WO2004090836A1

WO2004090836A1 - シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータ

Info

Publication number: WO2004090836A1
Application number: PCT/JP1997/003203
Authority: WO
Inventors: Junichiro Koyama; Shinichiro Aiki
Original assignee: Junichiro Koyama; Shinichiro Aiki
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 2004-10-21
Also published as: JPH1085453A; US6139473A; JP3618486B2

Description

シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータ

[技術分野]

本発明は、シミユレ一夕の操作入力装置及びこれを用いたシミュレー夕に関す

[背景技術] 明 .

細

従来より、スキー板を模したボードの 1上にプレーヤが乗って、擬似的にスキーを行えるスキーゲーム装置などが知られてい書る。特に、最近ではスキー板を模した入力ボードを入力手段として用い、仮想 3次元空間内で仮想スキーを行い、その様子をディスプレイに表示するスキーゲーム装置が開発されている。

このスキーゲーム装置では、プレーヤの載る入力ボードが、ベース上に左右方向に向けて回動自在に取付け固定されている。そして、このボードに載ったプレーャは、ディスプレイ上に表示される仮想プレーヤの走行映像を見ながら、ボードを左右方向に回動させ、仮想プレーヤの走行方向を左右にコントロールしてゲ一ム ¾仃つ o

ところで、このようなゲーム装置は、ゲームセンター等の限られた設置スぺ一スに効率良く設置することが望まれている。しかし、前記ゲーム装置は、入力ボードを単に円軌道に沿って回動自在に取付け固定する構成を採用している。このため、少なくとも、この入力ボードの円軌道幅分の設置スペースが必要となってしまうという問題があった。

また、前記入力ボードの回動角を制限することで、装置全体の小型化を図ることも可能である。しかし、このようにするとスキーゲームとしての操作性が悪くなってしまい、これがゲームの面白さを低下させてしまうという問題が生ずる。また、前記スキーゲーム装置では、単に円軌道に沿って入力ボードを回動自在に軸支している。このため、実際のスキー走行時のように、横滑りしながら夕一ンをするというような体感を、プレーヤに与えることができず、これがゲームのリァリティ一を損なう要因の一つともなつていた

[発明の開示]

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、設置スぺ —スを少なくでき、且つリアリティ一の高い操作感が得られるシミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレー夕を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明の操作入力装置は、

ベース体と、

プレイヤーが立って乗る立席台として形成された摇動台と、

前記ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する揺動機構と、

を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向を左右にコントロールする走行シミュレータの操作入力装置であって、

前記揺動機構は、

前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、

前記移動部材に前記揺動台の第 1の支点を回動自在に支持する第 1の支持部と、前記第 1の支持部の前方で、前記揺動台の第 2の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在に支持する第 2の支持部と、

前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、

を含むことを特徴とする。

ここにおいて、前記揺動台は、シミュレータの目的にあわせて形成することが好ましい。例えば、前記揺動台は、スキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成することができる。

本発明の操作入力装置では、揺動台は、プレーヤが載る立席台として形成される。そして、この揺動台に載ったプレーヤは、その脚で揺動台を左右方向に揺動させ、仮想走行体を左右にコントロールすることになる。

本発明において、この摇動台は、揺動機構を介してべ一ス体上に取付け固定されている。この揺動機構は、前記揺動体を第 1の支点及び第 2の支点を介してべース体上に揺動自在に取付け固定している。

前記第 1の支点は、前記べ一ス体上を前後方向に移動する移動部材上に、第 1 の支持部を介して回動自在に支持固定されている。

前記第 2の支点は、前記第 1の支持部の前方において、左右方向に向けた所定の移動軌跡に沿って移動する第 2の支持部に取付け固定されている。

そして、前記移動部材は、付勢部材を用いて常時後方へ移動するように付勢されているため、前記揺動台に外力が作用しない状態においては、前記付勢力により所定の中立点へ自動的に復帰することになる。

この状態で、プレーヤが摇動台を右又は左方向へ摇動すると、この動作に合わせて揺動台は第 1の支点を回動中心として回動する。前記揺動台は、第 1及び第 2の支持部により 2点で支持されている。このため、前記摇動動作に合わせて、第 1の支点は移動部材と共に前方向に移動し、第 2の支点は、第 2の支持部と共に前記移動軌跡に沿って左又は右方向へ向けて移動する。

即ち、揺動台が反時計方向へ揺動されると、これに合わせて第 1の支点は前方向へ、第 2の支点は左方向へ移動する。また、揺動台が時計方向へ揺動されると、第 1の支点は前方向へ、第 2の支点は右方向へ移動する。

これはとりもなおさず、揺動台が右又は左方向へ揺動された場合には、その回転中心である第 2の支点がその反対方向、即ち左方向又は右方向へ移動することを意味する。これにより、揺動台の幅方向への移動範囲を大幅に狭めることができ、この結果、装置全体を小型化し、シミュレ一夕の設置スペースを大幅に縮小することが可能となる ₉

更に、本発明によれば、揺動台をその揺動操作に合わせて前後方向へ移動させることができる。このため、ターンにあわせた横滑り感覚を再現でき、実際のスキー、スノーボード等と同様な操作感をシミュレートして、プレーヤに体感させることが可能となり、その結果、よりリアリティ一に富んだシミュレ一夕を実現することが可能となる。

ここにおいて、前記移動軌跡は、

前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第 2の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成することが好ましい。

これにより、揺動台は、移動部材の移動方向と同方向を向くように自動設定されることになる。この結果、プレーヤは、右及び左の双方向にバランスの取れた揺動操作を行うことが可能となる。

また、本発明においては、前記移動経路の設定の仕方は、必要に応じて各種の手法を採用することができる。

この一態様として、本発明の装置は、

前記移動部材の移動方向の前方に位置する第 3の支点において、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を含み、

前記第 2の支持部は、

前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第 2の支点を支持するように形成することができる。

また、他の態様として、本発明の装置は、

前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、

前記第 2の支持部は、

前記移動路に沿って移動自在に形成してもよい。

前者の態様の装置では、移動経路は、第 3の支点を中心とした円弧状のものに決定されるが、後者の態様の装置では、移動軌跡を必要に応じて任意の軌跡として設定することが可能となる。

なお、後者の態様の装置において、前者の態様の装置と同様な移動軌跡を設定する場合には、操作入力装置を以下のように形成すればよい。

すなわち、前記移動路は、

前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第 3の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成すればよい。

また、本発明において、前記揺動機構は、

揺動体の揺動を規制する口ック手段を含むように形成することが好ましい。以上の構成とすることにより、操作入力装置の非動作時には、前記ロック手段を用いて、揺動体の揺動をロックすることができる。

前記口ック手段としては、前記移動部材の前後方向の移動又は揺動台の左右方向への移動の少なくとも一方をロックする機構を採用すればよい。このような口ック手段としては、例えば、ソレノイドを用いてストッパー金具が作動するような機構を採用しても良いが、ゲームオーバ一時における揺動機構のソフトな停止を可能とする構成を採用することがより好ましい。

このような構成としては、例えば電磁ブレーキ、空気圧シリンダー、磁性流体ダンパー、オイルダンバ一、推力モー夕等を必要に応じて用い、揺動体の揺動をソフトに規制すればよい。

また、本発明において、前記揺動機構は、

摇動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含むように形成することが好ましい。

このような構成とすることにより、シミュレー夕のシミュレ一シヨン状況に合わせて揺動体の揺動の抵抗を制御することができ、この結果、よりリアリティ一の高い操作入力感を実現することができる。例えば、スキーのシミュレーションを行う場合には、想定される雪質に合わせて、前記揺動抵抗を制御することにより、雪質に合わせた操作感をプレーヤに体感させることが可能'となる。

また、本発明のシミュレ一夕は、

前述した本発明の操作入力装置を用いて形成されることを特徴とする。

以上の構成を採用することにより、リアリティ一の高い各種シミュレ一夕、例えば、スキー用、スノ一ボード、スケートボード及びその他のシミュレータを実現することが可能となる。，

[図面の簡単な説明]

図 1は、本発明が適用されたスキーゲーム装置の好適な一例を示す外観斜視説明図である。

図 2 Aは、図 1に示すゲーム装置の平面概略図、図 2 Bは、前記ゲーム装置の側面概略図である。図 3は、図 1に示すゲーム装置の揺動機構の平面概略説明図である。

図 4 Aは、本実施例のゲーム装置のゲーム空間の説明図、図 4 Bは、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の一例を示す説明図である。

図 5は、本発明の操作入力部の第 1の実施例の分解斜視図である。

図 6は、前記第 1の実施例の操作入力部の動作説明図である。

図 7は、本発明の操作入力装置の第 2の実施例の分解斜視説明図である。図 8は、本発明の操作入力装置の第 3の実施例の平面概略説明図である。

[発明を実施するための最良の形態]

次に、本発明の好適な実施例を詳細に説明する。

図 1には、本発明が適用された業務用スキーゲーム装置の好適な一例が示されている。図 2 Aは、その平面図を、図 2 Bは、側面図を表している。

本実施例のスキーゲーム装置は、スキー板を模した入力ボード 2 0と、その前方に配置されたディスプレイ 3 0とを有する。

前記ディスプレイ 3 0には、予め設定された図 4 Aに示す 3次元ゲーム空間内において、仮想プレーヤ 5 3 2の正面に見える景色が例えば図 4 Bに示すゲーム画面として表示される。

前記ゲーム装置の筐体 1 0には、スキーのストックを模した 2本のストツク 1 8が固定されており、プレーヤは左右のストヅク 1 8を握ることで体を支えるように構成されている。

そしてプレーヤは入力ボード 2 0の左右のステップ 2 2 a、 2 2 b上に両足で立ち、左右のストヅク 1 8を握ることにより、，体をささえ、スキーをする要領でターン動作を行う。

このターン動作は、操作入力部を用いて行われる。本実施例の操作入力部は、プレーヤが入力ボード 2 0を水平方向に回動させる回動操作と、左右のステップ 2 2 a、 2 2 bを傾けるエツジング操作とが行われるように構成されている。そして、これら各操作量がセンサにより検出され、この検出信号に基づき前記仮想プレーヤの仮想走行方向がコントロールされる。このようにしてプレーヤは、入力ボ一ド 2 0でターン動作等を行いゲームを進行させ、 3次元ゲーム空間内をスキー板に乗って滑っている状態を仮想シュミレ —トできることになる。

図 3は、入力ボード 2 0の前記回動操作の説明図である。本実施例の入力ボード 2 0は、ディスプレイ 3 0へ向けて床面近くに配置されている。そして、この入力ボード 2 0は、筐体 1 0に回動自在に固定され、前記回動操作を行えるように構成されている。

前記回動操作は、図 3の鎖線で示した入力ボード 2 O Aの位置をスイング角 0 が 0の基準位置として、この基準位置から左右に最大 4 0度の振れ角（ 2 0 Bの位置）の範囲で行えるよう構成されている。ここにおいて前記基準位置とは、プレーャが入力ボード 2 0に乗ったときプレーヤの全身が画面 3 0に向かって正対する位置である。

前記回動操作の回動角 0は揺動装置に設けられたスイングセンサ 2 4を用いて検出される。スイングセンサ 2 4は、ボリューム型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード 2 0の水平方向へのスィング角 0を抵抗値として検出している。

また、この入力ボード 2 0は、後述するように、スイング角 6>が 0の基準位置 (図 3において 2 O Aで示した状態）に位置するように常時付勢され、これにより、スイング角 0が大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた復元力が大きくなるように構成されている。

プレーヤは前記付勢力に杭して入力ボード 2 0を左右に回動操作するため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながら夕一ン操作を行うことが出来る。次に、前記操作入力部の第 1の実施例を説明する。

本実施例の操作入力部は、前記筐体 1 0の一部を構成するべ一ス部 4 0と、このベース部 4 0上に図中矢印 2 0 0で示す前後方向に移動自在に取付け固定された移動部 6 0と、この移動部 6 0上に第 1の支持部 9 0を介してその第 1の支点が回動自在に取付け固定された揺動台としての入力ボード 2 0とを含んで構成さ前記べ一ス部 4 0は、入力ボード 2 0の下方に位置して床面に設置される部分である。このべ一ス部 4 0上には、ベ一ス板 4 2がー体的に取付け固定されてい前記移動部 6 0は、スライドレール 6 2と、このスライドレール 6 2に一体的に取付け固定されたスライドテーブル 6 6とを含む。そして、前記スライドレール 6 2は、ベース板 4 2上に図中矢印方向 2 0 0へ向けて所定間隔をおいて設置された一対のレール支持部 6 4、 6 4に、スライド自在に取付け固定されている。従って、前記スライドテーブル 6 6は、スライドレール 6 2と一体的に、前記ベース板 4 2上を矢印 2 0 0方向へ向けスライド移動することになる。このとき、前記スライドテーブル 6 6の前方向（矢印 2 0 0 Bで示す方向）への移動は、ベ —ス板 4 2上に設けられた一対のストッパ 4 6、 4 6により規制される。即ち、図 3に示すよう、ベ一ス板 4 2上には、スライドテーブル 6 6の両側に位置して一対のストヅパ 4 6、 4 6が配置されている。そして、このストヅパ 4 6、 4 6 に対して、スライドテーブル 6 6の両側に設けられた一対の当接部材 8 6、 8 6 が当接することにより、スライドテーブル 6 6の前方向 2 0 0 Bに向けた移動が規制されることになる。この移動の規制は、後述するように入力ボード 2 0の摇動角を所定範囲内（最大スイング角 4 0度以内）に規制するために行われるものである。

また、本実施例の操作入力部は、付勢部材として一対のスプリング 8 0、 8 0 が設けられている。そして、これら一対のスプリング 8 0、 8 0はべ一ス部 4 2 の後端側に設けられたフック 8 2とス^イドテ一ブル 6 6の両サイドに設けられたフック 8 4との間に掛け渡され、スライドテーブル 6 6を常に後ろ方向 2 0 0 Aへ向け付勢するように構成されている。

前記入力ボード 2 0は、前述したようにスライドテ一ブル 6 6上に第 1の支持部 9 0を介して回動自在に取付け固定されている。

前記第 1の支持部 9 0は、スライドテーブル 6 6の先端側にベアリング 9 2を介して回動自在に取付けられたベアリングテーブル 9 4を含んで構成される。ここにおいて、前記ベアリングテーブル 9 4は、その後端側に設けられた円形の開口部 9 6の中心軸が、ベアリング 9 2の回転中心と一致するように、ベアリング 9 2に取付け固定されている。

前記べァリングテーブル 9 4は、入力ボード 2 0の先端側に位置する取付け部 2 6と一体的に固定されている。これにより、入力ボード 2 0は、スライドテ一ブル 6 6に対し、第 1の支持部 9 0の回転軸、即ち第 1の回転軸 aを中心に回動自在に支持されることになる。

また、本実施例の操作入力部は、ベ一ス板 4 2の先端に回動自在に固定された回動アーム 1 0 0を含む。そして、この回動アーム 1 0 0の先端側に、第 2の支持部 1 1 0を介して前記べァリングテーブル 9 4の先端側が回動自在に取付け固定されている。

前記回動アーム 1 0 0は、スライドレール 6 2の前方延長線上に位置する第 3 の回転軸 cを中心に回動するように、ベ一ス板 4 2上に取付け固定されている。また、前記第 2の支持部 1 1 0は、回動アーム 1 0 0の先端とベアリングテ一ブル 9 4の先端側とを連結するリンクボールを用いて構成されている。ここにおいて、このリンクボールの回転軸を第 2の回転軸 bという。

本実施例の操作入力部は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。

図 6は、前記入力ボード 2 0の揺動運動の説明図である。

前述したように、前記回動アーム 1 0 0は、第 3の回転軸 cを中心として、ベ —ス板 4 2上に回動自在に軸支されている。このため、その先端に設けられた第 2の支持部 1 1 0の回転軸 bは、円弧状の移動軌跡 2 1 0に沿って移動することになる。このことは、入力ボード 2 0の先端側に位置する第 1の支持部 9 0が円弧状の移動軌跡 2 1 0に沿って移動することを意味する。

ところで、前述したように移動部 6 0は、スプリング 8 0により後方 2 0 O A へ常時付勢されている。従って、入力ボード 2 0に対し外力が働かない状態では、前記付勢力により、回転中心 cと、第 1の支持部 9 0、第 2の支持部 1 1 0の各回転中心 a、 bは図 6に示すように一直線 3 0 0上に位置することになる。この状態を、基準状態といい、この時の第 2の回転中心 bの位置を中立点という。この状態において、プレーヤがスプリング 8 0の付勢力に抗し、入力ボード 2 0を左右方向へ揺動すると、これに合わせて入力ボード 2 0先端の第 2の回転軸 bが円弧上の移動軌跡 2 1 0に沿って移動し、これと共に第 1の回転軸 aが直線 3 0 0に沿って前方 2 0 0 Bへ移動することになる。

この時、入力ボード 2 0の後端部の位置を dとすると、入力ボード 2 0の左右方向への揺動に伴い、その後端部の位置 dは図 6に示すよう、 d l、 d 2、 d 3 と順次移動していく。そして、その揺動角（スイング角）が、最大振り角 4 0度となった時点で、スライドテーブル 6 6の当接部材 8 6がストヅパ 4 6に当接し、その回動が規制されることになる。この時の入力ボード 2 0の後端部の位置を d 4とし、後端部の基準位置（d 1 ) と最大振り角位置（d 4 ) との振り幅を 1 1とすると、左右方向への入力ボード 2 0の最大振り幅は 2 1 1となる。

これに対し入力ボード 2 0を、単にその先端に位置する回転軸 cを中心としてベース板 4 2上に円軌道で回動するように軸支すると、入力ボード 2 0の後端部における片方向への最大振り幅は（1 1 + 1 2) となり、これを左右方向について考慮すると、入力ボード 2 0の左右方向への最大振り幅は 2 ( 1 1 + 1 2) となる。以上のことから、本実施例の操作入力部によれば、入力ボード 2 0の揺動角を制限することなく、その振り幅を大幅に狭く（2 1 2分狭くする）できることが理解される。

これに加えて、本実施例の操作入力部によれば、入力ボード 2 0を左右方向に揺動する場合に、第 1の支持部 9 0 (第 1の回転軸 a ) が前方向 2 0 0 Bに移動していく。これにより、入力ボ一ド 2 0上に立って摇動操作を行うプレーヤは、ターンをする際にスキーがターン方向へ横滑りしながら移動していく感覚を体感することができ、この結果、よりリアリティ一の高いスキーの操作感を実現することができる。

図 7には、前記操作入力装置の他の実施例が示されている。なお、図 5に示す実施例と対応する部材には同一の符号を付しその説明は省略する。

前記第 1の実施例では移動部 6 0がスライド部として形成されたのに対し、本実施例では、直動リンク機構 7 0を用いて移動部 6 0を形成したことを特徴とする。

前記直動リンク機構 7 0は、その一端がベース部 4 0の底面に取付け固定され、その他端側が図中矢印 2 0 0で示す方向に伸縮するように構成されている。そして、この直動リンク機構 7 0の他端側に、第 1の支持部 9 0を介して入力ボード 2 0が回動自在に取付け固定されている。この第 1の支持部 9 0は、直動リンク機構 7 0の他端側に設けられたロヅド部 9 8と、ベアリングテ一ブル 9 4 に設けられこのロッド 9 8を回動自在に軸支する軸受け部（図示せず）とを含んで構成される。

なお、前記第 1の実施例では、入力ボード 2 0を、第 1の支持部 9 0を介して移動部 6 0上に支持する構成としたが、本実施例では、移動部 6 0を直動リンク機構 7 0を用いて構成しているため、強度的にこのような支持はできない。この為、本実施例では回動アーム 1 0 0を十分な強度を有する構成とし、その先端側をべァリング 1 0 2を介してベース部 4 0に回動自在に取付け固定している。更に、この回動アーム 1 0 0の他端側を第 2の支持部 1 1 0を構成するべァリングを介してべァリングテ一プル 9 4に回動自在に取付け固定している。

これにより、入力ボード 2 0は、前記回動アーム 1 0 0を介してベース部 4 0 に十分な機械的強度をもって支持されることとなる。

図 8には、本発明の操作入力部の他の実施例が示されている。なお、前記第 1 の実施例と共通する部材は同一符号を付しその説明は省略する。

本実施例の特徴的事項は、第 2の支持部 1 1 0が移動する円弧状をした移動用レール 1 2 0をベース部 4 0上に設けたことにある。そして、前記第 2の支持部 1 1 0は、この移動用レール 1 2 0に沿って移動するように形成され、且つ入力ボード 2 0のべァリングテ一ブル 9 4の先端を回動自在を軸支するように構成されている。

これにより、前記第 1の実施例に示す回動アーム 1 0 0は不要となり、しかもこの第 1の実施例と同様に、入力ボード 2 0を揺動させることができる。

なお、図 8に示す実施例では、移動用レール 1 2 0を、仮想的に想定した第 3 の回転軸 cを中心とした円弧状に形成する場合を例にとり説明したが、本実施例では、この移動経路はこれに限らず、必要に応じて任意の経路として設定することができる。例えば、前記移動用レール 1 2 0の移動経路を、移動部 6 0の移動方向 2 0 0 と直交する方向に直線的に設定することも可能である。

このように、本実施例では、前記第 1、第 2の実施例に比べ、第 2の支持部 1 1 0の移動経路の設定に柔軟性をもたせることができ、より幅広い揺動運動を実現することが可能となる。

また、前記各実施例の操作入力部には、ゲームを行っていない時に入力ボード

2 0の揺動運動をロックするための手段や、ゲーム中に入力ボード 2 0に付与する揺動負荷を任意に制御するための手段を設けることが好ましい。

前記ロック手段は、移動部 6 0の前後方向 2 0 0の移動をロックするように構成しても良く、また入力ボ一ド 2 0の回動運動そのものをロックするように構成しても良い。このような手段としては、ソレノイドを用いてストッパ金具が作動するように構成しても良いが、ゲーム終了時に入力ボ一ド 2 0を緩やかに停止させてロックするような構成とすることがより好ましい。このようなソフトなロヅク機構を実現するためには、例えば、電磁ブレーキ、空圧シリンダ、電磁流体ダンパー、オイルダンパ一、推力モ一夕等を必要に応じて用いればよい。

また、前記抵抗付与手段としては、前記ロック機構と同様に、移動部 6 0の前後方向 2 0 0への移動時に抵抗を付与してもよく、また入力ボード 2 0の回動運動時に抵抗を付与してもよい。このような抵抗付与の手段としては、必要に応じ例えば一又は複数の電磁ブレーキ、空圧シリンダ、磁性流体ダンパ一、オイルダンパ一等を使い、揺動負荷を任意に制御するように形成すればよい。

本実施例では、図 3に示すように、ゲームオーバー時のロック及びゲーム中の抵抗付与の双方の機能を兼ねるものとして、空圧シリンダ 1 3 0を用いている。そして、この空圧シリンダ 1 3 0のシリンダロヅド 1 3 2の先端を、第 2の支持部 1 1 0に回動自在に連結固定し、空圧シリンダ 1 3 0の他端側をベース部 4 0 上に回動支持部 3 4を介して回動自在に取付け固定している。

ここにおいて、前記空圧シリンダ 1 3 0は、移動部 6 0の移動方向 2 0 0とほぼ直交する方向に向けて配置されており、内部の空気圧を制御することにより、シリンダロヅド 1 3 2を第 2の支持部 1 1 0の移動に合わせて伸縮させている。そして、ゲーム状況に合わせて入力ボード 2 0の揺動運動に抵抗を与える場合には、シリンダロッド 1 3 2の伸縮時に所与の負荷が加わるようその内部の空気圧制御を行う。

例えば、仮想スキーヤーが滑らかなゲレンデを走行する場合には空圧シリンダ 1 3 0の負荷を小さくし、仮想スキーヤーが凹凸の大きな斜面をモ一グル滑走する場合には空圧シリンダ 1 3 0の負荷を凹凸に合わせて増減させる制御を行う。これにより、ゲーム状況に合わせたよりリアリティーの高い入力ボ一ドの操作を実現することができる。

また、ゲーム終了時に入力ボード 2 0の揺動をロックする場合には、入力ボード 2 0が基準状態までソフトに復帰するように空圧シリンダ 1 3 0のロッド 1 3 2を徐々に伸縮制御し、入力ボード 2 0が基準状態に達した状態でロッド 1 3 2 が全く伸縮しないように空圧シリンダ 1 3 0の内部圧力を制御すればよい。このようにすることにより、ゲーム終了時に入力ボード 2 0を基準状態へソフトに復帰でき、プレーヤに違和感を与えることなく入力ボードのロヅクを実現することができ、またゲームを行わない間は、空圧シリンダ 1 3 0により入力ボード 2 0 の揺動を完全にロックすることができる。

また前記実施例では 3次元スキーゲーム装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、これ以外のシミュレ一夕、例えばスノ一ボードやスケートボード、サ一フィン等のシミュレータに適用してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . ベ一ス体と、

プレイヤ一が立って乗る立席台として形成された揺動台と、

を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向を左右にコントロールする走行シミュレー夕の操作入力装置であって、

前記揺動機構は、

を含むことを特徴とするシミュレー夕の操作入力装置。

2 . 請求項 1において、

前記揺動台は、スキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成されたことを特徴とするシミュレ一夕の操作入力装置。

3 . 請求項 1において、

前記移動軌跡は、

前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第 2の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。

4 . 請求項 1〜 3のいずれかにおいて、

前記第 2の支持部は、

前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第 2の支点を支持することを特徴とするシミュレータの操作入力装置。

5 . 請求項 1〜3のいずれかにおいて、

前記第 2の支持部は、

前記移動路に沿って移動自在に形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。

6 . 請求項 5において、

前記移動路は、

前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第 3の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成されたことを特徴とするシミュレ一夕の操作入力装置。

7 . 請求項 1において、

前記揺動機構は、

揺動体の揺動を規制するロック手段を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。

8 . 請求項 1において、

前記揺動機構は、

揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含むことを特徴とするシミュレ一夕の操作入力装置。

9 . 請求項 1の操作入力装置を備えたことを特徴とするシミュレータ。