JPH09742A - シミュレータの操作入力装置 - Google Patents

シミュレータの操作入力装置

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JPH09742A
JPH09742A JP7180998A JP18099895A JPH09742A JP H09742 A JPH09742 A JP H09742A JP 7180998 A JP7180998 A JP 7180998A JP 18099895 A JP18099895 A JP 18099895A JP H09742 A JPH09742 A JP H09742A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的は、揺動部材を所定の方向を向くように
付勢するとともに、その揺動を規制するときの衝撃を吸
収できるシミュレータの操作入力装置を提供することに
ある。 【構成】 入力ボード１２０とともに揺動する被ストッ
パ部３２と、被ストッパ部３２の揺動範囲を規制するス
トッパ部４０と、を有し、ストッパ部４０は、進退駆動
されるとともに、規制された範囲で被ストッパ部３２の
揺動を許容する揺動領域４２を有し、揺動領域４２は、
ストッパ部４０の進退いずれかの駆動に応じて、徐々に
被ストッパ部３２の揺動範囲を狭くする形状をなし、か
つ、狭くなる先端には被ストッパ部３２の揺動を停止さ
せる揺動停止領域４４が形成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばゲーム装置など
に適用されるシミュレータの操作入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、スキー板を模したボードの上にプレーヤが乗っ
て、擬似的にスキーを行えるスキーゲーム装置などが知
られている。特に、最近ではスキー板を模した入力ボー
ドを入力手段として用い、仮想３次元空間内で仮想スキ
ーを行い、その様子をディスプレイに表示するスキ−ゲ
ーム装置が開発されている。
【０００３】このようなスキーゲーム装置では、プレー
ヤが止まってしまったとき、または速度が減速して止ま
りそうなとき、実際のスキーと同様にスケーティングな
どで加速を行うことが出来ると、リアリティを損なわず
にゲームが円滑に進行するスキーゲームを行うことがで
きる。
【０００４】しかし、この種のゲーム装置に用いられる
入力手段は、プレーヤの両足で操作する入力ボードとし
て形成され、スキーのターンを模したターン動作しか行
えない構成となっているため、スケーティングのための
入力を行えないという問題があった。
【０００５】この問題を解決するため、釦操作などの手
入力によりスケーティング入力を行うような設定にする
こともできるが、それではゲームのリアリティを損ねて
しまう。
【０００６】そこで、特願平７ー１１０１０５号には、
リアリティを損なうことなく、プレーヤが意識的な加速
を行いながらスキーなどのゲームを行うことが可能なゲ
ーム装置が提案された。そして、このゲーム装置におい
て、入力ボードは左右に揺動するものである。
【０００７】ここで、入力ボードは、ゲーム中は直進方
向が分かりやすいように、あるいはゲーム終了時にはプ
レーヤが乗り降りしやすくするために、所定の位置に自
然に戻るよう付勢されることが好ましい。また、入力ボ
ードは、所定の範囲内で揺動するように、揺動範囲が規
制されており、規制手段に入力ボードが衝突すると大き
な衝撃を与えることになる。したがって、規制手段によ
り規制される付近では、入力ボードに反力を与えて衝撃
を吸収できるようにすることが望まれる。
【０００８】なお、このようなことは、上記特許出願に
係るゲーム装置に限らず、揺動部材を徐々に停止させた
いときには同様に要望されることである。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、揺動部材を所定の方向を向くよ
うに付勢するとともに、その揺動を規制するときの衝撃
を吸収できるシミュレータの操作入力装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、請求項１記載の発明は、仮想走行体の仮想
走行映像に合わせて揺動台を左右に揺動させ、仮想走行
方向を左右にコントロールする走行シミュレータの操作
入力装置であって、前記揺動台を中立位置へ復帰させる
よう付勢する第一弾性手段と、前記第一弾性手段による
付勢力とともに、揺動範囲の左右の規制端から前記中立
位置に向かう所定距離の左右の反力作動帯域で、前記揺
動台を付勢する第二弾性手段と、を有することを特徴と
する。
【００１１】本発明によれば、第一弾性手段が揺動台を
中立位置に復帰させるよう付勢している。また、第二弾
性手段は、揺動範囲の規制端から所定距離の反力作動帯
域で、第一弾性手段による付勢力に加えてさらに付勢力
を与えるようになっている。したがって、これによって
揺動台の揺動が規制されるときに与える衝撃を吸収でき
るようになっている。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記揺動台が立席台であり、プレイヤーは立席台の
上に立ち、該立席台を足で左右に揺動させることにより
操作を行うことを特徴とする。
【００１３】本発明によれば、プレーヤが揺動台を足で
操作するようになっており、これを例えばスキーゲーム
のスキー板の操作として適用することができる。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
おいて、非プレイ時に、前記第二弾性手段の左右の反力
作動帯域を前記中立位置に至るよう設定し、右の反力作
動帯域の反力と左の反力作動帯域の反力とで、前記揺動
台を中立位置に安定させることを特徴とする。
【００１５】本発明によれば、揺動台を中立位置に安定
させることができるので、ゲーム開始前あるいはゲーム
終了後にプレーヤが揺動台に乗り降りしやすくすること
ができる。
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１又は２に
おいて、プレイ終了間際に前記第二弾性手段の左右の反
力作動帯域を前記中立位置に至るよう徐々に近づけ、右
の反力作動帯域の反力と左の反力作動帯域の反力とで、
プレイ終了時に前記揺動台を中立位置に安定させること
を特徴とする。
【００１７】本発明によれば、左右の反力作動帯域を中
立位置に徐々に近づけて揺動台を安定させるので、揺動
台は徐々に停止するようになっている。したがって、急
激な衝撃を与えないようにして揺動台を停止させること
ができる。
【００１８】なお、例えば、仮想走行映像において仮想
走行体がゴールインして点数や順位などを画面に表示し
た後にプレイが終了するゲーム装置に本発明を適用した
場合には、プレー終了間際とは仮想走行体がゴールイン
するときを意味し、ゴールインして点数などを表示して
いる間に徐々に反力作動帯域を中立位置に至るように近
づけ、プレイ終了時には完全に揺動台が安定した状態に
なるようにすることが好ましい。
【００１９】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかにおいて、前記第二弾性手段の反力作動帯域を
左右独立して可変としたことを特徴とする。
【００２０】本発明によれば、左右の反力作動帯域がそ
れぞれ独立して変動するので、第二弾性手段により揺動
台に反力を与える領域を、左右別個に設定することがで
きる。
【００２１】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかにおいて、前記仮想走行映像として表示される
仮想走行空間の状況に応じて、前記第二弾性手段の反力
作動帯域を変動制御することを特徴とする。
【００２２】ここで、仮想走行空間の状況に応じて制御
する具体例として、スキーゲームの場合を例にとり説明
すると次のようになる。
【００２３】例えば、仮想走行空間において深雪の雪面
を滑走する場合には、右の反力作動帯域と左の反力作動
帯域とを近づけて、両者の間の領域すなわち第二弾性手
段による反力を受けない領域を狭くする。こうすること
で、揺動台を動かしやすい領域が狭くなり、深雪に足を
とられるような感覚をプレーヤに与えることができる。
そして、雪面が固くなるにしたがって、右の反力作動帯
域と左の反力作動帯域の間隔を広げて、揺動台を動かし
やすい領域を広くし、スキーを動かしやすい感覚をプレ
ーヤに与えることができる。
【００２４】あるいは、仮想走行空間において斜滑降時
には、山側に対応する反力作動帯域を中立位置に近づ
け、谷側に対応する反力作動帯域を中立位置から遠ざけ
ることで、山側のスキーは動かしにくく、谷側のスキー
は動かしやすい感覚をプレーヤに与えることができる。
そして、傾斜度が大きくなるほど、山側に対応する反力
作動帯域を中立位置にさらに近づけ、谷側に対応する反
力作動帯域を中立位置からさらに遠ざけて、実際のスキ
ーの感覚に近づけることができる。
【００２５】あるいは、コブ斜面が想定される場合に
は、コブのある側の反力作動帯域を中立位置に近づける
ことで、スキーを動かしにくい感覚を与えることができ
る。
【００２６】請求項７記載の発明は、請求項１から６の
いずれかにおいて、前記仮想走行体の走行状況に応じ
て、前記第二弾性手段の反力作動帯域を変動制御するこ
とを特徴とする。
【００２７】ここで、仮想走行体の走行状況に応じて制
御する具体例として、スキーゲームの場合を例にとり説
明すると次のようになる。
【００２８】例えば、仮想走行体が高速で滑走している
場合には、右の反力作動帯域と左の反力作動帯域とを近
づけて、第二弾性手段による反力を受けない領域を狭く
する。こうすることで、スキーを動かしにくい感覚をプ
レーヤに与えることができる。逆に、仮想走行体が低速
で滑走している場合には、右の反力作動帯域と左の反力
作動帯域とを遠ざけて、第二弾性手段による反力を受け
ない領域を広くする。こうすることで、スキーを動かし
やすい感覚をプレーヤに与えることができる。
【００２９】あるいは、ゲームスタート時に長いスキー
板を選択すると、右の反力作動帯域と左の反力作動帯域
とを近づけて、第二弾性手段による反力を受けない領域
が狭く設定されるようにする。こうすることで、スキー
を動かしにくい感覚をプレーヤに与えることができる。
逆に、短いスキーを選択すると、右の反力作動帯域と左
の反力作動帯域とを遠ざけて、第二弾性手段による反力
を受けない領域を広く設定されるようにする。こうする
ことで、スキーを動かしやすい感覚をプレーヤに与える
ことができる。
【００３０】あるいは、プレーヤがエッジを効かしてい
るほど、反力作動帯域を中立位置に近づければ、スキー
を動かしにくい感覚を与えることができる。
【００３１】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例について図面を
参照して詳細に説明する。図１〜図８には本発明を適用
した実施例の特徴的構成が示されているが、この説明に
先立って、図９〜図１１に基づいて実施例の全体的構成
を説明する。
【００３２】（全体的構成）図９には、本発明が適用さ
れた業務用スキーゲーム装置の好適な一例が示されてい
る。図１０（Ａ）は、実施例のスキーゲーム装置の平面
図を表しており、図１０（Ｂ）は、実施例のスキーゲー
ム装置の側面図を表している。
【００３３】実施例のスキーゲーム装置は、スキー板を
模した入力ボード１２０と、その前方に配置されたディ
スプレイ１３０とを有する。またスキーのストックを模
して筐体１１０に２本のストック１１８が固定されてお
り、プレーヤは左右のストック１１８を握ることで体を
支えるように構成されている。
【００３４】そしてプレーヤは入力ボード１２０の左右
のステップ１２０ａ、１２０ｂ上に両足で立ち、左右の
ストック１１８を握ることにより、体をささえ、スキー
をする要領でターン動作を行う。
【００３５】このターン動作は、プレーヤが入力ボード
１２０を、水平方向にスイングさせるスイング操作と、
左右のステップ１２０ａ、１２０ｂを傾けるエッジング
操作とを含んで構成される。
【００３６】図１１は、入力ボード１２０の前記スイン
グ操作の説明図である。本実施例の入力ボード１２０
は、ディスプレイ１３０へ向けて床面近くに配置されて
おり、揺動装置１０に回動自在に固定され、スイング操
作を行えるように構成されている。
【００３７】スイング操作は、図１１の実線で示した入
力ボード１２０の位置をスイング角θが０の基準位置と
して、入力ボード用回転軸１４（図１参照）を軸とし
て、左右に最大振れ角θmaxで行えるよう構成されてい
る。ここにおいて前記基準位置とは、プレーヤが入力ボ
ード１２０に乗ったときプレーヤの全身が画面１３０に
向かって正対する位置である。
【００３８】前記スイング操作のスイング角θは揺動装
置１０に設けられたスイングセンサ１８（図２参照）を
用いて検出される。スイングセンサ１８は、ボリューム
型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード１２０の水
平方向へのスイング角θを抵抗値として検出している。
【００３９】また、この入力ボード１２０は、スイング
角θが０の基準位置（図１１において入力ボードを実線
で示した状態）になるように常時付勢されて、スイング
角θが大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた
復元力が大きくなるように構成されている。なお、その
ための手段については後述する。そして、プレーヤは付
勢力に抗して入力ボード１２０を左右にスイング操作す
るため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながら
ターン操作を行うことが出来る。
【００４０】（特徴的構成）次に、図１〜図８に基づい
て、本実施例の特徴的構成を説明する。
【００４１】図１は、上述した揺動装置１０の内部構造
を示す平面図であり、図２は、その側面図である。そし
て、これらの図では、入力ボード１２０が揺動しないよ
うに規制された状態となっている。
【００４２】また、図３も揺動装置１０の内部構造を示
す平面図であるが、図１とは異なり入力ボード１２０が
自由に揺動できる状態となっている。そして、図４は、
図３の側面図である。
【００４３】これらの図に示すように、入力ボード１２
０はアーム部１２を介して回転軸１４に固定されてい
る。この回転軸１４は、角柱状をなしており、部分的に
形成された円柱部１４ａがラジアル軸受１６にて支持さ
れている。また、ラジアル軸受１６は、筐体１１０側に
固定されている。こうして、入力ボード１２０は、回転
軸１４とともに回転つまり揺動するようになっている
（図５、６参照）。
【００４４】また、回転軸１４の上部には、図２又は図
４に示すように、反力発生部２０が設けられていて、揺
動した回転軸１４を所定の位置に戻すように付勢されて
いる。さらに、回転軸１４における入力ボード１２０と
は反対側にも、反力発生部３０が設けられ、この反力発
生部３０にて所定の位置に戻るよう付勢されて揺動する
被ストッパ部３２が設けられている。被ストッパ部３２
は図６に示すようにして揺動する板状のアームであり、
先端部にローラ３２ａが取り付けられて回転するので、
他の部材とスムーズに摺動できる。なお、反力発生部２
０、３０の詳細については後述する。
【００４５】被ストッパ部３２は、ストッパ部４０によ
って形成される揺動領域４２及び揺動停止領域４４の範
囲内に配置されている。詳しくは、被ストッパ部３２の
ローラ３２ａが揺動停止領域４４の範囲内に配置されて
いる。
【００４６】ストッパ部４０は板状をなし、被ストッパ
部３２側に向かって徐々に広がって行く形状で切り欠か
れて揺動領域４２を構成している。詳しくは、揺動領域
４２は、ストッパ部４０の端部付近で最も広い間隔で切
り欠かれ、徐々に狭くなるように切り欠き端部が傾斜し
ている。そして、被ストッパ部３２から最も離れた位置
に揺動停止領域４４が形成されている。この揺動停止領
域４４は、ローラ３２ａが若干のクリアランスを以て丁
度はまりこむ程度の間隔となっている。 また、ストッ
パ部４０は、被ストッパ部３２に対して進退駆動される
ようになっており、図１及び図２は被ストッパ部３２に
最も進出した状態を示し、図３及び図４は被ストッパ部
３２から最も退いた状態を示している。
【００４７】このような駆動を行うために、筐体１１０
側には、モータ４６が取り付けられている。つまり、ス
トッパ部４０の上面側に螺合部４０ａを設けてこの螺合
部４０ａに雌ねじを形成しておき、雄ねじが切られた回
転ロッド４８をモータ４６によって回転させ、回転ロッ
ド４８と螺合部４０ａとの螺合によってストッパ部４０
を進退駆動するようになっている。
【００４８】こうして、ストッパ部４０を最も進出させ
て図１及び図２に示す状態にすると、ローラ３２ａは揺
動停止領域４４にはまりこむので、被ストッパ部３２が
入力ボード１２０とともに揺動することができず、結
局、入力ボード１２０は停止した状態となる。
【００４９】一方、ストッパ部４０を最も後退させて図
３及び図４に示す状態にすると、ローラ３２ａは揺動領
域４２の範囲内であれば自由に動くことができるので、
この範囲内で被ストッパ部３２は入力ボード１２０とと
もに揺動することができ、結局、入力ボード１２０を揺
動させることができる。そして、入力ボード１２０が揺
動した状態を図５に示す。
【００５０】また、ストッパ部４０は、回転ロッド４８
を回転させることで無段階に進退させることができるの
で、ストッパ部４０を、最も被ストッパ部３２から離し
た位置（図３に示す位置）のみならず途中の位置にも配
置することができる。さらに、揺動領域４２は切り欠き
端部を傾斜させて形成してあるので、ストッパ部４０と
被ストッパ部３２との相対的位置に応じて、被ストッパ
部３２の揺動範囲が変更される。
【００５１】このことから、ストッパ部４０を所定の位
置に配置することで、所望の揺動範囲を得ることができ
る。つまり、ローラ３２ａが揺動停止領域４４に入り込
んだ状態（図１参照）では被ストッパ部３２及び入力ボ
ード１２０は揺動せず、ストッパ部４０が徐々に後退す
るに従って、被ストッパ部３２及び入力ボード１２０の
揺動範囲は徐々に大きくなる。逆に言うと、ストッパ部
４０が最も後退した状態（図３参照）から徐々に進出し
ていくと、徐々に被ストッパ部３２及び入力ボード１２
０の揺動範囲は狭くなり、ローラ３２ａが揺動停止領域
４４に入り込んだ状態（図１参照）になると被ストッパ
部３２及び入力ボード１２０の揺動は停止する。
【００５２】このように、本実施例によれば、入力ボー
ド１２０の揺動を急に停止させるのではなく、徐々に停
止させられるようになっている。そして、この入力ボー
ド１２０は、プレーヤが乗って操作してゲームが終了す
ると降りるものである。したがって、入力ボード１２０
を徐々に停止させることで、急激な衝撃を与えないよう
にしてプレーヤが降りやすいようにすることができる。
【００５３】なお、図５に示す状態からさらに入力ボー
ド１２０を揺動させようとすると、図６に示すように被
ストッパ部３２自体も多少揺動するので、これに応じて
入力ボード１２０もさらに多少揺動させることができ
る。ただし、被ストッパ部３２には反力発生部３０によ
って反力が与えられるので、図５に示す範囲内での揺動
よりも大きな力で入力ボード１２０を揺動させる必要が
ある。この反力発生部３０は、回転軸１４に設けられた
反力発生部２０（図２、４参照）と基本的に同様の発想
で提案されたものなので、反力発生部２０を先に説明す
る。
【００５４】図７は、この反力発生部２０を示す図で、
入力ボード１２０が最大の角度で揺動した状態（図６参
照）を示している。
【００５５】そして、図７（Ａ）は縦断面図であり、図
７（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、図７（Ｃ）はＣ−Ｃ
線断面図である。
【００５６】これらの図に示すように、反力発生部２０
