JP3618486B2 - シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、スキー板を模したボードの上にプレーヤが乗って、擬似的にスキーを行えるスキーゲーム装置などが知られている。特に、最近ではスキー板を模した入力ボードを入力手段として用い、仮想３次元空間内で仮想スキーを行い、その様子をディスプレイに表示するスキ−ゲーム装置が開発されている。
【０００３】
このスキーゲーム装置では、プレーヤの載る入力ボードが、ベース上に左右方向に向けて回動自在に取付け固定されている。そして、このボードに載ったプレーヤは、ディスプレイ上に表示される仮想プレーヤの走行映像を見ながら、ボードを左右方向に回動させ、仮想プレーヤの走行方向を左右にコントロールしてゲームを行う。
【０００４】
ところで、このようなゲーム装置は、ゲームセンター等の限られた設置スペースに効率良く設置することが望まれている。
【０００５】
しかし、前記ゲーム装置は、入力ボードを単に円軌道に沿って回動自在に取付け固定する構成を採用しているため、少なくとも、この入力ボードの円軌道幅分の設置スペースが必要となってしまうという問題があった。
【０００６】
また、前記入力ボードの回動角を制限することで、装置全体の小型化を図ることも可能であるが、このようにするとスキーゲームとしての操作性が悪くなってしまい、これがゲームの面白さを低下させてしまうという問題がある。
【０００７】
また、前記スキーゲーム装置では、単に円軌道に沿って入力ボードを回動自在に軸支しているため、実際のスキー走行時のように、ターン方向へ横滑りしながらターンをするというような体感を、プレーヤに与えることができず、これがゲームのリアリティーを損なう要因の一つともなっていた。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、設置スペースを少なくでき、且つリアリティーの高い操作感が得られるシミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）前記目的を達成するため、本発明は、
プレイヤーが乗る揺動台と、
ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する揺動機構と、
を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向をコントロールする走行シミュレータの操作入力装置であって、
前記揺動機構は、
前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、
前記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部の前方で、前記揺動台の第２の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在に支持する第２の支持部と、
前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
（２）ここにおいて、前記揺動台は、シミュレータの目的にあわせて形成することが好ましい。例えば、前記揺動台は、プレーヤが立って乗る立席台として形成され、かつスキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成することができる。
【００１１】
本発明の操作入力装置では、揺動台は、プレーヤが載る立席台として形成することができる。そして、この揺動台に載ったプレーヤは、その脚で揺動台を左右方向に揺動させ、仮想走行体を左右にコントロールする構成を採用できる。
【００１２】
本発明において、この揺動台は、揺動機構を介してベース体上に取付け固定されている。この揺動機構は、前記揺動体を第１の支点及び第２の支点を介してベース体上に揺動自在に取付け固定している。
【００１３】
前記第１の支点は、前記ベース体上を前後方向に移動する移動部材上に、第１の支持部を介して回動自在に支持固定されている。
【００１４】
前記第２の支点は、前記第１の支持部の前方において、左右方向に向けた所定の移動軌跡に沿って移動する第２の支持部に取付け固定されている。
【００１５】
そして、前記移動部材は、付勢部材を用いて常時後方へ移動するように付勢されているため、前記揺動台に外力が作用しない状態においては、前記付勢力により所定の中立点へ自動的に復帰することになる。
【００１６】
この状態で、プレーヤが揺動台を右又は左方向へ揺動すると、この動作に合わせて揺動台は第１の支点を回動中心として回動する。この時、揺動台は、第１及び第２の支持部により２点支持されているため、前記揺動動作に合わせて第１の支点は移動部材と共に前方向に移動し、第２の支点は、第２の支持部と共に前記移動軌跡に沿って左又は右方向へ向けて移動する。
【００１７】
即ち、揺動台が反時計方向へ揺動されると、これに合わせて第１の支点は前方向へ、第２の支点は左方向へ移動する。また、揺動台が時計方向へ揺動されると、第１の支点は前方向へ、第２の支点は右方向へ移動する。
【００１８】
これはとりもなおさず、揺動台が右又は左方向へ揺動された場合には、その回転中心である第２の支点がその反対方向、即ち左方向又は右方向へ移動することを意味する。これにより、揺動台の幅方向への移動範囲を大幅に狭めることができ、この結果、装置全体を小型化し、シミュレータの設置スペースを大幅に縮小することが可能となる。
【００１９】
更に、本発明によれば、揺動台をその揺動操作に合わせて前後方向へ移動させることができる。このため、ターンにあわせた横滑り感覚を再現できることから、実際のスキー、スノーボード等と同様な操作感をシミュレートして、プレーヤに体感させることが可能となり、その結果、よりリアリティーに富んだシミュレータを実現することが可能となる。
【００２０】
（３）ここにおいて、前記移動軌跡は、
前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第２の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成してもよい。
【００２１】
これにより、揺動台は、移動部材の移動方向と同方向を向くように自動設定されることになる。この結果、プレーヤは、右及び左の双方向にバランスの取れた揺動操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明においては、前記移動経路の設定の仕方は、必要に応じて各種の手法を採用することができる。
【００２３】
（４）この一態様として、前記移動部材の移動方向の前方に位置する第３の支点において、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を含み、
前記第２の支持部は、
前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支点を支持する構成を採用してもよい。
【００２４】
（５）また、他の態様として、前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、
前記第２の支持部は、
前記移動路に沿って移動自在に形成してもよい。
【００２５】
