JPH0985693A - プリント基板の穴明け装置及び穴明け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でプリント基板の正確な穴明けを
可能とする。 【構成】 作業テーブル１上の治具板６１に複数の孔部
６２が設けてある。穿設すべき穴の間隔だけ第２の移動
手段２０ｂにより可動側撮像手段及び穴明け手段３ｂを
移動して、両Ｘ線照射手段４からＸ線を照射し、孔部６
２ａ，６２ｃの透過像を両撮像手段２ａ，２ｂにて撮像
し、これらの中心位置と画像中心との位置ずれを求め
る。孔部６２ａ，６２ｃ間の間隔は既知なので、両撮像
手段２ａ，２ｂ間の間隔が算出できる。そこで、プリン
ト基板をセットし、両撮像手段２によって両識別用マー
クを撮像し、画像処理してこれらの中心位置と画像中心
との位置ずれを求めて、両撮像手段間の間隔から、識別
用マーク間の間隔を算出する。そこで、識別用マーク間
の間隔と穿孔すべき穴間の間隔との誤差分だけ振り分け
修正して穴明け位置を設定し、そこをドリル４３ｃで穴
明けする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、プリント基板の穴明け
装置及びその穴明け装置を用いた穴明け方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回路基板の製作には、１枚の大面
積の基板に多数の回路パターンを印刷した後に各回路パ
ターン毎に切断・分離して多数の回路基板を得る方法が
行われている。この切断に際しては、基板に少なくとも
１対のガイド穴を設け、このガイド穴を加工装置に設け
られたガイドピンに挿着するなどして位置決めし、順次
切断することが行なわれている。したがってガイド穴は
切断位置を決める基礎になるもので、正確な位置に穴明
けすることが要求されている。

【０００３】このような穴明けをするための穴明け装置
として、回路パターンを印刷する際に予め１対の穴明け
位置にマークを付しておき、このマークを穴明け装置に
設けられたＴＶカメラやＸ線カメラなどの撮像手段によ
って撮像し、これを画像処理してその結果求められた位
置にドリルなどの穴明け手段を移動させて穴明けするも
のが用いられている。特開平３−２７７４１１号に開示
されているように、１対の撮像手段及び１対の穴明け手
段を有し同時に１対の穴を明けられるようにした装置が
ある。これは、様々なサイズのプリント基板の穴明けを
行い得るように、一方の撮像手段及び穴明け手段を移動
可能に設けてある。そして、両撮像手段間の初期位置に
おける間隔は予めわかっているので、明けるべき穴の間
隔に合わせて数値制御により可動側の撮像手段及び穴明
け手段を移動した後、両撮像手段により両識別用マーク
をそれぞれ撮像し、画像処理により両識別用マークの中
心位置を求め、この中心位置に両穴明け手段により穴明
けするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と、プリント基板のサイズに合わせて数値制御により撮
像手段及び穴明け手段を移動させているが、具体的に
は、明けるべき穴の間隔から初期状態における両撮像手
段間の間隔を引いた量だけ移動させている。しかし、初
期状態における両撮像手段間の間隔が不正確であると穴
明け精度が悪くなる。機械を使用する環境（温度、湿度
など）により、経時的に機械的な誤差を生じた場合にも
穴明け精度が悪くなる。

【０００５】また、初期状態から穴明けすべき位置まで
可動側の撮像手段及び穴明け手段を移動させるためにボ
ールネジを用いる場合があるが、ボールネジの精度が不
十分なのでリニアスケールを用いて移動量を確認し、誤
差がある場合には修正するようにしている。このリニア
スケールが高価であり、コスト高の要因となっている。

