JPH0924855A - 電動式パワーステアリング装置の減速ギヤ機構 - Google Patents
電動式パワーステアリング装置の減速ギヤ機構Info
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- JPH0924855A JPH0924855A JP17888895A JP17888895A JPH0924855A JP H0924855 A JPH0924855 A JP H0924855A JP 17888895 A JP17888895 A JP 17888895A JP 17888895 A JP17888895 A JP 17888895A JP H0924855 A JPH0924855 A JP H0924855A
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- Japan
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- worm
- gear mechanism
- worm wheel
- reduction gear
- resin
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ギヤ精度を十分確保しながらコストを大幅に
低減させた樹脂製のウォームホィールを用いた減速ギヤ
機構を提供する。 【構成】 電動モータ１０８の出力を減速ギヤ機構１０
７、１０９を介して出力軸１０４に伝達し、操舵力を補
助するようになっている電動式パワーステアリング装置
の減速ギヤ機構において、前記減速ギヤ機構は、金属製
のウォーム１０９と、該ウォームに噛合するウォームホ
ィール１０７とからなっており、該ウォームホィールの
少なくとも該ウォームと噛合する歯部１０７ｂは樹脂か
らできており、該歯部は、歯すじが該ウォームホィール
の軸線に平行直線となるように形成された平歯車の形状
を呈しており、さらに該ウォームの軸線と該ウォームホ
ィールの軸線との交角をΣとし、ウォームの進み角をγ
0すると、以下の式が成立する。 Σ＝９０°−γ0
低減させた樹脂製のウォームホィールを用いた減速ギヤ
機構を提供する。 【構成】 電動モータ１０８の出力を減速ギヤ機構１０
７、１０９を介して出力軸１０４に伝達し、操舵力を補
助するようになっている電動式パワーステアリング装置
の減速ギヤ機構において、前記減速ギヤ機構は、金属製
のウォーム１０９と、該ウォームに噛合するウォームホ
ィール１０７とからなっており、該ウォームホィールの
少なくとも該ウォームと噛合する歯部１０７ｂは樹脂か
らできており、該歯部は、歯すじが該ウォームホィール
の軸線に平行直線となるように形成された平歯車の形状
を呈しており、さらに該ウォームの軸線と該ウォームホ
ィールの軸線との交角をΣとし、ウォームの進み角をγ
0すると、以下の式が成立する。 Σ＝９０°−γ0
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動式パワーステアリン
グ装置の減速ギヤ機構に関する。
グ装置の減速ギヤ機構に関する。
【０００２】
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、電動モータの回転出力をウォームギヤ機構を介して
減速し、ステアリングホィールの連結された出力軸を、
補助的に駆動するタイプのものが知られている（例え
ば、特開昭６１−３７５８０号公報）。
て、電動モータの回転出力をウォームギヤ機構を介して
減速し、ステアリングホィールの連結された出力軸を、
補助的に駆動するタイプのものが知られている（例え
ば、特開昭６１−３７５８０号公報）。
【０００３】
【解決すべき課題】ところで、大きな負荷がかからない
軽自動車用のパワーステアリング装置においては、金属
製のウォームギヤと樹脂製のウォームホィールとを組み
合わせてウォームギヤ機構として用いたタイプがある。
樹脂製の歯車は、一般的には射出成形のみでも精度良く
形成されコスト的に有利である。しかしながら、ウォー
ムホィールの歯部の形状は複雑であるため、一旦ウォー
ムホィールの原型を樹脂で成形した後に、ホブカッター
で歯部を歯底が舟形に成るように機械加工しなければな
らなかった。
軽自動車用のパワーステアリング装置においては、金属
製のウォームギヤと樹脂製のウォームホィールとを組み
合わせてウォームギヤ機構として用いたタイプがある。
樹脂製の歯車は、一般的には射出成形のみでも精度良く
形成されコスト的に有利である。しかしながら、ウォー
ムホィールの歯部の形状は複雑であるため、一旦ウォー
ムホィールの原型を樹脂で成形した後に、ホブカッター
で歯部を歯底が舟形に成るように機械加工しなければな
らなかった。
【０００４】このような歯切り加工によってＪＩＳ４級
程度のギヤ精度が得られ、それによりギヤのバックラッ
シュを低減できる。しかしながら、このようなウォーム
ホィールにおいては、歯切り加工により製造コストが増
大するため、樹脂製の歯車の利点が十分に発揮できてい
なかったといえる。
程度のギヤ精度が得られ、それによりギヤのバックラッ
シュを低減できる。しかしながら、このようなウォーム
ホィールにおいては、歯切り加工により製造コストが増
大するため、樹脂製の歯車の利点が十分に発揮できてい
なかったといえる。
【０００５】本願発明は、ギヤ精度を十分確保しながら
コストを大幅に低減させた樹脂製のウォームホィールを
用いた減速ギヤ機構を提供することを目的とする。
コストを大幅に低減させた樹脂製のウォームホィールを
用いた減速ギヤ機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する手段】本願発明によれば、電動モータ
の出力を減速ギヤ機構を介して出力軸に伝達し、操舵力
を補助するようになっている電動式パワーステアリング
装置の減速ギヤ機構において、前記減速ギヤ機構は、金
属製のウォームと、該ウォームに噛合するウォームホィ
ールとからなっており、該ウォームホィールの少なくと
も該ウォームと噛合する歯部は樹脂からできており、該
歯部は、歯すじが該ウォームホィールの軸線に平行直線
となるように形成された平歯車の形状を呈しており、さ
らに該ウォームの軸線と該ウォームホィールの軸線との
交角をΣとし、ウォームの進み角をγ0すると、以下の
式が成立する。 Σ＝９０°−γ0
の出力を減速ギヤ機構を介して出力軸に伝達し、操舵力
を補助するようになっている電動式パワーステアリング
装置の減速ギヤ機構において、前記減速ギヤ機構は、金
属製のウォームと、該ウォームに噛合するウォームホィ
ールとからなっており、該ウォームホィールの少なくと
も該ウォームと噛合する歯部は樹脂からできており、該
歯部は、歯すじが該ウォームホィールの軸線に平行直線
となるように形成された平歯車の形状を呈しており、さ
らに該ウォームの軸線と該ウォームホィールの軸線との
交角をΣとし、ウォームの進み角をγ0すると、以下の
式が成立する。 Σ＝９０°−γ0
【０００７】
【作用】本願発明によれば、少なくとも歯部が樹脂製の
ウォームホィールの歯部形状を、平歯車と同様に、歯す
じが軸線に対して平行になるようにしているので、成形
により精度良く歯部の最終形状を形成でき、それにより
歯切り加工を不要として製造コストを大幅に低減させる
ことができる。
ウォームホィールの歯部形状を、平歯車と同様に、歯す
じが軸線に対して平行になるようにしているので、成形
により精度良く歯部の最終形状を形成でき、それにより
歯切り加工を不要として製造コストを大幅に低減させる
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の概略を示す図である。
下に詳細に説明する。図１は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の概略を示す図である。
【０００９】図１において、ハウジング１０１は、ブラ
ケット１０２により図示しない車体に取り付けられてい
る。ハウジング１０１に回転自在に支持されたハンドル
軸１０３は、その一端（図中上端）に図示しないステア
リングホィールを取り付けている。ハンドル軸１０３は
ハウジング１０１内を延在し、図示しないトルク検出器
を介して、出力軸１０４に連結されている。出力軸１０
４は、図示しないラックを駆動するピニオン軸等に連結
されており、軸受１０５、１０６によりハウジング１０
１に対して回転自在に支持されている。
ケット１０２により図示しない車体に取り付けられてい
る。ハウジング１０１に回転自在に支持されたハンドル
軸１０３は、その一端（図中上端）に図示しないステア
リングホィールを取り付けている。ハンドル軸１０３は
ハウジング１０１内を延在し、図示しないトルク検出器
を介して、出力軸１０４に連結されている。出力軸１０
４は、図示しないラックを駆動するピニオン軸等に連結
されており、軸受１０５、１０６によりハウジング１０
１に対して回転自在に支持されている。
【００１０】出力軸１０４の周囲には、ウォームホィー
ル１０７が一体的に回転するように取り付けられてい
る。ウォームホィール１０７は、電動モータ１０８の回
転軸に形成されたウォーム１０９と噛合している。
ル１０７が一体的に回転するように取り付けられてい
る。ウォームホィール１０７は、電動モータ１０８の回
転軸に形成されたウォーム１０９と噛合している。
【００１１】次に、図２、３を参照して、本願発明の実
施例をさらに詳細に説明する。図２は本願発明によるウ
ォームギヤ機構を図１において側面から見た図、図３は
ウォームギヤ機構を上面から見た図である。なお、ウォ
ーム１０９もウォームホィール１０７も、それぞれの軸
線方向には移動不能だが回転方向には移動可能なように
設けられている。また、ウォームホィール１０７は、ス
チール製の中央部１０７ａと、樹脂製の歯部１０７ｂと
からなる。歯部１０７ｂの歯面１０７ｃおよび歯底１０
７ｄは、ウォームホィールの軸線方向に平行な直線的形
状となっており、すなわち歯部１０７ｂは平歯車と同様
の形状をしている。なお、ウォーム１０９とウォームホ
ィール１０７とで減速ギヤ機構を構成する。
施例をさらに詳細に説明する。図２は本願発明によるウ
ォームギヤ機構を図１において側面から見た図、図３は
ウォームギヤ機構を上面から見た図である。なお、ウォ
ーム１０９もウォームホィール１０７も、それぞれの軸
線方向には移動不能だが回転方向には移動可能なように
設けられている。また、ウォームホィール１０７は、ス
チール製の中央部１０７ａと、樹脂製の歯部１０７ｂと
からなる。歯部１０７ｂの歯面１０７ｃおよび歯底１０
７ｄは、ウォームホィールの軸線方向に平行な直線的形
状となっており、すなわち歯部１０７ｂは平歯車と同様
の形状をしている。なお、ウォーム１０９とウォームホ
ィール１０７とで減速ギヤ機構を構成する。
【００１２】図において、ウォーム１０９とウォームホ
ィール１０７の軸線は、交角Σで互いに交差している。
なお、ウォーム１０９の進み角γ0と交角Σとは、 Σ＝９０°−γ0 成る関係を有する。
ィール１０７の軸線は、交角Σで互いに交差している。
なお、ウォーム１０９の進み角γ0と交角Σとは、 Σ＝９０°−γ0 成る関係を有する。
【００１３】次に、図１を参照して本実施例の動作を説
明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリン
グホィールからハンドル軸１０３へ回転力が入力されて
いない場合、図示しないトルク検出器から実質的なトル
ク信号が出力されないため、電動モータ１０８は駆動さ
れない。
明する。車両が直進状態にあり、図示しないステアリン
グホィールからハンドル軸１０３へ回転力が入力されて
いない場合、図示しないトルク検出器から実質的なトル
ク信号が出力されないため、電動モータ１０８は駆動さ
れない。
【００１４】一方、車両がカーブを曲がろうとする場合
には、図示しないステアリングホィールが操舵されて回
転力が出力軸１０４へ伝達されるため、図示しないトル
ク検出器から操舵トルクに応じた信号が出力され、電動
モータ１０８が操舵トルクに比例して駆動されトルクを
発生する。これにより、この電動式パワーステアリング
装置は、操舵力に応じた補助操舵力を出力することとな
る。
には、図示しないステアリングホィールが操舵されて回
転力が出力軸１０４へ伝達されるため、図示しないトル
ク検出器から操舵トルクに応じた信号が出力され、電動
モータ１０８が操舵トルクに比例して駆動されトルクを
発生する。これにより、この電動式パワーステアリング
装置は、操舵力に応じた補助操舵力を出力することとな
る。
【００１５】本願発明によるウォームホィールの歯部
は、歯すじが直線であることから射出成形によって容易
に成形でき、またその成形品はＪＩＳ４級程度の極めて
良い精度を有する。よって、ウォームとウォームホィー
ル間のバックラッシュを適切に設定でき、それにより動
作時の騒音等を低減することができる。さらに、歯部の
加工が成形のみであるため、機械加工では寸断される樹
脂材料の連続性が維持され、歯部の機械的強度が向上す
るという利点もある。
は、歯すじが直線であることから射出成形によって容易
に成形でき、またその成形品はＪＩＳ４級程度の極めて
良い精度を有する。よって、ウォームとウォームホィー
ル間のバックラッシュを適切に設定でき、それにより動
作時の騒音等を低減することができる。さらに、歯部の
加工が成形のみであるため、機械加工では寸断される樹
脂材料の連続性が維持され、歯部の機械的強度が向上す
るという利点もある。
【００１６】なお、従来技術によって、ウォームホィー
ルの歯部をガラス繊維等の補強材を添加した樹脂により
形成した場合、樹脂のみからなる歯部の場合に比して、
歯切り加工におけるカッタの損耗が激しく、これが製造
コストを押し上げる一因であった。しかしながら、本願
発明によるウォームホィールは、成形によってのみ形成
され得るため、このようなコストを増大する要因を排除
することができる。さらに、ガラス繊維等の補強材を添
加した樹脂は、切削等の機械加工により繊維が寸断さ
れ、繊維断面が歯面に露出することから、対抗歯面の摩
耗等において不利となる。本願発明のウォームホィール
によれば、このような不具合も防止できる。
ルの歯部をガラス繊維等の補強材を添加した樹脂により
形成した場合、樹脂のみからなる歯部の場合に比して、
歯切り加工におけるカッタの損耗が激しく、これが製造
コストを押し上げる一因であった。しかしながら、本願
発明によるウォームホィールは、成形によってのみ形成
され得るため、このようなコストを増大する要因を排除
することができる。さらに、ガラス繊維等の補強材を添
加した樹脂は、切削等の機械加工により繊維が寸断さ
れ、繊維断面が歯面に露出することから、対抗歯面の摩
耗等において不利となる。本願発明のウォームホィール
によれば、このような不具合も防止できる。
【００１７】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においてはウォームを金属製
としたが、十分な剛性が確保される限り樹脂製でも良
く、その他の材料製でも良い。
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においてはウォームを金属製
としたが、十分な剛性が確保される限り樹脂製でも良
く、その他の材料製でも良い。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置の減速ギヤ機構によれば、少なく
とも歯部が樹脂製のウォームホィールの歯部形状を、平
歯車と同様に、歯すじが軸線に対して平行になるように
しているので、成形により精度良く歯部の最終形状を形
成でき、歯切り加工を不要として製造コストを大幅に低
減させることができる。それにより、低廉ながらバック
ラッシュの極めて小さいウォームギヤ機構が供される。
ワーステアリング装置の減速ギヤ機構によれば、少なく
とも歯部が樹脂製のウォームホィールの歯部形状を、平
歯車と同様に、歯すじが軸線に対して平行になるように
しているので、成形により精度良く歯部の最終形状を形
成でき、歯切り加工を不要として製造コストを大幅に低
減させることができる。それにより、低廉ながらバック
ラッシュの極めて小さいウォームギヤ機構が供される。
【図１】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置の概略を示す図。
ング装置の概略を示す図。
【図２】本願発明によるウォームギヤ機構を図１におい
て側面から見た図。
て側面から見た図。
【図３】本願発明のウォームギヤ機構を上面から見た
図。
図。
１０７………ウォームホィール １０９………ウォーム
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータの出力を減速ギヤ機構を介し
て出力軸に伝達し、操舵力を補助するようになっている
電動式パワーステアリング装置の減速ギヤ機構におい
て、 前記減速ギヤ機構は、金属製のウォームと、該ウォーム
に噛合するウォームホィールとからなっており、該ウォ
ームホィールの少なくとも該ウォームと噛合する歯部は
樹脂からできており、該歯部は、歯すじが該ウォームホ
ィールの軸線に平行直線となるように形成された平歯車
の形状を呈しており、さらに該ウォームの軸線と該ウォ
ームホィールの軸線との交角をΣとし、ウォームの進み
角をγ0すると、以下の式が成立する。 Σ＝９０°−γ0
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17888895A JPH0924855A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 電動式パワーステアリング装置の減速ギヤ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17888895A JPH0924855A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 電動式パワーステアリング装置の減速ギヤ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0924855A true JPH0924855A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16056458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17888895A Withdrawn JPH0924855A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 電動式パワーステアリング装置の減速ギヤ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0924855A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2774441A1 (fr) * | 1998-02-05 | 1999-08-06 | Valeo | Mecanisme d'embrayage a friction, notamment pour vehicule automobile, comportant un dispositif de rattrapage d'usure |
| WO1999040335A1 (fr) * | 1998-02-05 | 1999-08-12 | Valeo | Mecanisme d'embrayage a friction, notamment pour vehicule automobile, comportant un dispositif de rattrapage d'usure |
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-
1995
- 1995-07-14 JP JP17888895A patent/JPH0924855A/ja not_active Withdrawn
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