JPH09329230A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動モータに過電流が流れる状態が継続するの
を回避する手段を安価に構成して経済性を向上させる。 【解決手段】変速操作具と走行用の無段変速装置の変速
部とを機械的に連動連結するとともに、電動モータ２３
の動力を変速操作具の操作方向に沿って正逆にアシスト
力として与えるように構成し、変速操作具の操作状態を
検出する操作状態検出手段２７，２８を備えるととも
に、その検出情報に基づいて、変速操作具が人為的に操
作されているとアシスト力が与えられるように、電動モ
ータ２３に操作電流を供給する制御手段３１を備え、電
動モータ２３への供給電流を検出する電流検出装置４０
を設け、制御手段３１は、その検出情報に基づいて、電
動モータ２３に過電流が流れる状態が継続するのを回避
するように、電動モータ２３への電流の供給を制御する
よう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人為的に正逆に操
作される変速操作具と走行用の無段変速装置の変速部と
を機械的に連動連結するとともに、電動モータの動力を
前記変速操作具の操作方向に沿って正逆にアシスト力と
して与えるように構成し、前記変速操作具の操作方向
と、その変速操作具が人為的に操作されているか否かと
を検出する操作状態検出手段を備えるとともに、その操
作状態検出手段の検出情報に基づいて、前記変速操作具
が人為的に操作されていると、前記変速操作具の操作方
向にアシスト力が与えられるように、前記電動モータに
操作電流を供給する制御手段を備えた作業車の走行変速
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の作業車の走行変速構造で
は、前記電動モータに過電流が流れる状態が継続するの
を回避する手段として、自ら過電流状態を検出可能な検
出部と、過電流の継続時間を計測する時間計測部と、回
路のＯＮ・ＯＦＦスイッチと、前記検出部及び時間計測
部の検出情報に基づいて、前記スイッチを切る制御部と
からなる保護装置を、前記制御手段とは別に設けたもの
があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、保護装置が上記のような検出部や時間計測部等から
成っているために、保護装置にコストがかかり、経済性
の面で改善の余地が残されていた。

【０００４】本発明の目的は、電動モータに過電流が流
れる状態が継続するのを回避する手段を安価に構成して
経済性を向上させることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の構成によれば、既設の制御手段が、電
流検出装置の検出情報に基づいて、電動モータに対する
電流の供給を制御し、電動モータに過電流が流れる状態
が継続するのを回避する。その結果、電動モータに過電
流が流れる状態が継続するのを回避する手段として、検
出部や時間計測部、それにＯＮ・ＯＦＦスイッチや制御
部を備えた保護装置を設ける場合に比べて、コストを低
廉化することができる。

【０００６】〔ＩＩ〕請求項２の構成によれば、制御手
段は、前記操作状態検出手段により前記変速操作具が人
為的に操作されていないことが検出されると、前記無段
変速装置が低速側に戻ろうとするのを電動モータの増速
側への動力にて阻止すべく、電動モータに保持電流を供
給制御し、電流検出装置の検出情報に基づいて、保持電
流の供給量を調整する。

【０００７】つまり、変速操作具が人為的に操作されて
いないと、電動モータに保持電流が供給されて変速操作
具に対し小さなアシスト力が与えられ、この小さなアシ
スト力と、無段変速装置の低速側に戻ろうとする力とが
釣り合って、無段変速装置がその変速位置に保持され
る。

【０００８】無段変速装置を所定の変速位置に保持する
手段としては、ウォーム減速機構を介して電動モータの
動力を変速レバーの操作方向に沿って正逆にアシスト力
として与えるよう構成したものもあるが、請求項２の構
成ではこのようなウォーム減速機構を備えず、保持電流
で無段変速装置をその変速位置に保持するするので、電
動モータからの動力を変速操作具にアシスト力として与
える通常の状態に対して、これとは逆に変速操作具の操
作力を電動モータに伝えることもでき、これにより、電
動モータの抵抗に抗して変速操作具を素早く操作すれ
ば、電動モータのアシスト力に先行して、変速操作具に
より無段変速装置を素早く変速操作することができる。

【０００９】前記保持電流の供給量は、電流検出装置の
検出情報に基づいて制御装置により調整されるから、そ
の供給量を適切な値にすることができる。

【００１０】〔ＩＩＩ〕請求項３の構成によれば、過電
流に比べて十分に小さい保持電流の検出値を、過電流の
検出値に対する場合よりも大きな増幅率で増幅してＡＤ
変換器に送り込むことができ、制御装置による制御の精
度を上げることができる。

【００１１】〔ＩＶ〕請求項４の構成によれば、ベルト
式無段変速装置を用いて走行変速が実現される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例であるコンバ
インの伝動系を示しており、エンジン１からの動力がテ
ンションクラッチを備えたベルト伝動機構２を介して、
ベルト式の無段変速装置３の入力プーリー４に伝達され
る。無段変速装置３からの動力がミッションケース５の
油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せず）、及び走
行用のギヤ変速装置（図示せず）を介して、左右のクロ
ーラ走行装置６に伝達される。ギヤ変速装置の直前から
分離した動力が、ミッションケース５からベルト伝動機
構７を介して、機体の前部の刈取部８に伝達される。

【００１３】次に、ベルト式の無段変速装置３及びその
変速操作構造について説明する。図２に示すように、入
力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プーリー１
１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、第１及
び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１３を巻
回している。第１及び第２割プーリー１１，１２は、入
力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定されるプ
ーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプーリー部
分１５から構成されており、第２割プーリー１２の移動
側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプーリー部
分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大きくなる
のに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側のプー
リー部分１４に押すカム機構１７が設けられている。

【００１４】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０（変速部に相当）がベア
リングを介して入力軸９に外嵌されて、直線状の底部２
０ａと左右対象な一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹
部がカム部材２０に一対形成されており、リング部材１
８のピン１８ａのローラー１８ｂが、カム部材２０の一
対の凹部に入り込んでいる。

【００１５】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１６】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ２３が固定され、平ギヤによる減速機構２４が電動
モータ２３に備えられており、減速機構２４のピニオン
ギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬合している。ボス部材２
１にリング部材２５が外嵌されており、リング部材２５
に変速レバー２６（変速操作具に相当）が支持されてい
る。つまり、変速部としてのカム部材２０は、変速レバ
ー２６と一体移動するように機械式連係機構を介して連
係され、正逆方向に作動可能に構成されている。

【００１７】この変速レバー２６は十字方向に揺動操作
自在で、図５に示すように、レバーガイドの前進変速用
ガイド溝４４ａ、後進変速用ガイド溝４４ｃ及び、操作
状態切り換え用段差部分を形成する中間ガイド溝４４ｂ
の夫々に沿わせて揺動操作でき、前進変速用ガイド溝４
４ａ又は後進変速用ガイド溝４４ｃにおいて、減速側操
作方向に沿って操作される際に、前進変速用ガイド溝４
４ａ・後進変速用ガイド溝４４ｃの内縁ｋ（受止め規制
部に相当）において、走行中立状態に対応する位置で変
速レバー２６が強制的に受止め規制され、過剰操作によ
って前後逆方向の走行状態に切換わることがないよう構
成されている。

【００１８】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー２７，２８（操作状態検出手
段に相当）が、アーム２５ａのピン２５ｂを挟み込むよ
うに扇型ギヤ２２に固定されている。前後進切換装置を
前進位置、後進位置及び中立停止位置に切換操作する切
換弁（図示せず）が備えられており、扇型ギヤ２２と切
換弁とがプッシュプルワイヤ２９及び融通機構３０を介
して連係されている。

【００１９】無段変速装置３側の固定壁４３にポテンシ
ョメータ４１を取付けるとともに、このポテンショメー
タ４１から延びる揺動レバー４２の先端側の横向きピン
４２ａを、前記扇型ギヤ２２に形成した長孔２２ｂに挿
通させて、無段変速装置３の変速状態を検出可能に構成
してある。

