JP2020532937A - 電気機械ステータ、モータ及び電気機械モータの駆動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最大加速度は、
最大押し戻し距離Δδmaxは、約半サイクル後に達し、
最大押し戻し距離Δδmaxがδipに比べて小さいと仮定すると、
Claims (12)
- アクチュエータ部分(20)と、支持部分(40)と、ばね部分(60)とを備える電気機械ステータ(2)であって、
前記アクチュエータ部分(20)の少なくとも一部と、前記支持部分(40)の少なくとも一部と、前記ばね部分(60)の少なくとも一部とを弾性材料の連続シート(5)が構成し、
前記アクチュエータ部分(20)は、少なくとも1つの振動体(30)と被動体相互作用部(22)とを備える振動アセンブリ(25)を備え、
前記振動体(30)は、前記弾性材料の連続シート(5)の一部に取り付けられた電気機械ボリューム(32)を備え、前記振動体(30)は、前記電気機械ボリューム(32)に交流電圧が印加されると、前記弾性材料の連続シート(5)の平面を横切る振動方向(Z)に曲げ振動を引き起こすように構成され、
前記支持部分(40)は、前記アクチュエータ部分(20)と前記ばね部分(60)との間に取り付けられ、
前記支持部分(40)は、前記ばね部分(60)を介して少なくとも1つの固定点(62)に接続され、
前記ばね部分60は弾性があり、前記ばね部分(60)と前記支持部分(40)との間の接続点(68)に対する前記固定点(62)の前記振動方向(Z)における変位に関してばね定数を有し、それにより、前記固定点(62)の前記振動方向(Z)における変位に伴い、前記被動体相互作用部(22)に前記振動方向(Z)への垂直力(F)を付与することができる、電気機械ステータ。 - 少なくとも前記ばね部分(60)の前記弾性材料の連続シート(5)は、弾性変形がない状態では平坦である、請求項1に記載の電気機械ステータ。
- 前記支持部分(40)は、前記アクチュエータ部分(20)の回転運動が前記ばね部分(60)に伝達するのを少なくとも部分的に妨げるように適合されている、請求項1又は2に記載の電気機械ステータ。
- 前記支持部分(40)と前記ばね部分(60)とが共に、前記アクチュエータ部分(20)と前記固定点(62)との間の振動のローパスフィルタを構成する、請求項1から3のいずれか一項に記載の電気機械ステータ。
- 前記ばね部分(60)の前記弾性材料の連続シート(5)は、前記支持部分(40)への接続点(68)と前記固定点(62)との間に少なくとも1つの限定された経路(66)を提供する切れ目(64)のパターンを有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の電気機械ステータ。
- 前記少なくとも1つの限定された経路(66)は、前記接続点(68)と、前記アクチュエータ部分(20)と前記支持部分(40)との間の取り付け部材(42)との間の最も近い経路に沿った平均断面よりも小さい平均断面積を有する、請求項5に記載の電気機械ステータ。
- 前記少なくとも1つの限定された経路(66)は曲がっている、請求項5又は6に記載の電気機械ステータ。
- 前記振動アセンブリ(25)は、前記被動体相互作用部(22)によって相互に接続された2つの前記振動体(30)を備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の電気機械ステータ。
- 電気機械モータ(1)であって、
請求項1から8のいずれか一項に記載の電気機械ステータ(2)と、
被動体(10)と、
前記振動体(30)の前記電気機械ボリューム(32)に交流電圧を供給するように構成された電圧源(70)と
を特徴とする、電気機械モータ。 - 電気機械モータ(1)を動作させる方法であって、前記電気機械モータ(1)は、アクチュエータ部分(20)と、支持部分(40)と、ばね部分(60)とを有する電気機械ステータ(2)を備え、前記アクチュエータ部分(20)の少なくとも一部と、前記支持部分(40)の少なくとも一部と、前記ばね部分(60)の少なくとも一部とを弾性材料の連続シート(5)が構成し、前記アクチュエータ部分(20)は、少なくとも1つの振動体(30)と被動体相互作用部(22)とを備える振動アセンブリ(25)を備え、前記振動体(30)は、前記弾性材料の連続シート(5)の一部に取り付けられた電気機械ボリューム(32)を備え、前記支持部分(40)は、前記アクチュエータ部分(20)と前記ばね部分(60)との間に取り付けられ、前記支持部分(40)は、前記ばね部分(60)を介して少なくとも1つの固定点(62)に接続され、前記ばね部分(30)は弾性があり、ばね定数を有し、前記方法は、
前記被動体相互作用部(22)に、前記弾性材料の連続シート(5)の平面を横切る振動方向(Z)に垂直力を付与するステップであって、前記ばね部分(60)と前記支持部分(40)との間の接続点(68)に対して前記振動方向(Z)に前記固定点(62)を変位させること(S12)により、垂直力を付与するステップ(S10)と、
前記振動体(30)に前記振動方向(Z)において曲げ振動を行わせるために前記電気機械ボリューム(32)に交流電圧を印加するステップ(S20)と
を含む方法。 - 前記印加された交流電圧を、電気機械ステータ(2)全体の最低固有共振周波数を超える動作周波数に同調させるさらなるステップ(S30)を特徴とする、請求項11に記載の方法。
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