JPWO2020179305A1 - 打込機 - Google Patents

Abstract

アクチュエータに供給する電力を低減可能な打込機を提供する。気体を収容する蓄圧室２１と、蓄圧室２１から気体が供給される圧力室と、圧力室の圧力で作動する打撃部と、蓄圧室２１と圧力室とを遮断する初期状態、及び蓄圧室２１と圧力室とを接続する作動状態を有するトリガバルブ４５と、を有する打込機であって、操作部材に付加された操作力をトリガバルブ４５に伝達する接続モード、及び操作部材に付加された操作力がトリガバルブ４５に伝達されることを阻止する遮断モードを備えたモード切替機構と、モード切替機構が遮断モードにある状態で、蓄圧室２１の気体をトリガバルブ部４５に供給してトリガバルブ４５を作動状態にする供給状態、及びトリガバルブ４５に供給された気体を排出してトリガバルブ４５を初期状態にする排出状態を備えたバルブ７５と、バルブ７５の供給状態と排出状態とを切り替えるソレノイド７６と、を有する。

Description

本発明は、打撃部と、打撃部を作動させる駆動部と、を備えた打込機に関する。

打撃部と、打撃部を作動させる駆動部と、を備えた打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、モータ、マガジン、フライホイール、回転軸、打撃部、コイルスプリング、クラッチ機構、アクチュエータとしてのソレノイド、トリガ及びプッシュレバーを有する。マガジンに収容された釘は、打撃位置へ送られる。モータの回転エネルギは、フライホイールに蓄積される。

トリガに対する操作力が解除が付加されているか、または、プッシュレバーが相手材から離間されていると、ソレノイドに対する電力の供給が停止される。ソレノイドに対する電力の供給が停止されると、クラッチ機構は、フライホイールと回転軸とを遮断する。

トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に押し付けられると、ソレノイドに電力が供給される。ソレノイドに電力が供給されると、クラッチ機構は、フライホイールと回転軸とを接続する。フライホイールと回転軸とが接続されると打撃部が作動し、打撃部は打撃位置の釘を打撃する。

特開２００７−１１８１３４号公報

本願発明者は、アクチュエータに電力を供給してクラッチ機構を作動させるため、アクチュエータに供給する電力が増加する、という課題を認識した。

本発明の目的は、アクチュエータに供給する電力を低減可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記気体収容室と前記圧力室とを遮断する第１状態、及び前記操作部材に操作力が付加されていると前記気体収容室と前記圧力室とを接続する第２状態を有する切替機構と、を有する打込機であって、前記操作部材に付加された操作力を前記切替機構に伝達する接続モード、及び前記操作部材に付加された操作力が前記切替機構に伝達されることを阻止する遮断モードを備えたモード切替機構と、前記モード切替機構が前記遮断モードにある状態で、前記気体収容室の気体を前記切替機構に供給して前記切替機構を前記第２状態にする供給状態、及び前記切替機構に供給された前記気体を排出して前記切替機構を前記第１状態にする排出状態を備えたバルブと、電力が供給されて作動して前記バルブの前記供給状態と前記排出状態とを切り替えるアクチュエータと、を有する。

一実施形態の打込機は、アクチュエータに供給する電力を低減可能である。

本発明に含まれる打込機の実施形態１を示す全体断面図である。 図１の打込機において、第１モードでトリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で打撃部が下死点に位置する断面図である。 図１の打込機において、第１モードでトリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で打撃部が上死点に位置する断面図である。 図１の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びバルブの初期状態を示す断面図である。 図１の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びバルブの作動状態を示す断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第１モードが選択されている状態におけるトリガバルブの状態を示す断面図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 第３モードでの制御例のフローチャートである。 打込機の実施形態２を示す全体断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、打撃部が下死点に位置する断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、打撃部が上死点に位置する断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、バルブが排気状態にある断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触した状態で、バルブが供給状態にある断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが初期状態にある断面図である。 図９の打込機で第３モードが選択され、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが作動状態にある断面図である。

次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を図面を参照して説明する。

（実施形態１） 打込機の実施形態１を、図面を参照して説明する。図１、図２及び図３に示す打込機１０は、ハウジング１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、打込機１０に取り付けられるマガジン１７が設けられている。ハウジング１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー１９と、胴部１８に接続されたハンドル２０と、を有する。蓄圧室２１が、ハンドル２０の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー１９の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル２０に接続される。気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２１に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。

ヘッドバルブ２２がヘッドカバー１９内に設けられている。ヘッドバルブ２２は、シリンダ１２の中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。ヘッドバルブ２２は、一例として合成ゴム製である。ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の空気圧でシリンダ１２から離間する向きで付勢される。ヘッドバルブ２２とヘッドカバー１９との間に、気体室２４が形成されている。ストッパ２５がヘッドカバー１９に取り付けられている。排気通路２６が、ヘッドカバー１９とストッパ２５との間に形成されている。排気通路２６は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。

付勢部材２７が、ヘッドバルブ２２とストッパ２５との間に設けられている。付勢部材２７は、一例として、金属製のスプリングである。付勢部材２７は、ヘッドバルブ２２を中心線Ａ１に沿った方向でシリンダ１２に近付ける向きで付勢する。シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１に沿った方向に位置決め固定されている。ホルダ２８が胴部１８内に設けられている。ホルダ２８は、シリンダ１２を胴部１８に対して中心線Ａ１に交差する方向に位置決めする。

打撃部１３は、ピストン２９及びドライバブレード３０を有する。ピストン２９は、シリンダ１２内に配置され、打撃部１３は、中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ピストン２９にシール部材３１が取り付けられている。ピストン上室３２が、ヘッドバルブ２２とピストン２９との間に形成される。

射出部１５は、胴部１８に対して、中心線Ａ１に沿った方向でヘッドカバー１９が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。バンパ３３が、胴部１８内に設けられている。バンパ３３は、胴部１８内で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３３は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３３は軸孔３４を有し、ドライバブレード３０は軸孔３４内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

シリンダ１２内でピストン２９とバンパ３３との間にピストン下室３５が形成されている。シール部材３１は、ピストン下室３５とピストン上室３２とを気密に遮断する。シリンダ１２は通路３６，３７を有する。通路３７は、中心線Ａ１に沿った方向で通路３６と射出部１５との間に配置されている。戻し空気室３８が、シリンダ１２と胴部１８との間に形成されている。ホルダ２８は、戻し空気室３８と蓄圧室２１とを気密に隔てている。逆止弁３９がシリンダ１２の外周面に取り付けられている。逆止弁３９は通路３６を開閉する。通路３７は、戻し空気室３８とピストン下室３５とを、常に接続している。ピストン下室３５及び戻し空気室３８に空気が存在する。

トリガ１４は、ハウジング１１に取り付けられている。トリガ１４は、ハウジング１１に対して支持軸４０を中心として、所定角度の範囲内で回転可能である。ハウジング１１はストッパ４１を有し、ストッパ４１は、トリガ１４の作動範囲を規制する。アーム４２がトリガ１４に取り付けられている。アーム４２はトリガ１４に対して支持軸４３を中心として作動可能である。付勢部材４４が、アーム４２とハウジング１１との間に設けられている。付勢部材４４は、トリガ１４及びアーム４２を、ハンドル２０から離間する向きで付勢する。付勢部材４４は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材４４の力で付勢されるトリガ１４及びアーム４２は、図１のようにストッパ４１に接触してそれぞれ停止する。

図４及び図５のように、トリガバルブ４５が、胴部１８とハンドル２０との接続箇所に設けられている。トリガバルブ４５は、プランジャ４６、ボディ４７、弁体４８及び付勢部材６５を有する。ボディ４７は、収容凹部５０及び軸孔５１を有する。軸孔５１及び収容凹部５０はつながっている。収容凹部５０の開口部は、蓄圧室２１につながっている。弁体４８は筒形状であり、弁体４８は収容凹部５０に配置されている。弁体４８は、ボディ４７に対して中心線Ａ２に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ２は弁体４８及びプランジャ４６の中心である。プランジャ４６は、収容凹部５０、軸孔５１、及びハウジング１１の外部Ｂ１に亘って配置されている。プランジャ４６は、ボディ４７及び弁体４８に対して中心線Ａ２に沿った方向に作動可能である。

ボディ４７に通路５２が設けられ、通路５２は、通路５３を介して気体室２４に接続している。また、ハウジング１１は通路５４を有し、通路５４は、蓄圧室２１と収容凹部５０とをつなぐ。ボディ４７とハウジング１１との間をシールするシール部材５５が設けられている。ボディ４７は、排気通路５６を有し、排気通路５６は外部Ｂ１につながっている。排気通路５６は、収容凹部５０につながる。弁体４８とボディ４７との間に空間５７が形成されている。空間５７は軸孔５１につながっている。弁体４８は、空間５７の圧力で蓄圧室２１に近づく向きで付勢される。

弁体４８の外周面にシール部材５８，５９，６０が取り付けられている。弁体４８は、軸孔６１を有する。シール部材６０は空間５７と排気通路５６とを遮断する。プランジャ４６は、軸孔５１及び軸孔６１に亘って配置されている。プランジャ４６の外周面にシール部材６２，６４が取り付けられている。プランジャ４６の外周面から突出したフランジ７９が設けられている。軸孔６１内に付勢部材６５が設けられている。付勢部材６５は、一例として金属製の圧縮スプリングであり、付勢部材６５は、プランジャ４６を中心線Ａ２に沿った方向でアーム４２に近付ける向きで付勢する。また、付勢部材６５は、弁体４８を蓄圧室２１に近づける向きで付勢する。

プランジャ４６において、フランジ７９と第１端部６６との間にランド部６７が設けられている。第１端部６６は、プランジャ４６の中心線Ａ２に沿った方向で、アーム４２に最も近い位置である。軸孔５１においてランド部６７の端面とボディ４７との間に気体室６８が形成されている。ボディ４７に２つのシール部材９５が取り付けられ、２つのシール部材９５は、気体室６８を気密にシールしている。さらに、ボディ４７は、排気通路９６を有し、排気通路９６は、軸孔５１と外部Ｂ１とをつなぐ。

ハウジング１１に軸孔６９が設けられ、プランジャ４６の第２端部７０が軸孔６９に配置されている。第２端部７０は、中心線Ａ２に沿った方向で第１端部６６とは反対に位置する。第２端部７０は、軸孔６９内で中心線Ａ２に沿った方向に移動可能である。軸孔６９はハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。第２端部７０は、外部Ｂ１に露出している。射出部１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１５は、射出路７１を有する。射出路７１内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３０は射出路７１内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。マガジン１７は、射出部１５に固定されている。マガジン１７は釘７２を収容する。マガジン１７は、フィーダを有し、フィーダはマガジン１７内の釘７２を射出路７１に送る。

プッシュレバー１６に接続された軸部材７４が設けられている。軸部材７４は、ストッパ４１に対して移動可能である。軸部材７４は、付勢部材９７によりアーム４２から離れる向きで付勢されている。付勢部材９７は、一例として圧縮スプリングである。さらに、バルブ７５がハウジング１１に設けられている。バルブ７５は、プランジャ７７及び支持孔７８を有する。支持孔７８はハウジング１１に設けられ、プランジャ７７は、支持孔７８に配置されている。プランジャ７７は金属製、一例として鉄またはアルミ合金である。プランジャ７７は、中心線Ａ３に沿った方向に作動可能である。

また、バルブ７５を作動させるアクチュエータとしてソレノイド７６が設けられている。ソレノイド７６は、電流が流れると磁気吸引力を形成する。ソレノイド７６は、電流が流れないと磁気吸引力を解除する。プランジャ７７はソレノイド７６に接続され、磁気吸引力で作動可能である。ハウジング１１は、通路８０，８１及び排気通路８２を有し、通路８０は蓄圧室２１につながり、かつ、支持孔７８に開口している。通路８１は気体室６８につながり、かつ、支持孔７８に開口している。排気通路８２は外部Ｂ１につながり、かつ、支持孔７８に開口している。シール部材８３，８４，８５がプランジャ７７の外周面に取り付けられている。付勢部材８６が支持孔７８内に設けられている。付勢部材８６は、プランジャ７７を中心線Ａ３に沿った方向に付勢する。付勢部材８６は、一例として金属製のスプリングである。プランジャ７７は、ソレノイド７６の磁気吸引力及び付勢部材８６の付勢力で作動する。

プランジャ７７は、図４のようにシール部材８４が支持孔７８の内面に押し付けられると初期位置で停止する。バルブ７５は、プランジャ７７が初期位置で停止していると、シール部材８４が通路８０と通路８１とを遮断する。また、バルブ７５は、通路８１と排気通路８２とを接続する。ソレノイド７６が磁気吸引力を形成すると、プランジャ７７は付勢部材８６の付勢力に抗して作動する。プランジャ７７は、図５のようにシール部材８４がストッパから離間した作動位置で停止する。プランジャ７７が作動位置で停止する。プランジャ７７が作動位置で停止していると、シール部材８５が通路８１と排気通路８２とを遮断する。また、バルブ７５は、通路８０と通路８１とを接続する。

図７は、打込機１０の制御系統を示すブロック図である。トリガスイッチ８７がハウジング１１に設けられ、トリガスイッチ８７は、トリガ１４に対する操作力の付加及び解除を検出して信号を出力する。トリガスイッチ８７は、接触形センサまたは非接触形センサの何れでもよい。プッシュレバースイッチ８８がハウジング１１に設けられ、プッシュレバースイッチ８８は、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられているか、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間しているかを検出して信号を出力する。プッシュレバースイッチ８８は、接触形センサまたは非接触形センサの何れでもよい。

マイクロコンピュータ８９が、一例としてハウジング１１に設けられている。マイクロコンピュータは、演算処理部、メモリ及びタイマーを備えている。マイクロコンピュータ８９は、トリガスイッチ８７の信号及びプッシュレバースイッチ８８の信号を処理する。バルブ７５にスイッチ９０を介して接続される電源９１が設けられている。電源９１は、ソーラーパネル、直流電源、交流電源、コンデンサ等のうち、少なくとも１つを用いることが可能である。ソーラーパネルは、太陽光で発電を行うためのパネルであり、ソーラーパネルは、ハウジング１１の外面に設けることが可能である。直流電源は、一次電池または二次電池の何れでもよく、直流電源は、一例として、ハウジング１１またはマガジン１７に設けられる。コンデンサは、電荷を蓄え、かつ、放出する受動素子である。コンデンサは、キャパシタと定義することも可能である。コンデンサは、一例としてハウジング１１またはマガジン１７に設けることが可能である。交流電源は、ハウジング１１に対して電力ケーブルを介して接続される。電力ケーブルは、ハンドル２０に接続されるエアホースに取り付けることも可能である。

図１に示すモード選択レバー９２が、ハウジング１１に取り付けられている。モード選択レバー９２は、ハウジング１１に対して作動軸９２Ａを中心として作動可能、つまり、回転可能に設けられている。使用者はモード選択レバー９２を操作して、第１モード、第２モード及び第３モードを互いに切り替え可能である。支持軸４０は作動軸９２Ａに設けられ、かつ、作動軸９２Ａの回転中心Ｘ１から偏心した位置に設けられている。モード選択レバー９２を操作すると、支持軸４０は図６（Ａ）のように公転する。

第１モードにおける支持軸４０の位置は、プランジャ４６から最も離間した位置である。第３モードにおける支持軸４０の位置は、プランジャ４６に最も接近した位置である。第２モードにおける支持軸４０の位置は、第１モードにおける支持軸４０の位置と、第３モードにおける支持軸４０の位置との間である。支持軸４０の位置は、中心線Ａ２に対して交差する方向の位置である。このため、モードを切り替えると、トリガ１４に操作力が付加されているか否かに関わり無く、アーム４２は、中心線Ａ２に対して交差する方向に作動する。

スイッチ９０は、電源９１とソレノイド７６との間の電気回路の一部を形成している。マイクロコンピュータ８９は、スイッチ９０のオン及びオフを制御する。マイクロコンピュータ８９がスイッチ９０をオフすると、電源９１からソレノイド７６に電流は供給されない。マイクロコンピュータ８９がスイッチ９０をオンすると、電源９１からソレノイド７６に電流が供給される。使用者は、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けて打込機１０を使用する前に第１モードを選択する。

使用者は、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４に操作力を付加して打込機１０を使用する前に、第２モードを選択する。マイクロコンピュータ８９は、第１モードまたは第２モードを検出すると、マイクロコンピュータ８９は、スイッチ９０をオフする。使用者は、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けて打込機１０を使用する前に、第３モードを選択可能である。マイクロコンピュータ８９は、第３モードを検出すると、マイクロコンピュータ８９は、スイッチ９０をオンすることが可能である。

さらに、モード選択レバー９２を操作するとオン及びオフが切り替わる電源スイッチ９８が設けられている。電源スイッチ９８は、第１モードまたは第２モードが選択されるとオフし、かつ、第３モードが選択されるとオンする。電源スイッチ９８がオフすると、電源９１からマイクロコンピュータ８９に電流が供給されず、マイクロコンピュータ８９は停止している。電源スイッチ９８がオンすると、電源９１からマイクロコンピュータ８９に電流が供給され、マイクロコンピュータ８９が起動する。なお、各種のセンサ９４をハウジング１１に設けることも可能である。各種のセンサ９４は、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、加速度センサのうち、少なくとも１つ以上のセンサを含む。ハウジング１１に表示部が設けられていると、マイクロコンピュータ８９は、各種のセンサ９４の信号を処理し、使用者が操作を行ってから打撃部１３が作動するまでの作動時間、打撃部１３の作動速度、Ｂナンパ３３の点検時期及び修理時期を、表示部に表示または警告することができる。

次に、使用者が打込機１０を使用する例を、使用者が選択したモード毎に説明する。

（使用者が第３モードを選択する例） 使用者が第３モードを選択すると、使用者がトリガ１４に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けても、アーム４２はプランジャ４６から離間している。アーム４２は、トリガ１４の作動力及びプッシュレバー１６の作動力をプランジャ４６には伝達されない。したがって、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。マイクロコンピュータ８９は、トリガスイッチ８７の信号及びプッシュレバースイッチ８８の信号を処理して、ソレノイド７６に対する電流の供給及び停止を制御することにより、トリガバルブ４５の状態を切り替える。

マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間していることを検出すると、スイッチ９０をオフする。また、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間していることを検出すると、スイッチ９０をオフする。マイクロコンピュータ８９がスイッチ９０をオフすると、ソレノイド７６に電流は流れない。このため、バルブ７５は、図４のように、気体室６８と排気通路８２とを接続し、かつ、蓄圧室２１と通路８１とを遮断した排出状態にある。また、トリガバルブ４５は初期状態にある。図４のように、フランジ７９は、付勢部材６５によりボディ４７に押し付けられる。シール部材６４は、空間５７と排気通路９６とを遮断している。弁体４８は、付勢部材６５の付勢力でアーム４２から離れる向きに付勢され、シール部材５９がボディ４７に押し付けられて弁体４８が初期位置で停止している。

シール部材５９は、通路５２と排気通路５６とを遮断する。シール部材５８は、ボディ４７から離れ、蓄圧室２１は、通路５２及び通路５３を介して気体室２４に接続されている。シール部材６２は弁体４８から離れ、蓄圧室２１は、軸孔６１を介して空間５７につながっている。シール部材６４は、空間５７と外部Ｂ１とを遮断している。

トリガバルブ４５が初期状態であると、蓄圧室２１の圧縮空気が気体室２４に供給されている。このため、ヘッドバルブ２２は、図１に示す初期状態で停止している。初期状態で停止したヘッドバルブ２２は、ピストン上室３２と蓄圧室２１とを遮断し、かつ、排気通路２６を開いている。このため、ピストン上室３２は、外部Ｂ１につながっている。また、ヘッドバルブ２２が初期状態で停止していると、ピストン２９がヘッドバルブ２２に接触した状態で、打撃部１３が上死点で停止している。

次に、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加されるとタイマーをスタートさせる。マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間内にプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられたことを検出すると、スイッチ９０をオンする。すると、ソレノイド７６に電流が流れ、バルブ７５は、図４に示す排出状態から、図５に示す供給状態に切り替わる。供給状態であるバルブ７５は、通路８１と通路８０とを接続し、かつ、通路８１と排気通路８２とを遮断する。このため、蓄圧室２１の圧縮空気は、通路８０，８１を通って気体室６８に供給され、気体室６８の圧力が上昇する。

すると、トリガバルブ４５のプランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力に抗して作動し、かつ、プランジャ４６が作動位置で停止する。シール部材６４は、空間５７へ移動し、空間５７と外部Ｂ１とが、軸孔５１及び排気通路９６を介してつながる。また、シール部材６２は、弁体４８に押し付けられ、シール部材６２は軸孔６１をシールする。このため、弁体４８は、蓄圧室２１の圧力で付勢部材６５の力に抗して作動し、シール部材５８は蓄圧室２１と通路５２とを遮断する。また、シール部材５９は、ボディ４７から離れ、通路５２と排気通路５６とがつながる。このため、気体室２４の圧縮空気は、通路５３、通路５２及び排気通路５６を通って外部Ｂ１に排出される。このように、トリガバルブ４５が蓄圧室２１と通路５２とを遮断し、かつ、通路５２と排気通路５６とを接続した状態が、トリガバルブ４５の作動状態である。

気体室２４から空気が排出されると、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の圧力で作動する。ヘッドバルブ２２は、図２のように、シリンダ１２から離間した作動状態で停止する。停止したヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１とピストン上室３２とを接続し、かつ、排気通路２６を遮断している。蓄圧室２１の圧縮空気がピストン上室３２に供給され、ピストン上室３２の圧力が上昇する。打撃部１３は、ピストン上室３２の圧力で上死点から下死点に向けて下降する。ドライバブレード３０は射出路７１内の釘７２を打撃し、釘７２は相手材Ｗ１に打ち込まれる。また、図２のようにピストン２９がバンパ３３に衝突する。ピストン２９がバンパ３３に衝突した時点における打撃部１３の位置は下死点である。また、打撃部１３が下降中、ピストン下室３５の圧力が上昇する。

打撃部１３が下死点に到達した後、マイクロコンピュータ８９は、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間したことを検出すると、スイッチ９０をオフする。すると、ソレノイド７６は磁気吸引力を解除し、バルブ７５のプランジャ７７は付勢部材８６、及びシール部材８３とシール部材８５との径差による押圧力によって、図４に示す初期位置で停止する。このため、気体室６８の空気が外部Ｂ１に排出される。すると、プランジャ４６は付勢部材６５の付勢力及び、シール部材６４とシール部材６２との径差による押圧力で作動し、プランジャ４６は、図４に示す初期位置で停止する。また、弁体４８は、付勢部材６５の付勢力で作動し、蓄圧室２１と通路５２とを接続し、かつ、通路５２と排気通路５６とを遮断する。このようにして、トリガバルブ４５は作動状態から初期状態に切り替わる。

トリガバルブ４５が作動状態から初期状態に切り替わると、ヘッドバルブ２２が作動してシリンダ１２に押し付けられ、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１とピストン上室３２とを遮断し、かつ、排気通路２６を開く。すると、打撃部１３はピストン下室３５の圧力で上昇し、打撃部１３は図１に示す上死点で停止する。使用者は、第３モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加した時点から、所定時間内にプッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付ける操作を行うことで、釘７２を順次相手材Ｗ１に打込むことができる。よって、トリガ１４に操作力を付加した状態で、所定時間を経過した場合は、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けても、釘７２を打込むことはできない。

一方、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間した状態で所定時間を超えると、スイッチ９０のオフを継続する。このため、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間を超えてからプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられた場合、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。つまり、打撃部１３は上死点で停止している。マイクロコンピュータ８９は、使用者がトリガ１４に対する操作力を一旦解除すると、タイマーをリセットする。

マイクロコンピュータ８９は、バルブ７５を図４に示す排出状態と、図５に示す供給状態とを切り替える。トリガバルブ４５の初期状態と作動状態との切り替えは、気体室６８の圧力に応じて行われる。つまり、ソレノイド７６は、バルブ７５のプランジャ７７の作動を制御していることに留まる。言い換えると、プランジャ７７を作動させるために必要なソレノイド７６の磁気吸引力は、トリガバルブ４５の弁体４８を蓄圧室２１の空気圧に抗して作動させるために必要な作動力よりも低い。このため、ソレノイド７６が大型になることを抑制可能である。また、ソレノイド７６の磁気吸引力は、電源９１から供給される電流に応じて変わる。したがって、ソレノイド７６に印加する電圧の増加を抑制でき、かつ、電源９１の出力を低減可能である。電源９１が、ハウジング１１またはマガジン１７に着脱可能な直流電源であると、小容量の直流電源とすることが可能である。

さらに、プランジャ４６の第２端部７０は、大気圧を受ける位置に配置されている。第２端部７０は、外部Ｂ１に露出している。このため、プランジャ４６を初期位置から作動位置へ作動させる場合に、プランジャ４６が蓄圧室２１の圧力を受ける面積を狭くすることが可能である。したがって、プランジャ４６を初期位置から作動位置に作動させるために必要な力を低減可能である。また、プランジャ７７において付勢部材８６に近い端部７７Ａは、図５のように外部Ｂ１の大気圧を受ける位置に配置されている。このため、プランジャ７７の作動に必要な力を低減できる。また、プランジャ７７においてソレノイド７６に近い端部７７Ｂは、外部Ｂ１の大気圧を受ける位置に配置されている。このため、プランジャ７７の作動に必要な力を低減できる。

図８は、打込機１０の使用例を示すフローチャートである。使用者がステップＳ１で第３モードを選択すると、ステップＳ２で電源スイッチ９８がオンしてマイクロコンピュータ８９が起動する。また、マイクロコンピュータ８９が起動した時点において、スイッチ９０はオフである。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ３でトリガ１４に操作力が付加されたことを検出すると、タイマーをスタートさせる。

マイクロコンピュータ８９は、所定時間内にプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられたかどうかを、ステップＳ４で判断する。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ４でＹｅｓと判断すると、スイッチ９０をオンする。このため、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ６でプッシュレバー１６が相手材Ｗ１から離間されたことを検出すると、スイッチ９０をオフし、図８のルーチンは終了する。

マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ４でＮｏと判断すると、ステップＳ７でスイッチ９０のオフを継続する。ステップＳ７の状態でプッシュレバー１６が相手材Ｗ１に押し付けられても、スイッチ９０はオフを保持する。マイクロコンピュータ８９は、ステップＳ８でトリガ１４の操作力解除を検出すると、ステップＳ９でタイマーをリセットし、図８のルーチンは終了する。使用者がステップＳ１で第１モードまたは第２モードを選択すると図８のルーチンは行われず、マイクロコンピュータ８９は停止している。

（使用者が第１モードを選択する例） 使用者が第１モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止し、かつ、スイッチ９０はオフしている。使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させていると、図６（Ａ）のように、アーム４２はプランジャ４６から離間している。つまり、トリガバルブ４５は初期状態に保持されている。また、使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させていると、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。

使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付ける。すると、トリガ１４及びプッシュレバー１６の作動力は、図６（Ｂ）のように、アーム４２を経由してプランジャ４６に伝達される。プランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力に抗して作動し、トリガバルブ４５が初期状態から作動状態に切り替わる。打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。

打撃部１３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力で作動し、かつ、初期位置で停止する。トリガバルブ４５は作動状態から初期状態に切り替わる。打撃部１３は下死点から上死点に向けて作動し、かつ、打撃部１３は上死点で停止する。

使用者は、第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加した状態を保持し、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付ける操作と、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させる操作とを、複数回繰り返すことが可能である。

（使用者が第２モードを選択する例） 使用者が第２モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止している。使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除していると、トリガバルブ４５は初期状態を保持する。また、使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除している場合も、トリガバルブ４５を初期状態を保持する。

使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４に操作力を付加すると、図６（Ｂ）のように、プッシュレバー１６の作動力、及びトリガ１４の作動力が、アーム４２を経由してプランジャ４６に伝達される。トリガバルブ４５は初期状態から作動状態に切り替わり、かつ、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。

打撃部１３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力で作動し、トリガバルブ４５が作動状態から初期状態に切り替わる。打撃部１３は下死点から上死点に向けて作動し、かつ、打撃部１３は上死点で停止する。

使用者は、第２モードを選択すると、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けた状態でトリガ１４に操作力を付加する操作と、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除する操作とを、複数回繰り替えすことが可能である。

なお、第２モードが選択されていると、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１６を相手材Ｗ１に押し付けると、軸部材７４はアーム４２に接触しない。したがって、トリガバルブ４５は、図４に示す初期状態に保持される。

（実施形態２） 打込機の実施形態２は、図９、図１０及び図１１に示されている。打込機１００は、ハウジング１０１、射出部１０２、打撃部１０３、プッシュレバーバルブ１０４及びトリガバルブ１０５を有する。ハウジング１０１は、胴部１０６、ハンドル１０７及びヘッドカバー１０８を有する。胴部１０６は筒形状であり、ハンドル１０７は胴部１０６に接続されている。ヘッドカバー１０８は、胴部１０６の長手方向で第１端部に固定されている。射出部１０２は、胴部１０６の長手方向で第２端部に固定されている。ハンドル１０７にエアホースが接続される。打撃部１０３は、胴部１０６の内部に設けられている。打撃部１０３は、中心線Ｃ１方向に作動可能である。

胴部１０６内にシリンダ１０９が設けられている。中心線Ｃ１は、シリンダ１０９の中心線である。シリンダ１０９は中心線Ｃ１に沿って移動可能である。ホルダ１３５が胴部１０６内に設けられている。ホルダ１３５は環状であり、ホルダ１３５は、シリンダ１０９を胴部１０６に対して、中心線Ｃ１と交差する方向に位置決めする。ハンドル１０７内、胴部１０６内、ヘッドカバー１０８内に亘って蓄圧室１１０が設けられている。エアホースから供給される圧縮空気は、蓄圧室１１０に溜められる。ホルダ１３５は、第１気体室１３９及び第２気体室１４２を形成している。第１気体室１３９は、常に蓄圧室１１０とつながっている。

ヘッドカバー１０８の内面にマウント部１１５が固定されている。エキゾーストバルブ室１１４が、ヘッドカバー１０８とマウント部１１５との間に形成されている。マウント部１１５は、排気通路１１７を有する。排気通路１１７は、ハウジング１０１の外部Ｄ１につながる。マウント部１１５は、エキゾーストバルブ１１８を支持している。エキゾーストバルブ１１８は、マウント部１１５に対して中心線Ｃ１方向に移動可能である。エキゾーストバルブ１１８は、排気通路１１７を開閉する。

バルブシート１１９がマウント部１１５に取り付けられている。バルブシート１１９は、合成ゴム製であり、バルブシート１１９は通路１１６を有する。通路１１６は排気通路１１７につながっている。

打撃部１０３は、ピストン１２１及びドライバブレード１２２を有する。ピストン１２１はシリンダ１０９内に設けられ、ピストン１２１はシリンダ１０９内で中心線Ｃ１方向に作動可能である。ピストン１２１とバルブシート１１９との間にピストン上室１２０が形成される。ピストン上室１２０は通路１１６につながっている。ピストン１２１は、ピストン上室１２０の圧力を受けて、中心線Ｃ１に沿った方向でバルブシート１１９から離れる向きで付勢される。ピストン１２１の外周面にシール部材１１３が取り付けられている。シール部材１１３は、シリンダ１０９の内周面に接触する。

さらに、バンパ１２８が胴部１０６内に設けられている。バンパ１２８は、中心線Ｃ１に沿った方向で、シリンダ１０９と射出部１０２との間に設けられている。バンパ１２８は、合成ゴム製の緩衝部材である。バンパ１２８の一部は、シリンダ１０９内に位置する。バンパ１２８は軸孔１２９を有する。シリンダ１０９内でピストン１２１とバンパ１２８との間にピストン下室１２３が形成されている。シール部材１１３は、ピストン下室１２３とピストン上室１２０とを気密に隔てる。戻し空気室１２４が、胴部１０６とシリンダ１０９の外周面との間に設けられている。ホルダ１３５は、蓄圧室１１０と戻し空気室１２４とを気密に隔てている。

シリンダ１０９を径方向に貫通する通路１２５，１２６が設けられている。シリンダ１０９の外面に逆止弁１２７が設けられている。逆止弁１２７は通路１２５を開閉する。通路１２６は、ピストン下室１２３と戻し空気室１２４とを、常に接続する。通路１２６は、中心線Ｃ１に沿った方向で通路１２５と射出部１０２との間に配置されている。

さらに、付勢部材１３０が胴部１０６内に設けられている。付勢部材１３０は、一例として金属製のスプリングである。シリンダ１０９は、付勢部材１３０の付勢力により、中心線Ｃ１に沿った方向でバルブシート１１９に近付く向きで付勢している。シリンダ１０９は、第１気体室１３９の圧力でバルブシート１１９に近づく向きで付勢されている。シリンダ１０９は、第２気体室１４２の圧力でバルブシート１１９から離間する向きで付勢される。

射出部１０２は胴部１０６に固定されており、射出部１０２は射出路１３３を有する。ドライバブレード１２２は、軸孔１２９及び射出路１３３内で中心線Ｃ１に沿った方向に作動可能である。プッシュレバー１３４が射出部１０２に取り付けられ、プッシュレバー１３４は、射出部１０２対して中心線Ｃ１に沿った方向に移動可能である。マガジン２０１が射出部１０２取り付けられ、マガジン２０１が収容している釘２０２は、射出路１３３へ順次送られる。

トリガバルブ１０５及びプッシュレバーバルブ１０４の構造を、図１２、図１３、図１４及び図１５を参照して説明する。プッシュレバーバルブ１０４は、プランジャ１４４、弁体１４６、バルブボディ１４５、圧力室１８０、付勢部材１４７を有する。バルブボディ１４５は、ハウジング１０１に対して移動しない。バルブボディ１４５は筒形状であり、かつ、プランジャ１４４及び弁体１４６を作動可能に支持する。バルブボディ１４５は、通路１４３及び排気通路１６１を有する。通路１４３は、通路２００を介してエキゾーストバルブ室１１４につながっている。

プランジャ１４４及び弁体１４６は、中心線Ａ５に沿って作動可能である。付勢部材１４７は、一例として金属製のスプリングであり、付勢部材１４７は弁体１４６を付勢する。弁体１４６は、圧力室１８０と通路１４３とを接続及び遮断する。プランジャ１４４は、通路１４３と排気通路１６１とを接続及び遮断する。軸部材１６６が胴部１０６に対して作動可能に設けられている。軸部材１６６は、プッシュレバー１３４に接続されている。ガイド部材１５０がハウジング１０１に設けられ、ガイド部材１５０は伝達部材１９４を保持している。軸部材１６６及び伝達部材１９４は、中心線Ａ５に沿って作動する。

付勢部材１６５が、バルブボディ１４５と伝達部材１９４との間に設けられている。付勢部材１６５は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材１６５の付勢力は、伝達部材１９４を介して軸部材１６６に伝達される。付勢部材１６５は、伝達部材１９４及び軸部材１６６を、トリガバルブ１０５から離間する向きで付勢する。ストッパ２０３がハウジング１０１に設けられ、付勢部材１６５に押される軸部材１６６は、ストッパ２０３に接触して停止する。プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられて作動すると、プッシュレバー１３４の作動力が軸部材１６６に伝達される。軸部材１６６は、付勢部材１６５の付勢力に抗して作動する。軸部材１６６の作動力は、プランジャ１４４及び伝達部材１９４に伝達される。伝達部材１９４がアーム１７７に接触すると、アーム１７７が作動する。

トリガ１４８が、ハウジング１０１に対して支持軸１４９を中心として作動可能に取り付けられている。アーム１７７が、支持軸１７８を介してトリガ１４８に取り付けられている。アーム１７７は、支持軸１７８を支点として回転可能である。弾性部材１７９が設けられ、弾性部材１７９は、アーム１７７及びトリガ１４８を付勢する。弾性部材１７９により付勢されるアーム１７７及びトリガ１４８は、ガイド部材１５０に接触して初期位置で停止する。

トリガバルブ１０５は、筒形状のガイド部１５１、ボール形状の弁体１５５、プランジャ１５７、ボディ１５８、付勢部材１９１を有する。ガイド部１５１は、通路１５２を有し、通路１５２は圧力室１８０につながっている。弁体１５５に軸１５９が接続されている。ハンドル１０７を貫通する軸孔１６０が設けられ、軸１５９の端部は軸孔１６０に配置されている。軸１５９及び弁体１５５は、中心線Ａ４に沿った方向に作動可能である。弁体１５５は、蓄圧室１１０の圧力で付勢されて作動すると、蓄圧室１１０と通路１５２とを遮断する。弁体１５５は、蓄圧室１１０の圧力に抗して作動すると、蓄圧室１１０と通路１５２とを接続する。

プランジャ１５７はフランジ１６２を有し、フランジ１６２に外周面にシール部材１６３が取り付けられている。フランジ１６２とボディ１５８との間に空気室１６４が形成されている。ボディ１５８にシール部材２０４が設けられ、シール部材１６３，２０４は、空気室１６４をシールしている。胴部１０６は、空気室１６４につながった通路１９０を有する。付勢部材１９１は、プランジャ１５７を弁体１５５から離間させる向きで付勢する。付勢部材１９１は、一例として金属製のスプリングである。プランジャ１５７は空気室１６４の圧力により、付勢部材１９１の付勢力に抗して弁体１５５に近づく向きで付勢される。

蓄圧室１１０に通路１９２がつながっている。また、バルブ７５及びソレノイド７６が、ハウジング１０１に設けられている。ソレノイド７６に電流が流れていないと、プランジャ７７が付勢部材８６の付勢力で作動し、バルブ７５は初期状態で停止する。初期状態のバルブ７５は、通路１９０と排気通路８２とを接続し、通路１９２と通路１９０とを遮断する。このため、空気室１６４は、通路１９０及び排気通路８２を介して外部Ｄ１につながる。したがって、空気室１６４の圧力が大気圧になる。

これに対して、ソレノイド７６に電流が流れ、プランジャ７７が付勢部材８６に抗して作動し、バルブ７５は作動状態で停止する。作動状態のバルブ７５は、通路１９２と通路１９０とを接続し、通路１９０と排気通路８２とを遮断する。このため、蓄圧室１１０の圧縮空気は、通路１９２，１９０を通って空気室１６４に供給され、空気室１６４の圧力が大気圧よりも高くなる。

打込機１００は、図７の構成を有する。使用者はモード選択レバー９２を操作して、第１モード、第２モード及び第３モードを互いに切り替え可能である。モード選択レバー９２は、図９のようにハウジング１０１に対して作動軸９２Ａを中心として作動可能、つまり、回転可能に取り付けられている。支持軸１４９は、作動軸９２Ａに設けられている。支持軸１４９は、図１４に示す回転中心Ｘ１から偏心した位置に設けられている。回転中心Ｘ１は、作動軸９２Ａの回転中心である。モード選択レバー９２を操作すると、支持軸１４９は回転中心Ｘ１の周りを公転する。このため、モードを切り替えると、トリガ１４８に操作力が付加されているか否かに関わり無く、アーム１７７は、中心線Ａ４に対して交差する方向に作動する。

第１モードにおける支持軸１４９の位置は、プランジャ１５７から最も離間した位置である。第３モードにおける支持軸１４９の位置は、プランジャ１５７に最も接近した位置である。第２モードにおける支持軸１４９の位置は、第１モードにおける支持軸１４９の位置と、第３モードにおける支持軸１４９の位置との間である。支持軸１４９の位置は、中心線Ａ４に対して交差する方向の位置である。

第１モードまたは第２モードが選択され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられ、その後、トリガ１４８に操作力が付加されると、アーム１７７がプランジャ１５７に押し付けられ、プランジャ１５７が作動する。第３モードが選択され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられ、その後、トリガ１４８に操作力が付加されると、アーム１７７はプランジャ１５７から離間した状態を保持する。

打込機１００の使用例を説明する。

（第３モードを選択する例） 使用者が第３モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９が起動する。また、トリガ１４８に対する操作力が解除されていると、アーム１７７及びトリガ１４８は、図１２のようにガイド部材１５０に押し付けられて初期位置で停止している。

使用者が、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させていると、プッシュレバーバルブ１０４は初期状態で停止している。プランジャ１４４は初期位置で停止し、かつ、排気通路１６１を開いている。また、弁体１４６は初期位置で停止し、かつ、圧力室１８０と通路１４３とを遮断している。プッシュレバーバルブ１０４が初期状態で停止していると、エキゾーストバルブ室１１４及び第２気体室１４２は、通路２００，１４３及び排気通路１６１を介して外部Ｄ１につながっている。

このため、シリンダ１０９は、図９のようにバルブシート１１９に押し付けられた初期位置で停止している。初期状態で停止しているシリンダ１０９は、蓄圧室１１０とピストン上室１２０とを遮断する。また、エキゾーストバルブ１１８は初期位置で停止している。初期位置で停止しているエキゾーストバルブ１１８は、図９のように排気通路１１７を開いている。ピストン上室１２０は大気圧と同じであり、打撃部１０３は上死点で停止している。さらに、伝達部材１９４は、図１２に示す初期位置で停止している。

また、第３モードが選択されると、支持軸１４９は、プランジャ１５７に最も近い作動位置で停止している。このため、トリガ１４８に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられて伝達部材１９４が作動しても、伝達部材１９４は、アーム１７７から離間している。つまり、アーム１７７は、プッシュレバー１３４の作動力及びトリガ１４８の作動力は、プランジャ１５７に伝達されない。

マイクロコンピュータ８９は、第３モードが選択され、かつ、トリガ１４８に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１から離間されていると、スイッチ９０をオフする。したがって、バルブ７５は排気状態で停止している。バルブ７５が排気状態であると、トリガバルブ１０５は図１２の初期状態で停止している。初期状態で停止しているトリガバルブ１０５は、弁体１５５が蓄圧室１１０と通路１５２とを遮断している。

マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４８に対する操作力が付加されるとタイマーをスタートさせる。マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４８に操作力が付加された時点から所定時間内にプッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられると、スイッチ９０をオンする。このため、バルブ７５は、図１２の排気状態から図１３の供給状態に切り替わる。バルブ７５が供給状態であると、空気室１６４の圧力が大気圧よりも高くなり、トリガバルブ１０５は初期状態から作動状態に切り替わる。具体的には、プランジャ１５７は、空気室１６４の圧力で付勢部材１９１の力に抗して作動する。プランジャ１５７が弁体１５５に押し付けられ、弁体１５５が蓄圧室１１０の力に抗して作動し、弁体１５５は、蓄圧室１１０と通路１５２とを接続する。このため、蓄圧室１１０の圧縮空気は、通路１５２を通って圧力室１８０に供給される。

また、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられると、プッシュレバー１３４の作動力は、図１３のように軸部材１６６を介してプランジャ１４４に伝達される。プランジャ１４４は付勢部材１６５の力に抗して作動し、プランジャ１４４は通路１４３と排気通路１６１とを遮断する。また、プランジャ１４４は弁体１４６に押し付けられ、弁体１４６は付勢部材１４７の力に抗して作動し、弁体１４６は、作動位置で停止する。作動位置で停止した弁体１４６は、圧力室１８０と通路１４３とを接続する。

このため、圧縮空気が圧力室１８０から通路１４３，２００を通ってエキゾーストバルブ室１１４及び第２気体室１４２に供給される。プッシュレバーバルブ１０４が、通路１４３と排気通路１６１とを遮断し、かつ、圧力室１８０と通路１４３とを接続した状態が、プッシュレバーバルブ１０４の作動状態である。

すると、図１０のようにエキゾーストバルブ１１８が作動して排気通路１１７を閉じる。また、シリンダ１０９は、付勢部材１３０の力に抗して作動し、シリンダ１０９はバルブシート１１９から離間する。このため、蓄圧室１１０とピストン上室１２０とが接続され、ピストン上室１２０の圧力が上昇する。打撃部１０３は、ピストン上室１２０の圧力で上死点から下死点に向けて下降する。ドライバブレード１２２は、射出路１３３の釘２０２を打撃し、釘２０２は相手材Ｗ１に打ち込まれる。

打撃部１０３が釘２０２を相手材Ｗ１に打ち込んだ後、ピストン１２１がバンパ１２８に衝突する。ピストン１２１がバンパ１２８に衝突した時点における打撃部１０３の位置は、下死点である。また、打撃部１０３が下降中、ピストン下室１２３の圧力が上昇する。

打撃部１０３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４８に操作力を付加した状態を保持し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ１４４は付勢部材１６５の力で作動し、通路１４３と排気通路１６１とを接続する。また、弁体１４６は付勢部材１４７の力で作動し、圧力室１８０と通路１４３とを遮断する。このように、プッシュレバーバルブ１０４が作動状態から初期状態に戻ると、エキゾーストバルブ室１１４は大気圧になる。また、シリンダ１０９は、付勢部材１３０の力で作動し、バルブシート１１９に押し付けられ、初期状態で停止する。初期状態で停止したシリンダ１０９は、蓄圧室１１０とピストン上室１２０とを遮断し、かつ、排気通路１１７を開く。すると、打撃部１０３は、ピストン下室１２３の圧力で上昇し、ピストン１２１がバルブシート１１９に接触した時点で打撃部１０３が停止する。

一方、マイクロコンピュータ８９は、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１から離間したことを検出すると、スイッチ９０をオフする。すると、バルブ７５は供給状態から排気状態に切り替わる。このため、空気室１６４の空気が外部Ｄ１に排出される。すると、トリガバルブ１０５のプランジャ４６は、付勢部材６５の付勢力で作動し、プランジャ１４６は、図９に示す初期状態で停止する。また、弁体４８は、付勢部材６５の付勢力で作動し、蓄圧室２１と通路５２とを接続し、かつ、通路５２と排気通路５６とを遮断する。このように、トリガバルブ１０５は作動状態から初期状態に切り替わる。

使用者は、第３モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、所定時間内にプッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付ける操作を行うことで、釘２０２を順次打込むことができる。さらに、マイクロコンピュータ８９は、トリガ１４８に操作力が付加された時点から、プッシュレバー１３４が相手材Ｗ１から離間した状態で所定時間を超えると、スイッチ９０のオフを継続する。このため、トリガ１４８に操作力が付加された時点から、所定時間を超えてからプッシュレバー１３４が相手材Ｗ１に押し付けられた場合、トリガバルブ１０５は初期状態を保持する。つまり、打撃部１０３は上死点に停止しており、作動しない。マイクロコンピュータ８９は、使用者がトリガ１４８に対する操作力を一旦解除すると、タイマーをリセットする。つまり、図８のフローチャートは、打込機１００にも当てはまる。

打込機１００は、第３モードが選択され、かつ、バルブ７５が排気状態と供給状態とで切り替わると、トリガバルブ１０５が初期状態と作動状態とで切り替わる。トリガバルブ１０５の初期状態と作動状態との切り替えは、蓄圧室１１０の圧縮空気の圧力で行われる。ソレノイド７６は、バルブ７５のプランジャ７７の作動を制御していることに留まる。したがって、打込機１００は、打込機１０と同様の効果を得ることが可能である。

さらに、図１３のように、軸１５９の端部１５９Ａは、大気圧を受ける位置に配置され、かつ、外部Ｄ１に露出している。このため、軸１５９を作動させる場合に、蓄圧室１１０の圧力を受ける面積を狭くすることが可能である。したがって、トリガバルブ１０５を初期状態から作動状態に切り替える作動力を低減可能である。

（使用者が第１モードを選択する例） 使用者が第１モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止している。使用者が第１モードを選択し、かつ、使用者がトリガ１４８に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させていると、図１４のように、アーム１７７はプランジャ１５７から離間している。つまり、トリガバルブ１０５は初期状態を保持している。また、使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させていると、トリガバルブ１０５は初期状態を保持する。使用者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付ける。すると、プッシュレバー１３４の作動力が、軸部材１６６を経由してプランジャ１４４に伝達され、プッシュレバーバルブ１０４は、初期状態から作動状態に切り替わる。

また、軸部材１６６の作動力が伝達部材１９４に伝達され、図１５のように伝達部材１９４の作動力がアーム１７７を介してプランジャ１５７に伝達される。このため、トリガバルブ１０５が初期状態から作動状態に切り替わる。したがって、蓄圧室１１０の圧縮空気がピストン上室１２０に供給され、打撃部１０３が下降する。

打撃部１０３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させると、プランジャ１４４は、付勢部材１６５の付勢力で作動する。このため、プッシュレバーバルブ１０４が作動状態から初期状態に切り替わる。したがって、打撃部１０３は上昇し、かつ、打撃部１０３は上死点で停止する。使用者は、第１モードを選択し、かつ、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付ける操作と、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させる操作とを、複数回繰り返すことが可能である。

（使用者が第２モードを選択する例） 使用者が第２モードを選択すると、マイクロコンピュータ８９は停止している。使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４８に対する操作力を解除していると、トリガバルブ１０５は初期状態を保持し、かつ、プッシュレバーバルブ１０４は初期状態を保持する。また、使用者が第２モードを選択し、かつ、使用者がプッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガ１４８に対する操作力を解除していると、プッシュレバーバルブ１０４は作動状態を保持し、トリガバルブ１０５は初期状態を保持する。

使用者が第２モードを選択し、かつ、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４８に操作力を付加すると、図１５のようにアーム１７７が伝達部材１９４を支点として作動し、アーム１７７がプランジャ１５７に押し付けられ、トリガバルブ１０５が初期状態から作動状態に切り替わる。このため、打撃部１０３が下降する。

打撃部１０３が下死点に到達した後、使用者がトリガ１４８に対する操作力を解除し、または、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させると、トリガバルブ１０５は作動状態から初期状態に切り替わり、プッシュレバーバルブ１０４は作動状態から初期状態に切り替わる。このため、打撃部１０３は上昇し、かつ、打撃部１０３は上死点で停止する。使用者は、第２モードを選択すると、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４８に操作力を付加する操作と、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１４８に対する操作力を解除する操作とを、複数回繰り替えすことが可能である。

なお、第２モードが選択されていると、トリガ１４８に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１３４を相手材Ｗ１に押し付けると、伝達部材１９４はアーム１７７に接触しない。したがって、トリガバルブ１０５は、初期状態を保持する。なお、実施形態１に記載したように、各種のセンサ９４をハウジング１０１に設けることも可能である。各種のセンサ９４は、圧力センサ、温度センサ、湿度センサ、加速度センサのうち、少なくとも１つ以上のセンサを含む。ハウジング１０１に表示部が設けらられていると、マイクロコンピュータ８９は、各種のセンサ９４の信号を処理し、使用者が操作を行ってから打撃部１０３が作動するまでの作動時間、打撃部１０３の作動速度、バンパ１２８の点検及び修理時期を、表示部に表示または警告することができる。

実施形態で開示した事項の意味の一例は、次の通りである。打込機１０，１００は、打込機の一例である。蓄圧室２１，１１０は気体収容室の一例である。ピストン上室３２，１２０は、圧力室の一例である。打撃部１３，１０３は、打撃部の一例である。釘７２，２０２は、留具の一例である。トリガ１４，１４８及びプッシュレバー１６，１３４は、操作部材の一例である。プッシュレバー１６，１３４は、接触部材の一例である。トリガバルブ４５，１０５は、切替機構の一例である。トリガバルブ４５，１０５の初期状態は、第１状態の一例である。トリガバルブ４５，１０５の作動状態は、第２状態の一例である。第１モード及び第２モードは、接続モードの一例である。第３モードは、遮断モードまたは、電磁バルブモードの一例である。モード選択レバー９２、トリガ１４及びアーム４２は、モード切替機構の一例である。モード選択レバー９２、トリガ１４８及びアーム１７７は、モード切替機構の一例である。

バルブ７５は、バルブの一例である。バルブ７５の供給状態は、供給状態の一例である。バルブ７５の排出状態は、排出状態の一例である。ソレノイド７６は、アクチュエータの一例である。プランジャ４６，１５７、弁体１５５は、第１作動部材の一例である。気体室６８，１６４は、気体室の一例である。プランジャ７７は、第２作動部材の一例である。トリガスイッチ８７、プッシュレバースイッチ８８及びマイクロコンピュータ８９は、検出部の一例である。マイクロコンピュータ８９及びスイッチ９０は、制御部の一例である。マイクロコンピュータ８９が、図８のステップＳ４からステップＳ５に進む処理が、第１制御の一例である。マイクロコンピュータ８９が、図８のステップＳ４からステップＳ７に進む処理が、第２制御の一例である。

打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。気体は圧縮性気体であり、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを含む。また、図７において、選択されるモードに関わり無く、電源９１の電流がマイクロコンピュータ８９に流され、マイクロコンピュータ８９が起動する構成でもよい。この場合、モード検出センサ９３を備えている。モード検出センサ９３は、モード選択レバー９２の操作によって選択されたモードを検出して信号を出力する。マイクロコンピュータ８９は、第３モードが選択されたことを検出すると、スイッチ９０をオンすることが可能である。マイクロコンピュータ８９は、第１モードまたは第２モードが選択されたことを検出すると、スイッチ９０をオフに維持する。

アクチュエータは、電流が流れてバルブ７５のプランジャ７７を付勢部材８６の力に抗して作動させる機構である。アクチュエータはソレノイド７６に代えて、電動モータ及びラック・アンド・ピニオン機構を用いることも可能である。電動モータは、電流が供給されると回転し、電流が遮断されると停止する。ラック・アンド・ピニオン機構は、電動モータの回転力を、バルブ７５のプランジャ７７の作動力に変換する。

操作部材は、レバー、ボタン、アームなどを含む。操作部材の作動は、所定角度範囲内での回転作動、直線状の往復作動の何れでもよい。制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。圧力室及び空気室は、気体が供給および排出される空間、領域、通路を含む。圧力室に気体を供給する経路は、ポート、通路、孔、隙間を含む。第１モードは、連発モードと定義可能であり、第２モードは単発モードと定義可能である。

１０，１００…打込機、１３，１０３…打撃部、１４，１４８…トリガ、１６，１３４…プッシュレバー、２１，１１０…蓄圧室、３２，１２０…ピストン上室、４２，１７７…アーム、４５，１０５…トリガバルブ、４６，７７，１５７…プランジャ、６８，１６４…気体室、７２，２０２…釘、７５…バルブ、７６…ソレノイド、８７…トリガスイッチ、８８…プッシュレバースイッチ、８９…マイクロコンピュータ、９０…スイッチ、９２…モード選択レバー、１５５…弁体

一実施形態の打込機は、気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、を有する打込機であって、前記操作部材に対する操作力が解除されていると、前記気体収容室と前記圧力室とが遮断され、前記操作部材に対する操作力が付加されていると、電力が供給されて作動して前記気体収容室と前記圧力室とを接続するアクチュエータを備える。
他の実施形態の打込機は、気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、を有する打込機であって、前記気体収容室の前記気体を気体室に供給する供給状態、及び前記気体室に供給された前記気体を排出する排出状態を備えたバルブと、前記操作部材に対する操作力が付加されると、電力が供給されて作動して前記バルブの前記供給状態と前記排出状態とを切り替えるアクチュエータと、を有する。
他の実施形態の打込機は、気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記気体収容室と前記圧力室とを遮断する第１状態、及び前記操作部材に対する操作力が付加されていると前記気体収容室と前記圧力室とを接続する第２状態を有する切替機構と、を有する打込機であって、前記気体収容室の前記気体を前記切替機構に供給して前記切替機構を第２状態にする供給状態、及び前記切替機構に供給された前記気体を排出して前記切替機構を前記第１状態にする排出状態を備えたバルブと、電力が供給されて作動して前記バルブの前記供給状態と前記排出状態とを切り替えるアクチュエータと、を有し、前記切替機構は、前記気体収容室と前記圧力室とを遮断及び接続するように作動する第１作動部材と、前記第１作動部材を作動させる気体室と、を有し、前記バルブは、前記気体収容室の前記気体を前記気体室に供給または排出するように作動する第２作動部材を有し、前記アクチュエータは、前記第２作動部材を作動させる。

Claims (9)

1. 気体を収容する気体収容室と、前記気体収容室から前記気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記気体の圧力で留具を打撃する方向に作動する打撃部と、使用者の操作力が付加及び解除される操作部材と、前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記気体収容室と前記圧力室とを遮断する第１状態、及び前記操作部材に操作力が付加されていると前記気体収容室と前記圧力室とを接続する第２状態を有する切替機構と、を有する打込機であって、
   前記操作部材に付加された操作力を前記切替機構に伝達する接続モード、及び前記操作部材に付加された操作力が前記切替機構に伝達されることを阻止する遮断モードを備えたモード切替機構と、
   前記モード切替機構が前記遮断モードにある状態で、前記気体収容室の気体を前記切替機構に供給して前記切替機構を前記第２状態にする供給状態、及び前記切替機構に供給された前記気体を排出して前記切替機構を前記第１状態にする排出状態を備えたバルブと、電力が供給されて作動して前記バルブの前記供給状態と前記排出状態とを切り替えるアクチュエータと、
   を有する、打込機。
2. 前記切替機構は、
   前記気体収容室と前記圧力室とを遮断及び接続するように作動する第１作動部材と、
   前記気体収容室の前記気体が供給及び排出されることにより、前記第１作動部材を作動させる気体室と、
   を有し、
   前記バルブは、前記気体収容室の前記気体を前記気体室に供給または排出するように作動する第２作動部材を有し、
   前記アクチュエータは、前記第２作動部材を作動させるソレノイドである、請求項１記載の打込機。
3. 前記モード切替機構が前記遮断モードにある状態で、前記操作部材に対する操作力の付加及び解除を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記操作部材に対する操作力が解除されていると前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する制御と、
   前記操作部材に操作力が付加されていると前記アクチュエータに電力を供給する制御と、
   を行う、請求項１または２記載の打込機。
4. 前記操作部材は、
   使用者が操作力を付加するトリガと、
   前記留具が打ち込まれる相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記相手材に接触して操作力が付加される接触部材と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記トリガに操作力を付加した時点から所定時間内に前記接触部材が前記相手材に接触されて前記接触部材に操作力が付加された場合は、前記アクチュエータに対する電力の供給を許容する第１制御と、
   前記トリガに操作力を付加した時点から前記接触部材が前記相手材から離間している状態が前記所定時間を超えた場合は、前記アクチュエータに対する電力の供給を停止する第２制御と、
   を行う、請求項３記載の打込機。
5. 前記接続モードは、
   前記トリガに操作力を付加した状態で前記接触部材を前記相手材に接触させる操作を行う前に、使用者が選択する第１モードと、
   前記接触部材が前記相手材に接触した状態で前記トリガに操作力を付加する操作を行う前に、使用者が選択する第２モードと、
   を含む、請求項４記載の打込機。
6. 前記第１作動部材の作動方向における端部、及び前記第２作動部材の作動方向における端部は、それぞれ大気圧を受ける位置に配置されている、請求項２記載の打込機。
7. 前記第２作動部材の作動方向における両端部は、それぞれ大気圧を受ける位置に配置されている、請求項２記載の打込機。
8. 前記遮断モードは、前記打撃部の作動を前記アクチュエータによって制御する、請求項１記載の打込機。
9. 前記アクチュエータに対する電力の供給及び停止を制御する制御部が設けられ、
   前記操作部材は、
   使用者が操作力を付加するトリガと、
   前記留具が打ち込まれる相手材に接触及び離間可能であり、かつ、前記相手材に接触して操作力が付加される接触部材と、
   を含み、
   前記制御部は、前記遮断モードが選択され、かつ、前記トリガに操作力がされた時点から所定時間内に前記接触部材が相手材に接触して前記接触部材に操作力が付加されると、前記アクチュエータに電力を供給することにより、前記留具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる、請求項１記載の打込機。

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