【００２０】図６に示すように、電動モータ２３を操作
する制御装置３１（制御手段に相当）、制御装置３１か
らの信号により前進側の駆動状態に切換操作される（即
ち、変速レバー２６が、図１において反時計周りである
正転側に揺動するように切換操作される）第１電磁リレ
ー３２、後進側の駆動状態に切換操作される（即ち、変
速レバー２６が、図１において時計周りである逆転側に
揺動するように切換操作される）第２電磁リレー３３、
電動モータ２３に後述するパルス信号Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ
２’’を供給する入り状態と電動モータ２３の端子２３
ａ，２３ｂを接地（短絡）させる切り状態とに切換操作
される第３電磁リレー３４が備えられている。第１，
２，３電磁リレー３２，３３，３４の励磁駆動用のトラ
ンジスタ３５，３７，３８、パルス信号Ｐ１，Ｐ２’，
Ｐ２’’用のトランジスタ３９、電動モータ２３への供
給電流を検出する基準抵抗器から成る電流検出装置４０
が備えられている。

【００２１】前記制御装置３１は、電流検出装置４０の
検出情報に基づいて、電動モータ２３に過電流が流れる
状態が継続するのを回避するように（つまり図１１に示
すように、２０アンペアよりも大きな電流が流れるのを
回避し、且つ、１０アンペア〜２０アンペアの電流が
２．５秒以上継続するのを回避するように）、電動モー
タ２３に対する電流の供給を制御するよう構成されてい
る。

【００２２】また電流検出装置４０と制御装置３１との
間に、電流検出装置４０による電流検出値を増幅する増
幅器４５を設けるとともに、制御装置３１は、前記保持
電流の検出値に対する増幅率を、過電流の検出値に対す
る増幅率よりも高く設定するよう構成されている。尚、
この増幅器４５の増幅率の変更は、保持電流及び過電流
の検出タイミングに合わせて、制御装置３１の指令信号
により行われる。

【００２３】次に、変速レバー２６によるベルト式の無
段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図
７，図８，図９に基づいて説明する。変速レバー２６を
中立停止領域Ｎの一端から前進側の範囲に操作している
と、プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後進
切換装置が前進位置に操作されており、変速レバー２６
を中立停止位置Ｎから後進側の範囲に操作していると、
プッシュプルワイヤ２９及び切換弁により、前後進切換
装置が後進位置に操作されている。

【００２４】〔１〕アシスト作動のために電動モータ２
３を作動させたときに、上述の如く過電流が流れるのを
回避するために、電流検出装置４０の電流を検出処理し
て、過電流の場合には、パルス信号Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ
２’’の出力を停止する、過電流監視処理を先行する。
尚、出力停止後の起動は、図外のリセットスイッチにて
行われる（ステップＳ１）。図外の指令スイッチにより
レバー位置記憶処理が指令されていれば、変速レバー２
６を中立位置ｎから前進上限位置・後進上限位置まで揺
動操作して、変速レバー２６の位置と、ポテンショメー
タ４１が示す値（０〜２５５ポイント）とを対応させ、
制御装置３１に記憶させる（ステップＳ２，Ｓ３）。詳
しくは図５に示すように、前記変速レバー２６の揺動範
囲を、前記中立領域Ｎと、この中立領域Ｎを挟む前進領
域Ｆ・後進領域Ｒとに区分けするとともに、さらに前記
中立領域Ｎを、その中央の中立位置ｎの両側のいきすぎ
領域Ｎａ（中立領域Ｎ内に設定の領域である）と、この
いきすぎ領域Ｎａの両側に間隔を空けて位置する一対の
発進領域Ｎｂ（発進直前に変速レバー２６が位置する設
定領域である）とに区分けし、ポテンショメータ４１が
示す値を各領域ごとに割り当てる。

【００２５】〔２〕変速レバー２６を、図１において反
時計周りである正転側（又は逆転側）に操作し始める
と、ピン２５ｂが正転側の感圧センサー２７（又は逆転
側の感圧センサー２８）に押圧されて（ステップＳ４，
Ｓ５）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧
センサー２８）から信号が制御装置３１に入力される。
正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧センサー
２８）による検出時点が変速レバー２６の逆転作動後
（又は正転作動後）の第１設定時間Ｔ１（例えば２００
ｍｓｅｃ（ミリ秒））内になく（ステップＳ６，Ｓ２
１）、変速レバー２６が前進上限位置（又は後進上限位
置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置３１
から図１０に示すような正転側（又は逆転側）のパルス
信号Ｐ１が出力され、パルス信号Ｐ１に応じた正転側
（又は逆転側）の操作電流Ａ１が電動モータ２３に出力
されて高速正転（又は高速逆転）し（ステップＳ８，Ｓ
２３）、電動モータ２３から変速レバー２６に正転側
（又は逆転側）に沿ったアシスト力が与えられる。