【０００６】そこで本発明の目的は、高価なリニアスケ
ールを必要とせず、経時的な誤差にも対応して精度よく
穴明けできるプリント基板の穴明け装置及び穴明け方法
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るプリント基板の穴明け装置は、１対
の識別用マークが設けられたプリント基板を載置する作
業テーブルと、識別用マークをそれぞれ撮像するように
固定側と可動側とに設けてある撮像手段と、識別用マー
クの撮像結果に基づいて作業テーブル上のプリント基板
に穴明けするように固定側と可動側とに設けてある穴明
け手段と、固定側の撮像手段及び穴明け手段の位置を調
整する第１の移動手段と、固定側の撮像手段及び穴明け
手段に対し、可動側の撮像手段及び穴明け手段を一体的
に接近、離反させる第２の移動手段と、作業テーブル上
に配設される治具板と、治具板に予め定められた間隔で
設けてある撮像手段の位置確認用の複数の孔部とを有
し、複数の孔部のうちの少なくとも一つは、固定側の撮
像手段と対向可能であり、その他の孔部は、第２の移動
手段によって可動側の撮像手段が固定側の撮像手段に対
して接近、離反する方向に沿って配列してあることを特
徴とする。

【０００８】この治具板は作業テーブルに着脱可能であ
る。そして、治具板はプリント基板と同材質からなるこ
とが好ましい。

【０００９】また、本発明に係る穴明け方法は、プリン
ト基板に穴明けすべき穴の間隔に応じて可動側の撮像手
段及び穴明け手段を第２の移動手段により移動させ、複
数の孔部のうち両撮像手段の近傍に位置するものをそれ
ぞれ撮像し、両撮像手段の画像領域内における各孔部の
中心の位置を画像処理によりそれぞれ求め、各中心位置
と、予め求められている撮像した孔部間の間隔とに基づ
いて、両撮像手段間の間隔を算出し、両識別用マークが
両撮像手段の画像領域内にそれぞれ入るようにプリント
基板を作業テーブル上にセットし、両撮像手段により両
識別用マークを撮像し、画像処理により両識別用マーク
の中心位置を検出し、各識別用マーク中心位置と両撮像
手段間の間隔とに基づいて両識別用マーク間の間隔を求
め、両識別用マーク間の間隔と穴明けすべき穴の間隔と
の誤差を求め、識別用マークの中心位置から誤差分だけ
補正された穴明け位置を設定し、両移動手段により両穴
明け手段を各穴明け位置にそれぞれ移動させた後、プリ
ント基板に穴明けすることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には本発明に係る穴明け装置
の全体構造を示している。作業テーブル１の上方には、
所定の間隔をおいて１対のＸ線照射手段４が支持してあ
る。まず、このＸ線照射手段４の構成について説明す
る。Ｘ線照射手段４には、照射するＸ線の通路５を構成
する防護管６が連結してある。防護管６にはＸ線の通路
５を横切るようにシャッタ７が設けてあり、このシャッ
タは進退駆動されて通路５を開閉する。防護管６の外周
に上下方向のガイド溝８が形成してある。防護管６の下
方には、通路５に連通するＸ線の通路９を有する保護筒
１０が作業テーブル１に対して近接及び離反可能に設け
てある。保護筒１０は、防護管６の外周に嵌合する筒体
１３の下端に固着してある。筒体１３の一部に、ガイド
溝８を摺動可能なガイド１４が設けてある。保護筒１０
の周囲にはシリンダ１１により上下可能な遮蔽部材１２
が設けられている。この遮蔽部材１２は、鉛含有の合成
樹脂シートを用い、裾の部分に適当な間隔で縦の切れ目
を入れたものを２枚並設して設けてあり、その内部に、
Ｘ線遮断効果を上げる金属性の鎖が設けられている。Ｘ
線を照射する際には、裾の部分がテーブル上のワークに
当って、内側を密閉することによりＸ線が周囲に漏洩し
ないように遮蔽可能である。

