画素位置とをそれぞれ対応づけて記憶してお
り、前記画像入力手段は、前記撮像装置により生成され
た高分解能の画像から各画素の画素データを順次抽出す
る画素データ抽出手段と、前記画素データ抽出手段の抽
出動作に合わせて各画素の位置データを生成する位置デ
ータ生成手段と、前記画素データ抽出手段により抽出さ
れた画素データと前記位置データ生成手段により生成さ
れた位置データとを前記記憶手段に同時に出力する出力
手段とを備えている。
記憶手段は、前記高分解能の画像の各画素について、画
素データと画素位置とをそれぞれ対応づけて記憶してお
り、前記画像入力手段は、前記撮像装置により生成され
た高分解能の画像から各画素の画素データを順次抽出す
る画素データ抽出手段と、前記画素データ抽出手段の抽
出動作に合わせて各画素の位置データを生成する位置デ
ータ生成手段と、前記画素データ抽出手段により抽出さ
れた画素データと前記位置データ生成手段により生成さ
れた位置データとを前記記憶手段に同時に出力する出力
手段とを備えている。
【００１１】請求項５の発明では、前記画像処理装置
は、さらに水平，垂直各方向の同期信号を生成する同期
信号生成手段を備えており、前記画像変換装置の画像変
換手段は、前記同期信号生成手段により生成された各同
期信号を取り込む同期信号入力手段と、取り込まれた同
期信号に応じて前記指定手段により指定された特定画素
およびサンプリング間隔に基づく各画素の位置データを
順次生成する位置データ生成手段と、生成された各位置
データに基づく画素データを前記記憶手段より順次抽出
する画素データ抽出手段とを備えている。
は、さらに水平，垂直各方向の同期信号を生成する同期
信号生成手段を備えており、前記画像変換装置の画像変
換手段は、前記同期信号生成手段により生成された各同
期信号を取り込む同期信号入力手段と、取り込まれた同
期信号に応じて前記指定手段により指定された特定画素
およびサンプリング間隔に基づく各画素の位置データを
順次生成する位置データ生成手段と、生成された各位置
データに基づく画素データを前記記憶手段より順次抽出
する画素データ抽出手段とを備えている。
【００１２】請求項６の発明では、前記撮像装置、画像
変換装置、および画像処理装置は、プリント基板に実装
された電子部品の実装状態を検査するための基板検査装
置に組み込まれる。
変換装置、および画像処理装置は、プリント基板に実装
された電子部品の実装状態を検査するための基板検査装
置に組み込まれる。
【００１３】
【作用】請求項１の画像処理方法では、高分解能の画像
内の特定画素と抽出すべき画素を特定するためのサンプ
リング間隔とが指定されると、この指定内容に基づき、
高分解能の画像データから、前記特定画素を含みかつ画
像処理装置で処理可能な画素数を有する画像データが抽
出される。サンプリング間隔を大きくすれば、広い範囲
にわたる低分解能の画像を得ることができ、またサンプ
リング間隔を狭くすれば、特定の領域における詳細な画
像を得ることができる。いずれの場合も、画像処理装置
では、処理能力に応じた分解能の画像に対するのと同様
の画像処理を実行するので、従来の画像処理装置を用い
て、この画像処理装置の処理能力を超える高分解能の画
像を処理することが可能となる。
内の特定画素と抽出すべき画素を特定するためのサンプ
リング間隔とが指定されると、この指定内容に基づき、
高分解能の画像データから、前記特定画素を含みかつ画
像処理装置で処理可能な画素数を有する画像データが抽
出される。サンプリング間隔を大きくすれば、広い範囲
にわたる低分解能の画像を得ることができ、またサンプ
リング間隔を狭くすれば、特定の領域における詳細な画
像を得ることができる。いずれの場合も、画像処理装置
では、処理能力に応じた分解能の画像に対するのと同様
の画像処理を実行するので、従来の画像処理装置を用い
て、この画像処理装置の処理能力を超える高分解能の画
像を処理することが可能となる。
【００１４】請求項２の発明では、画像変換装置に取り
込まれた高分解能の画像について、画像処理装置から特
定画素とサンプリング間隔とが指定される。画像変換装
置は、この指定されたデータに基づき、特定画素を含み
かつ画像処理装置の処理能力に応じた画素数の画像デー
タを抽出し、これを画像処理装置へと出力する。画像処
理装置は、画像変換装置からの画像に対し、処理能力に
応じた分解能の画像に対するのと同様の画像処理を実行
する。
込まれた高分解能の画像について、画像処理装置から特
定画素とサンプリング間隔とが指定される。画像変換装
置は、この指定されたデータに基づき、特定画素を含み
かつ画像処理装置の処理能力に応じた画素数の画像デー
タを抽出し、これを画像処理装置へと出力する。画像処
理装置は、画像変換装置からの画像に対し、処理能力に
応じた分解能の画像に対するのと同様の画像処理を実行
する。
【００１５】請求項３の発明では、撮像装置からの高分
解能の画像が画像変換装置に入力される。画像変換装置
は、請求項２の発明と同様に、画像処理装置から指定さ
れた特定画素とサンプリング間隔に基づき、画像処理装
置の処理能力に応じた画素数の画像データを抽出し、こ
れを画像処理装置へと出力する。画像処理装置も、請求
項２の発明と同様に、画像変換装置からの画像に対し
て、処理能力に応じた分解能の画像に対するのと同様の
画像処理を実行する。
解能の画像が画像変換装置に入力される。画像変換装置
は、請求項２の発明と同様に、画像処理装置から指定さ
れた特定画素とサンプリング間隔に基づき、画像処理装
置の処理能力に応じた画素数の画像データを抽出し、こ
れを画像処理装置へと出力する。画像処理装置も、請求
項２の発明と同様に、画像変換装置からの画像に対し
て、処理能力に応じた分解能の画像に対するのと同様の
画像処理を実行する。
【００１６】請求項４の発明では、画像変換装置におい
て、高分解能の画像の各画素の画素データが順次抽出さ
れると共に、各画素データに対応する位置データが順次
生成され、両者が記憶手段に同時に格納される。
て、高分解能の画像の各画素の画素データが順次抽出さ
れると共に、各画素データに対応する位置データが順次
生成され、両者が記憶手段に同時に格納される。
【００１７】請求項５の発明では、画像変換装置は、画
像処理装置の生成した同期信号に応じて前記の特定画素
およびサンプリング間隔に基づく各画素の位置データを
順次生成し、各位置データにより特定される画素データ
を順次抽出して画像処理装置に出力するので、画像処理
装置には、自己の処理能力に応じた画素数の画像データ
が画像処理動作のタイミングに合わせて順次入力され
る。
像処理装置の生成した同期信号に応じて前記の特定画素
およびサンプリング間隔に基づく各画素の位置データを
順次生成し、各位置データにより特定される画素データ
を順次抽出して画像処理装置に出力するので、画像処理
装置には、自己の処理能力に応じた画素数の画像データ
が画像処理動作のタイミングに合わせて順次入力され
る。
【００１８】請求項６の発明では、上記の装置構成によ
り、プリント基板上の電子部品が撮像され、得られた高
分解能の画像を用いて部品の実装状態の検査が行われ
る。
り、プリント基板上の電子部品が撮像され、得られた高
