JPH09507172A - 圧縮空気駆動のファスナ打込機／その電子制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ピストンとドライバとを嵌合させた上面開放のシリンダを有する打込機の本体と、上記シリンダの上方に設けられる主弁と、圧縮空気源に接続された空気室と、打込機の本体内であって上記主弁の上方にあけられた空間と、上記主弁の上面の空間に操作的に連通可能にされ空気室に連通する通路を穿設された上部を有する外気に両端を開放させた遠隔弁と、該遠隔弁を備えた電子制御体と、上記遠隔弁の上部に取付けられ、その中を往復運動できるようにされた弁棒と、弁プランジャとソレノイドロッドを備え一端を開放させているソレノイド内包体と、を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。

Description

【発明の詳細な説明】 圧縮空気駆動のファスナ打込機／その電子制御システム 技術分野 本発明は電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機に関する。より詳細には改 良された電子制御システムを備え、改良された電池電源、ソレノイド作動の遠隔 弁、上記電池を充電する発電機を有する打込機に関する。 背景技術 さまざまなタイプの圧縮空気駆動のファスナ打込機が知られている。最もよく 知られたタイプは手操作のトリガと安全片を備え、それら双方は打込機を回転さ せるためには作動されなければならなくなっている。ワークピース対応の片が最 も一般的な安全装置（セーフティ）である。安全片をワークピースに押し当てる とトリガが初めて動くようになる。トリガが作動されると、打込機が回転を始め る。このタイプのトリガと安全片を取付た典型的な打込機については米国特許第 3278106号に記載されている。 「自動発射」の運転モードがその後開発され発展してきたが、これはユーザが トリガを動かすだけで、そして打込機をワークピース上に移動させるだけで複数 のファスナを打込むことができるものである。この一例としては米国特許第3278 104号がある。 圧縮空気駆動のファスナ打込機に関する技術は非常に複雑になってきている。 圧縮空気駆動のファスナ打込機は工夫され複雑になればなるほど、高額になって いる。 米国特許第4679719号は圧縮空気駆動のファスナ打込機に電子制御システムを 取付けたもので、それによって複雑な弁機構や機械連携を除去して構造を極端に 簡素化するのに成功している。この特許はさらに電子制御システムを装着した圧 縮空気駆動のファスナ打込機が信頼性、製造コスト、多様性の面で改良されたも のにしている、制御回路は、打込機のさまざまな状態や条件に合わせて打込機に 取付けたさまざまな追加装置によるトリガや安全片からの入力信号のほかにも、 多数の入力信号をもつことがある。また制御回路は打込機の所望の運転モードを 予めプログラムして記憶することができる。制御回路は１制御回路を別の１制御 回路と交換することでユーザが多数の運転モードから好みの一つをユーザが選択 するようにすることもできる。あるいは上記いくつかの米国特許も記載している ように、モード選択スイッチによってユーザが多数の運転モードから一つを選択 するように予めプログラムしておくこともできることを教えている。運転モード がどんなモードであっても、制御回路は入力の如何を、その有無や順序も含めて 理解することができる。入力が所望の運転モードを満足したら、制御回路はソレ ノイド制御の遠隔弁に出力信号を送信し打込機を回転させる。制御回路はまた、 もし安全片およびトリガの両方が予めプログラムされた制限時間内に作動しない ときは打込機が回転するのを阻止するように設計することもできることについて も記載されている。 本発明は上記米国特許第4679719号の発明に改良を加えたものである。本発明 は圧縮空気駆動のファスナ打込機に直接取付可能な改良された電子制御システム のパッケージについても開示している。このパッケージはトリガや安全片から得 た入力の中にリードスイッチを組み込むものである。本発明の打込機は新規なソ レノイド作動遠隔弁を備え、打込機が回転するたびに電池を充電するように打込 機に組み込んだ発電機によって寿命を延ばされる充電可能電池から電源を得るよ うに設計されている。 図面の簡単な説明 図１は本発明の電子制御システムを備えた圧縮空気ファスナ打込機の側面図で ある。 図２は打込機のハウジングの部分断面図である。 図３は本発明のソレノイド作動のパイロット弁が通常の非作動状態にあるとき の平面断面図である。 図４は図３のソレノイド作動のパイロット弁が作動状態にあるときの平面断面 図である。 図５は図１の５−５線における電子制御パッケージの正面断面図である。 図６は非作動状態にあるトリガとワークピース接触片を示す側面断面図である 。 図７は図６のワークピース接触片が作動状態にあるときの状態を示す側面断面 図である。 図８は図６および図７のワークピース接触片が作動状態にあるときの側面断面 図である。 図９は典型的な二重モード打込機の作動を示すフローダイヤグラムである。 図１０は二重モード打込機のもう一つの作動のフローダイヤグラムである。 発明の詳細な説明 本発明の電子制御システムを備えた模範的な圧縮空気ファスナ打込機の側面図 を示す図１において、打込機全体は１で示され、ハウジングが２で示されている 。ハウジング２は本体部３とハンドル部４とからなる。ハウジング２は金属製の 一体成型で構成することもできる。ハウジング２の本体部３の下側にガイド５が 設けられ、周知の打込機用駆動軌道（図示せず）を備えている。打込機１はハウ ジング２に弾倉６を装着され、複数のファスナ７を縦列に装填している。ファス ナ７は釘とかステープルなどの適当なタイプのものである。以下説明の便宜上、 ファスナ打込機は釘打込機とも呼ぶことがある。 弾倉６はガイド５内の駆動軌道に駆動自在に接続されている。バネ付勢された シュー６ａのような適当な手段が、ファスナ７の列を常時押し付け前方に進ませ ており、列最先端のファスナが駆動軌道内に来るようにされている。ガイド５は ラッチ機構を備えたゲートを設けられていてもよい。ゲートはファスナが内部で 固まってしまわないように駆動軌道へ入るようにする。 以下の記述から明らかになるが、ハウジング２の本体部３はピストン９を備え たシリンダ８とファスナのドライバ１０（図２参照）とを有している。図１にお いてハウジング２の本体部３の上端は蓋体１１で閉鎖されている。ハンドル部４ は中空で、シリンダ８の上部を囲繞するハウジング本体部３のその箇所は圧縮空 気を保留する空気室１２となっている（図２も参照）。空気室１２はハウジング のハンドル部４の後端に設けられたポート１３に接続される接続部付きライン（ 図示せず）を介して圧縮空気源に接続されている。 打込機１はトリガ１４とワークピース接触片の形の安全片１５とを備えている 。 次に図２において、ピストン９とドライバ１０はシリンダ８中の最上部に位置 している。ドライバ１０の下端はガイド５内の駆動軌道の上部に位置し、その中 にある最前列のファスナの上方に来ていることが当業者には理解できるであろう 。 その上端近傍でシリンダ８は符号１６付近で外方に漏斗状に広がって最上端の 環状面１７で広がりが終わっている。シリンダ８の漏斗状拡大部１６の上方の内 部に環状の肩部１８が形成されている。円盤１９が肩部１８に乗せられている。 円盤１９は多数の開口部２０を穿設され、シリンダ８内に空気が出入りできるよ うにされている。円盤１９は中央開口部２１を穿設されている。その目的は後述 する。 蓋体１１は機械ネジなどの適当な手段（図示せず）によってハウジング２の本 体部３の上端に固着されている。蓋体１１は本体部３の上端にＯリング２２を介 して密封されている。蓋体１１は垂直方向に円筒周面２４をなす円筒体２３を下 方に伸ばしている。円筒周面２４は最下端に円筒突起２６を有する水平環状面２ ５まで伸びている。 蓋体１１は符号２７で全体を示される中央室を備えている。中央室２７は水平 環状肩部２９まで伸びる第１円筒面２８で輪郭付けされている。水平環状肩部２ ９は第２円筒面３０まで伸び、同第２円筒面３０から下方かつ内方に向かう傾斜 面３１が形成されている。傾斜面３１は水平環状面２５に平行な水平環状面３２ まで伸びている。複数のポート３３が水平環状面２５、３２間に形成されている 。水平環状面３２は円筒突起２６内に伸びる内腔３４に連続している。中央室２ ７は上端を板蓋３５で塞がれている。板蓋３５の周縁は水平環状肩部２９上に乗 せられ、複数の機械ネジ３６によって固定されている。板蓋３５には複数の穴３ ７が穿設されて中央室２７を外気に開放している。板蓋３５には防壁３８を取付 ら れていて、穴３７からの排気が打込機１のユーザーに直接当たらないようにして いる。 蓋体１１と円盤１９の間、シリンダ８の上端には、垂直に円筒形の周面４０を 有するディスク３９が乗せられている。周面４０の下端には複数のノッチ４１が ディスク３９周りに刻設されている。ディスク３９はその底面に中央凹部４２が 設けられ弾性体のバンパ４３を受け止めるようにしている。バンパ４３は円盤１ ９の中央開口部２１内に挿入されてピストン９に当接している。バンパ４３はピ ストン９の上方への運動を受け止める。同様にディスク３９の上面にも中央凹部 ４４が穿設され蓋体１１の円筒突起２６を受け止めるようにされている。ディス ク３９には蓋体１１の水平環状面２５に隣接するスペーサリム４５の一連のセグ メントが設けられることによって完成している。スペーサリム４５が一連のセグ メントに区分けされていることは複数の通気口４６を提供することである。 図２に主弁４７が閉鎖状態で描かれている。主弁４７はハウジングの内壁４８ と蓋体１１の円筒周曲２４ならびにディスク３９の周面４０との間を垂直方向に 移動する環状部材をなす。主弁４７は拡大上部４７ａと、スカート部４７ｂと、 拡大下部４７ｃとからなる。拡大上部４７ａにはハウジング２の本体部３の内壁 ４８に当接するＯリング４９を有している。またこの拡大上部４７ａは蓋体１１ の円筒周面２４を密封するＯリング５０も有している。主弁４７の拡大下部４７ ｃもディスク３９の周面４０を密封することができるＯリング５１を有している 。スカート部４７ｂは断面逆Ｌ字形のシールリング５２を有している。このシー ルリング５２は、主弁４７の拡大上部４７ａと拡大下部４７ｃとの間のスカート 部４７ｂ上をスライド可能にされている。 主弁４７が図２に示すように閉鎖状態にあるときは、Ｏリング４９はハウジン グ２の本体部３の内壁４８と密封状に接触しており、Ｏリング５０は蓋体１１の 円筒周面２４とシーリング状態に接触しているが、Ｏリング５１はノッチ４１が あるためディスク３９の周面４０とはシーリング状態にされていない。シールリ ング５２はスカート部４７ｂの最上部に移動して、シリンダ８の最上端の環状面 １７を密封し、シリンダ８を空気室１２内の圧縮空気から遮断する。 ピストン９はＯリング９ａによってシリンダ８の内面に密封状態に係合してい る。主弁４７が閉鎖状態にあるときはピストン９より上方にあるシリンダ８部分 は円盤１９の開口部２０、ディスク３９のノッチ４１、スペーサリム４５の通気 口４６、蓋体１１のポート３３および板蓋３５の穴３７を介して外気に連通して いる。 主弁４７は（図２に示すように）拡大上部４７ａの上方の空間５３中の圧縮空 気によって常時閉鎖状態に維持されている。空間５３は通路５４に連通している 。通路５４は遠隔弁５５によって空気室１２に連通可能にされている。 通路５４が遠隔弁５５によって空気室１２と連通されると、主弁４７は上方（ 空間５３）および下方（空気室１２）からの圧縮空気によって作用される。空間 ５３内の圧縮空気によって作用される主弁４７の領域は空気室１２から直接受け る圧縮空気にさらされている主弁４７の領域よりずっと大きいので、主弁４７は 、通路５４が空気室１２からの圧縮空気に連通されている限り閉鎖状態に付勢さ れている。 打込機を回転させるには、遠隔弁５５を作動させて通路５４を外気に連通させ る。こうすれば圧縮空気は主弁４７上に作用する圧縮空気が主弁４７を上方に移 動して開放状態にする。すると主弁４７が上方に移動する間、この同じ空気がシ ールリング５２をシリンダ８の最上端の環状面１７上に押し付け維持しようと最 初する。この結果、主弁のＯリング５１がノッチ４１より上方のディスク３９の 周面４０と密閉接触するようになって、シリンダ８を開放する前に外気に通じる 上記の通路を密封する。主弁４７がさらに上方に移動すると、主弁４７の拡大下 部４７ｃによってシールリング５２をシリンダ８の最上端の環状面１７から持ち 上げることになる。この時点でピストン９が空気室１２からの圧縮空気にさらさ れるから、急速に駆動して相当な力で下方に動きガイド５の駆動軌道中のファス ナをワークピースに打ち込む。 遠隔弁５５によって通路５４を外気から遮断すると同時に空気室１２への通路 ５４に再連通させると、主弁４７の拡大上部４７ａのより大きな効果的な面が主 弁４７を下方へと移動させることになる。シールリング５２は主弁のスカート部 ４７ｂに対して最下端にあるから、シリンダ８の最上端の環状面１７に最初は接 触する。さらに下方に主弁４７を移動させると、Ｏリング５１をノッチ４１のあ る領域まで下方に移動させることになり、ピストン９より上方にあるシリンダ８ 部分は、ノッチ４１、通気口４６、蓋体１１のポート３３および板蓋３５の穴３ ７を介して外気に連通する。 従来技術のユーザはピストン９を最上端にまで戻すための数々の方法を工夫し たが、これができる方法は本発明に制限をなすものではない。例えばピストンが 完全に押し出された位置にきたとき空気室１２から圧縮空気が充填される戻り空 気の空気室（図示せず）を設けてもよい。戻り空気室からの空気は、主弁４７が 閉鎖状態にきたときピストン９を持ち上げ、ピストン９の上方の領域が上述のよ うにして外気に連通することになる。 以上述べたように主弁４７は遠隔弁５５によって作動されている。打込機の連 続回転は、遠隔弁５５が通路５４に連通して外気に連通したとき始動する。主弁 ４７の閉鎖は遠隔弁５５が通路５４および空気室１２に連通するともたらされる 。図３に非作動状態の遠隔弁５５が示されている。遠隔弁５５は本発明の制御系 の一部をなすもので、２段階ソレノイド作動のパイロット弁からなる。遠隔弁５ ５は弁ハウジング下部５６、弁ハウジンク中部５７および弁ハウジング上部５８ からなる。 弁ハウジング下部５６は上縁５９と下縁６０のある細長い円筒形部材である。 上縁５９から下縁６０にかけて弁ハウジング下部５６は、長手方向に同一の外径 となっている。弁ハウジング下部５６の下縁６０近傍にはＯリング６３を受ける 環状溝６２が穿設された一回り小径の環口６１が設けられている。図２から明ら かなように、打込機のハウジング２は孔腔６４を有し、その孔腔６４は比較的大 内径の上部６４ａと比較的小内径の下部６４ｂとからなる。上部６４ａは弁ハウ ジング下部５６の環口６１に嵌合する直径にされ、Ｏリング６３を介して密閉で きる構成にされている。 弁ハウジング下部５６は長孔腔６５があけられていて、この長孔腔６５は上部 ６５ａ、それより小さい孔径の中部６５ｂ、さらに小さい孔径の下部６５ｃから なる。上部６５ａと中部６５ｂ間には環状肩部６６が設けられている。上部６５ ａの上方内壁にはネジ６７が切られている。 弁ハウジング中部５７は上縁６９と下縁７０がある円筒形部材からなり、その 下半部にはネジ６８が切られている。弁ハウジング中部５７の上縁６９には複数 の上方および下方に傾斜するノッチ７１が刻設されている。弁ハウジング中部５ ７は上部盲孔腔７２とこれより幾分小さい孔径の下部盲孔腔７３とを有する。こ れら孔腔７２、７３間のウエブ７４には一連の通路７５が形成され孔腔７２、７ ３を連通している。ウエブ７４には横方向に伸びる横孔腔７６が形成され、この 横孔腔７６は弁ハウジング中部５７の横方向全域に亙り、その両端で空気室１２ に連通している。横孔腔７６は縦孔腔７７、さらに拡大孔腔７８に連通している 。この拡大孔腔７８は側部が内方に狭められるように傾斜つけられ、Ｏリング７ ９が挿入されて弾力性ある弁座をなしている。 弁ハウジング上部５８は円筒形の外周面８０の部材からなり、この外周面８０ にはＯリング８２を受ける上部環状溝８１とＯリング８４を受ける下部環状溝８ ３が穿設され、これら上部環状溝８１と下部環状溝８３との間に環状凹部８５が 穿設されて環状の空気通路となっている。 弁ハウジング上部５８の上縁には複数のスペーサ突起８６が周設されている。 弁ハウジング上部５８は複雑な孔腔８７を有し、この孔腔８７は、第１部８７ ａ，これよりやや小さい孔径の第２部８７ｂ，下方に広がる漏斗状部８７ｃ，お よび大孔径部８７ｄからなる。漏斗状部８７ｃおよび大孔径部８７ｄ間に環状肩 部８７ｅが形成されている。孔腔８７の第２部８７ｂは複数の通孔８８によって 環状凹部８５に連通されている。 弁ハウジング下部５６内には円筒形のソレノイド内包体８９が設けられている 。ソレノイド内包体８９は肩部８９ｅを間にして大内径部８９ａと小内径部８９ ｂとが形成されている。ソレノイド内包体８９の小内径部８９ｂにはネジ９０が 切られている。ソレノイド内包体８９には盲孔腔９１が小内径部８９ｂを貫通し 大内径部８９ａ中に挿入して形成されている。盲孔腔９１は上下運動するソレノ イドロッド９２を受ける。弁プランジャ９３が、ワッシャ９４、コイルを保持す る キャップ９５を貫通して、ネジその他の適当な手段でソレノイドロッド９２の上 端に固定されている。コイル９６はソレノイドロッド９２の上端周りに配置され ている。コイル９６の一端はキャップ９５に当接し、他端はソレノイド内包体８ ９の小内径部８９ｂの上端に当接している。したがって弁プランジャ９３はコイ ル９６によって常に押し出された状態に保持されている。 弁ハウジング下部５６内にはソレノイドハウジング９７が設けられている。こ のソレノイドハウジング９７は円筒形をなし、弁ハウジング中部５７の下部盲孔 腔７３に受け止められる上部９７ａと、弁ハウジング下部５６の上部６５ａに受 け止めらる比較的大きな直径の下部９７ｂとを有し、該下部９７ｂは弁ハウジン グ下部５６の環状肩部６６上に載置される。ソレノイドハウジング９７の上部９ ７ａと下部９７ｂとの間には環状肩部９７ｃが形成される。ソレノイドハウジン グ９７は、弁ハウジング下部５６内の環状肩部６６に、弁ハウジング下部５６中 にネジで弁ハウジング中部５７を挿入したとき弁ハウジング中部５７側に寄せて 保持される（図３）。Ｏリング９８が弁ハウジング中部５７の下縁７０とソレノ イドハウジング９７の環状肩部９７ｃとの間に介在させられている。図３におい てソレノイドハウジング９７の上部９７ａが弁ハウジング中部５７のウエブ７４ に迫り出している。 ソレノイドハウジング９７は下端まで孔腔９９を形成し、その下部はネジが切 られ、ソレノイド内包体８９の小内径部８９ｂがこれとネジ嵌合している。孔腔 ９９の上縁近傍は迫出穴１００が形成され弁プランジャ９３の第２座を提供して いる。該迫出穴１００は弁ハウジング中部５７の通路７５と拡大孔腔７８と連通 する皿孔１０１が設けられている。 遠隔弁５５は拡大上部１０２ａ、拡大中部１０２ｂおよび拡大下部１０２ｃを 有する円筒形の弁棒１０２を備えている。拡大上部１０２ａ，拡大中部１０２ｂ ，拡大下部１０２ｃには各々、Ｏリング１０３、１０４、１０５を受け止めるた めの溝が穿設されている。弁棒１０２には盲孔腔１０６が穿設され、そこにスプ リング１０７を内包するようにされている。スプリング１０７の一端は盲孔腔１ ０６に納まり、他端は盲孔腔１０６から突き出て、打込機１の蓋体１１内壁に当 接 している（図２）。該スプリング１０７は弁棒１０２の底を弁ハウジング中部５ ７のウエブ７４で押し上げている。 図２に明らかな通り、上記の遠隔弁５５の下端は、ハウジング２の孔腔６４の 上部６４ａ内に嵌合されＯリング６３で密封されている。打込機１のハウジング ２および蓋体１１は相俟って円筒室１０８を形成している。該円筒室１０８は開 口部１０９を介して空気室１２に連通されている。図２に明らかなように、弁ハ ウジング上部５８はＯリング８２、８４を介して円筒室１０８内に受け止められ 、円筒室１０８の内壁との間に通路をなす環状凹部８５の上方および下方で密封 されている。スペーサ突起８６が蓋体１１に当接している。蓋体１１の空間１０ ９は蓋体１１の中央室２７に連通し、したがって出口１１０経由で外気に連通し ている。遠隔弁５５の弁ハウジング下部５６の下端はハウジング２の孔腔６４の 下部６４ｂから外気に連通している。弁ハウジング上部５８の孔腔８７は通孔８ ８と環状凹部８５によって通路５４に連通している。 図２、図３において、遠隔弁５５は非作動の状態で描かれている。この静止状 態ではソレノイドコイルは入力されておらずソレノイドロッド９２はコイル９６ によって最上端に押し付けられている。ソレノイドロッド９２が最上端にあると きは、弁プランジャ９３はＯリング７９に密着して横孔腔７６へと連通する縦孔 腔７７を閉鎖している。横孔腔７６は弁ハウジング中部５７の横方向全域に亙っ ているので、それは常時空気室１２の圧縮空気と連通していること前述の通りで ある。 ソレノイドハウジング９７の下部９７ｂにはその周面に一連の溝状通路９７ｄ が形成されている。その上縁で溝状通路９７ｄはソレノイドハウジング９７の孔 腔９９に放射状通路９７ｅ経由で連通している。溝状通路９７ｄの下縁は、弁ハ ウジング下部５６の長孔腔６５の中部６５ｂの円筒内面とソレノイド内包体８９ の内周面との間に形成される環状通路６５ｄと連通する。この環状通路６５ｄは 弁ハウジング下部５６の下縁６０で開口部の下部６５ｃまで伸びている。 図３に示すように弁プランジャ９３が静止状態にあるときは、弁棒１０２の拡 大下部１０２ｃの底面は弁ハウジング中部５７の通路７５、皿孔１０１、迫出穴 １００および孔腔９９経由で、ソレノイドハウジング９７の通路９７ｄ，９７ｅ 、ソレノイド内包体８９と弁ハウジング下部５６の中部６５ｂとの間の環状通路 ６５ｄ、および下部６５ｃで空気に触れている。空気室１２からの圧縮空気は弁 ハウジング中部５７の上縁に穿設されたノッチ７１経由で弁ハウジング上部５８ 中に入る。この圧縮空気はＯリング１０５によって弁ハウジング中部５７の通路 ７５に入ることは妨げられる。同様にＯリング１０３は圧縮空気が外気と連通す ることを妨げる。したがって圧縮空気は主弁４７上の空間５３に通孔８８、環状 凹部８５および通路５４経由で入る。その結果、主弁４７はもとの閉鎖した非作 動状態に止まる。空気室１２からの圧縮空気の空間５３への上記経路は弁棒１０ ２の移動によって可能となる。弁棒１０２の拡大下部１０２ｃの下面は空気に触 れていることは前述の通りである。一方、この拡大下部１０２ｃの上面は圧縮空 気に触れており、これは拡大中部１０２ｂの環状の上面および下面の両面および 拡大上部１０２ａの環状の下面が空気に触れているのと同様である。拡大上部１ ０２ａの環状上面も当然、出口１１０経由で空気に触れている（図２）。弁棒１ ０２の拡大上部１０２ａ，拡大中部１０２ｂ，拡大下部１０２ｃの環状周面は、 ノッチ７１経由で入る圧縮空気の最大効果が、さらにスプリング１０７に補助さ れて弁棒１０２を下方に押し付けるように設計されている。 遠隔弁５５は図３に示す静止状態と図４に示す活動状態との２段階のバルブで ある。活動状態においてはソレノイド内包体８９にエネルギが入力されて、コイ ル９６に逆らってソレノイドロッド９２をソレノイド内包体８９の盲孔腔９１内 に下方に引っ張る。この位置では弁プランジャ９３が下がって迫出穴１００を閉 鎖して皿孔１０１を空気から密封する。拡大孔腔７８は弁プランジャ９３の下方 への移動によって開放されるから、拡大孔腔７８経由で縦孔腔７７、横孔腔７６ を介して圧縮空気が入る。皿孔１０１上に入った圧縮空気は弁ハウジング中部５ ７の通路７５へと上方へ移動する。その結果、圧縮空気は弁棒１０２の底面全体 に作用して、スプリング１０７に抗して弁棒１０２を上方に押し上げる。弁棒１ ０２が図４に示す位置にあるとき、Ｏリング１０５は弁ハウジング中部５７の上 部盲孔腔７２の内周面を密封する状態に止まっている。この段階では、しかしな がら、Ｏリング１０４は弁ハウジング上部５８の第２部８７ｂの内周面に密封当 接して、主弁４７上の通孔８８、環状凹部８５、通路５４および空間５３（図２ ）から空気室１２の圧縮空気を遮断している。さらにＯリング１０３は、もはや 弁ハウジング上部５８の第２部８７ｂに密封当接しないので、主弁４７上の空間 ５３は図２の通路５４、環状凹部８５、通孔８８、第２部８７ｂ、空間１０９経 由で空気に直接触れ、出口１１０から排気する。 ソレノイド内包体８９にエネルギを入力しないと、遠隔弁５５は図３に示した 静止状態に戻る。すると空間５３は空気室１２からの圧縮空気で再び充満され、 主弁４７が密封状態に戻る。ピストン９とドライバ１０が非作動状態に戻り、上 述のようにピストン９の上側の空気が排気される。 本発明の制御システムとしてはこのほかに電子制御パッケージがある。電子制 御バッケージを示す図５は図１の５−５線における断面図である。電子制御パッ ケージの全体を符号１１１で示してある。電子制御パッケージ１１１は図１に示 すようにハウジング２の本体部３の後部のハウジング２のハンドル部４側に配置 されている。電子制御パッケージ１１１の前壁面はハウジング２の本体部３の後 方面をなす。ハウジング２の本体部３の後部は電子制御パッケージ１１１の底壁 をも構成している。Ｕ字形の背面プラスチック板１１８（図１）は電子制御パッ ケージ１１１の後部を形成している。該電子制御パッケージ１１１の側壁１１３ 、１１４は、背面プラスチック板１１８と共に一体成型されている。電子制御パ ッケージ１１１の垂直な内壁にはハンドル部４が設けられている。 電子制御パッケージ１１１内には破断して図示されているがＬ字形の回路板１ １９が設置されており、該回路板１１９は本発明の制御回路を構成するが、当業 者に周知のさまざまな従来技術により構成することができるものであるから詳細 な図示は省略してある。回路板１１９に代表される制御回路中にはマイクロプロ セッサ１２０を含む。マイクロプロセッサ１２０は遠隔弁５５のソレノイド内包 体８９を作動させるだけでなく、打込機１の作動モードを決定もする。マイクロ プロセッサ１２０はまた、そのマイクロプロセッサ１２０が提供するモード数だ けの位置をもつモード選択スイッチ１２１によって選択できる２個以上のモード で作動できるようにされている。打込機１の好ましい実施例では、電子制御パッ ケージ１１１は６Ｖ電池１２２でマイクロプロセッサ１２０を作動するようにさ れている。電子制御パッケージ１１１はまた遠隔弁５５のソレノイド内包体８９ に入力するため９Ｖ電池１２３も装填されている。この９Ｖ電池１２３は後述す るように充電可能にされているのが好ましい。電子制御パッケージ１１１の側壁 １１４は電池１２３の交換のため開口部１２４をあけられている。 マイクロプロセッサ１２０は少なくとも２つの入力端子を有する。１つは、ワ ークピースに押し付けられて作動位置に移動させられると、ワークピースに応答 する安全片１５によって閉じられるスイッチ１２５（図６）によって作動される 。もう１つは、トリガ１４が作動位置に移動させられると閉じるスイッチ１２６ で作動される。スイッチ１２５、１２６は、周知のように好ましくはガラス管に 保護されたリードスイッチとなっている。このようなリードスイッチは小型で信 頼性が高く、耐久性に富み、環境保護的であるから好ましい。 図６はトリガ１４と安全片１５が非作動状態にあるときの部分図である。また 図６は回路板１１９、安全片１５で作動されるスイッチ１２５、およびトリガ１ ４で作動されるスイッチ１２６を示している。安全片１５は、従来技術のスプリ ングその他の適当な手段（図示せず）で図１および図６に示される最下位の位置 に付勢されている。この実施例では安全片１５の上端には小さな棒磁石１２８を 支持する取付具１２７が取付られている。図５に明らかなように、トリガ１４で 作動されるスイッチ１２６と安全片１５で作動されるスイッチ１２５は横方向に おいて互いに別位置に配置されている。図６において、安全片１５の棒磁石１２ ８はスイッチ１２５から離れた位置にあり、このときスイッチ１２５は常態の開 放状態にある。 図６において、トリガ１４は非作動状態にある。トリガ１４は枢軸１２９で回 動される。トリガ１４には打込機１のハウジング２上に取付けられるピン１３１ が嵌合する長溝１３０を穿設されている。トリガ１４の非作動状態における位置 は図３に示すように長溝１３０内のピン１３１によって決定される。トリガ１４ は、その回動する端部に延長部１３２が設けられている。延長部１３２は棒磁石 １３３を支持している。図６ではトリガ１４は非作動状態で示されているので、 棒磁石１３３はトリガで作動されたスイッチ１２６から離れた箇所にあり、スイ ッチ１２６は開放状態にある。 図７は図６と異なり安全片１５が作動状態にある所を示す同様の部分図である 。安全片１５は完全に移動し終わった位置にくるから、棒磁石１２８は安全片１ ５で作動されたスイッチ１２５に隣接する位置にある。その結果、スイッチ１２ ５は閉じて作動位置になる。安全片１５がワークピースから持ち上げられると、 それは図６が示す元の非作動状態に戻り、スイッチ１２５は開放される。 図８は、トリガ１４が作動した状態を示す図６、図７とは異なる所を示す。図 ８において、トリガの棒磁石１３３はスイッチ１２６の近傍に位置するから、ス イッチ１２６を閉じた状態にする。トリガ１４がユーザによって開放されると、 図６に示した非作動状態に戻る。トリガ１４は周知技術であるトーションスプリ ング（図示せず）のような適当な手段で図６に示した非作動状態に付勢されてい る。トリガ１４が非作動状態に戻ると、スイッチ１２６は通常の開放状態になる 。 前記の米国特許第4679719号に記載さ いるように、マイクロプロセッサ１ ２０には他のスイッチ作動入力も追加することが可能である。 従来の空気圧ファスナ打込機では、棒磁石１２８がスイッチ１２５の正確な操 作を妨害したりトリガの棒磁石１３３がスイッチ１２６の正確な操作を妨害した りすることを保証するのに十分な幅をもってスイッチ１２５、１２６を横方向に 別位置に取付けるに十分な空間がなかった。したがってスイッチの一方または双 方を適当な機械操作のスイッチで間に合わせたりしていた。 上述のように、遠隔弁５５のソレノイド内包体８９を印加するのに使われる９ Ｖ電池１２３は充電可能にされているのがよい。この目的のため、打込機１は排 気駆動の発電機１３４を装備している（図２）。発電機１３４は、界磁石、電機 子コイル、整流子およびブラシなどすべて公知の技術によって構成されるもので 、図２にも何ら詳細を示していない。電機子コイルおよび整流子はシャフト１３ ５に取付られる。シャフト１３５の下端は蓋体１１の円筒突起２６中に設けられ た軸受１３６中に伸びている。シャフト１３５の上端は軸受１３７中に受けられ て いる。 発電機１３４は板蓋３５の一部をなす上面を開放された円筒室１３８内に設置 されている。円筒室１３８は底１３９に開口部１４０が穿設され、そこに発電機 のシャフト１３５を支持している、発電機１３４は円筒室１３８中に底１３９に ネジ１４１で取付けるなどその他の適当な手段で固定してもよい。 発電機のシャフト１３５にはタービン１４２が固着されている。タービン１４ ２には複数の羽１４３が蓋体１１の中央室２７内で円筒室１３８の外側周りに取 付けられている。タービン１４２の本体１４４はシャフト１３５に取付けられ、 軸受１３６とスラスト軸受１４５との間に配置されている。 ファスナをワークピースに打ち込むと、主弁４７が閉鎖位置に戻って、ピスト ン９の上面の空気を通気させるようにさまざまな通路を開くことにつき前述した 。そこで述べたように、ピストン９が戻ってくるとき、ピストン９上の空気は蓋 体の中央室２７を通って外気に排気される。排気された空気が中央室２７中を急 速に流れるとき、タービン１４２の羽１４３を回転させ発電機１３４が発電する 。この発電された電流が電池１２３の充電に利用される。その結果、電池１２３ はドライバ１０が戻り運動するたびに少しずつ充電されることになる。 どのような発電機を使ってもよいが、上述のような気流による発電装置のもの が好ましい。というのは本発明の打込機では運転中常時排気空気が供給されてい るからである。また、空気室１２のポート１３に関連づけて、すなわち空気源か ら入ってくる圧縮空気によって発電機１３５が作動するように配置することも本 発明の範囲内に含む。このタイプの発電機については図１に１３４ａとして示し てある。 上述のように、マイクロプロセッサ１２０が打込機１の運転モードを決定する ようにプログラムされていることが好ましい。当業者なら分かるように、打込機 １が使われる目的ごとに運転モードには種々のものが考えられる。マイクロプロ セッサ１２０は打込機１の使われるべき運転モードのうち最適のものをプログラ ムで決定できる。既述の米国特許第4679719号はいく種類もの運転モードにつき 状態図およびフローダイヤグラムを用いて詳細に説明している。要約すれば、こ の米国特許に示された模範的モードとしては、セーフティ・ファイヤ・トリガ・ ファイヤ・モード、抑制的モード、連続モードがある。米国特許第4679719号に 記載されているように、上記の３モードはいずれも自動ファイヤ的なもの、特に 前二者につき、に修正することができる。 同第4679719号に記載されているように、セーフティ・ファイヤ・トリガ・フ ァイヤ・モードは、トリガおよびセーフティの双方が共に作動されることを必要 とするものである。順序はかまわない。ひとたび双方が作動すると打込機は運転 開始する。そしてトリガまたはセーフティのいずれか一方が停止されたり、別の 回転速度で運転再開したりすることができる。 連続モードではセーフティが最初に作動されなければならず、次にトリガが作 動される。この連続モードを再開する前には必ずセーフティとトリガの両方が作 動を停止していなければならない。上記の種々のモードは単なる一例に過ぎない 。マイクロプロセッサは上記のモードの一つまたは２つ以上を組合せたり、それ らの変形モードを組合せたり、いかようにもプログラムすることができる。 マイクロプロセッサはまた、打込機１が一つの所定モードでだけ運転可能なよ うにプログラムすることもできる。 モード選択スイッチ１２１全体を電子制御パッケージ１１１内に組み込ませる こともできる。そうすればモード選択スイッチ１２１操作のために、背面プラス チック板１１８や側壁１１３、１１４からなる電子制御パッケージ１１１をどか す必要もない。 電子制御システムを利用することの利点は、使用されるべき運転モードに合う ようにマイクロプロセッサをさまざまなタイミングでプログラムすることが可能 なことである。例えば自動ファイヤ・シーケンスにおける２つのファイヤリング 間の時間をマイクロプロセッサでプログラムすることができるが、状況次第で、 セーフティがプログラムされた制限時間内に作動しないときは、トリガを作動さ せないようなトリガ・タイマーを設置することが望ましい。安全片タイマーは、 プログラムされた制限時間以上の時間安全片が作動するときは、トリガの状態が いかようであろうとも打込機を作動させないなどができる。 二重運転を防止するために短時間の遅延シーケンスも利用できる。特に比較的 強力なファスナ打込機に対してはファスナ駆動が打込機の小刻みな弾みをもたら すことがあるが、これはトリガや安全片に不本意な動作を与えてしまうおそれが あり、不要な時に運転してしまう危険がある。これを防止するにはマイクロプロ セッサがトリガや安全片のいずれからの入力も受付けないように１サイクル後の 短時間な遅延をもたらすようにセットされていればよい。マイクロプロセッサ１ ２０は遠隔弁５５のソレノイドが作動するときに短時間遅延を開始する。 模範的な打込機が本発明に従い製造されマイクロプロセッサ１２０がモード選 択スイッチ１２１に選択されることができる二つの運転モードを予めプログラム している。第１のモードは米国特許第4679719号に記載の連続モードと同様なも のである。このモードでは安全片１５が最初に作動されなければならず、次に打 込機を回転させるためにトリガ１４を作動するようになっている。安全片１５お よびトリガ１４の双方ともこの連続が繰り返される前には元に戻らされてなけれ ばならない。第２のモードは米国特許第4679719号のセーフティ・ファイヤ・ト リガ・ファイヤ・モードに類似のものである。すなわちトリガ１４および安全片 １５の双方とも打込機を回転させるために作動されなければならないが、その順 番は変更可能である。双方が作動されてしまえば、打込機は回転する。さらに第 １ファスナを駆動後トリガ１４を作動位置に保持して安全片１５を非作動、再作 動することで打込機を起動させることもできる。米国特許第4679719号のセーフ ティ・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードとは異なり安全片１５は作動位置に 維持することができず打込機はトリガ１４によって繰り返し回転させられる。 図９は模範的な打込機のマイクロプロセッサ１２０に関するフローダイヤグラ ムを示す。モード選択スイッチ１２１が連続モードにセットされると、回路は１ ４６へとループされ、もしトリガ１４が開放されていないなら、モード選択スイ ッチの位置を再チェックする。もしトリガ１４が開放されているなら、回路は次 に安全片１５が押されているか否かをチェックする。もし安全片１５が押されて いないなら回路は１４７へとループされモード選択スイッチ１２１の位置を再チ ェックする。もし安全片１５が押されているなら、回路はトリガ１４が開放され てい るか否かをチェックする。もしトリガ１４が開放されているなら、回路はループ して１４８へといく。トリガ１４が開放されていないなら、回路は打込機を回転 させる。 打込機が連続モードで回転後、回路は安全片１５が押され続けているか否かを チェックする。もし押されて続けているなら、安全片１５が開放されるまで回路 は１４９へループする。安全片１５が開放されたら、回路はトリガ１４が押され たままになっているか否かを確認する。トリガ１４が押されているなら、回路は １５０へループする。トリガ１４が開放されたら、モード選択スイッチ１２１を 再度チェックして回路は１５１へループする。モード選択スイッチ１２１がボト ム・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードに移っていないときは、回路は連続モ ードを繰り返す準備を完了している状態にある。以上の記述から連続モードでは 安全片１５が最初に作動させられなければならず、次にトリガ１４の作動が続き 、そして打込機が初めて回転するということが明らかであろう。。安全片１５お よびトリガ１４の双方が非作動位置に開放されていない限り回路は連続モードを 繰り返すことがない。 モード選択スイッチ１２１が典型的な打込機につきボトム・ファイヤ・トリガ ・ファイヤ・モードにセットされると、回路は１５２にループして、トリガ１４ が押されていないときはモード選択スイッチ１２１の位置を再度チェックする。 もしトリガ１４が押されているなら、安全片１５が作動されなければならない時 間を制限してトリガタイマーが始動する。マイクロプロセッサ１２０にはどんな 制限時間でもプログラムすることができる。例えば４秒の制限時間が適当である ことが分かった。回路は次にモード選択スイッチ１２１が変えられたか否かをチ ェックし、もし変えられたなら、回路は１５３にループしてモード選択スイッチ １２１を再チェックし連続モードを開始する。もしモード選択スイッチ１２１が 変えられていないなら、回路はトリガ１４が開放されたか否かをチェックする。 もし開放されているなら、回路は１５４にループしてモード選択スイッチ１２１ をチェックしボトム・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードを維持する。もしト リガ１４が開放されていないなら、回路はトリガタイマーが切れたか否かをチェ ックす る。もし切れているなら、回路は１５５に戻ってモードを終了する。回路はトリ ガ１４が開放されているかどうかをチェックする。もし開放されていないなら、 回路はトリガ１４が開放されるまで１５６にループする。ひとたびトリガ１４が 開放されたなら、回路は安全片１５が開放されたか否かをチェックする。もし開 放されていないなら、回路は１５７にループする。もし安全片１５が開放されて いるなら、回路は１５８に戻ってモード選択スイッチ１２１をチェックしボトム ・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードを再開する準備を完了する。トリガのタ イマーが切れていないことが分かったら、回路は１５５に戻らず安全片１５が押 されていたか否かをチェックする。安全片１５が押されていなかった場合には回 路は１５９に戻って１５５について述べたと同じステップを繰り返す。安全片１ ５が押されているなら、打込機は回転しファスナをワークピースに打込む。ひと たび打込機が回転すれば回路は安全片１５のタイマーを始動する。繰り返すが、 安全片１５のタイマーはどんな所望の時間にでもマイクロプロセッサ１２０で予 めプログラムすることができる。優れた効果が７／２秒遅延のとき得られた。そ の後は回路が安全片１５が開放されたか否かを決定する。もしそうなら、回路は １６０に戻ってボトム・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードの最初になる。こ の結果、安全片１５のタイマーが安全片１５が開放される前に切れないでいて、 トリガ１４が作動状態に維持されているなら、トリガの制限時間内に安全片１５ が再度押されれば打込機は回転する。このようにトリガが作動位置に維持されて いるときは、トリガのタイマー制限時間と安全片１５のタイマー制限時間が切れ る前に条件が揃うなら、打込機は単純に作動を繰り返して安全片１５を開放した り再始動したりするだけでボトム・ファイヤすることができる。サイクルの終了 時に安全片１５が開放されたときは、回路はトリガ１４が開放されたか否かをチ ェックする。もし開放されていないときは、トリガ１４が開放されるまで１５６ にループする。次に安全片１５が開放されたか否かをチェックする。もし開放さ れていないなら、安全片１５が開放されるまで１５７にループする。ひとたび安 全片１５が開放されたなら、回路は１５８にループしてモード選択スイッチ１２ １をチェックし、もしモード選択スイッチ１２１がそのモードに維持されている なら ボトム・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードを再開する。 上記のダイヤグラムから次のことが明らかである。すなわちボトム・ファイヤ ・トリガ・ファイヤ・モードでは、安全片１５がその作動位置に止まるようにワ イヤされているときは打込機がもう一度ファイヤするということである。その後 は安全片１５が非作動位置に戻るまで同サイクルを繰り返さず、ボトム・ファイ ヤすることもない。上述のことから打込機は最初のファスナがワークピースに打 込まれるまで連続モード内では機能しないということが明らかである。 図９に示すものと同様にボトム・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードと連続 モードの両方を提供するが、図５のモード選択スイッチ１２１のような選択スイ ッチを必要としないようにマイクロプロセッサ１２０をプログラムすることも本 発明の範囲内である。この実施例では、ユーザは打込機起動時にトリガ１４か安 全片１５のどちらを先に作動するかを選ぶことによって運転モードを選択する。 これを示すフローチャートを図１０に表す。図１０から明らかなように、トリガ １４、安全片１５のいずれも押されていないなら、回路はそのどちらか一方また は双方が押されるまでループするだけである。トリガ１４が押されず安全片１５ だけが押された場合は、回路は連続モードになる。すなわちトリガ１４が押され ず安全片１５だけが押された場合は、回路はフローチャートの右側に移る。この 右側は図９の連続モードと実質的に同一となっている。回路はトリガ１４が開放 されたか否かを再チェックして、もし開放されていないなら、回路はループして １６２に戻る。トリガ１４が開放されたなら、回路は安全片１５が押され続けて いるか否かをチェックする。もし押されて続けていないなら、回路はループして １６３に戻る。もし押されて続けているなら、回路はトリガ１４が開放されたま まか否かを再チェックする。もし開放されたままなら、トリガ１４が押されるま で回路はループして１６４に戻り回路は連続モードに止まる。トリガ１４が本当 に押されているなら、打込機は回転する。打込機の回転直前の段階で、もしトリ ガ１４が開放されているなら、回路は破線１６５で示したようにループすること ができる点に留意いただきたい。これは第３第４の質問ステップを不要にする。 なぜなら最初の第１第２の質問ステップ（トリガは押されているか、安全片１５ は 押されているか）の後、打込機の回転直前に回路は質問（トリガは開放されてい るか）に直ちに移ることができ、その結果は同一だからである。実線で描かれた 回路が好ましい。というのは追加の第３第４ステップ（トリガは開放されている か、安全片１５は押されているか）は追加の安全性点検となるからである。 ひとたび打込機が回転させられると、回路は安全片１５が押されているか否か を質問する。もし安全片１５が押されて続けているなら、回路は安全片１５が開 放されるまでループして１６６へ戻る。安全片１５が開放されると、回路はトリ ガが押されているか否かを質問する。もしトリガが押されたままなら、回路はト リガが開放されるまでループして１６７に戻る。トリガが開放されると、回路は 最初に戻る。ユーザがトリガを押す前に安全片１５を押したときは、打込機はも う一度連続モードになる。 最初にユーザがトリガを押したときは、トリガタイマーをすぐ開始して打込機 はボトム・ファイヤ・トリガ・ファイヤ・モードになる。回路はその後トリガが 開放されたか否かを質問する。もし開放されたのであれば、回路は１６８へと最 初に戻る。トリガが開放されていないなら、回路はトリガタイマーが時間切れを しているか否かをチェックする。もし時間切れなら、回路は１６９に戻り、そし てトリガが開放されたか否かをチェックする。トリガが押され続けているなら、 トリガが開放されるまで回路はループして１７０に戻る。トリガが開放されたな ら、回路は安全片１５が開放されたか否かをチェックする。もし安全片１５が開 放されているなら、安全片１５が開放されるまで回路はループして１７１へ戻る 。もし安全片１５が開放されたなら、回路は１７２へと最初に戻る。 トリガタイマーが時間切れになったか否かをみる上記のチェックが時間切れに なっていないことを示すなら、回路はその後安全片１５が押されたか否かをチェ ックする。もし押されていないなら、回路はループ１６９と同様のステップに従 って１７３で再び回路の最初に戻り１７２で終わる。安全片１５が押されている ことが分かったら、打込機は回転する。すると安全片１５のタイマーを始動させ 回路は安全片１５が開放されたか否かをチェックする。もし開放されているなら 、回路は１７４のようにサイクルして回路の最初に戻る。この結果安全片１５の タ イマーが安全片１５が開放される前に切れていないなら、そしてトリガが作動さ れ続けているなら、トリガの制限時間内で安全片１５が再度押されるなら打込機 は回転する。このようにトリガが作動位置に維持されている限り、トリガの制限 時間と安全片１５の制限時間の前に条件が合うなら、安全片１５を繰り返し作動 し開放し再作動することによって打込機はボトム・ファイヤする。 打込機の回転終了時に安全片１５が開放されていないなら、安全片１５のタイ マーが切れるまで打込機は１７５でループする。その後はトリガは開放されたか 否かを回路がチェックする。もし開放されていないなら、トリガが開放されるま で回路は１７０でループする。回路は次に安全片１５が開放されたか否かをチェ ックする最終チェックに入る。もし開放されていないなら、トリガと安全片１５ との双方が開放されるまで回路は１７１でループする。その後回路は最初に戻る 。 図９および図１０のフローチャートは相互に類似している。本質的に図９のモ ード選択スイッチ１２１は図１０の中央の２ステップ（トリガは押されたか、安 全片は押されたか）と交換されたものとなっている。 マイクロプロセッサ１２０は単一の入力をもつこともできることについて当業 者は理解することと思う。例えば電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機には 安全片を取付けていないこともある。この場合には当該打込機の運転モード異な ったものになる。しかしそれにも拘わらず本発明の原理は上述した所に従い実質 的に適用することができる。 本発明についてこれまで詳細に述べたが、記載において使った用語、例えば「 縦」「上部」「下部」「最上端」「下端」などは図面との関係で説明の便宜上用 いたものに過ぎない。 また上述のほかにも例えばドライバが圧縮空気手段以外のもので作動されるフ ァスナ打込機もある。例えばドライバが、内燃機関とか、ソレノイド機構、弾み 車、プロペラなどの手段によって作動されるものもある。 本発明の原理は圧縮空気駆動以外のファスナ打込機にも適用可能である。例え ば二重回転を防止するために遅延を利用すること、電子制御パッケージの取付位 置をファスナ打込機と直接に接続すること、リードスイッチをトリガおよび安全 片の一方または双方に連携して使用すること、一つまたは二つ以上の運転モード を予めプログラムしてマイクロプロセッサで電子制御を行うなどである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ピストンとドライバとを嵌合させた上面開放のシリンダを有する打込機の本 体と、 静止状態にあるときシリンダ最上端閉鎖位置にありピストン／ドライバが活 動状態にあるときシリンダの下方に引き降ろされてシリンダ最上端開放位置にく る両位置間を移動可能な上記シリンダの上方に設けられる主弁と、 圧縮空気源に接続されている上記打込機の本体内に設けられる空気室と、 上記打込機の本体内であって上記主弁の上方にあけられた空間と、 ソレノイドによる作動がないとき上記主弁を上記シリンダ最上端閉鎖位置に 維持するため上記空気室に主弁上にある上記空間を連通するように開けられ、ソ レノイドによる作動があると打込機を回転させるためシリンダ最上端の開放位置 に上記ファイヤリング弁を移動させるため上記主弁上方にある空間を排気に連通 させるように開けられ、主弁の上方にある上記空間に操作可能に連通され、かつ 、上記空気室にも連通される通路が穿設された上部を有する遠隔弁を備えた電子 制御体と、 上記主弁の上面の空間に操作的に連通可能にされ空気室に連通する通路を穿 設された上部を有する外気に両端を開放させた遠隔弁と、 上記遠隔弁の上部に取付けられ、その中を往復運動できるようにされた、静 止状態の最下部にあるとき上記主弁上方の空間が上記空気室からの圧縮空気に連 通し外気から遮断され、活動状態にあるとき上記主弁上方の空間が外気に連通し て上記空気室からの圧縮空気を遮断する複数の環状周面密閉シールが取付けられ 、静止状態と活動状態の中間位置にあるとき該複数の密閉シールのいずれか一つ によって上記遠隔弁が幾分下方にあるとき、この下方位置を上部からシールする 弁棒と、 主弁が上記下方の途中にあるとき該下方位置における第１弁座が上記弁棒の 下方にきて上記空気室に連通し、同下方位置において第２弁座が上記弁棒の下方 にきて外気に連通し、ソレノイドロッドは弁プランジャが上記第１弁座を閉 鎖し上記第２弁座を開放して弁棒の下端を外気にさらすという静止状態にあるが 、上記ソレノイド内包体がマイクロプロセッサによって作動されるとソレノイド ロッドが活動して弁プランジャが上記第１弁座を開放し上記第２弁座を閉鎖して 弁棒の下端を上記空気室の圧縮空気にさらして弁棒を作動位置に移動させるよう にされている、弁プランジャとソレノイドロッドを備え一端を開放させているソ レノイド内包体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ２．打込機を回転させる主弁と、 手操作のトリガおよびワークピース対応安全片の少なくともいずれか一つと 、 遠隔弁がソレノイドによって作動されると上記主弁を作動するように上記主 弁と連携動作するソレノイド作動の遠隔弁を有し、打込機の運転につき少なくと も一つのモードを供給するようにプログラムされ、上記トリガおよびワークピー ス対応安全片の少なくともいずれか一つから少なくとも一つの印加を受け上記遠 隔弁を作動するエネルギを出力し、上記少なくとも一つの印加が上記少なくとも 一つのモードを満足するマイクロプロセッサを有する電子制御体と、 上記安全片とスイッチが組み込まれた上記トリガのうちの少なくとも一つか ら受けた少なくとも一つの印加に対応する磁石と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ３．トリガおよび安全片の各々からの入力と、これらトリガおよび安全片からの 入力が上記少なくとも一つのモードを満足するとき遠隔弁にエネルギ付与する出 力とを有するマイクロプロセッサと、上記トリガと上記安全片の第１の一つから の入力にスイッチが組み込まれており、上記トリガおよび安全片の第１の一つが 非作動位置にあるとき上記スイッチから磁石を離して保持し、上記トリガまたは 安全片のいずれか上記第１の一つが作動状態にあるとき、隣接のスイッチが上記 スイッチを閉鎖し、該動作位置にあるとき上記トリガまたは安全片のいずれか上 記第２の一つによって閉鎖されるそこに組み込まれた機械的スイッチを有するト リガまたは安全片のいずれか上記第２の一つとを特徴とするワークピース対応の 安全片と手操作のトリガとを有する請求項２に記載の電子制御 の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ４．各々磁石およびスイッチを備えているトリガおよび安全片からの入力が上記 少なくとも一つのモードを満足させるときトリガおよび安全片の各々から受ける 入力と上記遠隔弁を作動するための出力とを有し、 上記トリガおよび安全片が非作動状態にあるとき上記トリガおよび安全片が 各々の入力スイッチから離れていて、上記トリガおよび安全片が作動状態にある とき上記トリガおよび安全片の磁石が各々のスイッチに隣接してスイッチを閉鎖 するマイクロプロセッサを有することを特徴とするワークピース対応の安全片と 手操作のトリガとを有する請求項２に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ 打込機。 ５．本体と、 主弁と、 トリガとワークピース対応の安全片との少なくともいずれか一つと、 ソレノイドによって遠隔弁が作動させられると上記主弁を作動するようにさ れている上記主弁と連動するソレノイド作動の遠隔弁、打込機に直接接続された 回路板、該回路板上に設置され打込機の運転モードの少なくとも一つを供給する ようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少なくともいずれか一つからの 入力と該入力が上記少なくとも一つのモードを満足するとき上記遠隔弁にエネル ギ付与するため出力するマイクロプロセッサとを有する電子制御体と、 を有し、 上記回路板とマイクロプロセッサとが打込機本体と一体成型されたパッケー ジとして設置され取り外し自在な蓋で一部をカバーされていることを特徴とする 電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ６．主弁と、 トリガと、 ワークピース対応の安全片と、 ソレノイドによって遠隔弁が作動させられると上記主弁を作動するようにさ れている上記主弁と連動するソレノイド作動の遠隔弁、打込機の運転モードの 少なくとも一つを供給するようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少な くともいずれか一つからの入力と該入力が上記少なくとも一つのモードを満足す るとき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力し、かつ、打込機が回転する制限 時間をトリガ作動時に課すように設計されているマイクロプロセッサとを有する 電子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ７．主弁と、 トリガと、 ワークピース対応の安全片と、 ソレノイドによって遠隔弁が作動させられると上記主弁を作動するようにさ れている上記主弁と連動するソレノイド作動の遠隔弁、打込機の運転モードの少 なくとも一つを供給するようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少なく ともいずれか一つからの入力と該入力が上記少なくとも一つのモードを満足する とき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力し、かつ、上記トリガと上記安全片 からの入力をマイクロプロセッサが受けない間は上記遠隔弁のソレノイドの作動 後に短時間の遅延を課すように設計されているマイクロプロセッサとを有する電 子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ８．主弁と、 トリガと、 ワークピース対応の安全片と、 ソレノイドによって遠隔弁が作動させられると上記主弁を作動するようにさ れている上記主弁と連動するソレノイド作動の遠隔弁、打込機の運転モードを少 なくとも二つ供給するようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少なくと もいずれか一つからの入力と該入力が上記少なくとも一つのモードを満足すると き上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力し、かつ、上記トリガと上記安全片の どちらが先に作動したかに応じて上記二つの運転モードのいずれかを選択するよ うに打込機操作することができるように設計されているマイクロプ ロセッサとを有する電子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ９．主弁と、 トリガとワークピース対応の安全片との少なくともいずれか一つと、 ソレノイドによって遠隔弁が作動させられると上記主弁を作動するようにさ れている上記主弁と連動するソレノイド作動の遠隔弁、打込機の運転モードの少 なくとも一つを供給するようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少なく ともいずれか一つからの入力と該入力が上記少なくとも一つのモードを満足する とき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力するマイクロプロセッサ、上記ソレ ノイドにエネルギ付与する充電可能電池、および上記打込機に取付られ打込機の 回転ごとに上記電池に少しずつ充電する発電機を有する電子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １０．遠隔弁が互いに連結された弁ハウジング下部と、弁ハウジング中部と、弁 ハウジング上部とを備え、これらの弁ハウジングは各々上縁と下縁を有し互いに 連通する孔腔を有し、 上記弁ハウジング上部内に配置された弁棒が上記弁ハウジング中部の上縁近 傍の下方弁部分から上方弁部分を密閉するシールのついた弁ハウジング中部内に 伸びる下方部分を有し、 ファイヤリング弁の上面の空間に連通する通路が上方の弁体内に形成され、 該上方の弁部分の空気室への通路が上記弁ハウジング中部の上縁に刻設されたノ ッチで、上記弁ハウジング中部の孔腔は完全に全部横切るウエブによって分離さ れる孔腔上部と孔腔下部とからなり、該ウエブはその中に孔腔を有して上記孔腔 上部と孔腔下部の各一部を接続し、上記弁ハウジング中部は上記ウエブを貫通す る横方向の孔腔を有し、その孔腔の両端は上記空気室へ開放されており、上記横 方向の通路は上記弁ハウジング中部の下方の孔腔部分に弁プランジャが運動する 土台となる第１弁座によって接続され、 上記弁ハウジング下部の孔腔内であって弁ハウジング下部の孔腔中に形成さ れた環状肩部と弁ハウジング中部の下縁との間に配置され、弁プランジャが伸び て運動する第２座をなす上部を有するソレノイドハウジングの孔腔と、 上記ソレノイドハウジングによって環状スペースを間に有する弁ハウジング 下部の孔腔部分にソレノイド内包体が支持されるようにソレノイドハウジングの 孔腔の下部内にネジ嵌合されるネジ部を有するソレノイド内包体と、 上記ソレノイドハウジングの孔腔と連通する通路を中に形成されたソレノイ ドハウジングと上記第２座から外気への通路形成をする環状スペースとを有する ことを特徴とする請求項１に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １１．打込機の排気系中に配置され、打込機の回転ごとに出る排気によってシャ フトとタービン羽を回転させ、これによって電池を充電する気流駆動の発電機を 有することを特徴とする請求項９に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打 込機。 １２．打込機が圧縮空気源に接続できるポートを有する空気室を備え、打込機の 回転ごとに排気される圧縮空気を補充するため流入する空気によって作動させら れるように上記ポートに接続されたターボ発電機で、打込機の回転ごとに電池を 充電するように該電池に接続された電気を出力するものを有することを特徴とす る請求項９に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １３．主弁と、 トリガと、 ワークピース対応の安全片と、 ソレノイドによって遠隔弁が作動させられると上記主弁を作動するようにさ れている上記主弁と連動するソレノイド作動の遠隔弁、打込機の運転モードの少 なくとも一つを供給するようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少なく ともいずれか一つからの入力と該入力が上記モードの選択されたどれか一つを満 足するとき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力し、かつ、安全片をまづ作動 し次に打込機を回転させるためトリガを作動することを要求する第１モード運転 を決定することができ、また、打込機を回転させるためトリガがま づ作動され次に安全片の作動が起こることを要求する第２運転モードを決定する こともできるマイクロプロセッサとを有する電子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １４．マイクロプロセッサは上記第２モードでトリガの作動後安全片が作動しな ければならないトリガタイマーをスタートし、かつ、安全片が開放されなければ ならない安全片タイマーをスタートするようにでき、安全片の再活動時に打込機 を回転させるべくトリガを維持することができるものであることを特徴とする請 求項１３に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １５．ピストンとドライバとを嵌合させた上面開放のシリンダを有する打込機の 本体と、 静止状態にあるときシリンダ最上端閉鎖位置にありピストン／ドライバが活 動状態にあるときシリンダの下方に引き降ろされてシリンダ最上端開放位置にく る両位置間を移動可能な上記シリンダの上方に設けられる主弁と、 弾倉と、 該弾倉内に縦列に並べられたファスナと、 ドライバの下側に設けられた上記縦列のファスナの先頭のものを前進させる 機構と、 トリガと、 ワークピース対応安全片と、 圧縮空気源に接続されている上記打込機の本体内に設けられる空気室と、 上記打込機の本体内であって上記主弁の上方にあけられた空間と、 ソレノイドによる作動がないとき上記主弁を上記シリンダ最上端閉鎖位置に 維持するため上記空気室に主弁上にある上記空間を連通するように開けられ、ソ レノイドによる作動があると打込機を回転させるためシリンダ最上端の開放位置 に上記ファイヤリング弁を移動させるため上記主弁上方にある空間を排気に連通 させるように開けられ、主弁の上方にある上記空間に操作可能に連通され、かつ 、上記空気室にも連通される通路が穿設された上部を有する遠隔弁、打込機に直 接接続された回路板、該回路板上に設置され打込機の運転モードの 少なくとも一つを供給するようにプログラムされ上記安全片およびトリガの少な くともいずれか一つからの入力と該入力が上記少なくとも一つのモードを満足す るとき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力するマイクロプロセッサとを有す る電子制御体と、 上記マイクロプロセッサにエネルギ付与する第１電池と上記ソレノイドにエ ネルギ付与する第２電池と、 上記主弁の上面の空間に操作的に連通可能にされ空気室に連通する通路を穿 設された上部を有する外気に両端を開放させた遠隔弁と、 上記遠隔弁の上部に取付けられ、その中を往復運動できるようにされた、静 止状態の最下部にあるとき上記主弁上方の空間が上記空気室からの圧縮空気に連 通し外気から遮断され、活動状態にあるとき上記主弁上方の空間が外気に連通し て上記空気室からの圧縮空気を遮断する複数の環状周面密閉シールが取付けられ 、静止状態と活動状態の中間位置にあるとき該複数の密閉シールのいずれか一つ によって上記遠隔弁が幾分下方にあるとき、この下方位置を上部からシールする 弁棒と、 主弁が上記下方の途中にあるとき該下方位置における第１弁座が上記弁棒の 下方にきて上記空気室に連通し、同下方位置において第２弁座が上記弁棒の下方 にきて外気に連通し、ソレノイドロッドは弁プランジャが上記第１弁座を閉鎖し 上記第２弁座を開放して弁棒の下端を外気にさらすという静止状態にあるが、上 記ソレノイド内包体がマイクロプロセッサによって作動されるとソレノイドロッ ドが活動して弁プランジャが上記第１弁座を開放し上記第２弁座を閉鎖して弁棒 の下端を上記空気室の圧縮空気にさらして弁棒を作動位置に移動させるようにさ れている、弁プランジャとソレノイドロッドを備え一端を開放させているソレノ イド内包体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １６．打込機を回転させる手段と、 トリガとワークピース対応の安全片との少なくともいずれか一つと、 打込機を運転するため少なくとも一つのモードを供給するようにプログラム され、上記トリガとワークピース対応の安全片との少なくともいずれか一つから の入力と上記少なくとも一つの入力とが上記少なくとも一つのモードを満足する とき上記打込機回転手段にエネルギ付与する出力とを有するマイクロプロセッサ と、 上記トリガと上記安全片の第１の一つからの入力にスイッチが組み込まれて おり、上記トリガおよび安全片の第１の一つが非作動位置にあるとき上記スイッ チから磁石を離して保持し、上記トリガまたは安全片のいずれか上記第１の一つ が作動状態にあるとき、隣接のスイッチが上記スイッチを閉鎖し、該動作位置に あるとき上記トリガまたは安全片のいずれか上記第２の一つによって閉鎖される そこに組み込まれた機械的スイッチを有するトリガまたは安全片のいずれか上記 第２の一つとを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １７．打込機を運転するため少なくとも一つのモードを供給するようにプログラ ムされ、上記トリガとワークピース対応の安全片との少なくともいずれか一つか らの入力と上記少なくとも一つの入力とが上記少なくとも一つのモードを満足す るとき上記打込機回転手段にエネルギ付与する出力とを有するマイクロプロセッ サと、 上記トリガと上記安全片の第１の一つからの入力にスイッチが組み込まれて おり、上記トリガおよび安全片の第１の一つが非作動位置にあるとき上記スイッ チから磁石を離して保持し、上記トリガまたは安全片のいずれか上記第１の一つ が作動状態にあるとき、隣接のスイッチが上記スイッチを閉鎖し、該動作位置に あるとき上記トリガまたは安全片のいずれか上記第２の一つによって閉鎖される そこに組み込まれた機械的スイッチを有するトリガまたは安全片のいずれか上記 第２の一つとを特徴とするトリガとワークピース対応の安全片の両方を有する請 求項２に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １８．打込機を運転するため少なくとも一つのモードを供給するようにプログラ ムされ、上記トリガとワークピース対応の安全片との少なくともいずれか一つか らの入力と上記少なくとも一つの入力とが上記少なくとも一つのモードを満 足するとき上記打込機回転手段にエネルギ付与する出力とを有するマイクロプロ セッサと、 上記安全片と上記トリガ各々が磁石を備えており、 上記トリガと上記安全片の第１の一つからの入力にスイッチが組み込まれて おり、上記トリガおよび安全片の第１の一つが非作動位置にあるとき上記スイッ チから磁石を離して保持し、上記トリガまたは安全片のいずれか上記第１の一つ が作動状態にあるとき、隣接のスイッチが上記スイッチを閉鎖し、該動作位置に あるとき上記トリガまたは安全片のいずれか上記第２の一つによって閉鎖される そこに組み込まれた機械的スイッチを有するトリガまたは安全片のいずれか上記 第２の一つとを特徴とするトリガとワークピース対応の安全片の両方を有する請 求項２に記載の電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 １９．打込機回転手段と、 トリガと、 ワークピース対応の安全片と、 打込機の運転モードの少なくとも一つを供給するようにプログラムされ上記 安全片およびトリガの少なくともいずれか一つからの入力と該入力が上記少なく とも一つのモードを満足するとき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力し、か つ、打込機が回転する制限時間をトリガ作動時に課すように設計されているマイ クロプロセッサとを有する電子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。 ２０．打込機回転手段と、 トリガと、 ワークピース対応の安全片と、 打込機の運転モードの少なくとも二つを供給するようにプログラムされ上記 安全片およびトリガの少なくともいずれか一つからの入力と該入力が上記少なく とも一つのモードを満足するとき上記遠隔弁にエネルギ付与するため出力し、か つ、打込機が回転する制限時間をトリガ作動時に課すように設計されているマイ クロプロセッサとを有する電子制御体と、 を有することを特徴とする電子制御の圧縮空気駆動のファスナ打込機。