JP4790746B2 - 電動式ステアリング装置 - Google Patents
電動式ステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4790746B2 JP4790746B2 JP2008098209A JP2008098209A JP4790746B2 JP 4790746 B2 JP4790746 B2 JP 4790746B2 JP 2008098209 A JP2008098209 A JP 2008098209A JP 2008098209 A JP2008098209 A JP 2008098209A JP 4790746 B2 JP4790746 B2 JP 4790746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- tooth
- steering
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
14…操舵車輪 16…ステアリングハンドル
20…ステアリング系 22…補助トルク機構
28…ピニオン軸 30…ラックアンドピニオン機構
32、32a、33…ラック軸 38…ピニオン
40、40a、41…ラック 46…電動機
48…減速機構 70…ラックガイド
88…ガイド部
Claims (2)
- ステアリングハンドルから入力される操舵力に対して補助力を付与する駆動源を有し、前記補助力を含む前記操舵力を少なくとも一部にラックアンドピニオン機構を介して操舵車輪に伝達することにより、車両の操舵を行う電動式ステアリング装置であって、
前記ラックアンドピニオン機構は、前記ステアリングハンドルに連結されるピニオン軸に設けられたはすば歯車のピニオンと、
前記操舵車輪に連結されるラック軸に所定幅にわたって設けられ、前記ピニオンに噛み合うはすば歯車のラックと、
前記ラック軸を前記ピニオンに向かって付勢すると共に、前記ラック軸を、その軸線方向を中心として回転可能に支持するラックガイドと、
を備え、
前記ラック軸の回転前には、前記ラックと前記ピニオンとが2つの噛合点で噛み合いし、前記ラック軸が軸線方向を中心として回転した際には、前記ラックの歯先側より先に歯元側が前記ピニオンと当接するように、前記ラックは、歯先の圧力角に対して歯元の圧力角が大きく設定されていることを特徴とする電動式ステアリング装置。 - 請求項1記載の電動式ステアリング装置において、
前記ピニオンは、凸状円弧の歯面形状に設定され、
前記ラックは、歯先から歯元に向かって圧力角が漸次増大する凹状円弧の歯面形状に設定されていることを特徴とする電動式ステアリング装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008098209A JP4790746B2 (ja) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | 電動式ステアリング装置 |
US12/384,181 US8181549B2 (en) | 2008-04-03 | 2009-04-01 | Steering apparatus |
EP09004974A EP2106987B1 (en) | 2008-04-03 | 2009-04-03 | Steering apparatus |
DE602009000082T DE602009000082D1 (de) | 2008-04-03 | 2009-04-03 | Lenkvorrichtung |
AT09004974T ATE475577T1 (de) | 2008-04-03 | 2009-04-03 | Lenkvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008098209A JP4790746B2 (ja) | 2008-04-04 | 2008-04-04 | 電動式ステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009248710A JP2009248710A (ja) | 2009-10-29 |
JP4790746B2 true JP4790746B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=41309813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008098209A Expired - Fee Related JP4790746B2 (ja) | 2008-04-03 | 2008-04-04 | 電動式ステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4790746B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012214192A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2504641Y2 (ja) * | 1988-09-07 | 1996-07-10 | 自動車機器株式会社 | 動力舵取装置 |
JP3256888B2 (ja) * | 1994-01-31 | 2002-02-18 | 豊田工機株式会社 | ラックアンドピニオン形動力舵取装置 |
JP2000130560A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Fuji Kiko Co Ltd | 少歯数サイクロイド歯車 |
JP2001163228A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2001133343A (ja) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Fuji Kiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP3558614B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2004-08-25 | 小原歯車工業株式会社 | ラックの構造 |
JP4617716B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
-
2008
- 2008-04-04 JP JP2008098209A patent/JP4790746B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009248710A (ja) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7654167B2 (en) | Electric power steering apparatus equipped with worm gear mechanism | |
US7806016B2 (en) | Worm gear mechanism having worm, torque-transmitting worm wheel and auxiliary worm wheel and electric power steering apparatus including the same | |
JP4385286B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004332921A (ja) | ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を搭載した電動パワーステアリング装置 | |
JP3888607B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US8181549B2 (en) | Steering apparatus | |
KR20130048837A (ko) | 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치 | |
US9657811B2 (en) | Worm speed reducer | |
JP5984010B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JPH082429A (ja) | 車両用可変舵角比操舵装置 | |
JP4790746B2 (ja) | 電動式ステアリング装置 | |
JP2013155787A (ja) | ウォームギヤ機構及びウォームギヤ機構を用いた電動パワーステアリング装置 | |
US7377355B2 (en) | Motor-driven power steering apparatus for a vehicle | |
JP4567502B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4909874B2 (ja) | ウォームギヤ機構を備えた電動パワーステアリング装置 | |
US7159689B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP3587817B2 (ja) | 歯車装置 | |
JP4234867B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3942147B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4349334B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP7245143B2 (ja) | ステアリング装置 | |
KR102222578B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치 | |
JP2017154634A (ja) | 操舵装置 | |
JP4645929B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置及びその組み付け方法 | |
KR20170031342A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110720 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4790746 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |