JPH09290683A - 車輌用灯具の照射方向制御装置 - Google Patents
車輌用灯具の照射方向制御装置Info
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- JPH09290683A JPH09290683A JP12932396A JP12932396A JPH09290683A JP H09290683 A JPH09290683 A JP H09290683A JP 12932396 A JP12932396 A JP 12932396A JP 12932396 A JP12932396 A JP 12932396A JP H09290683 A JPH09290683 A JP H09290683A
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車輌の動作若しくは走行状態及び灯具の点灯
指令若しくは点灯状態に応じてオートレベリング装置の
動作制御を行うことで電力消費の無駄や装置の短寿命化
を防止し、かつ装置の始動性を良好にする。 【解決手段】 車輌用灯具の照射方向制御装置１は、車
輌の姿勢を検出する車輌姿勢検出手段３と、灯具１０の
照射光を所望の方向に向ける駆動手段９と、車輌姿勢検
出手段３からの信号に応じて灯具１０の照射光を所定方
向に保つための補正信号を計算してこれを駆動手段９に
送出する補正計算手段２とを有する。灯具１０の点灯時
及び点灯中には、補正計算手段２が車輌姿勢検出手段３
からの信号に応じて灯具１０の照射方向制御に係る補正
計算を行って補正信号を駆動手段９に送り灯具１０又は
その構成部材を駆動する。また、灯具１０の消灯時又は
消灯中であって車輌の動力源の作動時又は車輌の走行中
には、補正計算手段２が灯具１０の照射方向制御に係る
補正計算のみを行い、補正信号を駆動手段９に送出しな
い。
指令若しくは点灯状態に応じてオートレベリング装置の
動作制御を行うことで電力消費の無駄や装置の短寿命化
を防止し、かつ装置の始動性を良好にする。 【解決手段】 車輌用灯具の照射方向制御装置１は、車
輌の姿勢を検出する車輌姿勢検出手段３と、灯具１０の
照射光を所望の方向に向ける駆動手段９と、車輌姿勢検
出手段３からの信号に応じて灯具１０の照射光を所定方
向に保つための補正信号を計算してこれを駆動手段９に
送出する補正計算手段２とを有する。灯具１０の点灯時
及び点灯中には、補正計算手段２が車輌姿勢検出手段３
からの信号に応じて灯具１０の照射方向制御に係る補正
計算を行って補正信号を駆動手段９に送り灯具１０又は
その構成部材を駆動する。また、灯具１０の消灯時又は
消灯中であって車輌の動力源の作動時又は車輌の走行中
には、補正計算手段２が灯具１０の照射方向制御に係る
補正計算のみを行い、補正信号を駆動手段９に送出しな
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌姿勢を検出し
て灯具の照射方向を常時一定方向に保つように補正する
車輌用灯具の照射方向制御装置に関するものである。
て灯具の照射方向を常時一定方向に保つように補正する
車輌用灯具の照射方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車輌の傾きが変化した場合でも、車輌に
付設された灯具の照射方向が所定の方向に保たれるよう
に灯具の照射方向を自動的に調整する装置（所謂オート
レベリング装置）が知られており、この種の装置は、走
行状態や乗車条件（乗員数や乗員の配置等）や積荷の積
載条件に起因する車体の傾きや高さを検出する検出手段
を有し、該検出手段によって得られる情報に基づいて車
輌の傾きの変化量を算出して、灯具の照射状態が常に所
定の状態となるように灯具の照射角等をその初期の調整
値に対して補正して所定の配光を得るように制御するも
のである。
付設された灯具の照射方向が所定の方向に保たれるよう
に灯具の照射方向を自動的に調整する装置（所謂オート
レベリング装置）が知られており、この種の装置は、走
行状態や乗車条件（乗員数や乗員の配置等）や積荷の積
載条件に起因する車体の傾きや高さを検出する検出手段
を有し、該検出手段によって得られる情報に基づいて車
輌の傾きの変化量を算出して、灯具の照射状態が常に所
定の状態となるように灯具の照射角等をその初期の調整
値に対して補正して所定の配光を得るように制御するも
のである。
【０００３】例えば、車輌の走行中の加速度変化によっ
て車輌の後部に荷重が加わった場合に、車体の前後方向
における傾斜角を求め、そのままでは照射方向が基準方
向より上向きにずれることになる灯具の照射軸を下向き
に傾動させることによって灯具の照射方向が常に基準方
向に保たれるように調整（所謂レベリング調整）され
る。
て車輌の後部に荷重が加わった場合に、車体の前後方向
における傾斜角を求め、そのままでは照射方向が基準方
向より上向きにずれることになる灯具の照射軸を下向き
に傾動させることによって灯具の照射方向が常に基準方
向に保たれるように調整（所謂レベリング調整）され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のオー
トレベリング装置にあっては、その作動を自動スイッチ
により行っており、車輌の動作状態や走行状態に無関係
に装置が働くため、電力消費や装置の寿命の点で問題が
ある。
トレベリング装置にあっては、その作動を自動スイッチ
により行っており、車輌の動作状態や走行状態に無関係
に装置が働くため、電力消費や装置の寿命の点で問題が
ある。
【０００５】例えば、車輌のエンジン等がかかっている
状態であって灯具の点灯スイッチを投入していない場合
に装置を動作させたのでは、無用な電力消費が増えた
り、装置の短寿命化等の原因となる。かといって、この
場合に装置を完全に停止させたのでは、その後で灯具の
点灯スイッチを投入した直後から装置が機能するまでに
要する時間がかかってしまうという問題が残る。
状態であって灯具の点灯スイッチを投入していない場合
に装置を動作させたのでは、無用な電力消費が増えた
り、装置の短寿命化等の原因となる。かといって、この
場合に装置を完全に停止させたのでは、その後で灯具の
点灯スイッチを投入した直後から装置が機能するまでに
要する時間がかかってしまうという問題が残る。
【０００６】そこで、本発明は、車輌の動作若しくは走
行状態及び灯具の点灯指示若しくは点灯状態に応じてオ
ートレベリング装置の動作制御を行うことによって電力
