JPH0976182A - ロボット教示操作盤 - Google Patents
ロボット教示操作盤Info
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- JPH0976182A JPH0976182A JP23846895A JP23846895A JPH0976182A JP H0976182 A JPH0976182 A JP H0976182A JP 23846895 A JP23846895 A JP 23846895A JP 23846895 A JP23846895 A JP 23846895A JP H0976182 A JPH0976182 A JP H0976182A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 グラフィック表示画面上にアラームの原因や
復旧手順等を表示させることができるロボット教示操作
盤を提供することを目的とする。 【解決手段】 アラーム処理データ記憶手段１はアラー
ム原因や復旧手順等の情報が記憶される。アラーム表示
データ生成手段２はアラーム発生をオペレータに知らせ
るためのアラーム表示データを生成する。調査項目デー
タ生成手段３はアラーム種別である調査項目データを生
成する。アラーム要因調査手段４はロボット制御装置６
０の内部状態を調査する。調査データ入力手段５はオペ
レータが調査データを入力する。アラーム原因判断手段
６は最終的なアラーム原因を判断する。復旧手順データ
生成手段７はアラーム原因に対する復旧手順データを生
成する。このような構成をとることにより、オペレータ
はアラーム原因を簡単に究明でき、早期に復旧作業がで
きる。
復旧手順等を表示させることができるロボット教示操作
盤を提供することを目的とする。 【解決手段】 アラーム処理データ記憶手段１はアラー
ム原因や復旧手順等の情報が記憶される。アラーム表示
データ生成手段２はアラーム発生をオペレータに知らせ
るためのアラーム表示データを生成する。調査項目デー
タ生成手段３はアラーム種別である調査項目データを生
成する。アラーム要因調査手段４はロボット制御装置６
０の内部状態を調査する。調査データ入力手段５はオペ
レータが調査データを入力する。アラーム原因判断手段
６は最終的なアラーム原因を判断する。復旧手順データ
生成手段７はアラーム原因に対する復旧手順データを生
成する。このような構成をとることにより、オペレータ
はアラーム原因を簡単に究明でき、早期に復旧作業がで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロボットの教示ある
いは操作を行うロボット教示操作盤に関する。
いは操作を行うロボット教示操作盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロボットの教示操作盤としては、教示用
の操作パネル、簡易なキャラクタ表示装置等が設けられ
ていた。そして、これらの教示操作盤を使用して、ロボ
ットのアームの動きを見ながら教示及び操作を行ってき
た。
の操作パネル、簡易なキャラクタ表示装置等が設けられ
ていた。そして、これらの教示操作盤を使用して、ロボ
ットのアームの動きを見ながら教示及び操作を行ってき
た。
【０００３】また、キャラクタ表示装置を使用して、ア
ラームを表示している。
ラームを表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のキャラ
クタ表示装置は表示部が小さく、内容もキャラクタのみ
であるので、アラーム内容を単に表示するものであり、
オペレータはアラーム内容を見て、保守マニュアル等を
使用して、原因の調査あるいは復旧を行っていた。
クタ表示装置は表示部が小さく、内容もキャラクタのみ
であるので、アラーム内容を単に表示するものであり、
オペレータはアラーム内容を見て、保守マニュアル等を
使用して、原因の調査あるいは復旧を行っていた。
【０００５】本願発明は上記の点に鑑みなされたもので
あり、アラームの原因の究明が容易にできるロボット教
示操作盤を提供することを目的とする。また、本願発明
の他の目的はアラーム発生時に復旧手順を自動的にオペ
レータに指示できるロボット教示操作盤を提供すること
である。
あり、アラームの原因の究明が容易にできるロボット教
示操作盤を提供することを目的とする。また、本願発明
の他の目的はアラーム発生時に復旧手順を自動的にオペ
レータに指示できるロボット教示操作盤を提供すること
である。
【０００６】さらに、本願発明の他の目的は復旧操作箇
所をグラフィック表示できるロボット教示操作盤を提供
することである。
所をグラフィック表示できるロボット教示操作盤を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ロボットの教示あるいは操作を行うロボ
ット教示操作盤において、アラーム処理に必要なアラー
ム処理データを記憶するアラーム処理データ記憶手段
と、前記アラーム処理データを受けて、アラーム表示デ
ータを生成するアラーム表示データ生成手段と、前記ア
ラーム処理データを受けて、アラームの種別を特定する
ための調査項目データを生成する調査項目データ生成手
段と、前記アラーム処理データを受けて、アラーム要因
の究明のためにロボット制御装置の内部状態を調査し、
アラーム要因データを生成するアラーム要因調査手段
と、前記調査項目に従って、オペレータが調査データを
入力する調査データ入力手段と、前記アラーム処理デー
タと前記アラーム要因データと前記調査データを受け
て、アラームの原因を判断するアラーム原因判断手段
と、前記アラーム原因と前記アラーム処理データを受け
て、復旧手順データを生成する復旧手順データ生成手段
と、前記アラーム表示データと前記調査項目データと前
記アラーム原因及び前記復旧手順データを表示する表示
装置とを有することを特徴とするロボット教示操作盤が
提供される。
決するために、ロボットの教示あるいは操作を行うロボ
ット教示操作盤において、アラーム処理に必要なアラー
ム処理データを記憶するアラーム処理データ記憶手段
と、前記アラーム処理データを受けて、アラーム表示デ
ータを生成するアラーム表示データ生成手段と、前記ア
ラーム処理データを受けて、アラームの種別を特定する
ための調査項目データを生成する調査項目データ生成手
段と、前記アラーム処理データを受けて、アラーム要因
の究明のためにロボット制御装置の内部状態を調査し、
アラーム要因データを生成するアラーム要因調査手段
と、前記調査項目に従って、オペレータが調査データを
入力する調査データ入力手段と、前記アラーム処理デー
タと前記アラーム要因データと前記調査データを受け
て、アラームの原因を判断するアラーム原因判断手段
と、前記アラーム原因と前記アラーム処理データを受け
て、復旧手順データを生成する復旧手順データ生成手段
と、前記アラーム表示データと前記調査項目データと前
記アラーム原因及び前記復旧手順データを表示する表示
装置とを有することを特徴とするロボット教示操作盤が
提供される。
【０００８】ここで、アラーム処理データ記憶手段はロ
ボット制御装置が発生するアラームに対する内容や、復
旧のための情報が記憶される。アラーム表示データ生成
手段はアラーム発生をオペレータに知らせるためのアラ
ーム表示データを生成する。調査項目データ生成手段は
アラームの種別をオペレータに知らせるための調査項目
データを生成する。アラーム要因調査手段はロボット制
御装置の内部状態のアラーム要因を調査する。調査デー
タ入力手段は調査項目データに基づいてオペレータが調
査データを入力する。アラーム原因判断手段は最終的な
アラーム原因を判断する。復旧手順データ生成手段はア
ラーム原因に対する復旧手順データを生成する。
ボット制御装置が発生するアラームに対する内容や、復
旧のための情報が記憶される。アラーム表示データ生成
手段はアラーム発生をオペレータに知らせるためのアラ
ーム表示データを生成する。調査項目データ生成手段は
アラームの種別をオペレータに知らせるための調査項目
データを生成する。アラーム要因調査手段はロボット制
御装置の内部状態のアラーム要因を調査する。調査デー
タ入力手段は調査項目データに基づいてオペレータが調
査データを入力する。アラーム原因判断手段は最終的な
アラーム原因を判断する。復旧手順データ生成手段はア
ラーム原因に対する復旧手順データを生成する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。
ロボット教示操作盤１０はアラーム処理データを記憶す
るアラーム処理データ記憶手段１と、アラーム表示デー
タを生成するアラーム表示データ生成手段２と、アラー
ムに対応する調査項目を生成する調査項目データ生成手
段３と、ロボット制御装置６０の内部状態を調査するア
ラーム要因調査手段４と、オペレータが調査データを入
力する調査データ入力手段５と、アラームの原因を判断
するアラーム原因判断手段６と、アラーム状態からの復
旧手順データを生成する復旧手順データ生成手段７と、
表示装置４０とで構成される。
に基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。
ロボット教示操作盤１０はアラーム処理データを記憶す
るアラーム処理データ記憶手段１と、アラーム表示デー
タを生成するアラーム表示データ生成手段２と、アラー
ムに対応する調査項目を生成する調査項目データ生成手
段３と、ロボット制御装置６０の内部状態を調査するア
ラーム要因調査手段４と、オペレータが調査データを入
力する調査データ入力手段５と、アラームの原因を判断
するアラーム原因判断手段６と、アラーム状態からの復
旧手順データを生成する復旧手順データ生成手段７と、
表示装置４０とで構成される。
【００１０】アラーム処理データ記憶手段１はアラーム
処理に必要なすべてのデータを記憶している。このアラ
ーム処理データはロボット制御装置６０側でアラームが
発生した場合に、そのアラームに対する調査項目や、復
旧に必要なすべての情報を持っている。よって、このア
ラーム処理データに基づきロボット教示操作盤１０は必
要なアラーム処理情報をオペレータに表示することがで
きる。
処理に必要なすべてのデータを記憶している。このアラ
ーム処理データはロボット制御装置６０側でアラームが
発生した場合に、そのアラームに対する調査項目や、復
旧に必要なすべての情報を持っている。よって、このア
ラーム処理データに基づきロボット教示操作盤１０は必
要なアラーム処理情報をオペレータに表示することがで
きる。
【００１１】アラーム表示データ生成手段２はアラーム
処理データに基づいて、アラーム表示データを生成して
表示装置４０に表示する。具体的には表示装置４０内に
アラーム表示パネルが備えられている。そして、アラー
ム発生時はアラーム表示パネルの表示形態が変化するこ
とにより、オペレータにアラームが発生したことを知ら
せることができる。例えばアラーム表示パネルの色が変
化したり、点滅したりする。また、アラーム表示データ
は概略アラーム表示データと詳細アラーム表示データと
からなる。概略アラーム表示データはアラーム発生がハ
ードウェアで起きたものか、ソフトウェアで起きたもの
かを示すデータである。詳細アラーム表示データはアラ
ーム原因や発生箇所等のより具体的なデータである。
処理データに基づいて、アラーム表示データを生成して
表示装置４０に表示する。具体的には表示装置４０内に
アラーム表示パネルが備えられている。そして、アラー
ム発生時はアラーム表示パネルの表示形態が変化するこ
とにより、オペレータにアラームが発生したことを知ら
せることができる。例えばアラーム表示パネルの色が変
化したり、点滅したりする。また、アラーム表示データ
は概略アラーム表示データと詳細アラーム表示データと
からなる。概略アラーム表示データはアラーム発生がハ
ードウェアで起きたものか、ソフトウェアで起きたもの
かを示すデータである。詳細アラーム表示データはアラ
ーム原因や発生箇所等のより具体的なデータである。
【００１２】調査項目データ生成手段３はアラーム処理
データに基づいて、調査が必要と考えられる項目データ
を生成し、これを表示装置４０に表示する。アラーム要
因調査手段４はアラーム処理データに基づいて、ロボッ
ト制御装置６０で発生したアラーム要因を究明するため
に、通信線９０を介しロボット制御装置６０の内部状態
を調査してアラーム要因データを生成する。
データに基づいて、調査が必要と考えられる項目データ
を生成し、これを表示装置４０に表示する。アラーム要
因調査手段４はアラーム処理データに基づいて、ロボッ
ト制御装置６０で発生したアラーム要因を究明するため
に、通信線９０を介しロボット制御装置６０の内部状態
を調査してアラーム要因データを生成する。
【００１３】調査データ入力手段５は表示装置４０に表
示された調査項目に従って、オペレータが調査データを
入力する。アラーム原因判断手段６はアラーム処理デー
タに基づいて、オペレータにより入力された調査データ
及びアラーム要因調査手段４が調査したアラーム要因デ
ータとを総合的に判断し、最終的なアラーム原因を表示
装置４０に表示する。
示された調査項目に従って、オペレータが調査データを
入力する。アラーム原因判断手段６はアラーム処理デー
タに基づいて、オペレータにより入力された調査データ
及びアラーム要因調査手段４が調査したアラーム要因デ
ータとを総合的に判断し、最終的なアラーム原因を表示
装置４０に表示する。
【００１４】復旧手順データ生成手段７はアラーム処理
データに基づいて、アラーム原因に対する復旧手順デー
タを生成し、表示装置４０に表示する。図２は本発明に
よるロボット教示操作盤の使用状態の概略図である。ロ
ボット教示操作盤１０は操作パネルに配置された教示操
作などを行うのに必要な操作スイッチ３０と、グラフィ
ック表示が可能な表示装置４０と、この表示画面上に装
着されたタッチパネル４１とを有している。ロボット教
示操作盤１０は安全柵８０の外側に設置されたオペレー
ションボックス５０を中継して通信線９０を介し、ロボ
ット機構部７０に隣接設置されたロボット制御装置６０
に接続されている。オペレーションボックス５０は、ロ
ボット制御装置６０の操作部分を切り離して安全柵８０
の外側で操作できるようにした遠隔操作部分である。オ
ペレータはロボット教示操作盤１０を携帯し、柵越しに
ロボット機構部７０のアームの動きを見ながら、タッチ
パネル４１及び操作スイッチ３０を操作してロボットの
教示操作を行ったり、ロボットを手動操作したりするこ
とができる。
データに基づいて、アラーム原因に対する復旧手順デー
タを生成し、表示装置４０に表示する。図２は本発明に
よるロボット教示操作盤の使用状態の概略図である。ロ
ボット教示操作盤１０は操作パネルに配置された教示操
作などを行うのに必要な操作スイッチ３０と、グラフィ
ック表示が可能な表示装置４０と、この表示画面上に装
着されたタッチパネル４１とを有している。ロボット教
示操作盤１０は安全柵８０の外側に設置されたオペレー
ションボックス５０を中継して通信線９０を介し、ロボ
ット機構部７０に隣接設置されたロボット制御装置６０
に接続されている。オペレーションボックス５０は、ロ
ボット制御装置６０の操作部分を切り離して安全柵８０
の外側で操作できるようにした遠隔操作部分である。オ
ペレータはロボット教示操作盤１０を携帯し、柵越しに
ロボット機構部７０のアームの動きを見ながら、タッチ
パネル４１及び操作スイッチ３０を操作してロボットの
教示操作を行ったり、ロボットを手動操作したりするこ
とができる。
【００１５】次にアラームの発生から復旧手順までの表
示例を実際の画面を用いて詳しく説明する。図３は本発
明であるロボット教示操作盤の表示画面である。操作ス
イッチ３０には非常停止ボタン３０ａと、有効／無効ス
イッチ３０ｂと、ジョグボタン３０ｃと、プログラム操
作ボタン３０ｄとで構成されている。また、表示画面４
０はグラフィック表示可能な液晶表示モジュール（ＬＣ
Ｄ）で構成されており、タッチパネル４１を有してい
る。タッチパネル４１はアラーム表示パネル４２を有し
ている。さらにアラーム表示パネル４２はオペレータに
アラームの内容、種別等がわかりやすいようにシステム
４２ａ、ケイコク４２ｂ及びコード４２ｃといった各タ
ッチパネルで構成されている。
示例を実際の画面を用いて詳しく説明する。図３は本発
明であるロボット教示操作盤の表示画面である。操作ス
イッチ３０には非常停止ボタン３０ａと、有効／無効ス
イッチ３０ｂと、ジョグボタン３０ｃと、プログラム操
作ボタン３０ｄとで構成されている。また、表示画面４
０はグラフィック表示可能な液晶表示モジュール（ＬＣ
Ｄ）で構成されており、タッチパネル４１を有してい
る。タッチパネル４１はアラーム表示パネル４２を有し
ている。さらにアラーム表示パネル４２はオペレータに
アラームの内容、種別等がわかりやすいようにシステム
４２ａ、ケイコク４２ｂ及びコード４２ｃといった各タ
ッチパネルで構成されている。
【００１６】非常停止ボタン３０ａはロボット機構部の
非常停止を行うボタンである。有効／無効スイッチ３０
ｂは画面上に表示されたプログラムが有効であるか、無
効であるかの切り換えを行うスイッチである。ジョグボ
タン３０ｃはロボットを手動で操作するためのボタンで
ある。プログラム操作ボタン３０ｄはプログラムをスタ
ートさせてロボットを起動する前進・後退キー、及び一
時停止させるホールドキーを備えている。
非常停止を行うボタンである。有効／無効スイッチ３０
ｂは画面上に表示されたプログラムが有効であるか、無
効であるかの切り換えを行うスイッチである。ジョグボ
タン３０ｃはロボットを手動で操作するためのボタンで
ある。プログラム操作ボタン３０ｄはプログラムをスタ
ートさせてロボットを起動する前進・後退キー、及び一
時停止させるホールドキーを備えている。
【００１７】また、システム４２ａは概略アラーム表示
データを示すタッチパネルであり、例えばハードウェア
のアラームなのかソフトウェアのアラームなのかが表示
される。ケイコク４２ｂはアラームの危険度を示すレベ
ルを表示する。つまりすぐに修理が必要な重大なアラー
ムなのか、そうでないのかをオペレータに知らせる。コ
ード４２ｃは詳細アラーム処理データを示すタッチパネ
ルであり、アラームコード番号とその題名及びアラーム
発生箇所等のより具体的なアラーム内容について表示す
る。
データを示すタッチパネルであり、例えばハードウェア
のアラームなのかソフトウェアのアラームなのかが表示
される。ケイコク４２ｂはアラームの危険度を示すレベ
ルを表示する。つまりすぐに修理が必要な重大なアラー
ムなのか、そうでないのかをオペレータに知らせる。コ
ード４２ｃは詳細アラーム処理データを示すタッチパネ
ルであり、アラームコード番号とその題名及びアラーム
発生箇所等のより具体的なアラーム内容について表示す
る。
【００１８】次にオペレータの操作手順について説明す
る。まず、ロボット制御装置６０でバッテリ電圧低下の
アラームが発生したとする。するとアラーム表示パネル
４２が赤く点滅する。これによりオペレータはロボット
制御装置６０でアラームが発生したことを知る。また、
コード４２ｃではアラームコード番号０３５とその題名
である「バッテリ デンアツテイカ」とが表示されてい
る。そしてオペレータはコード４２ｃにタッチし、その
詳しい内容を画面上に表示させる。
る。まず、ロボット制御装置６０でバッテリ電圧低下の
アラームが発生したとする。するとアラーム表示パネル
４２が赤く点滅する。これによりオペレータはロボット
制御装置６０でアラームが発生したことを知る。また、
コード４２ｃではアラームコード番号０３５とその題名
である「バッテリ デンアツテイカ」とが表示されてい
る。そしてオペレータはコード４２ｃにタッチし、その
詳しい内容を画面上に表示させる。
【００１９】図４はアラームの詳細を示す表示画面であ
る。バッテリ電圧低下のアラームについての詳細４３が
表示されている。そして、オペレータはバッテリ電圧低
下の復旧手順を知りたいため、手順パネル４３ａにタッ
チする。
る。バッテリ電圧低下のアラームについての詳細４３が
表示されている。そして、オペレータはバッテリ電圧低
下の復旧手順を知りたいため、手順パネル４３ａにタッ
チする。
【００２０】図５はアラームの復旧手順を示す表示画面
である。バッテリ電圧低下のアラーム復旧についての詳
細４４が表示されている。オペレータはさらにロボット
制御装置６０内のどこの場所でバッテリ電圧低下が起き
たのか知りたいため、図パネル４４ａにタッチする。
である。バッテリ電圧低下のアラーム復旧についての詳
細４４が表示されている。オペレータはさらにロボット
制御装置６０内のどこの場所でバッテリ電圧低下が起き
たのか知りたいため、図パネル４４ａにタッチする。
【００２１】図６はアラームが発生した場所を示す表示
画面である。バッテリ電圧低下が起きた詳細な場所４５
が表示されている。以上の操作手順により、アラームの
発生原因、詳細、復旧手順及びアラームの発生した場所
をオペレータは知ることができる。これにより早期に復
旧作業ができるので効率の良い保守管理を行うことがで
きる。
画面である。バッテリ電圧低下が起きた詳細な場所４５
が表示されている。以上の操作手順により、アラームの
発生原因、詳細、復旧手順及びアラームの発生した場所
をオペレータは知ることができる。これにより早期に復
旧作業ができるので効率の良い保守管理を行うことがで
きる。
【００２２】図７は本発明が実施されるハードウェアの
概略構成図である。ロボット教示操作盤１０はプロセッ
サ（ＣＰＵ）１１と読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１２
と、メインメモリ（ＲＡＭ）１３と、ハードディスク装
置１４と、ＩＣカード１５ａを装着するＰＣＭＣＩＡソ
ケット１５と、液晶表示装置（ＬＣＤ）インターフェー
ス１６と、タッチパネルインターフェース１７と、オペ
レーションボックス５０を経由してロボット制御装置６
０に接続するためのシリアル入出力（Ｉ／Ｏ）インター
フェース１８と、スイッチインターフェース１９とを備
え、これらの構成要素はそれぞれバス２０により相互に
結合されている。ロボット教示操作盤１０はさらに液晶
表示装置（ＬＣＤ）インターフェース１６に接続された
液晶表示装置（ＬＣＤ）４０と、この液晶表示装置（Ｌ
ＣＤ）４０の表示面に装着され、タッチパネルインター
フェース１７に接続されたタッチパネル４１と、スイッ
チインターフェース１９に接続された操作スイッチ３０
とを備えている。
概略構成図である。ロボット教示操作盤１０はプロセッ
サ（ＣＰＵ）１１と読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１２
と、メインメモリ（ＲＡＭ）１３と、ハードディスク装
置１４と、ＩＣカード１５ａを装着するＰＣＭＣＩＡソ
ケット１５と、液晶表示装置（ＬＣＤ）インターフェー
ス１６と、タッチパネルインターフェース１７と、オペ
レーションボックス５０を経由してロボット制御装置６
０に接続するためのシリアル入出力（Ｉ／Ｏ）インター
フェース１８と、スイッチインターフェース１９とを備
え、これらの構成要素はそれぞれバス２０により相互に
結合されている。ロボット教示操作盤１０はさらに液晶
表示装置（ＬＣＤ）インターフェース１６に接続された
液晶表示装置（ＬＣＤ）４０と、この液晶表示装置（Ｌ
ＣＤ）４０の表示面に装着され、タッチパネルインター
フェース１７に接続されたタッチパネル４１と、スイッ
チインターフェース１９に接続された操作スイッチ３０
とを備えている。
【００２３】プロセッサ１１はこのロボット教示操作盤
１０全体を総括的に制御する。読み取り専用メモリ１２
にはロボット教示操作盤１０の立ち上げ時に必要なプロ
グラムなどが格納されている。メインメモリ１３にはロ
ボットの教示操作に必要なプログラムや、画面表示に必
要なデータなどが展開される。ハードディスク装置１４
は、オペレーティングシステムや、ロボットプログラム
を実行したり編集したりするアプリケーションプログラ
ムやアラーム処理データを格納している。ＩＣカード１
５ａには例えばロボットプログラムが格納され、このＩ
Ｃカード１５ａをＰＣＭＣＩＡソケット１５に装着する
ことによってロボットプログラムをロボット教示操作盤
１０に取り込むことができる。
１０全体を総括的に制御する。読み取り専用メモリ１２
にはロボット教示操作盤１０の立ち上げ時に必要なプロ
グラムなどが格納されている。メインメモリ１３にはロ
ボットの教示操作に必要なプログラムや、画面表示に必
要なデータなどが展開される。ハードディスク装置１４
は、オペレーティングシステムや、ロボットプログラム
を実行したり編集したりするアプリケーションプログラ
ムやアラーム処理データを格納している。ＩＣカード１
５ａには例えばロボットプログラムが格納され、このＩ
Ｃカード１５ａをＰＣＭＣＩＡソケット１５に装着する
ことによってロボットプログラムをロボット教示操作盤
１０に取り込むことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ロボッ
ト教示操作盤に調査項目データ生成手段及びアラーム原
因判断手段を設けたので、オペレータはアラーム原因を
簡単に究明できる。
ト教示操作盤に調査項目データ生成手段及びアラーム原
因判断手段を設けたので、オペレータはアラーム原因を
簡単に究明できる。
【００２５】また、復旧手順データ生成手段を設けたの
で、復旧手順を見て簡単に早期に復旧作業ができる。さ
らに、復旧操作箇所をグラフィック表示するようにした
ので、十分な保守知識がなくても復旧操作を行うことが
できる。
で、復旧手順を見て簡単に早期に復旧作業ができる。さ
らに、復旧操作箇所をグラフィック表示するようにした
ので、十分な保守知識がなくても復旧操作を行うことが
できる。
【図１】本発明であるロボット教示操作盤の原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】ロボット教示操作盤の使用状態の概略図であ
る。
る。
【図３】ロボット教示操作盤の表示画面である。
【図４】アラームの詳細を示す表示画面である。
【図５】アラームの復旧手順を示す表示画面である。
【図６】アラームが発生した場所を示す表示画面であ
る。
る。
【図７】本発明が実施されるハードウェアの概略構成図
である。
である。
１ アラーム処理データ記憶手段 ２ アラーム表示データ生成手段 ３ 調査項目データ生成手段 ４ アラーム要因調査手段 ５ 調査データ入力手段 ６ アラーム原因判断手段 ７ 復旧手順データ生成手段 １０ ロボット教示操作盤 ４０ 表示装置 ６０ ロボット制御装置 ９０ 通信線
Claims (7)
- 【請求項１】 ロボットの教示あるいは操作を行うロボ
ット教示操作盤において、 アラーム処理に必要なアラーム処理データを記憶するア
ラーム処理データ記憶手段と、 前記アラーム処理データを受けて、アラーム表示データ
を生成するアラーム表示データ生成手段と、 前記アラーム処理データを受けて、アラームの種別を特
定するための調査項目データを生成する調査項目データ
生成手段と、 前記アラーム処理データを受けて、アラーム要因の究明
のためにロボット制御装置の内部状態を調査し、アラー
ム要因データを生成するアラーム要因調査手段と、 前記調査項目に従って、オペレータが調査データを入力
する調査データ入力手段と、 前記アラーム処理データと前記アラーム要因データと前
記調査データを受けて、アラームの原因を判断するアラ
ーム原因判断手段と、 前記アラーム原因と前記アラーム処理データを受けて、
復旧手順データを生成する復旧手順データ生成手段と、 前記アラーム表示データと前記調査項目データと前記ア
ラーム原因及び前記復旧手順データを表示する表示装置
と、 を有することを特徴とするロボット教示操作盤。 - 【請求項２】 前記アラーム表示データは概略アラーム
表示データと詳細アラーム表示データからなることを特
徴とする請求項１記載のロボット教示操作盤。 - 【請求項３】 前記アラーム表示データ箇所を他の表示
箇所と異なる表示形態（色、点滅）に表示することを特
徴とする請求項１記載のロボット教示操作盤。 - 【請求項４】 前記アラーム表示データにはアラームの
危険度を示すレベルを含むことを特徴とする請求項１記
載のロボット教示操作盤。 - 【請求項５】 前記調査データ入力手段はタッチパネル
であることを特徴とする請求項１記載のロボット教示操
作盤。 - 【請求項６】 前記表示装置はグラフィック表示装置で
あることを特徴とする請求項１記載のロボット教示操作
盤。 - 【請求項７】 前記グラフィック表示装置に復旧手順の
操作箇所をグラフィック表示することを特徴とする請求
項６記載のロボット教示操作盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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