【００１１】このような構成のＸ線照射手段のうち、図
面左側に設けてあるのが固定側Ｘ線照射手段４ａであ
り、右側に設けてあるのが可動側Ｘ線照射手段４ｂであ
る。可動側Ｘ線照射手段４ｂにはナット１５が設けてあ
り、このナット１５は、モータ１６により回転されるリ
ードスクリュー１７に螺合している。また、可動側Ｘ線
照射手段４ｂには、レール１８上を摺動するスライダ１
９が設けてある。従って、モータ１６の作動により、可
動側Ｘ線照射手段２ｂは図面左右方向に移動可能であ
る。

【００１２】図２，３には作業テーブル１より下方が示
してある。Ｘ線の照射を受けるワークの透過像を撮像す
る１対の撮像手段２と、１対の穴明け手段３と、１対の
移動手段２０とが配設してある。まず、撮像手段２及び
穴明け手段３について説明する。Ｙテーブル２１上に
は、支持板３９が立設し、この支持板３９には、連結板
４０及び筒部材４１を介して撮像手段であるＸ線カメラ
２が保持されている。Ｘ線カメラ２には、画像処理装置
や中央処理装置などが接続されており、ワークの透過像
の撮像を画像処理した結果に基づいて後述の移動手段２
０等の動作が制御される。支持板３９の片面には１対の
レール４２が取り付けてある。そして、穴明け手段３を
保持する保持フレーム４４にレールガイド４４ａが設け
てあり、このレールガイド４４ａがレール４２に摺動自
在に嵌合している。穴明け手段３は、エアスピンドル４
３ａと、その上端に固着してあるコレットチャック４３
ｂと、コレットチャック４３ｂに保持されるドリル４３
ｃなどの穿孔部材とを有している。エアスピンドル４３
ａの駆動によりドリル４３ｃが回転し、プリント基板を
穴明けするものである。穴明け手段３の上端には切屑カ
バー４５が取り付けてある。

【００１３】次に、図３を参照しこの穴明け手段３を上
下方向（ｚ方向）に駆動する駆動機構４６について以下
に説明する。支持板３９には取り付け部材４７を介し
て、ｚ方向に延びるリードスクリュー４８が回転自在に
取付けてある。このリードスクリュー４８にはナット４
９が螺合し、さらにこのナットは、ナットホルダ５０を
介して前述の保持フレーム４４に固着されている。リー
ドスクリュー４８の上端はベルト車５１に連結されてい
る。また、取付け部材４７にはモータ５２が保持されて
おり、モータ５２の駆動軸がベルト車５３に連結されて
いる。ベルト車５１，５３にはベルト５４が掛け回され
ている。従って、モータ５２の駆動によりベルト車５３
が回転すると、ベルト５３を介してベルト車５１に回転
が伝達され、それによってリードスクリュー４８が回転
する。すると、ナット４９と一体的にナットホルダ５０
及び保持フレーム４４がＺ方向に移動し、この保持フレ
ームに保持されている穴明け手段３が上下動する。

【００１４】このような構成の撮像手段２及び穴明け手
段３のうち、図面左側に設けてあるのが固定側撮像手段
２ａ及び固定側穴明け手段３ａであり、右側に設けてあ
るのが可動側撮像手段２ｂ及び可動側穴明け手段３ｂで
ある。

【００１５】移動手段２０は、作業テーブル１の下方に
位置する撮像手段２及び穴明け手段３を作業位置へ移動
させるもので、固定側撮像手段２ａ及び穴明け手段３ａ
を移動させる第１の移動手段２０ａと可動側撮像手段２
ｂ及び穴明け手段３ｂを移動させる第２の移動手段２０
ｂとからなり、両者は図１，２の左右方向（Ｘ方向）の
移動距離が異なる以外は殆ど同じ構成であり、以下の説
明では同一構成の部分には同一の符号を付している。

【００１６】図１，２の左右方向（Ｘ方向）には、第
１，第２の移動手段２０ａ，２０ｂに共通に用いられる
１対のレール２９が設けてある。このレール２９には、
Ｘ方向に摺動可能なスライダ２２が取付けてあり、さら
にこれらスライダ２２上にＸテーブル２３が取り付けて
ある。固定側のＸテーブル２３ａには、モータ２５ａに
連結された短リードスクリュー２６ａに螺合するナット
２４ａが固着されている。可動側のＸテーブル２３ｂに
は、ローラ３３及びプーリ３４によりＴ字型に掛け回さ
れているタイミングベルト３５を介してモータ２５ｂに
連結された１対の長リードスクリュー２６ｂに螺合する
１対のナット２４ｂが固着されている。従って、モータ
２５の駆動によりリードスクリュー２６が回転すると、
ナット２４と一体的にＸテーブル２３はＸ方向に移動す
る。なお、固定側Ｘテーブル２３ａの移動範囲は小さ
く、可動側Ｘテーブル２３ｂの移動範囲は大きい。

【００１７】Ｘテーブル２３上には、図２上下方向（Ｙ
方向）に延びるレール２７が固着されている。このレー
ル２７上に、スライダ２８が摺動可能に嵌合されてい
る。スライダ２８上にはＹテーブル２１が固着されてい
る。Ｙテーブル２１の下面には、ナット３２が固着して
ある。そして、Ｘテーブル２３上にはモータ３０が固着
され、このモータの駆動軸と連結されたリードスクリュ
ー３１が回転自在に配設されている。そしてこのリード
スクリュー３１には、前述のナット３２が螺合してい
る。従って、モータ３０の駆動によりリードスクリュー
３１が回転すると、ナット３２と一体的にＹテーブル２
１はＹ方向に移動する。

【００１８】図１，４に示すように、作業テーブル１に
は、固定側撮像手段２ａ又は穴明け手段３ａと対向する
位置に貫通孔６０が設けられ、可動側Ｘテーブル２３ｂ
の移動に伴って可動側撮像手段２ｂ又は穴明け手段３ｂ
の移動範囲に対向的にＸ方向に延びる長穴６３が穿設さ
れている。作業テーブル１には、この貫通孔６０及び長
穴６３を覆う大きさの治具板６１が配設されている。図
５に示す治具板６１は、穴明けすべきプリント基板と同
じ材質からなり、段部１ａ（図１参照）に嵌合するとと
もに止めネジ６１ａにて固定されている。治具板６１に
は、貫通孔６０と対向し貫通孔６０よりも小径の貫通孔
６１ｂと、長穴６３と対向し長穴６３よりも小幅の長穴
６１ｃとが設けてあるとともに、貫通孔６１ｂの上下に
設けられた座ぐり部６１ｄにそれぞれ小径の孔部６２が
穿設され、長穴６１ｃの上下にも一定間隔で座ぐり部６
１ｄ及び孔部６２が穿設されている。貫通孔６１ｂ及び
長穴６１ｃはドリル４３ｃが貫通してプリント基板に穴
明けするための孔であり、孔部６２は両撮像手段２の位
置確認のためのもので、各孔部６２間の間隔は予め判っ
ている。

【００１９】次に本発明によってプリント基板に穴明け
する方法について説明する。この実施例では穴明けの対
象となるプリント基板は、回路パターンや穴明けのため
の識別用マークが露出してない多層基板である。識別用
マークはプリント基板の左右両側に対称的に設けてあ
る。

【００２０】本発明では、穴明けに先立って両撮像手段
２間の間隔を確認するところに特徴がある。両撮像手段
２は、製造時の誤差などにより位置が不正確になってい
たり、移動手段（特に第２の移動手段のＸ方向）の誤差
により初期位置から穴明け位置に移動するときに位置ず
れを生じる可能性がある。そこでこれらを補正して正確
な穴明けを行うようにしている。