前記（４）の構成を採用することで、移動経路は、第３の支点を中心とした円弧状のものに決定されるが、（５）の構成を採用することで、移動軌跡を必要に応じて任意の軌跡として設定することが可能となる。
【００２６】
（６）なお、前記（５）の構成を採用し、前記（４）と同様な移動軌跡を設定する場合には、
前記移動路は、
前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第３の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成すればよい。
【００２７】
（７）また、前記揺動機構は、
揺動体の揺動を規制するロック手段を含む構成を採用してもよい。
【００２８】
以上の構成とすることにより、操作入力装置の非動作時には、前記ロック手段を用いて、揺動体の揺動をロックすることができる。
【００２９】
前記ロック手段としては、前記移動部材の前後方向の移動又は揺動台の左右方向への移動の少なくとも一方をロックする機構を採用すればよい。このようなロック手段としては、例えば、ソレノイドを用いてストッパー金具が作動するような機構を採用しても良いが、ゲームオーバー時における揺動機構のソフトな停止を可能とする構成を採用することがより好ましい。
【００３０】
このような構成としては、例えば電磁ブレーキ、空気圧シリンダー、磁性流体ダンパー、オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用い、揺動体の揺動をソフトに規制すればよい。
【００３１】
（８）また、前記揺動機構は、
揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含む構成を採用してもよい。
【００３２】
このような構成とすることにより、シミュレータのシミュレーション状況に合わせて揺動体の揺動の抵抗を制御することができ、この結果、よりリアリティーの高い操作入力感を実現することができる。例えば、スキーのシミュレーションを行う場合には、想定される雪質に合わせて、前記揺動抵抗を制御することにより、雪質に合わせた操作感をプレーヤに体感させることが可能となる。
【００３３】
（９）また、本発明の操作入力装置を用いてシミュレータを構成することにより、よりリアリティーの高い各種シミュレータ、例えば、スキー用、スノーボード、スケートボード及びその他のシミュレータを実現することが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３５】
図１には、本発明が適用された業務用スキーゲーム装置の好適な一例が示されている。図２（Ａ）は、その平面図を、図２（Ｂ）は、側面図を表している。
【００３６】
本実施の形態のスキーゲーム装置は、スキー板を模した入力ボード２０と、その前方に配置されたディスプレイ３０とを有する。
【００３７】
前記ディスプレイ３０には、予め設定された図４（Ａ）に示す３次元ゲーム空間内において、仮想プレーヤ５３２の正面に見える景色が例えば図４（Ｂ）に示すゲーム画面として表示される。
【００３８】
前記ゲーム装置の筐体１０には、スキーのストックを模した２本のストック１８が固定されており、プレーヤは左右のストック１８を握ることで体を支えるように構成されている。
【００３９】
そしてプレーヤは入力ボード２０の左右のステップ２２ａ、２２ｂ上に両足で立ち、左右のストック１８を握ることにより、体をささえ、スキーをする要領でターン動作を行う。
【００４０】
このターン動作は、操作入力部を用いて行われる。本実施の形態の操作入力部は、プレーヤが入力ボード２０を水平方向に回動させる回動操作と、左右のステップ２２ａ、２２ｂを傾けるエッジング操作とが行われるように構成されている。そして、これら各操作量がセンサにより検出され、この検出信号に基づき前記仮想プレーヤの仮想走行方向がコントロールされる。
【００４１】
このようにしてプレーヤは、入力ボード２０でターン動作等を行いゲームを進行させ、３次元ゲーム空間内をスキー板に乗って滑っている状態を仮想シミュレートできることになる。
【００４２】
図３は、入力ボード２０の前記回動操作の説明図である。本実施の形態の入力ボード２０は、ディスプレイ３０へ向けて床面近くに配置されており、筐体１０に回動自在に固定され、前記回動操作を行えるように構成されている。
【００４３】
前記回動操作は、図３の鎖線で示した入力ボード２０Ａの位置をスイング角θが０の基準位置として、左右に最大４０度の振れ角（２０Ｂの位置）まで行えるよう構成されている。ここにおいて前記基準位置とは、プレーヤが入力ボード２０に乗ったときプレーヤの全身が画面３０に向かって正対する位置である。
【００４４】
前記回動操作の回動角θは揺動装置に設けられたスイングセンサ２４を用いて検出される。スイングセンサ２４は、ボリューム型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード２０の水平方向へのスイング角θを抵抗値として検出している。
【００４５】
また、この入力ボード２０は、スイング角θが０の基準位置（図３において２０Ａで示した状態）になるように常時付勢されて、スイング角θが大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた復元力が大きくなるように構成されている。なお、そのための手段については後述する。そして、プレーヤは付勢力に抗して入力ボード２０を左右に回動操作するため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながらターン操作を行うことが出来る。
【００４６】
次に、前記操作入力部の第１の実施の形態を説明する。
【００４７】
本実施の形態の操作入力部は、前記筐体１０の一部を構成するベース部４０と、このベース部４０上に図中矢印２００で示す前後方向に移動自在に取付け固定された移動部６０と、この移動部６０上に第１の支持部９０を介してその第１の支点が回動自在に取付け固定された揺動台としての入力ボード２０とを含んで構成される。
【００４８】
前記ベース部４０は、入力ボード２０の下方に位置して床面に設置される部分である。このベース部４０上には、ベース板４２が一体的に取付け固定されている。
【００４９】
前記移動部６０は、スライドレール６２と、このスライドレール６２に一体的に取付け固定されたスライドテーブル６６とを含む。そして、前記スライドレール６２は、ベース板４２上に図中矢印方向２００へ向けて所定間隔をおいて設置された一対のレール支持部６４、６４に、スライド自在に取付け固定されている。
【００５０】
従って、前記スライドテーブル６６は、スライドレール６２と一体的に、前記ベース板４２上を矢印２００方向へ向けスライド移動することになる。このとき、前記スライドテーブル６６の前方向（矢印２００Ｂで示す方向）への移動は、ベース板４２上に設けられた一対のストッパ４６、４６により規制される。即ち、図３に示すよう、ベース板４２上には、スライドテーブル６６の両側に位置して一対のストッパ４６、４６が配置されている。そして、このストッパ４６、４６に対して、スライドテーブル６６の両側に設けられた一対の当接部材８６、８６が当接することにより、スライドテーブル６６の前方向２００Ｂに向けた移動が規制されることになる。この移動の規制は、後述するように入力ボード２０の揺動角を所定範囲内（最大スイング角４０度以内）に規制するために行われるものである。
