JPH07116353A

JPH07116353A - ビデオゲーム装置

Info

Publication number: JPH07116353A
Application number: JP5287795A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Mori; 一浩森
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1993-10-21
Filing date: 1993-10-21
Publication date: 1995-05-09
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JP3165768B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プレーヤの操縦する移動体をドリフト走行さ
せながらコーナ部を通過させ、ゲームを行うことができ
るビデオゲーム装置を提供すること。【構成】ゲームコースに沿った移動体の基準移動経路
を特定する移動経路用の基準点の列が記憶されるコース
情報記憶手段１１６から各基準点情報を読出し、前記基
準移動経路に沿ってプレーヤの操縦する移動体が移動す
る仮想ゲーム空間を演算し、前記仮想ゲーム空間の画像
をディスプレイ１０上に表示するビデオゲーム装置であ
る。そして、方向制御部１１８は、テールスライド中の
移動体の位置に基づき方向制御用の第１の基準点と、こ
の第１の基準点より先に位置する第２の基準点を選択
し、移動体と、選択された第１，第２の基準点との相対
位置に基づき所定の条件の下で次の目標位置を求め、移
動体の移動方向と前記目標位置とに基づき、移動体のテ
ールスライド制御用移動方向を特定する制御角を演算
し、移動体の移動方向を制御するテールスライド方向制
御を繰り返して行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、仮想ゲーム空間内に設
定されたゲームコースを所定の移動体が移動するゲーム
を行うビデオゲーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、仮想３次元ゲーム空間内に設
定されたゲームコース上を、プレーヤの操縦する移動体
を移動させゲームを行う３次元ビデオゲーム装置が知ら
れている。このような３次元ビデオゲーム装置の代表的
なものとして、ドライビングゲームを行うものがある。

【０００３】このドライビングゲーム装置では、ディス
プレイ上に表示されるゲーム画面を見ながら、ドライバ
ーは３次元ゲーム空間内に設定されたゲームコース上を
自分の運転するレーシングカーを走行させ、他のレーシ
ングカーとの間で順位や、タイムを競い合うように構成
されている。プレーヤは、例えばＦ１のドライバーにな
りきって著名なレーシングコースを走行する状況を仮想
体験しながら、ゲームを行うことができる。このため、
この種のゲームは、幅広い年齢層の人々に人気を博して
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のビデオ
ゲーム装置は、ゲームコースのコーナ部を、プレーヤが
車をスピンさせることなく、高速で通過することが難し
く、特に初心者の運転する車は、コーナ部で簡単にスピ
ンし、あるいはクラッシュしてしまい、なかなかよい成
績をあげることができないという問題があった。

【０００５】特に、従来のビデオゲーム装置は、コーナ
部でレーシングカーを４輪ドリフト走行させるといった
制御を行うことができず、今ひとつ実際に近い迫力に富
んだゲームを行うことができないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、プレーヤの操縦する移
動体を、ゲームコースのコーナ部をテールスライドさせ
ながら移動をさせることができ、特にドライビングゲー
ムでは、プレーヤの操縦する移動体をドリフト走行させ
ながらコーナ部を通過させ、ゲームを行うことができる
ビデオゲーム装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、ゲームコースに沿った移動体の基準移動
経路を特定する移動経路用の基準点の列が記憶されるコ
ース情報記憶手段を含み、前記コース情報記憶手段から
各基準点情報を読出し、前記基準移動経路に沿ってプレ
ーヤの操縦する移動体が移動する仮想ゲーム空間を演算
し、前記仮想ゲーム空間の画像をディスプレイ上に表示
するビデオゲーム装置であって、ゲームコースのコーナ
部で移動体をテールスライド方向制御する方向制御部を
含み、前記方向制御部は、テールスライド中の移動体の
位置に基づき方向制御用の第１の基準点と、この第１の
基準点より先に位置する第２の基準点を選択し、移動体
と、選択された第１，第２の基準点との相対位置に基づ
き所定の条件の下で次の目標位置を求め、移動体の移動
方向と前記目標位置とに基づき、前記目標位置に近づく
よう移動体のテールスライド制御用移動方向を特定する
制御角を演算し、移動体の移動方向を制御するテールス
ライド方向制御を繰り返して行うことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２の発明は、仮想３次元ゲー
ム空間内に所定のゲームコースが、コースに沿って設定
された複数のコース設定用の基準点の列として設定さ
れ、少なくとも前記各コース設定用基準点の位置情報が
ゲームコース情報として記憶されるゲームコース情報記
憶手段を含み、前記ゲームコース情報記憶手段から各コ
ース設定用の基準点のゲームコース情報を読出し、前記
コース上を所定の移動体が移動する仮想３次元ゲーム空
間を演算し、前記仮想３次元ゲーム空間の画像をディス
プレイ上に表示するゲーム装置であって、ゲームコース
のコーナ部で移動体をテールスライド方向制御する方向
制御部を含み、前記ゲームコース情報記憶手段には、前
記ゲームコースのコーナ部における移動体の基準移動経
路が、この基準移動経路に沿って設定された複数の移動
経路用の基準点の列として設定され、少なくとも前記各
移動経路用の基準点の位置情報、走行環境情報がゲーム
コース情報の一部として記憶され、前記方向制御部は、
テールスライド中の移動体の位置に基づき方向制御用の
第１の基準点と、この第１の基準点より先に位置する第
２の基準点を前記複数の移動経路用の基準点の中から選
択し、移動体と、選択された第１，第２の基準点との相
対位置に基づき所定の条件の下で次の目標位置を求め、
移動体の移動方向と前記目標位置とに基づき、前記目標
位置に近づくよう移動体のテールスライド制御用移動方
向を特定する制御角を演算し、移動体の移動方向を制御
するテールスライド方向制御を繰り返して行うことを特
徴とする。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１，２の
いずれかにおいて、前記方向制御部は、第１および第２
の基準点を結ぶ直線と移動体との距離Ｌ１に基づき、第
２の基準点と前記目標位置との距離Ｌ２を決定し、前記
第２の基準点に所定の条件で交わる交線上であって、第
２の基準点から前記距離Ｌ２だけ離れた位置を前記目標
位置として求めることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４の発明は、請求項１〜３の
いずれかにおいて、前記方向制御部は、移動体の向きと
移動方向との角度差が、所定基準値を上回わると、前記
移動体のテールスライド方向制御を行うことを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項５の発明は、請求項１〜４の
いずれかにおいて、前記方向制御部は、移動体の移動方
向θ´と前記目標位置の方向θpmとを用い、次式に基づ
き制御角θ''を演算し、移動体のテールスライド方向制
御を行うことを特徴とする。

【００１２】θ''＝θ´＋（θpm−θ´）／ｎ但し、ｎは０以外の整数また、請求項６の発明は、請求項２〜５のいずれかにお
いて、前記方向制御部は、前記ゲームコースのコーナ部
における複数の移動経路用の基準点が前記コース設定用
の基準点と一致するよう設定されたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明によれば、ゲーム空間演算手段に、ゲー
ムコースのコーナ部で移動体をテールスライド方向制御
する方向制御部を含むように構成している。

【００１４】前記方向制御部は、移動体の位置に基づ
き、方向制御用の第１の基準点と、この基準点より先の
第２の基準点を選択する。

【００１５】そして、移動体と、選択された第１及び第
２の基準点との相対位置に基づき、所定の条件の基で次
の目標位置を求める。

【００１６】求めた目標位置と、移動体の移動方向とに
基づき、移動体のテールスライド制御用移動方向を特定
する制御角を演算し、移動体の移動方向を制御する。

【００１７】このようなテールスライド方向制御を繰り
返して行う。これにより、ゲームコースのコーナ部で移
動体をテールスライドさせながら方向を制御し、通過さ
せることができる。このため、例えばドライビングゲー
ムなどにおいて、プレーヤは、コーナ部で移動体を４輪
ドリフト走行させながら高速で通過することができ、ゲ
ームの迫力と面白さを飛躍的に増大させることができ
る。

【００１８】特に、前記方向制御部をコンピュータ等を
用いて構成し、ゲーム装置に内蔵させることにより、操
作テクニックの劣るプレーヤでも、コンピュータのサポ
ートの下に、移動体をコーナ部でテールスライドさせな
がら通過させることができるため、例えばＦ１ドライバ
ーのような高速４輪ドリフト走行をゲーム空間内で体験
でき、ゲーム迫力及びゲームに対する面白さを飛躍的に
増大させることができる。

【００１９】また、請求項２の発明によれば、仮想３次
元ゲーム空間内に設定されたゲームコース上で、このよ
うなテールスライド走行をさせることができるため、よ
り迫力に富んだ面白いビデオゲーム装置を得ることがで
きる。

【００２０】特に、請求項２の発明によれば、３次元空
間内において、ゲームコースが、コースに沿って設定さ
れた複数のコース設定用基準点の列として与えられ、し
かも前記基準点の位置情報はゲームコース情報としてコ
ース情報記憶手段に記憶されるように構成されている。
このように、ゲームコース情報をコース設定用基準点に
付随して独立に設定することにより、３次元のゲームコ
ースの作成、変更が容易となり、また、ＣＡＤ等による
自動発生に好適なものとなる。

【００２１】特に、ゲームコース情報の一部として、走
行情報を設定することができ、このようにすることによ
り、例えば路面の凹凸情報、スリップ情報、速度減速情
報、天候情報、地形情報をゲームコースの設定に簡単に
反映させることができる。

【００２２】また、請求項４の発明によれば、移動体に
テールスライドが発生し、移動体の向きと移動方向の角
度差が、所定基準値を上回った際に、移動体のテールス
ライド制御を行うように形成されている。

【００２３】これにより、より実際に近い感覚で、コー
ナ部におけるテールスライド走行を行うことができる。

【００２４】また、請求項５の発明によれば、移動体の
移動方向と目標位置との角度差が大きい場合に、移動体
を急激にテールスライド方向制御をさせることはないた
め、移動体の動きをスムーズなものとし、自然に近い感
覚でテールスライド走行を行うことができる。

【００２５】さらに、請求項６の発明によれば、３次元
ゲーム空間内においてゲームコースを設定するコース設
定用の基準点と、移動体の基準移動経路を特定する移動
経路用の基準点とを一致させることにより、データ量を
少なくし、メモリの有効利用を図ることができる。

【００２６】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を、３次元ゲー
ム空間内に設定されたレーシングコース内でレースを行
う業務用ビデオゲーム装置を例にとり説明する。

【００２７】実施例の３次元ビデオゲーム装置により実
現される３次元ゲームは、移動体、例えばプレーヤレー
シングカーにて所定幅のゲームコース上を走行し、相手
レーシングカー、コンピュータカーと順位を競い合うレ
ーシングカーゲームである。

【００２８】図２には、実施例の３次元ビデオゲーム装
置の外観図の一例が示される。このゲーム装置は、実際
のレーシングカーの運転席と同様に形成されている。そ
して、プレーヤは、シート１８に着座し、ディスプレイ
１０に映し出された疑似３次元画像（ゲーム画面）を見
ながら、操作部１２に設けられたハンドル１４、アクセ
ル１５、シフトレバー１６、ブレーキ１７等を操作して
架空のレーシングカーを運転してゲームを行う。

【００２９】図１には、前記ゲーム装置のブロック図が
示されている。

【００３０】実施例の業務用ビデオゲーム装置は、操作
部１２と、ゲーム演算部１００と、画像合成部２００
と、前記ディスプレイ１０とを含む。

【００３１】操作部１２は、図２に示すハンドル１４、
シフトレバー１６及びその他のペダル類等の、プレーヤ
の操作する部材である。

【００３２】ゲーム演算部１００は、プレーヤ操作部１
２からの入力信号と、あらかじめ定められたゲームプロ
グラムとに基づき、各種のゲーム演算を行い、画像合成
部２００を用いてディスプレイ１０上にドライビィング
ゲーム用のゲーム画面を表示させる。ここにおいて、前
記ゲーム演算部１００は、所定の３次元ゲーム空間内
に、図４に示すよう設定されたレーシングコース２０
を、プレーヤの操縦によりレーシングカーが移動するよ
うにゲーム演算を行う。そして、この３次元ゲーム空間
を、画像合成部２００を用い所定の視点座標系の投影面
に透視投影変換してゲーム画面を形成し、これをディス
プレイ１０上に表示するように形成されている。

【００３３】図３には、このような画像合成手法の原理
図が示されている。

【００３４】実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空
間５００及びこの３次元ゲーム空間５００内に登場する
３次元オブジェクト５１０に関する情報があらかじめ記
憶されている。前記３次元オブジェクト５１０に関する
画像情報は、複数のポリゴン５１２−１，５１２−２，
５１２−３……からなる形状モデルとして表現され、あ
らかじめメモリー内に記憶されている。

【００３５】ドライビングゲームを例にとると、３次元
オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に登場
するレーシングカーであり、３次元ゲーム空間５００内
には、この他に、例えば、図４に示すようにレーシング
コース２０、ビル３０、トンネル３２、山３４、崖３
６、壁３８などの背景を表す各種の３次元オブジェクト
が配置されている。

【００３６】前記レーシングコース２０は、複数のコー
ナ部２２を有し、場所によりアップダウン、あるいはバ
ンクが設けられており、立体交差２４も設けられてい
る。

【００３７】そして、プレーヤ６００が、操作部１２の
ハンドル等を操作して回転、並進等の操作を行うと、ゲ
ーム演算部１００は、この操作信号およびゲームプログ
ラムに基づいてレーシングカーである３次元オブジェク
ト５１０の回転、並進等の演算をリアルタイムで行う。
そして、この３次元オブジェクト５１０及びその他の３
次元オブジェクトは、視点座標系の透視投影面１２０上
に透視投影変換され、疑似３次元画像５２２としてディ
スプレイ１０上に表示される。

【００３８】したがって、プレーヤ６００は、操作部１
２を操作し、レーシングカーを操縦することにより、３
次元ゲーム空間５００内に設定されたサーキットコース
２０内をレーシングカーを運転しながらレースに参加し
ている状態を仮想シュミレートできることになる。

【００３９】コンピュータグラフィックスの手法を用い
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディ座標系を用いてその形状モデルを作成している。す
なわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリゴ
ンを、このボディ座標系上に配置し、その形状モデルを
特定している。

【００４０】さらに、３次元ゲーム空間５００は、ワー
ルド座標系（ＸW ，ＹW ，ＺW ）を用いて構成され、ボ
ディ座標系を用いて表された３次元オブジェクト５１０
は、その運動モデルに従ってワールド座標系の中に配置
される。

【００４１】そして、視点６１０の位置を原点として、
視線の方向をＺ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換し、投影面５２０であるスクリーン座標系へ、そ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ１０上に表示することができる。

【００４２】特に、実施例のゲーム演算部１００は、ワ
ールド座標系で構成される３次元ゲーム空間５００内に
おいて、視点６１０の位置を任意に変更できるように形
成されている。例えば図３において、視点位置を６１０
−Ａに示すよう３次元オブジェクト５１０の後方に設定
することにより、図５に示すようにレーシングカー後方
から見た３次元ゲーム空間５００の画像を表示させるこ
とができる。また、図３において、視点位置を６１０−
Ｂに示すよう３次元オブジェクト５１０の上空に設定す
ることにより、図６に示すよう、走行中のレーシングカ
ーを上空から俯瞰するようなゲーム画面を表示すること
ができる。実施例では、ゲーム中はその視点位置をレー
シングカーの後方６１０−Ａに設定している。

【００４３】そして、実施例の業務用ビデオゲーム装置
は、ゲームが開始されると、プレーヤの運転するレーシ
ングカーが、スタートポイント４０からスタートする。
そして、ゲームコース２０を１周し、制限時間内にチェ
ックポイント４２を通過すると、時間が延長され、更に
もう１周ゲームコースを周回することが可能となる。そ
して、所定回数ゲームコースを周回するとゴールとな
り、プレーヤの順位が決定される。

【００４４】このようなレーシングカーゲームを行う場
合に、順位を上げタイムを短縮する重要なドライビング
テクニックは、ゲームコース２０の各コーナ部２２を高
速で、かつクラッシュすることなく通過することであ
る。

【００４５】本実施例の特徴は、ゲームコース２０の各
コーナ部２２を、プレーヤの操縦するレーシングカーを
ドリフト走行させながらを通過させ、ゲームを行うこと
ができるビデオゲーム装置を提供することにある。

【００４６】このため、前記ゲーム演算部１００は、前
記ゲームコース２０に沿ったレーシングカーの基準移動
経路を特定する移動経路用の基準点列が記憶されるコー
ス情報記憶手段１１６と、ゲームコース２０のコーナ部
２２でレーシングカーをテールスライド方向制御する方
向制御部１１８とを含む。

【００４７】実施例において、前記ゲームコース２０に
はコース設定用基準点の列がセンタラインに沿って設定
されている。そして、前記ゲームコース情報記憶手段１
１６には、前記コース設定用基準点の位置情報およびそ
の他の情報がゲームコース情報として記憶されている。

【００４８】個々において、前記ゲームコース情報記憶
部１１６には、図４に示すゲームコース２０の情報が次
のようにして記憶されている。

【００４９】すなわち、ゲームコース２０上には図７に
示すよう、コース２０のセンタライン付近に所定間隔で
コース設定用基準点Ｇｎが設定されている。そして、前
記ゲームコース情報記憶部１１６には、後述するよう、
各基準点Ｇn のアドレスn 、２次元位置情報（Ｘn ，Ｚ
n ），高さ情報（ｈn ），走行エリア設定情報（αn，
ＬＤn ，ＲＤn ）、環境情報が、ゲームコース情報とし
て記憶されている。すなわち、図４に示すゲームコース
２０の全周にわたって前記したコース設定用基準点Ｇが
所定間隔で設定され、各基準点Ｇに対応したゲームコー
ス情報がゲームコース情報記憶部１０に記憶されている
のである。

【００５０】前述した基準移動経路を特定する移動経路
用基準点列と、コース設定用基準点列は、それぞれ別個
独立に設定することもできるが、実施例では、両者を共
通のデータとして用いている。すなわち、本実施例で
は、コース設定用基準点列を、基準移動経路を特定する
移動経路用の基準点列としても用いている。したがっ
て、実施例の基準移動経路は、センターライン７００と
一致することになる。

【００５１】また、前記テールスライド方向制御部１１
８は、ゲームコース２０のコーナ部２２でテールスライ
ド中のレーシングカーの位置に基づき方向制御用の第１
の基準点と、この第１の基準点より先に位置する第２の
基準点を前記複数の基準点の中から選択する。そして、
レーシングカーと、選択された第１，第２の基準点との
相対位置に基づき所定の条件の下で次の目標位置を求め
る。そして、レーシングカーの移動方向と前記目標位置
とに基づき、レーシングカーのテールスライド制御用移
動方向を特定する制御角を演算し、レーシングカーの移
動方向を制御するテールスライド方向制御を行う。

【００５２】以下に、前記方向制御部１１８を詳細に説
明する。

【００５３】実施例のゲーム装置に用いられるゲームコ
ース２０は、複数のコーナ部２２を有することは前述し
た通りである。

【００５４】前記移動体の方向制御部１１８は、図８に
示すようコーナ部２２へ進入するレーシングカー５０
を、テールスライド制御することにより、４輪ドリフト
走行させ、コーナ部２２を高速で通過させるように形成
されている。

【００５５】図９は、図８に示す４輪ドリフト走行中の
レーシングカー５０の様子が示されている。ドリフト走
行では、レーシングカー５０の向きθが、コーナ部２２
を通り過ぎた後のコース方向へ向けられるため、車体方
向θと、進行方向θ´とは全く異なったものとなること
が多い。

【００５６】このとき、方向制御部１１８は、レーシン
グカー５０の現在位置Ｐm1から最も近い基準点Ｇ1 を第
１の基準点としてサーチし、次にこの第１の基準点Ｇ1
より先にある基準点Ｇ2 を第２の基準点として選択す
る。そして、レーシングカー５０の現在位置Ｐm1と、前
記第１及び第２の基準点Ｇ1,Ｇ2 とから、次の目標ポイ
ントＰm2を決定する。そして、目標点Ｐm2へ向けた方向
と車両の進行方向θ´との角度差αに基づき、レーシン
グカー５０を目標点Ｐm2方向へ無理なく方向制御できる
最適な制御角θ''を演算し、レーシングカー５０をこの
θ''方向へ移動させるようテールスライド方向制御を行
う。このようなテールスライド方向制御を、ディスプレ
イ１０の各フレーム走査毎に繰り返して行い、図８に示
すようなレーシングカー５０の４輪ドリフト走行を可能
としている。

【００５７】図１０には、実施例の方向制御部１１８の
具体的なブロック図が示され、この方向制御部１１８
は、スライド角演算部１２０，判定部１２２，テールス
ライド走行制御部１２４を含んで構成されている。

【００５８】図１１には、この方向制御部１１８の動作
のフローチャートが示されている。

【００５９】まず、スライド角演算部１２０は、レーシ
ングカー５０が、路面に対するグリップ力を失ってテー
ルスライドを開始すると、レーシングカー５０の向きθ
と進行方向θ´との差をテールスライド角として演算
し、判定部１２２へ向け出力する。

【００６０】判定部１２２は、図１１のステップＳ１，
Ｓ２に示すよう、テールスライド角が３０°以上で９０
°未満であるか否かの判定を行い、その判定結果をテー
ルスライド走行制御部１２４へ向け出力する。

【００６１】テールスライド走行制御部１２４は、テー
ルスライド角が３０°に満たない場合には、テールスラ
イド方向制御は必要ないと判断し、その制御は行わな
い。したがって、この場合には、レーシングカー５０の
操縦はプレーヤによってのみ行われることになる。

【００６２】また、テールスライド角が９０°以上とな
った場合には、制御不能であると判断し、同様にテール
スライド方向制御は行わない。

【００６３】テールスライド走行制御部１２４は、テー
ルスライド角が３０°以上で９０°未満の場合に、レー
シングカー５０のテールスライド方向制御を行う。

【００６４】図１２には、このテールスライド方向制御
の動作のフローチャートが示され、図１３にはその原理
図が示されている。

【００６５】前記したように、ゲームコース２０上に
は、センタライン付近に沿って基準点Ｇn が所定間隔で
設定されている。ここでは、コーナ部２２に設定された
基準点Ｇn を便宜的にＧ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ……とする。