【００２６】つまり前進領域Ｆにおいて変速レバー２６
を正転側に操作すると、電動モータ２３から正転側にア
シスト力が与えられて、無段変速装置３が増速側に変速
操作されるのであり、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が減速側に変速操作される。逆に
後進領域Ｒにおいて、変速レバー２６を逆転側に操作す
ると、電動モータ２３から逆転側にアシスト力が与えら
れて、無段変速装置３が増速側に変速操作されるのであ
り、変速レバー２６を正転側に操作すると、電動モータ
２３から正転側にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が減速側に変速操作される。この場合、図７に示す
ように一つの周期Ｔにおいて、パルス信号Ｐ１の出力時
間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／Ｔ’’）が１．
０に設定されているので、パルス信号Ｐ１が連続的に出
力される状態となっている。

【００２７】〔３〕上記〔２〕において正転側の感圧セ
ンサー２７（又は逆転側の感圧センサー２８）による検
出時点が、変速レバー２６の逆転作動後（正転作動後）
の第１設定時間Ｔ１（２００ｍｓｅｃ）内にあったとす
る（ステップＳ６，Ｓ２１）。この場合、ポテンショメ
ータ４１が、中立状態又は中立に近い状態（つまり、中
立領域Ｎ内のいきすぎ領域Ｎａ内に変速レバー２６が位
置していること）を検出すると（ステップＳ９，Ｓ２
４）、正転側の感圧センサー２７（又は逆転側の感圧セ
ンサー２８）による変速レバー２６の増速側への作動の
検出がなくなるべく、第２設定時間Ｔ２だけ電動モータ
２３が微速正転（又は微速逆転する（ステップＳ１０，
Ｓ１１，Ｓ２５，Ｓ２６）。これにより変速レバー２６
のハンチング動作が抑制される。

【００２８】〔４〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ９，Ｓ２
４）、変速レバー２６の逆転作動後（又は正転作動
後）、第１設定時間Ｔ１経過しており（ステップＳ１
２，Ｓ２７）、変速レバー２６が前進上限位置（後進上
限位置）にないと（ステップＳ７，Ｓ２２）、制御装置
３１から前記パルス信号Ｐ１が出力されて、操作電流Ａ
１が電動モータ２３に出力され（ステップＳ８，Ｓ２
３）、電動モータ２３から変速レバー２６に前述のアシ
スト力が与えられる。

【００２９】〔５〕ポテンショメータ４１が中立状態又
は中立に近い状態を検出せず（ステップＳ９，Ｓ２
４）、減速作動後、第１設定時間Ｔ１経過していないと
スタート地点に戻る（ステップＳ１２，Ｓ２７）。

【００３０】〔６〕次に変速レバー２６の操作を止める
と、正転側及び逆転側の感圧センサー２７，２８の信号
が停止する（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合、前進領
域Ｆの高速範囲Ｆ１において（ステップＳ１４）、変速
レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図１０
に示すような前進側（正転側）のパルス信号Ｐ２’が出
力される。このパルス信号Ｐ２’において、一つの周期
Ｔでの出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比（Ｔ’／
Ｔ’’）が充分に小さい値に設定されているので、正転
側の所定値Ｂ’の保持電流Ａ２’（前述の操作電流Ａ１
よりも充分に小さい）が、電動モータ２３に出力される
（ステップＳ１５）。上記〔４〕において、変速レバー
２６が前進上限位置にあるときも、同様に前記保持電流
Ａ２’が、電動モータ２３に出力される。

【００３１】前進領域Ｆの低速範囲Ｆ２において（ステ
ップＳ１４）、変速レバー２６の操作を止めると、制御
装置３１からから図１０に示すような前進側（正転側）
のパルス信号Ｐ２’’が出力される。このパルス信号Ｐ
２’’において、前記の比Ｔ’／Ｔ’’が前記Ｐ２’に
おけるＴ’／Ｔ’’よりも小さい値に設定されているの
で、正転側の所定値Ｂ’’の保持電流Ａ２’’（前述の
保持電流Ａ２’よりも小さい）が、電動モータ２３に出
力される（ステップＳ１６）。

【００３２】後進領域Ｒにおいて（ステップＳ１３）、
変速レバー２６の操作を止めると、制御装置３１から図
１０に示すような逆転側のパルス信号Ｐ２’’が出力さ
れ、前記保持電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力さ
れる（ステップＳ１７）。上記〔４〕において、変速レ
バー２６が後進上限位置にあるときも、同様に前記保持
電流Ａ２’’が、電動モータ２３に出力される。

【００３３】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止領域Ｎ側に戻ろう
としているので、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７での
電動モータ２３の正転側（又は逆転側）の小さなアシス
ト力と、無段変速装置３の前述の中立停止領域Ｎ側への
復帰付勢力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変
速装置３がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００３４】この場合に、どれだけの値の正転側（又は
逆転側）の保持電流Ａ２（つまりＡ２’，Ａ２’’）を
電動モータ２３に供給すると、変速レバー２６及び無段
変速装置３が保持されるのかが実験等により事前に把握
されており、その保持電流Ａ２’，Ａ２’’の値が所定
値Ｂ’，Ｂ’’である。電動モータ２３に供給される正
転側（又は逆転側）の保持電流Ａ２’，Ａ２’’におい
て、図７に示すように所定値Ｂ’，Ｂ’’を含む小範囲
Ｃ内の保持電流Ａ２’，Ａ２’’のみの値が（小範囲Ｃ
から外れた保持電流Ａ２’，Ａ２’’の値は無視され
る）、フィードバックされて検出されており、正転側
（又は逆転側）の保持電流Ａ２’，Ａ２’’が所定値
Ｂ’，Ｂ’’に維持されるように、パルス信号Ｐ２’，
Ｐ２’’における出力時間Ｔ’と停止時間Ｔ’’との比
（Ｔ’／Ｔ’’）が、制御装置３１によって自動的に変
更操作される。

【００３５】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後第３設定時間Ｔ３（例え
ば２００ｍｓｅｃ）内にあると（ステップＳ１８）、電
動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ２）の供給
系が遮断された状態に設定され、電動モータ２３が空転
状態となる（ステップＳ１９）。電動モータ２３の空転
状態は、図６に示す第３電磁リレー３４をトランジスタ
３９側に切換操作し、トランジスタ３９にパルス信号Ｐ
１，Ｐ２’，Ｐ２’’を出力しないことによって設定す
る。ベルト無段変速装置は一般に中立領域Ｎが広くて、
増速操作してから発進するまでに少し時間がかかるが、
上記のように電動モータ２３を空転させることで、操縦
者に円滑に発進する印象を与えることができる。

【００３６】変速レバー２６が中立停止領域Ｎに操作さ
れ、発進領域Ｎｂで増速作動後前記第３設定時間Ｔ３内
にないと（ステップＳ１８）、電動モータ２３への操作
電流Ａ１（保持電流Ａ２’，Ａ２’’）の供給系が短絡
された状態に設定される（ステップＳ２０）。これは図
６に示す第３電磁リレー３４を切り状態として、電動モ
ータ２３の端子２３ａ，２３ｂを接地させて、短絡され
た状態とする。

【００３７】〔別実施形態〕上記実施形態では、無段変
速装置としてベルト式無段変速装置の場合を例示した
が、これに限定されるものではなく、変速操作具の人為
操作に基づいて正逆に作動され、駆動操作手段にて作動
が補助される構成であればよく、例えば、静油圧式無段
変速装置の変速操作部等、その他の無段変速装置であっ
ても本発明は適用できる。

【００３８】前記出力時間Ｔ’，停止時間Ｔ’’，第
１，第２，第３設定時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は上記の値に
限定されるものではなく、各種の状況に応じて変更可能
である。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の構成によれば、電動モータに
過電流が流れる状態が継続するのを回避する手段を安価
に構成して経済性を向上させることができた。

【００４０】請求項２の構成によれば、変速操作具にア
シスト力を与える電動モータを備えた作業車の走行変速
構造においてウォーム減速機構を備えずに、無段変速装
置が低速側に戻ろうとするのに抗した保持電流を既存の
電動モータに供給するように構成することによって、変
速操作具を素早く操作しての無段変速装置の変速操作が
行えるようになり、操作性の向上を図ることができた。
しかも、保持電流の供給量を適切な値に設定できて、供
給する保持電流の値を検出せずに供給する場合に比べ
て、適切な保持電流を供給して、変速状態の保持を適切
に行うことができる。

【００４１】請求項３の構成によれば、制御装置による
制御の精度を上げることができるので、電動モータに過
電流が流れる状態が継続するのを確実に回避することが
できるようになった。

【００４２】請求項４の構成によれば、ベルト式無段変
速装置を用いて走行変速を行わせるものであって、油圧
式無段変速装置等の他の変速装置に較べて安価に構成で
きるベルト式無段変速装置の採用によって、全体構成の
低廉化を図りながらも、電動モータのアシスト作動によ
って軽快に変速でき、しかも、過電流保護のための構成
の簡素化により、全体構成の一層の低廉化を図れるので
あり、もって、全体として実用上の利点の大きな走行変
速装置を得るに至った。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】レバーガイドを示す図

【図６】電動モータの制御回路系を示す図

【図７】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図８】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図９】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図１０】パルス信号、電動モータに供給される操作電
流及び保持電流の状態を示す図

【図１１】過電流の遮断域を示す図

【符号の説明】

３ 走行用の無段変速装置、ベルト式の無段変
速装置 ２０ 走行用の無段変速装置の変速部 ２３ 電動モータ ２６ 変速操作具 ２７，２８ 操作状態検出手段 ３１ 制御手段 ４０ 電流検出装置 ４５ 増幅器 Ａ１ 操作電流 Ａ２ 保持電流

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為的に正逆に操作される変速操作具と
   走行用の無段変速装置の変速部とを機械的に連動連結す
   るとともに、電動モータの動力を前記変速操作具の操作
   方向に沿って正逆にアシスト力として与えるように構成
   し、前記変速操作具の操作方向と、その変速操作具が人
   為的に操作されているか否かとを検出する操作状態検出
   手段を備えるとともに、その操作状態検出手段の検出情
   報に基づいて、前記変速操作具が人為的に操作されてい
   ると、前記変速操作具の操作方向にアシスト力が与えら
   れるように、前記電動モータに操作電流を供給する制御
   手段を備えた作業車の走行変速構造であって、 前記電動モータへの供給電流を検出する電流検出装置を
   設け、 前記制御手段は、前記電流検出装置の検出情報に基づい
   て、前記電動モータに過電流が流れる状態が継続するの
   を回避するように、前記電動モータに対する電流の供給
   を制御するよう構成されている作業車の走行変速構造。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記操作状態検出手段
   により前記変速操作具が人為的に操作されていないこと
   が検出されると、前記無段変速装置が低速側に戻ろうと
   するのを前記電動モータの増速側への動力にて阻止すべ
   く、前記電動モータに保持電流を供給するよう構成され
   るとともに、前記電流検出装置の検出情報に基づいて、
   前記保持電流の供給量を調整するよう構成されている請
   求項１記載の作業車の走行変速構造。
3. 【請求項３】 前記電流検出装置と制御手段との間に、
   前記電流検出装置による電流検出値を増幅する増幅器を
   設けるとともに、前記制御手段は、前記保持電流の検出
   値に対する増幅率を、前記過電流の検出値に対する増幅
   率よりも高く設定するよう構成されている請求項２記載
   の作業車の走行変速構造。
4. 【請求項４】 前記無段変速装置がベルト式の無段変速
   装置である請求項１，２又は３に記載の作業車の走行変
   速構造。