KR100247266B1 - 프린트 기판 천공장치 및 천공방법 - Google Patents

Abstract

[목적] 간단한 구성으로 프린트 기판의 정확한 천공을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

[구성] 작업 테이블(1)상의 치구판(61)에 복수의 구멍부(62)가 설치된다. 천공설치해야할 구멍의 간격만큼, 제 2 이동수단(20b)에 의해 가동측 촬상수단 및 천공수단(3b)을 이동시켜, 양 X선 조사수단(4)으로부터 X선을 조사하고, 구멍부(62a, 62c)의 투과상을 양 촬상수단(2a,2b)으로 촬상하여, 이들의 중심위치와 화상중심의 위치 어긋남을 구한다. 구멍부(62a, 62b) 사이의 간격은 이미 알려져 있으므로, 양 촬상수단(2a,2b) 사이의 간격이 산출될 수 있다. 그래서, 프린트 기판을 세트하여, 양 촬상수단(2)에 의하여 양 식별용 마크를 촬상하고, 화상처리하여 이들 중심위치와 화상중심과의 위치 어긋남을 구하고, 양 촬상수단 사이의 간격으로부터 식별용 마크 사이의 간격을 산출한다. 그래서, 식별용 마크 사이의 간격과 천공해야할 구멍 사이의 간격과의 오차만큼 분배 수정하여 천공 위치를 설정하고, 그곳을 드릴(43c)로 천공한다.

Description

프린트 기판 천공장치 및 천공방법

본 발명의 목적은 고가인 리니어 스케일을 필요로 하지않고, 시간이 지남에 따른 오차에도 대응하여 양호한 정확도로 천공할 수 있는 프린트 기판의 천공장치 및 천공방법을 제공하는 것이다.

본 발명은, 프린트 기판의 천공장치 및 그 천공장치를 이용한 천공방법에 관한 것이다.

종래, 회로기판의 제작에는 1장의 대면적 기판에 다수의 회로패턴을 인쇄한 후에 각 회로 패턴 마다 절단·분리하여 다수의 회로기판을 얻는 방법이 행해지고 있다. 이 절단을 행할 때에는 기판에 적어도 1쌍의 가이드 구멍을 설치하고, 이 가이드 구멍을 가공장치에 설치한 가이드 핀에 삽입하는 등으로 위치결정하여 순차 절단하는 것이 행해지고 있다. 따라서 가이드 구멍은 절단위치를 결정하는 기초로 되는 것으로 정확한 위치에 천공할 것이 요구되고 있다.

이와 같은 천공을 행하기 위한 천공장치로서, 회로 패턴을 인쇄할때에 이미 한쌍의 천공위치에 마크를 부여해두고, 이 마크를 천공장치에 설치한 TV카메라 및 X선 카메라등의 촬상수단에 의하여 촬상하고, 이를 화상처리하여 그 결과 구해진 위치에 드릴등의 천공수단을 이동시켜 천공하는 것이 사용되고 있다. 특개평 3-277411호에 개시되어 있듯이 1쌍의 촬상수단 및 1쌍의 천공수단을 가짐과 동시에 1쌍의 구멍을 뚫도록 한 장치가 있다. 이는 다양한 사이즈의 프린트 기판 천공을 행할 수 있도록, 한쪽의 촬상수단 및 천공수단을 이동가능하게 설치하고 있다. 그리고, 양촬상수단 사이의 초기위치에서의 간격은 미리 알려져 있으므로 뚫어야 할 구멍의 간격에 맞게 수치제어에 의해 가동측의 촬상수단 및 천공수단을 이동한 후, 양촬상수단에 의하여 양 식별용 마크를 각각 촬상하고, 화상처리에 의하여 양 식별용 마크의 중심위치를 구하며, 이 중심위치에 양 천공수단에 의하여 천공하는 것이다.

상기 종래의 구성에 의하면 프린트 기판의 사이즈에 맞추어 수치제어에 의하여 촬상수단 및 천공수단을 이동시키고 있지만, 구체적으로는 뚫어야 할 구멍의 간격으로부터 초기 상태에서의 양 촬상수단 사이의 간격을 뺀 양만큼만 이동시키고 있다. 그러나, 초기상태에서의 양 촬상수단 사이의 간격이 부정확하면 천공정확도가 나빠진다. 기계를 사용하는 환경(온도, 습도등)에 의하여, 시간이 경과하여 기계적인 오차를 발생시킨 경우에도 천공 정확도가 나빠진다.

또한, 초기 상태에서 천공해햐 할 위치까지 가동측 촬상수단 및 천공수단을 이동시키기 위해 볼나사를 사용하는 경우가 있지만, 볼나사의 정확도가 불충분하므로 리니어 스케일을 사용하여 이동량을 확인하고, 오차가 있는 경우에는 수정하도록 하고 있다. 이 리니어 스케일이 고가여서 코스트가 비싼 요인으로 되고 있다.

제1도는 본 발명에 따른 천공장치의 정면 단면도.

제2도는 상기 천공장치의 작업 테이블 하방의 일부 절취 평면도.

제3도는 상기 천공장치의 작업 테이블 하방의 일부 절취 측면도.

제4도는 상기 천공장치의 작업 테이블의 평면도.

제5도는 상기 천공장치의 치구판의 평면도 및 측면도.

제6도는 본 발명에 따른 천공방법에서의 촬상수단 사이의 간격 산출을 설명하는 설명도.

제7도는 본 발명에 따른 천공방법에서의 천공위치 설정을 설명하는 설명도.

제8도는 치구판의 다른 실시예의 평면도 및 측면 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 작업 테이블 2, 2a, 2b : 촬상수단 (X선 카메라)

3, 3a, 3b : 천공수단 20a : 제 1 이동수단

20b : 제 2 이동수단 62, 65 : 구멍부

M1, M2 : 식별용 마크

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 프린트 기판의 천공 장치는, 한 쌍의 식별용 마크가 설치된 프린트 기판을 적재하는 작업 테이블과, 상기 식별용 마크를 각각 촬상하도록 고정측과 가동측에 설치하고 있는 촬상수단과, 상기 식별용 마크의 촬상결과에 기초하여 상기 작업 테이블상의 상기 프린트 기판에 구멍을 뚫도록 고정측과 가동측에 설치하고 있는 천공수단과, 고정측의 상기 촬상수단 및 상기 천공수단의 위치를 조정하는 제1 이동수단과, 고정측의 상기 촬상수단 및 상기 천공수단에 대하여 가동측의 상기 촬상수단 및 상기 천공수단을 일체적으로 접근, 이격시키는 제2 이동수단과, 상기 작업 테이블상에 배치되는 치구판과, 상기 치구판에 미리 예정된 간격으로 설치되어 있는 상기 촬상수단의 위치 확인용의 복수의 구멍부를 가지며, 상기 복수의 구멍부중 적어도 하나는, 고정측의 상기 촬상수단과 대향가능하고, 그 외의 상기 구멍부는, 상기 제2 이동수단에 의하여 가동측의 상기 촬상수단이 고정측의 상기 촬상수단에 대하여 접근, 이격하는 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 치구판은 상기 작업 테이블에 착탈가능하다. 그리고, 치구판은 상기 프린트 기판과 동일한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 천공방법은, 프린트 기판에 천공하기 위한 구멍의 간격에 따라 가동측의 상기 촬상수단 및 천공 수단을 상기 제2 이동수단에 의해 이동시키고, 상기 복수의 구멍부중 상기 양촬상수단의 근방에 위치하는 것을 각각 촬상하여, 상기 양촬상수단의 양화상영역내에서의 상기 각 구멍부의 중심위치를 화상처리에 의해 각각 구하고, 상기 각 구멍부 중심위치와, 미리 구해진 상기 촬상한 구멍 사이의 간격에 기초하여, 상기 양 촬상수단 사이의 간격을 산출하며, 상기 양 식별용 마크가 상기 양 촬상수단의 화상영역내에 각각 들어가도록 상기 프린트 기판을 상기 작업 테이블상에 세팅하고, 상기 양 촬상수단에 의하여 상기 양 식별용 마크를 촬상하고, 화상처리에 의하여 상기 양 식별용 마크의 중심위치를 검출하며, 상기 각 식별용 마크중심위치와 상기 양 촬상수단 사이의 간격에 기초하여 상기 양 식별용 마크 사이의 간격을 구하고, 상기 식별용 마크의 중심위치로부터 상기 오차만큼만 보정된 천공위치를 설정하며, 상기 양 이동수단에 의하여 상기 양 천공수단을 상기 각 천공위치에 각각 이동시킨후, 상기 프린트 기판에 천공하는 것을 특징으로 한다.

[발명의 실시예]

도1에는 본 발명에 따른 천공장치의 전체 구성이 도시되어 있다. 작업 테이블(1)의 상방에는, 소정의 간격을 두고 한쌍의 X선 조사수단(4)이 지지하고 있다. 우선, 이 X선 조사수단(4)의 구성에 대해서 설명한다. X선 조사수단(4)에는 조사하는 X선의 통로(5)를 구성하는 방호관(6)이 연결되어 있다. 방호관(6)에는 X선의 통로(5)를 횡으로 절단하도록 셔터(7)가 설치되고 이 셔터는 진퇴구동되어 통로(5)를 개폐한다. 방호관(6)의 외주에 상하방향의 가이드 홈(8)이 성형되어 있다. 방호관(6)의 하방에는, 통로(5)에 연통하는 X선의 통로(9)를 갖는 보호통(10)이 작업 테이블(1)에 대하여 근접 및 이격가능하게 설치되어 있다. 보호통(10)은, 방호관(6)의 외주에 끼워지는 통체(13)의 하단에 고착되어 있다. 통체(13)의 일분에, 가이드 홈(8)을 미끄러질 수 있는 가이드(14)가 설치되어 있다. 보호통(10)의 주위에는 실린더(11)에 의해 상하가능한 차폐부재(12)가 설치되어 있다. 이 차폐부재(12)는, 납함유 합성수지 시이트를 사용하고, 스커트 부분이 테이블상의 워크에 닿아, 내측을 밀폐하므로써 X선이 주위로 누설하지 않도록 차폐가능하다.

이와 같은 구성의 X선 조사수단중, 도면 좌측에 설치되어 있는 것이 고정측 X선 조사수단(4a)이고, 우측에 설치되어 있는 것이 가동측 X선 조수사단(4b)이다. 가동측 X선 조사수단(4b)에는 너트(15)가 설치되어 있고, 이 너트(15)는, 모터(16)에 의해 회전되는 리드 스크류(17)에 나사결합되고 있다. 또한, 가동측 X선 조사수단(4b)에는, 레일(18)상을 미끄러지는 슬라이더(19)가 설치되어 있다. 따라서, 모터(16)의 작동에 의해 미끄러지는 슬라이더(19)가 설치도어 있다. 따라서, 모터(16)의 작동에 의해, 가동측 X선 조사수단(2b)은 도면 좌우 방향으로 이동할 수 있다.

도 2, 3 에는 작업 테이블(1)에 의해 하방이 도시되어 있다. X선 조사를 받는 워크의 투과상을 촬상하는 한쌍의 촬상수단(2)과, 한쌍의 천공수단(3)과, 한쌍의 이동수단(20)이 배치되어 있다. 우선, 촬상수단(2) 및 천공수단(3)에 대해 설명한다. Y테이블(21)상에는 지지판(39)이 설치되고, 이 지지판(39)에는 연결판(40) 및 통부(41)를 거쳐 촬상수단인 X선 카메라(2)가 지지되어 있다. X선 카메라(2)에는 화상처리장치 및 중앙처리장치등이 접속되어 있고, 워크의 투과상의 촬상을 화상처리한 결과에 기초하여 후술하는 이동수단(20)드의 동작이 제어된다. 지지판(39)의 한면에는 한쌍의 레일(42)이 부착되어 있다. 그리고, 천공수단(3)을 지지하는 지지 프레임(44)에 레일 가이드(44a)가 레일(42)에 미끄러질 수 있게 끼워지고 있다. 천공수단(3)은, 에어 스핀들(43a)과, 그 상단에 고착하고 있는 콜릿척(43)과, 콜릿척(43b)에 지지되는 드릴(43c)이 회전하여 프린트 기판을 천공하는 것이다. 천공수단(3)의 상단에는 칩 커버(45)가 부착되어 있다.

다음으로, 도3을 참조하여, 이 천공수단(3)을 상하방향( z방향)으로 구동하는 구동기구(46)에 대하여 이하에 설명한다. 지지판(39)에는 부착 부재(47)를 거쳐 z 방향으로 연장하는 리드 스크류(48)가 회전가능하게 부착되어 있다. 이 리드 스크류(48)에는 너트(49)가 나사결합하고, 또한, 이 너트는, 너트 홀더(50)를 거쳐 전술한 지지 프레임(44)에 고착되어 있다. 리드 스크류(48)의 상단은 벨트차(51)에 연결되어 있다. 또한, 부착부재(47)에는 모터(52)가 지지되어 있고, 모터(52)의 구동축이 벨트차(53)에 연결되어 있다. 벨트차(51, 53)에는 벨트(54)가 감겨 회전하고 있다. 따라서 모터(52)의 구동에 의해 벨트차(53)가 회전하면, 벨트(53)를 거쳐 벨트차(51)에 회전이 전달되고, 이로 인하여 리드 스크류(48)가 회전한다. 그러면 너트(49)와 일체적으로 너트 홀더(50) 및 지지프레임(44)이 z 방향으로 이동하고, 이 지지 프레임에 지지되고 있는 천공수단(3)이 상하 이동한다.

이와 같은 구성의 촬상수단(2) 및 천공수단(3)중, 도면 좌측에 설치되어 있는 것이 고정측 촬상수단(2a) 및 고정측 천공수단(3a)이고, 우측에 설치되어 있는 것이 가동측 촬상수단(2b) 및 가동측 천공수단(3b)이다.

이동수단(20)은, 작업 테이블(1)의 하방에 위치하는 촬상수단(2) 및 천공수단(3)을 작업위치로 이동시키는 것으로, 고정측 촬상수단(2a) 및 고정측 천공수단(3a)을 이동시키는 제1 이동수단(20a)과 가동측 촬상수단(2b) 및 가동측 천공수단(3b)을 이동시키는 제2 이동수단(20b)으로 구성되고, 양자는 도1,2의 좌우 방향(X방향)의 이동거리가 다른것 이외에는 거의 동일한 구성이며, 이하의 설명에서는 동일 구성의 부분에는 동일한 부호를 붙이고 있다.

도1,2는 좌우방향(X)에는, 제1, 제2 이동수단(20a, 20b)에 공통으로 사용되는 한쌍의 레일(29)이 설치되어 있다. 이 레일(29)에는 X방향으로 미끄러질 수 있는 슬라이더(22)가 부착되어 있고, 이들 슬라이더(22)상에 X테이블(23)이 부착되어 있다. 고정측 X테이블(23a)에는 모터(25a)에 연결된 짧은 리드 스크류(26a)에 나사결합되는 너트(24a)가 고착되어 있다. 가동측 X테이블(23b)에는, 롤러(33) 및 풀리(34)에 의해 T자형으로 걸려 고정되어 있는 타이밍 벨트(35)를 거쳐 모터(25b)에 연결된 한쌍의 긴 리드 스크류(26b)에 나사결합되는 한쌍의 너트(24b)가 고착되어 있다. 따라서 모터(25)의 구동에 의해 리드 스크류(26)가 회전하면, 너트(24)와 일체적으로 X테이블(23)은 X방향으로 이동한다. 즉, 고정측 X테이블(23a)의 이동범위는 적고, 가동측 X테이블(23b)의 이동범위는 크다.

X테이블(23)상에는, 도2의 상하 방향(Y방향)으로 연장되는 레일(27)이 고착되어 있다. 이 레일(27)상에, 슬라이더(28)가 미끄러질 수 있게 끼워지고 있다. 슬라이더(28)상에는 Y 테이블(21)이 고착되어 있다. Y테이블(21)의 하면에는 너트(32)가 고착하고 있다. 그리고 X테이블(23) 상에는 모터(30)가 고착되고, 이 모터의 구동축과 연결된 리드 스크류(31)가 회전가능하게 배치되어 있다. 그리고 이 리등 스크류(31)에는, 전술한 너트(32)가 끼워져 있다. 따라서, 모터(30)의 구동에 의하여 리드스크류(31)회전하면, 너트(32)와 일체적으로 Y테이블(32)은 Y방향으로 이동한다.

도1,4에 도시하듯이, 작업 테이블(1)에는, 고정측 촬상수단(2a) 또는 천공수단(3a)과 대향하는 위치에 관통구멍(60)이 설치되고, 가동측 X테이블(23)의 이동에 따라 가동측 촬상수단(2b) 또는 천공수단(3b)의 이동범위에 대향적으로 X방향으로 연장되는 긴구멍(63)이 천공설치되어 있다. 작업 테이블(1)에는, 이 관통구멍(60) 및 긴구멍(63)을 덮는 큰 치구판(61)이 배치되어 있다. 도5에 도시하는 치구판(61)은, 천공해야할 프린트 기판과 동일 재질로 이루어지며, 계단부(1a)(도1 참조)에 끼워지는 동시에 세트 스크류(61a)로 고정되어 있다. 치구판(61)에는, 관통구멍(60)과 대향하여 관통구멍(60)보다 직경이 작은 관통구멍(61b)과, 긴구멍(63)과 대향하고 긴구멍(63)보다 폭이 좁은 긴 구멍(61c)이 설치되어 있으며, 관통구멍(61b)의 상하에 설치된 카운터 보오링부(61d)에 각각 소직경의 구멍부(62)가 천공설치되고, 긴구멍(61c)의 상하에도 일정 간격으로 카운터 보오링부(61d) 및 구멍부(62)가 천공설치되어 있다. 관통구멍(61) 및 긴구멍(61c)은 드릴(43c)이 관통하여 프린트 기판에 뚫기위한 구멍이고, 구멍부(62)는 양 촬상수단(2)의 위치확인용 구멍부이며, 각 구멍부(62) 사이의 간격은 미리 판정되고 있다.

다음에 본 발명에 의해 프린트 기판에 천공하는 방법에 대하여 설명한다.

이 실시예에서는 천공 대상으로 되는 프린트 기판은, 회로 패턴 및 천공용의 식별용 마크가 노출되지 않는 다층 기판이다. 식별용 마크는 프린트 기판의 좌우 양측에 대칭적으로 설치되고 있다.

본 발명은 천공에 앞서서 양 촬영수단(2) 사이의 간격을 확인하는 것에 특징이 있다. 양촬영수단(2)은 제조시의 오차등에 의해 위치가 부정확하게 되기도 하고, 이동수단 (특히 제2 이동수단의 X방향)의 오차에 의해 초기위치로부터 천공위치로 이동할 때에 위치 어긋남을 발생시킬 가능성이 있다. 그래서 이들을 보정하여 정확한 천공을 행하도록 하고 있다.

예비 프린트 기판에 천공설치해야할 구멍(본 실시예에서는 두개)의 간격(L)을 입력해두고, 그것에 따라 제2의 이동수단(20b)에 의해 가동측 촬상수단(2b) 및 천공수단(3b)이 이동된다. 그러나 이때, 가동측 촬상수단(2b) 및 천공수단(3b)이 이동된다. 그러나 이때, 가동측 촬상수단(2b) 및 천공수단(3b)의 초기 위치의 어긋남 및, 제 2 의 이동수단(20b)의 오차와, 가동측 촬상수단(2b) 및 천공수단(3b)의 부착위치의 오차등에 의해, 가동측 촬상수단(2b) 및 천공수단(3a)으로부터 정확히 L만큼 이격시킨 위치에 없는 경우가 있다.

그래서, 프린트 기판을 적재하기 위전에, 양 X선 조사수단(4)으로 부터 X선을 작업 테이블(1)을 향하여 조사하여, 양 X선 조사수단(4)의 각각의 근방에 위치하는 구멍부(62)의 X선 투과상을, 양 촬상수단(X선 카메라)(2a, 2b)으로 촬영하고, 이것을 화성처리하여, 각 구멍부(62)의 중심위치를 각각 구한다. 도6에서는 고정측 촬상수단(2a)에 의하여 촬상된 구멍부를 62a, 62b로 하고, 가동측 촬상수단(2b)에 의하여 촬상된 구멍부를 62c, 62d로 도시하고 있다. 그래서 예를 들면 긴구멍(61c)의 상부에 위치하는 구멍부(62a)의 중심과 고정측 촬상수단(2a)의 중심(2a')과의 위치 차이를 구하는 동시에, 관통구멍(61b)의 상부에 위치하는 구멍부(62c)의 중심과 고정측 촬상수단(2b)의 중심(2b')과의 위치차이를 구한다. 여기서, 치구판(61)에 있어서 구멍부(62a)와 구멍부(62b) 사이의 간격(L1)은 미리 판정되어 있으므로, 이 L1을 토대로, 구멍부(62a)와 촬상수단 중심(2a')과의 위치 어긋남 량을 고려하면, 양 촬상수단(2a, 2b)사이의 간격(L2)이 산출될 수 있다. 정확도가 좋고 오차가 발생하지 않으면, L과 L2가 일치하고, 특히 보정이 필요없이 프린트 기판의 천공작업이 행해지지만, L과 L2 사이에 오차가 있는 경우는 촬상수단의 위치가 소망의 위치로부터 어긋나 있는것이 판단된다.

그래서 작업 테이블(1) 상에 프린트 기판을 세트하고, 양 촬상수단(2)에 의하여 양 식별용 마크(M1, M2)를 촬상하고, 이것을 화상처리하여 각각의 중심위치를 구한다. 도7에 도시하듯이, 식별용 마크(M1)의 중심과 고정측 촬상수단(2a)의 중심(2a')의 위치 차이를 구하는 동시에, 식별용 마크(M2)의 중심과 가동측 촬상수단(2b)의 중심(2b')의 위치 차이를 구한다. 여기서 양 촬상수단 사이의 간격(L2)은 전 공정에서 구해지고 있으므로 식별용 마크(M1, M2) 사이의 정확한 간격(L3)을 산출할 수 있다. 본래는, 식별용 마크 (M1, M2) 사이 간격(L3)이 소망의 구멍사이 간격(L)과 일치하도록 형성되지만, 프린트 기판의 제조 오차 및 열변형등에 의해 L3가 L과 일치하지 않을 가능성이 있다. 그 경우 식별용 마크의 위치에 정확히 천공해버리면, 구멍 사이 간격이 어긋나 버린다. 후공정(펀칭등)에 있어서 치구의 위치 결정핀에 전체구멍을 끼울수 없고, 프린트 기판을 치구판에 부착되지 않게 하는 등의 문제점이 생긴다. 그래서 본 발명에서는, 식별용 마크의 위치를 수정하여, 정확히 L의 간격으로 천공하도록 하고 있다. 구체적으로는 L3와 L의 차이(L3-L)를좌우로 절반씩 나누어, 식별용 마크(M1, M2)로부터 각각 (L3-L)/2 만큼 어긋난 위치를 천공위치(P1, P2)로 설정한다. 물론 천공위치(P1, P2) 사이의 간격은 정확히 L이다. 즉, 이 실시예에서는 관통구멍 및 양측에 한쌍의 구멍부조(孔部組)가 다수 배열되어 있으므로, 상하방향의 수정도 가능하다. 즉, 구멍부(62a, 62b)를 연결하는 직선(Y1) (및 구멍부 62c와 62d를 연결하는 직선 Y2)이 화면의 종축 (Y축)과 평행하게 되어 있지 않으면, 이동수단(20)에 대한 촬상수단 및 천공수단의 부착 정확도가 나쁘고, 편차가 발생하는 것이 고려되므로, 상기 직선과 종축의 평행도의 어긋남을 보정 데이타로 기억하고, 식별용 마크의 화상처리 및 천공위치의 설정시에 이 어긋남 만큼 보정하도록 하면 보다 정확도가 높은 천공이 가능하다.

그래서, 양 이동수단(20a,20b)을 작동시켜, 천공위치(P1,P2)에 양드릴(43c)을 각각 위치시키고, 에어 스핀들(43a)을 작동시켜 구멍을 뚫는다. 이때, 고정측 드릴(43c)은 구멍부(60)을 관통하고, 가동측 드릴(43c)은 긴구멍(63)을 관통하여, 프린트 기판의 천공이 행해진다.

또한, 본 실시예와 같이, 천공위치를 설정할 때에, 상기 실시예와 같이 양 식별용 마크의 오차의 이등분치를 양 식별용 마크에 각각 배분하여 천공하는 것이 바람직하지만, 오차의 분배방법은 이것에 한정되는 것은 아니다.

또한, 이동수단에 의해 가동측 촬상수단 및 천공수단을 움직일 때에, 양 촬상수단 사이의 정확한 간격을 구하는 작업을 행하는 것이 바람직하다. 치구판의 시간흐름에 따른 변형등이 고려되는 경우에는, 치구판을 작업 테이블로부터 떼내어 각 구멍부 사이의 간격을 측정하므로써, 항상 정확한 계산이 행해진다. 단, 치구판은 프린트 기판과 동일 재질로 하는 경우에는, 온도 변화등에 의해 양자는 동일하도록 변형하므로, 치구판의 변형을 무시하여 계산할 수 있다.

구멍부(62)의 위치 및 크기에 관해서는, 가동측 촬상수단(2b)을 임의의 위치로 이동시켜도 항상 어느 하나의 구멍부(62)가 촬상수단의 화상영역에 포함되도록 배치하는 것이 바람직하다.

본 실시예에서는, 천공하는 프린트 기판을 다층기판으로 하고, 표면에 노출하지 않는 위치결정용 마크를 촬상하기 위하여, 촬상수단으로서 X선 카메라를 채용하고 있으나, 다층기판이 아니고, 위치결정용 마크가 노출하고 있는 프린트 기판에 천공하기 위한 것이라면 통상의 TV카메라를 채용하는 것은, X선 발생장치 및 위험 방지대책도 불필요하게 되므로, 코스트면에서 유리한 것으로 된다. 또한, 천공수단으로서 드릴을 채용하고 있지만, 이는 펀치 등의 다른 수단으로 대체될 수 있다.

도8에는 치구판의 다른 실시예를 도시하고 있다. 이 치구판(65)은, 구멍부(65b)가 종방향을 따라서 1열로 나란히 있고, 상기 실시예의 치구판(61) 대신에 세트 스크류(65a)에 의해 작업 테이블(1)상에 고정된다. 각 구멍부(65b)사이의 간격은 이미 알려져 있고, 상기 실시예와 마찬가지로, 이 구멍부(65b)중 두개를 촬상수단(2a,2b)으로 촬상하여 화상처리하므로써 양 촬상수단(2a,2b)사이의 정확한 간격을 알 수 있다. 그리고, 천공시에는 드릴(43)이 구멍부(65b)를 관통하여 프린트 기판에 천공한다. 이 실시예의 경우, 프린트 기판에는 구멍부(65b)의 대향위치에만 천공을 행할수 없지만, 치구판의 구성이 간단하고 용이하게 제조될 수 있다.

본 발명에 의하면, 프린트 기판의 천공전에, 치구판을 사용하여 양 촬영수단 사이의 간격이 정확하게 구해지므로, 이것에 기초하여 식별용 마크 사이의 정확한 간격이 산출될 수 있으며, 극히 정확한 천공이 가능하고, 프린트 기판의 품질을 향상시킬 수 있다. 치구판을 착탈가능하게 하면, 치구판에 변형등이 발생한 경우에도 대응할 수 있다. 또한, 치구판을 프린트 기판과 동일 재질로 형성하면, 온도나 습도등에 의해 치구판이 변형할 때에는 프린트 기판도 마찬가지로 변형하므로 변형에 의한 오차도 무시할 수 있다.

Claims (4)

1. 한 쌍의 식별용 마크가 설치된 프린트 기판을 적재하는 작업 테이블과,

   상기 식별용 마크를 각각 촬상하도록 고정측과 가동측에 설치하고 있는 촬상수단과,

   상기 식별용 마크의 촬상결과에 기초하여 상기 작업 테이블상의 상기 프린트 기판에 구멍을 뚫도록 고정측과 가동측에 설치하고 있는 천공수단과,

   고정측의 상기 촬상수단 및 상기 천공수단의 위치를 조정하는 제1 이동수단과,

   고정측의 상기 촬상수단 및 상기 천공수단에 대하여 가동측의 상기 촬상수단 및 상기 천공수단을 일체적으로 접근, 이격시키는 제2 이동수단과,

   상기 작업 테이블상에 배치되는 치구판과,

   상기 치구판에 미리 예정된 간격으로 설치되어 있는 상기 촬상수단 위치 확인용의 복수의 구멍부를 가지며,

   상기 복수의 구멍부중 적어도 하나는, 고정측의 상기 촬상수단과 대향가능하고, 그 외의 상기 구멍부는, 상기 제2 이동수단에 의하여 가동측의 상기 촬상수단이 고정측의 상기 촬상수단에 대하여 접근, 이격하는 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 프린트 기판 천공 장치.
2. 청구항1에 있어서, 상기 치구판은 상기 작업 테이블에 착탈가능한 것을 특징으로 하는 프린트 기판 천공 장치.
3. 청구항1 또는 청구항2에 있어서, 상기 치구판은 상기 프린트 기판과 동일한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프린트 기판 천공 장치.
4. 프린트 기판에 천공하기 위한 구멍의 간격에 따라 가동측의 상기 촬상수단 및 상기 천공 수단을 상기 제 2 이동수단에 의해 이동시키고,

   상기 복수의 구멍부중 상기 양촬상수단의 근방에 위치하는 것을 각각 촬상하며, 상기 양촬상수단의 양 화상영역내에서의 상기 각 구멍부의 중심위치를 화상처리에 의해 각각 구하고,

   상기 각 구멍부 중심위치와 미리 구해진 상기 촬상한 구멍 사이의 간격에 기초하여, 상기 양 촬상수단 사이의 간격을 산출하며,

   상기 양 식별용 마크가 상기 양 촬상수단의 화상영역내에 각각 들어가도록 상기 프린트 기판을 상기 작업 테이블상에 세팅하고,

   상기 양 촬상수단에 의하여 상기 양 식별용 마크를 촬상하고, 화상처리에 의하여 상기 양 식별용 마크의 중심위치를 검출하며,

   상기 각 식별용 마크중심위치와 상기 양 촬상수단 사이의 간격에 기초하여 상기 양 식별용 마크 사이의 간격을 구하고, 상기 식별용 마크의 중심위치로부터 상기 오차만큼만 보정된 천공위치를 설정하며,

   상기 양 이동수단에 의하여 양 천공수단을 상기 각 천공위치에 각각 이동시킨 후, 상기 프린트 기판에 천공하는 것을 특징으로 하는 청구항1 내지 3중 어느 한항의 프린트 기판 천공 장치를 이용한 천공 방법.