【００６６】また、コーナ部２２におけるレーシングカ
ー５０の現在位置がＰm1であるとする。このとき、テー
ルスライド方向制御が行われている場合には、図１２に
示すＳ１０において、現在位置Ｐm1から最も近い基準点
Ｇn を第１の基準点としてサーチする。ここでは、基準
点Ｇ1 が第１の基準点としてサーチされる。

【００６７】第１の基準点Ｇ1 が求まると、次にこの第
１の基準点Ｇ1 の次の基準点Ｇ2 を第２の基準点として
選択する。そして、現在位置Ｐm1から、Ｇ1 とＧ2 とを
結ぶ直線に垂線を下ろし、その垂線の長さを基準移動経
路（実施例の場合は、センタライン）７００に対する自
車の距離Ｌ1 として求める（ステップＳ１１）。この距
離Ｌ1 は、基準点Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，……で特定される
基準移動経路７００に対する自車の実際の走行レーン位
置を表すものである。

【００６８】実施例において、この距離Ｌ1 は、具体的
には次のようにして求められる。すなわち、現在位置Ｐ
m1から第１の基準点Ｇ1 までの距離ｌ1 を、両者のＸ，
Ｙ座標の差分ｄx1，ｄz1から次式に基づき求める。

【００６９】ｌ1 ＝（ｄx1²＋ｄz1²）^1/2 現在位置Ｐm1からＧ1 とＧ2 とを結ぶ直線に下ろした垂
線と、Ｐm1とＧ1 とを結ぶ直線とのなす角度をθ1 とす
ると、前記距離Ｌ1 は次式で表わされる。

【００７０】Ｌ1 ＝ｌ１ｃｏｓθ1 すなわち、Ｐm1と第１の基準点Ｇ1 の位置は既に判明し
ているため、これらの座標位置からｄx1，ｄz1，θ１は
求まる。したがって、これらの式を前記各演算式に代入
することにより、距離Ｌ1 を求めることができる。

【００７１】このようにしてＬ1 が求まると、ステップ
Ｓ１２で示すよう、次に目標点Ｐm2を求める。この目標
点Ｐm2は、以下のようにして求められる。

【００７２】まず、第２の基準点Ｇ2 と次の基準点Ｇ3
とを結ぶ線分に対し、第２の基準点Ｇ2 から垂線を描
く。この垂線上において、第２の基準点Ｇ2 から距離Ｌ
2 の位置にある点を目標点Ｐm2として決定する。実施例
ではＬ2 ＝Ｌ1 となるように設定されている。

【００７３】次に、目標点Ｐm2と第２の基準点Ｇ2 とを
結ぶ直線がＺ軸方向となす角度θ2を用い、Ｐm2とＧ2
との間のＸ方向，Ｚ方向の差分は次式で求められる。

【００７４】ｄx2＝Ｌ2 ｓｉｎθ2 ｄz2＝Ｌ2 ｃｏｓθ2 これにより、目標点Ｐm2の位置は、Ｐｍ2 ＝（ｘG2＋ｄx2，ｚG2＋ｄz2）このようにして、目標点Ｐm2の位置が求まると、次にス
テップＳ１３において、レーシングカー５０のテールス
ライド方向制御用の制御角θ''を求める。

【００７５】図１４には、レーシングカー５０の現在位
置Ｐm1を基準として、車両の向きθ、現在の進行方向θ
´，目標点Ｐm2の方向θpm1 が示されている。この状態
でレーシングカー５０の進行方向θ´を急激に目標点の
方向θpm1 に一致させるような走行制御を行うと、レー
シングカー自体の移動が不自然なものとなってしまい好
ましくない。このため、実施例では次式に基づき、現在
の進行方向θ´を目標点の方向θpm1 に近付けるための
修正された進行方向θ''を制御角として演算する。

【００７６】θ''＝θ´＋（θpm1 −θ´）／ｎ但しｎは０以外の整数である。

【００７７】このようにして、制御角θ''を求めると、
次にステップＳ１４でレーシングカー５０をθ''方向へ
制御する動作を行う。ここでは、制御角θ''を用い、レ
ーシングカー５０が次に位置する座標を求める。

【００７８】このようにして図１２に示す一連のテール
スライド方向制御を、各フレーム走査毎に繰り返し行
う。例えば、次のフレームにおけるレーシングカー５０
の現在位置からＰm'へ移動したと仮定すると、同様にし
てこのＰm'に対する目標点Ｐm'' を求め、レーシングカ
ーの方向制御を行う。

【００７９】このような動作を繰り返して行うことによ
り、レーシングカー５０は例えば図８に示すように次々
とその座標位置を変え、コーナ部２２を進行していくこ
とになる。

【００８０】そして、レーシングカー５０のテールスラ
イド角が３０°を下回ると、このような一連のテールス
ライド方向制御が停止され、レーシングカー５０は、コ
ーナ部２２から次の直線コースへと立ち上がり走行して
いくことになる。

【００８１】このように方向制御部１１８を設けること
により、実施例のゲーム装置では、コーナ部２２でプレ
ーヤの運転するレーシングカー５０がタイヤグリップ力
を失ってテールスライドを始めた場合には、このレーシ
ングカー５０がコーナ部を抜けるまでレーシングカーに
対し前述したテールスライド制御が行われる。これによ
り、プレーヤは、レーシングカーを４輪ドリフト走行さ
せながら各コーナ部２２を高速で通過するというレース
テクニックが与えらえることになるため、３次元ゲーム
空間内におけるドライバーの運転テクニックが各段に向
上し、実際のＦ１ドライバーと同様な、迫力に富んだバ
トルを展開することができる。

【００８２】なお、以上は、１人あるいは２人のプレー
ヤによるゲームについて述べたが、本発明はこれに限ら
ず、３人以上のマルチプレーヤ型のゲームにも当然適用
できる。

【００８３】図１６（Ａ）〜（Ｃ）、図１７（Ａ）〜
（Ｃ）には、プレーヤがレーシングカー５０を４輪ドリ
フト走行させながら、ゲームコース２０のコーナ部２２
を通過する場合のゲーム画面が示されている。

【００８４】図１６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、３次元
ゲーム空間内において、プレーヤレーシングカー５０の
真上に視点座標系を設定した場合に得られるゲーム画面
であり、図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、プレーヤレーシング
カー５０の運転席の視点位置に、視点座標系を設定した
場合に得られるゲーム画面である。

【００８５】図１６（Ａ），図１７（Ａ）に示すよう、
コーナ部に高速で進入しハンドルを切ると、プレーヤレ
ーシングカー５０のテールがスライドを始め、前述した
テールスライド制御が開始される。

【００８６】そして、図１６（Ｂ），図１７（Ｂ）に示
すよう、プレーヤレーシングカー５０はテールスライド
制御により４輪ドリフト走行をしながら、コーナ部を高
速で通過していく。

【００８７】そして、図１６（Ｃ），図１７（Ｃ）に示
すよう、コーナ部２０の終盤にさしかかると、前記テー
ルスライド制御は解除され、プレーヤレーシングカー５
０のタイヤのグリップ力が回復し、プレーヤレーシング
カー５０は進行方向へ向け走行することになる。

【００８８】このようなテールスライド制御は、ゲーム
装置のサポートによってなされることになるが、コーナ
部２０におけるプレーヤレーシングカー５０の進入速度
や、進入経路等のコース取り、さらにはハンドル操作等
により、前記テールスライド制御が行われた場合でも、
プレーヤレーシングカー５０はコーナ部２０を曲がりき
れず、スピンしたり、あるいは両サイドの崖等へ衝突し
たりすることがある。このため、ゲーム装置によるこの
ようなテールスライド制御は、プレーヤにほとんど気付
かれることなく行うことができる。このように、コンピ
ュータのサポートによりプレーヤに気付かせることな
く、プレーヤ自身のコーナ部におけるドライビングテク
ニックを各段に向上させ、コーナ部における高速タンー
ンを実現させることができるため、プレーヤは実際のＦ
１ドライバーと同様な感覚で、プレーヤレーシングカー
５０を操縦し、レースを楽しむことができる。

【００８９】次に、実施例の３次元ビデオゲーム装置の
より具体的構成を説明する。

【００９０】図１８には、実施例のゲーム装置のより詳
細なブロック図が示されている。

【００９１】前記ゲーム演算部１００は、所定のゲーム
プログラムに記憶されたプログラムメモリ５１０と、ゲ
ーム空間演算部５１２と、オブジェクト情報記憶部１１
４と、ゲームコース情報記憶部１１６とを含む。

【００９２】前記ゲームコース情報記憶部１１６には、
前述したよう、各基準点Ｇn のアドレスn ，２次元位置
情報（Ｘn ，Ｚn ），高さ情報（ｈn ），走行エリア設
定情報（αn ，ＬＤn ，ＲＤn ），環境情報が、ゲーム
コース情報として記憶されている。すなわち、図３に示
すゲームコース２０の全周にわたって前記した基準点Ｇ
が所定間隔で設定され、各基準点に対応したゲームコー
ス情報がゲームコース情報記憶部１０に記憶されている
のである。

【００９３】ここにおいて、前記基準点Ｇｎのｎは、基
準点のアドレス情報（Ｈ1 Ｈ2 Ｈ3Ｈ4 ）を表すもので
あり、これにより例えば（００００）番地から（ＦＦＦ
Ｆ）番地までのアドレスを指定することができる。そし
て、このアドレス情報の最上位のビットＨ1 により、ゲ
ームコース２０の何周目か、すなわち、周回情報が指定
される。また、アドレス情報の下位３ビットＨ2 Ｈ3 Ｈ
4 により、当該基準点がゲームコース２０上の何番目の
基準点であるかが指定される。これにより、例えばｎ＝
（Ａ００Ｅ）であれば、その基準点Ｇｎは、１０周目の
１４番目のアドレスにある基準点であると指定される。

【００９４】２次元位置情報（Ｘｎ、Ｚｎ）は、絶対座
標系での基準点のＸ座標、Ｚ座標（水平面上における座
標位置）を表すものである。

【００９５】高さ情報ｈｎは、各基準点Ｇｎの位置の高
さを表す情報である。例えば図７では、Ｇn-3 からＧn+
3 に行くにしたがって、しだいに高くなるよう高さ情報
ｈｎが設定されている（ｈn-3 ＜ｈn-2 ＜ｈn-1 ＜ｈｎ
＜ｈn+1 ＜ｈn+2 ＜ｈn+3 ）。これにより基準点Ｇｎの
絶対座標系での座標Ｙｎが設定される。そして、プレー
ヤレーシングカー５０がこの基準点Ｇｎに属する場合
は、プレーヤレーシングカー５０のＹ座標はｈｎである
と判断される。

【００９６】このようにして、本実施例では、レーシン
グコース２０のアップダウンの設定等が可能となる。ま
た、レーシングコース２０に立体交差を設ける場合に
は、この高さ情報ｈｎと共に、前記のアドレス情報ｎ
（Ｈ1 Ｈ2 Ｈ3 Ｈ4 ）を用いる。即ち、立体交差の下側
に位置する基準点Ｇｋのアドレスが例えばｋ（Ｈ1 ０２
０）で、立体交差の上側に位置する基準点Ｇｌのアドレ
スがｌ（Ｈ1 ０Ａ０）であったとする。これらの基準点
Ｇｋ、Ｇｌの２次元位置（Ｘｋ、Ｚｋ）、（Ｘｌ、Ｚ
ｌ）は、ほぼ同じ位置にある。この場合には、下側の基
準点Ｇｋの高さ情報ｈｋは、上側の基準点Ｇｌの高さ情
報ｈｌよりも小さくなるように設定される。これにより
同じ２次元位置情報を持ちながら、高さ情報の異なる基
準点を設定でき、立体交差をゲームコース２０上に設け
ることが可能となる。

【００９７】走行エリア設定情報（αｎ、ＬＤｎ、ＲＤ
ｎ）は、レーシングカーの走行できる走行エリアを設定
する情報である。ここで、αｎは、当該基準点Ｇｎの例
えば次のアドレスの基準点Ｇn+1 への方向を表す情報で
ある。また、ＬＤｎ、ＲＤｎは、当該基準点Ｇｎからゲ
ームコース２０の左端Ｌ、右端Ｒまでの距離を表す情報
である。

【００９８】本実施例では、例えば図７に示すように、
基準点ＧｎからＬＤｎ、ＲＤｎの距離に、方向がαｎで
ある仮想的な壁４４が存在するとしてヒットチェックを
行っている。具体的には、プレーヤレーシングカー５０
の位置座標Ｐ（Ｘm,k 、Ｚm,k ）の周りには、レーシン
グカーの大きさを表す仮想的な例えば四角形の枠がある
と想定される。そして、この四角形の枠と前記の仮想的
な壁４４との間でヒットチェックが行われる。そして、
仮想的な壁４４に四角形の枠がヒットしたと判断される
と、例えばレーシングカーにαｎの角度で配置された壁
の垂直方向からの衝撃を加えたり、レーシングカーのス
ピードを減速させたりする等の処理を行う。

【００９９】環境情報は、ゲームコース２０上でのレー
シングカーの走行環境を与える情報である。このような
情報としては、レーシングカーの路面に対するグリップ
力を表す路面の摩擦情報や、路面の凹凸情報、速度減速
情報、あるいは雪，雨，風等の天候情報ほか水などの地
形などが含められる。

【０１００】また、前記オブジェクト情報記憶部１０８
には、例えば図３に示すような３次元ゲーム空間を構成
する３次元オブジェクトの３次元位置情報，方向情報，
及びこの位置を表示すべき３次元オブジェクトのオブジ
ェクトナンバーが書き込まれる（以下、記憶された３次
元位置情報、方向情報，及びオブジェクトナンバーをオ
ブジェクト情報と呼ぶ）。しかも、書き込まれたオブジ
ェクト情報の全部又は一部は各フレーム毎にゲーム空間
演算部５１２によって更新される。

【０１０１】そして、ゲーム空間演算部５１２は、プロ
グラムメモリ５１０に記憶された所定のゲームプログラ
ム及び操作部１２から入力される操作信号に基づき、ゲ
ームコース情報記憶部１１６、オブジェクト情報記憶部
１１４からデータを読出し、ゲーム空間の演算を行う。

【０１０２】すなわち、ゲーム空間演算部５１２は、ま
ずオブジェクト情報記憶部１１４に記憶されているオブ
ジェクト情報を読み出す。この場合、オブジェクト情報
記憶部１１４に記憶されているオブジェクト情報は、当
該フレームの１フレーム前の情報である。そして、ゲー
ム空間演算部５１２は、１フレーム前のレーシングカー
の２次元位置情報と、操作部１２から入力される操作信
号及びプログラムメモリ５１０に記憶されたゲームプロ
グラムに従い、レーシングカーの２次元位置情報（絶対
座標系でのＸ座標，Ｚ座標）を演算する。さらに、レー
シングカーの向きθ，進行方向θ´及びその他の走行状
況の演算も行われる。この演算に際しては、ゲームコー
ス情報記憶部１１６から読み出されるゲームコース情報
も用いられる。例えば、サーキットコース２０の直進部
分をレーシングカーが走行している場合には、レーシン
グカーがスリップすることは少ないため、車体の向きと
進行方向とが一致する。しかし、レーシングコース２０
のコーナ部２２では、タイヤのグリップ力が失われ、レ
ーシングカーがスリップあるいはスピンし、車体の向き
と進行方向とが異なる。このような演算を、車両の走行
環境に合わせて演算する。

【０１０３】また、実施例のゲーム空間演算部５１２
は、前述した方向制御部１１８を含むように構成され
る。

【０１０４】そして、この方向制御部１１８は、レーシ
ングカーがコーナ部２２でテールスライドを始めると、
レーシングカーを４輪ドリフトさせながらコーナ部を通
過できるようレーシングカーの進行方向θ´を修正する
よう方向制御する。

【０１０５】そして、これら各演算結果に基づいて、ゲ
ーム演算部５１２では当該フレームにおけるオブジェク
ト情報（３次元位置情報、方向情報及びその他の付随情
報）を求める。さらに、当該３次元ゲーム空間内での視
点位置の設定も行う。

【０１０６】このようにしてゲーム空間演算部５１２
は、当該フレームにおける３次元ゲーム空間を構成する
全ての３次元オブジェクトのオブジェクト情報の演算設
定を行い、設定された情報を画像合成部２００へ向け出
力するとともに、オブジェクト情報記憶部１１４内の情
報の書き替えを行う。

【０１０７】前記画像合成部２００は、ゲーム空間演算
部１１２の指示に従い、仮想３次元空間を任意の視点位
置から見た疑似３次元画像を画像合成する。このため画
像合成部２００は、画像供給部２１０、画像形成部２２
０を含んで構成される。

【０１０８】画像供給部２１０では、ゲーム空間演算部
５１２により演算設定されたゲーム空間の設定情報にし
たがって、各種の座標変換処理、クリッピング処理、透
視変換処理、ソーティング処理等の３次元演算処理が行
われる。

【０１０９】例えば、まず、図３に示すように、レーシ
ングカー、ゲームコース、ビル、山等を表す３次元オブ
ジェクト５１０、３３３、３３４の画像情報が、絶対座
標（ワールド座標）系（ＸW 、ＹW 、ＺW ）で表現され
る仮想３次元空間上に配置される。この場合、仮想３次
元空間のどの位置に、どの方向で配置するかは、ゲーム
空間演算部５１２から入力されたオブジェクト情報に基
づいて決定される。また、その位置に配置すべき３次元
オブジェクトの画像情報は、オブジェクト情報記憶部２
１２に記憶されている。そして、この画像情報はオブジ
ェクト情報に含まれるオブジェクトナンバーにより読み
出されることになる。

【０１１０】次に、これらの３次元オブジェクトを表す
画像情報は、プレーヤ６００の視点を基準とした視点座
標系（Ｘｖ、Ｙｖ、Ｚｖ）へと座標変換される。その
後、いわゆるクリッピング処理と呼ばれる画像処理が行
われ、プレーヤ６００の視野外（クリッピング面３４
０、３４２、３４４、３４６、３４８、３５０により囲
まれた表示領域２の外）にある画像情報が除去される。
次に、表示領域２内にある物体に対して、スクリーン５
２０のスクリーン座標系（ＸS 、ＹS ）への透視変換が
行われる。最後に、次段の画像形成部２２０における処
理の順序を決定するソーティング処理が行われる。

【０１１１】画像形成部２２０では、画像供給部２１０
において３次元演算処理されたポリゴンの頂点座標等の
データから、ポリゴン内の全てのドットの画像情報が演
算される。この場合の演算手法としては、ポリゴンの頂
点座標からポリゴンの輪郭線を求め、この輪郭線と走査
線との交点である輪郭点ペアを求め、この輪郭点ペアに
より形成されるラインを所定の色データ等に対応させる
という手法を用いてもよい。また、各ポリゴン内の全て
のドットの画像情報を、テクスチャ情報としてあらかじ
めＲＯＭ等に記憶させておき、ポリゴンの各頂点に与え
られたテクスチャ座標をアドレスとして、これを読み出
し、貼り付けるという手法を用いてもよい。

【０１１２】次に、図１８に示すゲーム装置の演算処理
動作について詳細に説明する。

【０１１３】オブジェクト情報記憶部１１４には、図１
９に示すように、フレームｋにおけるゲーム空間を構成
するあらゆる３次元オブジェクトのオブジェクトナンバ
ーＯＢm,k 、３次元位置情報（Ｘm,k 、Ｙm,k 、Ｚm,k
）、方向情報（θm,k 、φm,k 、ρm,k ）が記憶され
ている。例えば、図２０に示すように、ポリゴンの集合
で表現されたレーシングカー５０の位置及び方向は、こ
れらの３次元位置情報（Ｘm,k 、Ｙm,k 、Ｚm,k ）、方
向情報（θm,k 、φm,k 、ρm,k ）により特定されるこ
とになる。ここにおいて、θm,k はレーシングカーの向
き、θm,k は前後の傾き角、ρm,k は左右の傾き角であ
る。また、オブジェクトナンバーＯＢm,kは、オブジェ
クト画像情報記憶部２１２から、これらの３次元オブジ
ェクトの実際の画像情報を読み出す場合に使用されるこ
とになる。

【０１１４】今、着目するフレームｋの１つ前のフレー
ムk-1 でのレーシングカー５０の３次元位置情報、方向
情報が（Ｘm,k-1 、Ｙm,k-1 、Ｚm,k-1 ）、（θm,k-1
、φm,k-1 、ρm,k-1 ）であったとする。するとゲー
ム空間演算部５１２は、このオブジェクト情報のうち、
２次元位置情報（Ｘm,k-1 、Ｚm,k-1 ）を読み出す。次
に、ハンドル１４、アクセル１５等から操作部１２を介
して入力された操作信号により、Ｘ、Ｚ方向の変化量ｄ
Ｘ、ｄＺを演算する。この際に、レーシングカー５０の
方向情報を考慮して変化量ｄＸ、ｄＺを演算してもよ
い。即ち、レーシングカー５０が上り道を登っているよ
うな場合は、方向情報φm,k-1 をオブジェクト情報記憶
部１１４から読み出し、φm,k-1 が大きいほど、ｄＸ、
ｄＺの変化量が小さくなるように演算処理を行ってもよ
い。このようにして変化量ｄＸ、ｄＺが求められると、
当該フレームｋにおける２次元位置情報（Ｘm,k 、Ｚm,
k ）は、Ｘm,k ＝Ｘm,k-1 ＋ｄＸＺm,k ＝Ｚm,k-1 ＋ｄＺと求められる。

【０１１５】次に、求められたレーシングカー５０の２
次元位置情報（Ｘm,k 、Ｚm,k ）と基準点の２次元位置
情報に基づいて、複数ある基準点のいずれかが選択され
る。この場合、例えば２次元位置Ｐ（Ｘm,k 、Ｚm,k ）
に最も近い距離にある基準点Ｇｎ（Ｘｎ、Ｚｎ）等が選
択される。基準点が選択されると、この基準点のゲーム
コース情報がゲームコース情報記憶部１１６から読み出
される。

【０１１６】読み出されたゲームコース情報のうちアド
レス情報ｎに基づいて、レーシングカー５０のコース順
位が設定される。これによりレーシングカーのゲームコ
ース２０上での位置、周回数が特定されることになる。

【０１１７】すなわち、例えば図７では、Ｐ（Ｘm,k 、
Ｚm,k ）と、Ｇn-1 （Ｘn-1 、Ｚn-1 ）、Ｇｎ（Ｘｎ、
Ｚｎ）、Ｇn+1 （Ｘn+1 、Ｚn+1 ）等との距離が演算さ
れる。そして、Ｇｎ（Ｘｎ、Ｚｎ）との距離が最も小さ
いと判断されると、プレーヤレーシングカー５０の属す
る基準点はＧｎであると判断される。これにより、例え
ばプレーヤレーシングカー５０のコース順位は、ｎ（Ｈ
1 Ｈ2 Ｈ3 Ｈ4 ）であると特定される。相手レーシング
カー５２、コンピューターカー５４のコース順位も同様
にして特定される。このようにして、本実施例では、プ
レーヤレーシングカー５０の順位を特定することが可能
となる。

【０１１８】また、読み出されたゲームコース情報のう
ち高さ情報ｈｎに基づいて、レーシングカー５０のＹm,
k 座標が例えばＹm,k ＝ｈｎとして求められる。また、
例えばこの基準点Ｇｎの次のアドレス位置にある基準点
Ｇn+1 も選択され、そのゲームコース情報も読み出され
る。そして、読み出された基準点Ｇｎ、Ｇn+1 のゲーム
コース情報の１つである高さ情報ｈｎ、ｈn+1 に基づい
て、ゲームコース２０の登り坂・下り坂の角度が演算さ
れる。そして、演算された登り坂・下り坂の角度に基づ
いて、レーシングカー５０の例えば角度情報φm,k が求
められることになる。

【０１１９】なお、バンク角ρm,k については、ゲーム
コース情報の一部として設定されたバンク角設定情報に
基づいて求められることになる。

【０１２０】また、回転角θm,k （レーシングカーの向
き）は、操作部１２からのハンドルの操舵情報、路面の
摩擦情報等に基づいて、ゲーム空間設定部１０４におい
て設定されることになる。

【０１２１】また、レーシングカー５０が、壁にヒット
されている場合には、そのヒット状態に応じて、前述の
ｄＸ、ｄＺの値を変更したり、あるいは、回転角θm,k
を変更して逆スピンさせる等の処理も行われる。

【０１２２】このようにして、レーシングカー５０のフ
レームｋでのオブジェクト情報（Ｘm,k 、Ｙm,k 、Ｚm,
k 、θm,k 、φm,k 、ρm,k ）が求められる。求められ
たオブジェクト情報はオブジェクト情報記憶部１１４に
書き戻され、オブジェクト情報記憶部１１４の内容が更
新される。また、このオブジェクト情報は、他の移動
体、マップのオブジェクト情報とともに画像合成部２０
０に出力される。そして、プレーヤレーシングカー５０
のオブジェクト情報は、例えば図３におけるプレーヤ６
００の視点情報（視点位置、視線角度等）の設定等に用
いられる。また、相手レーシングカー５２、コンピュー
ターカー５４のオブジェクト情報は、画像合成部２００
において行われる疑似３次元画像の合成に用いられるこ
とになる。

【０１２３】以上のように、本実施例では、ゲームコー
ス上に基準点を設け、この基準点に付属して種々のゲー
ムコース情報を用意し、これによりゲームコースを設定
している。従って、従来装置に比べて、非常に簡易にゲ
ームコースを設定することができる。また、ハードウェ
アの小規模化、高速化を図ることも可能となる。

【０１２４】また、本実施例では、ゲームコース情報
は、基準点に付随して互いに独立に設定されており、１
つ種類のゲームコース情報を変更しても、他の種類のゲ
ームコース情報へ与える影響が非常に少ない。従って、
ゲームコースの変更が容易であり、設計時間を大幅に短
縮することができる。例を挙げれば、ゲームコースのア
ップダウンを全く変更せず、ゲームコースの曲がりのみ
を変更したい場合には、高さ情報ｈｎを変更せず、基準
点の２次元位置座標（Ｘｎ、Ｚｎ）のみを変更すればよ
い。また、ゲームコースのアップダウン、曲がりを全く
変更せずに、ゲームコースの幅のみを変更したい場合に
は、距離情報ＬＤｎ、ＲＤｎのみを変更すればよい。

【０１２５】更に、本実施例におけるゲームコース情報
は、基準点Ｇｎを基準にして形成されてゆくため、ＣＡ
Ｄ等を用いた自動発生に好適なものとなる。

【０１２６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が
可能である。

【０１２７】例えば、前記実施例では、コーナ部２２に
おけるテールスライド方向制御用の基準点をゲームコー
ス２０のコース設定用基準点と共用する場合を例にとり
説明したが、本発明はこれに限らず、テールスライド方
向制御用の基準点を前記コース設定用の基準点と別個に
設定することもできる。

【０１２８】すなわち、図１５に示すようレーシングコ
ース２０のセンタライン７００付近に設定されたコース
設定用基準点をＧ1 ，Ｇ2 ，……とし、レーシングカー
の基準移動経路７１０に沿って設定された基準点をＧ0
'，Ｇ1'，Ｇ2'とし、これら各基準点を別個独立に設定
することもできる。この場合には、レーシングコース２
０のコーナ部２２において、センタライン７００とは全
く別個独立に任意に設定された基準走行経路７１０に沿
ってレーシングカーのテールスライド方向制御を行うこ
とができため、各コーナ部の４輪ドリフト走行難易度に
差を付けることができ、より迫力に富んだゲームを展開
することが可能となる。

【０１２９】また、前記実施例では、ゲームコース２０
は、コースに沿って設定された複数のコース設定用基準
点の列として与えられ、これら基準点の情報がゲームコ
ース情報としてゲームコース情報記憶部１１６内に記憶
される場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこの
ようなゲームコース設定用の基準点が与えられていない
ゲーム装置に対しても適用することができる。この場合
には、レーシングカーの基準移動経路を特定する移動経
路用の基準点の情報を前記実施例の場合と同様にして設
定してやればよい。

【０１３０】また、前記第１及び第２の基準点の設定
は、前記実施例に限らず、例えば現在地Ｐm1より前にあ
る基準点を第１の基準点として一律に選択してもよく、
また、現在地Ｐm1より後にある基準点を第１の基準点と
して一律に選択するようにしてもよい。

【０１３１】また、前記第２の基準点として前記実施例
では第１の基準点の次に続く基準点を選択する場合を例
にとり説明したが、本発明はこれに限らず、例えば必要
に応じ第１の基準点より２つ以上先の基準点を第２の基
準点として選択するようにしてもよい。

【０１３２】また、前記実施例では、レーシングカーゲ
ームを例にとり説明したが、本発明はこれに限らずプレ
ーヤの操縦する移動体がコーナ部を通過していくような
ゲームであれば各種ゲームに適用することができ、例え
ばモータボート等によりコーナ部を通り抜けるようなゲ
ームなどにも適用することができる。

【０１３３】また、本発明は前述した図８〜図１５に示
す原理を用いる限り、３次元のゲーム装置のみならず２
次元のゲーム装置等にも幅広く適用でき、また業務用の
ゲーム装置のみならず、家庭用のゲーム装置等にも幅広
く適用することができる。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレーヤの操縦する移動体が、ゲームコースのコーナ部
を通過する際、必要に応じ移動体のテールスライド方向
制御を行うことにより、プレーヤのコーナ部における移
動体の操縦技術が各段に向上し、ゲームとしての面白さ
を飛躍的に高めたビデオゲーム装置を得ることができる
という効果がある。

【０１３５】特に、本発明は、例えばレーシングカーゲ
ーム等に適用することにより、従来のゲーム装置ではで
きなかった４輪ドリフト走行をゲームコーナ部において
行うことができ、実際のＦ１レーサ等と同様な走行感覚
をゲーム空間内において味わうことができ、より迫力に
富んだ面白いゲームを行うことが可能となるのである。

【０１３６】これに加え、請求項２の発明によれば、前
述したテールスライド方向制御を、３次元ゲーム空間内
で行うことができるビデオゲーム装置を得ることができ
るという効果がある。特に、請求項２の発明によれば、
３次元のゲーム空間内のゲームコース情報を基準点に付
随して互いに独立に設定しているため、１つの種類のゲ
ームコース情報を変更しても他の種類のゲームコース情
報へ与える影響が非常に少ない。したがって、ゲームコ
ースの変更が容易であり、設計時間の大幅な短縮化が可
能となる。さらに、ゲームコース情報が基準点Ｇn を基
準にして形成されていくため、簡易に訂正することがで
きＣＡＤ等を用いた自動発生に好適なものとなる。

【０１３７】また、請求項４の発明によれば、テールス
ライド量が一定値を上回らないと、前述したテールスラ
イド方向制御が行われない構成としたため、例えばレー
シングカーが、コーナ部以外のコース上を小さなスリッ
プをしながら走行しているような場合等に、不必要なテ
ールスライド方向制御機能が働き出すというような不自
然な動作をなくすことができる。

【０１３８】さらに、請求項５の発明によれば移動体の
テールスライド方向制御を移動体の急激な方向制御を伴
うことなくスムーズに行うことができる。

【０１３９】さらに、請求項６の発明によれば、ゲーム
コース設定用の基準点をテールスライド方向制御用の基
準点として用いることができるため、使用するデータ量
を少なくしメモリを節約することができるとともに、演
算の負荷も軽減し、より安価なビデオゲーム装置を得る
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のビデオゲーム装置のブロック図であ
る。

【図２】本実施例のビデオゲーム装置の外観説明図であ
る。

【図３】実施例の疑似３次元ゲーム画像の合成原理の説
明図である。

【図４】実施例のゲームコースの概略図である。

【図５】実施例のビデオゲーム装置により画像合成され
たゲーム画面の一例を示す概略図である。

【図６】実施例のビデオゲーム装置により画像合成され
たゲーム画面の一例を示す概略図である。

【図７】ゲームコース上に設定される基準点及び基準点
に付随して設定されるゲームコース情報について説明す
るための概略説明図である。

【図８】ゲームコースのコーナ部において、テールスラ
イド方向制御をされながら進んで行く移動体の動作説明
図である。

【図９】テールスライド方向制御中の移動体の様子を示
す説明図である。

【図１０】移動体の方向制御部の具体的な構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】図１０に示す方向制御部の動作を示すフロー
チャート図である。

【図１２】図１１に示すフローチャートのテールスライ
ド方向制御の詳細な動作を示すフローチャート図であ
る。

【図１３】テールスライド方向制御の原理説明図であ
る。

【図１４】テールスライド方向制御中における移動体の
現在位置を基準とした車体の向き，進行方向，目標点の
方向，制御方向等を示す説明図である。

【図１５】テールスライド方向制御の他の一例を示す説
明図である。

【図１６】実施例のビデオゲーム装置により画像合成さ
れたテールスライド方向制御中におけるゲーム画面の一
例を示す概略図である。

【図１７】実施例のビデオゲーム装置により画像合成さ
れたテールスライド方向制御中におけるゲーム画面の一
例を示す概略図である。

【図１８】実施例の装置の詳細ブロック図である。

【図１９】オブジェクト情報記憶部に記憶されるオブジ
ェクト情報について説明するための概略説明図である。

【図２０】移動体オブジェクトのオブジェクト情報につ
いて説明するための概略説明図である。

【符号の説明】

１０ディスプレイ１２操作部２０ゲームコース２２コーナー部５０プレーヤレーシングカー１００ゲーム演算部１１２ゲーム空間演算部１１６ゲームコース情報記憶部１１８走行制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゲームコースに沿った移動体の基準移動
経路を特定する移動経路用の基準点の列が記憶されるコ
ース情報記憶手段を含み、前記コース情報記憶手段から各基準点情報を読出し、前
記基準移動経路に沿ってプレーヤの操縦する移動体が移
動する仮想ゲーム空間を演算し、前記仮想ゲーム空間の
画像をディスプレイ上に表示するビデオゲーム装置であ
って、ゲームコースのコーナ部で移動体をテールスライド方向
制御する方向制御部を含み、前記方向制御部は、テールスライド中の移動体の位置に基づき方向制御用の
第１の基準点と、この第１の基準点より先に位置する第
２の基準点を選択し、移動体と、選択された第１，第２
の基準点との相対位置に基づき所定の条件の下で次の目
標位置を求め、移動体の移動方向と前記目標位置とに基
づき、前記目標位置に近づくよう移動体のテールスライ
ド制御用移動方向を特定する制御角を演算し、移動体の
移動方向を制御するテールスライド方向制御を繰り返し
て行うことを特徴とするビデオゲーム装置。
【請求項２】仮想３次元ゲーム空間内に所定のゲーム
コースが、コースに沿って設定された複数のコース設定
用の基準点の列として設定され、少なくとも前記各コー
ス設定用基準点の位置情報がゲームコース情報として記
憶されるゲームコース情報記憶手段を含み、前記ゲームコース情報記憶手段から各コース設定用の基
準点のゲームコース情報を読出し、前記コース上を所定
の移動体が移動する仮想３次元ゲーム空間を演算し、前
記仮想３次元ゲーム空間の画像をディスプレイ上に表示
するゲーム装置であって、ゲームコースのコーナ部で移動体をテールスライド方向
制御する方向制御部を含み、前記ゲームコース情報記憶手段には、前記ゲームコースのコーナ部における移動体の基準移動
経路が、この基準移動経路に沿って設定された複数の移
動経路用の基準点の列として設定され、少なくとも前記
各移動経路用の基準点の位置情報、走行環境情報がゲー
ムコース情報の一部として記憶され、前記方向制御部は、テールスライド中の移動体の位置に基づき方向制御用の
第１の基準点と、この第１の基準点より先に位置する第
２の基準点を前記複数の移動経路用の基準点の中から選
択し、移動体と、選択された第１，第２の基準点との相
対位置に基づき所定の条件の下で次の目標位置を求め、
移動体の移動方向と前記目標位置とに基づき、前記目標
位置に近づくよう移動体のテールスライド制御用移動方
向を特定する制御角を演算し、移動体の移動方向を制御
するテールスライド方向制御を繰り返して行うことを特
徴とするビデオゲーム装置。
【請求項３】請求項１，２のいずれかにおいて、前記方向制御部は、第１および第２の基準点を結ぶ直線と移動体との距離Ｌ
１に基づき、第２の基準点と前記目標位置との距離Ｌ２
を決定し、前記第２の基準点に所定の条件で交わる交線上であっ
て、第２の基準点から前記距離Ｌ２だけ離れた位置を前
記目標位置として求めることを特徴とするビデオゲーム
装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記方向制御部は、移動体の向きと移動方向との角度差が、所定基準値を上
回わると、前記移動体のテールスライド方向制御を行う
ことを特徴とするビデオゲーム装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかにおいて、前記方向制御部は、移動体の移動方向θ´と前記目標位置の方向θpmとを用
い、次式に基づき制御角θ''を演算し、移動体のテール
スライド方向制御を行うことを特徴とするビデオゲーム
装置。 θ''＝θ´＋（θpm−θ´）／ｎ但し、ｎは０以外の整数
【請求項６】請求項２〜５のいずれかにおいて、前記方向制御部は、前記ゲームコースのコーナ部における複数の移動経路用
の基準点が前記コース設定用の基準点と一致するよう設
定されたことを特徴とするビデオゲーム装置。