TW386047B - Drilling apparatus and method for printed circuit board - Google Patents

Description

A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔發明之芦術領域〕 本發明係與印刷基板之鑽孔裝置及用其纘孔裝置之鑽 孔方法有關。 〔先前之技術〕 先前電路基板之製作，係採將多數電路圖型印刷於1 張大面積基，後丨按各電路圖型切斷，分離以獲得多數電 路基板之方k 斷時，至少在基板開設1對導孔，將該 導孔插於導梢定位，依序切斷•故，導孔爲定切斷位置之 基礎，而要求鑽孔於正確之位置。 此種纘孔用鑽孔裝置，採印刷電路圖型時，予先在 1對鑽孔位置作記號，以設於鑽孔裝置之τν攝影機或X 光攝影機等攝影裝置攝影，將其做畫像處理將鐄頭等鑽孔 裝置移動於其結果求得之位置予以鑽孔之方法•如日本特 開平3 - 2· 7741 1號所揭示具有1對攝影裝置及1對 鑽孔裝置，同時可銳1對孔之裝置。一方 之犧影k 置及鑽 Λ.. 經濟部中央揉準局員工消費合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 孔裝置係設置成可移動式以使鑽各種尺寸之孔於印刷基板 。由於已予知兩攝影裝置間之初期位置間隔，故配合欲鑽 孔之間隔以數值控制移動可動側之攝影裝置及鑽孔裝置後 ，以兩攝影裝置分別攝取兩識別用標誌，由畫像處理求兩 識別用標誌之中心位置，以兩鑽孔裝置鐄孔於該中心位置 〔發明欲解決之課題〕 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 A7 £7___ 五、發明説明（2 ) 依上述先前之構造，係配合印刷基板尺寸以數值控制 % 移動攝影裝置及鑽孔裝置，具體而言，只移動自應鑽孔之 間隔減初期狀態之兩攝影裝置間之間隔之量•惟若初期狀 態之兩攝影裝置間之間隔不正確時即無法達到鑽孔之精度 。因使用機械之環境（溫度濕度等）*機械經久產生誤差 時鑽孔精度亦不佳· 又，爲;7自初期位置將不動側攝影裝置及鑽孔裝置移 動至應鑽孔之位會，有時使用球螺栓，惟因球螺栓之精度 不足，故用線只確認移動量，若有誤差，即予修正》該線 尺因價昂，故爲髙成本之要因· 〔發明之目的〕 本發明之目的，在提供無需價昂之線尺，並可對應經 久之誤差精密鑽孔之印刷基板之鑽孔裝置及鏆孔方法。 〔解決課題之方法〕 ' ^ 爲達成上述目的本發明之印刷基板之鑽孔裝置，係具 有：放置設有一對識別用標誌之印刷基板之工作枱，及分 別攝取上述識別用標誌設於固定側及可動側之攝影裝置， 及依據上述識別用標誌之攝影結果，在上述工作枱上之上 述印刷基板鑽孔，設於固定側及可動側之鑽孔裝置，及調 整固定側之上述攝影裝置及上述鑽孔裝置位置之第1移動 裝置，及將可動側之上述攝影裝置及上述鑽孔裝置對固定 側之上述攝影裝置及上述鑽孔裝置一體接近反離之第2移 名·紙張尺渡遙用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ~ -----------,',%-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

.•IT 五、發明説明（3) 動裝置，及配設於上述工作枱上，且設有上述鑽孔裝置之 鑽孔構件可貫通之貫通孔及長孔之冶具板，其特徵爲：上 述冶具板之上述貫通孔之周緣部設有上述攝影裝置之位置 確認用之一對孔部，上述冶具板之上述長孔之周緣部設有 多數列上述攝影裝置之位置確認用之一對孔部，所有之上 述一對孔部係以預定之間隔配列： 上述複_之一對孔部中之至少一個，可與上述固定側 之攝影裝置對*5^其他上述一對孔部係可與，藉由上述第 2移動裝置在相對於上述固定側攝影裝置接近、反離之方 向移動之上述可動側攝影裝置相對。 又，如申請專利範圍第1項所述之印刷基板之鑽孔裝 置，其中上述冶具板係可裝卸於上述工作枱。 又，如申請專利範圍第1或第2項所述之印刷基板之 鐄孔裝置，其中上述冶具板係與上述印刷基板同材質而成 Ο · 經濟部中央標隼局員工消费合作社印裝 (讀先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，本發明之印刷基板之鑽孔裝置之·銳If方^，其特 徵爲：對應鐄孔於上述印刷基板之孔之間隔，以第2移動 裝置移動可動側攝影裝置及可動側鐄孔裝置， 分別攝取上述複數之一對孔部中位於上述固定側及可 動側攝影裝置近傍者*以畫像處理分別求上述兩攝影裝置 之畫像領域內之上述各一對孔部之中心位置， 依據上述各一對孔部中心位置，與預先求得之上述攝 影之各一對孔部間間隔，算出上述兩攝影裝置間之間隔， 使上述兩識別用標誌分別進入上述兩攝影裝置之畫像 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ~ 經淹部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（4 ) 領域內，p上述印刷基板設定於上述工作枱上， 以上述兩攝影裝置攝取上述兩識別用標誌，以畫像處 理檢測上述兩識別用標誌之中心位置， 依據上述各識別用標誌中心位置與上述兩攝影裝置間 之間隔求上述兩識別用標誌間之間隔，求上述兩識別用標 誌間之間隔與應鑽孔之孔間隔之誤差，設定自上述識別用 檩誌之中心；：位置f補正上述誤差之鑽孔位置， 以上述％移'^裝置分別將上述兩鐄孔裝置移動於上述 各鑽孔位置後，鑽孔於上述印刷基板* 〔實施例〕 圖1表示本發明有關之鑽孔裝置之整髖構造。工作枱 1上方以所定間隔支持1對X光照射裝置4。先就該X光 照射裝置4之構造。X光照射裝置4，連接構成照射之X 光通路5之防護管6。防護管6設橫切X光通路5之遮門 (Shutter ) 7，該遮門被進退驅動開閉6。防護 管6外周形成上下方向之導溝8 »防護管6下方設可對工 作枱1接近及反離之具有連通通路5之X光通路9之保護 筒1 0。保護筒1 0，係固定於嵌合於防護管6外周之筒 體1 3下端·在筒體1 3之一部分，設可滑動於導溝8之 導件1 4。保讃筒1 0周圍沒有由缸筒（CyLinder ) 1 1可上下之遮蔽構件1 2 ·該遮蔽構件1 2係使用含鉛 之合成樹脂片*在裙部並設2張以適當間隔開有縱向切溝 者，其內部，設提高X光遮斷效果之金屬性鎖。照射X光 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 五、發明説明（5 ) 時，裙部碰接枱上工件，密閉內側，即可遮蔽X光不致洩 % 漏出周圍· 此種構成之X光照射裝置中，設於圖左側者係固定側 X光照射裝置4 a，設於右側者爲可動側X光照射裝置 4b ·可動側X光照射裝置4 b設有螺帽15，該螺帽 1 5係旋鎖於由馬達1 6旋轉之導螺桿（Lead Screw ) 。又可動側*；X光照射裝置4 b，設滑動於軌道1 8上之滑 件1 9 ·故i馬^ 1 6之作用，即可使可動側X光照射裝 置4b向圖之左右方向移動· 圖2，3表示工作枱1之下方。即配設接受X光照射 之攝取工件透視像之1對攝影裝置2，及1對鑽孔裝置3 ，及1對移動裝置2 0 ·首先說明攝影裝置2及鑽孔裝置 3。Y枱桌2 1上立設支持板39，經連接板40及筒構 件4 1將攝影裝置即X光攝影機2保持於該支持板3 9 · X光攝影機2，連接畫像處理裝置及中央處理裝置等，依 據工件透視像之攝影之畫像處理結果控制後¥移fc裝置

Jl.. 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 {請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 20等之動作·支持板39之一面裝有1對軌道42·保· 持鑽孔裝置3之保持框架4 4設有軌道導件4 4 a *該軌 道導件44a係滑動自如嵌合於軌道42。鑽孔裝置3具 有空氣心軸4 3 a，及固定於其上端之夾頭4 3 b，及保 持於夾頭4 3 b之鑽頭4 3 c等鑽孔構件•由空氣心軸 4 3之驅動，使鑽頭4 3 c旋轉，鑽孔於印刷基板、鑽孔 裝置3上端裝有切渣蓋45。_ 其次，參照圖3說明向上下方向（Z方向）驅動該鑽 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐) " 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 ______B7_ 五、發明説明（6 ) 裝置3之声動構件4 6如下。經安裝構件4 7，將伸向 Z方向之導螺桿4 8旋轉自如裝於支持板3 9。該導螺桿 4 8旋鎖螺帽4 9，而該螺帽係經螺帽夾具5 0固定於保 持框架4 4 »導螺桿4 8上端係連接於皮帶車5 1 ·又， 安裝構件4 7固定馬達5 2，將馬達5 2之驅動軸連接於 皮帶車53 »皮帶車51，53懸掛皮帶54 ·故，由馬 達5 2之驅1動皮帶車5 3旋轉時，經皮帶5 3將旋轉傳遞 給皮帶車5 1導螺桿48旋轉。則螺帽夾具50及保 持框架4 4與螺帽4 9 一體向Z方向移動，保持於該保持 框架之鑽孔裝置3上下移動· 此種構成之攝影裝置2及鑽孔裝置中，設於固左側爲 固定側攝影裝置2 a及固定側鑽孔裝置3 a，而設在右側 者爲可動側攝影裝置2b及可動側鑽孔裝置3b· 移動裝置2 0係移動工作枱1下方位置之攝影裝置2 及鑽孔裝置3於作業位置之裝置，即由移動固定側攝影裝 置2 a及鑽孔裝置3 a之第1移動裝置及移動可動 側攝影裝置2 b及鑽孔裝置3 b之第2移動裝置2 0 b構 成，兩者係圖1 ，2之左右方向（X方向）之移動距離不 同外幾乎具有同構造，以下說明對同一構成部分附予同一 符號。 圖1 ，2之左右方向（X方向）設有共同使用於第1 ，第2移動裝置20a，20b之1對軌道29。該軌道 2 9裝有可向X方向滑動之滑件2 2 ·更將X枱桌2 3裝 於各該滑件2 2上。固定側之X枱桌2 3 a，固定旋鎖於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） n {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 袈-· 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（7 ) 連接在馬_ 25a之短導螺桿26 a之螺帽24a ·可動 側之X枱桌2 3 b，固定經以T字型懸掛於滾筒3 3及皮 帶盤3 4之時規皮帶3個連接於馬達25b之1對長導螺 桿26b旋鎖之1對螺帽24b·故當馬達25驅動導螺 桿2 6旋轉時，X枱桌2 3與螺帽2 4 —體向X方向移動 。又，固定側X枱桌2 3 a之移動範圍小，而可動側X枱 桌2 3 b之> 動範圍大。 X枱桌备3>i，固定伸出圖2上下方向（Y方向）之 軌道27。該軌道27上，嵌合可滑動之滑件28。滑件 2 8上固定Y枱桌2 1 vY抬桌2 1下面固定螺帽3 2。 X枱桌2 3上固定馬達3 0，以旋轉自如配設與該馬達之 驅動軸連接之導螺桿3 1。該導螺桿3 1，旋鎖前述之螺 帽3 2。故，由馬達3 0驅動旋轉導螺桿3 1時，Υ枱桌 2 1與螺帽32 —體向Υ方向移動· 如® Γ 4辦示，工作枱1，與固定側攝影裝置2 a或 〆 . 鑽孔裝置δ a相對之位置設有貫穿孔6 0, #設k可動側 X枱桌2 3 b之移動相對於可動側攝影裝置2 b或鑽孔裝 置3 b之移動範圍向X方向延伸之長孔6 3 ·工作枱1， 配設覆蓋該貫穿孔6 0及長孔6 3之尺寸之冶具板6 1 · 圖5所示冶具板61係由應鑽孔之印刷基板同材質而成， 嵌合於段部1 a (參照圖1 )並以固定螺栓6 1 a固定》 冶具板6 1，開設與貫穿孔6 0相對，比貫穿孔6 0小徑 之貫穿孔6 1b，及與長孔6 3相對，比長孔6 3寬度小 之長孔6 1 c，並在貫穿孔6 1 b上下所設凹座部6 1 d 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS > A4規格（210X297公釐） (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) Ψ 訂 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 分別穿設小徑孔部6 2，長孔6 Γ c上下亦以一定間隔穿 設凹座部6 I d及孔部6 2。貫穿孔6 1 b及長孔6 1 c 係鑽頭4 3 c貫穿鑽孔於印刷基板用之孔，而孔部62係 確認兩攝影裝置2之位置用，各孔部6 2間之間隔爲已知 • 其次說明以本發明鑽孔於印刷基板之方法* 本實施，之鑽孔對象之印刷基板係未露出電路圖型或 鑛孔用識別標 誌4 多層基板。識別用標誌係以對稱設於印 刷基板之左右兩側· 本發明之特徵爲鑽孔前確認兩攝影裝置之間之間隔。 兩攝影裝置2，有因製造時之誤差位置不正確，或因移動 裝置（尤其第2移動裝置之X方向）之誤差，自初期位置 移動至鑽孔位置時產生位移之可能•故希望能補正上述缺 失，做正確之鏆孔。 予先输入應穿設於印刷基板之孔（本實施例爲2個） 之間隔L，隨著以第2移動裝置20b移 動Is攝影裝 置2b及鑽孔裝置3 b。惟此時，由於可動側攝影裝置 2 b及鑽孔裝置3 b之初期位置之位移，或第2移動裝置 2 0 b之誤差，或可動側攝影裝置2 b及鑽孔裝置3 b之 安裝位置之誤差，有時可動側攝影裝置2 b及鑽孔裝置 3 b未位於自固定側攝影裝置2 a及鑽孔裝置3 a正確僅 分離L之位置。 、' 在放置印刷基板前，自兩X光照射裝置4向工作枱1 照射X光，以兩攝影裝置（X光攝影機）2a，2b攝取 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（2_10X297公釐） _ W (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印装. 五、發明説明（9 ) 兩X光照g裝置4之各近傍位置之孔部6 2之X光透視像 ，將其予以畫像處理，分別求各部6 2之中心位置。圖6 中，將由固定側攝影裝置2 a攝影之孔部爲6 2 a ’ 6 2 b，而可動側攝影裝置2 b攝影之孔部以6 2 c， 6 2 d表示·玆例如求長孔6 1 c上部位置之孔部6 2 a 之中心與固定側攝影裝置2 a之中心2 0 ’之位置差，並 求長孔6 1；>上部位置之孔部6 2 c之中心與固定側攝影 裝置2 b之Ψ 之 位置差•因冶具板61之孔部 6 2 a與孔部6 2 c間之間隔L 1爲予知，故若依據L 1 ，考慮孔部6 2 a與攝影裝置中心2 a·之偏位量及孔部 62c與攝影裝置中心2b·之偏位量，即可算出兩攝影 裝置2a，2b間之間隔L2。精度良好未有誤差時，L 與L 2 —致無需特別之補正，可實施印刷ί基板之鑽孔作業 ，惟若L與L2間有誤差時可知攝影裝置位置偏離所需之 位置。 故，將印刷基板設定於工作枱1上，以^攝裝置2 攝取兩識別用標誌Ml，M2，將其畫像處理，求各中心 位置。如圓7所示，求識別用標誌Ml之中心與固定側攝 影裝置2 a之中心2 a’之位置差，並求識別用標誌M2 之中心與可動側攝影裝置2 b之中:心2 b ’之位置差•此 時因兩攝影裝置間之間隔L2已在前工程求得，故即可算 出識別用標誌Ml，M2間之正確間隔L 3 ·本來、，形成 識別用標誌Ml，M2間之間隔L3與所希孔間間隔L一 致，惟因印刷基板之製造誤差或熱變形等有L 3與L不一 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-· 訂 ...J. —·- 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（10) 致之可能。此時，若正確鑽孔於識別用標誌位置，將產生 孔間間隔不正，在後工程（沖壓拔取等）無法將令孔嵌合 於冶具之定位梢，而無法將印刷基板裝於冶具之缺失。故 本發明係修正識別用標誌位置，正確於L之間隔鐄孔。具 體而言，將L3與L之差（L3 — L)各分爲左右一半， 將分別自識別用標誌Ml，M2僅偏離（L3—L)/2 之位置設定1爲鑽孔位置PI，P2 ·當然，鑽孔位置P1 ，P 2間之間隔虑最確之L。又，本實施例，因將1對孔 部組多數排列於貫穿孔及長孔兩側，故亦可向上下方向修 正。即以爲若連接孔激62 a與62b之直線Y1 (及連 接孔部6 2 c與6 2 d之直線Y 2 )未與畫面之縱軸（Y 軸）平行，則攝影裝置及鑽孔裝置對移動裝置2 0之安裝 精度不良產生鬆動，故將上述直線與縱軸之平行度偏差做 爲補正數據記億，在設定識別用標誌之畫像處理或鑽孔位 置時，僅修正該偏差量，則更可完成髙精度之鑽孔。 使兩移動裝置2 0 a，20b作用，將^'鑽i 4 3 c 分別定位於鑽孔位置PI，P2，使空氣心軸43a作用 ，鑽孔。此時，固定側之鑽頭4 3c貫穿孔部60，而可 動側鏆頭4 3 c貫穿長孔6 3，實施印刷基板之鑽工作業 又，如本實施例，在設定鑛孔位置時，雖然前述實施 例分別將兩識別用標誌之誤差之2等分值分爲兩識別用標 誌鑛孔爲宜，惟誤差之分配方法並不僅限用此法。 又每用移動裝置移動可動側攝影裝置及鑽孔裝置時， 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ---------' .裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -13 - 經濟部中央樣隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（11) 實施求兩fl影裝置間之正確間隔之.作業爲宜。·考量冶具板 之經久變形等問題時，自工作枱取下冶具板測定各孔部間 之間隔，即可經常做正確之計算•但冶具板採與印刷基板 同材質時，因溫度變化等*兩者同樣變形，故可無視冶具 板之變形，計算。 關於孔部6 2之位置及大小，以即使將可動側攝影裝 置2 b移動> 任意位置惟任何孔部6 2經常可含於攝影裝 置之畫像領設爲宜· 本實施例係將鑽孔之印刷基板爲多層基板，爲攝取未 露出表面之定位用檩誌，攝影裝置採用X光攝影機，惟若 僅鑽孔於非多層基板，定位用標誌露出之印刷基板時，用 通常之τν攝影機即可•採用通常之τν攝影機時，因無 須高價之X光產生裝置及危險防止對策，故對成本面而言 有利•又，鑽孔裝置採用鑽頭，惟亦可以沖孔等其他方法 替代· 圖8表示冶具板之其他實施例·該冶具6 I:係沿縱 方向排一排孔部6 5 b，以固定螺栓6 5 a代替前述實施 例之冶具板6 1固定於工作枱1上。由於各孔部6 5 b間 之間隔爲已知，與前述實施例同樣，以攝影裝置2 a， 2 b攝取該孔部6 5 b中之2個予以畫像處理即可知兩攝 影裝置2a，2b間之正確間隔。纘孔時，鑽頭43c貫 穿孔部6 5 b鑽孔於印刷基板。本實施例，雖僅不能在印 刷基板孔部6 5 b之柑對位置鑽孔，惟冶具板之構造簡單 而容易製造。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） ，』 -14 - -逢 i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12) 〔發明之$果〕 依本發明，因可在印刷基板鑽孔前，使用在貫穿孔及 長孔周緣部配列有多數之一對孔部之冶具板正確求得兩攝 .影裝置間之間隔及上下方向之偏差，故可依此算出識別用 標誌間之正確間隔，能極爲正確鑽孔，而可提高印刷基板 之品質。將冶具板爲可裝卸時，即供冶具板產生變形等時 ，亦可對應> 又g冶具板形成與印刷基板同材質*則因溫 度或溫度等ife具$變形時，由於印刷基板亦同樣變形，故 可無視因變形之誤差、 圖示之簡單說明： 圖1:本發明有關之鑽孔裝置之正面斷面圖· 圖2:上述鑽孔裝置之工作枱下方之局部剖開平面圖 〇 圖3:上述鑽孔裝置之工作枱下方之局部剖開側面圖 -^ t.... 〇 r 圖4 :上述鑽孔裝置之工作枱之平面爵· 圖5 ·_上述鑽孔裝置之冶具板之平面圖及側面斷面圖 〇 圖6:說明本發明有關之鑽孔方法之攝影裝置間之算 出間隔之說明圖。 圖7 :說明本發明有關之鑽孔方法之設定鑽孔位置之 說明圖。 圖8:冶具板之其他實施例之平面圖及側面斷面圖· 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -'β 1'

A7 B7 五、發明説明（13) 〔符號說明〕 1……作業台 2，2 a，2 b……攝影裝置（X光攝影機） 3，3 a，3 b ......鑽孔裝置 2 0a ......第1移動裝置 2 0 b'••…第2移動裝置 4 3c ......邊孔構件 6 1……冶具板 6 1b ......貫穿孔 6 1c ......長孔 6 2 ......—對孔部 Μ 1 ，Μ 2 ......識別用標誌 —--I--I--- ^.-5 11 n I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16 -

Claims (1)

1. 續I—示，|1霞彥實質内容 A8 68 C8 D8 六、申請專利範圍 1 種印刷基板之鑽孔裝置，係具有：放置設有一 對識別用標誌之印刷基板之工作枱，及分別攝取上述識別 用檩誌設於固定側及可動側之攝影裝置，及依據上述識別 用標誌之攝影結果，在上述工作枱上之上述印刷基板鐄孔 ，設於固定側及可動側之鑽孔裝置，及調整固定側之上述 攝影裝置及上述鐄孔裝置位置之第1移動裝置，及將可動 側之上述攝g裝置及上述鑽孔裝e對固定側之上述攝影裝 e及上述銳孔^裝|1一體接近反離之第2移動裝置，及配設 於上述工作枱上，且設有上述銳孔裝置之鑽孔構件可貫通 之貫通孔及長孔之冶具板，其特徵爲： 上述冶具板之上述貫通孔之周緣部設有上述攝影裝置 之位置確認用之一對孔部，上述冶具板之上述長孔之周緣 部設有多數列上述攝影裝置之位置確認用之一對孔部，所 有之上述一對孔部係以預定之間隔配列： 上述複數之一對孔部中之至少一個，可與上述固定側 之攝影裝置相對，其他上述一對孔部係可與1%逢上述第 2移動裝置在相對於上述固定側攝影裝置接近、反|離之方 向移動之上述可動側攝影裝置相對。 2.如申請專利範圍第1項所述之印刷基板之鑕孔裝 置，其中上述冶具板係可裝卸於上述工作枱。 3 .如申請專利範圍第1或第2項所述之印刷基板之 鑽孔裝置，其中上述冶具板係與上述印刷基板同材質而成 Ο 4 .使用如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS > A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 -17 -

   續I—示，|1霞彥實質内容 A8 68 C8 D8 六、申請專利範圍 1 種印刷基板之鑽孔裝置，係具有：放置設有一 對識別用標誌之印刷基板之工作枱，及分別攝取上述識別 用檩誌設於固定側及可動側之攝影裝置，及依據上述識別 用標誌之攝影結果，在上述工作枱上之上述印刷基板鐄孔 ，設於固定側及可動側之鑽孔裝置，及調整固定側之上述 攝影裝置及上述鐄孔裝置位置之第1移動裝置，及將可動 側之上述攝g裝置及上述鑽孔裝e對固定側之上述攝影裝 e及上述銳孔^裝|1一體接近反離之第2移動裝置，及配設 於上述工作枱上，且設有上述銳孔裝置之鑽孔構件可貫通 之貫通孔及長孔之冶具板，其特徵爲： 上述冶具板之上述貫通孔之周緣部設有上述攝影裝置 之位置確認用之一對孔部，上述冶具板之上述長孔之周緣 部設有多數列上述攝影裝置之位置確認用之一對孔部，所 有之上述一對孔部係以預定之間隔配列： 上述複數之一對孔部中之至少一個，可與上述固定側 之攝影裝置相對，其他上述一對孔部係可與1%逢上述第 2移動裝置在相對於上述固定側攝影裝置接近、反|離之方 向移動之上述可動側攝影裝置相對。 2.如申請專利範圍第1項所述之印刷基板之鑕孔裝 置，其中上述冶具板係可裝卸於上述工作枱。 3 .如申請專利範圍第1或第2項所述之印刷基板之 鑽孔裝置，其中上述冶具板係與上述印刷基板同材質而成 Ο 4 .使用如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS > A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 -17 - A8 B8 C8 ， D8 々、申請專利範圍 印刷基板$鑽孔裝置之鑽孔方法，其特徵爲：對應鑽孔於 上述印刷基板之孔之間隔，以上述第2移動裝置移動上述 可動側攝影裝置及上述可動側鑽孔裝置， 分別攝取上述複數之一對孔部中位於上述固定側及可 動側攝影裝置近傍者，以畫像處理分別求上述兩攝影裝置 之畫像領域內之上述各一對孔部之中心位置* 依據上$各一對孔部中心位置，與預先求得之上述攝 影之各一對？C部'間隔，算出上述兩攝影裝置間之間隔， 使上述兩識別用標誌分別進入上述兩攝影裝置之畫像 領域內，將上述印刷基板設定於上述工作枱上， 以上述兩攝影裝置攝取上述兩識別用標誌，以晝像處 理檢測上述兩識別用標誌之中心位置， 依據上述各識別用標誌中心位置與上述兩攝影裝置間 之間隔求上述兩識別用標誌間之間隔，求上述兩識別用標 誌間之間隔與應纘孔之孔間隔之誤差，設定自上述識別用 %》 r: 標誌之中心位置僅補正上述誤差之鐄孔位置+ 〕 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 以上述兩移動裝置分別將上述兩鑽孔裝置移動於上述 各鑽孔位置後，鑽孔於上述印刷基板。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18 -