JP2020069628A - ロボットのアラーム通知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アラーム通知システム10は、教示操作盤18が作成したプログラムが実行された際に発生した過去のアラームに関して、該プログラムの名称と該アラームが発生したときの該プログラムの行番号とを関連付けたデータを含むアラームデータを記憶する記憶部22と、該プログラムを再度実行中に、記憶部22に記憶されたアラームデータを利用したアラーム予告条件を満たしているか否かを判断する判断部24と、該アラーム予告条件が満たされたときに、ロボット16の教示を行っている作業者に、アラームに関するアラーム情報を通知するアラーム予告部26とを有する。
【選択図】図1
Description
12 ロボットシステム
14 作業者
16 ロボット
18 教示操作盤
20 ロボット制御装置
22 記憶部
24 判断部
26 アラーム予告部
28 拡張現実対応デバイス
30 表示部
32 入力部
34 ディスプレイ
36、38 予告表示
Claims (9)
- ロボットを動作させるためのプログラムを実行した際に発生した過去のアラームに関して、前記プログラムの名称と前記アラームが発生したときの前記プログラムの行番号とを関連付けたデータを含むアラームデータを記憶する記憶部と、
前記プログラムを再度実行中に、前記記憶部に記憶されたアラームデータを利用したアラーム予告条件が満たされているか否かを判断する判断部と、
前記アラーム予告条件が満たされたときに、前記ロボットの教示を行っている作業者にアラーム情報を通知するアラーム予告部と、
を備えたアラーム通知システム。 - 前記アラーム予告条件は、現在実行中のプログラム行が、同じプログラムを過去に実行した際にアラームが発生したときの前記プログラムの行番号の遅くとも直前に実行される行であることである、請求項1に記載のアラーム通知システム。
- 前記アラーム予告条件は、前記アラーム予告部によって通知されるアラーム情報に関連するアラームの種類が、作業者が予め指定していたアラームの種類と同一であることである、請求項2に記載のアラーム通知システム。
- 前記アラーム予告条件は、過去にアラームが発生した発生行でのアラーム発生回数が、作業者が予め指定していた閾値以上であることである、請求項2又は3に記載のアラーム通知システム。
- 前記アラーム予告部は、拡張現実対応デバイスの表示部である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のアラーム通知システム。
- 前記拡張現実対応デバイスは、前記表示部として透過型ディスプレイを備えた頭部装着型装置である、請求項5に記載のアラーム通知システム。
- 前記アラーム情報は、前記プログラムの名称、該アラームの種類及び該アラームが発生した前記プログラムの行番号の少なくとも1つを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載のアラーム通知システム。
- 前記アラーム予告部によって前記作業者に通知されるべきアラームの種類を予め前記作業者が指定できるように、前記作業者が入力可能な入力部をさらに有する、請求項1〜7のいずれか1項に記載のアラーム通知システム。
- 前記アラーム予告部の他に、前記アラーム情報を表示するように構成された表示画面を、作業者が前記ロボットを教示するときに使用する教示操作盤に設けた、請求項1〜8のいずれか1項に記載のアラーム通知システム。
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