消費の無駄や装置の短寿命化を防止するとともに、装置
の始動性を良好なものとすることを課題とする。
行状態及び灯具の点灯指示若しくは点灯状態に応じてオ
ートレベリング装置の動作制御を行うことによって電力
消費の無駄や装置の短寿命化を防止するとともに、装置
の始動性を良好なものとすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために、車輌の姿勢を検出するための車輌姿勢
検出手段と、灯具の照射光を所望の方向に向けるための
駆動手段と、車輌姿勢検出手段からの信号に応じて灯具
の照射光を所定の方向に保つための補正計算を行なって
駆動手段に補正信号を送出する補正計算手段とを備えた
車輌用灯具の照射方向制御装置において、灯具の点灯時
又は点灯中に、補正計算手段が車輌姿勢検出手段からの
信号に応じて灯具の照射光を所定の方向に保つための補
正計算を行い、計算結果に基づく補正信号を駆動手段に
送出して灯具又はその構成部材を駆動し、灯具の消灯時
又は消灯中であって車輌の動力源の作動時又は車輌の走
行中に、補正計算手段が車輌姿勢検出手段からの信号に
応じて灯具の照射光を所定の方向に保つための補正計算
のみを行い、補正信号を駆動手段に送出しないようにし
たものである。
解決するために、車輌の姿勢を検出するための車輌姿勢
検出手段と、灯具の照射光を所望の方向に向けるための
駆動手段と、車輌姿勢検出手段からの信号に応じて灯具
の照射光を所定の方向に保つための補正計算を行なって
駆動手段に補正信号を送出する補正計算手段とを備えた
車輌用灯具の照射方向制御装置において、灯具の点灯時
又は点灯中に、補正計算手段が車輌姿勢検出手段からの
信号に応じて灯具の照射光を所定の方向に保つための補
正計算を行い、計算結果に基づく補正信号を駆動手段に
送出して灯具又はその構成部材を駆動し、灯具の消灯時
又は消灯中であって車輌の動力源の作動時又は車輌の走
行中に、補正計算手段が車輌姿勢検出手段からの信号に
応じて灯具の照射光を所定の方向に保つための補正計算
のみを行い、補正信号を駆動手段に送出しないようにし
たものである。
【０００８】従って、本発明によれば、灯具の点灯時又
は点灯中には照射方向制御に係る補正計算が行われると
ともに計算結果に基づく灯具又はその構成部材の駆動が
行われ、また、灯具の消灯時又は消灯中であって車輌の
動力源の作動時又は車輌の走行中には、照射方向制御に
係る補正計算だけが行われる。
は点灯中には照射方向制御に係る補正計算が行われると
ともに計算結果に基づく灯具又はその構成部材の駆動が
行われ、また、灯具の消灯時又は消灯中であって車輌の
動力源の作動時又は車輌の走行中には、照射方向制御に
係る補正計算だけが行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明車輌用灯具の照射
方向制御装置について説明する。
方向制御装置について説明する。
【００１０】本発明は、灯具の点灯時又は点灯中におい
て灯具の照射光を所定方向に保つための補正計算と該補
正計算に基づく灯具やその構成部材の駆動を行い、ま
た、灯具の消灯時又は消灯中であって車輌の動力源の作
動時又は車輌の走行中においては、補正計算のみを行う
に止め、灯具又はその構成部材の駆動を行わないように
したものである。尚、ここで、灯具の「点灯時」とは灯
具の点灯を指示する時点やその後消灯の指示があるまで
の期間を含んでおり、灯具が実際に点灯しているか否か
を問わないのに対して、「点灯中」とは灯具が実際に点
灯している期間を意味する。同様に、灯具の「消灯時」
とは灯具の消灯を指示する時点やその後点灯の指示があ
るまでの期間を含んでおり、灯具が実際に消灯している
か否かを問わないのに対して、「消灯中」とは灯具が実
際に点灯してない期間を意味する。そして、車輌の動力
源の「作動時」とは動力源の作動指示時や実際の作動時
を含み、車輌の「走行中」とは車輌が実際に走行してい
る期間を意味する。
て灯具の照射光を所定方向に保つための補正計算と該補
正計算に基づく灯具やその構成部材の駆動を行い、ま
た、灯具の消灯時又は消灯中であって車輌の動力源の作
動時又は車輌の走行中においては、補正計算のみを行う
に止め、灯具又はその構成部材の駆動を行わないように
したものである。尚、ここで、灯具の「点灯時」とは灯
具の点灯を指示する時点やその後消灯の指示があるまで
の期間を含んでおり、灯具が実際に点灯しているか否か
を問わないのに対して、「点灯中」とは灯具が実際に点
灯している期間を意味する。同様に、灯具の「消灯時」
とは灯具の消灯を指示する時点やその後点灯の指示があ
るまでの期間を含んでおり、灯具が実際に消灯している
か否かを問わないのに対して、「消灯中」とは灯具が実
際に点灯してない期間を意味する。そして、車輌の動力
源の「作動時」とは動力源の作動指示時や実際の作動時
を含み、車輌の「走行中」とは車輌が実際に走行してい
る期間を意味する。
【００１１】図１は本発明の基本構成を示すものであ
り、照射方向制御装置１は、灯具の照射方向の補正制御
を司る補正計算手段２を有し、該補正計算手段２への入
力手段としては、車輌姿勢検出手段３の他、点灯指示手
段４、点灯状態検出手段５、動力源状態検出手段６、動
力源作動指示手段７、車速検出手段８が挙げられる。ま
た、補正計算手段２の出力する補正信号は駆動手段９に
送出され、該駆動手段９によって灯具１０の照射方向が
所定の方向を向くように制御される。
り、照射方向制御装置１は、灯具の照射方向の補正制御
を司る補正計算手段２を有し、該補正計算手段２への入
力手段としては、車輌姿勢検出手段３の他、点灯指示手
段４、点灯状態検出手段５、動力源状態検出手段６、動
力源作動指示手段７、車速検出手段８が挙げられる。ま
た、補正計算手段２の出力する補正信号は駆動手段９に
送出され、該駆動手段９によって灯具１０の照射方向が
所定の方向を向くように制御される。
【００１２】車輌姿勢検出手段３は、静止及び／又は運
動中の車輌の姿勢（車輌の進行方向における上下の傾斜
を含む。）を検出するために設けられ、例えば、路面の
凹凸による車体の高さを検出するための車高検出手段を
用いる場合には、図２に示すように、車高検出手段３ａ
と路面Ｇとの間の距離Ｌを超音波やレーザー光等の検出
波を使って計測する方法や、車軸の上下変動を検出する
ために車高検出手段３ａがサスペンションＳの伸縮量ｘ
を検出する方法を挙げることができ、いずれの場合も、
車輌における既存設備の利用が可能であるという利点が
ある。尚、車輌姿勢の検出方法としては、この他にジャ
イロセンサーを用いる方法（二輪車輌等に使用され
る。）等を挙げることができる。
動中の車輌の姿勢（車輌の進行方向における上下の傾斜
を含む。）を検出するために設けられ、例えば、路面の
凹凸による車体の高さを検出するための車高検出手段を
用いる場合には、図２に示すように、車高検出手段３ａ
と路面Ｇとの間の距離Ｌを超音波やレーザー光等の検出
波を使って計測する方法や、車軸の上下変動を検出する
ために車高検出手段３ａがサスペンションＳの伸縮量ｘ
を検出する方法を挙げることができ、いずれの場合も、
車輌における既存設備の利用が可能であるという利点が
ある。尚、車輌姿勢の検出方法としては、この他にジャ
イロセンサーを用いる方法（二輪車輌等に使用され
る。）等を挙げることができる。
【００１３】点灯指示手段４は、灯具１０内の光源１０
ａの点灯を指示するための手段であり、点灯指示信号と
しては、例えば、図示するように点灯スイッチ４ａや点
灯制御装置４ｂによる指示信号が含まれる。
ａの点灯を指示するための手段であり、点灯指示信号と
しては、例えば、図示するように点灯スイッチ４ａや点
灯制御装置４ｂによる指示信号が含まれる。
【００１４】そして、点灯制御装置４ｂによる指示信号
の中には灯具１０を自動的に点灯させるための指示信号
（例えば、周囲の明るさが暗くなったことを検出して灯
具の自動点灯を行うための信号等。）が含まれる。尚、
図１において点灯スイッチ４ａから点灯制御装置４ｂへ
と向かう２点鎖線の矢印は、点灯制御装置４ｂによる光
源１０ａの点灯が手動操作のみに限らないことを意味し
ている。
の中には灯具１０を自動的に点灯させるための指示信号
（例えば、周囲の明るさが暗くなったことを検出して灯
具の自動点灯を行うための信号等。）が含まれる。尚、
図１において点灯スイッチ４ａから点灯制御装置４ｂへ
と向かう２点鎖線の矢印は、点灯制御装置４ｂによる光
源１０ａの点灯が手動操作のみに限らないことを意味し
ている。
【００１５】また、本発明では、灯具１０が実際に点灯
しているか否かを検出するための点灯状態検出手段５か
らの信号を利用することができ、この場合には灯具１０
が点灯していることが検出された場合にのみ灯具１０の
照射方向に係る補正制御が行われる。これは、灯具の照
射方向制御が灯具の点灯中においてのみ意味をもつから
である。尚、灯具１０の光源１０ａに放電灯を用いる場
合には点灯状態検出手段５が点灯回路の一部として設け
られることがあるので、該点灯状態検出手段５による検
出信号を流用することができる。
しているか否かを検出するための点灯状態検出手段５か
らの信号を利用することができ、この場合には灯具１０
が点灯していることが検出された場合にのみ灯具１０の
照射方向に係る補正制御が行われる。これは、灯具の照
射方向制御が灯具の点灯中においてのみ意味をもつから
である。尚、灯具１０の光源１０ａに放電灯を用いる場
合には点灯状態検出手段５が点灯回路の一部として設け
られることがあるので、該点灯状態検出手段５による検
出信号を流用することができる。
【００１６】動力源状態検出手段６や動力源作動指示手
段７は、車輌の動力源の動作状態を示す信号や作動指示
信号を得るために必要な手段である。尚、ここで、「動
力源」とは車輌の推進力を生みだす手段であり、自動車
の場合にはエンジンやモータ（電気自動車の場合）等が
含まれる。
段７は、車輌の動力源の動作状態を示す信号や作動指示
信号を得るために必要な手段である。尚、ここで、「動
力源」とは車輌の推進力を生みだす手段であり、自動車
の場合にはエンジンやモータ（電気自動車の場合）等が
含まれる。
【００１７】動力源状態検出手段６は動力源が作動して
いるか否かに応じた検出信号を得るための手段であり、
例えば、自動車の場合にはエンジンやモータの回転数に
係る信号等を流用することができ、またエンジン等の振
動や温度等から作動状態を知ることができる。
いるか否かに応じた検出信号を得るための手段であり、
例えば、自動車の場合にはエンジンやモータの回転数に
係る信号等を流用することができ、またエンジン等の振
動や温度等から作動状態を知ることができる。
【００１８】動力源作動指示手段７は、動力源を作動す
るための指示信号を発する手段であり、例えば、自動車
の場合にはエンジン等の始動を指示するためのスイッチ
を挙げることができ、当該スイッチの投入によりエンジ
ン等の始動が確実に行われるか又はエンジン等が始動し
たとみなすことができることが必要である。
るための指示信号を発する手段であり、例えば、自動車
の場合にはエンジン等の始動を指示するためのスイッチ
を挙げることができ、当該スイッチの投入によりエンジ
ン等の始動が確実に行われるか又はエンジン等が始動し
たとみなすことができることが必要である。
【００１９】車速検出手段８は、車輌が走行しているか
否かを検出したり、走行速度を得るための手段である。
例えば、自動車の場合には車速検出手段８がスピードメ
ータとして既存の設備であるが、より高精度のセンサー
を車輌に新たに付設することもできる。
否かを検出したり、走行速度を得るための手段である。
例えば、自動車の場合には車速検出手段８がスピードメ
ータとして既存の設備であるが、より高精度のセンサー
を車輌に新たに付設することもできる。
【００２０】上記車輌姿勢検出手段３の出力信号は補正
計算手段２に送出されて、ここで灯具１０の照射方向制
御に係る補正計算が行われる。例えば、車輌姿勢検出手
段３として上記のような車高検出手段を用いる場合に
は、車輌前後の車軸部についての車高変化を検出し、こ
れと車軸部の軸間距離とから車輌の前後方向における傾
斜角度（所謂ピッチング角）の変化を求め、当該角度に
よって灯具１０の照射方向が変化するのを打ち消すため
の補正信号（灯具の照射方向に対する補正角の指令を含
む。）を補正計算手段２が算出する。この補正信号が駆
動手段９への制御信号となり、駆動手段９は灯具１０の
照射方向がピッチング角の変化分と同じ角度をもって変
化方向とは逆の方向となるように灯具１０の姿勢を変化
させ、灯具１０の光軸が常に一定の方向に保たれるよう
に制御される。
計算手段２に送出されて、ここで灯具１０の照射方向制
御に係る補正計算が行われる。例えば、車輌姿勢検出手
段３として上記のような車高検出手段を用いる場合に
は、車輌前後の車軸部についての車高変化を検出し、こ
れと車軸部の軸間距離とから車輌の前後方向における傾
斜角度（所謂ピッチング角）の変化を求め、当該角度に
よって灯具１０の照射方向が変化するのを打ち消すため
の補正信号（灯具の照射方向に対する補正角の指令を含
む。）を補正計算手段２が算出する。この補正信号が駆
動手段９への制御信号となり、駆動手段９は灯具１０の
照射方向がピッチング角の変化分と同じ角度をもって変
化方向とは逆の方向となるように灯具１０の姿勢を変化
させ、灯具１０の光軸が常に一定の方向に保たれるよう
に制御される。
【００２１】本発明では上記した灯具１０の駆動制御が
行われるための必要条件として、下記に示すｉ）又はｉ
ｉ）の事項の成立を要する。
行われるための必要条件として、下記に示すｉ）又はｉ
ｉ）の事項の成立を要する。
【００２２】ｉ）灯具が点灯していること ｉｉ）灯具の点灯が指示されていること。
【００２３】即ち、これらの条件は、灯具１０の照射方
向制御が灯具１０の点灯を前提としていることに基づい
ており、ｉ）は灯具１０が点灯していることが上記した
点灯状態検出手段５により検出されることであり、ｉ
ｉ）は点灯指示手段４により灯具１０の点灯指示が手動
により又は自動的に発せられたことである。
向制御が灯具１０の点灯を前提としていることに基づい
ており、ｉ）は灯具１０が点灯していることが上記した
点灯状態検出手段５により検出されることであり、ｉ
ｉ）は点灯指示手段４により灯具１０の点灯指示が手動
により又は自動的に発せられたことである。
【００２４】補正計算手段２は、ｉ）又はｉｉ）を示す
信号を受けたときに、上記した補正計算を行うととも
に、補正信号を駆動手段９に送出し、灯具１０の照射方
向を変化させる。
信号を受けたときに、上記した補正計算を行うととも
に、補正信号を駆動手段９に送出し、灯具１０の照射方
向を変化させる。
【００２５】また、本発明では、車輌の動力源の状態や
車輌の停止／走行状態を監視し、上記したｉ）又はｉ
ｉ）の事項が成立せず、下記に示すｉｉｉ）又はｉｖ）
の事項が成立している場合には、補正計算手段２におけ
る照射方向制御に係る補正計算が行われるだけで駆動手
段９による灯具１０の駆動制御が行われないようになっ
ており、ｉｉｉ）又はｉｖ）の不成立時には補正計算す
ら行われない。
車輌の停止／走行状態を監視し、上記したｉ）又はｉ
ｉ）の事項が成立せず、下記に示すｉｉｉ）又はｉｖ）
の事項が成立している場合には、補正計算手段２におけ
る照射方向制御に係る補正計算が行われるだけで駆動手
段９による灯具１０の駆動制御が行われないようになっ
ており、ｉｉｉ）又はｉｖ）の不成立時には補正計算す
ら行われない。
【００２６】ｉｉｉ）動力源の作動が指示され若しくは
検知されたこと ｉｖ）車輌の走行が検出されたこと。
検知されたこと ｉｖ）車輌の走行が検出されたこと。
【００２７】これらは動力源の作動時や車輌走行時にお
いて灯具１０が消灯している状態から灯具１０が点灯し
又は点灯指示がなされた時に、瞬時に灯具１０の駆動制
御を行うために必要とされ、動力源の作動時や車輌の走
行中には（但し、灯具の消灯時又は消灯中）、駆動手段
９を作動させることなく、これを待機状態とする。ま
た、このような待機状態は車輌の昼間走行時（灯具は消
灯とされる。）における駆動手段９の動作停止を意味
し、これによって装置の省電力化や耐久性の向上を図る
ことができる。
いて灯具１０が消灯している状態から灯具１０が点灯し
又は点灯指示がなされた時に、瞬時に灯具１０の駆動制
御を行うために必要とされ、動力源の作動時や車輌の走
行中には（但し、灯具の消灯時又は消灯中）、駆動手段
９を作動させることなく、これを待機状態とする。ま
た、このような待機状態は車輌の昼間走行時（灯具は消
灯とされる。）における駆動手段９の動作停止を意味
し、これによって装置の省電力化や耐久性の向上を図る
ことができる。
【００２８】図３は本発明に係る制御の概要を示すフロ
ーチャート図であり、先ず、ステップＳ１において灯具
１０が点灯しているか否か又は点灯指示が出されている
か否か問われ、そうであれば次ステップＳ２に進み、そ
うでなければステップＳ４に進む。
ーチャート図であり、先ず、ステップＳ１において灯具
１０が点灯しているか否か又は点灯指示が出されている
か否か問われ、そうであれば次ステップＳ２に進み、そ
うでなければステップＳ４に進む。
【００２９】ステップＳ２では補正計算手段２が車輌姿
勢検出手段３からの検出信号に基づいて灯具１０の照射
方向を所定の方向に保つための補正計算を行なった後、
次ステップＳ３において補正計算後に得られる補正信号
を駆動手段９に送出して灯具１０の照射方向制御を行
う。そして、ステップＳ１に戻る。
勢検出手段３からの検出信号に基づいて灯具１０の照射
方向を所定の方向に保つための補正計算を行なった後、
次ステップＳ３において補正計算後に得られる補正信号
を駆動手段９に送出して灯具１０の照射方向制御を行
う。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３０】ステップＳ４では、動力源が作動している
か否か若しくは車輌の動力源への作動指示が出されてい
るか否か又は車輌が走行しているか否かが判断され、そ
うであればステップＳ５に進み、そうでなければステッ
プＳ６に進む。
か否か若しくは車輌の動力源への作動指示が出されてい
るか否か又は車輌が走行しているか否かが判断され、そ
うであればステップＳ５に進み、そうでなければステッ
プＳ６に進む。
【００３１】ステップＳ５では、補正計算手段２におい
て灯具１０の照射方向制御に関する補正計算のみが行わ
れた後、ステップＳ１に戻る。
て灯具１０の照射方向制御に関する補正計算のみが行わ
れた後、ステップＳ１に戻る。
【００３２】また、ステップＳ６では補正計算手段２に
よる補正計算及び駆動手段９による灯具１０の照射方向
の補正のいずれについても停止したままとし、ステップ
Ｓ１に戻る。
よる補正計算及び駆動手段９による灯具１０の照射方向
の補正のいずれについても停止したままとし、ステップ
Ｓ１に戻る。
【００３３】尚、ステップＳ３における灯具１０の駆動
制御については、駆動手段９により灯具全体を傾動させ
ることでその照射方向を変化させる方法の他、灯具の構
成部材の一部の駆動制御を行う方法がある。例えば、駆
動手段９によって反射鏡を鉛直面内で傾動させることで
反射光の向きを変化させる方法（例えば、特開昭５９−
１９５４４１号公報参照。）や、駆動手段９によってレ
ンズを傾動させることでレンズを通過した照射光の向き
を変化させる方法（例えば、特開平７−３７４０５号公
報参照。）を挙げることができる。尚、反射鏡やレンズ
についてはその全体を傾動させる代わりに、それらの一
部分の位置制御を行うことによって照射光の主要部を所
望の方向に変化させるようにしても良い。また、シェー
ドを駆動手段９によって所定の方向に移動させることに
よって、灯具１０の配光パターンにおける明暗境界を上
下に変化させる方法（例えば、特開平７−２９４０１号
公報参照。）がある。この他、反射鏡及び光源、レンズ
及び反射鏡、あるいはレンズ及びシェードを駆動手段９
により一緒に移動することによって照射光の向きを上下
方向に変化させる等、灯具の光学的な構成部材の組み合
わせの如何に応じて各種の実施形態が可能である。
制御については、駆動手段９により灯具全体を傾動させ
ることでその照射方向を変化させる方法の他、灯具の構
成部材の一部の駆動制御を行う方法がある。例えば、駆
動手段９によって反射鏡を鉛直面内で傾動させることで
反射光の向きを変化させる方法（例えば、特開昭５９−
１９５４４１号公報参照。）や、駆動手段９によってレ
ンズを傾動させることでレンズを通過した照射光の向き
を変化させる方法（例えば、特開平７−３７４０５号公
報参照。）を挙げることができる。尚、反射鏡やレンズ
についてはその全体を傾動させる代わりに、それらの一
部分の位置制御を行うことによって照射光の主要部を所
望の方向に変化させるようにしても良い。また、シェー
ドを駆動手段９によって所定の方向に移動させることに
よって、灯具１０の配光パターンにおける明暗境界を上
下に変化させる方法（例えば、特開平７−２９４０１号
公報参照。）がある。この他、反射鏡及び光源、レンズ
及び反射鏡、あるいはレンズ及びシェードを駆動手段９
により一緒に移動することによって照射光の向きを上下
方向に変化させる等、灯具の光学的な構成部材の組み合
わせの如何に応じて各種の実施形態が可能である。
【００３４】
【実施例】図４乃至図６は本発明の実施の一例を示すも
のであり、自動車への適用例を示すものである。
のであり、自動車への適用例を示すものである。
【００３５】図４は照射方向制御装置１１の構成を示す
ものであり、上記補正計算手段２の機能を実現するため
にコンピュータを内蔵するＥＣＵ（電子制御ユニット）
１２を有し、該ＥＣＵ１２への入力信号は、車輌前後の
車軸部にそれぞれ設けられた車高センサー１３、１４に
よる検出信号、ヘッドランプスイッチ１５による点灯指
示信号（以下、「ＳＷ」と記す。）、エンジンの始動信
号であるイグニッション信号（以下、「Ｉｇ」と記
す。）、車速センサー１６による検出信号である。
ものであり、上記補正計算手段２の機能を実現するため
にコンピュータを内蔵するＥＣＵ（電子制御ユニット）
１２を有し、該ＥＣＵ１２への入力信号は、車輌前後の
車軸部にそれぞれ設けられた車高センサー１３、１４に
よる検出信号、ヘッドランプスイッチ１５による点灯指
示信号（以下、「ＳＷ」と記す。）、エンジンの始動信
号であるイグニッション信号（以下、「Ｉｇ」と記
す。）、車速センサー１６による検出信号である。
【００３６】車高センサー１３、１４は上記車輌姿勢検
出手段３に相当するものであり、これらの車高センサー
による検出信号がＥＣＵ１２に入力されると、ＥＣＵ１
２内では車輌前後の車軸部の高低変化から車輌のピッチ
ング角の変化を算出して灯具の照射方向を所定の方向に
保つための補正計算を行う。尚、本実施例では所定の時
間間隔毎に車高センサー１３、１４の出力信号をＥＣＵ
１２内に取り込んでピッチング角の算出に係る計算を行
なっているが、本発明に関する限りその計算方法の如何
は問わない。また、本実施例では車輌前後の車軸部に車
高センサーをそれぞれ設けているが、前輪及び後輪につ
いて左右の車輪のいずれか一方又は両方に対して車高セ
ンサーを設けても良いことは勿論である。
出手段３に相当するものであり、これらの車高センサー
による検出信号がＥＣＵ１２に入力されると、ＥＣＵ１
２内では車輌前後の車軸部の高低変化から車輌のピッチ
ング角の変化を算出して灯具の照射方向を所定の方向に
保つための補正計算を行う。尚、本実施例では所定の時
間間隔毎に車高センサー１３、１４の出力信号をＥＣＵ
１２内に取り込んでピッチング角の算出に係る計算を行
なっているが、本発明に関する限りその計算方法の如何
は問わない。また、本実施例では車輌前後の車軸部に車
高センサーをそれぞれ設けているが、前輪及び後輪につ
いて左右の車輪のいずれか一方又は両方に対して車高セ
ンサーを設けても良いことは勿論である。
【００３７】ヘッドランプスイッチ１５は上記点灯指示
手段４に相当するものであり、該スイッチの投入時に灯
具の点灯指示信号ＳＷがＥＣＵ１２に入力される。
手段４に相当するものであり、該スイッチの投入時に灯
具の点灯指示信号ＳＷがＥＣＵ１２に入力される。
【００３８】また、Ｉｇ信号はエンジンの始動時に車輌
側の回路から発してＥＣＵ１２に入力される信号であ
り、上記動力源作動指示手段７又は動力源状態検出手段
６による信号に相当する。つまり、Ｉｇ信号がＥＣＵ１
２に入力された場合にエンジンの始動がかけられたもの
と判断される。
側の回路から発してＥＣＵ１２に入力される信号であ
り、上記動力源作動指示手段７又は動力源状態検出手段
６による信号に相当する。つまり、Ｉｇ信号がＥＣＵ１
２に入力された場合にエンジンの始動がかけられたもの
と判断される。
【００３９】車速センサー１６は自動車の走行や停止を
判断したり走行速度を検出するために設けられおり、そ
の検出信号は加速度の算出や灯具の照射方向制御に係る
制御モードを区別するための情報等にも利用される。
判断したり走行速度を検出するために設けられおり、そ
の検出信号は加速度の算出や灯具の照射方向制御に係る
制御モードを区別するための情報等にも利用される。
【００４０】ＥＣＵ１２の出力する補正信号は、車輌前
部の左右の灯具の照射方向をそれぞれ制御する駆動部１
７、１７′に送出される。尚、駆動部１７、１７′に
は、灯具又はその構成部材（反射鏡、レンズ等）を駆動
するモータ１７ａ、１７′ａや、灯具又はその構成部材
の姿勢を検出するための位置検出器１７ｂ、１７′ｂを
備えており、ＥＣＵ１２の出力信号がモータ１７ａ、１
７′ａに直接に又はモータ駆動回路１７ｃ、１７′ｃを
介して送出され、位置検出器１７ｂ、１７′ｂの検出信
号がＥＣＵ１２に送出される。
部の左右の灯具の照射方向をそれぞれ制御する駆動部１
７、１７′に送出される。尚、駆動部１７、１７′に
は、灯具又はその構成部材（反射鏡、レンズ等）を駆動
するモータ１７ａ、１７′ａや、灯具又はその構成部材
の姿勢を検出するための位置検出器１７ｂ、１７′ｂを
備えており、ＥＣＵ１２の出力信号がモータ１７ａ、１
７′ａに直接に又はモータ駆動回路１７ｃ、１７′ｃを
介して送出され、位置検出器１７ｂ、１７′ｂの検出信
号がＥＣＵ１２に送出される。
【００４１】しかして、照射方向制御装置１１において
は、点灯指示信号ＳＷがＥＣＵ１２に入力された場合に
は、ＥＣＵ１２内において車高センサー１３、１４から
の検出信号に基づいて車輌のピッチング角の算出計算が
行われるとともに、算出されたピッチング角と同じ角度
であってピッチング角の変化方向とは逆方向の補正角を
もって灯具の照射方向を変化させるための補正信号が求
められ、これが駆動部１７、１７′にそれぞれ送出され
ることによって灯具又はその構成部材が駆動される。
は、点灯指示信号ＳＷがＥＣＵ１２に入力された場合に
は、ＥＣＵ１２内において車高センサー１３、１４から
の検出信号に基づいて車輌のピッチング角の算出計算が
行われるとともに、算出されたピッチング角と同じ角度
であってピッチング角の変化方向とは逆方向の補正角を
もって灯具の照射方向を変化させるための補正信号が求
められ、これが駆動部１７、１７′にそれぞれ送出され
ることによって灯具又はその構成部材が駆動される。
【００４２】また、ＳＷ信号がＥＣＵ１２に入力され
ず、Ｉｇ信号がＥＣＵ１２に入力されてエンジンが始動
された場合には、ＥＣＵ１２内において上記ピッチング
角の算出計算及び照射方向制御に係る補正計算のみが行
われ、補正信号が駆動部１７、１７′に送出されること
はない。
ず、Ｉｇ信号がＥＣＵ１２に入力されてエンジンが始動
された場合には、ＥＣＵ１２内において上記ピッチング
角の算出計算及び照射方向制御に係る補正計算のみが行
われ、補正信号が駆動部１７、１７′に送出されること
はない。
【００４３】尚、上記の制御動作はＥＣＵ１２内のプロ
グラムによるソフトウェア処理によって実現することが
できるが、図５に示すようなハードウェアの構成によっ
ても容易に実現することができる。
グラムによるソフトウェア処理によって実現することが
できるが、図５に示すようなハードウェアの構成によっ
ても容易に実現することができる。
【００４４】図５は要部の構成例を示すものであり、そ
の制御中枢であるコンピュータ１８に電源供給を行う電
源回路１９には、ＳＷ信号及びＩｇ信号がダイオード２
０、２０′によって形成されるＯＲ（和）回路２１を介
して入力される。つまり、この場合のＳＷ信号は点灯指
示時にＨ（ハイ）レベル信号、消灯指示時にＬ（ロー）
レベル信号とされ、また、Ｉｇ信号はエンジン始動時に
Ｈレベル信号とされ、それ以外の時にＬレベル信号とさ
れる。
の制御中枢であるコンピュータ１８に電源供給を行う電
源回路１９には、ＳＷ信号及びＩｇ信号がダイオード２
０、２０′によって形成されるＯＲ（和）回路２１を介
して入力される。つまり、この場合のＳＷ信号は点灯指
示時にＨ（ハイ）レベル信号、消灯指示時にＬ（ロー）
レベル信号とされ、また、Ｉｇ信号はエンジン始動時に
Ｈレベル信号とされ、それ以外の時にＬレベル信号とさ
れる。
【００４５】電源回路１９はＳＷ信号又はＩｇ信号がＨ
レベル信号の場合にコンピュータ１８への電源供給を行
うように構成されている。
レベル信号の場合にコンピュータ１８への電源供給を行
うように構成されている。
【００４６】また、ＳＷ信号はダイオード２２を介して
モータ駆動回路１７ｃ（図では一方の灯具に係る回路だ
けを示すが、他方の灯具に係る回路についても同じ構成
とされている。）の電源端子に供給されるようになって
おり、ＳＷ信号がＨレベル信号の場合にのみモータ１７
ａが駆動されるようになっている。つまり、モータ駆動
の許否はＳＷ信号のみにより規定される。
モータ駆動回路１７ｃ（図では一方の灯具に係る回路だ
けを示すが、他方の灯具に係る回路についても同じ構成
とされている。）の電源端子に供給されるようになって
おり、ＳＷ信号がＨレベル信号の場合にのみモータ１７
ａが駆動されるようになっている。つまり、モータ駆動
の許否はＳＷ信号のみにより規定される。
【００４７】この回路では、ＳＷ信号がＨレベル信号の
場合にコンピュータ１８への電源供給が行われるので、
コンピュータ１８内ではピッチング角の算出や照射方向
制御に係る補正計算が行われ、ダイオード２２を介した
ＳＷ信号によりモータ駆動回路１７ｃへの電源供給が行
われてモータ１７ａが駆動される。
場合にコンピュータ１８への電源供給が行われるので、
コンピュータ１８内ではピッチング角の算出や照射方向
制御に係る補正計算が行われ、ダイオード２２を介した
ＳＷ信号によりモータ駆動回路１７ｃへの電源供給が行
われてモータ１７ａが駆動される。
【００４８】また、ＳＷ信号がＬレベル信号であってＩ
ｇ信号がＨレベル信号の場合にはコンピュータ１８への
電源供給が行われるがモータ駆動回路１７ｃは作動しな
いので、ピッチング角の算出や照射方向制御に係る補正
計算だけが行われる。
ｇ信号がＨレベル信号の場合にはコンピュータ１８への
電源供給が行われるがモータ駆動回路１７ｃは作動しな
いので、ピッチング角の算出や照射方向制御に係る補正
計算だけが行われる。
【００４９】ところで、駆動手段９には駆動源とその駆
動回路が含まれるが、駆動回路による駆動源の制御にあ
たって制御開始時における駆動源の状態を把握するため
の時間を必要とする場合がある。
動回路が含まれるが、駆動回路による駆動源の制御にあ
たって制御開始時における駆動源の状態を把握するため
の時間を必要とする場合がある。
【００５０】例えば、上記したモータとしてステッピン
グモータを使った場合には、その制御開始時点での制御
位置を把握するためにロータのフルストローク駆動を最
初に１回だけ行わなければならない場合があり、その動
作に要する時間の遅れが問題となる。よって、車輌走行
中にヘッドランプスイッチ１５が入っておらず、かつ照
射方向制御装置１１が停止している状態からヘッドラン
プスイッチ１５を投入して照射方向制御装置１１を作動
させたのでは、装置１１の作動後に灯具又はその構成部
材が補正信号の示す制御指令位置へと移動されるまでの
間に上記したステッピングモータのフルストローク駆動
が行われるために時間のロスが生じ、灯具の照射方向制
御を瞬時に行うことができないことになる。
グモータを使った場合には、その制御開始時点での制御
位置を把握するためにロータのフルストローク駆動を最
初に１回だけ行わなければならない場合があり、その動
作に要する時間の遅れが問題となる。よって、車輌走行
中にヘッドランプスイッチ１５が入っておらず、かつ照
射方向制御装置１１が停止している状態からヘッドラン
プスイッチ１５を投入して照射方向制御装置１１を作動
させたのでは、装置１１の作動後に灯具又はその構成部
材が補正信号の示す制御指令位置へと移動されるまでの
間に上記したステッピングモータのフルストローク駆動
が行われるために時間のロスが生じ、灯具の照射方向制
御を瞬時に行うことができないことになる。
【００５１】そこで、車輌が走行中であることが検知さ
れた場合又は車輌の動力源が作動し若しくは作動指示が
出された場合には、照射方向制御装置１１への電源供給
時にステッピングモータに係る上記の初期駆動を行なっ
ておき、その後は照射方向制御に係る補正計算のみを行
う待機状態となるようにすれば、灯具が点灯し又は点灯
指示が出されたときには、ステッピングモータによって
灯具若しくはその構成部材を補正信号の示す制御指令位
置へと速やかに駆動させることができる。
れた場合又は車輌の動力源が作動し若しくは作動指示が
出された場合には、照射方向制御装置１１への電源供給
時にステッピングモータに係る上記の初期駆動を行なっ
ておき、その後は照射方向制御に係る補正計算のみを行
う待機状態となるようにすれば、灯具が点灯し又は点灯
指示が出されたときには、ステッピングモータによって
灯具若しくはその構成部材を補正信号の示す制御指令位
置へと速やかに駆動させることができる。
【００５２】図６はステッピングモータを使った装置の
要部の構成例を示すものであり、図５に示す構成との違
いは、ダイオード２３、２３′によって得られるＳＷ信
号とＩｇ信号とのＯＲ信号がステッピングモータ２４の
コイル２４ａ、２４ａ、・・・への電源電圧として送出
される点及びモータ駆動回路１７ｃが各相のコイル２４
ａを直接駆動する半導体スイッチ素子やダンパー等から
なる点である。
要部の構成例を示すものであり、図５に示す構成との違
いは、ダイオード２３、２３′によって得られるＳＷ信
号とＩｇ信号とのＯＲ信号がステッピングモータ２４の
コイル２４ａ、２４ａ、・・・への電源電圧として送出
される点及びモータ駆動回路１７ｃが各相のコイル２４
ａを直接駆動する半導体スイッチ素子やダンパー等から
なる点である。
【００５３】つまり、この回路ではＳＷ信号又はＩｇ信
号がＨレベル信号の場合に電源回路１９からコンピュー
タ１８への電源供給及びステッピングモータ２４への電
源供給が行われ、その際、コンピュータ１８による初期
プログラムの実行によってモータ駆動回路１７ｃを介し
てステッピングモータ２４のフルストローク駆動が最初
に一回だけ行われて制御開始時点における制御位置が把
握される。
号がＨレベル信号の場合に電源回路１９からコンピュー
タ１８への電源供給及びステッピングモータ２４への電
源供給が行われ、その際、コンピュータ１８による初期
プログラムの実行によってモータ駆動回路１７ｃを介し
てステッピングモータ２４のフルストローク駆動が最初
に一回だけ行われて制御開始時点における制御位置が把
握される。
【００５４】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、灯具の消灯時又は消
灯中であって車輌の動力源の作動時又は車輌の走行中に
は、照射方向制御に係る補正計算だけが行われるので、
電力消費の無駄や装置の短寿命化を防止するとともに、
装置の始動性の向上を図ることができる。
に、請求項１に係る発明によれば、灯具の消灯時又は消
灯中であって車輌の動力源の作動時又は車輌の走行中に
は、照射方向制御に係る補正計算だけが行われるので、
電力消費の無駄や装置の短寿命化を防止するとともに、
装置の始動性の向上を図ることができる。
【００５５】請求項２に係る発明によれば、灯具の点灯
を手動により又は自動的に指示するための点灯指示手段
が、装置の作動指示手段を兼ねるので装置の構成が簡単
になる。
を手動により又は自動的に指示するための点灯指示手段
が、装置の作動指示手段を兼ねるので装置の構成が簡単
になる。
【００５６】請求項３に係る発明によれば、灯具が点灯
しているか否かを検出する点灯状態検出手段によって灯
具の点灯中においてのみ、照射方向制御に係る補正計算
及び駆動手段による灯具やその構成部材の駆動が行われ
るので、灯具への点灯指示が出されていても灯具が実際
に点灯していない場合には駆動手段が動作せず、これに
よって消費電力の無駄を防止することができる。
しているか否かを検出する点灯状態検出手段によって灯
具の点灯中においてのみ、照射方向制御に係る補正計算
及び駆動手段による灯具やその構成部材の駆動が行われ
るので、灯具への点灯指示が出されていても灯具が実際
に点灯していない場合には駆動手段が動作せず、これに
よって消費電力の無駄を防止することができる。
【００５７】請求項４に係る発明によれば、車輌の動力
源を作動させるための指示信号を利用して灯具の照射方
向制御に係る補正計算を行うか否かを判断することがで
きるので、装置の構成が簡単である。
源を作動させるための指示信号を利用して灯具の照射方
向制御に係る補正計算を行うか否かを判断することがで
きるので、装置の構成が簡単である。
【００５８】請求項５に係る発明によれば、車輌の動力
源の作動状態を示す検出信号を利用して灯具の照射方向
制御に係る補正計算を行うか否かを判断することができ
るので、車輌の作動状態に即した制御を行うことができ
る。
源の作動状態を示す検出信号を利用して灯具の照射方向
制御に係る補正計算を行うか否かを判断することができ
るので、車輌の作動状態に即した制御を行うことができ
る。
【００５９】請求項６に係る発明によれば、車輌が走行
中であることが検知された場合又は車輌の動力源が作動
し若しくは動力源への作動指示が出された場合におい
て、装置への電源投入時に駆動回路により駆動源を駆動
してその制御開始時点での制御位置を把握するように制
御することによって、車輌走行中や動力源の作動中に灯
具を点灯させる場合に動作時間の遅れが生じないように
することができる。
中であることが検知された場合又は車輌の動力源が作動
し若しくは動力源への作動指示が出された場合におい
て、装置への電源投入時に駆動回路により駆動源を駆動
してその制御開始時点での制御位置を把握するように制
御することによって、車輌走行中や動力源の作動中に灯
具を点灯させる場合に動作時間の遅れが生じないように
することができる。
【００６０】請求項７に係る発明によれば、車高検出手
段によって車輌前後の車軸部の高さ変化を検出し、これ
と車輌前後の車軸間距離とに基づいて車輌の前後方向に
おける傾斜角を算出して、該傾斜角と同じか若しくはほ
ぼ同じ角度であって傾斜角の変化方向とは逆方向の補正
角をもった補正信号を、車輌姿勢変化に起因する灯具の
照射方向の変化を打ち消すための信号とすることによっ
て補正計算処理が容易となり、また、車高検出手段が車
輌において既存の設備とされる場合には当該車高検出手
段の検出信号を流用することができる。
段によって車輌前後の車軸部の高さ変化を検出し、これ
と車輌前後の車軸間距離とに基づいて車輌の前後方向に
おける傾斜角を算出して、該傾斜角と同じか若しくはほ
ぼ同じ角度であって傾斜角の変化方向とは逆方向の補正
角をもった補正信号を、車輌姿勢変化に起因する灯具の
照射方向の変化を打ち消すための信号とすることによっ
て補正計算処理が容易となり、また、車高検出手段が車
輌において既存の設備とされる場合には当該車高検出手
段の検出信号を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車輌用灯具の照射方向制御装置の
構成について説明するためのブロック図である。
構成について説明するためのブロック図である。
【図２】車高検出手段について説明するための車輌の概
略図である。
略図である。
【図３】制御の流れについて説明するためのフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図４】図５及び図６とともに本発明に係る実施例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】要部の構成例を示す図である。
【図６】駆動源にステッピングモータを使った場合の要
部の構成例を示す図である。
部の構成例を示す図である。
１…照射方向制御装置、２…補正計算手段、３…車輌姿
勢検出手段、４…点灯指示手段、５…点灯状態検出手
段、６…動力源状態検出手段、７…動力源作動指示手
段、９…駆動手段、１０…車輌用灯具、１７、１７′…
駆動部（駆動手段）、１７ａ、１７′ａ…モータ（駆動
源）、１７ｃ、１７′ｃ…モータ駆動回路（駆動回
路）、２４…ステッピングモータ（駆動源）
勢検出手段、４…点灯指示手段、５…点灯状態検出手
段、６…動力源状態検出手段、７…動力源作動指示手
段、９…駆動手段、１０…車輌用灯具、１７、１７′…
駆動部（駆動手段）、１７ａ、１７′ａ…モータ（駆動
源）、１７ｃ、１７′ｃ…モータ駆動回路（駆動回
路）、２４…ステッピングモータ（駆動源）
Claims (7)
- 【請求項１】 車輌の姿勢を検出するための車輌姿勢検
出手段と、灯具の照射光を所望の方向に向けるための駆
動手段と、車輌姿勢検出手段からの信号に応じて灯具の
照射光を所定の方向に保つための補正計算を行なって駆
動手段に補正信号を送出する補正計算手段とを備えた車
輌用灯具の照射方向制御装置において、 灯具の点灯時又は点灯中に、補正計算手段が車輌姿勢検
出手段からの信号に応じて灯具の照射光を所定の方向に
保つための補正計算を行い、計算結果に基づく補正信号
を駆動手段に送出して灯具又はその構成部材を駆動し、 灯具の消灯時又は消灯中であって車輌の動力源の作動時
又は車輌の走行中に、補正計算手段が車輌姿勢検出手段
からの信号に応じて灯具の照射光を所定の方向に保つた
めの補正計算のみを行い、補正信号を駆動手段に送出し
ないようにしたことを特徴とする車輌用灯具の照射方向
制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車輌用灯具の照射方向
制御装置において、 灯具の点灯を手動により又は自動的に指示するための点
灯指示手段によって灯具の点灯が指示された場合に、補
正計算手段による照射方向制御に係る補正計算及び駆動
手段による灯具又はその構成部材の駆動が行われるよう
にしたことを特徴とする車輌用灯具の照射方向制御装
置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の車輌用灯具の照射方向
制御装置において、 灯具が点灯しているか否かを検出する点灯状態検出手段
によって灯具の点灯が検出された場合に、補正計算手段
による照射方向制御に係る補正計算及び駆動手段による
灯具又はその構成部材の駆動が行われるようにしたこと
を特徴とする車輌用灯具の照射方向制御装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の車輌用灯具の照射方向
制御装置において、 車輌の動力源を作動させるための動力源作動指示手段か
らの指示信号によって補正計算手段が車輌に始動がかけ
られたと判断した場合に灯具の照射方向制御に係る補正
計算を行うようにしたことを特徴とする車輌用灯具の照
射方向制御装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の車輌用灯具の照射方向
制御装置において、 車輌の動力源の作動状態を検出する動力源状態検出手段
からの検出信号によって車輌が作動したと補正計算手段
が判断した場合に灯具の照射方向制御に係る補正計算を
行うようにしたことを特徴とする車輌用灯具の照射方向
制御装置。 - 【請求項６】 請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４又は請求項５に記載の車輌用灯具の照射方向制御装置
において、 駆動手段が駆動源とその駆動回路とを有しており、 車輌が走行中であることが検知された場合又は車輌の動
力源が作動し若しくは動力源への作動指示が出された場
合における装置への電源投入時に駆動回路により駆動源
を駆動してその制御開始時点での制御位置を把握するよ
うにしたことを特徴とする車輌用灯具の照射方向制御装
置。 - 【請求項７】 請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、請求項５又は請求項６に記載の車輌用灯具の照射方
向制御装置において、 車輌姿勢検出手段が車輌前後の車軸部に設けられた車高
検出手段とされ、該車高検出手段による検出信号と車輌
前後の車軸間距離とに基づいて補正計算手段が車輌の前
後方向における傾斜角を算出し、該傾斜角と同じか若し
くはほぼ同じ角度であって傾斜角の変化方向とは逆方向
の補正角を示す補正信号を、車輌の傾斜角変化に起因す
る灯具の照射方向変化を打ち消すための信号として駆動
手段に送出するようにしたことを特徴とする車輌用灯具
の照射方向制御装置。
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