分解能の画像を用いて部品の実装状態の検査が行われ
る。
【００１９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる画像処
理システムの構成を示す。この画像処理システムは、プ
リント基板上の部品の実装状態を検査するためのもの
で、高分解能カメラ１，画像変換装置２，画像処理装置
３，モニタ４，操作部５などから構成される。
理システムの構成を示す。この画像処理システムは、プ
リント基板上の部品の実装状態を検査するためのもの
で、高分解能カメラ１，画像変換装置２，画像処理装置
３，モニタ４，操作部５などから構成される。
【００２０】前記高分解能カメラ１（以下単に「カメラ
１」という）は、Ｘ軸方向に４０９６画素，Ｙ軸方向に
３８７２画素の分解能を有する画像を生成するもので、
画像変換装置２の内部で生成される水平，垂直各方向の
同期信号ＳＨＤ，ＳＶＤを受けて高分解能の画像信号を
画像変換装置２へと入力する。画像変換装置２は、この
高分解能の画像信号を後述する手順で汎用のＮＴＳＣ方
式のビデオ信号であるＲＳ−１７０形式の信号（以下
「汎用画像信号」という）に変換し、画像処理装置３へ
と出力する。
１」という）は、Ｘ軸方向に４０９６画素，Ｙ軸方向に
３８７２画素の分解能を有する画像を生成するもので、
画像変換装置２の内部で生成される水平，垂直各方向の
同期信号ＳＨＤ，ＳＶＤを受けて高分解能の画像信号を
画像変換装置２へと入力する。画像変換装置２は、この
高分解能の画像信号を後述する手順で汎用のＮＴＳＣ方
式のビデオ信号であるＲＳ−１７０形式の信号（以下
「汎用画像信号」という）に変換し、画像処理装置３へ
と出力する。
【００２１】画像処理装置３は、汎用画像信号を処理す
る公知の構成を備えたもので、画像変換装置２からの汎
用画像信号をディジタル処理した後、特徴量の抽出や対
象物の良否の判定など所定の処理を実行する。モニタ４
も汎用画像信号に対応するタイプのもので、画像処理装
置３に取り込まれた変換後の画像や画像処理の結果など
を適宜表示する。操作部５は、画像処理のための各種の
コマンドなどの入力操作を行うためのもので、キーボー
ドやマウスなどから構成される。
る公知の構成を備えたもので、画像変換装置２からの汎
用画像信号をディジタル処理した後、特徴量の抽出や対
象物の良否の判定など所定の処理を実行する。モニタ４
も汎用画像信号に対応するタイプのもので、画像処理装
置３に取り込まれた変換後の画像や画像処理の結果など
を適宜表示する。操作部５は、画像処理のための各種の
コマンドなどの入力操作を行うためのもので、キーボー
ドやマウスなどから構成される。
【００２２】前記画像変換装置２は、カメラ１から取り
込んだ高分解能の画像について、Ｘ軸方向に５１２個、
Ｙ軸方向に４８４個の画素を抽出して得られるディジタ
ル画像を前記汎用画像信号に変換して画像処理装置３に
出力する。画像処理装置３は、画像変換装置２に対し、
抽出すべき画素を特定するためのデータとして、高分解
能画像内の所定の画素の座標（ＸS ，ＹS ）を特定する
と共に、Ｘ，Ｙ各軸方向における画素のサンプリング間
隔ＳＰＸ，ＳＰＹを指定する。さらに画像処理装置３
は、前記の画素データの抽出動作を制御するための信号
として、後述する読出・書込制御信号や、内部で生成さ
れた水平，垂直各方向の同期信号ＨＤ，ＶＤ，および水
平ブランキング信号ＨＢＬＫを画像変換装置２に出力す
る。画像変換装置２は、これらのデータや制御信号に応
じて、高分解能の画像から所定の画素データを抽出して
画像処理装置３へと出力する。
込んだ高分解能の画像について、Ｘ軸方向に５１２個、
Ｙ軸方向に４８４個の画素を抽出して得られるディジタ
ル画像を前記汎用画像信号に変換して画像処理装置３に
出力する。画像処理装置３は、画像変換装置２に対し、
抽出すべき画素を特定するためのデータとして、高分解
能画像内の所定の画素の座標（ＸS ，ＹS ）を特定する
と共に、Ｘ，Ｙ各軸方向における画素のサンプリング間
隔ＳＰＸ，ＳＰＹを指定する。さらに画像処理装置３
は、前記の画素データの抽出動作を制御するための信号
として、後述する読出・書込制御信号や、内部で生成さ
れた水平，垂直各方向の同期信号ＨＤ，ＶＤ，および水
平ブランキング信号ＨＢＬＫを画像変換装置２に出力す
る。画像変換装置２は、これらのデータや制御信号に応
じて、高分解能の画像から所定の画素データを抽出して
画像処理装置３へと出力する。
【００２３】なお、ここでいうサンプリング間隔とは、
抽出すべき画素間に存在する間引き対象の画素数に
「１」を加えた数値であって、画素データの抽出は、前
記特定された画素（以下「特定画素」という）を起点と
して順次サンプリング間隔ごとに行われる。
抽出すべき画素間に存在する間引き対象の画素数に
「１」を加えた数値であって、画素データの抽出は、前
記特定された画素（以下「特定画素」という）を起点と
して順次サンプリング間隔ごとに行われる。
【００２４】例えば、サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹ
として共に「４」が指定された場合、図２（１）に示す
ように、Ｘ，Ｙ各軸方向ともに４画素ごとに画素データ
が抽出される。またサンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹが
共に「１」の場合は、図２（２）に示すように、画素を
間引かずに、特定画素Ｐから順に各画素データを連続し
て抽出する。
として共に「４」が指定された場合、図２（１）に示す
ように、Ｘ，Ｙ各軸方向ともに４画素ごとに画素データ
が抽出される。またサンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹが
共に「１」の場合は、図２（２）に示すように、画素を
間引かずに、特定画素Ｐから順に各画素データを連続し
て抽出する。
【００２５】図３は、前記の画素データの抽出により画
像を変換した例を示す。図中、２０は、画像変換装置２
に取り込まれた高分解能の画像を、２１Ａ，２１Ｂは、
この高分解能の画像から所定の画素を抽出して生成され
た画像をそれぞれ示す。
像を変換した例を示す。図中、２０は、画像変換装置２
に取り込まれた高分解能の画像を、２１Ａ，２１Ｂは、
この高分解能の画像から所定の画素を抽出して生成され
た画像をそれぞれ示す。
【００２６】いま特定画素として高分解能の画像２０内
の座標（０，０）の位置にある画素Ｐ1 を指定すると共
に、Ｘ，Ｙ各軸方向のサンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹ
としてそれぞれ「８」を指定すると、画素Ｐ1 を起点と
して、Ｘ，Ｙ各軸方向ともに８画素毎に画素データの抽
出が行われる。これにより高分解能の画像２０全体につ
いて、Ｘ軸方向に５１２個，Ｙ軸方向に４８４個の画素
がそれぞれ抽出され、画像２０全体を６４分の１の分解
能に縮小した画像２１Ａが生成される。
の座標（０，０）の位置にある画素Ｐ1 を指定すると共
に、Ｘ，Ｙ各軸方向のサンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹ
としてそれぞれ「８」を指定すると、画素Ｐ1 を起点と
して、Ｘ，Ｙ各軸方向ともに８画素毎に画素データの抽
出が行われる。これにより高分解能の画像２０全体につ
いて、Ｘ軸方向に５１２個，Ｙ軸方向に４８４個の画素
がそれぞれ抽出され、画像２０全体を６４分の１の分解
能に縮小した画像２１Ａが生成される。
【００２７】一方、前記特定画素として高分解能の画像
２０内の座標（３４００，３２００）の位置にある点Ｐ
2 を指定すると共に、サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹ
としてそれぞれ「１」を指定すると、画素Ｐ2 からＸ軸
方向に５１２個，Ｙ軸方向に４８４個の各画素の画素デ
ータが連続して抽出される。これにより、高分解能の画
像２０内の前記画素Ｐ2 と座標（３９１１，３６８３）
の位置にある画素Ｐ3とにより特定される矩形領域Ｒ内
の画像データが抽出されて、画像２１Ｂが生成される。
２０内の座標（３４００，３２００）の位置にある点Ｐ
2 を指定すると共に、サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹ
としてそれぞれ「１」を指定すると、画素Ｐ2 からＸ軸
方向に５１２個，Ｙ軸方向に４８４個の各画素の画素デ
ータが連続して抽出される。これにより、高分解能の画
像２０内の前記画素Ｐ2 と座標（３９１１，３６８３）
の位置にある画素Ｐ3とにより特定される矩形領域Ｒ内
の画像データが抽出されて、画像２１Ｂが生成される。
【００２８】図４は、前記画像変換装置２の構成例を示
す。なお、以下の説明でＨＤ，ＶＤ，ＨＢＬＫは、画像
処理装置３側で生成された水平同期信号，垂直同期信
号，水平ブランキング信号を示し、ＳＨＤ，ＳＶＤ，Ｓ
ＨＢＬＫは、画像変換装置２の内部で生成された専用の
水平同期信号，垂直同期信号，水平ブランキング信号を
示す。
す。なお、以下の説明でＨＤ，ＶＤ，ＨＢＬＫは、画像
処理装置３側で生成された水平同期信号，垂直同期信
号，水平ブランキング信号を示し、ＳＨＤ，ＳＶＤ，Ｓ
ＨＢＬＫは、画像変換装置２の内部で生成された専用の
水平同期信号，垂直同期信号，水平ブランキング信号を
示す。
【００２９】この画像変換装置２は、Ａ／Ｄ変換回路
６，ＲＡＭ７，Ｄ／Ａ変換回路８，マルチプレクサ９，
２個のアドレスジェネレータ１０ａ，１０ｂ，２個の発
振回路１１ａ，１１ｂ，ＮＡＮＤ回路１２などを備えて
いる。
６，ＲＡＭ７，Ｄ／Ａ変換回路８，マルチプレクサ９，
２個のアドレスジェネレータ１０ａ，１０ｂ，２個の発
振回路１１ａ，１１ｂ，ＮＡＮＤ回路１２などを備えて
いる。
【００３０】Ａ／Ｄ変換回路６は、発振回路１１ａから
のクロック信号ＣＬ１に応じて、カメラ１からの高分解
能の画像信号を抽出し、各抽出時点でのアナログ量の画
像データをディジタル変換する。この変換処理により得
られたディジタル量の各画素データは、後述する手順に
より、ＲＡＭ７内に順次格納される。
のクロック信号ＣＬ１に応じて、カメラ１からの高分解
能の画像信号を抽出し、各抽出時点でのアナログ量の画
像データをディジタル変換する。この変換処理により得
られたディジタル量の各画素データは、後述する手順に
より、ＲＡＭ７内に順次格納される。
【００３１】第１のアドレスジェネレータ１０ａは、カ
メラ１から取り込まれる各画素データの画素位置を決定
するためのもので、発振回路１１ａからのクロック信号
ＣＬ１を入力することにより、Ａ／Ｄ変換回路６の画素
データの出力動作のタイミングに合わせて各画素のＸ，
Ｙ座標を順次生成する。またこのアドレスジェネレータ
１０ａは、同期信号の生成機能を備えており、前記した
各同期信号ＳＨＤ，ＳＶＤ，および水平ブランキング信
号ＳＨＢＬＫを上記の位置データの生成タイミングに合
わせて出力する。
メラ１から取り込まれる各画素データの画素位置を決定
するためのもので、発振回路１１ａからのクロック信号
ＣＬ１を入力することにより、Ａ／Ｄ変換回路６の画素
データの出力動作のタイミングに合わせて各画素のＸ，
Ｙ座標を順次生成する。またこのアドレスジェネレータ
１０ａは、同期信号の生成機能を備えており、前記した
各同期信号ＳＨＤ，ＳＶＤ，および水平ブランキング信
号ＳＨＢＬＫを上記の位置データの生成タイミングに合
わせて出力する。
【００３２】第２のアドレスジェネレータ１０ｂは、画
像処理装置から前記特定画素の位置データ（ＸS ，
ＹS ），Ｘ軸方向のサンプリング間隔ＳＰＸ，Ｙ軸方向
のサンプリング間隔ＳＰＹの各データを入力し、これら
のデータに基づきＲＡＭ７内から抽出すべき画素の位置
データを生成する。この画像データの抽出は、発振回路
１１ｂからのクロック信号ＣＬ２および画像処理装置３
からの各同期信号ＨＤ，ＶＤ，および水平ブランキング
信号ＨＢＬＫのタイミングに応じて順次生成される。
像処理装置から前記特定画素の位置データ（ＸS ，
ＹS ），Ｘ軸方向のサンプリング間隔ＳＰＸ，Ｙ軸方向
のサンプリング間隔ＳＰＹの各データを入力し、これら
のデータに基づきＲＡＭ７内から抽出すべき画素の位置
データを生成する。この画像データの抽出は、発振回路
１１ｂからのクロック信号ＣＬ２および画像処理装置３
からの各同期信号ＨＤ，ＶＤ，および水平ブランキング
信号ＨＢＬＫのタイミングに応じて順次生成される。
【００３３】前記読出・書込制御信号は、Ｈ，Ｌのいず
れかのレベルで常時マルチプレクサ９へ入力されてお
り、これによりマルチプレクサ９の出力が切り換えられ
る。マルチプレクサ９には前記第１，第２のアドレスジ
ェネレータ１０ａ，１０ｂからそれぞれ書込み先、読出
し先の位置データが出力されており、読出・書込制御信
号がＬのときは第１のアドレスジェネレータ１０ａから
の位置データを、読出・書込制御信号がＨのときは第２
のアドレスジェネレータ１０ｂからの位置データを、そ
れぞれＲＡＭ７に出力する。
れかのレベルで常時マルチプレクサ９へ入力されてお
り、これによりマルチプレクサ９の出力が切り換えられ
る。マルチプレクサ９には前記第１，第２のアドレスジ
ェネレータ１０ａ，１０ｂからそれぞれ書込み先、読出
し先の位置データが出力されており、読出・書込制御信
号がＬのときは第１のアドレスジェネレータ１０ａから
の位置データを、読出・書込制御信号がＨのときは第２
のアドレスジェネレータ１０ｂからの位置データを、そ
れぞれＲＡＭ７に出力する。
【００３４】前記ＮＡＮＤ回路１２は、前記読出・書込
制御信号の反転信号，前記クロック信号ＣＬ１の反転信
号，およびアドレスジェネレータ１０ａからの専用の水
平ブランキング信号ＳＨＢＬＫを入力してＲＡＭ７の書
込み可能状態を制御するもので、読出・書込制御信号が
Ｌかつ水平ブランキング信号ＳＨＢＬＫがＨのとき、ク
ロック信号ＣＬ１に同期する信号を出力する。ＮＡＮＤ
回路１２からの出力信号がＬレベルのとき、ライトイネ
ーブル信号は論理「１」となってＲＡＭ７は書込可能な
状態となり、Ａ／Ｄ変換回路６からの画素データが取り
込まれる。またこのとき、前述したように、マルチプレ
クサ９はアドレスジェネレータ１０ａからの位置データ
をＲＡＭ７に与えており、この位置データは前記画素デ
ータと対応づけてＲＡＭ７内に記憶される。
制御信号の反転信号，前記クロック信号ＣＬ１の反転信
号，およびアドレスジェネレータ１０ａからの専用の水
平ブランキング信号ＳＨＢＬＫを入力してＲＡＭ７の書
込み可能状態を制御するもので、読出・書込制御信号が
Ｌかつ水平ブランキング信号ＳＨＢＬＫがＨのとき、ク
ロック信号ＣＬ１に同期する信号を出力する。ＮＡＮＤ
回路１２からの出力信号がＬレベルのとき、ライトイネ
ーブル信号は論理「１」となってＲＡＭ７は書込可能な
状態となり、Ａ／Ｄ変換回路６からの画素データが取り
込まれる。またこのとき、前述したように、マルチプレ
クサ９はアドレスジェネレータ１０ａからの位置データ
をＲＡＭ７に与えており、この位置データは前記画素デ
ータと対応づけてＲＡＭ７内に記憶される。
【００３５】一方、読出・書込制御信号がＨのとき、前
記ＮＡＮＤ回路１２からの出力は常にＨとなり、ライト
イネーブル信号が論理「０」となってＲＡＭ７の記憶内
容が保持される。このときＲＡＭ７には、前記したよう
に、第２のアドレスジェネレータ１０ｂからの位置デー
タが与えられており、この位置データに対応する画素デ
ータがＤ／Ａ変換回路８へと出力される。
記ＮＡＮＤ回路１２からの出力は常にＨとなり、ライト
イネーブル信号が論理「０」となってＲＡＭ７の記憶内
容が保持される。このときＲＡＭ７には、前記したよう
に、第２のアドレスジェネレータ１０ｂからの位置デー
タが与えられており、この位置データに対応する画素デ
ータがＤ／Ａ変換回路８へと出力される。
【００３６】Ｄ／Ａ変換回路８は、ＲＡＭ７から出力さ
れた各画素データを用いてアナログ量の汎用画像信号を
生成するためのもので、この汎用画像信号は画像処理装
置３に与えられて所定の画像処理が行われる。
れた各画素データを用いてアナログ量の汎用画像信号を
生成するためのもので、この汎用画像信号は画像処理装
置３に与えられて所定の画像処理が行われる。
【００３７】図５は、第１のアドレスジェネレータ１０
ａによる位置データや同期信号などの生成手順を示す。
図中、ＳＶＢＬＫは、アドレスジェネレータ１０ａ内部
で生成される垂直ブランキング信号であって、この垂直
ブランキング信号ＳＶＢＬＫが前記垂直同期信号ＳＶＤ
の立上がりから所定の時間後に立ち上がると、各画素位
置のＸ，Ｙ座標値の生成動作が開始される。なお、初期
状態では、Ｘ，Ｙ座標値ともに初期値として「０」が設
定されている。
ａによる位置データや同期信号などの生成手順を示す。
図中、ＳＶＢＬＫは、アドレスジェネレータ１０ａ内部
で生成される垂直ブランキング信号であって、この垂直
ブランキング信号ＳＶＢＬＫが前記垂直同期信号ＳＶＤ
の立上がりから所定の時間後に立ち上がると、各画素位
置のＸ，Ｙ座標値の生成動作が開始される。なお、初期
状態では、Ｘ，Ｙ座標値ともに初期値として「０」が設
定されている。
【００３８】前記垂直ブランキング信号ＳＶＢＬＫの立
ち上がり後、最初の水平同期信号ＳＨＤおよび水平ブラ
ンキング信号ＳＨＢＬＫの立上りにより、Ｘ座標値は以
後のクロック信号ＣＬ１に同期して初期値「０」から１
ずつインクリメントされる。このＸ座標値が「４０９
５」に達したとき、水平ブランキング信号ＳＨＢＬＫ，
水平同期信号ＳＨＤは順次立ち下がり、Ｘ座標値は初期
値「０」にリセットされる。
ち上がり後、最初の水平同期信号ＳＨＤおよび水平ブラ
ンキング信号ＳＨＢＬＫの立上りにより、Ｘ座標値は以
後のクロック信号ＣＬ１に同期して初期値「０」から１
ずつインクリメントされる。このＸ座標値が「４０９
５」に達したとき、水平ブランキング信号ＳＨＢＬＫ，
水平同期信号ＳＨＤは順次立ち下がり、Ｘ座標値は初期
値「０」にリセットされる。
【００３９】Ｘ座標値のリセット後、再び立ち上がった
水平同期信号ＳＨＤにより、Ｙ座標値は「１」インクリ
メントされる。このＹ座標値について、前記と同様、
「０」から「４０９５」までのＸ座標値が、クロック信
号ＣＬ１に同期して順次生成される。以下同様にして、
順次Ｘ座標，Ｙ座標の生成が行われ、最終的な位置デー
タとして（４０９５，３８７１）が生成されると、垂直
ブランキング信号ＳＶＢＬＫ，垂直同期信号ＳＶＤが順
次立ち下がって一連の動作が終了する。
水平同期信号ＳＨＤにより、Ｙ座標値は「１」インクリ
メントされる。このＹ座標値について、前記と同様、
「０」から「４０９５」までのＸ座標値が、クロック信
号ＣＬ１に同期して順次生成される。以下同様にして、
順次Ｘ座標，Ｙ座標の生成が行われ、最終的な位置デー
タとして（４０９５，３８７１）が生成されると、垂直
ブランキング信号ＳＶＢＬＫ，垂直同期信号ＳＶＤが順
次立ち下がって一連の動作が終了する。
【００４０】図６は、第２のアドレスジェネレータ１０
ｂによる位置データの生成手順を示す。このアドレスジ
ェネレータ１０ｂには、位置データの初期値として、画
像処理装置から指定された特定画素の座標（ＸS ，
ＹS ）がセットされており、以後、Ｘ座標値，Ｙ座標値
は、各同期信号やクロック信号ＣＬ２に応じて、それぞ
れ与えられたサンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹに基づき
インクリメントされる。
ｂによる位置データの生成手順を示す。このアドレスジ
ェネレータ１０ｂには、位置データの初期値として、画
像処理装置から指定された特定画素の座標（ＸS ，
ＹS ）がセットされており、以後、Ｘ座標値，Ｙ座標値
は、各同期信号やクロック信号ＣＬ２に応じて、それぞ
れ与えられたサンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹに基づき
インクリメントされる。
【００４１】垂直同期信号ＶＤの立上がり後、水平同期
信号ＨＤ，水平ブランキング信号ＨＢＬＫが順次立ち上
がると、Ｘ座標値は、クロック信号ＣＬ２に同期して、
サンプリング間隔ＳＰＸずつインクリメントされる。以
下同様にして画像処理装置３からの水平ブランキング信
号ＨＢＬＫが立ち下がるまでＸ座標をインクリメントす
ることにより、５１２個の画素の位置データが生成され
る。水平ブランキング信号ＨＢＬＫが立ち下がると、Ｘ
座標は初期値ＸS にリセットされる。
信号ＨＤ，水平ブランキング信号ＨＢＬＫが順次立ち上
がると、Ｘ座標値は、クロック信号ＣＬ２に同期して、
サンプリング間隔ＳＰＸずつインクリメントされる。以
下同様にして画像処理装置３からの水平ブランキング信
号ＨＢＬＫが立ち下がるまでＸ座標をインクリメントす
ることにより、５１２個の画素の位置データが生成され
る。水平ブランキング信号ＨＢＬＫが立ち下がると、Ｘ
座標は初期値ＸS にリセットされる。
【００４２】つぎの水平同期信号ＨＤが立ち上がると、
前記サンプリング間隔ＳＰＹに基づきＹ座標がインクリ
メントされ、前記と同様、クロック信号ＣＬ２に応じて
Ｘ座標値にサンプリング間隔ＳＰＸ分の数値が順次加算
される。以下同様にして垂直同期信号ＶＤが立ち下がる
までに、順次Ｙ座標，Ｘ座標のインクリメントが行わ
れ、画素データを抽出するための位置データが生成され
る。
前記サンプリング間隔ＳＰＹに基づきＹ座標がインクリ
メントされ、前記と同様、クロック信号ＣＬ２に応じて
Ｘ座標値にサンプリング間隔ＳＰＸ分の数値が順次加算
される。以下同様にして垂直同期信号ＶＤが立ち下がる
までに、順次Ｙ座標，Ｘ座標のインクリメントが行わ
れ、画素データを抽出するための位置データが生成され
る。
【００４３】図７は、ＱＦＰのピン間隔の検査過程にお
いて得られた高分解能の画像２５（図７（Ａ））と、こ
の高分解能の画像２５から抽出された画像の各例（図７
（ａ）〜（ｅ））を示すもので、以下各図を用いて、検
査の手順を説明する。
いて得られた高分解能の画像２５（図７（Ａ））と、こ
の高分解能の画像２５から抽出された画像の各例（図７
（ａ）〜（ｅ））を示すもので、以下各図を用いて、検
査の手順を説明する。
【００４４】前述した図５の動作手順により、画像変換
装置２のＲＡＭ７内に高分解能の画像２５が格納される
と、オペレータは、前記操作部５を用いて、特定画素と
して座標（０，０）の位置にある画素Ｐ1 を指定すると
共に、サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹとしてそれぞれ
「８」を指定する。これらのデータは画像処理装置３に
取り込まれた後、画像変換装置２へと出力され、ＲＡＭ
７内の高分解能の画像２５から前記画素Ｐ1 を起点とし
てＸ，Ｙ各軸方向ともに８画素毎に画素データが抽出さ
れる。この結果、図７（ａ）に示すように、高分解能の
画像２５全体が低分解能に変換された画像２６ａが生成
される。
装置２のＲＡＭ７内に高分解能の画像２５が格納される
と、オペレータは、前記操作部５を用いて、特定画素と
して座標（０，０）の位置にある画素Ｐ1 を指定すると
共に、サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹとしてそれぞれ
「８」を指定する。これらのデータは画像処理装置３に
取り込まれた後、画像変換装置２へと出力され、ＲＡＭ
７内の高分解能の画像２５から前記画素Ｐ1 を起点とし
てＸ，Ｙ各軸方向ともに８画素毎に画素データが抽出さ
れる。この結果、図７（ａ）に示すように、高分解能の
画像２５全体が低分解能に変換された画像２６ａが生成
される。
【００４５】画像処理装置３はこの低分解能の画像２６
ａを取り込んで、ＱＦＰの画像２７ａを抽出し、さらに
このＱＦＰの画像２７ａについて、例えば中心に位置す
る画素Ｃ0 の位置（Ｘc ，Ｙc ）を算出する。この画素
Ｃ0 の位置や座標は、前記低分解能の画像２６ａと共に
モニタ４に表示される。
ａを取り込んで、ＱＦＰの画像２７ａを抽出し、さらに
このＱＦＰの画像２７ａについて、例えば中心に位置す
る画素Ｃ0 の位置（Ｘc ，Ｙc ）を算出する。この画素
Ｃ0 の位置や座標は、前記低分解能の画像２６ａと共に
モニタ４に表示される。
【００４６】この表示を確認すると、オペレータは、つ
ぎに高分解能の画像２５内で特定する画素として、表示
された画素Ｃ0 に対応する画素Ｆ0 を選択し、この画素
Ｆ0の座標（８・Ｘc ，８・Ｙc ）を操作部５より入力
する。さらにオペレータが、サンプリング間隔ＳＰＸ，
ＳＰＹとしてそれぞれ「１」を入力すると、図７（ｂ）
に示すごとく、高分解能の画像２５からＱＦＰの右下半
分の画像を含む領域Ｒ１の画像データが抽出され、画像
処理装置３へと出力される。
ぎに高分解能の画像２５内で特定する画素として、表示
された画素Ｃ0 に対応する画素Ｆ0 を選択し、この画素
Ｆ0の座標（８・Ｘc ，８・Ｙc ）を操作部５より入力
する。さらにオペレータが、サンプリング間隔ＳＰＸ，
ＳＰＹとしてそれぞれ「１」を入力すると、図７（ｂ）
に示すごとく、高分解能の画像２５からＱＦＰの右下半
分の画像を含む領域Ｒ１の画像データが抽出され、画像
処理装置３へと出力される。
【００４７】画像処理装置３は、この画像２６ｂを取り
込むことにより、領域Ｒ１についての全画像データを得
て、この画像からＱＦＰの画像部分２７ｂを抽出した
後、ピンの画像部分に所定の検査領域を設定して詳細な
検査を実行する。この検査結果は、変換後の画像２６ｂ
と共にモニタ４に表示される。
込むことにより、領域Ｒ１についての全画像データを得
て、この画像からＱＦＰの画像部分２７ｂを抽出した
後、ピンの画像部分に所定の検査領域を設定して詳細な
検査を実行する。この検査結果は、変換後の画像２６ｂ
と共にモニタ４に表示される。
【００４８】この領域Ｒ１についての検査が終了する
と、オペレータは、つぎの特定画素の位置データとし
て、座標（８・Ｘc −５１２，８・Ｙc −４１２）を、
サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹとして、それぞれ
「１」を入力する。これにより、図７（ｃ）に示すごと
く、高分解能の画像２５からＱＦＰの左上半分の画像を
含む領域Ｒ２の画像データが抽出される。抽出された画
像２６ｃは、画像処理装置３へと出力され、上記と同様
の検査が行われる。
と、オペレータは、つぎの特定画素の位置データとし
て、座標（８・Ｘc −５１２，８・Ｙc −４１２）を、
サンプリング間隔ＳＰＸ，ＳＰＹとして、それぞれ
「１」を入力する。これにより、図７（ｃ）に示すごと
く、高分解能の画像２５からＱＦＰの左上半分の画像を
含む領域Ｒ２の画像データが抽出される。抽出された画
像２６ｃは、画像処理装置３へと出力され、上記と同様
の検査が行われる。
【００４９】以下同様にして、特定画素の位置データと
して座標（８・Ｘc ，８・Ｙc −４８４），座標（８・
Ｘc −５１２，８・Ｙc ）の各座標を、サンプリング間
隔ＳＰＸ，ＳＰＹとしてそれぞれ「１」を指定すること
により、図６（ｄ）（ｅ）に示すごとく、それぞれＱＦ
Ｐの右上半分，左下半分の画像を含む領域Ｒ３，Ｒ４の
画像データが抽出されて画像２６ｄ，２６ｅが生成さ
れ、所定の処理が行われる。
して座標（８・Ｘc ，８・Ｙc −４８４），座標（８・
Ｘc −５１２，８・Ｙc ）の各座標を、サンプリング間
隔ＳＰＸ，ＳＰＹとしてそれぞれ「１」を指定すること
により、図６（ｄ）（ｅ）に示すごとく、それぞれＱＦ
Ｐの右上半分，左下半分の画像を含む領域Ｒ３，Ｒ４の
画像データが抽出されて画像２６ｄ，２６ｅが生成さ
れ、所定の処理が行われる。
【００５０】このように、まず画像全体を低分解能の画
像に変換して画像処理の対象領域を定めた後、この画像
処理対象領域内の全画素データを抽出し、詳細な画像処
理を行うことが可能となる。この方法によれば、高分解
能の画像データすべてを処理対象とする必要がないた
め、処理が高速化され、コストを削減することができ
る。
像に変換して画像処理の対象領域を定めた後、この画像
処理対象領域内の全画素データを抽出し、詳細な画像処
理を行うことが可能となる。この方法によれば、高分解
能の画像データすべてを処理対象とする必要がないた
め、処理が高速化され、コストを削減することができ
る。
【００５１】なおこの実施例では、特定画素やサンプリ
ング間隔に関するデータを操作部５から入力するように
しているが、これに限らず、あらかじめ教示されたデー
タに基づき、画像処理装置３から画像変換装置２に自動
的に指定データを送信するように構成しても良い。
ング間隔に関するデータを操作部５から入力するように
しているが、これに限らず、あらかじめ教示されたデー
タに基づき、画像処理装置３から画像変換装置２に自動
的に指定データを送信するように構成しても良い。
【００５２】またこの実施例の画像処理システムは、プ
リント基板上に実装された部品を検査するためのもので
あるが、その他、極小な対象物や精密機器などの検査に
適用することができ、さらに検査以外の種々の目的に応
用することも可能である。
リント基板上に実装された部品を検査するためのもので
あるが、その他、極小な対象物や精密機器などの検査に
適用することができ、さらに検査以外の種々の目的に応
用することも可能である。
【００５３】この発明は上記の如く、高分解能の画像に
ついて、画像内の特定画素と抽出すべき画素を特定する
ためのサンプリング間隔とを指定することにより、高分
解能の画像データから画像処理装置で処理可能な画素数
の画像データを抽出して画像処理装置に入力し、この画
像処理装置において、処理能力に応じた分解能の画像に
対するのと同様の画像処理を実行するようにした。よっ
て高分解能の画像から所望の精度を有する画像データを
抽出して従来の画像処理を用いて処理することが可能に
なり、従来の装置構成やソフトウェアをそのまま用いて
高分解能画像を処理することができる。
ついて、画像内の特定画素と抽出すべき画素を特定する
ためのサンプリング間隔とを指定することにより、高分
解能の画像データから画像処理装置で処理可能な画素数
の画像データを抽出して画像処理装置に入力し、この画
像処理装置において、処理能力に応じた分解能の画像に
対するのと同様の画像処理を実行するようにした。よっ
て高分解能の画像から所望の精度を有する画像データを
抽出して従来の画像処理を用いて処理することが可能に
なり、従来の装置構成やソフトウェアをそのまま用いて
高分解能画像を処理することができる。
【００５４】請求項２および３の発明では、画像変換装
置に高分解能の画像を取り込み、画像処理装置から高分
解能の画像内の特定画素と抽出すべき画素を特定するた
めのサンプリング間隔とを指定することにより、画像変
換装置内で画像処理装置の処理能力に応じた画素数の画
像データを抽出して画像処理装置に出力し、さらに画像
処理装置において、処理能力に応じた分解能の画像に対
するのと同様の画像処理を実行するようにしたから、高
分解能画像を処理するための手段として画像変換装置の
みを開発すれば良く、装置やソフトウェアの開発のため
の労力やコストを大幅に削減することができる。
置に高分解能の画像を取り込み、画像処理装置から高分
解能の画像内の特定画素と抽出すべき画素を特定するた
めのサンプリング間隔とを指定することにより、画像変
換装置内で画像処理装置の処理能力に応じた画素数の画
像データを抽出して画像処理装置に出力し、さらに画像
処理装置において、処理能力に応じた分解能の画像に対
するのと同様の画像処理を実行するようにしたから、高
分解能画像を処理するための手段として画像変換装置の
みを開発すれば良く、装置やソフトウェアの開発のため
の労力やコストを大幅に削減することができる。
【００５５】請求項４の発明では、画像変換装置におい
て、高分解能の画像の各画素の画素データを順次抽出す
ると共に、各画素データに対応する位置データを生成
し、両者を同時に記憶手段に格納するようにしたので、
画像変換装置内に撮像装置からの高分解能の画像データ
を取り込んで画像の変換処理を実施することが可能とな
る。
て、高分解能の画像の各画素の画素データを順次抽出す
ると共に、各画素データに対応する位置データを生成
し、両者を同時に記憶手段に格納するようにしたので、
画像変換装置内に撮像装置からの高分解能の画像データ
を取り込んで画像の変換処理を実施することが可能とな
る。
【００５６】請求項５の発明では、画像処理装置の生成
する同期信号を画像変換装置に与え、画像変換装置は、
この同期信号に応じて前記の特定画素およびサンプリン
グ間隔に基づく各画素の位置データを順次生成し、各位
置データにより特定される画素データを順次抽出するよ
う構成したので、画像処理装置の処理能力に応じた画素
数の画像データを簡単に抽出することが可能となり、し
かも画像処理動作のタイミングに合わせて各画素データ
を順次入力して効率の良い画像処理を実行することがで
きる。
する同期信号を画像変換装置に与え、画像変換装置は、
この同期信号に応じて前記の特定画素およびサンプリン
グ間隔に基づく各画素の位置データを順次生成し、各位
置データにより特定される画素データを順次抽出するよ
う構成したので、画像処理装置の処理能力に応じた画素
数の画像データを簡単に抽出することが可能となり、し
かも画像処理動作のタイミングに合わせて各画素データ
を順次入力して効率の良い画像処理を実行することがで
きる。
【００５７】請求項６の発明では、プリント基板上の電
子部品について高分解能の画像を生成し、従来の画像処
理装置を用いて、部品の実装状態を詳細に検査すること
が可能となる。
子部品について高分解能の画像を生成し、従来の画像処
理装置を用いて、部品の実装状態を詳細に検査すること
が可能となる。
【図１】この発明の画像処理システムの構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】画素抽出のためのサンプリング間隔の意味を説
明する図である。
明する図である。
【図３】画像の変換例を示す説明図である。
【図４】画像変換装置の回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】第１のアドレスジェネレータの動作手順を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図６】第２のアドレスジェネレータの動作手順を示す
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図７】ＱＦＰのリード間隔を検査する際の画像の抽出
手順の一例を示す説明図である。
手順の一例を示す説明図である。
１ 撮像装置 ２ 画像変換装置 ３ 画像処理装置 ７ ＲＡＭ １０ａ，１０ｂ アドレスジェネレータ
Claims (6)
- 【請求項１】 所定の分解能を有する画像を処理するた
めの画像処理装置により前記分解能より高分解能の画像
を処理する方法であって、 前記高分解能の画像内の特定画素と抽出すべき画素を特
定するためのサンプリング間隔とを指定した後、指定さ
れたサンプリング間隔に基づき前記高分解能の画像デー
タから前記特定画素を起点として前記所定の分解能に相
当する数の画素の画素データを抽出し、 前記抽出された各画素データにより成る画像を前記画像
処理装置に入力して、この画像に対し、前記所定の分解
能を有する画像に対するのと同様の画像処理を実行させ
る ことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】 所定の分解能を有する画像を処理する画
像処理装置と、前記所定の分解能 より高分解能の画像データから前記所
定の分解能の画像データを生成して画像処理装置へ出力
する画像変換装置とから成る画像処理システムであっ
て、 前記画像処理装置は、前記高分解能の画像について、こ
の画像内の特定画素と抽出すべき画素を特定するための
サンプリング間隔とを指定する指定手段を備え、 前記画像変換装置は、 前記高分解能の画像を取り込む画像入力手段と、 前記画像入力手段により取り込まれた高分解能の画像を
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像について、前記画像処理
装置の指定手段により指定されたサンプリング間隔に基
づき、前記特定画素を起点として前記所定の分解能に相
当する数の画素の画素データを抽出することにより、処
理対象の画像を生成する画像変換手段と、 前記画像変換手段で生成された画像を画像処理装置へ出
力する画像出力手段とを備え、前記画像処理装置は、前記画像変換装置からの画像に対
し、前記所定の分解能を有する画像に対するのと同様の
画像処理を実行して成る 画像処理システム。 - 【請求項３】 所定の分解能を有する画像を処理する画
像処理装置と、前記所定の分解能 より高分解能の画像を生成する撮像装
置と、 前記画像処理装置と撮像装置との間に介在させる画像変
換装置とから成る画像処理システムであって、 前記画像処理装置は、前記撮像装置により得られた画像
について、この画像内の特定画素と抽出すべき画素を特
定するためのサンプリング間隔とを指定する指定手段を
備え、 前記画像変換装置は、 前記撮像装置より高分解能の画像を取り込む画像入力手
段と、 前記画像入力手段により取り込まれた高分解能の画像を
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像について、前記画像処理
装置の指定手段により指定されたサンプリング間隔に基
づき、前記特定画素を起点として前記所定の分解能に相
当する数の画素の画素データを抽出することにより、処
理対象の画像を生成する画像変換手段と、 前記画像変換手段で生成された画像を画像処理装置へ出
力する画像出力手段とを備え、前記画像処理装置は、前記画像変換装置からの画像に対
し、前記所定の分解能を有する画像に対するのと同様の
画像処理を実行して成る 画像処理システム。 - 【請求項４】 前記画像変換装置の記憶手段は、前記高
分解能の画像の各画素について、画素データと画素位置
とをそれぞれ対応づけて記憶し、 前記画像入力手段は、前記撮像装置により生成された高
分解能の画像から各画素の画素データを順次抽出する画
素データ抽出手段と、前記画素データ抽出手段の抽出動
作に合わせて各画素の位置データを生成する位置データ
生成手段と、前記画素データ抽出手段により抽出された
画素データと前記位置データ生成手段により生成された
位置データとを前記記憶手段に同時に出力する出力手段
とを備えて成る請求項３に記載された画像処理システ
ム。 - 【請求項５】 前記画像処理装置は、さらに水平，垂直
各方向の同期信号を生成する同期信号生成手段を備え、 前記画像変換装置の画像変換手段は、前記同期信号生成
手段により生成された各同期信号を取り込む同期信号入
力手段と、取り込まれた同期信号に応じて前記指定手段
により指定された特定画素およびサンプリング間隔に基
づく各画素の位置データを順次生成する位置データ生成
手段と、生成された各位置データに基づく画素データを
前記記憶手段より順次抽出する画素データ抽出手段とを
備えて成る請求項３または４に記載された画像処理シス
テム。 - 【請求項６】 前記撮像装置、画像変換装置、および画
像処理装置は、プリント基板に実装された電子部品の実
装状態を検査するための基板検査装置に組み込まれて成
る請求項３に記載された画像処理システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28729694A JP3334021B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 画像処理方法およびその方法を用いた画像処理システム |
| US08/551,912 US5642168A (en) | 1994-10-26 | 1995-10-23 | High resolution picture image processing method and system |
| KR1019950037252A KR100211004B1 (ko) | 1994-10-26 | 1995-10-26 | 화상 처리 방법 및 그 방법을 사용한 화상 처리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28729694A JP3334021B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 画像処理方法およびその方法を用いた画像処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08125844A JPH08125844A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3334021B2 true JP3334021B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=17715546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28729694A Expired - Fee Related JP3334021B2 (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 画像処理方法およびその方法を用いた画像処理システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5642168A (ja) |
| JP (1) | JP3334021B2 (ja) |
| KR (1) | KR100211004B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5978035A (en) * | 1983-05-09 | 1999-11-02 | Geshwind; David Michael | Methods and devices for encoding high-definition signals by computing selection algorithms and recording in an off-line manner |
| US5739867A (en) * | 1997-02-24 | 1998-04-14 | Paradise Electronics, Inc. | Method and apparatus for upscaling an image in both horizontal and vertical directions |
| US6782132B1 (en) | 1998-08-12 | 2004-08-24 | Pixonics, Inc. | Video coding and reconstruction apparatus and methods |
| US6466624B1 (en) | 1998-10-28 | 2002-10-15 | Pixonics, Llc | Video decoder with bit stream based enhancements |
| US7071992B2 (en) * | 2002-03-04 | 2006-07-04 | Macronix International Co., Ltd. | Methods and apparatus for bridging different video formats |
| JP4084991B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2008-04-30 | 富士通株式会社 | 映像入力装置 |
| JP4775210B2 (ja) * | 2006-09-26 | 2011-09-21 | 株式会社日立製作所 | 画像信号処理装置、画像高解像度化方法、画像表示装置、記録再生装置 |
| JP6331178B1 (ja) * | 2017-05-12 | 2018-05-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 画像処理装置、及び、画像処理方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4449143A (en) * | 1981-10-26 | 1984-05-15 | Rca Corporation | Transcodeable vertically scanned high-definition television system |
| US4660096A (en) * | 1984-12-11 | 1987-04-21 | Rca Corporation | Dividing high-resolution-camera video signal response into sub-image blocks individually raster scanned |
| US4916525A (en) * | 1988-08-29 | 1990-04-10 | Hughes Aircraft Company | High definition TV system |
| US5159460A (en) * | 1989-08-30 | 1992-10-27 | Pioneer Electronic Corporation | Video signal recording apparatus that converts high definition video signals into signals usable with conventional television systems |
| US5264939A (en) * | 1992-05-29 | 1993-11-23 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for generating an interlaced viewing signal from the output signal of a non-interlaced camera system |
| US5530484A (en) * | 1995-05-19 | 1996-06-25 | Thomson Multimedia S.A | Image scanning format converter suitable for a high definition television system |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP28729694A patent/JP3334021B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-23 US US08/551,912 patent/US5642168A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-26 KR KR1019950037252A patent/KR100211004B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5642168A (en) | 1997-06-24 |
| KR960015324A (ko) | 1996-05-22 |
| JPH08125844A (ja) | 1996-05-17 |
| KR100211004B1 (ko) | 1999-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101335832B (zh) | 图像处理装置和图像处理方法 | |
| JPH10232940A (ja) | コーナ検出装置及びコーナ検出方法 | |
| JP4513869B2 (ja) | 撮像装置、ストロボ画像生成方法、および、プログラム | |
| JP6141084B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3334021B2 (ja) | 画像処理方法およびその方法を用いた画像処理システム | |
| JP2017224974A (ja) | 撮像装置および撮像システム並びに外観検査装置および製造方法 | |
| JP2000329527A (ja) | 高さ測定装置及び方法とこれを利用した検査装置 | |
| JP2010200360A (ja) | 撮像装置、ストロボ画像生成方法、および、プログラム | |
| JP2000234915A (ja) | 検査方法及び検査装置 | |
| JP2507988B2 (ja) | プリント基板検査装置 | |
| JPH1091790A (ja) | 三次元形状抽出方法及び装置並びに記憶媒体 | |
| JP2570650B2 (ja) | 基板検査装置及び基板検査方法 | |
| JP3359446B2 (ja) | 電子部品の外観検査装置 | |
| JP2660310B2 (ja) | Ｘ線テレビジョン透視装置 | |
| JP2000221111A (ja) | 表示画面の検査方法と装置 | |
| JP2995930B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS59186065A (ja) | 画像情報の抽出装置及び抽出方法 | |
| CN116600098A (zh) | 视频图形阵列测试方法、装置、通信设备及存储介质 | |
| JP2797703B2 (ja) | 電子部品の検査枠の設定方法 | |
| KR100282000B1 (ko) | 듀얼 비젼 윈도우를 갖는 검사 시스템 및 듀얼 비젼 윈도우 표시방법 | |
| JP2948331B2 (ja) | パターン認識装置 | |
| JPH10108222A (ja) | 画像処理装置の検査方法 | |
| CN115290199A (zh) | 一种基于移动终端的红外热成像方法和装置 | |
| JP3203837B2 (ja) | 教示データ生成装置 | |
| JP2002248076A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |