JPH09278392A - リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降台の最大下降時、該昇降台を前記基台の
設置面に対して極力近接させることが出来ながら、昇降
台の最大下降位置からの上昇動作を小型のシリンダ装置
でも円滑に行えるリフト装置を提供する。 【解決手段】 基台１と昇降台２との間に、該昇降台２
を昇降させる液圧シリンダ装置５を設けたリフト装置に
おいて、操作力が前記昇降台２の昇降方向にほぼ作用し
て、前記昇降台２の基台１に対する最大下降位置からの
上昇開始時に、前記液圧シリンダ装置５による前記昇降
台２の上昇を補助する補助昇降装置６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として工場など
での荷揚げ乃至荷降作業に用いるリフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリフト装置は、図６で概
略的示すように、基台Ａと昇降台Ｂとの間の両側方に、
長さ方向中間部位が枢軸Ｃ１を介して交差状に連結され
た一対の第１及び第２リフトアームＤ，Ｅを介装して、
これら両リフトアームＤ，Ｅの長さ方向一端側を、それ
ぞれ前記基台Ａ及び昇降台Ｂの長さ方向一端側に枢軸Ｃ
２，Ｃ３を介して揺動可能に支持すると共に、前記両リ
フトアームＤ，Ｅの長さ方向他端側には、前記昇降台Ｂ
と基台Ａに沿って転動する転動輪Ｆ，Ｇを支持してい
る。

【０００３】そして前記第１リフトアームＤと前記第２
リフトアームＥにおける転動輪Ｇの支持部位との間に
は、これら両リフトアームＤ，Ｅを前記枢軸Ｃ１を支点
として上下揺動させる油圧式の液圧シリンダ装置Ｈを設
けて、前記シリンダ装置Ｈにおけるピストンロッドの出
退動作に伴い前記第両リフトアームＤ、Ｅを枢軸Ｃ１を
中心に展開方向乃至折り畳み方向に揺動させることによ
り、前記各転動輪Ｆ，Ｇをそれぞれ前記昇降台Ｂと基台
Ａに沿って転動させながら、該基台Ａに対し前記昇降台
Ｂを昇降させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
な従来のリフト装置によれば、前記シリンダ装置Ｈのピ
ストンロッドを介して前記昇降台Ｂが基台Ａに対し最大
下降位置から所定高さ以上に上昇されたときには、前記
ピストンロッドによる比較的小さな力で前記昇降台Ｂを
上昇させることができるが、この昇降台Ｂが最大下降位
置から上昇させるときには、非常に大きな力を必要とす
る。

【０００５】即ち以上のリフト装置においては、前記両
リフトアームＤ、Ｅを枢着する枢軸Ｃ１から前記ピスト
ンロッドの軸線に対し垂直に結ぶ垂線Ｔの長さが長くな
るほど、大きなリフト力が発生するものであるが、図６
の仮想線で示したように、前記昇降台Ｂが最大下降位置
近くに位置している時の垂線Ｔの長さＬ２が、図６の実
線で示したように、前記昇降台Ｂが基台Ａに対し一定高
さ以上に上昇している時の垂線Ｔの長さＬ１よりも短く
（Ｌ１＞Ｌ２）なり、従って前記昇降台Ｂを最大下降位
置から上昇させるには、前記ピストンロッドによる大き
な力を必要とし、このため前記シリンダ装置Ｈとして大
型のものを用いる必要がある。

【０００６】一方、前記昇降台Ｂを出来るだけ低い位置
まで下降させるためには、前記第１及び第２リフトアー
ムＤ，Ｅやシリンダ装置Ｈが平行となるように、これら
第１及び第２リフトアームＤ，Ｅ及びシリンダ装置Ｈを
折り畳めばよいのであるが、斯くのごとく前記シリンダ
装置Ｈを前記リフトアームＤ，Ｅに対して平行に折り畳
まれた場合においては、リフト力が非常に小さくて、前
記昇降台Ｂを上昇させることが出来なくなるのである。

【０００７】以上の不具合に対しては、例えばピストン
ロッドとリフトアームとの連結部位にカム機構やリンク
機構を設けて、前記シリンダ装置がリフトアームに対し
て平行位置に来るまで折り畳まれた場合でも、ピストン
ロッドの進出動作時に、上昇方向の分力が働くようにし
たリフト装置も開発されているが、以上のようにカム機
構やリンク機構を設ける場合には、構造が複雑となるし
また前記カム機構やリンク機構の取付も精度良く行う必
要がある。

【０００８】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、昇降台の最大下降時、
該昇降台を前記基台の設置面に対して極力近接させるこ
とが出来ながら、昇降台の最大下降位置からの上昇動作
を小型のシリンダ装置でも円滑に行えるリフト装置を提
供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、基台１と、この基台１に対
し昇降可能に支持した昇降台２と、前記基台１と昇降台
２との間に介装して該昇降台２を昇降させる液圧シリン
ダ装置５とを備えたリフト装置において、操作力が前記
昇降台２の昇降方向にほぼ作用して、前記昇降台２の基
台１に対する最大下降位置からの上昇開始時に、前記液
圧シリンダ装置５による前記昇降台２の上昇を補助する
補助昇降装置６を設けたのである。

【００１０】また請求項２記載の発明は、前記補助昇降
装置６として、ピストンロッド６２を前記昇降台２の昇
降方向とほぼ同一方向に出退自由に設けた液圧シリンダ
を用いたのである。

【００１１】

【発明の作用及び効果】請求項１記載の発明によれば、
昇降台２の最大下降時において、前記液圧シリンダ装置
５を前記昇降台２の昇降方向と直交する方向まで折り畳
んで、前記昇降台２を前記基台１の設置面近くの非常に
低い位置まで降下させても、前記液圧シリンダ装置５に
よる前記昇降台２の上昇駆動時、前記補助昇降装置６に
より前記昇降台２を最大下降位置から所定高さまで上昇
させて、前記液圧シリンダ装置５を、リフト力が発生す
る位置まで展開させることが出来るのであり、従って、
前記昇降台２を前記基台１の設置面近くの非常に低い位
置まで降下させることが出来ながら、かかる位置からの
前記昇降台２の上昇を前記補助昇降装置６と前記液圧シ
リンダ装置５とにより円滑に行うことが出来るのであ
る。

【００１２】しかも前記液圧シリンダ装置５による前記
昇降台２の上昇駆動は、該液圧シリンダ装置５が上方に
所定角度展開した状態から行えるので、該液圧シリンダ
装置として小型のものを用いることが出来る。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、補助昇降装
置として、ピストンロッド６２を前記昇降台２の昇降方
向とほぼ同一方向に出退自由に設けた液圧シリンダを用
いたので、該補助昇降装置６の駆動源を前記液圧シリン
ダ装置５と同一とすることが出来て、構造が簡単にな
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１から図５に示したリフト装置
は、基本的には平面視矩形状の基台１と、該基台１に対
し上下方向に昇降される下方側が開口された矩形箱状の
昇降台２と、長さ方向中間部が枢軸３０を介して交差状
に連結された２組の第１及び第２リフトアーム３，４
と、昇降台２を基台１に対して昇降させる液圧シリンダ
装置５とを備え、前記各組のリフトアーム３，４をそれ
ぞれ前記基台１と昇降台２との左右両側方に介装してい
る。

【００１５】具体的には、前記各組の第１リフトアーム
３の下部側を、前記基台１の長さ方向一側の左右両側方
に固定したブラケット１１に揺動可能に支持して、これ
ら両第１リフトアーム３の上端側を連結杆３１により連
結すると共に、前記各組第１リフトアーム３の上端部に
転動輪３２を回転自由に支持して、この転動輪３２を前
記昇降台２における下面の左右両側に配設したレール２
１に沿って転動させるようにしている。

【００１６】また、前記各組の第２リフトアーム４の上
部側を前記昇降台２の長さ方向一側の左右両側方に固定
したブラケット２２に揺動可能に支持して、これら両第
２リフトアーム４の下端側を連結板４１により連結する
と共に、前記各組第２リフトアーム４の下端部に転動輪
４２を回転可能に支持して、この転動輪４２を前記基台
１における左右両側で底面側に設けたレール１２に沿っ
て転動させるようにしている。

【００１７】一方、前記液圧シリンダ装置５は、シリン
ダ筒５１にピストンロッド５２を出退自在に挿通して、
前記シリンダ筒５１内におけるシリンダ室（図示せず）
への油圧の給排により、前記ピストンロッド５２を前記
シリンダ筒５１に対して出退させるようにした既知構造
のものであって、図に示す実施形態では、２組の液圧シ
リンダ装置５を前記基台１と昇降台２との間における左
右両側方に配設している。

【００１８】具体的には、シリンダ筒５１の下端部を、
前記連結板４１に設けた連結ブラケット４３に枢着する
一方、円筒３３を前記両第１リフトアーム３間に前記枢
軸３０と同軸状に架設して、この円筒３３の両端部に設
けた連結ブラケット３４に、前記ピストンロッド５２の
先端部を枢着し、前記ピストンロッド５２の前記シリン
ダ筒５１に対する出退により、前記枢軸３０を中心に前
記各組リフトアーム３，４を展開乃至折り畳み方向に揺
動させて、前記昇降台２を前記基台１に対して昇降させ
るようにすると共に、前記昇降台２の最大下降時におい
ては、前記昇降台２の外周壁２３が前記基台における外
側面の外方にオーバーラップする位置まで降下し、前記
第１及び第２リフトアーム３，４と液圧シリンダ装置５
とが、正面から見てほぼ直線状に折り畳まれて、前記基
台１内に格納されるようにしている。

【００１９】しかして以上の構成からなるリフト装置に
おいて、図１から図５に示す実施形態では、前記基台１
における長さ方向一側の中央に、シリンダ筒６１に対し
てピストンロッド６２が前記昇降台２の昇降方向と同一
方向に出退自由に設けた油圧シリンダから成る補助昇降
装置６を固定して、前記昇降台２の基台１に対する最大
下降位置（図３に示す位置）からの上昇開始時、前記ピ
ストンロッド６２を前記シリンダ筒６１から突出動作さ
せることで、該ピストンロッド６２の先端で、前記昇降
台２の長さ方向一側部下面を上方に押して、前記液圧シ
リンダ装置５による前記昇降台２の上昇を補助するよう
にしたのである。

【００２０】図に示す補助昇降装置６は、シリンダ筒６
１の全長を短くして、該シリンダ筒６１が前記基台１内
に収まるように、前記ピストンロッド６２を、図４に示
すように第１ロッド部材６２ａと第２ロッド部材６２ｂ
と第３ロッド部材６２ｃの３段に分割して、これら各ロ
ッド部材６２ａ、６２ｂ、６２ｃが前記シリンダ筒６１
内に退入するようにしている。

【００２１】また前記昇降台２の長さ方向一端部下面で
且つ前記ピストンロッド６２の先端と対向する位置には
補強板２４を固定している。

【００２２】以上の補助昇降装置６は、図５において概
略的に示すように、前記液圧シリンダ装置５と該液圧シ
リンダ装置５のシリンダ室に対して油圧の給排を行う油
圧給排ユニット７とを結ぶ油圧給排ライン７１の途中に
介装して、前記油圧給排ユニット７により、前記液圧シ
リンダ装置５と補助昇降装置６の両者の駆動を行うよう
にしている。

【００２３】次に、以上の構成からなるリフト装置の作
用について説明する。

【００２４】図３は、前記昇降台２を基台１に対して最
大下降位置まで下降させた状態を示し、この位置では、
前述したように、昇降台２の外周壁２３が前記基台にお
ける外側面の外方にオーバーラップする位置に来て、前
記第１及び第２リフトアーム３，４と液圧シリンダ装置
５とが、正面から見てほぼ直線状に折り畳まれて前記基
台１内に格納されている。

【００２５】そしてかかる状態から前記昇降台２を上昇
させるべく油圧給排ユニット７から油圧を前記油圧給排
ライン７１に供給すると、前記補助昇降装置６のピスト
ンロッド６２が、シリンダ筒６１の上方に進出して前記
昇降台２を上方に押し上げるのであり、該昇降台２の上
昇に伴い、直線状に折り畳まれていた前記第１及び第２
リフトアーム３，４及び液圧シリンダ装置６も上方展開
し始めて、前記ピストンロッド６２が前記シリンダ筒６
１から最大ストローク進出した段階では、前記昇降台２
が基台１に対して一定高さ上昇して、前記第１及び第２
リフトアーム３，４及び液圧シリンダ装置５も上方に展
開するのである。

【００２６】そのため、第１、第２リフトアーム３、４
及び液圧シリンダ装置５が直線状に折り畳まれている段
階ではリフト力が発生しなかった前記液圧シリンダ装置
５にリフト力が発生するようになり、以降、この液圧シ
リンダ装置５におけるピストンロッド５２の進出動作に
より、前記昇降台２が所定高さまで上昇するのである。

【００２７】一方、上昇させた昇降台２を降下させる場
合においては、油圧給排ユニット７の駆動制御により、
前記液圧シリンダ装置５側に導入した油圧を該油圧給排
ユニット７側に排出するのであって、この時、前記昇降
台２が最大下降位置近くまで来て、前記昇降台２の下面
が、前記シリンダ筒６１から突出しているピストンロッ
ド６２に当接するに伴い、該ピストンロッド６２が、シ
リンダ筒６１のシリンダ室内に残留する油圧を排出しな
がら該シリンダ筒６１内に押し込まれるので、該補助昇
降装置が所謂ショックアブソーバの役割を果たして、前
記昇降台２が最大下降位置で停止する際のショックを緩
和するのである。

【００２８】斯くして以上の実施形態のリフト装置にあ
っては、前記昇降台２の最大下降時においては、前記第
１及び第２リフトアーム３，４と液圧シリンダ装置５と
が、正面から見てほぼ直線状に折り畳まれて前記基台１
内に格納されて、昇降台２の外周壁２３が前記基台１に
おける外側面の外方にオーバーラップする位置まで来る
ので、前記昇降台２を前記基台１の設置面近くの非常に
低い位置まで降下させることが出来、しかも斯くのごと
く昇降台２の最大下降時に、前記第１及び第２リフトア
ーム３，４と液圧シリンダ装置５とを直線状に折り畳ん
で前記基台１内に格納するにもかかわらず、かかる位置
からの前記昇降台２の上昇が前記補助昇降装置６と前記
液圧シリンダ装置５とにより円滑に行うことが出来るの
である。

【００２９】しかも前記液圧シリンダ装置５による前記
昇降台２の上昇駆動は、該液圧シリンダ装置５が上方に
所定角度展開した状態から行えるので、該液圧シリンダ
装置として小型のものを用いることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 昇降台を上昇させた状態を示す本発明にかか
るリフト装置の正面図。

【図２】 同、側面図。

【図３】 昇降台を最大下降位置に降下させた状態を示
す本発明にかかるリフト装置の断面図。

【図４】 補助昇降装置の断面図。

【図５】 液圧シリンダ装置及び補助昇降装置への油圧
の給排経路を示す説明図。

【図６】 従来のリフト装置を模式的に示す説明図。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 昇降台 ５ 液圧シリンダ装置 ６ 補助昇降装置 ６２ ピストンロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（１）と、この基台（１）に対し昇
   降可能に支持した昇降台（２）と、前記基台（１）と昇
   降台（２）との間に介装して該昇降台（２）を昇降させ
   る液圧シリンダ装置（５）とを備えたリフト装置におい
   て、操作力が前記昇降台（２）の昇降方向にほぼ作用し
   て、前記昇降台（２）の基台（１）に対する最大下降位
   置からの上昇開始時に、前記液圧シリンダ装置（５）に
   よる前記昇降台（２）の上昇を補助する補助昇降装置
   （６）を設けていることを特徴とするリフト装置。
2. 【請求項２】補助昇降装置（６）が、ピストンロッド
   （６２）を前記昇降台（２）の昇降方向とほぼ同一方向
   に出退自由に設けた液圧シリンダから成る請求項１記載
   のリフト装置。