JPH1021425A

JPH1021425A - 画像処理装置、画像処理方法及びゲーム装置並びに遊戯装置

Info

Publication number: JPH1021425A
Application number: JP8171426A
Authority: JP
Inventors: Masato Minematsu; 真人峯松; Hiroshi Kubota; 浩久保田
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1996-07-01
Publication date: 1998-01-23
Anticipated expiration: 2016-07-01
Also published as: JP3890575B2

Abstract

(57)【要約】【課題】乗物（ライド）に乗ってプレーするレースゲ
ームにおいて、三次元空間中を車両が移動するときの車
両の傾きをリアルタイムで反映することのできる実感的
なゲーム装置を提供する。【解決手段】遊戯者が乗車して操作する操作部２４を
備える乗物２と、操作に基づき三次元空間座標上に構成
された移動体を移動させて前記移動体を所定の視点から
見た視点画像を生成する画像処理部（Ｂ−ＣＲＸ）１１
と、画像処理装置１１の出力信号を受けて画像を表示す
る表示部３と、ゲーム中の移動体の傾斜を検出する傾斜
検出手段（Ｂ−ＣＲＸ）１１と、傾斜検出手段１１に基
づき乗物２を傾斜させる駆動手段１４、１５、２１と、
傾斜検出手段１１の傾斜と駆動手段１４、１５、２１の
機械的な傾斜とを比較し、不足分を画像処理装置１１の
画像で傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、三次元空間座標
上にポリゴン等で構成された移動体を移動させるととも
に前記移動体を所定の視点から見た視点画像を生成する
画像処理装置及び画像処理方法並びにゲーム装置に関す
るものである。また、複数のゲーム装置を備え、アトラ
クション等に用いられる遊戯装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のコンピュ−タグラフィックス技術
の発達に伴い、ゲーム装置やシミュレ−ション装置など
のデータ処理装置が広く一般に普及するようになってい
る。ゲーム装置には、例えば、ジョイスティック（操作
桿）、ボタンを操作することにより画面中のキャラクタ
や車両を操作するものがある。そして、三次元的な形状
を複数のポリゴンから構成し、このポリゴンにテクスチ
ャー（模様）をマッピングしてキャラクタをいずれの視
点から見ても表示することができるようにすることが近
年おこなわれている。このような例として、三次元的キ
ャラクタにテクスチャマッピングを施したポリゴンデー
タで描画するとともに、キャラクタの動作や視点の変更
に順じた動きが求められる背景部分もテクスチャ付きの
ポリゴンデータで描画等するＴＶゲーム装置が知られて
いる。

【０００３】さらに、プレーヤーが、ゲームの乗物に似
せた座席で画面の車両等を操作するとともに、画面中の
車両の状態をその乗物にフィードバックし、さらに実感
を高めたＴＶゲーム装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のゲー
ム装置はプレーヤーが単独である場合がほとんどであ
り、複数のプレーヤー（例えばカップル）が同じ乗物に
乗って同時に楽しむものは少ない。特に、複数のプレー
ヤーそれぞれが、三次元空間中の同一の対象物（車両）
を同時に操作しつつ同じ車両でタイムトライアル等のゲ
ームを楽しむものはなかった。

【０００５】また、従来のゲーム装置は車両で決められ
たコースを走るものが多いが、同じコースを周回すると
いう比較的単調なものが多い。三次元表現を生かしてさ
まざまな環境を走るように画面を構成すればより面白さ
が増すが、ある点を境に全く異なる背景を表示する表現
はプロセッサの処理能力の限界から言って非常に困難で
ある。このような処理を無理に行えば、リアルタイム性
が損なわれ、不自然になるおそれがあった。

【０００６】また、三次元空間中を車両が移動すると
き、プレーヤーの操作によっては車両が地中にのめりこ
むようになることがある。このことは、従来の平坦な地
形（道路）のみを走る場合はほとんど生じなかったが、
三次元空間を活用したバンクのある走路を通過するとき
にはしばしば生じる。バンクのある走路はゲーム進行の
点でより迫力があり、また実感的でもある。車両の未来
位置を適正な位置に補正する必要がある。また、そのと
き、車両がより実感的に動くようにする必要もある。

【０００７】また、三次元空間中を車両が移動するとき
車両が傾くが、この傾きをプレーヤーの乗物に的確に反
映させることが望ましい。しかし、プロセッサによりリ
アルタイムで処理される三次元空間中の車両の状態に、
乗物の機械的な傾斜は追従しきれないことが多い。バン
クのある走路ではなおさらである。これではゲームの実
感が損なわれることになる。

【０００８】以上、要するに、三次元空間中に構成され
るゲームにおいて、実感が損なわれることがあった。

【０００９】この発明は以上の課題を解決するためにな
されたもので、複数のプレーヤーが、三次元空間中の同
一の対象物を同時に操作できる画像処理装置及び画像処
理方法を提供することを目的とする。

【００１０】また、この発明は、プロセッサにあまり負
担をかけずに、自然に背景を書き換えることができる画
像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】また、この発明は、三次元空間中を車両が
移動するときに車両がより実感的に動く画像処理装置及
び画像処理方法を提供することを目的とする。

【００１２】また、この発明は、三次元空間中を車両が
移動するときの車両の傾きを、リアルタイムで反映し、
より実感的なゲーム装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
装置は、三次元空間座標上に対象を構成するとともに、
前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成する画像
処理装置において、同一の対象についての複数の操作入
力を受ける操作入力手段と、前記複数の操作入力に基づ
き前記対象の移動方向を決定する移動方向決定手段とを
備えるものである。

【００１４】移動方向決定手段による移動方向は、決定
された方向に対して移動体を移動させるため（背景が移
動することにより移動したように見えることも含む）に
加え、移動することなく単に特定の方向に向けることも
含む。

【００１５】この発明に係る画像処理装置は、前記移動
方向決定手段が、前記複数の操作入力の平均を求め、こ
の平均値に基づき前記対象の移動方向を決定するもので
ある。

【００１６】例えば、２つの操作入力があるとき、これ
らによる移動方向の平均を移動方向とする。平均は重み
付け平均であってもよい。重みは予め定められている。
例えば、リーダー、熟練者の重みを大きくする。リーダ
ーは投票によって決めるようにしてもよい。

【００１７】この発明に係る画像処理装置は、前記移動
方向決定手段が、前記複数の操作入力のうち前記対象に
とって有利な方を選択することにより前記対象の移動方
向を決定するものである。

【００１８】有利な方とは移動体の移動にとって望まし
い方である。例えば、操作入力の一方が正常の進行方向
を指示するもので、他方がそうでないとき（例えば逆方
向に向いたり、コースの外に飛び出したり）、前者の方
を選択する。

【００１９】この発明に係る画像処理方法は、三次元空
間座標上に対象を構成するとともに、前記対象を所定の
視点から見た視点画像を生成する画像処理方法におい
て、同一の対象についての複数の操作入力を受ける操作
入力ステップと、前記複数の操作入力に基づき前記対象
の移動方向を決定する移動方向決定ステップとを備える
ものである。

【００２０】この発明に係る画像処理装置は、三次元空
間座標上に対象を構成するとともに、前記対象を所定の
視点から見た視点画像を生成する画像処理装置におい
て、前記対象の移動に伴い背景を描画する背景描画手段
と、前記対象が予め定められた位置にいるときに背景を
見えなくする背景遮蔽手段と、前記背景遮蔽手段が処理
中に前記対象に対する操作に制限を加える操作制限手段
とを備えるものである。

【００２１】背景を見えなくすることには、例えば、ト
ンネルを移動中において背景を黒くすることが含まれ
る。

【００２２】この発明に係る画像処理装置は、前記操作
制限手段が、前記対象に対する操作にかかわらず、特定
方向への移動を禁止するものである。

【００２３】特定方向への走行とは、背景の描画順序が
乱れるような走行、例えば、元の背景の場所に戻るよう
な逆方向への走行である。

【００２４】この発明に係る画像処理装置は、前記背景
遮蔽手段の処理中に前記背景描画手段は背景を書き換え
るものである。

【００２５】この発明に係る画像処理方法は、三次元空
間座標上に対象を構成するとともに、前記対象を所定の
視点から見た視点画像を生成する画像処理方法におい
て、前記対象の移動に伴い背景を描画する背景描画ステ
ップと、前記対象が予め定められた位置にいるときに背
景を見えなくする背景遮蔽ステップと、前記背景遮蔽ス
テップが処理中に前記対象に対する操作に制限を加える
操作制限ステップとを備えるものである。

【００２６】この発明に係る画像処理装置は、三次元空
間座標上に対象を構成するとともに、前記対象を所定の
視点から見た視点画像を生成する画像処理装置におい
て、前記対象の次の位置を求める位置算出手段と、前記
位置算出手段による次の位置が前記対象の移動面下にあ
るときに、次の位置を前記移動面上に移動する補正を行
う位置補正手段とを備えるものである。

【００２７】この発明に係る画像処理装置は、前記位置
補正手段による補正量に応じて前記対象の状態を変更す
る移動体補正手段を備えるものである。

【００２８】移動体の状態を変更するとは、例えば、移
動体が走行路の状態に応じて上下に振動する（固い走行
路であればガタガタし、やわらかい走行路であればふわ
ふわする）ことを含む。

【００２９】この発明に係る画像処理方法は、三次元空
間座標上に対象を構成するとともに、前記対象を所定の
視点から見た視点画像を生成する画像処理方法におい
て、前記対象の次の位置を求める位置算出ステップと、
前記位置算出ステップによる次の位置が前記対象の移動
面下にあるときに、次の位置を前記移動面上に移動する
補正を行う位置補正ステップとを備えるものである。

【００３０】この発明に係るゲーム装置は、遊戯者が操
作する操作部を備える乗物と、前記操作部の操作信号に
基づき三次元空間座標上に構成された移動体を移動させ
るとともに、前記移動体を所定の視点から見た視点画像
を生成する画像処理装置と、前記画像処理装置の出力信
号を受けて画像を表示する表示手段と、前記三次元空間
座標上における前記移動体の傾斜を検出する傾斜検出手
段と、前記傾斜検出手段の出力信号に基づき前記乗物を
傾斜させる駆動手段と、前記傾斜検出手段が検出した傾
斜と前記駆動手段による傾斜とを比較するとともに、比
較結果に基づき前記画像処理装置が生成する画像を傾斜
させる画像補正手段とを備えるものである。

【００３１】前記画像補正手段は、例えば、前記乗物の
傾斜の不足分を画面の傾きで補償する。

【００３２】この発明に係るゲーム装置は、一人又は二
人以上の遊戯者が操作する操作部と、前記操作部の操作
信号に基づき三次元空間座標上に構成された対象の向き
を制御するとともに、前記対象を所定の視点から見た視
点画像を生成する画像処理装置と、前記画像処理装置の
出力信号を受けて画像を表示する表示手段とを備え、前
記操作部が互いに異なる複数種類の操作信号を発生した
ときに、前記画像処理装置が前記複数種類の操作信号に
基づき前記対象の向きを制御するものである。

【００３３】この発明に係るゲーム装置は、前記画像処
理装置が、前記いずれかに記載の画像処理装置である。

【００３４】この発明に係る遊戯装置は、遊戯者が操作
する操作部の操作信号に基づき三次元空間座標上に構成
された移動体を移動させるとともに、前記移動体を所定
の視点から見た視点画像を生成する画像処理装置、及
び、前記画像処理装置の出力信号を受けて画像を表示す
る表示手段をそれぞれ備える複数のゲーム装置と、前記
複数のゲーム装置それぞれに設けられ、前記遊戯者の画
像を得る複数の画像取得手段と、前記複数のゲーム装置
それぞれに設けられた中継表示部と、前記複数の画像取
得手段の出力信号を受けるとともにこれらの信号に基づ
き画像信号を生成して前記中継表示部に供給する中継部
とを備えるものである。

【００３５】この発明に係る遊戯装置は、前記中継部
が、前記複数のゲーム装置の画像処理装置の出力信号を
受けるとともに、この出力信号と前記複数の画像取得手
段の出力信号とをゲームの状態に応じて切り替えて前記
画像信号を生成するものである。

【００３６】この発明に係る遊戯装置は、前記中継部
が、前記複数の画像取得手段の複数の画像のうち、他と
異なる状態にある画像を選択して出力するものである。

【００３７】他と異なる状態にある画像には、例えば、
ゲームの勝利者、途中でクラッシュした者の画像が含ま
れる。

【００３８】この発明に係る遊戯装置は、前記複数のゲ
ーム装置から状態信号を受けるとともに制御信号を出力
する制御部と、前記制御部の状態出力を受けて前記状態
を表示する状態表示部とを備えるものである。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。まず、この発明の一例である実施の形態
の、プレーヤーが乗物型の座席に座ってプレイするゲー
ム装置（パワースレッド(TM)）について説明し、次にこ
のゲーム装置を複数用いた遊戯施設について説明する。

【００４０】１．ゲーム装置１．１概略説明このゲーム装置は、コンピュータにより仮想的に作られ
る乗物（ライド）をプレーヤーが操作して予め定められ
たコースを走り抜けるゲームを提供する。従来の自動車
レースゲームと同様に、タイムを競ったり他のライドと
のチェイスを楽しむことができる。しかし、このゲーム
装置は従来の自動車レースゲームとは幾つかの点で異な
る。

【００４１】第１に、このゲームの乗物は自動車、オー
トバイ等ではなく、冬季オリンピックの競技でもあるボ
ブスレーをイメージしたものである。ボブスレーは非常
に高速で氷のコースを駆け抜けること及びコース自体が
狭い点から、非常にスピード感あふれるゲームである。
このゲームもスピード感あふれるゲームである。

【００４２】第２に、すべてのコースにはバンクがあり
コースのどの部分を走るかにより、乗物が大きく傾く点
である。従来のレースゲームではバンクはほとんどなか
った。このことによりゲームがよりスリルあふれるもの
になり、プレーヤーはより楽しむことができる。この点
について、乗物の機構と画像処理の両方について工夫が
なされている。

【００４３】第３に、この乗物が二人乗りであり、複数
のプレーヤーの操作に基づき操作される点である。ま
た、プレーヤーはボタンで操作を行うのでなく、画面上
の乗物に似せた席に座り、乗物に設けられた操作レバー
で操作を行う。画面上の状況に応じて乗物が揺れたり傾
いたりすることとあいまって、より実感的な体験が可能
である。

【００４４】図１はこの発明の実施の形態１のゲーム装
置の機能ブロック図である。図１は３つのブロック（処
理部１、乗物（ライド）２、表示部３）から構成され
る。これらのブロックによりひとつのライドが構成され
る。ライド２と表示部３の外観については後述し、ここ
では機能について説明する。

【００４５】処理部１は、表示装置に表示するゲーム用
の画面を生成したり、ライド２の乗客の操作に基づきゲ
ームを進行させたり、ゲームの状況に応じてライド２を
傾ける等の処理を行う。Ｂ−ＣＲＸ１１はグラフィック
用のプロセッサを備えた映像出力用ボードであり、ゲー
ム用の画面及び効果音を生成するとともにプレーヤーの
操作に基づき画面中のライドの制御を行う。Ｂ−ＣＲＸ
１１で生成されたライドの角度データは、一旦、図示し
ないメイン制御システムを通りＡＸＩＳＢＤ１４に送
られる。また、図示しないアテンダントモニターに表示
される。なお、図示しないメイン制御システムはゲーム
ボード（Ｂ−ＣＲＸ１１）にコマンド（スタート、ゲー
ム終了、非常停止など）を送る。ＡＭＰ１２は、Ｂ−Ｃ
ＲＸ１１から効果音を受けてこれを増幅し、ライドのＳ
ＰＥＡＫＥＲ２７に送出する。

【００４６】加振装置１３は、Ｂ−ＣＲＸ１１から制御
信号を受けて、ライド２の座席をゲームの進行に応じて
振動させるための駆動信号を生成する。例えば、ライド
が進行中、滑らかな走行路では振動がなく、荒れた走行
路では振動が加えられる。ＡＸＩＳＢＤ１４は、Ｂ−
ＣＲＸで生成した角度信号を受けて、ライド２をゲーム
の進行に応じて傾けるための駆動信号を生成し、これを
ＳＥＲＶＯＤＲＩＶＥＲ１５に送出する。この駆動信
号に基づきＳＥＲＶＯＤＲＩＶＥＲ１５はライド２を
回転させるＳＥＲＶＯＭＯＴＯＲ２１を駆動する。例
えば、ライドが進行中、バンクのある走行路の中央では
傾かず、端で傾く。ライドの傾きは画面の傾きとともに
ゲームにおけるライドの傾きを反映する。詳細は後述す
る。ＳＥＱＵＥＮＣＥＵＮＩＴ１６は装置全体の制御
を行うセーフティー関係のリレーシーケンスである。Ｓ
ＷＲＥＧＵ１７はスイッチングレギュレーター電源で
ある。Ｂ−ＣＲＸ１１、ＡＸＩＳＢＤ１４、ＳＥＱＵ
ＥＮＣＥＵＮＩＴ１６は図示しないアテンダントスタ
ッフの操作パネルのも接続されている。

【００４７】ライド２は、２名のプレーヤーが乗車し、
備えられた操作レバーを操作してゲームを楽しむ乗物で
ある。ＳＥＲＶＯＭＯＴＯＲ２１は、ＳＥＲＶＯＤ
ＲＩＶＥＲ１５からの駆動信号により駆動され、ライド
２を傾ける。ＰＯＳＩＴＩＯＮＳＥＮＳＯＲ２２はラ
イド２の傾きを検出し、この検出信号をＡＸＩＳＢＤ
１４に送る。ＬＩＭＩＴＳＷＩＴＣＨ２３はライドの
回転軸に取り付けられ、ライド２が予め設定した角度以
上に動いたときにライドを停止させるためのスイッチで
ある。ＬＩＭＩＴＳＷＩＴＣＨ２３はライドの軸に取
り付けられ、その一部が欠きとられた円盤とこの欠きと
り部を検出する２つのフォトセンサーから構成される。
あるいはマイクロスイッチにより構成してもよい。ＬＩ
ＭＩＴＳＷＩＴＣＨ２３のオン／オフ信号はＡＸＩＳ
ＢＤ１４及びＳＥＱＵＥＮＣＥＵＮＩＴ１６に供給され
る。

【００４８】ＡＮＡＬＯＧ２４は操作レバーに取り付け
られたボリュームであり、ライド２の２つの座席にそれ
ぞれ２つ設けられている。プレーヤーが操作レバーを操
作すると、その操作量に応じてＡＮＡＬＯＧ２４の抵抗
値が変わる。ＢＵＴＴＯＮ２５はライド２の前後の席そ
れぞれに設けられたエントリーボタン及びコールボタン
である。エントリーボタンはお客がいるかどうかの確
認、及び、お客の準備ができたかどうかの確認のための
ものである。コールボタンは、お客がゲーム中に気分が
悪くなったときなどにアテンダントに知らせるためのも
のである。ＢＵＴＴＯＮ２５のオン／オフ信号はＢ−Ｃ
ＲＸ１１に供給される。ＳＰＥＡＫＥＲ２６はライド２
の前部座席の前に２つ、後部座席の後ろに２つ設けら
れ、効果音を発生する。振動ＭＯＴＯＲ２７は座席の下
を叩くカムを備える。振動ＭＯＴＯＲ２７は各座席の下
に取り付けられる。振動ＭＯＴＯＲ２７により座席の座
面が上下に縦揺れする。モータの回転を制御することに
より、簡単に速度制御程度が可能である。このときの上
下動は５ｃｍくらいである。

【００４９】表示部３はライドの前面に設けられ、ゲー
ム画面を表示するとともに効果音を発生する。ＳＣＡＮ
ＣＯＮＶＥＲＴＯＲ３１は、Ｂ−ＣＲＸ１１が生成し
たゲーム画面の信号を走査変換してＬＣＤＰＲＯＪＥ
ＣＴＯＲ３２に供給する。ＬＣＤＰＲＯＪＥＣＴＯＲ
３２は液晶を用いた投影型の大画面テレビである。ＳＰ
ＥＡＫＥＲ３３はＬＣＤＰＲＯＪＥＣＴＯＲ３２の上
部に設けられたＢＧＭ用のスピーカである。照明装置３
４はライド等を照明する。ＣＡＭＥＲＡ３５はＬＣＤ
ＰＲＯＪＥＣＴＯＲ３２の上部に設けられ、ライド２の
お客を撮影する。

【００５０】ＭＡＴＳＷＩＣＨＴ４はライド２の両側
の床に設けられる。ＭＡＴＳＷＩＴＣＨ４のオン／オ
フ信号はＳＥＱＵＥＮＣＥＵＮＩＴ１６に入力され、
ライド２が動作中にマットスイッチが入った場合、ライ
ド２は非常停止する。ライド２が停止中は無効である。

【００５１】次に動作の概要について図２のフローチャ
ートに基づき説明する。

【００５２】アテンダントスタッフの指示により２名の
お客はライドに乗り込み、安全ベルトを締める等の準備
を行う。アテンダントスタッフは準備が完了したことを
確認するとゲームを開始する。画像処理ボードであるＢ
−ＣＲＸ１１は予め記憶された情報に基づき画像を生成
し、ＬＣＤプロジェクタ３２にゲーム画像を表示する。
このゲーム画面を見ながらお客は操作レバーを操作して
ゲームを楽しむ。

【００５３】ＳＴ１：操作系（レバー）から画像用ＣＰ
ＵＢＤ（Ｂ−ＣＲＸ）に入力お客が操作レバーを操作すると、アナログ入力手段２４
（操作レバーに連動するボリューム等）はその操作に応
じた信号を出力する。この信号はＢ−ＣＲＸ１１に入力
される。

【００５４】ＳＴ２：画像用ＣＰＵＢＤでライドの角度
を計算Ｂ−ＣＲＸ１１は操作入力に基づき画面中のライドを前
後左右に動かして制御するとともに、ライドの位置に応
じてその角度を計算する。ライドの走行路は半円筒状の
バンクコースであり、ライドが左側にあれば右に傾き、
左側にあれば左に傾く。また、ライドの向きによっても
傾きが変わる。Ｂ−ＣＲＸ１１はこれらのことを考慮し
つつライドの傾き角度をリアルタイムで計算する。

【００５５】ＳＴ３：ライドコントロールＢＤ（ＡＸＩ
ＳＢＤ１４）に角度を転送ステップＳＴ２で求めたライドの傾き角度をライドコン
トロールＢＤに転送する。

【００５６】ＳＴ４：ライドコントロールＢＤでサーボ
モータをドライブ入力された角度データに基づき、ライドコントロールＢ
Ｄは駆動信号を生成しサーボドライバー１５に対して出
力する。この駆動信号に基づきサーボドライバー１５は
サーボモータ２１を駆動する。サーボモータ２１はライ
ド２を回転させる。具体的な機構については後述する。

【００５７】ＳＴ５：ライドが実際に動くサーボモータ２１の回転に伴いライドが回転する。

【００５８】ＳＴ６：ライドのポジションセンサーの値
を画像ＣＰＵＢＤにフィードバックライド２の回転軸に設けられたポジションセンサー２２
によるライドの角度を画像ＣＰＵＢＤ（Ｂ−ＣＲＸ１
１）フィードバックする。

【００５９】ＳＴ７：ライドの実際の角度にあわせて画
像の角度を補正Ｂ−ＣＲＸ１１はゲーム画面中のライドの傾き角度とサ
ーボモータ２１によりライド２が傾いた実際の角度とを
比較する。両者が一致するとき（あるいは予め定められ
た一定の許容範囲にあるとき）は画像側で特に処理を行
わない。一方、両者が不一致のときは画像を傾けるとい
う処理を行う。この不一致は、ライドの機械的な回転に
時間がかかりゲーム画面における傾きと常に一致してい
るとは限らないこと、ゲーム画面における傾きが非常に
大きいときにその通りにライドを傾けるとお客に不快感
を与えることにより生じる。そこで、不一致のときには
ゲーム画面をその不一致量に応じて傾ける。お客はライ
ドの傾きが少なくても、それに応じて画面も傾いていれ
ば、不自然には感じない。要するに、画面とライドとの
相対的関係がゲーム画面中の傾きに一致していればよ
い。この処理は、特に（実際の角度）＜（ゲーム画面中
の角度）のときに行われる。具体的な処理については後
述する。

【００６０】ＳＴ８：画像出力Ｂ−ＣＲＸ１１は角度が補正された状態の画像を出力す
る。

【００６１】１．２機構部分図３はライドの上面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢
視断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。図６は駆動部の詳細図である。なお、これらの図に
おいて振動モーター２８の表示は省略されている。

【００６２】図３において、５０はフレーム、５１はラ
イドの本体、５１ａはライドの本体に設けられ、ライド
を回転運動させるための凸部、５２ａ，５２ｂは座席、
５３ａ，５３ｂは操作レバーである。操作レバー５３ａ
は座席５２ａの左右両側にそれぞれひとつづつ、操作レ
バー５３ｂは座席５２ｂの左右両側にそれぞれひとつづ
つ設けられている。５４、５５は回転軸受である。ライ
ドは回転軸５４、５５を中心に回転することができる。

【００６３】図４において、５６は駆動部、５７は駆動
部により回転される回転部である。回転部５７は凸部５
１ａと接しており、回転に伴いライドの本体５１は回転
軸５４、５５を中心に回転する。図において、左右に約
４５度回転した状態を点線で示している。具体的にどの
ように回転させるかは処理部の制御による。詳細につい
ては後述する。

【００６４】図５において、後方の座席５２ｂは、前方
の座席５２ａよりも高い位置に設けられている。これ
は、後方の乗客の視界を妨げないようにするためであ
る。駆動部５６は、モーター５６ａとギア部５６ｂとか
らなる。ギア部５６ｂは回転部５７に接続される。この
図では回転部５７が二重になっていて、これらが凸部５
１ａに接しているのがわかる。

【００６５】図６は駆動部５６と回転部５７を上から見
た詳細図である。

【００６６】１．２．１ローリング機構前述のように、ライドの本体５１は回転軸５４、５５を
中心に回転するようになっている。したがって、ライド
全体の全体の横揺れが可能である。ライドの本体５１
は、図４のように、円弧を描くように左右に横揺れす
る。この揺れの位置は、回転軸５４に設けられたポテン
ショメータ、ロータリーエンコーダ、シンクロ発信器の
ような回転検出器により検出される。この位置はリニア
な位置制御が可能である。円弧の大きさは直径２．５ｍ
から３ｍ程度であり、回転角度は最大１８０度くらいで
あるが、実際にはそれよりずっと小さい。この回転角度
は、ボードからのコントロールが可能である。

【００６７】ところで、ライドに乗った二人のプレーヤ
ーはコンピュータが生成する走行路の画面を見ながら操
作レバー５３を操作し、走破していく。走行路にはバン
クがついているからライドの走る位置によりライドは傾
くし、走行状態によってもライドは傾く。この傾きに基
づきプレーヤーの乗ったライド本体５１を傾けることに
より、プレーヤーはより実感的なゲームを楽しむことが
できる。

【００６８】次に、具体的なモーションライドの制御に
ついて説明する。

【００６９】モーションデータ（回転角度）の作成は次
のように行う。

【００７０】モーションデータはプレーヤの操作と実際
の走行状況に基づき求められる。すなわち、プレイヤー
が操作レバー５３を操作することによるハンドル情報
（ハンドルきり角）とそのときの画面中の路面からの情
報（ロール：Ｚ回転角）から、一定間隔のインタラプト
毎（例えば、６０分の１秒ごと）に目標モーションデー
タ（回転角度）を作成しモーションを動かす。

【００７１】このとき、操作のデータと路面のデータの
二つのデータの加重平均をとることによりモーションデ
ータを求める。例えば、コースが平たい場合、路面のロ
ールは小さいのでモーションライドはあまり回転しな
い。したがって、ハンドルきり角の方に重みをおくよう
にしてモーションデータを作成する。逆に路面がバンク
しているときはロールが大きく路面の影響によりモーシ
ョンライドが傾く。したがって、ハンドルきり角よりも
ロールの方に重みをおくようにしてモーションデータを
作成する。式で示せば次のようになる。

【００７２】モーションの目標回転角度＝（ｍ×ハンド
ルきり角度＋ｎ×Ｚ回転角度）／（ｍ＋ｎ）ここでｍ，ｎは重み係数である。コースが平たいとき、
ｍは大きく、ｎは小さい。コースにバンクがあるとき、
ｍは小さく、ｎは大きい。

【００７３】ところで、プレーヤーのことを考慮してラ
イドの回転角はある範囲内に制限されている。画面上で
ライドが大きく傾く場合であっても、ライド本体５１の
実際の傾きは制限内にあり、それほど大きくない。ま
た、実際のライドの角度と目標回転位置との間には物理
的なタイムラグが発生する。不足する傾きは画面表示を
傾けることにより達成される。すなわち、目標回転角度
へモーションを回転させるが、このときモーションの現
在の角度を考慮してインタラプト毎に回転角度を算出さ
れる。例えば、目標回転位置Ｐ１、次のインタラプトで
の位置Ｐ２、現在の位置Ｐ３が図１０のようであるとす
る。現在の位置Ｐ３の傾きは比較的小さく、次のインタ
ラプトでの位置Ｐ２の傾きを比較的大きくとることがで
きる。Ｐ２の傾きとＰ３の傾きとの差θは比較的大き
い。モーション本体５１はこのθに基づき回転させられ
る。一方、目標回転位置Ｐ１、次のインタラプトでの位
置Ｐ２、現在の位置Ｐ３が図１１のようであるとする。
現在の位置Ｐ３の傾きは比較的大きく、次のインタラプ
トでの位置Ｐ２の傾きには限界がある。Ｐ２の傾きとＰ
３の傾きとの差θは比較的小さい。このような場合、ラ
イド本体５１の傾きよりも画面表示の傾きにより目標回
転位置Ｐ１が達成される。

【００７４】以上のように、ライドの角度を計算してラ
イドを動かすとともに、実際のライドの角度は物理的な
タイムラグが発生して追従しきれないときには、ライド
のポジションセンサーによりライドの実際の回転角を求
めてこれをフィードバックし、画像の修正して描画す
る。

【００７５】１．２．２操作機構操作系について４つの操作レバー５３ａ，５３ｂからな
っている。図３ないし図５からわかるように、前後の席
にそれぞれ二本づつ操作レバーがある。これら操作レバ
ーそれぞれには、図示しないコントロールバーが付いて
いる。これら操作レバーの状態を模式的に表現したのが
図７である。

【００７６】図３のライドは二人乗りであり、それぞれ
の乗客がライドを操作することができる。四本のコント
ロールバーは連動しており、１ｃｈのボリュームにつな
がっている。このことにより各人の操作がまとめられて
処理部に伝えられる。この部分の処理については後述す
る。

【００７７】図８及び図９を用いて操作レバーの操作に
ついて説明する。ライドを右回転させるときには、図８
の左側のように、左側の操作レバー５３−Ｌを前に、右
側の操作レバー５３−Ｒを後ろに倒す。左回転させると
きには、図８の右側のように、左側の操作レバー５３−
Ｌを後ろに、右側の操作レバー５３−Ｒを前に倒す。ま
た、ライドを加速するときには両方の操作レバーを前に
倒し、ライドを減速させるときには両方の操作レバーを
後ろに倒す。以上のように操作レバーにより左右別々に
コントロールすることができる。

【００７８】１．３コンピュータグラッフィクス部分コンピュータによる処理について個別に説明する。

【００７９】１．３．１ポリゴン（多角形）と点の位
置関係の判定方法ポリゴン（多角形）と点の位置関係の判定方法におい
て、通常は図１２の左側のように、ポリゴンの頂点と点
Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）を結ぶベクトルＶ1とポリゴンの頂点
と次の頂点を結ぶベクトルＶ2のなす外積とをもとめ、
このベクトルＶ3とポリゴンの法線ベクトルｎの向きを
調べることにより位置関係を判定する。

【００８０】この発明の実施の形態においては、点Ｐ
（ｘ，ｙ，ｚ）をポリゴンの平面の方程式ａｘ＋ｂｙ＋
ｃｚ＋ｄに代入し、その符号を見ることにより判定す
る。ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＝０であればポリゴン上にあ
るし、ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＜０であればポリゴンの下
にあるし、ａｘ＋ｂｙ＋ｃｚ＋ｄ＞０であればポリゴン
の上にある。

【００８１】１．３．２コースのコリジョン、路面
（ポリゴン）の選出方法この発明の実施の形態においてコンピュータが構成する
走行路は図１３のようなハーフパイプ（半円筒状）のコ
ースである。この実施の形態において、基本的にはコー
スにはすべてバンクがある。図１３にはコースにおける
座標系も同時に示されている。

【００８２】各コースは図１４のように構成されてい
る。図１４にはコースの上面図と断面図が示されてい
る。また、コースにおける座標系も示されている。図に
おいて、Ｓはセクタである。セクタＳは地面を作る１枚
のポリゴン（三角形、もしくは四角形）である。図の例
ではセクタは５つである。また、Ｂはブロックである。
ブロックＢはセクタの横一列の集合である。図の例では
５つのセクタが集まってひとつのブロックを構成してい
る。また、Ａはエリアである。エリアＡはいくつかのブ
ロックＢの集合である。図の例では２つのブロックＢが
集まって、ひとつのエリアを構成している。

【００８３】この発明の実施の形態においては、図１３
及び図１４に示されたエリアが多数連結されてライドが
走行するコースを構成する。

【００８４】ライドは例えば図１５のように複数のポリ
ゴンで構成される。このライドは前に２輪、後ろに１輪
の３輪車である。したがって、このライドを用いるとき
は３点のコリジョン判定を行えばよい。なお、ライドは
２輪、４輪等でもよいのは言うまでもない。

【００８５】次に、コースのコリジョン及び路面（ポリ
ゴン）の選出方法について説明する。

【００８６】まず、自分（ライド）のいるブロックを特
定する方法について説明する。図１６において、点Ｐ
（ｘ，ｙ，ｚ）が自分がいる位置とする。自分がいるブ
ロックの左側にある平面をＪＢＬ１：ａ1ｘ＋ｂ1ｙ＋ｃ
1ｚ＋ｄ1＝０と、同じブロックの右側にある平面をＪＢ
Ｌ２：ａ2ｘ＋ｂ2ｙ＋ｃ2ｚ＋ｄ2＝０とする。平面ＪＢ
Ｌ１の法線ｎ1（ａ，ｂ，ｃ）及び平面ＪＢＬ２の法線
ｎ2（ａ，ｂ，ｃ）はいずれもコースの方向を向いてい
るとする。

【００８７】以上の場合、先に述べたように平面ＪＢＬ
１、ＪＢＬ２の方程式と点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）の間に次の
ような関係が成立する。

【００８８】ａ１ｘ＋ｂ１ｙ＋ｃ１ｚ＋ｄ１＞０かつａ２ｘ＋ｂ２ｙ＋ｃ２Ｚ＋ｄ２＜０このように、自分のいる座標をＰ（ｘ，ｙ，ｚ）とした
とき、あるブロックの両側の面の平面と上記のような関
係がある場合、自分（ライド）はそのブロック内に位置
すると判定できる。したがって、自分のいるブロックを
特定するためにはブロックごとに上述の判定を行えばよ
い。なお、自分のいるブロックではないときは次のよう
な関係になる。

【００８９】ａ１ｘ＋ｂ１ｙ＋ｃ１ｚ＋ｄ１＜０かつａ２ｘ＋ｂ２ｙ＋ｃ２Ｚ＋ｄ２＜０あるいはａ１ｘ＋ｂ１ｙ＋ｃ１ｚ＋ｄ１＞０かつａ２ｘ＋ｂ２ｙ＋ｃ２Ｚ＋ｄ２＞０また、上記の場合、その不等号の向きにより自分のいる
ブロックの方向がわかるから、その方向について検索す
るようにしてもよい。

【００９０】次に自分のいるセクタを探す方法について
説明する。図１７はコースのあるブロックの断面図であ
る。そのブロックを構成するセクタの間に平面ＪＰＬ
１：ａ1ｘ＋ｂ1ｙ＋ｃ1ｚ＋ｄ1＝０、平面ＪＰＬ２：ａ
2ｘ＋ｂ2ｙ＋ｃ2ｚ＋ｄ2＝０、平面ＪＰＬ３：ａ3ｘ＋
ｂ3ｙ＋ｃ3ｚ＋ｄ3＝０、平面ＪＰＬ４：ａ4ｘ＋ｂ4ｙ
＋ｃ4ｚ＋ｄ4＝０が定義されている。これらの平面の法
線はそれぞれ図のようにそのセクタの面に平行である。

【００９１】図１７のように、自分の位置Ｐ（ｘ，ｙ，
ｚ）が平面ＪＰＬ２と平面ＪＰＬ３との間にある場合、
先に述べたように平面ＪＰＬ２、ＪＰＬ３の方程式と点
Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）の間に次のような関係が成立する。

【００９２】ａ３ｘ＋ｂ３ｙ＋ｃ３ｚ＋ｄ３＞０かつａ２ｘ＋ｂ２ｙ＋ｃ２Ｚ＋ｄ２＜０このように、自分のいる座標をＰ（ｘ，ｙ，ｚ）とした
とき、あるセクタの両側の面の平面と上記のような関係
がある場合、自分（ライド）はそのセクタ内に位置する
と判定できる。したがって、自分のいるセクタを特定す
るためにはセクタごとに上述の判定を行えばよい。

【００９３】なお、ＪＰＬ１及びＪＰＬ４については次
のような関係になる。

【００９４】ａ１ｘ＋ｂ１ｙ＋ｃ１ｚ＋ｄ１＜０ａ４ｘ＋ｂ４ｙ＋ｃ４Ｚ＋ｄ４＞０また、上記の場合、その不等号の向きにより自分のいる
セクタの方向がわかるから、その方向について検索する
ようにしてもよい。

【００９５】１．３．３ライドとコースのコリジョン次に、コースにライドを配置するためのコリジョンにつ
いて説明する。

【００９６】ライドは図１８の左側に示されているよう
に３輪の車両である。したがって、コリジョンは３点で
判断すればよい。図１８の右側のように、ライドの位置
を中心としてライド座標系＃１を定義し、この座標系で
Ｃ0Ｃ1Ｃ2の３点を定義する。このように定義された座
標系に基づきライドをコースに乗せる。

【００９７】まず、点Ｃ０〜Ｃ２のいるポリゴンの特定
する。このときの具体的手順は、自分のいるブロック、
セクタを特定する方法と同じである。ライドコリジョン
とコース平面との関係を図１９に示す。点Ｃ１と点Ｃ
０、Ｃ２は異なるセクタに接触している。ライド座標系
において、点Ｃ１と点Ｃ２とを結ぶベクトルｖ２と、点
Ｃ０を起点としベクトルｖ２と交差するベクトルｖ１と
が定義されていて、これらに基づきライド法線Ｙが求め
られる。

【００９８】次に、各点の次の位置を決める。次の位置
は、加速による力Ｆと重力Ｇと路面を押す力Ｐの３つの
力の合力から求める。

【００９９】例えば、力Ｆ，Ｇ，Ｐが図２０のような関
係にあるとき、これらの合力はＴのようになる。合力Ｔ
は路面上を向く場合のほか、図のように路面下に向くこ
ともある。合力Ｔが路面上を向く場合は、ライドをその
方向に沿って動かす。一方、合力Ｔが路面下を向く場合
は次のように補正する。

【０１００】点がコース平面にもぐった場合、図２１の
ように次の位置（路面下にある）を法線（ａ，ｂ，ｃ）
に沿って移動させて、路面上になるように補正する。こ
のことによりライドの位置は路面上に適正に表現され
る。

【０１０１】一方、このときの補正量に対応した力を補
正分の力として記憶しておく。この補正量はいわば路面
からライドが受ける力に相当する。この補正量を路面の
状態に対応させればより実感的になる。そこで、Ｆ＝ｍ
ａに基づきこの補正に関する加速度を求める。このとき
バネ定数ｋとして−ｋｘの力を考慮する（サスペンショ
ン）ことにより、路面の状態に応じていわゆるガタガタ
感を出すことができる。例えば、路面が雪であればやわ
らかくクッションになるからバネ定数ｋを小さくする。
一方、路面が岩であれば固いからバネ定数ｋを大きくす
る。土の道やアスファルト舗装であればこれらの中間と
なる。なお、このように路面の状態によりバネの作用を
持たせることにより、ライドが停止中も路面のバンクに
よりガタガタと動くことがある。

【０１０２】次に、モーションライドデータ、カメラ回
転データとなるロール（Ｚ回転角）を算出する。図１９
において、ベクトルｖ１とベクトルｖ２の外積を求め法
線Ｙとする。グローバル座標系＃０のＹ軸とライド法線
Ｙのなす角度を求める。これがロール角になる。そして
ｖ１方向を向くマトリクスを求める。ライドはこのマト
リクスを用いベクトルｖ１の方向を向かせるとともに、
求めたロールでＺ回転させる。

【０１０３】以下、関連事項について述べる。

【０１０４】ゲームにおいてバンクが重要である。そこ
で、路面を押す力Ｐを調節してバンクしやすい壁を作
る。路面を押す力Ｐが大きいとバンクしやすくなる。バ
ンクしやすい壁をつくることで、ライドは回転しやすく
する。

【０１０５】また、他のプレーヤーが操作するあるいは
自動的に操作されるアザーカーとの衝突でバンクしやす
くする。反射係数を調整することにより、アザーカーと
ぶつかったときのライド座標系のｘ軸方向の力を調節
し、真横に動きやすくする。進行方向真横に動くとバン
クすることになるのでモーションが大きく回転する。

【０１０６】アザーカーの制御は、今の位置とブロック
判定用平面上のコース中心の点を結ぶベクトルに沿うよ
うにハンドルを切ることにより行われる。いまみている
ブロック上にアザーカーがいる場合、コース中心の点に
オフセットを足し、ハンドルを切る。

【０１０７】ライドとライドの間のコリジョンは球でと
っている。すなわち、ライドの位置Ｐを中心とした球を
定義し、球の間でコリジョンをとる。

【０１０８】前述のように、ライドは路面の状態に応じ
た力を受けるので、ジャンプすることができる。このと
き、場所により重力Ｇの大きさを変えてジャンプの高さ
を調節する。例えば、コースの中央のセクタの重力は大
きく、コースの周辺のセクタの重力は小さく（あるいは
この逆）のようにセクタごとに重力を変えることが考え
られる。また、ライドのコリジョンの三点に加わる重力
をそれぞれ変えてジャンプ中の制動をとることもでき
る。このように重力を制御することによりライドの安定
性を確保し、プレーしやすくすることができる。

【０１０９】１．３．４コース途中のブラックアウト
区間先に述べたように、半円筒形のブロックが連結されたコ
ースが形成されている。このコースの途中にトンネルが
あり、この区間がブラックアウト区間(背景に黒色を重
ねて背景を見えなくする区間）になる。

【０１１０】ブラックアウト区間は、単にコースの情景
のひとつであるのみならず、処理部の負担を軽減すると
いう目的ももつ。この発明の実施の形態１のコースは長
大であり、ライドは、山岳地帯、森林等のさまざまな地
形を非常な速度で駆け抜ける。このようにコースの途中
で地形が変わることは、コースの単調さをなくし、ゲー
ムに面白さを出すためにも必要である。例えば、地形が
山岳地帯から森林地帯に変わると、それに伴い背景の描
画に用いられる素材を完全に書き換える必要がある。し
かし、処理部の書換え速度には限界があり、瞬時に背景
を書き換えることは困難である。したがって画面に書換
え途中の不自然な状態が表示され、プレーヤーに違和感
を与えかねない。

【０１１１】そこでこの発明の実施の形態では、背景が
変わるときにはその途中にトンネルを設けて画面を暗く
し、そのバックグラウンドで背景を書き換えるようにし
ている。現実においてもトンネルの前後でしばしば地形
が大きく変わるから、このように設定しても不自然では
ない。なお、単にコース途中にブラックアウト区間を設
けるのみでは不自然な場合も予想されるため次のような
処理を行う。

【０１１２】このブラックアウト区間では、ライドがコ
ースを逆に走る逆走が禁止される。通常の区間におい
て、技量の乏しいプレーヤーは操作を誤って逆方向に走
ることもある。これもゲームの面白さの一つであり、通
常は逆走も許される。しかし、ブラックアウト区間で逆
走を認めると、背景書換え中にトンネルを抜けて未完成
の背景を見ることになったり、元の地形と異なる地形が
表示されたりして不自然である。そこで、ブラックアウ
ト区間では、プレーヤーの操作によりライドが逆走した
場合、処理部は自動的にその方向を変えて順方向に走行
させる。具体的には図１６の平面ＪＢＬの法線ｎを用い
る。ライドのベクトルｖ１とブロック判定用平面ＪＢＬ
の法線ｎと比較して（例えば、内積を求める）、これら
の向きが反対ならば逆走と判断し、ライドのベクトルｖ
１の向きを法線方向に戻す（例えば、法線方向の成分の
符号を反転させる）。

【０１１３】また、ブラックアウト区間では、処理部が
ライドを操縦するようにしてもよい。トンネル内ではま
わりの状況がよくわからないから、ライドがどのように
動いているのか把握しにくい。したがって、ライドを自
動操縦としてもさほど不自然ではない。自動操縦であれ
ば逆走の問題はない。なお、プレーヤーの操作と全く無
関係にライドが動くと不自然な場合には、プレーヤーの
操作により多少ライドが動くようにしつつも、少なくと
もその向きは順方向になるように制御するようにしても
よい。

【０１１４】１．３．５ゲーム画面におけるライドの
制御図７ないし図９に示したように、ライドには二人のプレ
ーヤーが乗り、各プレーヤーは右手及び左手でそれぞれ
の操作部を動かす。このように操作系統は２つあるた
め、これらの入力が一致しなかったり、互いに矛盾する
ことがある。ライドは１つであるから、これらプレイヤ
ー二人の操作入力が相反するときでも一つのライドに反
映させる必要がある。

【０１１５】そのため、ライドの操作に関して次のよう
な処理を行う。図２２において、プレイヤー１が操作す
る方向ベクトルをＶ１、プレイヤー２が操作する方向ベ
クトルをＶ２としたとき、ライドに反映させるべきベク
トルＶは、Ｖ１とＶ２の加重平均とする。単純平均をと
るのでなく、コース沿いのベクトルｎに近い方のデータ
（図ではＶ１）の方に重みを置きつつ加重平均をとる。
図２２において、プレイヤー１はプレイヤー２よりも適
切な操作をしていると言えるから、このような重み付け
をすることにより適切なライドの操作が実現できる。な
お、処理の簡単な単純平均を行ってもよいのは言うまで
もない。

【０１１６】なお、重み付けとして、他にも次のような
方法が考えられる。座席ごとに重み付けする方法であ
る。前の座席５２ａを熟練者（リーダー）の席とすれ
ば、操縦レバー５３ａの重みを大きくする。後ろの座席
５２ｂを熟練者の席としたときは逆にする。また、リー
ダーを参加者の投票で決めるとともに、その重み付けも
決めるようにしてもよい。

【０１１７】あるいは、不正な操作をしたときはその操
作を無効にするようにしてもよい。例えば、操作による
指示が逆走であるときは、他の操作を優先する。

【０１１８】以上は２つの操作入力を処理部で処理する
方法であるが、これら２つの操作系を連結棒、ワイヤー
等で機械的に連結し、処理部に１つの操作信号が入力さ
れるようにしてもよい。この場合、二人の操作者の力を
合わせる必要があるので、友人、カップルの間の協力が
結果に現れるという面白さがある。

【０１１９】２．遊戯装置全体次にこの発明の実施の形態１の装置（ライド）を複数用
いて構成した遊戯施設について説明する。

【０１２０】図２３はこの遊戯施設の機能ブロック図で
ある。図２４はこの遊戯施設の斜視図である。

【０１２１】図２３において、４台のライド１０１−１
〜１０１−４がアテンダントスタッフ用の制御装置１０
３に接続されている。制御信号に関して、制御装置１０
３内のメイン制御１０３ａとライド１０１−１〜１０１
−４とはＲＳ４２２ツイストペアケーブルにより接続さ
れている。また、画像用ＣＰＵＢＤ（Ｂ−ＣＲＸ１１）
のデータに関して、制御装置１０３とライド１０１−１
〜１０１−４とは光ファイバケーブルにより接続されて
いる。メイン制御部１０３ａからひとつのライドに対し
送られるデータは、ライドを次々に経由しながら中継部
１０３ｂに戻る。ライド１０１−１〜１０１−４にはそ
れぞれＣＲＴディスプレイ等の中継モニタ１０２−１〜
１０２−４が接続されている。制御装置１０３にはアテ
ンダントモニタ１０４が接続されている。

【０１２２】ゲームボード（Ｂ−ＣＲＸ）で作られた各
ライドの角度データは、一旦メイン制御部１０３ａを経
由する。これら角度データはモニタ１０４に表示され
る。また、メイン制御部１０３ａはゲームボードに対し
てゲームスタート、終了等のコマンドも送出する。中継
部１０３ｂはゲーム中の映像を多角的に見せたり、プレ
ーヤーのカメラ映像を見せたりする。

【０１２３】図２４において、ライド１０１−１〜１０
１−４は同じ方向を向いて並べられている。ライド１０
１の前方にはＬＣＤプロジェクタ３２のスクリーンがそ
れぞれ設けられている。それぞれのスクリーンの上方に
は２台のスピーカがあり、スピーカの間にはカメラ３５
がある。また、スクリーンの横には照明装置３４があ
る。ライドには遊戯施設の左右に設けられた階段からお
客が出入りする。スクリーンと反対側の端には手すりが
設けられていてギャラリーがプレーを見物することがで
きる。この端の上にはライド１０１ごとに中継モニタ１
０２が設けられている。中継モニタ１０２はギャラリー
のためのものである。また、アテンダントスタッフ用の
制御装置１０３が台の上に設置されている。アテンダン
トスタッフはモニタ１０４の画面を見ながらゲームの進
行を管理する。この遊戯施設は複数のライド１０１を同
時にプレーさせるものであり、プレーヤーは他のライド
と競争することができるし、また、観客は一つのライド
の動きばかりでなく他のライドの動きも同時に見ること
ができる。

【０１２４】この遊戯施設において、各ライド１０１に
お客が乗車し、安全ベルトを締める等の準備が整うとモ
ニタ１０４にその旨表示される。その後、アテンダント
スタッフはゲームを進行する。ゲームの進行中におい
て、各ライド１０１の状態、例えば各プレーヤーのゲー
ム中の順位、速度、位置、ライドの傾き等の情報がモニ
タ１０４に表示される。これらの情報に基づき、アテン
ダントスタッフは実況中継を行いプレーヤー及び観客を
盛り上げる。

【０１２５】また、中継モニター１０２も観客を盛り上
げる。中継モニター１０２には、次のような画面が表示
される。

【０１２６】ゲーム画面である。ゲーム画面のカメラパ
ースを変えたものを写す。ゲームボードにより生成され
る。

【０１２７】カメラ３５により得られたプレーヤーの様
子を写す。ＣＰＵボードによりゲーム進行に伴ったコン
トロールがされる。例えば、クラッシュしたときにその
プレーヤーの悔しがる様子を写したり、ゲーム終了時に
優勝したプレーヤーの誇らしげな様子を写したりする。

【０１２８】ゲーム操作に関する説明、デモンストレー
ション映像である。ゲームがプレイされていないときは
ゲームの説明を写す。

【０１２９】このように中継モニタによりゲームの面白
さを増すことができる。

【０１３０】なお、ゲームの面白さを増すために映像に
代えて、あるいは映像に加えてエアーを用いるようにし
てもよい。例えば次のようにコントロールする。

【０１３１】スクリーン横からの風（ファン）を発生さ
せて、プレーヤーに実際に走行しているかのような風圧
を感じさせる。エアー発生装置の風量調整が可能とし、
ゲームボードからのコントロールを行うようにする。

【０１３２】あるいは、ライド１０１の上でエアー吹き
出させるようにしてもよい。また、ファンによらずコン
プレッサーにより風を発生させるようにしてもよい。ま
た、エアーの制御は単純にＯＮ／ＯＦＦのみでもよい。

【０１３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、三次
元空間座標上に構成された対象を移動させるとともに、
前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成する画像
処理装置において、同一の対象についての複数の操作入
力を受ける操作入力手段と、前記複数の操作入力に基づ
き前記対象の移動方向を決定する移動方向決定手段とを
備えるので、複数のプレーヤーが、三次元空間中の同一
の対象物を同時に操作できる。

【０１３４】また、この発明によれば、前記移動方向決
定手段が、前記複数の操作入力の平均を求め、この平均
値に基づき前記対象の移動方向を決定するので、遊戯者
の技量の程度が同等のとき、結果として適正な操作が可
能になる。

【０１３５】また、この発明によれば、前記移動方向決
定手段が、前記複数の操作入力のうち前記対象にとって
有利な方を選択するので、遊戯者の技量の程度が異なる
とき、結果として適正な操作が可能になる。

【０１３６】また、この発明によれば、前記対象の移動
に伴い背景を描画する背景描画手段と、前記対象が予め
定められた位置にいるときに背景を見えなくする背景遮
蔽手段と、前記背景遮蔽手段が処理中に前記対象に対す
る操作に制限を加える操作制限手段とを備えるので、不
自然にならず、プロセッサにあまり負担をかけずに、背
景を書き換えることができる。

【０１３７】また、この発明によれば、前記操作制限手
段は、前記対象に対する操作にかかわらず、特定方向へ
の走行を禁止するので、背景の不自然な状況の現出を防
止できる。

【０１３８】また、この発明によれば、前記対象の次の
位置を求める位置算出手段と、前記位置算出手段による
次の位置が前記対象の移動面下にあるときに、次の位置
を前記移動面上に移動する補正を行う位置補正手段とを
備えるので、三次元空間中を車両が移動するときに車両
がより実感的に動くようになる。

【０１３９】また、この発明によれば、遊戯者が操作す
る操作部の操作信号に基づき三次元空間座標上に構成さ
れた対象を移動させるとともに、前記対象を所定の視点
から見た視点画像を生成する画像処理装置と、前記画像
処理装置の出力信号を受けて画像を表示する表示手段
と、前記三次元空間座標上における前記対象の傾斜を検
出する傾斜検出手段と、前記傾斜検出手段の出力信号に
基づき前記乗物を傾斜させる駆動手段と、前記傾斜検出
手段が検出した傾斜と前記駆動手段による傾斜とを比較
するとともに、比較結果に基づき前記画像処理装置が生
成する画像を傾斜させる画像補正手段とを備えるので、
遊戯者の傾斜の不足分を画面の傾きで補償して、三次元
空間中を車両が移動するときの車両の傾きを、リアルタ
イムで反映し、より実感的なゲーム装置を提供すること
ができる。

【０１４０】また、この発明によれば、遊戯者が操作す
る操作部を備える乗物、前記操作部の操作信号に基づき
三次元空間座標上に構成された対象を移動させるととも
に、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成する
画像処理装置、及び、前記画像処理装置の出力信号を受
けて画像を表示する表示手段をそれぞれ備える複数のゲ
ーム装置と、前記複数のゲーム装置それぞれに設けら
れ、前記乗物に乗る遊戯者の画像を得る複数の画像取得
手段と、前記複数のゲーム装置それぞれに設けられた中
継表示部と、前記複数の画像取得手段の出力信号を受け
るとともにこれらの信号に基づき画像信号を生成して前
記中継表示部に供給する中継部とを備えるので、中継モ
ニタによりゲームの面白さを増すことができる。

【０１４１】また、この発明によれば、前記複数のゲー
ム装置から状態信号を受けるとともに制御信号を出力す
る制御部と、前記制御部の状態出力を受けて前記状態を
表示する状態表示部とを備えるので、ゲーム装置の状態
を容易に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態によるゲーム装置の機能
ブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態によるゲーム装置の動作
フローチャートである。

【図３】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の上面図である。

【図４】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の断面図である。

【図５】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の側面図である。

【図６】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の駆動機構を示す図である。

【図７】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の操作レバーの配置を示す図である。

【図８】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の操作レバーの操作方法の説明図である。

【図９】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗物
（ライド）の操作レバーの操作方法の説明図である。

【図１０】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗
物（ライド）の傾きの説明図である。

【図１１】この発明の実施の形態によるゲーム装置の乗
物（ライド）の傾きの説明図である。

【図１２】この発明の実施の形態によるゲームのコース
の説明図である。

【図１３】この発明の実施の形態によるゲームのコース
の説明図である。

【図１４】この発明の実施の形態によるゲームのライド
の形状の例である。

【図１５】この発明の実施の形態によるゲームの動作説
明図である。

【図１６】この発明の実施の形態によるゲームのブロッ
ク位置判定の動作説明図である。

【図１７】この発明の実施の形態によるゲームのセクタ
位置判定の動作説明図である。

【図１８】この発明の実施の形態によるゲームのライド
のコリジョン判定の動作説明図である。

【図１９】この発明の実施の形態によるゲームのライド
のコリジョン判定の動作説明図である。

【図２０】この発明の実施の形態によるゲームのライド
のコリジョン判定の動作説明図である。

【図２１】この発明の実施の形態によるゲームのライド
のコリジョン判定（補正）の動作説明図である。

【図２２】この発明の実施の形態によるゲームのライド
の方向判定の動作説明図である。

【図２３】この発明の実施の形態による遊戯施設の機能
ブロック図である。

【図２４】この発明の実施の形態による遊戯施設の斜視
図である。

【符号の説明】

１処理部２ライド３表示部４マットスイッチ１１Ｂ−ＣＲＸ１２ＡＭＰ１３加振装置１４ＡＸＩＳＢＤ１５サーボドライバー１６シーケンスユニット１７スイッチングレギュレータ電源２１サーボモータ２２ポジションセンサ２３リミットスイッチ２４アナログ２５ボタン２６スピーカー２７振動モーター３１スキャンコンバータ３２ＬＣＤプロジェクタ３３スピーカー３４照明装置３５カメラ５０フレーム５１ライドの本体５１ａ凸部５２ａ，５２ｂ座席５３ａ，５３ｂ操作レバー５４、５５回転軸受５６駆動部５７回転部１０１ライド１０２中継モニタ１０３制御装置１０４アテンダント用モニタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｂ 9/05 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３４０Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三次元空間座標上に対象を構成するとと
もに、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成す
る画像処理装置において、同一の対象についての複数の操作入力を受ける操作入力
手段と、前記複数の操作入力に基づき前記対象の移動方
向を決定する移動方向決定手段とを備えることを特徴と
する画像処理装置。
【請求項２】前記移動方向決定手段は、前記複数の操
作入力の平均を求め、この平均値に基づき前記対象の移
動方向を決定することを特徴とする請求項１記載の画像
処理装置。
【請求項３】前記移動方向決定手段は、前記複数の操
作入力のうち前記対象にとって有利な方を選択すること
により前記対象の移動方向を決定することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】三次元空間座標上に対象を構成するとと
もに、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成す
る画像処理方法において、同一の対象についての複数の操作入力を受ける操作入力
ステップと、前記複数の操作入力に基づき前記対象の移
動方向を決定する移動方向決定ステップとを備えること
を特徴とする画像処理方法。
【請求項５】三次元空間座標上に対象を構成するとと
もに、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成す
る画像処理装置において、前記対象の移動に伴い背景を描画する背景描画手段と、
前記対象が予め定められた位置にいるときに背景を見え
なくする背景遮蔽手段と、前記背景遮蔽手段が処理中に
前記対象に対する操作に制限を加える操作制限手段とを
備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】前記操作制限手段は、前記対象に対する
操作にかかわらず、特定方向への移動を禁止することを
特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】前記背景遮蔽手段の処理中に前記背景描
画手段は背景を書き換えることを特徴とする請求項５又
は請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】三次元空間座標上に対象を構成するとと
もに、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成す
る画像処理方法において、前記対象の移動に伴い背景を描画する背景描画ステップ
と、前記対象が予め定められた位置にいるときに背景を
見えなくする背景遮蔽ステップと、前記背景遮蔽ステッ
プが処理中に前記対象に対する操作に制限を加える操作
制限ステップとを備えることを特徴とする画像処理方
法。
【請求項９】三次元空間座標上に対象を構成するとと
もに、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成す
る画像処理装置において、前記対象の次の位置を求める位置算出手段と、前記位置
算出手段による次の位置が前記対象の移動面下にあると
きに、次の位置を前記移動面上に移動する補正を行う位
置補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】前記位置補正手段による補正量に応じ
て前記対象の状態を変更する移動体補正手段を備えるこ
とを特徴とする請求項９記載の画像処理装置。
【請求項１１】三次元空間座標上に対象を構成すると
ともに、前記対象を所定の視点から見た視点画像を生成
する画像処理方法において、前記対象の次の位置を求める位置算出ステップと、前記
位置算出ステップによる次の位置が前記対象の移動面下
にあるときに、次の位置を前記移動面上に移動する補正
を行う位置補正ステップとを備えることを特徴とする画
像処理方法。
【請求項１２】遊戯者が操作する操作部を備える乗物
と、前記操作部の操作信号に基づき三次元空間座標上に
構成された移動体を移動させるとともに、前記移動体を
所定の視点から見た視点画像を生成する画像処理装置
と、前記画像処理装置の出力信号を受けて画像を表示す
る表示手段と、前記三次元空間座標上における前記移動
体の傾斜を検出する傾斜検出手段と、前記傾斜検出手段
の出力信号に基づき前記乗物を傾斜させる駆動手段と、
前記傾斜検出手段が検出した傾斜と前記駆動手段による
傾斜とを比較するとともに、比較結果に基づき前記画像
処理装置が生成する画像を傾斜させる画像補正手段とを
備えるゲーム装置。
【請求項１３】一人又は二人以上の遊戯者が操作する
操作部と、前記操作部の操作信号に基づき三次元空間座
標上に構成された対象の向きを制御するとともに、前記
対象を所定の視点から見た視点画像を生成する画像処理
装置と、前記画像処理装置の出力信号を受けて画像を表
示する表示手段とを備え、前記操作部が互いに異なる複
数種類の操作信号を発生したときに、前記画像処理装置
が前記複数種類の操作信号に基づき前記対象の向きを制
御するゲーム装置。
【請求項１４】前記画像処理装置は、請求項１乃至請
求項３、請求項５乃至請求項７、請求項９又は請求項１
０いずれかに記載の画像処理装置であることを特徴とす
る請求項１２又は請求項１３記載のゲーム装置。
【請求項１５】遊戯者が操作する操作部の操作信号に
基づき三次元空間座標上に構成された移動体を移動させ
るとともに、前記移動体を所定の視点から見た視点画像
を生成する画像処理装置、及び、前記画像処理装置の出
力信号を受けて画像を表示する表示手段をそれぞれ備え
る複数のゲーム装置と、前記複数のゲーム装置それぞれ
に設けられ、前記遊戯者の画像を得る複数の画像取得手
段と、前記複数のゲーム装置それぞれに設けられた中継
表示部と、前記複数の画像取得手段の出力信号を受ける
とともにこれらの信号に基づき画像信号を生成して前記
中継表示部に供給する中継部とを備える遊戯装置。
【請求項１６】前記中継部は、前記複数のゲーム装置
の画像処理装置の出力信号を受けるとともに、この出力
信号と前記複数の画像取得手段の出力信号とをゲームの
状態に応じて切り替えて前記画像信号を生成することを
特徴とする請求項１５記載の遊戯装置。
【請求項１７】前記中継部は、前記複数の画像取得手
段の複数の画像のうち、他と異なる状態にある画像を選
択して出力することを特徴とする請求項１５又は請求項
１６記載の遊戯装置。
【請求項１８】前記複数のゲーム装置から状態信号を
受けるとともに制御信号を出力する制御部と、前記制御
部の状態出力を受けて前記状態を表示する状態表示部と
を備えることを特徴とする請求項１５乃至請求項１７い
ずれかに記載の遊戯装置。