JP2007074890A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動装置100は、電気信号の入力により伸縮可能な電気機械変換素子12、この変換素子12の伸縮方向の一方側の端部に取り付けられた駆動部材14、変換素子12の伸縮方向の他方側の端部に取り付けられた錘部材18を備えたアクチュエータ10と、駆動部材14に摩擦係合される被駆動部材16と、変換素子12に電気信号を印加する駆動回路26とを具備し、駆動回路26は、変換素子12と駆動部材14とを質量として、錘部材18をばねとした1自由系の共振周波数をf0、変換素子12の駆動周波数をfとした際、f≧21/2・f0、となる駆動周波数fで変換素子12を駆動する。
【選択図】図4
Description
f1/3≦f≦2f1/3
とするものが提案されている。
f0≦70kHz
としたことを特徴とする。
但し、
λ :等価1自由系の振動伝達率、
f :使用される駆動周波数、
f0:等価1自由系の共振周波数、
ζ :等価1自由系の減衰比
Claims (14)
- 電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に連結され、前記電気機械変換素子の伸縮に応じて動く駆動部材と、前記電気機械変換素子の他端側に設けられた錘部材により構成され、前記駆動部材に摩擦係合された被駆動部材を前記駆動部材に沿って移動させるアクチュエータを備え、前記アクチュエータを駆動するための駆動回路を有するものであって、前記駆動回路は、前記電気機械変換素子と前記駆動部材とを質量として、前記錘部材をばねとした1自由系の共振周波数をf0、前記電気機械変換素子の駆動周波数をfとした際、
f≧21/2・f0、
となる駆動周波数fで前記電気機械変換素子を駆動することを特徴とする駆動装置。 - 前記共振周波数f0は
f0≦70kHz
であることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記錘部材の材料は、前記電気機械変換素子の材料よりもヤング率が小さいことを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 前記錘部材の材料は、ヤング率が1GPa以下であることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の駆動装置。
- 前記錘部材は前記アクチュエータの共振周波数を低減させる共振周波数低減部材からなることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の駆動装置。
- 前記共振周波数低減部材から成る錘部材を設けることによって、剛性材料から成る錘部材を設ける場合よりも、前記アクチュエータの共振周波数を低くするようにしたことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。
- 前記駆動部材は、先端側及び/又は基端側で前記電気機械変換素子の伸縮方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記アクチュエータは、前記電気機械変換素子の伸縮方向に対して側方から筐体に支持されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記電気機械変換素子を駆動するために伸びと縮み方向において非対称の信号を発生させる駆動手段を有していることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記被駆動部材は、前記駆動部材に対し面接触していることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記被駆動部材の移動位置を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記電気機械変換素子は可聴周波数を超える駆動周波数で駆動されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記被駆動部材は光学部材に連結されており、撮影光学系に用いられることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記アクチュエータは携帯電話に搭載される撮影光学系に用いられることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載の駆動装置。
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