JPH0947045A - 振動波駆動装置 - Google Patents
振動波駆動装置Info
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- JPH0947045A JPH0947045A JP7194903A JP19490395A JPH0947045A JP H0947045 A JPH0947045 A JP H0947045A JP 7194903 A JP7194903 A JP 7194903A JP 19490395 A JP19490395 A JP 19490395A JP H0947045 A JPH0947045 A JP H0947045A
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- piezoelectric vibrator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 接触部材と圧電振動子との加圧力を付与する
部材が、独立した１つの部品として用いられていると、
部品点数や組立工数が増加する。 【解決手段】 弾性体１１に圧電体１２を取り付けてな
る圧電振動子１０と、この圧電振動子に加圧接触する接
触部材１４とからなる振動波駆動装置において、圧電振
動子と接触部材との加圧力を付与する加圧力付与部１１
ｄ〜１１ｇを、上記弾性体に一体に設ける。
部材が、独立した１つの部品として用いられていると、
部品点数や組立工数が増加する。 【解決手段】 弾性体１１に圧電体１２を取り付けてな
る圧電振動子１０と、この圧電振動子に加圧接触する接
触部材１４とからなる振動波駆動装置において、圧電振
動子と接触部材との加圧力を付与する加圧力付与部１１
ｄ〜１１ｇを、上記弾性体に一体に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧電振動子に接触
した部材を駆動する振動波駆動装置に関する。
した部材を駆動する振動波駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】弾性体に取り付けた圧電体に通電してこ
れに縦振動定在波および屈曲振動定在波を同時に励起す
ると、これら定在波の合成により弾性体の表面の点が楕
円運動する。このため、弾性体の表面に部材（接触部
材）を接触させると、この接触部材が駆動される。この
ような原理で作動する振動波駆動装置は、例えば、図６
に示すように構成されている。
れに縦振動定在波および屈曲振動定在波を同時に励起す
ると、これら定在波の合成により弾性体の表面の点が楕
円運動する。このため、弾性体の表面に部材（接触部
材）を接触させると、この接触部材が駆動される。この
ような原理で作動する振動波駆動装置は、例えば、図６
に示すように構成されている。
【０００３】この図において、６１は弾性体であり、６
２は圧電体である。６２ａ，６２ｂは圧電体６２に取り
付けられた電極である。なお、弾性体６１および圧電体
６２により、圧電振動子が構成される。
２は圧電体である。６２ａ，６２ｂは圧電体６２に取り
付けられた電極である。なお、弾性体６１および圧電体
６２により、圧電振動子が構成される。
【０００４】６３ａ，６３ｂは、弾性体６１の表面の運
動を後述の接触部材６４に効率良く伝達するための駆動
子である。６４は駆動子６３ａ，６３ｂに接触して駆動
される接触部材である。また、６７はベアリング６８を
介して接触部材６４に加圧力を付与する加圧部材であ
る。この加圧部材６７から受けた加圧力により、接触部
材６４は駆動子６３ａ，６３ｂに加圧接触する。なお、
６９は圧電振動子を支持する支持部材である。
動を後述の接触部材６４に効率良く伝達するための駆動
子である。６４は駆動子６３ａ，６３ｂに接触して駆動
される接触部材である。また、６７はベアリング６８を
介して接触部材６４に加圧力を付与する加圧部材であ
る。この加圧部材６７から受けた加圧力により、接触部
材６４は駆動子６３ａ，６３ｂに加圧接触する。なお、
６９は圧電振動子を支持する支持部材である。
【０００５】このような振動波駆動装置では、電極６２
ａ，６２ｂに特定周波数の交流電圧を印加すると、圧電
体６２に縦振動と屈曲振動とが同時に励起され、弾性体
６１の表面の点が楕円運動し、この楕円運動は駆動子６
３ａ，６３ｂにより増幅されて接触部材４に伝達され
る。これにより、接触部材４が図中の矢印方向に駆動さ
れる。
ａ，６２ｂに特定周波数の交流電圧を印加すると、圧電
体６２に縦振動と屈曲振動とが同時に励起され、弾性体
６１の表面の点が楕円運動し、この楕円運動は駆動子６
３ａ，６３ｂにより増幅されて接触部材４に伝達され
る。これにより、接触部材４が図中の矢印方向に駆動さ
れる。
【０００６】また、同様の振動波駆動装置は、特開平３
−２６５４７７号公報においても提案されている。
−２６５４７７号公報においても提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示した駆動装置や上記公報提案の駆動装置では、接触部
材と圧電振動子との加圧力を付与する部材が、独立した
１つの部品として用いられているため、部品点数や組立
工数の増加およびこれに伴うコストの上昇といった不都
合を生じている。
示した駆動装置や上記公報提案の駆動装置では、接触部
材と圧電振動子との加圧力を付与する部材が、独立した
１つの部品として用いられているため、部品点数や組立
工数の増加およびこれに伴うコストの上昇といった不都
合を生じている。
【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、できるだ
け部品点数を減少させて組立を簡単にした振動波駆動装
置を提供することにある。
け部品点数を減少させて組立を簡単にした振動波駆動装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、弾性体に圧電体を取り付け
てなる圧電振動子と、この圧電振動子に加圧接触する接
触部材とからなる振動波駆動装置において、圧電振動子
と接触部材との加圧力を付与する加圧力付与部を、上記
弾性体に一体に設けている。すなわち、弾性体自体に加
圧力を発生する部分を設けて、従来別部材であった弾性
体と加圧力付与手段とを一体化することにより、部品点
数の減少を図る。
めに、本願第１の発明では、弾性体に圧電体を取り付け
てなる圧電振動子と、この圧電振動子に加圧接触する接
触部材とからなる振動波駆動装置において、圧電振動子
と接触部材との加圧力を付与する加圧力付与部を、上記
弾性体に一体に設けている。すなわち、弾性体自体に加
圧力を発生する部分を設けて、従来別部材であった弾性
体と加圧力付与手段とを一体化することにより、部品点
数の減少を図る。
【００１０】なお、本発明においては、弾性体に、圧電
体に通電するための電極を兼ねさせるのが望ましい。す
なわち、弾性体を電極としても用いて、さらに部品点数
の減少を図るのが望ましい。
体に通電するための電極を兼ねさせるのが望ましい。す
なわち、弾性体を電極としても用いて、さらに部品点数
の減少を図るのが望ましい。
【００１１】また、加圧力付与部は、弾性体に生じる振
動の節部に設けるのが望ましい。すなわち、加圧力付与
部を設けたことで弾性体に生じる振動が抑制され駆動効
率を低下させてしまうことを防止するのが望ましい。
動の節部に設けるのが望ましい。すなわち、加圧力付与
部を設けたことで弾性体に生じる振動が抑制され駆動効
率を低下させてしまうことを防止するのが望ましい。
【００１２】
（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態である
振動波駆動装置を示しており、この図において、１１は
弾性体であり、２は厚さ方向に分極された圧電体であ
る。これら弾性体１１および圧電体１２により圧電振動
子１０が構成される。また、１３は圧電振動子（弾性体
１１）の上面に接着剤等により貼り付けられ、この上面
の振動を、後述の接触部材１４に伝達する駆動子であ
る。
振動波駆動装置を示しており、この図において、１１は
弾性体であり、２は厚さ方向に分極された圧電体であ
る。これら弾性体１１および圧電体１２により圧電振動
子１０が構成される。また、１３は圧電振動子（弾性体
１１）の上面に接着剤等により貼り付けられ、この上面
の振動を、後述の接触部材１４に伝達する駆動子であ
る。
【００１３】弾性体１１は、平面視矩形状、すなわち圧
電体１２の平面視形状と等しい形状に形成された本体部
１１ａと、この本体部１１ａの長手方向（前後方向）中
央に設けられて幅方向（左右方向）外方に張り出した張
出し部１１ｂ，１１ｃと、これら張出し部１１ｂ，１１
ｃの前後からそれぞれ前方（図中に矢印Ｆで示す方向）
および後方の斜め下側に延びる脚部１１ｄ，１１ｅ，１
１ｆ，１１ｇとから構成されている。脚部１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆ，１１ｇの下端部は水平方向に折り曲げられ
ており、前側の脚部１１ｄ，１１ｅの折曲げ部分には、
前後方向に延び前端にて開口する長溝１１ｈが形成され
ている。また、後側の脚部１１ｆ，１１ｇの折曲げ部分
には、穴１１ｉが形成されている。
電体１２の平面視形状と等しい形状に形成された本体部
１１ａと、この本体部１１ａの長手方向（前後方向）中
央に設けられて幅方向（左右方向）外方に張り出した張
出し部１１ｂ，１１ｃと、これら張出し部１１ｂ，１１
ｃの前後からそれぞれ前方（図中に矢印Ｆで示す方向）
および後方の斜め下側に延びる脚部１１ｄ，１１ｅ，１
１ｆ，１１ｇとから構成されている。脚部１１ｄ，１１
ｅ，１１ｆ，１１ｇの下端部は水平方向に折り曲げられ
ており、前側の脚部１１ｄ，１１ｅの折曲げ部分には、
前後方向に延び前端にて開口する長溝１１ｈが形成され
ている。また、後側の脚部１１ｆ，１１ｇの折曲げ部分
には、穴１１ｉが形成されている。
【００１４】圧電体１２は、弾性体１１と接する上面に
第１表面電極１２ａを有し、下面に第２および第３表面
電極１２ｂ，１２ｃを有する。第２および第３表面電極
１２ｂ，１２ｃは、圧電体１２の長手方向中央にて分割
されて形成されている。
第１表面電極１２ａを有し、下面に第２および第３表面
電極１２ｂ，１２ｃを有する。第２および第３表面電極
１２ｂ，１２ｃは、圧電体１２の長手方向中央にて分割
されて形成されている。
【００１５】このように形成された圧電体１２は、弾性
体１１の本体部１１ａの下面に接着剤等により貼り付け
られる。第１表面電極１２ａに接した弾性体１１は、後
述のように電極としても機能する。
体１１の本体部１１ａの下面に接着剤等により貼り付け
られる。第１表面電極１２ａに接した弾性体１１は、後
述のように電極としても機能する。
【００１６】１４は駆動子１３，１３に接触するよう配
設された接触部材である。
設された接触部材である。
【００１７】こうして作られた振動波駆動装置では、第
１表面電極１２ａに接した弾性体１１を接地（ＧＮＤ接
続）した状態で第２および第３表面電極１２ｂ，１２ｃ
に互いに位相の異なる特定周波数の交流電圧（ｓｉｎω
ｔ，ｃｏｓωｔ）を印加すると、この圧電振動子１０に
縦振動と屈曲振動が励起され、これら２つの振動が合成
されることにより弾性体１１の表面の点が楕円運動す
る。この楕円運動は、振動腹部に取り付けられた駆動子
１３によって増幅されて接触部材１４に伝達され、これ
を図中の矢印Ｄで示す方向（圧電振動子１０の長手方
向）に駆動する。
１表面電極１２ａに接した弾性体１１を接地（ＧＮＤ接
続）した状態で第２および第３表面電極１２ｂ，１２ｃ
に互いに位相の異なる特定周波数の交流電圧（ｓｉｎω
ｔ，ｃｏｓωｔ）を印加すると、この圧電振動子１０に
縦振動と屈曲振動が励起され、これら２つの振動が合成
されることにより弾性体１１の表面の点が楕円運動す
る。この楕円運動は、振動腹部に取り付けられた駆動子
１３によって増幅されて接触部材１４に伝達され、これ
を図中の矢印Ｄで示す方向（圧電振動子１０の長手方
向）に駆動する。
【００１８】なお、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１
ｇの基端部である張出し部１１ｂ，１１ｃを弾性体１１
の長手方向中央、すなわち振動節部に設けたため、後述
するように脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが下ケ
ース２５に取り付けられても、圧電振動子１０に生じる
振動が抑制されて駆動効率を低下させることはない。図
２は、圧電振動子１０および接触部材１４をケースに収
容してユニット化した場合の実施形態を示している。
ｇの基端部である張出し部１１ｂ，１１ｃを弾性体１１
の長手方向中央、すなわち振動節部に設けたため、後述
するように脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが下ケ
ース２５に取り付けられても、圧電振動子１０に生じる
振動が抑制されて駆動効率を低下させることはない。図
２は、圧電振動子１０および接触部材１４をケースに収
容してユニット化した場合の実施形態を示している。
【００１９】２５は下ケースであり、この下ケース２５
の底面の前後左右の４箇所には、上方に延びる係合突起
２５ａが形成されている（但し、図には前部右側の係合
突起２５ａのみが表れている）。また、下ケース２５の
前後壁部の上部には、ガイド溝２５ｂ，２５ｃが形成さ
れており、左右壁部の内面には、左右方向内方に向かっ
て凸となったガイド突起２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５
ｈが形成されている。さらに、左右壁部の外面には、上
下方向に延びて下端部が左右方向内方に切り欠かれた係
合溝２５ｉ，２５ｊ，２５ｋ，２５ｌが形成されてい
る。
の底面の前後左右の４箇所には、上方に延びる係合突起
２５ａが形成されている（但し、図には前部右側の係合
突起２５ａのみが表れている）。また、下ケース２５の
前後壁部の上部には、ガイド溝２５ｂ，２５ｃが形成さ
れており、左右壁部の内面には、左右方向内方に向かっ
て凸となったガイド突起２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５
ｈが形成されている。さらに、左右壁部の外面には、上
下方向に延びて下端部が左右方向内方に切り欠かれた係
合溝２５ｉ，２５ｊ，２５ｋ，２５ｌが形成されてい
る。
【００２０】２６は上ケースであり、この上ケースの左
右端部には、下方に延びて下端部内側に係合爪を有する
挟持片２６ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｌが形成されてい
る。また、上ケース２６の下面には、図３に示すよう
に、半球状の押圧突起２６ａが形成されている。
右端部には、下方に延びて下端部内側に係合爪を有する
挟持片２６ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｌが形成されてい
る。また、上ケース２６の下面には、図３に示すよう
に、半球状の押圧突起２６ａが形成されている。
【００２１】この駆動装置を組み立てるには、まず、圧
電振動子１０を下ケース２５内に収容する。この際、弾
性体１１の脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇに形成
された長溝１１ｈおよび穴１１ｉに下ケース２５の係合
突起２５ａを挿入させる。穴１１ｉと係合突起２５ａと
の係合により、脚部１１ｆ，１１ｇの下端部の下ケース
２５に対する前後左右方向の位置決めがなされる。一
方、長溝１１ｈと係合突起２５ａとの係合により脚部１
１ｄ，１１ｅの左右方向への移動は規制されるが、前後
方向への移動は許容される。このため、脚部１１ｄ，１
１ｅ，１１ｆ，１１ｇが上下方向に弾性変形することが
でき、この弾性変形に伴って弾性体１１の本体部１１ａ
も上下に移動することができる。
電振動子１０を下ケース２５内に収容する。この際、弾
性体１１の脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇに形成
された長溝１１ｈおよび穴１１ｉに下ケース２５の係合
突起２５ａを挿入させる。穴１１ｉと係合突起２５ａと
の係合により、脚部１１ｆ，１１ｇの下端部の下ケース
２５に対する前後左右方向の位置決めがなされる。一
方、長溝１１ｈと係合突起２５ａとの係合により脚部１
１ｄ，１１ｅの左右方向への移動は規制されるが、前後
方向への移動は許容される。このため、脚部１１ｄ，１
１ｅ，１１ｆ，１１ｇが上下方向に弾性変形することが
でき、この弾性変形に伴って弾性体１１の本体部１１ａ
も上下に移動することができる。
【００２２】次に、２つの駆動子１３，１３と上ケース
２６との間に接触部材１４を挟んだ状態で挟持片２６
ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｌを係合溝２５ｉ，２５ｊ，
２５ｋ，２５ｌに受容させるとともに、各挟持片の係合
爪を各係合溝の切り欠き部に係合させる。
２６との間に接触部材１４を挟んだ状態で挟持片２６
ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｌを係合溝２５ｉ，２５ｊ，
２５ｋ，２５ｌに受容させるとともに、各挟持片の係合
爪を各係合溝の切り欠き部に係合させる。
【００２３】こうして、下ケース２５と上ケース２６と
が一体に組み立てられ、振動波駆動装置が完成する。な
お、ガイド突起２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈは接触
部材１４を長手方向に移動案内し、接触部材１４の前後
端部はガイド溝２５ｂ，２５ｃと上ケース２６の下面と
によって囲まれる空間を通ってケースの外部に突出す
る。
が一体に組み立てられ、振動波駆動装置が完成する。な
お、ガイド突起２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈは接触
部材１４を長手方向に移動案内し、接触部材１４の前後
端部はガイド溝２５ｂ，２５ｃと上ケース２６の下面と
によって囲まれる空間を通ってケースの外部に突出す
る。
【００２４】また、接触部材１４および圧電振動子１０
は、上ケース２６に形成された押圧突起２６ａにより下
方に押されるため、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１
ｇが下方にある程度弾性変形する。このため、脚部１１
ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇには、圧電振動子１０を上
方に付勢する付勢力が発生し、この付勢力が圧電振動子
１０に、これを接触部材１４に加圧接触させるための加
圧力として作用する。したがって、駆動子１３，１３と
接触部材１４とは良好な加圧接触状態となり、効率良く
圧電振動子１０の楕円運動が接触部材１４に伝達され
る。こうして、加圧力を付与する部分を弾性体１１に一
体に設けたことにより、弾性体とは別部材である加圧力
付与手段を用いる場合に比べて、部品点数および組立工
数を減少させることができ、駆動装置のコストダウンを
図ることができる。
は、上ケース２６に形成された押圧突起２６ａにより下
方に押されるため、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１
ｇが下方にある程度弾性変形する。このため、脚部１１
ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇには、圧電振動子１０を上
方に付勢する付勢力が発生し、この付勢力が圧電振動子
１０に、これを接触部材１４に加圧接触させるための加
圧力として作用する。したがって、駆動子１３，１３と
接触部材１４とは良好な加圧接触状態となり、効率良く
圧電振動子１０の楕円運動が接触部材１４に伝達され
る。こうして、加圧力を付与する部分を弾性体１１に一
体に設けたことにより、弾性体とは別部材である加圧力
付与手段を用いる場合に比べて、部品点数および組立工
数を減少させることができ、駆動装置のコストダウンを
図ることができる。
【００２５】なお、上記実施形態では、弾性体１１の脚
部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇに形成した長溝１１
ｈおよび穴１１ｉに係合突起２５ａを係合させて、弾性
体１１を下ケース２５に取り付ける場合について説明し
たが、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの折曲げ部
分に長溝１１ｈおよび穴１１ｉを設けなくても弾性体１
１を下ケース２５に取り付けることは可能である。例え
ば、図４に示すように、下ケース４５の底部に、脚部１
１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの折曲げ部分を受容し
て、これら折曲げ部の長手方向の所定量の移動を許容し
つつ幅方向の移動を規制するガイド溝４５ａを設けても
よい。このような構成でも、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１
ｆ，１１ｇの上下方向への弾性変形が許容され、脚部１
１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇに、圧電振動子１０を接
触部材１４に加圧接触させるための加圧力を発生させる
ことができる。
部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇに形成した長溝１１
ｈおよび穴１１ｉに係合突起２５ａを係合させて、弾性
体１１を下ケース２５に取り付ける場合について説明し
たが、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの折曲げ部
分に長溝１１ｈおよび穴１１ｉを設けなくても弾性体１
１を下ケース２５に取り付けることは可能である。例え
ば、図４に示すように、下ケース４５の底部に、脚部１
１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇの折曲げ部分を受容し
て、これら折曲げ部の長手方向の所定量の移動を許容し
つつ幅方向の移動を規制するガイド溝４５ａを設けても
よい。このような構成でも、脚部１１ｄ，１１ｅ，１１
ｆ，１１ｇの上下方向への弾性変形が許容され、脚部１
１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇに、圧電振動子１０を接
触部材１４に加圧接触させるための加圧力を発生させる
ことができる。
【００２６】（第２実施形態）図５には、本発明の第２
実施形態である振動波駆動装置を示している。この図に
おいて、第１実施形態と同じ部品については同符号を付
して説明に代える。
実施形態である振動波駆動装置を示している。この図に
おいて、第１実施形態と同じ部品については同符号を付
して説明に代える。
【００２７】図５において、５１は弾性体である。この
弾性体５１は、平面視矩形状、すなわち圧電体１２と等
しい平面視形状に形成された本体部５１ａと、この本体
部５１ａの長手方向（前後方向）中央において幅方向
（左右方向）外方に張り出した張出し部５１ｂ，５１ｃ
と、これら張出し部５１ｂ，５１ｃの前後からそれぞれ
前方（図中に矢印Ｆで示す方向）および後方に水平に延
びる脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇとから構成さ
れている。前側の脚部５１ｄ，５１ｅの先端部には前後
方向に延びて前端にて開口する長溝５１ｈが形成されて
おり、後側の脚部５１ｆ，５１ｇの先端部には穴５１ｉ
が形成されている。
弾性体５１は、平面視矩形状、すなわち圧電体１２と等
しい平面視形状に形成された本体部５１ａと、この本体
部５１ａの長手方向（前後方向）中央において幅方向
（左右方向）外方に張り出した張出し部５１ｂ，５１ｃ
と、これら張出し部５１ｂ，５１ｃの前後からそれぞれ
前方（図中に矢印Ｆで示す方向）および後方に水平に延
びる脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇとから構成さ
れている。前側の脚部５１ｄ，５１ｅの先端部には前後
方向に延びて前端にて開口する長溝５１ｈが形成されて
おり、後側の脚部５１ｆ，５１ｇの先端部には穴５１ｉ
が形成されている。
【００２８】このように形成された弾性体５１の本体部
５１ａの下面には、圧電体１２が接着剤等により貼り付
けられ、本体部５１ａの上面には、駆動子１３が貼り付
けられる。こうして圧電振動子５０が作られる。なお、
駆動子１３は、圧電振動子５が振動した場合の振動腹部
に取り付けられている。また、脚部５１ｄ，５１ｅ，５
１ｆ，５１ｇの基端部である張出し部５１ｂ，５１ｃを
弾性体５１の長手方向中央、すなわち圧電振動子５が振
動した場合の振動節部に設けたため、後述するように脚
部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇが下ケース５５に取
り付けられても、圧電振動子５０に生じる振動が抑制さ
れて駆動効率を低下させることはない。さらに、圧電体
１２の第１表面電極１２ａに接した弾性体５１は、ＧＮ
Ｄ電極としても機能する。
５１ａの下面には、圧電体１２が接着剤等により貼り付
けられ、本体部５１ａの上面には、駆動子１３が貼り付
けられる。こうして圧電振動子５０が作られる。なお、
駆動子１３は、圧電振動子５が振動した場合の振動腹部
に取り付けられている。また、脚部５１ｄ，５１ｅ，５
１ｆ，５１ｇの基端部である張出し部５１ｂ，５１ｃを
弾性体５１の長手方向中央、すなわち圧電振動子５が振
動した場合の振動節部に設けたため、後述するように脚
部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇが下ケース５５に取
り付けられても、圧電振動子５０に生じる振動が抑制さ
れて駆動効率を低下させることはない。さらに、圧電体
１２の第１表面電極１２ａに接した弾性体５１は、ＧＮ
Ｄ電極としても機能する。
【００２９】１４は駆動子１３，１３に接触するよう配
設された接触部材である。
設された接触部材である。
【００３０】５５は下ケースである。この下ケース５５
の底面の前後左右の４箇所には、台座５５ｍが形成され
ており、この台座５５ｍの上面には、上方に延びる係合
突起５５ａが形成されている（但し、図には前部左右お
よび後部右側の台座５５ｍおよび係合突起５５ａのみが
表れている）。
の底面の前後左右の４箇所には、台座５５ｍが形成され
ており、この台座５５ｍの上面には、上方に延びる係合
突起５５ａが形成されている（但し、図には前部左右お
よび後部右側の台座５５ｍおよび係合突起５５ａのみが
表れている）。
【００３１】また、下ケース５５の前後壁部の上部に
は、ガイド溝５５ｂ，５５ｃが形成されている。さら
に、左右壁部の外面には、上下方向に延びて下端部が左
右方向内方に切り欠かれた係合溝５５ｉ，５５ｊ，５５
ｋ，５５ｌが形成されている。
は、ガイド溝５５ｂ，５５ｃが形成されている。さら
に、左右壁部の外面には、上下方向に延びて下端部が左
右方向内方に切り欠かれた係合溝５５ｉ，５５ｊ，５５
ｋ，５５ｌが形成されている。
【００３２】この駆動装置を組み立てるには、まず、圧
電振動子５０を下ケース５５内に収容する。この際、弾
性体５１の脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇの先端
部を台座５１ｍの上面に載置するとともに、長溝５１ｈ
および穴５１ｉに下ケース５５の係合突起５５ａを挿入
させる。脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇの先端部
を台座５１ｍに載置することにより、脚部５１ｄ，５１
ｅ，５１ｆ，５１ｇの先端部の上下方向の位置決めがな
される。
電振動子５０を下ケース５５内に収容する。この際、弾
性体５１の脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇの先端
部を台座５１ｍの上面に載置するとともに、長溝５１ｈ
および穴５１ｉに下ケース５５の係合突起５５ａを挿入
させる。脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇの先端部
を台座５１ｍに載置することにより、脚部５１ｄ，５１
ｅ，５１ｆ，５１ｇの先端部の上下方向の位置決めがな
される。
【００３３】また、穴５１ｉと係合突起５５ａとの係合
により、脚部５１ｆ，５１ｇの下端部の下ケース２５に
対する前後左右方向の位置決めがなされる。一方、長溝
５１ｈと係合突起５５ａとの係合により脚部５１ｄ，５
１ｅの左右方向への移動は規制されるが、前後方向への
移動は許容される。このため、脚部５１ｄ，５１ｅ，５
１ｆ，５１ｇが上下方向に弾性変形することができ、こ
の弾性変形に伴って弾性体５１の本体部５１ａも上下に
移動することができる。
により、脚部５１ｆ，５１ｇの下端部の下ケース２５に
対する前後左右方向の位置決めがなされる。一方、長溝
５１ｈと係合突起５５ａとの係合により脚部５１ｄ，５
１ｅの左右方向への移動は規制されるが、前後方向への
移動は許容される。このため、脚部５１ｄ，５１ｅ，５
１ｆ，５１ｇが上下方向に弾性変形することができ、こ
の弾性変形に伴って弾性体５１の本体部５１ａも上下に
移動することができる。
【００３４】次に、２つの駆動子１３，１３と上ケース
２６との間に接触部材１４を挟んだ状態で上ケース２６
の挟持片２６ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｌを下ケース５
５の係合溝５５ｉ，５５ｊ，５５ｋ，５５ｌに受容させ
るとともに、各挟持片の係合爪を各係合溝の切り欠き部
に係合させる。
２６との間に接触部材１４を挟んだ状態で上ケース２６
の挟持片２６ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｌを下ケース５
５の係合溝５５ｉ，５５ｊ，５５ｋ，５５ｌに受容させ
るとともに、各挟持片の係合爪を各係合溝の切り欠き部
に係合させる。
【００３５】こうして、下ケース５５と上ケース２６と
が一体に組み立てられ、振動波駆動装置が完成する。な
お、接触部材１４の前後端部はガイド溝５５ｂ，５５ｃ
と上ケース２６の下面とによって囲まれる空間を通って
ケースの外部に突出する。
が一体に組み立てられ、振動波駆動装置が完成する。な
お、接触部材１４の前後端部はガイド溝５５ｂ，５５ｃ
と上ケース２６の下面とによって囲まれる空間を通って
ケースの外部に突出する。
【００３６】また、接触部材１４および圧電振動子５０
は、上ケース２６に形成された押圧突起２６ａにより下
方に押されるため、脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１
ｇが下方にある程度弾性変形する。このため、脚部５１
ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇには、圧電振動子５０を上
方に付勢する付勢力が発生し、この付勢力が圧電振動子
５０に、これを接触部材１４に加圧接触させるための加
圧力として作用する。したがって、駆動子１３，１３と
接触部材１４とは良好な加圧接触状態となり、効率良く
圧電振動子５０の楕円運動が接触部材１４に伝達され
る。本実施形態においても、加圧力を付与する部分を弾
性体１１に一体に設けたことにより、弾性体とは別部材
である加圧力付与手段を用いる場合に比べて、部品点数
および組立工数を減少させることができ、駆動装置のコ
ストダウンを図ることができる。
は、上ケース２６に形成された押圧突起２６ａにより下
方に押されるため、脚部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１
ｇが下方にある程度弾性変形する。このため、脚部５１
ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇには、圧電振動子５０を上
方に付勢する付勢力が発生し、この付勢力が圧電振動子
５０に、これを接触部材１４に加圧接触させるための加
圧力として作用する。したがって、駆動子１３，１３と
接触部材１４とは良好な加圧接触状態となり、効率良く
圧電振動子５０の楕円運動が接触部材１４に伝達され
る。本実施形態においても、加圧力を付与する部分を弾
性体１１に一体に設けたことにより、弾性体とは別部材
である加圧力付与手段を用いる場合に比べて、部品点数
および組立工数を減少させることができ、駆動装置のコ
ストダウンを図ることができる。
【００３７】なお、上記実施形態では、弾性体５１の脚
部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇに長溝５１ｈおよび
穴５１ｉを設けたが、これら長溝５１ｈおよび穴５１ｉ
を設けなくても、図４に示したのと同様のガイド溝を台
座５５ｍの上部に形成することにより弾性体５１を下ケ
ース５５に取り付けることができる。
部５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇに長溝５１ｈおよび
穴５１ｉを設けたが、これら長溝５１ｈおよび穴５１ｉ
を設けなくても、図４に示したのと同様のガイド溝を台
座５５ｍの上部に形成することにより弾性体５１を下ケ
ース５５に取り付けることができる。
【００３８】また、上記各実施形態では、駆動子１３を
弾性体１１，５１に接着剤を用いて貼り付けたが、本発
明ではこれに限られず、駆動子１３を弾性体１１に一体
的に加工して作っても、アウトサート成型等で作っても
よい。
弾性体１１，５１に接着剤を用いて貼り付けたが、本発
明ではこれに限られず、駆動子１３を弾性体１１に一体
的に加工して作っても、アウトサート成型等で作っても
よい。
【００３９】さらに、上記各実施形態では、弾性体１
１，５１の下面に圧電体１２を貼り付けた圧電振動子１
０，５０を用いた場合について説明したが、本発明は、
弾性体の上面又は上下両面に圧電体を貼り付けて作った
圧電振動子を用いる場合にも適用することができる。但
し、この場合は、圧電体の上面に駆動子を貼り付けるこ
とになる。
１，５１の下面に圧電体１２を貼り付けた圧電振動子１
０，５０を用いた場合について説明したが、本発明は、
弾性体の上面又は上下両面に圧電体を貼り付けて作った
圧電振動子を用いる場合にも適用することができる。但
し、この場合は、圧電体の上面に駆動子を貼り付けるこ
とになる。
【００４０】なお、本発明は、以上の実施形態および変
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
て用いてもよい。
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
て用いてもよい。
【００４１】（実施形態と請求の範囲との関係）上記実
施形態における張出し部１１ｂ，１１ｃ，５１ｂ，５１
ｃおよび脚部１１ｄ〜１１ｇ，５１ｄ〜５１ｇは、請求
の範囲にいう弾性体に一体に設けた加圧力付与部に相当
する。
施形態における張出し部１１ｂ，１１ｃ，５１ｂ，５１
ｃおよび脚部１１ｄ〜１１ｇ，５１ｄ〜５１ｇは、請求
の範囲にいう弾性体に一体に設けた加圧力付与部に相当
する。
【００４２】以上が本発明の各構成と実施形態の各構成
の対応関係であるが、本発明はこれら実施形態の構成に
限られるものではなく、請求項に示した機構または実施
形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよい。
の対応関係であるが、本発明はこれら実施形態の構成に
限られるものではなく、請求項に示した機構または実施
形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよ
うなものであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明で
は、弾性体に、圧電振動子と接触部材との加圧力を付与
する加圧力付与部を一体に形成している。このため、本
発明を用いれば、弾性体と別部材の加圧力付与手段を用
いる場合に比べて、部品点数や組立工数を減少させるこ
とができ、駆動装置のコストダウンにきわめて有効であ
る。
は、弾性体に、圧電振動子と接触部材との加圧力を付与
する加圧力付与部を一体に形成している。このため、本
発明を用いれば、弾性体と別部材の加圧力付与手段を用
いる場合に比べて、部品点数や組立工数を減少させるこ
とができ、駆動装置のコストダウンにきわめて有効であ
る。
【００４４】なお、弾性体に、圧電体に通電するための
電極を兼ねさせれば、さらに部品点数の減少等を図るこ
とができる。
電極を兼ねさせれば、さらに部品点数の減少等を図るこ
とができる。
【００４５】また、加圧力付与部を、弾性体に生じた振
動の節部に設けることにより、加圧力付与部を設けたこ
とで弾性体に生じる振動が抑制され駆動効率が低下して
しまうことを防止することができる。
動の節部に設けることにより、加圧力付与部を設けたこ
とで弾性体に生じる振動が抑制され駆動効率が低下して
しまうことを防止することができる。
【図１】本発明の第１実施形態である振動波駆動装置の
分解斜視図およびこの装置に用いられる圧電振動子の斜
視図である。
分解斜視図およびこの装置に用いられる圧電振動子の斜
視図である。
【図２】本発明の第１実施形態である振動波駆動装置ユ
ニットの分解斜視図である。
ニットの分解斜視図である。
【図３】上記第１実施形態の細部を示す３面図である。
【図４】上記第１実施形態である振動波駆動装置の変形
例を示す分解斜視図である。
例を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態である振動波駆動装置の
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図６】従来の振動波駆動装置の側面図である。
１０，５０ 圧電振動子 １１，５１ 弾性体 １１ｄ〜１１ｇ，５１ｄ〜５１ｇ 脚部 １２ 圧電体 １３ 駆動子 １４ 接触部材 ２５，２６，５５ ケース
Claims (3)
- 【請求項１】 弾性体に圧電体を取り付けてなる圧電振
動子と、この圧電振動子に加圧接触する接触部材とから
なる振動波駆動装置において、 前記圧電振動子と前記接触部材との加圧力を付与する加
圧力付与部を、前記弾性体に一体に設けたことを特徴と
する振動波駆動装置。 - 【請求項２】 前記弾性体が、前記圧電体に通電するた
めの電極を兼ねていることを特徴とする請求項１に記載
の振動波駆動装置。 - 【請求項３】 前記加圧力付与部を前記弾性体に生じる
振動の節部に設けたことを特徴とする請求項１又は２に
記載の振動波駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7194903A JPH0947045A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 振動波駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7194903A JPH0947045A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 振動波駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947045A true JPH0947045A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16332259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7194903A Pending JPH0947045A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | 振動波駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947045A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001187137A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 自動注射器 |
| JP2012213271A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Canon Inc | 振動型駆動装置 |
| JP2013038878A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Canon Inc | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
| KR101241030B1 (ko) * | 2012-07-11 | 2013-03-11 | 주식회사 로브 | 복수의 진동전달경로를 갖는 진동 증폭형 압전진동장치 및 이를 진동수단으로 채용한 전자기기 |
| WO2013051806A2 (ko) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | (주)하이소닉 | 압전소자가 장착된 바이브레이터 |
| KR101316782B1 (ko) * | 2011-10-06 | 2013-10-11 | 주식회사 하이소닉 | 압전소자가 장착된 바이브레이터 |
| JP2014165968A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置 |
| JP2015043670A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ |
| JP2016136836A (ja) * | 2016-04-04 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
| WO2019045630A1 (en) | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Piezomotor Uppsala Ab | ELECTROMECHANICAL STATOR, MOTOR AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROMECHANICAL ENGINE |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP7194903A patent/JPH0947045A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4489886B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2010-06-23 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用自動注射器 |
| JP2001187137A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 自動注射器 |
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| US9590166B2 (en) | 2011-10-06 | 2017-03-07 | Hysonic. Co., Ltd. | Vibrator equipped with piezoelectric element |
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| WO2013051806A3 (ko) * | 2011-10-06 | 2013-07-04 | (주)하이소닉 | 압전소자가 장착된 바이브레이터 |
| KR101316782B1 (ko) * | 2011-10-06 | 2013-10-11 | 주식회사 하이소닉 | 압전소자가 장착된 바이브레이터 |
| KR101241030B1 (ko) * | 2012-07-11 | 2013-03-11 | 주식회사 로브 | 복수의 진동전달경로를 갖는 진동 증폭형 압전진동장치 및 이를 진동수단으로 채용한 전자기기 |
| WO2014010848A1 (ko) * | 2012-07-11 | 2014-01-16 | 주식회사 로브 | 복수의 진동전달경로를 갖는 진동 증폭형 압전진동장치 및 이를 진동수단으로 채용한 전자기기 |
| JP2014165968A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Seiko Epson Corp | 圧電モーター、ロボットハンド、ロボット、電子部品搬送装置、電子部品検査装置、送液ポンプ、印刷装置、電子時計、投影装置、搬送装置 |
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| US10193473B2 (en) | 2013-08-26 | 2019-01-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator |
| JP2016136836A (ja) * | 2016-04-04 | 2016-07-28 | キヤノン株式会社 | 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置 |
| WO2019045630A1 (en) | 2017-09-01 | 2019-03-07 | Piezomotor Uppsala Ab | ELECTROMECHANICAL STATOR, MOTOR AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROMECHANICAL ENGINE |
| CN111295830A (zh) * | 2017-09-01 | 2020-06-16 | 高压马达乌普萨拉有限公司 | 机电定子、马达和用于驱动机电马达的方法 |
| JP2020532937A (ja) * | 2017-09-01 | 2020-11-12 | ピエゾモーター ウプサラ エイビー | 電気機械ステータ、モータ及び電気機械モータの駆動方法 |
| EP3676947A4 (en) * | 2017-09-01 | 2021-06-02 | Piezomotor Uppsala AB | ELECTROMECHANICAL STATOR, MOTOR AND METHOD OF DRIVING AN ELECTROMECHANICAL MOTOR |
| US11336212B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Piezomotor Uppsala Ab | Electromechanical stator, motor and method for driving an electromechanical motor |
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