JPS6241683A - 往復駆動型電気かみそり器の駆動機構 - Google Patents
往復駆動型電気かみそり器の駆動機構Info
- Publication number
- JPS6241683A JPS6241683A JP18012585A JP18012585A JPS6241683A JP S6241683 A JPS6241683 A JP S6241683A JP 18012585 A JP18012585 A JP 18012585A JP 18012585 A JP18012585 A JP 18012585A JP S6241683 A JPS6241683 A JP S6241683A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric actuator
- inner cutter
- drive mechanism
- transmission piece
- driver
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、往復駆動型電気かみそり器の駆動機構に関
する。
する。
内刃を往復的に駆動することによってひげを剃る往復駆
動型電気かみそり器においては、電圧の印加により振動
する板状の圧電アクチュエータが備えられていて、その
圧電アクチュエータの振動を利用して内刃を往復駆動す
るように構成されている。そうした圧電アクチュエータ
を備えた駆動機構として、特公昭５３−６５８６号公報
に開示されたものがある。
動型電気かみそり器においては、電圧の印加により振動
する板状の圧電アクチュエータが備えられていて、その
圧電アクチュエータの振動を利用して内刃を往復駆動す
るように構成されている。そうした圧電アクチュエータ
を備えた駆動機構として、特公昭５３−６５８６号公報
に開示されたものがある。
前記公報における圧電アクチュエータは、各１枚がその
下端で固定され上端で内刃に連結された１段階だけの振
動系を構成するにとどまる。こうした駆動機構では、た
とえば一般に用いられる長す３５１ｍ、幅１６ｍｍ、板
厚０．５ Ｉｌｌの圧電アクチュエータにＡＣｌｏｏＶ
の電圧を印加した場合、１゜０ｍｍ程度のわずかな内刃
振幅しか得られないため、一般的な内刃のブレードピン
チからすると前記振幅では今一つ十分な切れ味を発揮す
ることができない。そこで、たとえば、圧電アクチュエ
ータを十分長いものとすることが考えられるが、そのよ
うにすれば、振幅が大きくなって切れ味を十分に確保す
ることができるが、長すぎて機器のコンパクト化が図れ
ない不都合がある： 〔発明の目的〕 前記問題に鑑みて、この発明は、切れ味の向上を図るこ
とができるとともに、機器のコンパクト化をも図ること
ができる往復駆動型電気かみそり器の駆動機構を提供す
ることを目的とする。
下端で固定され上端で内刃に連結された１段階だけの振
動系を構成するにとどまる。こうした駆動機構では、た
とえば一般に用いられる長す３５１ｍ、幅１６ｍｍ、板
厚０．５ Ｉｌｌの圧電アクチュエータにＡＣｌｏｏＶ
の電圧を印加した場合、１゜０ｍｍ程度のわずかな内刃
振幅しか得られないため、一般的な内刃のブレードピン
チからすると前記振幅では今一つ十分な切れ味を発揮す
ることができない。そこで、たとえば、圧電アクチュエ
ータを十分長いものとすることが考えられるが、そのよ
うにすれば、振幅が大きくなって切れ味を十分に確保す
ることができるが、長すぎて機器のコンパクト化が図れ
ない不都合がある： 〔発明の目的〕 前記問題に鑑みて、この発明は、切れ味の向上を図るこ
とができるとともに、機器のコンパクト化をも図ること
ができる往復駆動型電気かみそり器の駆動機構を提供す
ることを目的とする。
前記目的を達成するため、この発明にかかる往復駆動型
電気かみそり器の駆動機構は、一端が内刃に直接または
駆動子を介して連結されている圧電アクチュエータの他
端が、前記一端側にその固定端を位置させた他の圧電ア
クチュエータにより振動される振動増幅用伝達片に連結
されてなることを要旨とする。
電気かみそり器の駆動機構は、一端が内刃に直接または
駆動子を介して連結されている圧電アクチュエータの他
端が、前記一端側にその固定端を位置させた他の圧電ア
クチュエータにより振動される振動増幅用伝達片に連結
されてなることを要旨とする。
以下に、この発明を、実施例をあられした図面に基づい
て詳しく説明する。
て詳しく説明する。
第１図および第２図において、機器ボディ１の上端外周
には外刃取付台２が取り付けられていて、この外刃取付
台２の上部に形成された開口部には、外刃３が取り付け
られている。この外刃３には、図示しないひげ導入孔が
多数形成されている。内刃４は、外刃３の内側において
往復摺動自在に備えられていて、その方向は第１図にお
いて左右の方向である。
には外刃取付台２が取り付けられていて、この外刃取付
台２の上部に形成された開口部には、外刃３が取り付け
られている。この外刃３には、図示しないひげ導入孔が
多数形成されている。内刃４は、外刃３の内側において
往復摺動自在に備えられていて、その方向は第１図にお
いて左右の方向である。
この内刃４を駆動する機構は、つぎのように構成されて
いる。なお、以下の説明での方向は第１図を基準とする
。機器ボディ１の上側内部には、内刃４の往復方向に対
向する１対の脚取付ピース５．５が固定されていて、こ
れら脚取付ピース５．５は、機器ボディ１の幅方向の縦
中心に対して左右対称に配置されている。両脚取付ピー
ス５゜５には、駆動子６の下端両側に突出して形成され
た取付突起７が圧入されて固定されている。駆動子６は
、内刃４の往復する方向にその長手方向を向けた連結桿
８と、その両端から下向きに突出する左右１対の弾性脚
９，９とによってＵ字形に形成され門形に向けられた部
分を要部とし、その中央上部から上向きに突出した駆動
環１０を一体に備えたものとされている。前記弾性脚９
は、各脚取付ピース５を中心として内刃４の往復する方
向に振動できるように薄板状に形成されている。また、
駆動環１０の上端は、内刃４に連結されていて、その中
間の首部１）は、機器ボディ１の上端開口部１２に設け
られた弾性支持プレート１３の中央に支持されている。
いる。なお、以下の説明での方向は第１図を基準とする
。機器ボディ１の上側内部には、内刃４の往復方向に対
向する１対の脚取付ピース５．５が固定されていて、こ
れら脚取付ピース５．５は、機器ボディ１の幅方向の縦
中心に対して左右対称に配置されている。両脚取付ピー
ス５゜５には、駆動子６の下端両側に突出して形成され
た取付突起７が圧入されて固定されている。駆動子６は
、内刃４の往復する方向にその長手方向を向けた連結桿
８と、その両端から下向きに突出する左右１対の弾性脚
９，９とによってＵ字形に形成され門形に向けられた部
分を要部とし、その中央上部から上向きに突出した駆動
環１０を一体に備えたものとされている。前記弾性脚９
は、各脚取付ピース５を中心として内刃４の往復する方
向に振動できるように薄板状に形成されている。また、
駆動環１０の上端は、内刃４に連結されていて、その中
間の首部１）は、機器ボディ１の上端開口部１２に設け
られた弾性支持プレート１３の中央に支持されている。
前記機器ボディ１の内壁面には、駆動子６の枠内空間上
側隅部近くの位置に軸支ピース１４が固定されていて、
この軸支ピース１４には、これから突出する軸支ピン１
５を介して支持アーム１６が回転自在に取り付けられて
いる。この支持アーム１６は、前記連結桿８の下側近傍
に平行に配置されている。前記駆動子６のＵ字形枠体内
の下部開口側には、前記連結桿８と平行で水平な振動増
幅用伝達片１７が配置され、この振動増幅用伝達片１７
の一側と前記支持アーム１６との間は１対で平行な弾性
脚１８．１８が一体に連結される一方、振幅増幅用伝達
片１７の他側と前記連結桿８の一側との間にも他の１対
の弾性脚１９．１９が平行かつ一体に連結されている。
側隅部近くの位置に軸支ピース１４が固定されていて、
この軸支ピース１４には、これから突出する軸支ピン１
５を介して支持アーム１６が回転自在に取り付けられて
いる。この支持アーム１６は、前記連結桿８の下側近傍
に平行に配置されている。前記駆動子６のＵ字形枠体内
の下部開口側には、前記連結桿８と平行で水平な振動増
幅用伝達片１７が配置され、この振動増幅用伝達片１７
の一側と前記支持アーム１６との間は１対で平行な弾性
脚１８．１８が一体に連結される一方、振幅増幅用伝達
片１７の他側と前記連結桿８の一側との間にも他の１対
の弾性脚１９．１９が平行かつ一体に連結されている。
これら各弾性脚９，１８．１９によって振動増幅用伝達
片１７はほぼ水平方向に往復的に振動できるように支持
されている。セラミック板の積層による電歪効果を利用
した圧電アクチュエータ２０，２１は、板状で６枚配備
されていて、そのうち３枚を１組として２組に分けられ
ている。
片１７はほぼ水平方向に往復的に振動できるように支持
されている。セラミック板の積層による電歪効果を利用
した圧電アクチュエータ２０，２１は、板状で６枚配備
されていて、そのうち３枚を１組として２組に分けられ
ている。
３枚を１組とする一方の第１圧電アクチユエータ２０は
、その固定端である上端が前記支持アーム１６を貫通し
てこれに摺動自在に支持される一方、振動端となる下端
は、前記振動増幅用伝達片１７の一側に摺動自在に連結
されている。他の組たる第２圧電アクチユエータ２１は
、固定端である下端が振動増幅用伝達片１７の他側に摺
動自在に連結されていて、振動端である上端は、連結稈
８の一側に同じく摺動自在に連結されている。第１と第
２圧電アクチュエータ２０．２１は、このように、Ｕ字
枠内に平行に配置されていて、その並列方向が、両弾柱
脚９，９０対向する方向、つまり左右の方向となってい
る。第１圧電アクチユエータ２０には、交流電源２２か
らの電圧が印加されるように配線されているとともに、
第１と第２の圧電アクチュエータ２０．２１間は、前記
振動増幅用伝達片１７に埋設固着された導電コネクタ２
３．２４によって導通されている。すなわち、各コネク
タ２３．２４は、第１．第２圧電アクチュエータ２０．
２１の各電極に接触するようになっている。
、その固定端である上端が前記支持アーム１６を貫通し
てこれに摺動自在に支持される一方、振動端となる下端
は、前記振動増幅用伝達片１７の一側に摺動自在に連結
されている。他の組たる第２圧電アクチユエータ２１は
、固定端である下端が振動増幅用伝達片１７の他側に摺
動自在に連結されていて、振動端である上端は、連結稈
８の一側に同じく摺動自在に連結されている。第１と第
２圧電アクチュエータ２０．２１は、このように、Ｕ字
枠内に平行に配置されていて、その並列方向が、両弾柱
脚９，９０対向する方向、つまり左右の方向となってい
る。第１圧電アクチユエータ２０には、交流電源２２か
らの電圧が印加されるように配線されているとともに、
第１と第２の圧電アクチュエータ２０．２１間は、前記
振動増幅用伝達片１７に埋設固着された導電コネクタ２
３．２４によって導通されている。すなわち、各コネク
タ２３．２４は、第１．第２圧電アクチュエータ２０．
２１の各電極に接触するようになっている。
前記駆動機構は、１段階目の第１圧電アクチユエータ２
０と、そのアクチュエータ２０によって振動する振動増
幅用伝達片１７と、その伝達片１７を基準として振動す
る２段階目の第２圧電アクチユエータ２１とを備えてな
るので、交流電圧が印加されると、第３図にみるように
、第１圧電アクチユエータ２０が振動して、振動増幅用
伝達片１７が振動すると同時に、第２圧電アクチユエー
タ２１も振動増幅用伝達片１７を基準として同時に振動
するので、両圧電アクチュエータ２０．２１の変位（振
幅）が加算されて駆動子６にあられれて、その結果、内
刃４は大きい変位量をもって振動して、切れ味が良好に
なる。前記実施例のように、両圧電アクチュエータ２０
．２１がその振動する方向に並列に配置されれば、駆動
子６のＵ字枠内にスペース的に有効に配置されることと
なって、これによりコンパクト化を図ることができる。
０と、そのアクチュエータ２０によって振動する振動増
幅用伝達片１７と、その伝達片１７を基準として振動す
る２段階目の第２圧電アクチユエータ２１とを備えてな
るので、交流電圧が印加されると、第３図にみるように
、第１圧電アクチユエータ２０が振動して、振動増幅用
伝達片１７が振動すると同時に、第２圧電アクチユエー
タ２１も振動増幅用伝達片１７を基準として同時に振動
するので、両圧電アクチュエータ２０．２１の変位（振
幅）が加算されて駆動子６にあられれて、その結果、内
刃４は大きい変位量をもって振動して、切れ味が良好に
なる。前記実施例のように、両圧電アクチュエータ２０
．２１がその振動する方向に並列に配置されれば、駆動
子６のＵ字枠内にスペース的に有効に配置されることと
なって、これによりコンパクト化を図ることができる。
なお、実施例では、第２圧電アクチユエータ２１が駆動
子６を介して内刃４に連結されていたが、駆動子を介さ
ず直接に内刃に連結されていてもよい。また、第１圧電
アクチユエータ２０の一端は、一端枢着の支持アーム１
６を介さず、直接に機器ボディに固定されていてもよい
。
子６を介して内刃４に連結されていたが、駆動子を介さ
ず直接に内刃に連結されていてもよい。また、第１圧電
アクチユエータ２０の一端は、一端枢着の支持アーム１
６を介さず、直接に機器ボディに固定されていてもよい
。
以上説明したように、この発明によれば、往復駆動型電
気かみそり器の機構が、一端が内刃に直接または駆動子
を介して連結されている圧電アクチュエータの他端が、
前記一端側に固定端を位置させた他の圧電アクチュエー
タにより振動される振動増幅用伝達片に連結されてなる
ように構成されるので、内刃の振幅が段階的に組み合わ
せて設けられた圧電アクチュエータの変位の加算によっ
て結果的に大きく得られて、切れ味が向上する。
気かみそり器の機構が、一端が内刃に直接または駆動子
を介して連結されている圧電アクチュエータの他端が、
前記一端側に固定端を位置させた他の圧電アクチュエー
タにより振動される振動増幅用伝達片に連結されてなる
ように構成されるので、内刃の振幅が段階的に組み合わ
せて設けられた圧電アクチュエータの変位の加算によっ
て結果的に大きく得られて、切れ味が向上する。
また、各圧電アクチュエータがその振動方向に並列をな
して駆動子の枠内に配置されるようになるので、コンパ
クト化も達成される。
して駆動子の枠内に配置されるようになるので、コンパ
クト化も達成される。
第１図はこの発明の一実施例をあられした往復駆動型電
気かみそり器の縦断正面図、第２図（ａ）は第１図の駆
動機構をあられした拡大図、第２図（ｂｌは駆動子の側
面図、第３図は駆動機構の作動状態をあられした断面図
である。 ４・・・内刃 ６・・・駆動子 ２０．２１・・・圧電
アクチュエータ
気かみそり器の縦断正面図、第２図（ａ）は第１図の駆
動機構をあられした拡大図、第２図（ｂｌは駆動子の側
面図、第３図は駆動機構の作動状態をあられした断面図
である。 ４・・・内刃 ６・・・駆動子 ２０．２１・・・圧電
アクチュエータ
Claims (3)
- （１）一端が内刃に直接または駆動子を介して連結され
ている圧電アクチュエータの他端が、前記一端側に固定
端を位置させた他の圧電アクチュエータにより振動され
る振動増幅用伝達片に連結されてなる往復駆動型電気か
みそり器の駆動機構。 - （２）両圧電アクチュエータが、いずれも、板状で互い
に平行に配置されてなるもの複数枚の組合わせからなる