は、内側規制部２２、２４と、外側規制部２６と、弾性
部２８、２９と、で構成されている。
【００５７】内側規制部２２、２４は、いずれも外形断
面が正方形の角柱をなし、内側規制部２２は回転軸１４
の上端部に形成され、内側規制部２４は取付板１１０ａ
を介して筐体１１０に取り付けられている。また、内側
規制部２２、２４は、多少の間隔をあけて接触しないよ
うにして、同軸上で対向させて配置されている。
【００５８】外側規制部２６は、これら内側規制部２
２、２４を内側に収納するように配置される角パイプ状
のものである。詳しくは、一対の半割部材を合わせてボ
ルト及びナットによって締め付けることで構成される。
また、外側規制部２６は、内側規制部２２、２４とは９
０゜回転した状態で配置される。つまり、内側規制部２
２、２４の側面と外側規制部２６の内角面とが対向し、
両者で断面ほぼ三角形の領域を形成するようになってい
る。
【００５９】そして、この三角形の領域には、弾性部２
８、２９が多少押しつぶされた状態で圧入されている。
しかも、圧入による反力によって、三角形の形状が維持
されるように、弾性部２８、２９の形状が決められてい
る。なお、弾性部２８、２９は、ゴム等の弾性部材のう
ち特に耐久性に優れたもので構成されることが好まし
い。
【００６０】こうして、弾性部２８が外側規制部２６と
内側規制部２２との間に圧入により介在し、弾性部２９
が外側規制部２６と内側規制部２４との間に圧入により
介在している。そして、弾性部２８、２９を介して、外
側規制部２６は一対の内側規制部２２、２４を連結して
いる。しかも、外側規制部２６は、他の部材に固定され
ていない。
【００６１】反力発生部２０は、上記のように構成され
ており、次のその作用について説明する。まず、図２に
示すように入力ボード１２０が真っ直ぐを向いていると
きには、内側規制部２２、２４は、いずれも角部が入力
ボード１２０の方向を向いている状態となっている。
【００６２】次に、入力ボード１２０を徐々に揺動させ
ると、まず回転軸１４が回転し始めるので、この回転軸
１４の上部に形成された内側規制部２２が回転し始め
る。そうすると、内側規制部２２の側面と外側規制部２
４の内角面とで形成される三角形の領域が変形し始め
る。ここで、この領域に配置された弾性部２８は、上述
したように三角形の形状を維持するようになっている。
したがって、入力ボード１２０を揺動させる力に対抗す
る反力が、弾性部２８によって与えられる。
【００６３】そして、さらに入力ボード１２０を揺動さ
せると、内側規制部２２によって弾性部２８はさらにつ
ぶされるものの、反力がさらに大きくなる。そうする
と、その反力は外側規制部２６を回転させるように作用
し、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示す状態となる（図６参
照）。つまり、回転軸１４の回転に対応して内側規制部
２２が回転して弾性部２８を押しつぶし、この弾性部２
８の反力によって外側規制部２６が回転させられ、この
外側規制部２６の回転は内側規制部２４との間の三角形
の領域を変形させるのでこの領域に配置された弾性部２
９を押しつぶすように作用する。
【００６４】要するに、反力発生部２０は、内側規制部
２２、弾性部２８及び外側規制部２６と、内側規制部２
４、弾性部２９及び外側規制部２６とで二段の反力発生
手段となっている。したがって、一段の反力発生手段に
よって反力を与えられる揺動角度を、二段とすることで
２倍の角度とすることができる。具体的には、一方の内
側規制部２２、弾性部２８及び外側規制部２６によって
３５゜程度の範囲で反力を与えることができ、他方の内
側規制部２４、弾性部２９及び外側規制部２６によって
３５゜程度の範囲で反力を与えることができ、合計７０
゜程度の揺動角度で反力を与えることができる。
【００６５】しかも、それぞれの弾性部２８、２９は、
３５゜程度の揺動角度で押しつぶされるだけなので、一
つの弾性部のみで７０゜程度の揺動角度で押しつぶすよ
りも傷みにくい。また、弾性部２８、２９による反力
は、押しつぶされたときの復元力によって得られるの
で、揺動角度が大きくなるほど反力が大きく変化する
が、一つの弾性部を押しつぶす角度が小さいので反力の
変化が小さい。つまり、比較的一定の反力を与えること
ができる。
【００６６】次に、反力発生部３０について説明する。
図８（Ａ）は、この反力発生部３０の一部を切り欠いた
側面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＤ−Ｄ線断
面図である。
【００６７】上述したように、反力発生部３０は回転軸
１４に取り付けられ、この反力発生部３０には被ストッ
パ部３２が設けられており、この被ストッパ部３２の揺
動がストッパ部４０にて規制されることで、入力ボード
１２０の揺動を規制できるようになっている（図１〜図
６参照）。
【００６８】反力発生部３０は、被ストッパ部３２を揺
動できるように取り付けるとともに揺動するときに反力
を与えるものである。詳しくは、回転軸１４に角パイプ
状の外側規制部３６が固定されてその内側に内側規制部
３４が配置され、内側規制部３４の上端に被ストッパ部
３２が固定されている。そして、図８（Ｂ）に示すよう
に、内側規制部３４の側面と外側規制部３６の内角面と
で形成される三角形の領域に弾性部３８が設けられてい
る。
【００６９】要するに、反力発生部３０は、上記反力発
生部２０を一段の反力発生手段としたものにほぼ等しい
ので、詳しい説明は省略する。
【００７０】こうして、被ストッパ部３２は、反力発生
部３０によって反力を与えられて揺動できるようになっ
ている。したがって、図５に示すように被ストッパ部３
２がストッパ部４０によって規制された状態から、さら
に入力ボード１２０を揺動させるように力を加えると、
図６に示すように被ストッパ部３２が揺動することで、
さらに入力ボード１２０が揺動できることとなる。
【００７１】ここで、図５の状態から図６の状態にする
ためには、反力発生部３０の反力に抗する力がさらに必
要である。つまり、揺動領域４２の範囲内で被ストッパ
部３２が揺動するときには、反力発生部２０によって反
力が与えられるが反力発生部３０の反力は与えられない
状態なので、入力ボード１２０は軽く動く。しかし、ス
トッパ部４０にて規制された状態からさらに入力ボード
１２０を揺動させるには、反力発生部３０の反力に抗す
る力をも加えなければならない。このように、反力発生
部３０を介して被ストッパ部３２を設けることで、所定
の範囲では入力ボード１２０を軽く揺動させることがで
き、この範囲を超えて揺動させるには比較的大きな力を
加えねばならないようになっている。つまり、この比較
的大きな力を加える領域が反力作動帯域である。
【００７２】こうして、入力ボード１２０は、反力発生
部２０によって反力が与えられるが反力発生部３０の反
力は与えられない第一の状態、被ストッパ部３２がスト
ッパ部４０によって規制されるものの反力発生部３０に
よる反力に抗する力で揺動できる第二の状態（反力作動
帯域）、完全に規制されてこれ以上動かない第三の状
態、の三段階の状態を得ることができる。しかも、被ス
トッパ部３２がストッパ部４０によって揺動規制される
ときの衝撃を反力発生部３０によって吸収することがで
きる。
【００７３】なお、図１の状態では、揺動停止領域４４
内にローラ３２ａが配置されているので、上記第一の状
態は無くて第二及び第三の状態のみとなっている。つま
り、この場合、幅の最も狭い領域である揺動停止領域４
４内にローラ３２ａが配置されていることから、反力作
動帯域が入力ボード１２０の中立位置に至るようにな
り、この中立位置で入力ボード１２０は安定することと
なる。
【００７４】（その他の構成）次に、本実施例の上記の
他の構成について説明する。図１２には左右のステップ
１２０ａ，１２０ｂの具体的な構成が示されており、同
図に基づいてエッジング操作について説明する。
【００７５】本実施例の入力ボード１２０は、前記左右
一対のステップ１２０ａ，１２０ｂと、ステップ用回転
軸１２８ａ，１２８ｂを介して前記左右一対のステップ
１２０ａ，１２０ｂを回動自在に軸支するフレーム１２
３とを含み、プレーヤがステップ１２０ａ，１２０ｂの
部分を傾けることによりエッジング操作を行えるように
構成されている。
【００７６】エッジング操作は、図１２の破線で示した
状態を傾斜角αが０の基準位置として、ステップ用回転
軸１２８ａ，１２８ｂを軸として、最大傾斜角αmaxの
範囲内で行えるよう構成されている。ここにおいて基準
位置とはフレーム１２３に対して左右のステップ１２０
ａ，１２０ｂがフラットになっているときである。
【００７７】本実施例では左右のステップ１２０ａ，１
２０ｂにはリンク１２６で連結された平行リンク機構が
採用されているため、左右のステップ１２０ａ，１２０
ｂは連動して傾く。従って、左右のステップ１２０ａ，
１２０ｂの傾斜角は常に同じとなり、この傾斜角をステ
ップ用回転軸１２８ａとフレーム１２３の連結部に設け
られたエッジングセンサ１２４が検出するよう構成され
ている。前記エッジングセンサ１２４はボリューム型可
変抵抗器で構成され、ステップ１２０ａ，１２０ｂの傾
斜角を抵抗値として検出している。
【００７８】また、この左右のステップ１２０ａ，１２
０ｂは、図示しない付勢手段により、傾斜角がα＝０の
基準位置（図１２において左右のステップ１２０ａ，１
２０ｂを一点鎖線で示した状態）になるように常時付勢
されて、傾斜角αが大きくなるにしたがって、基準位置
方向に向けた復元力が大きくなるように構成されてい
る。プレーヤは前記付勢力に抗して左右のステップ１２
０ａ，１２０ｂを左右にエッジング操作するため、実際
のスキーと同様に両足に負荷を感じながらエッジング操
作を行うことが出来る。
【００７９】図１３はプレーヤスキーヤーの仮想３次元
空間内の移動軌跡を表した図である。
【００８０】実際のスキーにおいては、スキー板のター
ン動作及び地形その他の自然条件でスキーヤー走行状態
や移動軌跡が決定される。スキーヤーはスキー板の操作
によって自己の移動コースを決めているので、その移動
軌跡はスキー板のターン動作に負うところが大きい。
【００８１】本実施例のゲーム機においてスキーのター
ン動作は、水平方向へのスイング動作と、垂直方向への
エッジング動作とで行うよう構成されているが、それら
の入力はスキーヤーの移動軌跡に次のように作用するよ
うに構成されている。
【００８２】例えば、スキーヤーが小さな角度でスキー
板のスイング動作を行うと、その移動軌跡は図１３
（Ａ）のように緩やかなカーブとなり減速の効果は小さ
いが、スキーヤーが大きな角度でスキー板のスイング動
作を行うと、その移動軌跡は図１３（Ｂ）のように急な
カーブとなり、減速効果が大きくなる。
【００８３】またプレーヤがターン動作を行うとき、入
力ボード１２０の左右のステップ１２０ａ，１２０ｂを
用いてエッジング動作を行うと、このエッジング動作が
プレーヤスキーヤーの移動軌跡及び移動速度に影響を与
えるようにゲーム演出が行われる。
【００８４】具体的には、エッジングの傾斜角が大きく
なるほど、プレーヤスキーヤーの移動軌跡のカーブはよ
り急になり、しかも減速効果は小さくなる。従って、プ
レーヤは、入力ボード１２０のスイング動作とエッジン
グ動作とを適切に組み合わせなければ、所望のコースを
コースから外れることなくすばやく通過するというスキ
ー操作を行うことができず、より実際のスキーに近い感
覚でゲームを行うことができる。
【００８５】次に実施例のゲームの概要を説明する。入
力ボード１２０に立ったプレーヤは、コイン投入部（図
示せず）から所定のコインを投入し、選択ボタン１１
２、１１４及び決定釦１１６を操作してゲームモード及
びコースを選択する。
【００８６】本実施例ではゲームモードとして、レース
モードとタイムアタックモードを用意している。レース
モードを選択すると、４人のコンピュータスキーヤーと
競争を行うゲームが展開し、タイムアタックモードを選
択すると、コンピュータスキーヤーは登場せず、最高タ
イムをめざすゲームが展開される。
【００８７】また、本実施例では初級、中級、上級の３
種類のコースを用意している。
【００８８】レースモードとコースをプレーヤが選択す
ると、ゲームがスタートし、ディスプレイ１３０上に
は、ゲーム画面３００が表示される。
【００８９】図１４は実施例のゲーム画面のより詳細な
説明図である。このゲーム画面３００には、予め設定さ
れた３次元ゲーム空間内において、プレーヤの正面に見
える景色が表示される。この景色は、プレーヤの選択し
たコースに応じた、仮想３次元空間の景色である。図１
６（Ａ）には、このようなコースの一例が示されてい
る。
【００９０】コースに関する情報は、後述するゲーム演
算部４００のマップ情報記憶部に分割マップ情報として
記憶されており、コースの映像を作成するために必要な
情報は後述する画像合成部２００のオブジェクト画像情
報記憶部２６０に記憶されている。それらを基にプレー
ヤの正面に見える景色が演算されて表示される。
【００９１】図１５には、実施例の業務用スキーゲーム
装置の機能ブロック図が示されている。
【００９２】実施例の業務用スキーゲーム装置は、プレ
ーヤ操作部１４０と、ゲーム演算部４００と、画像合成
部２００と、ディスプレイ１３０とを含んで構成されて
いる。
【００９３】前記プレーヤ操作部１４０は、図９に示す
入力ボード１２０、選択ボタン１１２、１１４及び決定
釦１１６等のプレーヤの操作する部材である。さらに前
記プレーヤ操作部１４０は、入力ボード１２０のターン
動作をスイングセンサ、エッジングセンサ１２４によっ
てスイング角及び傾斜角として検出し、それらの検出信
号及び他の操作信号はゲーム演算部４００へ入力され
る。
【００９４】ゲーム演算部４００は、操作部１４０から
の入力信号と、予め定められたゲームプログラムとに基
づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成に必要なデー
タを画像合成部２００へ出力するものであり、ゲーム空
間演算部４１０、マップ情報記憶部４３０、移動体情報
記憶部４４０を含んで構成される。
【００９５】前記ゲーム空間演算部４１０内に設けられ
た記憶部（図示せず）には、所定のゲームプログラムが
記憶されている。ゲーム空間演算部４１０は、このゲー
ムプログラム、操作部１４０からの操作信号及び移動体
情報記憶部４４０から読み出したスキーヤー情報等にし
たがって、プレーヤスキーヤーの位置座標を演算する。
さらにゲーム空間演算部４１０は、ゲームプログラム及
び移動体情報記憶部４４０から読み出した移動体情報に
基づいて、他のスキーヤーの位置座標も演算する。そし
てプレーヤスキーヤーの位置座標、他のスキーヤーの位
置座標、マップ情報記憶部４３０から読み出したマップ
情報に基づいて、３次元ゲーム空間を設定する。
【００９６】具体的には、ゲーム画面は１／６０秒ごと
にディスプレイに供給されるように構成されているの
で、ゲーム演算部４００は、１／６０秒毎に変化する状
況を反映した３次元ゲーム空間を以下のようにして設定
している。
【００９７】すなわちプレーヤスキーヤーが移動するコ
ースに関する情報は、分割マップ情報としてマップ情報
記憶部４３０に、各地点の平面座標とその地点の高度と
して記憶さている。またプレーヤスキーヤーの現在位置
は移動体情報記憶部４４０に移動体情報として３次元座
標で記憶されている。ゲームが開始されると、プレーヤ
の選んだコースに応じてスタート位置が定まり、３次元
ゲーム空間上のそのスタート地点の座標が移動体情報記
憶部４４０にプレーヤスキーヤーの現在位置として初期
設定される。以後この移動体情報記憶部４４０のプレー
ヤスキーヤーの現在位置は、ゲーム空間演算部４１０の
演算結果に基づいて１／６０秒毎に更新される。
【００９８】ゲーム空間演算部４１０は、移動体情報記
憶部４４０からプレーヤの現在位置を読み出す。さらに
このゲーム空間演算部４１０は、プレーヤの行うターン
動作により操作部１４０から送られてくる操作信号及び
地形その他の自然条件に基づき、仮想３次元空間におけ
るプレーヤスキーヤーの移動位置を演算する。風等の自
然条件は予めプログラムに設定してあるアルゴリズムに
従って発生し、プレーヤの滑走に影響するように設定さ
れている。
【００９９】このようにして、本実施例では図１６
（Ａ）に示すよう設定された所定の３次元ゲーム空間内
をプレーヤがスキー板にのって移動する様子を演算し、
演算結果を画像合成部２００に出力する。
【０１００】本実施例のゲーム装置では１／６０秒ごと
にディスプレイに画像が供給されるので、ゲーム空間演
算部４１０は１／６０秒ごとに前述した演算を行い、そ
の情報を画像合成部２００に出力している。
【０１０１】画像合成部２００は、ゲーム演算部４００
の演算結果に従い、実際にプレーヤから見える疑似３次
元画像およびコースマップ画像等の形成を行い、ディス
プレイ１３０上に表示するものであり、３次元演算部２
２０と、画像描画部２４０と、オブジェクト画像情報記
憶部２６０とを含んで構成される。
【０１０２】前記オブジェクト画像情報記憶部２６０に
は、スキーヤーなどの移動体の画像情報と、雪面の地
面、山、木、川、建物等の画像情報とが記憶されてい
る。
【０１０３】この場合、これらの画像情報は複数のポリ
ゴンの集合として表現されている。
【０１０４】３次元演算部２２０は、入力されたデータ
（移動体情報や分割マップ情報等）に基づき、オブジェ
クト画像情報記憶部２６０から対応する画像情報を読み
出し、複数のポリゴンの集合としてゲーム空間へ設定す
る。そして視野外にあるデータを除去するクリッピング
処理、スクリーン座標系への透視投影変換及びソーティ
ング処理等の処理をおこなって、画像描画部２４０へ処
理後のデータを出力する。
【０１０５】画像描画部２４０では、これらの入力され
たデータから実際にプレーヤから見えるべき画像情報の
形成を行う。つまり、３次元演算部２２０から入力され
たデータは、ポリゴンの頂点情報等から構成される画像
情報として表現されているため、画像描画部２４０で
は、このポリゴンの頂点情報等からポリゴン内部全ての
ドットにおける画像情報の形成が行われる。そして、処
理後のデータは、ディスプレイ１３０に出力され、図１
６（Ｂ）に示すような仮想３次元ゲーム画像が形成され
ることになる。
【０１０６】なお、画像描画部２４０における画像合成
の手法としては、各ポリゴン内の全てのドットの画像情
報を、テクスチャ情報としてあらかじめＲＯＭ等に記憶
させておき、ポリゴンの各頂点に与えられたテクスチャ
座標をアドレスとして、これを読み出し、はり付けると
いうテクスチャマッピングと呼ばれる手法を用いてもよ
い。
【０１０７】このようにしてプレーヤは、入力ボード１
２０でターン動作等を行いゲームを進行させると、３次
元ゲーム空間５００内をスキー板に乗って滑っている状
態を仮想シュミレートできることになる。
【０１０８】実施例の業務用ゲーム装置は、ゲームが開
始されると、プレーヤは図１６（Ａ）に示される仮想３
次元ゲーム空間５００を自由に滑り、他のスキーヤーと
の競争を行ったりする。
【０１０９】通常スキーは高所から低所へ向かって滑れ
ば止まってしまうことはないが、転んだりコースアウト
したりすると止まってしまうことがある。このようなと
き実際のスキーと同様に両足操作でスケーティング入力
を行い意識的な加速ができれば、リアリティの高いゲー
ム装置となる。しかし、この種のゲーム装置に用いられ
る入力手段は、プレーヤの両足で操作する入力ボード１
２０として形成され、スキーのターンを模したターン動
作しか行えない構成となっているため、従来は、両足操
作でスケーティングのための入力を行えないという問題
があった。
【０１１０】そこで、本実施例のゲーム装置には、ゲー
ム空間演算部４１０に、スケーティング動作判定部４２
２が設けられおり、このスケーティング動作判定部４２
２は、前記入力ボード１２０のターン操作が、予め設定
されたスケーティング用のターン操作条件に該当したと
きスケーティング動作が行われていると判断する。
【０１１１】このような構成とすることにより、通常の
ターン入力用の入力ボード１２０をそのまま用い、足入
力でスケーティング入力を行うことができ、リアリティ
ーの高いスキーゲーム、スノーボードゲームまたはスケ
ートボードゲームを行うことができる。
【０１１２】本実施例のスケーティング動作判定部４２
２は、具体的には、スイングセンサが検出するスイング
角がＭＡＸ（７０度）の７０％以上でかつスイング間隔
０．８秒以内のスイングが４回以上続いたときスケーテ
ィング動作が行われていると判定している。このように
することにより、プレーヤのスケーティング用のターン
動作を通常のターン動作と明確に区別して検出できる。
【０１１３】図１７はスイングセンサが検出するスイン
グ角θを、横軸に時間軸をとって概略的にアナログ表示
したものである。縦軸は基準位置を０としたスイング角
θの大きさを表しており、基準位置から左方向へのスイ
ング角θを正で、右方向へのスイング角θを負で表して
いる。図１７（Ａ）はスイング角θがＭＡＸ（７０度）
の９０％でスイング間隔が１秒のスイング入力が行われ
た時のセンサ１２２が検出するアナログ波形である。図
１７（Ｂ）はスイング角がＭＡＸ（７０度）の６０％で
スイング間隔が０．５秒のスイング入力が行われた時の
スイングセンサが検出するアナログ波形である。図１７
（Ｃ）はスイング角がＭＡＸ（７０度）の９０％でスイ
ング間隔が０．５秒のスイング入力が行われた時のスイ
ングセンサが検出するアナログ波形である。
【０１１４】本実施例のスケーティング動作判定部４２
２では、図１７（Ｃ）のようなアナログ波形を検出した
ときスケーティング動作が行われていると判定してい
る。
【０１１５】さらに本実施例のゲーム装置には、プレー
ヤのスケーティング動作に基づいてプレーヤスキーヤー
の意識的な加速を行なうようにスケーティング加速部４
２４を設けた。
【０１１６】このスケーティング加速部４２４は、前記
スケーティング動作判定部４２２の検出結果及び仮想３
次元空間におけるプレーヤの移動状況に基づき、仮想３
次元ゲーム空間内に存在するプレーヤの加速を行うよう
に構成されている。
【０１１７】実施例のスケーティング加速部４２４は前
記スケーティング動作判定部４２２の判定結果とプレー
ヤスキーヤーの走行速度に基づきプレーヤスキーヤーの
加速を行うか否かの判断を行うように構成されている。
これは高速で走行しているスキーヤーは基本的にスケー
ティング動作を行うことはほとんどなく、このような場
合におけるプレヤーのスイング動作はスケーティング動
作というよりも、むしろターン動作として処理したほう
が好ましいからである。
【０１１８】すなわちスケーティング加速部４２４では
スケーティング動作判定部４２２でスケーティング動作
が検出されたとき、仮想３次元空間におけるプレーヤス
キーヤーの移動速度が所定速度以下ならばスケーティン
グ動作と判断し、仮想３次元ゲーム空間内に存在するプ
レーヤスキーヤーの加速をおこない、仮想３次元空間に
おけるプレーヤスキーヤーの移動速度が所定速度以上な
らばターン動作と判断し、スケーティング動作が行われ
たとしての加速を行なわないよう構成されている。本実
施例では前記所定速度を８０ｋｈ／ｍに設定している。
【０１１９】本実施例ではスケーティング加速部４２４
は加速を行うときは、スケーティング動作が継続してい
る間、現在の加速度が所定量増加するようにしている。
すなわちゲーム演算部４００が演算する加速度をスケー
ティング動作中は所定量増加するように制御している。
【０１２０】図１８はプレーヤのスケーティング動作で
加速が行なわれているときのゲーム空間内のプレーヤス
キーヤーの様子を連続的に表したものである。
【０１２１】またスケーティング加速部４２４はプレー
ヤスキーヤーの速度が一定速度以上のとき、前述したよ
うなスケーティング動作が行われても、それはターン動
作とみなされるように形成されている。
【０１２２】このようにして本実施例では入力ボード１
２０の操作のみで、プレーヤの意識的な加速をスケーテ
ィング動作による加速として、リアリティを損なうこと
なく実現している。
【０１２３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、各種の変形実施が可能である。
【０１２４】（特徴的構成の変形例）図１に示す実施例
は、図１９に示すように変形することが可能である。図
１９において、ストッパ部５０は、回転ロッド４８との
螺合部５０ａを中心として、被ストッパ部３２の揺動方
向に向かって回転できるようになっている。こうするこ
とで、被ストッパ部３２の揺動を所定範囲でのみ許容す
る揺動領域５２の位置をずらすことができる。具体的に
は、入力ボード１２０は、図１９において左回りには多
少の角度の揺動しかできないが、右回りには大きな角度
で揺動できるようになっている。なお、このようにスト
ッパ部５０を回転させるためには、螺合部５０ａをスト
ッパ部５０とは別体で構成して、角度を調整可能にネジ
などで固定するなどの手段が採られる。
【０１２５】次に、図２０には他の変形例が示されてい
る。同図において、２つに分割されたストッパ部６０
ａ、６０ｂが設けられており、それぞれ回転ロッド６８
ａ、６８ｂによって駆動される。そして、被ストッパ部
３２の揺動範囲の一端側をストッパ部６０ａが規制し、
他端側をストッパ部６０ｂが規制するようになってい
る。こうすることで、被ストッパ部３２は、中央の位置
から一方の方向への揺動角度と他方の方向への揺動角度
とが異なるように揺動できるようになる。ただし、被ス
トッパ部３２を停止させるときには、ローラ３２ａが入
り込めるように揺動停止領域６４ａ、６４ｂを合わせる
ことが必要である。
【０１２６】次に、図２１には、さらに他の変形例が示
されている。同図において、入力ボード１２０を支持す
るアーム部８２には、先端部に被ストッパ部８６が設け
られ、回転軸８４を中心として揺動するようになってい
る。なお、回転軸８４は、上記実施例と同様に反力発生
手段によって所定位置に戻るよう付勢されている。そし
て、被ストッパ部８６の両側を挟むように一対のストッ
パ部７０、７０が設けられ、このストッパ部７０、７０
によって被ストッパ部８６の揺動が規制される。
【０１２７】詳しくは、ストッパ部７０は、スプリング
７２を介して取付部７４に取り付けられているので、こ
のスプリング７２が弾性変形する幅ｗの範囲で、回転軸
８４に与えられる反力よりも大きな反力を被ストッパ部
８６に対して与えることができる。これによって、被ス
トッパ部８６の揺動が規制されるときにストッパ部７０
に与える衝撃を吸収することができる。
【０１２８】さらに、取付部７４は、モータ７６にて回
される回転ロッド７８に形成されたねじと螺合するよう
になっているので、回転ロッド７８が回転すると、取付
部７４、７４は移動できるようになっている。こうし
て、一対の取付部７４、７４の間隔を広げあるいは狭め
て、被ストッパ部８６の揺動領域を広くあるいは狭くす
ることができる。そして、この揺動領域を最も狭くすれ
ば、被ストッパ部８６の揺動を止めて、入力ボード１２
０を中立位置で動かないようにすることができる。
【０１２９】また前記実施例では３次元スキーゲーム装
置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ばスノーボードやスケートボード、サーフィン等のシミ
ュレータに適用してもよい。
【０１３０】あるいは、上記実施例における揺動台とし
ての入力ボードは、両足で一体的にスイングできるよう
に構成したが、左右別体に構成し平行リンク機構を用い
て左右が連動してスイングできるように構成しても良
い。または、左右の部材それぞれを独立してスイングで
きるように構成するとともに、それぞれに第一、第二弾
性手段を設けて、それぞれ独立に反力を与えられるよう
にしても良い。
【０１３１】
【発明の効果】本発明によれば、揺動台が自然に所定の
方向を向くようになっているとともに、その揺動を規制
するときの衝撃を吸収できるので、例えば、これをスキ
ーゲームなどに適用することで、揺動台が所望の揺動を
して、しかも乗り降りがしやすいように構成することが
できる。
【０１３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における揺動装置の内部構造を示す平面
図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】実施例における揺動装置の内部構造を示す平面
図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】実施例における揺動装置の内部構造を示す平面
図である。
【図６】実施例における揺動装置の内部構造を示す平面
図である。
【図７】図７（Ａ）は実施例における反力発生部の縦断
面図であり、図７（Ｂ）はＢ−Ｂ線断面図であり、図７
（Ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図８（Ａ）は実施例における反力発生部の縦断
面図であり、図８（Ｂ）はＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】実施例のシミュレータの操作入力装置の外観斜
視図である。
【図１０】実施例のシミュレータの操作入力装置の平面
図及び立面図である。
【図１１】実施例のシミュレータの操作入力装置の入力
ボードのスイング操作の説明図である。
【図１２】実施例のシミュレータの操作入力装置の入力
ボードのステップのエッジング操作の説明図である。
【図１３】実施例のシミュレータの操作入力装置のプレ
ーヤの移動軌跡の説明図である。
【図１４】実施例のゲーム画面のより詳細な説明図であ
る。
【図１５】実施例のシミュレータの操作入力装置の機能
ブロック図である。
【図１６】実施例の３次元ゲーム空間の概略図とゲーム
画面の説明図である。
【図１７】実施例のシミュレータの操作入力装置でスイ
ングセンサが検出するスイング角のアナログ波形図であ
る。
【図１８】実施例のシミュレータの操作入力装置でプレ
ーヤがスケーティング動作を行っている時の画面の説明
図である。
【図１９】実施例の変形例を示す図である。
【図２０】実施例の他の変形例を示す図である。
【図２１】実施例のさらに他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 揺動装置 １４ 回転軸 ２０ 反力発生部（第一弾性手段） ２２、２４ 内側規制部 ２６ 外側規制部 ２８ 弾性部 ３０ 反力発生部（第二弾性手段） ３２ 被ストッパ部 ３４ 内側規制部 ３６ 外側規制部 ３８ 弾性部 ４０ ストッパ部 ４２ 揺動領域 ４４ 揺動停止領域 １１０ 筐体 １２０ 入力ボード（揺動台）

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 仮想走行体の仮想走行映像に合わせて揺
    動台を左右に揺動させ、仮想走行方向を左右にコントロ
    ールする走行シミュレータの操作入力装置であって、 前記揺動台を中立位置へ復帰させるよう付勢する第一弾
    性手段と、 前記第一弾性手段による付勢力とともに、揺動範囲の左
    右の規制端から前記中立位置に向かう所定距離の左右の
    反力作動帯域で、前記揺動台を付勢する第二弾性手段
    と、 を有することを特徴とするシミュレータの操作入力装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記揺動台が立席台であり、プレイヤーは立席台の上に
    立ち、該立席台を足で左右に揺動させることにより操作
    を行うことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 非プレイ時に、前記第二弾性手段の左右の反力作動帯域
    を前記中立位置に至るよう設定し、右の反力作動帯域の
    反力と左の反力作動帯域の反力とで、前記揺動台を中立
    位置に安定させることを特徴とするシミュレータの操作
    入力装置。
  4. 【請求項４】 請求項１又は２において、 プレイ終了間際に前記第二弾性手段の左右の反力作動帯
    域を前記中立位置に至るよう徐々に近づけ、右の反力作
    動帯域の反力と左の反力作動帯域の反力とで、プレイ終
    了時に前記揺動台を中立位置に安定させることを特徴と
    するシミュレータの操作入力装置。
  5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、 前記第二弾性手段の反力作動帯域を左右独立して可変と
    したことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかにおいて、 前記仮想走行映像として表示される仮想走行空間の状況
    に応じて、前記第二弾性手段の反力作動帯域を変動制御
    することを特徴とするシミュレータの操作入力装置。
  7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれかにおいて、 前記仮想走行体の走行状況に応じて、前記第二弾性手段
    の反力作動帯域を変動制御することを特徴とするシミュ
    レータの操作入力装置。
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