【００２１】予めプリント基板に穿設すべき穴（本実施
例では２個）の間隔Ｌを入力しておき、それに応じて第
２の移動手段２０ｂにより可動側撮像手段２ｂ及び穴明
け手段３ｂが移動される。しかしこのとき、可動側撮像
手段２ｂ及び穴明け手段３ｂの初期位置のずれや、第２
の移動手段２０ｂの誤差や、可動側撮像手段２ｂ及び穴
明け手段３ｂの取付位置の誤差などにより、可動側撮像
手段２ｂ及び穴明け手段３ｂが固定側撮像手段２ａ及び
穴明け手段３ａから正確にＬだけ離れた位置にない場合
がある。

【００２２】そこで、プリント基板を載置する前に、両
Ｘ線照射手段４からＸ線を作業テーブル１に向けて照射
し、両Ｘ線照射手段４のそれぞれの近傍に位置する孔部
６２のＸ線透過像を、両撮像手段（Ｘ線カメラ）２ａ，
２ｂにて撮像し、これを画像処理して、各孔部６２の中
心位置をそれぞれ求める。図６において、固定側の撮像
手段２ａによって撮像された孔部を６２ａ，６２ｂと
し、可動側の撮像手段２ｂによって撮像された孔部を６
２ｃ，６２ｄとして示している。そこで、例えば、長穴
６１ｃの上部に位置する孔部６２ａの中心と固定側撮像
手段２ａの中心２ａ’との位置の差を求めるとともに、
貫通孔６１ｂの上部に位置する孔部６２ｃの中心と固定
側撮像手段２ｂの中心２ｂ’との位置の差を求める。こ
こで、治具板６１において孔部６２ａと孔部６２ｃとの
間の間隔Ｌ１は予め判っているので、このＬ１をもと
に、孔部６２ａと撮像手段中心２ａ’との位置ずれ量及
び孔部６２ｃと撮像手段中心２ｂ’との位置ずれ量を考
慮すると、両撮像手段２ａ，２ｂ間の間隔Ｌ２が算出で
きる。精度がよく誤差が生じていなければ、ＬとＬ２と
が一致し、特に補正を必要とせずプリント基板の穴明け
作業が行えるが、ＬとＬ２との間に誤差がある場合は撮
像手段の位置が所望の位置からずれていることが判る。

【００２３】そこで、作業テーブル１上にプリント基板
をセットし、両撮像手段２によって両識別用マークＭ
１，Ｍ２を撮像し、これを画像処理してそれぞれの中心
位置を求める。図７に示すように、識別用マークＭ１の
中心と固定側撮像手段２ａの中心２ａ’との位置の差を
求めるとともに、識別用マークＭ２の中心と可動側撮像
手段２ｂの中心２ｂ’との位置の差を求める。ここで、
両撮像手段間の間隔Ｌ２は前工程で求められているた
め、識別用マークＭ１，Ｍ２間の正確な間隔Ｌ３を算出
することができる。本来は、識別用マークＭ１，Ｍ２間
の間隔Ｌ３が所望の穴間の間隔Ｌと一致するように形成
されるが、プリント基板の製造誤差や熱変形等よりＬ３
がＬと一致していない可能性がある。その場合、識別用
マークの位置に正確に穴明けしてしまうと、穴間の間隔
が狂ってしまい、後工程（プレス抜き等）において治具
の位置決めピンに全穴を嵌合させることができずプリン
ト基板を治具に取り付けられないというような不具合が
生じる。そこで本発明では、識別用マークの位置を修正
して、正確にＬの間隔に穴明けするようにしている。具
体的には、Ｌ３とＬとの差（Ｌ３−Ｌ）を左右に半分ず
つ振り分けて、識別用マークＭ１，Ｍ２からそれぞれ
（Ｌ３−Ｌ）／２だけずらした位置を穴明け位置Ｐ１，
Ｐ２と設定する。もちろん、穴明け位置Ｐ１，Ｐ２間の
間隔は正確にＬである。なお、この実施例では貫通孔及
び長穴の両側に１対の孔部の組が多数配列されているの
で、上下方向の修正も可能である。すなわち、孔部６２
ａと６２ｂとを結ぶ直線Ｙ１（及び孔部６２ｃと６２ｄ
とを結ぶ直線Ｙ２）が画面の縦軸（Ｙ軸）と平行になっ
ていなければ、移動手段２０に対する撮像手段及び穴明
け手段の取付精度が悪くぶれが生じていることが考えら
れるため、上記直線と縦軸との平行度のずれを補正デー
タとして記憶し、識別用マークの画像処理や穴明け位置
の設定の際にこのずれ分だけ補正するようにすると、よ
り高精度な穴明けができる。

【００２４】そこで両移動手段２０ａ，２０ｂを作動さ
せ、穴明け位置Ｐ１，Ｐ２に両ドリル４３ｃをそれぞれ
位置させて、エアスピンドル４３ａを作動させて穴明け
する。この時、固定側のドリル４３ｃは孔部６０を貫通
し、可動側のドリル４３ｃは長穴６３を貫通して、プリ
ント基板の穴明けが行われる。

【００２５】なお、本実施例のように、穴明け位置を設
定する際に、前記実施例の通り両識別用マークの誤差の
２等分値を両識別用マークにそれぞれ振り分けて穴明け
することが望ましいが、誤差の振り分け方法はこれに限
られるものではない。

【００２６】また、移動手段により可動側撮像手段及び
穴明け手段を動かす度に、両撮像手段間の正確な間隔を
求める作業を行うことが望ましい。治具板の経時的な変
形等が考えられる場合には、治具板を作業テーブルから
取り外して各孔部間の間隔を測定することにより、常に
正確な計算が行える。ただし、治具板をプリント基板と
同じ材質とする場合には、温度変化等によって両者は同
じように変形するので、治具板の変形を無視して計算す
ることができる。

【００２７】孔部６２の位置及び大きさに関しては、可
動側撮像手段２ｂを任意の位置に動かしても常にいずれ
かの孔部６２が撮像手段の画像領域内に含まれるように
配設することが望ましい。

【００２８】本実施例では、穴明けするプリント基板を
多層基板とし、表面に露出してない位置決め用マークを
撮像するために、撮像手段としてＸ線カメラを採用して
いるが、多層基板ではなく、位置決め用マークが露出し
ているプリント基板に穴明けするだけのものであれば、
通常のＴＶカメラでよい。通常のＴＶカメラを採用する
ものでは、高価なＸ線発生装置や危険防止対策も不要と
なるので、コスト面で有利なものとなる。また、穴明け
手段としてドリルを採用しているが、これはパンチなど
他の手段に代替可能である。

【００２９】図８には治具板の他の実施例を示してい
る。この治具板６５は、孔部６５ｂが長手方向に沿って
１列に並んでおり、前記実施例の治具板６１の代わりに
代えて止めネジ６５ａによって作業テーブル１上に固定
される。各孔部６５ｂ間の間隔は既知であり、前記実施
例と同様に、この孔部６５ｂのうちの２個を撮像手段２
ａ，２ｂで撮像し画像処理することにより両撮像手段２
ａ，２ｂ間の正確な間隔を知ることができる。そして、
穴明け時にはドリル４３ｃが孔部６５ｂを貫通してプリ
ント基板に穴明けする。この実施例の場合、プリント基
板には孔部６５ｂの対向位置にしか穴明けを行うことが
できないが、治具板の構成が簡単で容易に製造できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、プリント基板の穴明け
前に、治具板を用いて両撮像手段間の間隔が正確に求め
られるので、これに基づいて識別用マーク間の正確な間
隔が算出でき、極めて正確な穴明けが可能で、プリント
基板の品質を向上させることができる。治具板を着脱可
能とすると、治具板に変形等を生じた場合にも対応でき
る。また、治具板をプリント基板と同材質で形成する
と、温度や湿度等により治具板が変形する時にはプリン
ト基板も同様に変形するため変形による誤差を無視でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穴明け装置の正面断面図である。

【図２】上記穴明け装置の作業テーブルより下方の一部
切欠平面図である。

【図３】上記穴明け装置の作業テーブルより下方の一部
切欠側面図である。

【図４】上記穴明け装置の作業テーブルの平面図であ
る。

【図５】上記穴明け装置の治具板の平面図及び側面断面
図である。

【図６】本発明に係る穴明け方法における撮像手段間の
間隔算出を説明する説明図である。

【図７】本発明に係る穴明け方法における穴明け位置設
定を説明する説明図である。

【図８】治具板の他の実施例の平面図及び側面断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 作業テーブル ２，２ａ，２ｂ 撮像手段（Ｘ線カメラ） ３，３ａ，３ｂ 穴明け手段 ２０ａ 第１の移動手段 ２０ｂ 第２の移動手段 ６２，６５ 孔部 Ｍ１，Ｍ２ 識別用マーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の識別用マークが設けられたプリン
   ト基板を載置する作業テーブルと、 上記識別用マークをそれぞれ撮像するように固定側と可
   動側とに設けてある撮像手段と、 上記識別用マークの撮像結果に基づいて上記作業テーブ
   ル上の上記プリント基板に穴明けするように固定側と可
   動側とに設けてある穴明け手段と、 固定側の上記撮像手段及び上記穴明け手段の位置を調整
   する第１の移動手段と、 固定側の上記撮像手段及び上記穴明け手段に対し可動側
   の上記撮像手段及び上記穴明け手段を一体的に接近、離
   反させる第２の移動手段と、 上記作業テーブル上に配設される治具板と、 上記治具板に予め定められた間隔で設けてある上記撮像
   手段の位置確認用の複数の孔部とを有し、 上記複数の孔部のうちの少なくとも一つは、固定側の上
   記撮像手段と対向可能であり、その他の上記孔部は、上
   記第２の移動手段によって可動側の上記撮像手段が固定
   側の上記撮像手段に対して接近、離反する方向に沿って
   配列してあることを特徴とするプリント基板の穴明け装
   置。
2. 【請求項２】 上記治具板は上記作業テーブルに着脱可
   能であることを特徴とする請求項１に記載のプリント基
   板の穴明け装置。
3. 【請求項３】 上記治具板は上記プリント基板と同材質
   からなることを特徴とする請求項１または２に記載のプ
   リント基板の穴明け装置。
4. 【請求項４】 上記プリント基板に穴明けすべき穴の間
   隔に応じて可動側の上記撮像手段及び上記穴明け手段を
   上記第２の移動手段により移動させ、 上記複数の孔部のうち上記両撮像手段の近傍に位置する
   ものをそれぞれ撮像し、上記両撮像手段の画像領域内に
   おける上記各孔部の中心位置を画像処理によりそれぞれ
   求め、 上記各孔部中心位置と、予め求められている上記撮像し
   た孔部間の間隔とに基づいて、上記両撮像手段間の間隔
   を算出し、 上記両識別用マークが上記両撮像手段の画像領域内にそ
   れぞれ入るように上記プリント基板を上記作業テーブル
   上にセットし、 上記両撮像手段により上記両識別用マークを撮像し、画
   像処理により上記両識別用マークの中心位置を検出し、 上記各識別用マーク中心位置と上記両撮像手段間の間隔
   とに基づいて上記両識別用マーク間の間隔を求め、上記
   両識別用マーク間の間隔と穴明けすべき穴の間隔との誤
   差を求め、上記識別用マークの中心位置から上記誤差分
   だけ補正された穴明け位置を設定し、 上記両移動手段により上記両穴明け手段を上記各穴明け
   位置にそれぞれ移動させた後、上記プリント基板に穴明
   けすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   のプリント基板の穴明け装置を用いた穴明け方法。