【００５１】
また、本実施の形態の操作入力部は、付勢部材として一対のスプリング８０、８０が設けられている。そして、これら一対のスプリング８０、８０はベース部４２の後端側に設けられたフック８２とスライドテーブル６６の両サイドに設けられたフック８４との間に掛け渡され、スライドテーブル６６を常に後ろ方向２００Ａへ向け付勢するように構成されている。
【００５２】
前記入力ボード２０は、前述したようにスライドテーブル６６上に第１の支持部９０を介して回動自在に取付け固定されている。
【００５３】
前記第１の支持部９０は、スライドテーブル６６の先端側にベアリング９２を介して回動自在に取付けられたベアリングテーブル９４を含んで構成される。ここにおいて、前記ベアリングテーブル９４は、その後端側に設けられた円形の開口部９６の中心軸が、ベアリング９２の回転中心と一致するように、ベアリング９２に取付け固定されている。
【００５４】
前記ベアリングテーブル９４は、入力ボード２０の先端側に位置する取付け部２６と一体的に固定されている。これにより、入力ボード２０は、スライドテーブル６６に対し、第１の支持部９０の回転軸、即ち第１の回転軸ａを中心に回動自在に支持されることになる。
【００５５】
また、本実施例の操作入力部は、ベース板４２の先端に回動自在に固定された回動アーム１００を含む。そして、この回動アーム１００の先端側に、第２の支持部１１０を介して前記ベアリングテーブル９４の先端側が回動自在に取付け固定されている。
【００５６】
前記回動アーム１００は、スライドレール６２の前方延長線上に位置する第３の回転軸ｃを中心に回動するように、ベース板４２上に取付け固定されている。
【００５７】
また、前記第２の支持部１１０は、回動アーム１００の先端とベアリングテーブル９４の先端側とを連結するリンクボールを用いて構成されている。ここにおいて、このリンクボールの回転軸を第２の回転軸ｂという。
【００５８】
本実施例の操作入力部は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。
【００５９】
図６は、前記入力ボード２０の揺動運動の説明図である。
【００６０】
前述したように、前記回動アーム１００は、第３の回転軸ｃを中心として、ベース板４２上に回動自在に軸支されている。このため、その先端に設けられた第２の支持部１１０の回転軸ｂは、円弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することになる。このことは、入力ボード２０の先端側に位置する第１の支持部９０が円弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することを意味する。
【００６１】
ところで、前述したように移動部６０は、スプリング８０により後方２００Ａへ常時付勢されている。従って、入力ボード２０に対し外力が働かない状態では、前記付勢力により、回転中心ｃと、第１の支持部９０、第２の支持部１１０の各回転中心ａ、ｂは図６に示すように一直線３００上に位置することになる。この状態を、基準状態といい、この時の第２の回転中心ｂの位置を中立点という。
【００６２】
この状態において、プレーヤがスプリング８０の付勢力に抗し、入力ボード２０を左右方向へ揺動すると、これに合わせて入力ボード２０先端の第２の回転軸ｂが円弧上の移動軌跡２１０に沿って移動し、これと共に第１の回転軸ａが直線３００に沿って前方２００Ｂへ移動することになる。
【００６３】
この時、入力ボード２０の後端部の位置をｄとすると、入力ボード２０の左右方向への揺動に伴い、その後端部の位置ｄは図６に示すよう、ｄ１、ｄ２、ｄ３と順次移動していく。そして、その揺動角（スイング角）が、最大振り角４０度となった時点で、スライドテーブル６６の当接部材８６がストッパ４６に当接し、その回動が規制されることになる。この時の入力ボード２０の後端部の位置をｄ４とし、後端部の基準位置（ｄ１）と最大振り角位置（ｄ４）との振り幅をｌ１とすると、左右方向への入力ボード２０の最大振り幅は２ｌ１となる。
【００６４】
これに対し入力ボード２０を、単にその先端に位置する回転軸ｃを中心としてベース板４２上に円軌道で回動するように軸支すると、入力ボード２０の後端部における片方向への最大振り幅は（ｌ１＋ｌ２）となり、これを左右方向について考慮すると、入力ボード２０の左右方向への最大振り幅は２（ｌ１＋ｌ２）となる。
【００６５】
以上のことから、本実施の形態の操作入力部によれば、入力ボード２０の揺動角を制限することなく、その振り幅を大幅に狭く（２ｌ２分狭くする）できることが理解される。
【００６６】
これに加えて、本実施例の操作入力部によれば、入力ボード２０を左右方向に揺動する場合に、第１の支持部９０（第１の回転軸ａ）が前方向２００Ｂに移動していく。これにより、入力ボード２０上に立って揺動操作を行うプレーヤは、ターンをする際にスキーがターン方向へ横滑りしながら移動していく感覚を体感することができ、この結果、よりリアリティーの高いスキーの操作感を実現することができる。
【００６７】
図７には、前記操作入力装置の他の実施の形態が示されている。なお、図５に示す実施の形態と対応する部材には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００６８】
前記第１の実施の形態では移動部６０がスライド部として形成されたのに対し、本実施の形態では、直動リンク機構７０を用いて移動部６０を形成したことを特徴とする。
【００６９】
前記直動リンク機構７０は、その一端がベース部４０の底面に取付け固定され、その他端側が図中矢印２００で示す方向に伸縮するように構成されている。
【００７０】
そして、この直動リンク機構７０の他端側に、第１の支持部９０を介して入力ボード２０が回動自在に取付け固定されている。この第１の支持部９０は、直動リンク機構７０の他端側に設けられたロッド部９８と、ベアリングテーブル９４に設けられこのロッド９８を回動自在に軸支する軸受け部（図示せず）とを含んで構成される。
【００７１】
なお、前記第１の実施の形態では、入力ボード２０を、第１の支持部９０を介して移動部６０上に支持する構成としたが、本実施の形態では、移動部６０を直動リンク機構７０を用いて構成しているため、強度的にこのような支持はできない。この為、本実施の形態では回動アーム１００を十分な強度を有する構成とし、その先端側をベアリング１０２を介してベース部４０に回動自在に取付け固定している。更に、この回動アーム１００の他端側を第２の支持部１１０を構成するベアリングを介してベアリングテーブル９４に回動自在に取付け固定している。
【００７２】
これにより、入力ボード２０は、前記回動アーム１００を介してベース部４０に十分な機械的強度をもって支持されることとなる。
【００７３】
図８には、本発明の操作入力部の他の実施の形態が示されている。なお、前記第１の実施の形態と共通する部材は同一符号を付しその説明は省略する。
【００７４】
本実施の形態の特徴的事項は、第２の支持部１１０が移動する円弧状をした移動用レール１２０をベース部４０上に設けたことにある。そして、前記第２の支持部１１０は、この移動用レール１２０に沿って移動するように形成され、且つ入力ボード２０のベアリングテーブル９４の先端を回動自在を軸支するように構成されている。
【００７５】
これにより、前記第１の実施の形態に示す回動アーム１００は不要となり、しかもこの第１の実施の形態と同様に、入力ボード２０を揺動させることができる。
【００７６】
なお、図８に示す実施の形態では、移動用レール１２０を、仮想的に想定した第３の回転軸ｃを中心とした円弧状に形成する場合を例にとり説明したが、本実施の形態では、この移動経路はこれに限らず、必要に応じて任意の経路として設定することができる。
【００７７】
例えば、前記移動用レール１２０の移動経路を、移動部６０の移動方向２００と直交する方向に直線的に設定することも可能である。
【００７８】
このように、本実施の形態では、前記第１、第２の実施の形態に比べ、第２の支持部１１０の移動経路の設定に柔軟性をもたせることができ、より幅広い揺動運動を実現することが可能となる。
【００７９】
また、前記各実施の形態の操作入力部には、ゲームを行っていない時に入力ボード２０の揺動運動をロックするための手段や、ゲーム中に入力ボード２０に付与する揺動負荷を任意に制御するための手段を設けることが好ましい。
【００８０】
前記ロック手段は、移動部６０の前後方向２００の移動をロックするように構成しても良く、また入力ボード２０の回動運動そのものをロックするように構成しても良い。このような手段としては、ソレノイドを用いてストッパ金具が作動するように構成しても良いが、ゲーム終了時に入力ボード２０を緩やかに停止させてロックするような構成とすることがより好ましい。このようなソフトなロック機構を実現するためには、例えば、電磁ブレーキ、空圧シリンダ、電磁流体ダンパー、オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用いればよい。
【００８１】
また、前記抵抗付与手段としては、前記ロック機構と同様に、移動部６０の前後方向２００への移動時に抵抗を付与してもよく、また入力ボード２０の回動運動時に抵抗を付与してもよい。このような抵抗付与の手段としては、必要に応じ例えば一又は複数の電磁ブレーキ、空圧シリンダ、磁性流体ダンパー、オイルダンパー等を使い、揺動負荷を任意に制御するように形成すればよい。
【００８２】
本実施の形態では、図３に示すように、ゲームオーバー時のロック及びゲーム中の抵抗付与の双方の機能を兼ねるものとして、空圧シリンダ１３０を用いている。そして、この空圧シリンダ１３０のシリンダロッド１３２の先端を、第２の支持部１１０に回動自在に連結固定し、空圧シリンダ１３０の他端側をベース部４０上に回動支持部３４を介して回動自在に取付け固定している。
【００８３】
ここにおいて、前記空圧シリンダ１３０は、移動部６０の移動方向２００とほぼ直交する方向に向けて配置されており、内部の空気圧を制御することにより、シリンダロッド１３２を第２の支持部１１０の移動に合わせて伸縮させている。
【００８４】
そして、ゲーム状況に合わせて入力ボード２０の揺動運動に抵抗を与える場合には、シリンダロッド１３２の伸縮時に所与の負荷が加わるようその内部の空気圧制御を行う。
【００８５】
例えば、仮想スキーヤーが滑らかなゲレンデを走行する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を小さくし、仮想スキーヤーが凹凸の大きな斜面をモーグル滑走する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を凹凸に合わせて増減させる制御を行う。これにより、ゲーム状況に合わせたよりリアリティーの高い入力ボードの操作を実現することができる。
【００８６】
また、ゲーム終了時に入力ボード２０の揺動をロックする場合には、入力ボード２０が基準状態までソフトに復帰するように空圧シリンダ１３０のロッド１３２を徐々に伸縮制御し、入力ボード２０が基準状態に達した状態でロッド１３２が全く伸縮しないように空圧シリンダ１３０の内部圧力を制御すればよい。このようにすることにより、ゲーム終了時に入力ボード２０を基準状態へソフトに復帰でき、プレーヤに違和感を与えることなく入力ボードのロックを実現することができ、またゲームを行わない間は、空圧シリンダ１３０により入力ボード２０の揺動を完全にロックすることができる。
【００８７】
また前記実施の形態では３次元スキーゲーム装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、これ以外のシミュレータ、例えばスノーボードやスケートボード、サーフィン等のシミュレータに適用してもよい。
【００８８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたスキーゲーム装置の好適な一例を示す外観斜視説明図である。
【図２】同図（Ａ）は、図１に示すゲーム装置の平面概略図、同図（Ｂ）は、前記ゲーム装置の側面概略図である。
【図３】図１に示すゲーム装置の揺動機構の平面概略説明図である。
【図４】同図（Ａ）は、本実施の形態のゲーム装置のゲーム空間の説明図、同図（Ｂ）は、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の操作入力部の第１の実施の形態の分解斜視図である。
【図６】前記第１の実施の形態の操作入力部の動作説明図である。
【図７】本発明の操作入力装置の第２の実施の形態の分解斜視説明図である。
【図８】本発明の操作入力装置の第３の実施の形態の平面概略説明図である。
【符号の説明】
１０ 筐体
２０ 入力ボード
３０ ディスプレイ
４０ ベース部
６０ 移動部
８０ スプリング
８２、８４ フック
９０ 第１の支持部
１００ 回動アーム
１１０ 第２の支持部
１２０ 移動用レール
１３０ 空圧シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、スキー板を模したボードの上にプレーヤが乗って、擬似的にスキーを行えるスキーゲーム装置などが知られている。特に、最近ではスキー板を模した入力ボードを入力手段として用い、仮想３次元空間内で仮想スキーを行い、その様子をディスプレイに表示するスキ−ゲーム装置が開発されている。
【０００３】
このスキーゲーム装置では、プレーヤの載る入力ボードが、ベース上に左右方向に向けて回動自在に取付け固定されている。そして、このボードに載ったプレーヤは、ディスプレイ上に表示される仮想プレーヤの走行映像を見ながら、ボードを左右方向に回動させ、仮想プレーヤの走行方向を左右にコントロールしてゲームを行う。
【０００４】
ところで、このようなゲーム装置は、ゲームセンター等の限られた設置スペースに効率良く設置することが望まれている。
【０００５】
しかし、前記ゲーム装置は、入力ボードを単に円軌道に沿って回動自在に取付け固定する構成を採用しているため、少なくとも、この入力ボードの円軌道幅分の設置スペースが必要となってしまうという問題があった。
【０００６】
また、前記入力ボードの回動角を制限することで、装置全体の小型化を図ることも可能であるが、このようにするとスキーゲームとしての操作性が悪くなってしまい、これがゲームの面白さを低下させてしまうという問題がある。
【０００７】
また、前記スキーゲーム装置では、単に円軌道に沿って入力ボードを回動自在に軸支しているため、実際のスキー走行時のように、ターン方向へ横滑りしながらターンをするというような体感を、プレーヤに与えることができず、これがゲームのリアリティーを損なう要因の一つともなっていた。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、設置スペースを少なくでき、且つリアリティーの高い操作感が得られるシミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）前記目的を達成するため、本発明は、
プレイヤーが乗る揺動台と、
ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する揺動機構と、
を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向をコントロールする走行シミュレータの操作入力装置であって、
前記揺動機構は、
前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、
前記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部の前方で、前記揺動台の第２の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在に支持する第２の支持部と、
前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
（２）ここにおいて、前記揺動台は、シミュレータの目的にあわせて形成することが好ましい。例えば、前記揺動台は、プレーヤが立って乗る立席台として形成され、かつスキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成することができる。
【００１１】
本発明の操作入力装置では、揺動台は、プレーヤが載る立席台として形成することができる。そして、この揺動台に載ったプレーヤは、その脚で揺動台を左右方向に揺動させ、仮想走行体を左右にコントロールする構成を採用できる。
【００１２】
本発明において、この揺動台は、揺動機構を介してベース体上に取付け固定されている。この揺動機構は、前記揺動体を第１の支点及び第２の支点を介してベース体上に揺動自在に取付け固定している。
【００１３】
前記第１の支点は、前記ベース体上を前後方向に移動する移動部材上に、第１の支持部を介して回動自在に支持固定されている。
【００１４】
前記第２の支点は、前記第１の支持部の前方において、左右方向に向けた所定の移動軌跡に沿って移動する第２の支持部に取付け固定されている。
【００１５】
そして、前記移動部材は、付勢部材を用いて常時後方へ移動するように付勢されているため、前記揺動台に外力が作用しない状態においては、前記付勢力により所定の中立点へ自動的に復帰することになる。
【００１６】
この状態で、プレーヤが揺動台を右又は左方向へ揺動すると、この動作に合わせて揺動台は第１の支点を回動中心として回動する。この時、揺動台は、第１及び第２の支持部により２点支持されているため、前記揺動動作に合わせて第１の支点は移動部材と共に前方向に移動し、第２の支点は、第２の支持部と共に前記移動軌跡に沿って左又は右方向へ向けて移動する。
【００１７】
即ち、揺動台が反時計方向へ揺動されると、これに合わせて第１の支点は前方向へ、第２の支点は左方向へ移動する。また、揺動台が時計方向へ揺動されると、第１の支点は前方向へ、第２の支点は右方向へ移動する。
【００１８】
これはとりもなおさず、揺動台が右又は左方向へ揺動された場合には、その回転中心である第２の支点がその反対方向、即ち左方向又は右方向へ移動することを意味する。これにより、揺動台の幅方向への移動範囲を大幅に狭めることができ、この結果、装置全体を小型化し、シミュレータの設置スペースを大幅に縮小することが可能となる。
【００１９】
更に、本発明によれば、揺動台をその揺動操作に合わせて前後方向へ移動させることができる。このため、ターンにあわせた横滑り感覚を再現できることから、実際のスキー、スノーボード等と同様な操作感をシミュレートして、プレーヤに体感させることが可能となり、その結果、よりリアリティーに富んだシミュレータを実現することが可能となる。
【００２０】
（３）ここにおいて、前記移動軌跡は、
前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第２の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成してもよい。
【００２１】
これにより、揺動台は、移動部材の移動方向と同方向を向くように自動設定されることになる。この結果、プレーヤは、右及び左の双方向にバランスの取れた揺動操作を行うことが可能となる。
【００２２】
また、本発明においては、前記移動経路の設定の仕方は、必要に応じて各種の手法を採用することができる。
【００２３】
（４）この一態様として、前記移動部材の移動方向の前方に位置する第３の支点において、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を含み、
前記第２の支持部は、
前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支点を支持する構成を採用してもよい。
【００２４】
（５）また、他の態様として、前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、
前記第２の支持部は、
前記移動路に沿って移動自在に形成してもよい。
【００２５】
前記（４）の構成を採用することで、移動経路は、第３の支点を中心とした円弧状のものに決定されるが、（５）の構成を採用することで、移動軌跡を必要に応じて任意の軌跡として設定することが可能となる。
【００２６】
（６）なお、前記（５）の構成を採用し、前記（４）と同様な移動軌跡を設定する場合には、
前記移動路は、
前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第３の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成すればよい。
【００２７】
（７）また、前記揺動機構は、
揺動体の揺動を規制するロック手段を含む構成を採用してもよい。
【００２８】
以上の構成とすることにより、操作入力装置の非動作時には、前記ロック手段を用いて、揺動体の揺動をロックすることができる。
【００２９】
前記ロック手段としては、前記移動部材の前後方向の移動又は揺動台の左右方向への移動の少なくとも一方をロックする機構を採用すればよい。このようなロック手段としては、例えば、ソレノイドを用いてストッパー金具が作動するような機構を採用しても良いが、ゲームオーバー時における揺動機構のソフトな停止を可能とする構成を採用することがより好ましい。
【００３０】
このような構成としては、例えば電磁ブレーキ、空気圧シリンダー、磁性流体ダンパー、オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用い、揺動体の揺動をソフトに規制すればよい。
【００３１】
（８）また、前記揺動機構は、
揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含む構成を採用してもよい。
【００３２】
このような構成とすることにより、シミュレータのシミュレーション状況に合わせて揺動体の揺動の抵抗を制御することができ、この結果、よりリアリティーの高い操作入力感を実現することができる。例えば、スキーのシミュレーションを行う場合には、想定される雪質に合わせて、前記揺動抵抗を制御することにより、雪質に合わせた操作感をプレーヤに体感させることが可能となる。
【００３３】
（９）また、本発明の操作入力装置を用いてシミュレータを構成することにより、よりリアリティーの高い各種シミュレータ、例えば、スキー用、スノーボード、スケートボード及びその他のシミュレータを実現することが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３５】
図１には、本発明が適用された業務用スキーゲーム装置の好適な一例が示されている。図２（Ａ）は、その平面図を、図２（Ｂ）は、側面図を表している。
【００３６】
本実施の形態のスキーゲーム装置は、スキー板を模した入力ボード２０と、その前方に配置されたディスプレイ３０とを有する。
【００３７】
前記ディスプレイ３０には、予め設定された図４（Ａ）に示す３次元ゲーム空間内において、仮想プレーヤ５３２の正面に見える景色が例えば図４（Ｂ）に示すゲーム画面として表示される。
【００３８】
前記ゲーム装置の筐体１０には、スキーのストックを模した２本のストック１８が固定されており、プレーヤは左右のストック１８を握ることで体を支えるように構成されている。
【００３９】
そしてプレーヤは入力ボード２０の左右のステップ２２ａ、２２ｂ上に両足で立ち、左右のストック１８を握ることにより、体をささえ、スキーをする要領でターン動作を行う。
【００４０】
このターン動作は、操作入力部を用いて行われる。本実施の形態の操作入力部は、プレーヤが入力ボード２０を水平方向に回動させる回動操作と、左右のステップ２２ａ、２２ｂを傾けるエッジング操作とが行われるように構成されている。そして、これら各操作量がセンサにより検出され、この検出信号に基づき前記仮想プレーヤの仮想走行方向がコントロールされる。
【００４１】
このようにしてプレーヤは、入力ボード２０でターン動作等を行いゲームを進行させ、３次元ゲーム空間内をスキー板に乗って滑っている状態を仮想シミュレートできることになる。
【００４２】
図３は、入力ボード２０の前記回動操作の説明図である。本実施の形態の入力ボード２０は、ディスプレイ３０へ向けて床面近くに配置されており、筐体１０に回動自在に固定され、前記回動操作を行えるように構成されている。
【００４３】
前記回動操作は、図３の鎖線で示した入力ボード２０Ａの位置をスイング角θが０の基準位置として、左右に最大４０度の振れ角（２０Ｂの位置）まで行えるよう構成されている。ここにおいて前記基準位置とは、プレーヤが入力ボード２０に乗ったときプレーヤの全身が画面３０に向かって正対する位置である。
【００４４】
前記回動操作の回動角θは揺動装置に設けられたスイングセンサ２４を用いて検出される。スイングセンサ２４は、ボリューム型可変抵抗器を含んで構成され、入力ボード２０の水平方向へのスイング角θを抵抗値として検出している。
【００４５】
また、この入力ボード２０は、スイング角θが０の基準位置（図３において２０Ａで示した状態）になるように常時付勢されて、スイング角θが大きくなるにしたがって、基準位置方向に向けた復元力が大きくなるように構成されている。なお、そのための手段については後述する。そして、プレーヤは付勢力に抗して入力ボード２０を左右に回動操作するため、実際のスキーと同様に両足に負荷を感じながらターン操作を行うことが出来る。
【００４６】
次に、前記操作入力部の第１の実施の形態を説明する。
【００４７】
本実施の形態の操作入力部は、前記筐体１０の一部を構成するベース部４０と、このベース部４０上に図中矢印２００で示す前後方向に移動自在に取付け固定された移動部６０と、この移動部６０上に第１の支持部９０を介してその第１の支点が回動自在に取付け固定された揺動台としての入力ボード２０とを含んで構成される。
【００４８】
前記ベース部４０は、入力ボード２０の下方に位置して床面に設置される部分である。このベース部４０上には、ベース板４２が一体的に取付け固定されている。
【００４９】
前記移動部６０は、スライドレール６２と、このスライドレール６２に一体的に取付け固定されたスライドテーブル６６とを含む。そして、前記スライドレール６２は、ベース板４２上に図中矢印方向２００へ向けて所定間隔をおいて設置された一対のレール支持部６４、６４に、スライド自在に取付け固定されている。
【００５０】
従って、前記スライドテーブル６６は、スライドレール６２と一体的に、前記ベース板４２上を矢印２００方向へ向けスライド移動することになる。このとき、前記スライドテーブル６６の前方向（矢印２００Ｂで示す方向）への移動は、ベース板４２上に設けられた一対のストッパ４６、４６により規制される。即ち、図３に示すよう、ベース板４２上には、スライドテーブル６６の両側に位置して一対のストッパ４６、４６が配置されている。そして、このストッパ４６、４６に対して、スライドテーブル６６の両側に設けられた一対の当接部材８６、８６が当接することにより、スライドテーブル６６の前方向２００Ｂに向けた移動が規制されることになる。この移動の規制は、後述するように入力ボード２０の揺動角を所定範囲内（最大スイング角４０度以内）に規制するために行われるものである。
【００５１】
また、本実施の形態の操作入力部は、付勢部材として一対のスプリング８０、８０が設けられている。そして、これら一対のスプリング８０、８０はベース部４２の後端側に設けられたフック８２とスライドテーブル６６の両サイドに設けられたフック８４との間に掛け渡され、スライドテーブル６６を常に後ろ方向２００Ａへ向け付勢するように構成されている。
【００５２】
前記入力ボード２０は、前述したようにスライドテーブル６６上に第１の支持部９０を介して回動自在に取付け固定されている。
【００５３】
前記第１の支持部９０は、スライドテーブル６６の先端側にベアリング９２を介して回動自在に取付けられたベアリングテーブル９４を含んで構成される。ここにおいて、前記ベアリングテーブル９４は、その後端側に設けられた円形の開口部９６の中心軸が、ベアリング９２の回転中心と一致するように、ベアリング９２に取付け固定されている。
【００５４】
前記ベアリングテーブル９４は、入力ボード２０の先端側に位置する取付け部２６と一体的に固定されている。これにより、入力ボード２０は、スライドテーブル６６に対し、第１の支持部９０の回転軸、即ち第１の回転軸ａを中心に回動自在に支持されることになる。
【００５５】
また、本実施例の操作入力部は、ベース板４２の先端に回動自在に固定された回動アーム１００を含む。そして、この回動アーム１００の先端側に、第２の支持部１１０を介して前記ベアリングテーブル９４の先端側が回動自在に取付け固定されている。
【００５６】
前記回動アーム１００は、スライドレール６２の前方延長線上に位置する第３の回転軸ｃを中心に回動するように、ベース板４２上に取付け固定されている。
【００５７】
また、前記第２の支持部１１０は、回動アーム１００の先端とベアリングテーブル９４の先端側とを連結するリンクボールを用いて構成されている。ここにおいて、このリンクボールの回転軸を第２の回転軸ｂという。
【００５８】
本実施例の操作入力部は以上の構成からなり、次にその作用を説明する。
【００５９】
図６は、前記入力ボード２０の揺動運動の説明図である。
【００６０】
前述したように、前記回動アーム１００は、第３の回転軸ｃを中心として、ベース板４２上に回動自在に軸支されている。このため、その先端に設けられた第２の支持部１１０の回転軸ｂは、円弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することになる。このことは、入力ボード２０の先端側に位置する第１の支持部９０が円弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することを意味する。
【００６１】
ところで、前述したように移動部６０は、スプリング８０により後方２００Ａへ常時付勢されている。従って、入力ボード２０に対し外力が働かない状態では、前記付勢力により、回転中心ｃと、第１の支持部９０、第２の支持部１１０の各回転中心ａ、ｂは図６に示すように一直線３００上に位置することになる。この状態を、基準状態といい、この時の第２の回転中心ｂの位置を中立点という。
【００６２】
この状態において、プレーヤがスプリング８０の付勢力に抗し、入力ボード２０を左右方向へ揺動すると、これに合わせて入力ボード２０先端の第２の回転軸ｂが円弧上の移動軌跡２１０に沿って移動し、これと共に第１の回転軸ａが直線３００に沿って前方２００Ｂへ移動することになる。
【００６３】
この時、入力ボード２０の後端部の位置をｄとすると、入力ボード２０の左右方向への揺動に伴い、その後端部の位置ｄは図６に示すよう、ｄ１、ｄ２、ｄ３と順次移動していく。そして、その揺動角（スイング角）が、最大振り角４０度となった時点で、スライドテーブル６６の当接部材８６がストッパ４６に当接し、その回動が規制されることになる。この時の入力ボード２０の後端部の位置をｄ４とし、後端部の基準位置（ｄ１）と最大振り角位置（ｄ４）との振り幅をｌ１とすると、左右方向への入力ボード２０の最大振り幅は２ｌ１となる。
【００６４】
これに対し入力ボード２０を、単にその先端に位置する回転軸ｃを中心としてベース板４２上に円軌道で回動するように軸支すると、入力ボード２０の後端部における片方向への最大振り幅は（ｌ１＋ｌ２）となり、これを左右方向について考慮すると、入力ボード２０の左右方向への最大振り幅は２（ｌ１＋ｌ２）となる。
【００６５】
以上のことから、本実施の形態の操作入力部によれば、入力ボード２０の揺動角を制限することなく、その振り幅を大幅に狭く（２ｌ２分狭くする）できることが理解される。
【００６６】
これに加えて、本実施例の操作入力部によれば、入力ボード２０を左右方向に揺動する場合に、第１の支持部９０（第１の回転軸ａ）が前方向２００Ｂに移動していく。これにより、入力ボード２０上に立って揺動操作を行うプレーヤは、ターンをする際にスキーがターン方向へ横滑りしながら移動していく感覚を体感することができ、この結果、よりリアリティーの高いスキーの操作感を実現することができる。
【００６７】
図７には、前記操作入力装置の他の実施の形態が示されている。なお、図５に示す実施の形態と対応する部材には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００６８】
前記第１の実施の形態では移動部６０がスライド部として形成されたのに対し、本実施の形態では、直動リンク機構７０を用いて移動部６０を形成したことを特徴とする。
【００６９】
前記直動リンク機構７０は、その一端がベース部４０の底面に取付け固定され、その他端側が図中矢印２００で示す方向に伸縮するように構成されている。
【００７０】
そして、この直動リンク機構７０の他端側に、第１の支持部９０を介して入力ボード２０が回動自在に取付け固定されている。この第１の支持部９０は、直動リンク機構７０の他端側に設けられたロッド部９８と、ベアリングテーブル９４に設けられこのロッド９８を回動自在に軸支する軸受け部（図示せず）とを含んで構成される。
【００７１】
なお、前記第１の実施の形態では、入力ボード２０を、第１の支持部９０を介して移動部６０上に支持する構成としたが、本実施の形態では、移動部６０を直動リンク機構７０を用いて構成しているため、強度的にこのような支持はできない。この為、本実施の形態では回動アーム１００を十分な強度を有する構成とし、その先端側をベアリング１０２を介してベース部４０に回動自在に取付け固定している。更に、この回動アーム１００の他端側を第２の支持部１１０を構成するベアリングを介してベアリングテーブル９４に回動自在に取付け固定している。
【００７２】
これにより、入力ボード２０は、前記回動アーム１００を介してベース部４０に十分な機械的強度をもって支持されることとなる。
【００７３】
図８には、本発明の操作入力部の他の実施の形態が示されている。なお、前記第１の実施の形態と共通する部材は同一符号を付しその説明は省略する。
【００７４】
本実施の形態の特徴的事項は、第２の支持部１１０が移動する円弧状をした移動用レール１２０をベース部４０上に設けたことにある。そして、前記第２の支持部１１０は、この移動用レール１２０に沿って移動するように形成され、且つ入力ボード２０のベアリングテーブル９４の先端を回動自在を軸支するように構成されている。
【００７５】
これにより、前記第１の実施の形態に示す回動アーム１００は不要となり、しかもこの第１の実施の形態と同様に、入力ボード２０を揺動させることができる。
【００７６】
なお、図８に示す実施の形態では、移動用レール１２０を、仮想的に想定した第３の回転軸ｃを中心とした円弧状に形成する場合を例にとり説明したが、本実施の形態では、この移動経路はこれに限らず、必要に応じて任意の経路として設定することができる。
【００７７】
例えば、前記移動用レール１２０の移動経路を、移動部６０の移動方向２００と直交する方向に直線的に設定することも可能である。
【００７８】
このように、本実施の形態では、前記第１、第２の実施の形態に比べ、第２の支持部１１０の移動経路の設定に柔軟性をもたせることができ、より幅広い揺動運動を実現することが可能となる。
【００７９】
また、前記各実施の形態の操作入力部には、ゲームを行っていない時に入力ボード２０の揺動運動をロックするための手段や、ゲーム中に入力ボード２０に付与する揺動負荷を任意に制御するための手段を設けることが好ましい。
【００８０】
前記ロック手段は、移動部６０の前後方向２００の移動をロックするように構成しても良く、また入力ボード２０の回動運動そのものをロックするように構成しても良い。このような手段としては、ソレノイドを用いてストッパ金具が作動するように構成しても良いが、ゲーム終了時に入力ボード２０を緩やかに停止させてロックするような構成とすることがより好ましい。このようなソフトなロック機構を実現するためには、例えば、電磁ブレーキ、空圧シリンダ、電磁流体ダンパー、オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用いればよい。
【００８１】
また、前記抵抗付与手段としては、前記ロック機構と同様に、移動部６０の前後方向２００への移動時に抵抗を付与してもよく、また入力ボード２０の回動運動時に抵抗を付与してもよい。このような抵抗付与の手段としては、必要に応じ例えば一又は複数の電磁ブレーキ、空圧シリンダ、磁性流体ダンパー、オイルダンパー等を使い、揺動負荷を任意に制御するように形成すればよい。
【００８２】
本実施の形態では、図３に示すように、ゲームオーバー時のロック及びゲーム中の抵抗付与の双方の機能を兼ねるものとして、空圧シリンダ１３０を用いている。そして、この空圧シリンダ１３０のシリンダロッド１３２の先端を、第２の支持部１１０に回動自在に連結固定し、空圧シリンダ１３０の他端側をベース部４０上に回動支持部３４を介して回動自在に取付け固定している。
【００８３】
ここにおいて、前記空圧シリンダ１３０は、移動部６０の移動方向２００とほぼ直交する方向に向けて配置されており、内部の空気圧を制御することにより、シリンダロッド１３２を第２の支持部１１０の移動に合わせて伸縮させている。
【００８４】
そして、ゲーム状況に合わせて入力ボード２０の揺動運動に抵抗を与える場合には、シリンダロッド１３２の伸縮時に所与の負荷が加わるようその内部の空気圧制御を行う。
【００８５】
例えば、仮想スキーヤーが滑らかなゲレンデを走行する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を小さくし、仮想スキーヤーが凹凸の大きな斜面をモーグル滑走する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を凹凸に合わせて増減させる制御を行う。これにより、ゲーム状況に合わせたよりリアリティーの高い入力ボードの操作を実現することができる。
【００８６】
また、ゲーム終了時に入力ボード２０の揺動をロックする場合には、入力ボード２０が基準状態までソフトに復帰するように空圧シリンダ１３０のロッド１３２を徐々に伸縮制御し、入力ボード２０が基準状態に達した状態でロッド１３２が全く伸縮しないように空圧シリンダ１３０の内部圧力を制御すればよい。このようにすることにより、ゲーム終了時に入力ボード２０を基準状態へソフトに復帰でき、プレーヤに違和感を与えることなく入力ボードのロックを実現することができ、またゲームを行わない間は、空圧シリンダ１３０により入力ボード２０の揺動を完全にロックすることができる。
【００８７】
また前記実施の形態では３次元スキーゲーム装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、これ以外のシミュレータ、例えばスノーボードやスケートボード、サーフィン等のシミュレータに適用してもよい。
【００８８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたスキーゲーム装置の好適な一例を示す外観斜視説明図である。
【図２】同図（Ａ）は、図１に示すゲーム装置の平面概略図、同図（Ｂ）は、前記ゲーム装置の側面概略図である。
【図３】図１に示すゲーム装置の揺動機構の平面概略説明図である。
【図４】同図（Ａ）は、本実施の形態のゲーム装置のゲーム空間の説明図、同図（Ｂ）は、ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の操作入力部の第１の実施の形態の分解斜視図である。
【図６】前記第１の実施の形態の操作入力部の動作説明図である。
【図７】本発明の操作入力装置の第２の実施の形態の分解斜視説明図である。
【図８】本発明の操作入力装置の第３の実施の形態の平面概略説明図である。
【符号の説明】
１０ 筐体
２０ 入力ボード
３０ ディスプレイ
４０ ベース部
６０ 移動部
８０ スプリング
８２、８４ フック
９０ 第１の支持部
１００ 回動アーム
１１０ 第２の支持部
１２０ 移動用レール
１３０ 空圧シリンダ
Claims (9)
- プレイヤーが乗る揺動台と、
ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する揺動機構と、
を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向をコントロールする走行シミュレータの操作入力装置であって、
前記揺動機構は、
前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、
前記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部の前方で、前記揺動台の第２の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在に支持する第２の支持部と、
前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１において、
前記揺動台は、プレーヤが立って乗る立席台として形成され、かつスキー、スノーボード、またはスケートボードを模して形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１，２のいずれかにおいて、
前記移動軌跡は、
前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第２の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記移動部材の移動方向の前方に位置する第３の支点において、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を含み、
前記第２の支持部は、
前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支点を支持することを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、
前記第２の支持部は、
前記移動路に沿って移動自在に形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項５において、
前記移動路は、
前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第３の支点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成されたことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記揺動機構は、
揺動体の揺動を規制するロック手段を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１〜７のいずれかにおいて、
前記揺動機構は、
揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。 - 請求項１〜８のいずれかの操作入力装置を備えたことを特徴とするシミュレータ。
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