JPH10191143A - カメラ制御システム及びカメラサーバ及びカメラクライアント及び制御方法及び記憶媒体 - Google Patents

カメラ制御システム及びカメラサーバ及びカメラクライアント及び制御方法及び記憶媒体

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JPH10191143A
JPH10191143A JP9276080A JP27608097A JPH10191143A JP H10191143 A JPH10191143 A JP H10191143A JP 9276080 A JP9276080 A JP 9276080A JP 27608097 A JP27608097 A JP 27608097A JP H10191143 A JPH10191143 A JP H10191143A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 過去に撮影された映像情報を記憶すること
で、ユーザの望むアングルの情報を探し出して表示させ
ることを可能にする。 【解決手段】 カメラ装置１００より撮影された映像デ
ータは画像情報取得部１０１で取得される。一方、画像
映像取得部１０１で取得された映像データのアングル情
報は映像視点情報取得部１０２で取得され、ヘッダ作成
部１０３でヘッダを作成される。作成されたヘッダと所
得した映像データは、記録情報作成部１０４で記録用の
情報にして外部記憶装置６に格納される。外部より検索
指示があったら、その検索条件の中のアングル情報に合
致する情報を、検索部１０５が検索し、検索された映像
データを出力部１０６が出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔にあるカメラ
を制御するカメラ制御システム及びカメラ制御装置及び
カメラ操作装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】昨今、インターネットが注目されてい
る。本願出願人は、このインターネット上に接続するカ
メラサーバについて幾つ既に提案している。かかる提案
によれば、ユーザは端末をインターネットを介して、所
望とするカメラサーバに接続し、そのカメラのアングル
（パン、チルト、ズーム）を制御し、そのカメラで撮影
された生の映像を観賞できるようになる。例えば、行楽
地や観光地等にカメラサーバのカメラを設置すれば、居
ながらにして、その映像を見ることができるわけであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、カメラによ
る撮影映像は、その時点で接続されているクライアント
に向けて転送することで、各クライアントはその映像を
見ることはできるが、制御権、すなわち、アングルを自
由に操作できるのは１つのクライアント（一人のユー
ザ）のみである。１つのクライアントに与える制御権の
時間を一定にして、順次キュー待ちにあるクライアント
に制御権を与えるにしても、多数のクライアントがキュ
ー待ちにある限りは、なかなか自分の見たいアングルの
映像を見ることができない、ということにもなろう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は係る問題点に鑑
み成されたものであり、過去に撮影された映像情報を記
憶することで、ユーザの望むアングルの情報を探し出し
て表示させることを可能にするカメラ制御システム及び
カメラサーバ及びカメラクライアント及び制御方法及び
記憶媒体を提供しようとするものである。
【０００５】この課題を解決するため、例えば本発明の
カメラ制御システムは以下の構成を備える。すなわち、
アングル制御自在のカメラ装置を制御自在なカメラサー
バと当該カメラサーバからの映像を表示するクライアン
トで構成されるカメラ制御システムであって、前記クラ
イアントは、前記カメラサーバに対してアングル情報を
検索条件指示情報として転送する検索条件転送手段と、
前記カメラサーバから転送されてきた映像データを所定
の表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、前記カ
メラサーバは、前記カメラ装置で撮影された映像データ
と、当該映像データのアングル情報を所定の記憶手段に
格納する格納手段と、前記クライアントから指示情報を
受信した場合に、当該指示情報中のアングル情報に従っ
て前記記憶手段を検索する検索手段と、該検索手段で検
索された映像データを前記クライアントに転送する映像
データ転送手段とを備える。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【０００７】図１は実施形態におけるカメラサーバの構
成図であり、図１０はその概念図である。
【０００８】図１０において、１００はパン角、チルト
角及びズーム（以下、これらを総称してアングルとい
う）の制御可能なカメラ装置であり、１０１はカメラ装
置１００より得られた映像データを取得（キャプチャ）
する画像情報取得部である。１０２はその時点でのカメ
ラのアングル情報を取得する撮影視点情報取得部であ
る。カメラ１００に対して適当な制御信号を出力する
と、その時点でのアングル情報が返送させるカメラ装置
であれば、撮影する度にその信号を出力することでアン
グル情報を得れば良く、その機能がなければ常にカメラ
のアングルを保持しておくようにすれば良い。１０３は
得られたアングル情報に基づいてヘッダ情報を作成する
ヘッダ作成部であり、１０４は作成されたヘッダ情報と
撮影映像データとを所定のフォーマットに合成し、外部
記憶装置６に記憶させる記憶情報作成部である。１０５
は外部記憶装置６内に格納された情報中のヘッダを検索
することで目的とする映像データを検索する検索部、１
０６は検索して得られた映像データを出力する出力部で
ある。そして、１０７は装置全体の制御を司る制御部で
あり、外部からの検索条件等の入力も行なう。
【０００９】上記図１０の構成概念図と図１との関連は
以下の説明から明らかになるであろう。
【００１０】図１において、１００はアングルの制御可
能なカメラ装置、１はカメラサーバとなる装置全体の制
御を司るＣＰＵ、２はカメラ１００に対して各種制御信
号を与えたり、カメラ１００からのステータス信号を受
信したり、更には撮影された映像データを入力するため
のインタフェースである。３はＣＰＵのブートプログラ
ムを記憶しているＲＯＭであり、４はＲＡＭである。５
は計時しているタイマ、６はＯＳ、カメラサーバとして
機能するプログラムしている外部記憶装置（例えばハー
ドディスク装置等）であって、ＣＰＵ１はＲＯＭ３のブ
ートプログラムに従って起動した後、外部記憶装置６か
らＯＳ、カメラサーバプログラムを読み込むことで、本
装置がカメラサーバとして機能することになる。外部記
憶装置は、撮影された映像データを後述する形式で記憶
するためにも用いられる。７は通信インタフェースであ
って、インターネットに接続するためのものである。
【００１１】さて、本実施形態のカメラサーバ（図１の
装置全体）は、インターネット（もしくはネットワー
ク）上のクライアントからの接続要求を受けると、最初
のクライアントに対して制御権を与えると共に撮影映像
を転送する。２番目以降に接続されたクライアントにつ
いては映像データを転送するものの、その制御権を与え
ない。ただし、制御権が一人のユーザに無制限に与える
のは、他のユーザに不快感を与えるので、適当な時間に
なったら順次制御権を与えていく。制御権を与えるの
は、接続順番にする。
【００１２】しかしながら、接続ユーザが比較的少ない
場合には、適当な時間待てば自由なアングルでの映像を
見ることはできるが、それはあくまで接続ユーザ数が少
ない場合である。多数のクライアントが制御権の待ち行
列にある場合に、新たなクライアントが接続した場合に
は、そのクライアントのユーザは、例え１クライアント
５分の制御権という条件があったにしても、相当の時間
待たされるのは必至であろう。なにより、回線接続使用
料の問題もある。
【００１３】本実施形態では、カメラサーバに、過去に
撮影した映像とそのアングル情報、時刻を記憶するよう
にし、生の映像ではないものの、その記憶された映像を
制御権が与えられていないクライアントに対して転送し
得るようにすることで、かかる問題点を解決する。
【００１４】例えば、或るカメラサーバのアングルを制
御すれば近傍にある道路の混雑状況を確かめることがで
きるとしよう。この場合には、１時間とか３０分前の映
像を見るだけでも、そのクライアントのユーザに対して
大方の道路状況を推測させる分には十分であろう。
【００１５】そのため、実施形態のカメラサーバは、指
定された時間になると、クライアントが接続されていよ
うといまいと、パン角、チルト角を順次制御し（ズーム
はテレ端（＝最小倍率）に固定する）、そのカメラが撮
影できる映像を外部記憶装置６に記憶する。このとき、
記憶する映像データは、その映像データのアングル情報
と時刻情報とを関連付けた状態で記憶する。また、映像
データは適当な圧縮処理を施して格納される。
【００１６】図２はこの全視野映像取り込みを行なうタ
イミングを示している。図示の場合、午前４時〜午後１
０時迄の期間で、１時間毎にこの全視野映像取り込みを
行なうことを示している。この期間及び取り込みタイミ
ングはタイマ５によって制御されるが、取り込み時刻等
は適宜変更して構わない。
【００１７】図３はこの取り込み時刻になったときに起
動する処理を示している。以下、同フローチャートに従
い、説明する。
【００１８】取り込み時刻になると、まず、ステップＳ
１で、制御権を一時的に不能状態にすると共に、もしそ
の時点で制御権を得ているクライアントがいれば、その
時点でのカメラアングルを待避し、そのクライアントに
対して、全視野取り込みのため、一時的に使用不能にな
ることを通知する。
【００１９】ついで、ステップＳ２に進んで、パン角、
チルト角を初期化する（例えばカメラの向きを撮影でき
る視野の左上端に向くようにする）。ズーム値に対して
テレ端（最小倍率）に設定する。
【００２０】次に、ステップＳ３でそのカメラアングル
で撮影し、その時の時刻とアングル値をヘッダにして、
得られた映像データと共に外部記憶装置６に格納する
（ステップＳ４）。
【００２１】次いで、ステップＳ５に進んで、次のアン
グルにすべくアングルを変更する。以上の動作を順次行
なうことで最終的に撮影可能範囲である全視野の映像を
記憶できたと判断するまで繰り返す（ステップＳ６）。
【００２２】こうして全視野の映像の取り込みが完了す
ると、処理はステップＳ７に進み、制御権を与えること
ができるようにする。
【００２３】なお、制御権が一時的に失ったクライアン
トがいれば、そのクライアントから制御権をなくした時
の状況に戻すべく、待避しておいたアングル情報を読出
し、そのアングル情報にした後、そのクライアントに対
して制御権を復帰させる。このとき、制御権が再び与え
られた旨及び感謝の意を示すメッセージ等を送信しても
よい。
【００２４】図４は、上記のようにして、外部記憶装置
６に記憶された映像データの概要を示している。図示に
おいて、１２ａが実際の撮影映像データであって、１２
ｂは撮影日時と撮影アングル情報（パン角、チルト角及
びズーム値）が格納されているヘッダである。
【００２５】なお、カメラ制御権を有するクライアント
の指示のもので撮影された映像データをも図４の形式で
記憶保存するようにしてもよい。この場合には、当然の
ことながら大容量の外部記憶装置６を備えることが望ま
しい。また、この場合には、リアルタイムで映像を記憶
すると、実質的に動画と同じになるので、例えばカメラ
装置が１５フレーム／秒の映像取り込み能力があれば、
その内の１枚のフレームのみを記憶するようにしたり、
場合によってはそれ以上の間隔で映像データを外部記憶
装置６に記憶させるようにしてもよい。
【００２６】また、記憶容量が少ない場合、予め登録さ
れた特定のクライアントについてのみ、外部記憶装置６
への記憶を可能とし、他のクライアントには記憶を許可
しない構成としても良い。なお、この場合、クライアン
トの認証が必要となるが、公知の認証技術を用いれば良
いので説明は省略する。
【００２７】また、説明が前後するが、外部記憶装置６
は、有限の記憶容量を有しているので、撮影された映像
は永久に記憶保持されるのではなく、その容量を越えよ
うとした場合、あるいは、予め設定された容量に到達し
た場合には、古い映像データから順に上書きする。
【００２８】なお、クライアント登録に基づき、映像デ
ータをクライアント毎に記憶した場合には、クライアン
ト毎に記憶容量を決めておき、クライアント毎に古い映
像データを消去する。また、他の方法としては、クライ
アントの記憶容量を越える場合、サーバは該クライアン
トの指示により既に記憶された映像を縮小し、縮小映像
により構成されるマルチ画像としてクライアントに送信
する。そして、既マルチ画像からクライアントユーザに
より指示されたものをサーバが消去する構成としても良
い。
【００２９】さて、１つのカメラに対しては一人のユー
ザにしか制御権は与えられない。他の接続ユーザは映像
を見てはいるが、制御権待ちに入っているユーザは（勿
論、制御権を有しているクライアントのユーザを含めて
も含めても良い）、上記のようにして撮影され、記憶さ
れた映像を自由に見ることができる。
【００３０】この場合には、クライアントは、本カメラ
サーバに対して所定の検索コマンド及びその条件データ
を転送することで実現できる。
【００３１】この処理を実現するためのカメラサーバの
処理内容を説明する前に、まず、クライアント側の構成
と動作について説明しよう。
【００３２】図６はクライアントとなる装置のブロック
構成図である。
【００３３】図示において、１１は装置全体の制御を司
るＣＰＵ、１２はブートプログラムやＢＩＯＳ等を記憶
しているＲＯＭである。１３はＲＡＭであって、ここに
各種ＯＳやブラウザプログラムをロードし、この装置を
インターネットのクライアント装置として動作させるこ
とになる。１４はＯＳ，ブラウザプログラムや各種アプ
リケーション、データを記憶している外部記憶装置、１
５はキーボード、１６はポインティングデバイス、１７
は表示制御部（ＶＲＡＭや描画チップ等で構成されてい
る）、１８は表示装置である。そして、１９は通信部で
あって、図１に示したカメラサーバと接続するためのも
のである。
【００３４】上記構成は、昨今のパーソナルコンピュー
タ、あるいはワークステーションで実現できよう。
【００３５】図７は図６のクライアント装置上で、ブラ
ウザプログラムを動作させたときに表示されるウインド
ウを示している。図示は、カメラサーバ（そのアドレス
（ＵＲＬ）は、“//www.foo.co.jp/”）に接続し、その
制御権がない状態を示している（「カメラ制御はできま
せん」というメッセージが表示されている）。
【００３６】また、７１はそのカメラの最大撮影視野範
囲を示し、７２は現在のカメラの撮影視野範囲を示して
いる。７３はチルト、７４はパン角をそれぞれ制御する
ためのスクロールバーであり、８０はズームを制御する
ためのバーである。ただし、図示の状態では、そのユー
ザにはカメラ制御権が与えられていないので、これらア
ングルを制御するためのバーは機能しない（そのことを
明示するためにこれらのバーを薄く表示している）。
【００３７】７５はカメラサーバから送られてきた映像
を表示するための枠であり、通常は制御権を有している
他のユーザにより設定されたアングルの映像を見ること
になる。尚、カメラサーバからは圧縮された状態で転送
されてくるわけであるから、内部的にそれを伸張処理し
て表示することになる。
【００３８】さて、この状態で、図示の「検索」と表示
されたボタン７９位置に、ポインティングデバイス１６
に連動するカーソルを位置させ、そのポインティングデ
バイスに設けられたボタンを押下すると（以下、この動
作を「クリック」する、という）、接続先のカメラサー
バに対して検索条件式をキー入力することが可能にな
る。
【００３９】キー入力ウインドウは図示しないが、例え
ば、 search.time1996.10.23.13-02:P50T20 と入力したとする。
【００４０】この意味するところは、「1996年10月23日
13時から2時間の範囲で、パン角50°、チルト角20°の
映像を検索せよ」である。
【００４１】この条件を入力して、例えばそのときに表
示されていたウインドウのＯＫボタンをクリックする
と、接続されているカメラサーバに対して、以下のイン
ターネットに準拠した転送要求文字列を送出する。
【００４２】 //www.foo.co.jp/search.time1996.10.23.13-02:P50T20 カメラサーバ（図１）は、この文字列を受け取り、先頭
の文字列が予約語の１つであると判断すると、“searc
h.…”全体をファイル名としてではなく、コマンドとし
て解釈する。
【００４３】この結果、カメラサーバが自身の外部記憶
装置１４に格納されたデータを検索するが、その検索は
ヘッダを調べることで行なう。条件に一致するものがあ
れば、それをクライアントに転送する。図７の枠７５に
表示されている映像がまさにこの映像を示している。
【００４４】通常の生の映像と異なるのは、検索処理を
行なわせたときには、図示の枠７５の上部には、その画
像の撮影日時が表示され、枠７５の下方にはページめく
りボタン７６、７７と検索モードの終了を指示するボタ
ン７８が表示される点である。
【００４５】ページめくりボタン７６は、次の映像を見
るための指示ボタンであり、ボタン７７は前のページボ
タンの表示指示のために設けた。このボタンにより、所
定時間毎に記憶された同じアングルの映像順次表示でき
る。
【００４６】検索モードにおける各ボタンをクリックし
た場合には、先の検索条件と同じように、例えばカメラ
サーバのアドレスに引き続き、pagedown,pageup,search
end等の予め定義された文字列を転送すれば良い。
【００４７】図８は、クライアント装置上において、検
索ボタン７９がクリックされたときの処理内容を示すフ
ローチャートである。
【００４８】まず、ステップＳ２１で、検索条件を入力
するためのウインドウを表示させ、ユーザに対して検索
条件をキー入力させる。キー入力が完了すると、その入
力された文字列をカメラサーバのアドレスに接続した状
態で、カメラサーバに対して転送する。これによって、
カメラサーバは、指示された条件に合致する映像の検索
を開始することになる。ステップＳ２２で検索条件をカ
メラサーバに転送すると、本クライアント装置は検索モ
ードに移行し、図７のボタン７６、７７、７８を表示す
る。
【００４９】さて、上記クライアントからの指示に従っ
て、カメラサーバは、生の映像を転送したり、あるいは
過去に撮影した映像を転送させることになるが、以下で
は、これらの要求に応えるためのカメラサーバの処理内
容を説明する。
【００５０】なお、生の映像を転送して、クライアント
が生の映像を見るモードを「観賞モード」、さきに説明
した検索条件を与えることで過去に撮影された映像を見
るモードを「検索モード」として区別して説明する。
【００５１】図９は、カメラサーバの外部記憶装置６に
予め確保されているクライアント管理テーブルの一例を
示している。
【００５２】図示の場合、４クライアントが接続してい
て、最上部のクライアントがカメラ制御権が与えられて
いることを示している。換言すれば、２番目以降はカメ
ラ制御権待ち状態となっている。また、１番目と３番目
は「観賞モード」であるので生の映像を見ており、２番
目と４番目は「検索モード」になっていることが理解で
きよう。
【００５３】さて、図示の検索ポインタであるが、これ
は「検索モード」となっているクライアントのみが有す
る情報であり、それぞれのクライアントに転送した映像
のレコード番号と考えても良いであろう。すなわち、さ
きに説明したように、各クライアントで検索モードに移
行すると、前ページ、次ページのボタンをクリックする
ことで、ページめくりができるわけであるから、現在の
位置を知る必要がある、というのが、このポインタを設
けた理由である。各クライアントからの検索条件式は、
変更のない限りはＲＡＭ等に記憶保持しておけば良いの
で、図示のテーブルには設けなかった。
【００５４】さて、カメラサーバの具体的な動作処理
を、図５のフローチャートに従って説明しよう。尚、同
フローチャートは、クライアントから指示コマンドを受
信した場合に動作するものである。
【００５５】まず、ステップＳ１１では、クライアント
からの指示情報を解析する。次いで、ステップＳ１２に
進んで、この指示コマンドが検索に関するものであるの
か否かを判断する。
【００５６】それまでそのクライアントが「観賞モー
ド」であったと判断したら、このときに「検索モード」
に設定し、ポインタを“０”（一番古い映像データを意
味する）で初期化する。
【００５７】ステップＳ１３に進むと、検索条件（日時
情報、アングル情報）に従って、その時のポインタのレ
コード番号から映像データのヘッダの検索を開始する。
ただし、初期状態では、ポインタは“０”になっている
ので、インクリメントする方向で検索することになる。
【００５８】ステップＳ１５に処理が進むと、合致する
ヘッダが存在したかどうかを判断する。合致するヘッダ
が存在すれば、ステップＳ１６に進んで、その映像デー
タと撮影日時情報を所定のフォーマットに従って、その
クライアントに向けて転送する。
【００５９】また、存在しなかった場合には、ステップ
Ｓ１７に進み、存在しない旨の情報をクライアントに転
送する。
【００６０】以上の動作を、クライアントから指示コマ
ンドを受信する毎に行なうことで、クライアントから見
れば、検索初期段階では合致する映像を見ることがで
き、その後はページめくりボタンをクリックすることで
次ページ、すなわち、所定時間毎に撮像した映像データ
であって、時間的に連続した同じアングルの映像等を見
ることができるようになる。
【００６１】以上説明したように本実施形態によれば、
既撮影済みの映像データの中から目的とするアングルに
一致する映像データを検索させ、それを表示することが
可能になる。また、検索する時間帯をも設定すること
で、好みの時間帯の範囲内での検索が可能になる。しか
も、これらは格別そのクライアントに制御権が与えられ
ていなくても可能であるので、ユーザにしてみれば、生
の映像を見ることはできないものの、所望とする映像を
見ることができるので、ユーザフレンドリーという観点
からすれば極めて有効に機能する。
【００６２】なお、上記説明におけるカメラサーバの検
索処理における存在するか否かの判定であるが、この判
定にはある程度の範囲を設けることが望ましい。すなわ
ち、ユーザから検索指示されたアングル情報とは、目的
とする被写体の映像が枠７５の中心位置を想定している
ものであると考えるのが自然であるので、アングルが多
少異なったとしても、そのアングル内に目的とする被写
体が存在するものは検索対象するわけである。この判断
は、外部記憶装置６に記憶されたアングル情報（カメラ
のレンズの中心線でもある）とその時のズーム値に基づ
いて、視野範囲がわかるから、その視野範囲に指示され
た被写体が存在し得るか否かを判断すれば良いであろ
う。
【００６３】また、カメラサーバの映像の取り込み処理
のステップＳ６の直後に、図１１に示す如く、撮影した
各アングルの画像データを連結し、１枚の広範囲な画像
を作成し記憶させる処理を追加する（撮影時刻は最初の
アングルでの撮影時刻とする）。クライアントから検索
指示があった場合には、記憶された広範囲画像データか
た、指示されたアングルに従った画像を切りだし、それ
を転送するようにしてもよい。
【００６４】ただし、連結しようとする個々の画像の撮
影時刻は、アングルを変更するに要する時間差だけずれ
ているので、その繋ぎ目付近の画像は不自然になる可能
性はある。しかしながら、検索要求を発したクライアン
トは、おおよその状況がわかれば良いので、格別問題に
なることはない。
【００６５】更に、上記実施形態におけるクライアント
側のブラウザプログラムでは、検索ボタンを押下する
と、その検索条件式を入力させたが、カメラサーバから
例えばＨＴＭＬ形式で情報を転送する場合には、検索入
力用の枠をウインドウ７０内に表示させるようにすれ
ば、クライアント側は通常のブラウザを使用することで
実現できるであろう。
【００６６】＜第２の実施形態＞第１の実施形態では、
ＧＵＩ付きユーザプログラムを作り、検索を行なった
が、第２の実施形態ではＨＴＭＬビューワ、ＨＴＭＬ
頁、ＣＧＩで検索を行なう。
【００６７】図１２は、第２の実施形態のシステム構成
図であり、１１０１はＨＴＭＬビューワがインストール
されているＰＣで、インターネットでシステムに接続さ
れている。１１０２はＷＷＷサーバ１１０５と、ＨＴＭ
Ｌファイルシステム１１０３及び画像サーチプログラム
１１０６と画像データベース１１０４から構成される。
【００６８】１１０１は、１１０５にアクセスし、カメ
ラ映像を含むＨＴＭＬファイルを読み込む。
【００６９】ＨＴＭＬファイルはＣＧＩの呼び出しを含
んでいる。
【００７０】これは、例えば <IMG SRC="http://www.foo.co.jp/search.p50t20"> とＨＴＭＬ頁中に記述すると、そのいＨＴＭＬ頁をダウ
ンロードしたユーザからサーバwww.foo.or.jpに「http:
//www.foo.co.jp/search.p50t20」というイメージファ
イルの要求が送信される。search.p50t20とは、サーチ
プログラム１１０６の呼び出しと、これによってサーバ
は先に説明したように、パン角５０度チルト角２０度の
最新画像の検索を行ない、該当する画像を画像データベ
ース１１０４から取得し、１１０１に送信する。その結
果、１１０１には、最新映像を含む頁が表示される。
【００７１】ユーザは、このＨＴＭＬ頁をアクセスすれ
ば、そのアングルでの最新の画像をサーバが検索して送
信してくるので、いつも最新の画像を見ることができ
る。
【００７２】また、ＨＴＭＬ頁に、「湘南から見た逗
子」や「湘南から見た江ノ島」のようにそのアングルの
特徴を書いておけば、１台のカメラで撮影した映像の、
インターネットサーチエンジンによるアングル別の映像
検索が行える。
【００７３】例えば、shonan-enoshima.htmlとして、 <HTML> <TITLE>湘南から見た江ノ島</TITLE> <BODY> <IMG SRC="http://www.foo.co.jp/search.p50t20"> </BODY> </HTML> または、shonan-zushi.htmlとして、 <HTML> <TITLE>湘南から見た逗子</TITLE> <BODY> <IMG SRC="http://www.foo.co.jp/search.p-50t-20"> </BODY> </HTML> というＨＴＭＬファイルを用意すればよい。
【００７４】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。
【００７５】また、本発明の目的は、上述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、その
システム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭ
ＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出
して実行することによっても、達成されることは言うま
でのもない。カメラサーバとなる装置は、パーソナルコ
ンピュータやワークステーションのハードウェアに、上
記実施形態を実現するためのカメラを接続するインタフ
ェースカード等を装着し、且つ、それ上でカメラサーバ
として動作するためのプログラムでもって実現できる。
これはクライアント装置でも同様である。
【００７６】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００７７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。
【００７８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。
【００７９】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、過
去に撮影された映像情報を記憶することで、ユーザの望
むアングルの情報を探し出して表示させることが可能に
なる。
【００８１】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態におけるカメラサーバのブロック構成
図である。
【図２】実施形態のカメラサーバにおけるカメラ自動撮
影のシーケンスを示す図である。
【図３】図２のカメラ自動撮影の処理内容を示すフロー
チャートである。
【図４】カメラサーバに記憶される映像データのフォー
マットを示す図である。
【図５】カメラサーバの動作処理を示すフローチャート
である。
【図６】実施形態におけるクライアント装置の構成を示
す図である。
【図７】クライアント装置上に表示されるウインドウの
一例を示す図である。
【図８】クライアント装置上での検索条件の入力処理を
示すフローチャートである。
【図９】カメラサーバにおけるクライアント管理テーブ
ルの一例を示す図である。
【図１０】実施形態におけるカメラサーバの構成概念図
である。
【図１１】カメラサーバの動作の変形例を示すフローチ
ャートである。
【図１２】第２の実施形態におけるシステム構成図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アングル制御自在のカメラ装置を制御自
    在なカメラサーバと当該カメラサーバからの映像を表示
    するクライアントで構成されるカメラ制御システムであ
    って、 前記クライアントは、 前記カメラサーバに対してアングル情報を検索条件指示
    情報として転送する検索条件転送手段と、 前記カメラサーバから転送されてきた映像データを所定
    の表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、 前記カメラサーバは、 前記カメラ装置で撮影された映像データと、当該映像デ
    ータのアングル情報を所定の記憶手段に格納する格納手
    段と、 前記クライアントから指示情報を受信した場合に、当該
    指示情報中のアングル情報に従って前記記憶手段を検索
    する検索手段と、 該検索手段で検索された映像データを前記クライアント
    に転送する映像データ転送手段とを備えることを特徴と
    するカメラ制御システム。
  2. 【請求項２】 前記格納手段は、撮影日時情報も格納
    し、 前記検索条件転送手段は、時間帯情報も検索条件として
    転送することを特徴とする請求項第１項に記載のカメラ
    制御システム。
  3. 【請求項３】 前記カメラサーバは、予め設定された時
    間になると、カメラ装置のアングルを順次変化させて撮
    影可能範囲の映像を撮影することを特徴とする請求項第
    １項に記載のカメラ制御装置。
  4. 【請求項４】 アングル制御自在のカメラ装置を有し、
    遠隔クライアントからの指示に従って前記カメラ装置に
    よる撮影映像を当該クライアントに向けて転送するカメ
    ラサーバであって、 前記カメラ装置で撮影された映像データと、当該映像デ
    ータのアングル情報を所定の記憶手段に格納する格納手
    段と、 前記クライアントから指示情報を受信した場合に、当該
    指示情報中のアングル情報に従って前記記憶手段を検索
    する検索手段と、 該検索手段で検索された映像データを前記クライアント
    に転送する映像データ転送手段とを備えることを特徴と
    するカメラサーバ。
  5. 【請求項５】 前記格納手段は映像データをＨＴＭＬフ
    ァイルの一部として格納することを特徴とする請求項第
    ４項に記載のカメラサーバ。
  6. 【請求項６】 前記検索手段はクライアントからの指示
    情報を受信した際に実行されるサーチプログラムである
    ことを特徴とする請求項第４項に記載のカメラサーバ。
  7. 【請求項７】 前記映像データ転送手段は、映像データ
    をインターネットを介して転送することを特徴とする請
    求項第４項に記載のカメラサーバ。
  8. 【請求項８】 前記映像データ転送手段は、映像データ
    をＨＴＭＬプロトコルによって転送することを特徴とす
    る請求項第４項に記載のカメラサーバ。
  9. 【請求項９】 前記格納手段は、撮影日時情報も格納
    し、 前記検索手段は、前記指示情報内に時間帯情報が含まれ
    る場合には、当該時間帯も検索条件として検索すること
    を特徴とする請求項第４項に記載のカメラサーバ。
  10. 【請求項１０】 更に、予め設定された時間になると、
    前記カメラ装置のアングルを順次変化させて撮影可能範
    囲の映像を撮影することを特徴とする請求項第４項に記
    載のカメラサーバ。
  11. 【請求項１１】 アングル制御自在のカメラ装置を有
    し、撮影した映像データを当該映像データの撮影アング
    ル情報と共に所定の記憶手段に格納するカメラサーバに
    接続するカメラクライアントであって、 アングル情報を検索情報として入力する入力手段と、 入力された検索情報を前記カメラサーバに向けて転送す
    る転送手段と、 カメラサーバからの検索されてきた映像データを表示す
    る表示手段とを備えることを特徴とするカメラクライア
    ント。
  12. 【請求項１２】 前記入力手段は、ブラウザ上のアドレ
    ス入力欄にアングル情報を入力することを特徴とする請
    求項第１１項に記載のカメラクライアント。
  13. 【請求項１３】 前記カメラサーバは、撮影日時情報を
    も前記記憶装置に映像データと関連付けて格納し、 前記入力手段は撮影時間帯情報を検索条件として入力す
    ることを特徴とする請求項第１１項に記載のカメラクラ
    イアント。
  14. 【請求項１４】 アングル制御自在のカメラ装置を有
    し、遠隔クライアントからの指示に従って前記カメラ装
    置による撮影映像を当該クライアントに向けて転送する
    カメラサーバの制御方法であって、 前記カメラ装置で撮影された映像データと、当該映像デ
    ータのアングル情報を所定の記憶手段に格納する格納工
    程と、 前記クライアントから指示情報を受信した場合に、当該
    指示情報中のアングル情報に従って前記記憶手段を検索
    する検索工程と、 該検索工程で検索された映像データを前記クライアント
    に転送する映像データ転送工程とを備えることを特徴と
    するカメラサーバの制御方法。
  15. 【請求項１５】 前記格納工程は、撮影日時情報も格納
    し、 前記検索工程は、前記指示情報内に時間帯情報が含まれ
    る場合には、当該時間帯も検索条件として検索すること
    を特徴とする請求項第１４項に記載のカメラサーバの制
    御方法。
  16. 【請求項１６】 更に、予め設定された時間になると、
    前記カメラ装置のアングルを順次変化させて撮影可能範
    囲の映像を撮影する工程を備えることを特徴とする請求
    項第１４項に記載のカメラサーバの制御方法。
  17. 【請求項１７】 アングル制御自在のカメラ装置を有
    し、撮影した映像データを当該映像データの撮影アング
    ル情報と共に所定の記憶手段に格納するカメラサーバに
    接続するカメラクライアントの制御方法であって、 アングル情報を検索情報として入力する入力工程と、 入力された検索情報を前記カメラサーバに向けて転送す
    る転送工程と、 カメラサーバからの検索されてきた映像データを表示す
    る表示工程とを備えることを特徴とするカメラクライア
    ントの制御方法。
  18. 【請求項１８】 前記カメラサーバは、撮影日時情報を
    も前記記憶装置に映像データと関連付けて格納し、 前記入力工程は撮影時間帯情報を検索条件として入力す
    ることを特徴とする請求項第１７項に記載のカメラクラ
    イアントの制御方法。
  19. 【請求項１９】 アングル制御自在のカメラ装置を有
    し、遠隔クライアントからの指示に従って前記カメラ装
    置による撮影映像を当該クライアントに向けて転送する
    カメラサーバとして機能させるプログラムを格納した記
    憶媒体であって、 前記カメラ装置で撮影された映像データと、当該映像デ
    ータのアングル情報を所定の記憶手段に格納する格納手
    段と、 前記クライアントから指示情報を受信した場合に、当該
    指示情報中のアングル情報に従って前記記憶手段を検索
    する検索手段と、 該検索手段で検索された映像データを前記クライアント
    に転送する映像データ転送手段として機能させるプログ
    ラムコードを格納した記憶媒体。
  20. 【請求項２０】 アングル制御自在のカメラ装置を有
    し、撮影した映像データを当該映像データの撮影アング
    ル情報と共に所定の記憶手段に格納するカメラサーバに
    接続するカメラクライアントとして機能させるプログラ
    ムを格納した記憶媒体であって、 アングル情報を検索情報として入力する入力手段と、 入力された検索情報を前記カメラサーバに向けて転送す
    る転送手段と、カメラサーバからの検索されてきた映像
    データを表示する表示手段として機能させるプログラム
    コードを格納した記憶媒体。
  21. 【請求項２１】 複数のクライアントから要求に従い映
    像データを送信可能なカメラサーバであって、 撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された映像データを所定の情報
    に関連づけ記憶する記憶手段と、 前記複数のクライアントの所定のクライアントに対して
    は撮像中の映像データを送信し、前記所定のクライアン
    ト以外には前記記憶手段に記憶された映像データを送信
    する送信手段とを備えることを特徴とするカメラサー
    バ。
  22. 【請求項２２】 前記所定のクライアント以外のクライ
    アントから所定の情報を受信する受信手段と、 前記所定のクライアント以外から受信した所定情報によ
    い記憶手段を検索する検索手段とを有し、 前記送信手段は前記検索結果を前記所定のクライアント
    以外に送信することを特徴とすることを特徴とする請求
    項２１項に記載のカメラサーバ。
  23. 【請求項２３】 前記所定の情報とは前記記憶手段に記
    憶された映像情報を撮像する際の前記撮像手段のアング
    ル情報であることを特徴とする請求項２１または第２２
    項に記載のカメラサーバ。
  24. 【請求項２４】 前記撮像手段の撮像状態を制御する制
    御手段を有し、 前記制御手段は前記所定クライアントの指示に従って制
    御を行うことを特徴とする請求項２１項に記載のカメラ
    サーバ。
  25. 【請求項２５】 前記撮像状態の制御とは、パン、チル
    ト、ズームの制御を含むことを特徴とする請求項２４項
    記載のカメラサーバ。
  26. 【請求項２６】 前記記憶手段は複数アングルの映像
    を、所定時間毎に記憶していることを特徴とする請求項
    ２１項記載のカメラサーバ。
  27. 【請求項２７】 前記記憶手段は前記所定クライアント
    の指示に応じて、撮像手段により撮像された映像を蓄積
    することを特徴とする請求項２１項記載のカメラサー
    バ。
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