特許請求の範囲第１項記載の往復駆動型電気かみそり器
の駆動機構。 - （３）駆動子が、内刃に連結される部分を有していて内
刃の往復する方向に長手方向を向けた連結桿と、その長
手方向各端部から内刃のある側とは反対方向に向けてそ
れぞれ突出して備えられた１対の弾性脚とを有してほぼ
Ｕ字形の枠体とされているとともに、各弾性脚の前記突
出する側の一端が、かみそり器の機器ボディに支持され
、かつ、前記駆動子のＵ字形枠内に、両弾性脚の対向方
向に並列をなす両圧電アクチュエータと、前記Ｕ字形枠
の開口側にほぼ位置する振動増幅用伝達片とが配置され
ていて、前記振動増幅用伝達片が、機器ボディ側と駆動
子側とに、それぞれ弾性脚を介して、内刃の往復する方
向に振動するように支持されているとともに、この振動
増幅用伝達片に、前記機器ボディ側に一端が支持された
圧電アクチュエータの振動する側の他端と、駆動子に一
端が連結された圧電アクチュエータの他端とがそれぞれ
連結されてなる特許請求の範囲第２項記載の往復駆動型
電気かみそり器の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18012585A JPS6241683A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 往復駆動型電気かみそり器の駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18012585A JPS6241683A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 往復駆動型電気かみそり器の駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241683A true JPS6241683A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH049438B2 JPH049438B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=16077854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18012585A Granted JPS6241683A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 往復駆動型電気かみそり器の駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241683A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042897A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 往復式電気かみそり |
| JP2019213411A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 振動型アクチュエータ、およびパーソナルケア装置 |
| JP2019213412A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 振動型アクチュエータ、およびパーソナルケア装置 |
| JP2021045296A (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 佛山有限会社 | 電動カミソリ |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP18012585A patent/JPS6241683A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006042897A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 往復式電気かみそり |
| JP4576919B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2010-11-10 | パナソニック電工株式会社 | 往復式電気かみそり |
| JP2019213411A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 振動型アクチュエータ、およびパーソナルケア装置 |
| JP2019213412A (ja) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 振動型アクチュエータ、およびパーソナルケア装置 |
| JP2021045296A (ja) * | 2019-09-18 | 2021-03-25 | 佛山有限会社 | 電動カミソリ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049438B2 (ja) | 1992-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |