JPH0966844A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0966844A JPH0966844A JP22639795A JP22639795A JPH0966844A JP H0966844 A JPH0966844 A JP H0966844A JP 22639795 A JP22639795 A JP 22639795A JP 22639795 A JP22639795 A JP 22639795A JP H0966844 A JPH0966844 A JP H0966844A
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- Japan
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- rack shaft
- shaft
- rack
- ball screw
- steering force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電動パワーステアリング装置において、手動操
舵力入力部及び電動補助操舵力入力部から加わる回転力
によるラック軸の回転を防止することにある。 【解決手段】電動式補助操舵力入力部のボールねじ軸20
a に対するボールねじ溝４４の捩れ方向を手動操舵力入
力部の前記ラック軸１８に対するラック歯２２の捩れ方
向と同じにして、電動式補助操舵力入力部からラック軸
に加わる回転力と、手動操舵力入力部からラック軸に加
わる回転力とが互いに反対方向となるようにしたのであ
る。
舵力入力部及び電動補助操舵力入力部から加わる回転力
によるラック軸の回転を防止することにある。 【解決手段】電動式補助操舵力入力部のボールねじ軸20
a に対するボールねじ溝４４の捩れ方向を手動操舵力入
力部の前記ラック軸１８に対するラック歯２２の捩れ方
向と同じにして、電動式補助操舵力入力部からラック軸
に加わる回転力と、手動操舵力入力部からラック軸に加
わる回転力とが互いに反対方向となるようにしたのであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に用いられる電動
パワーステアリング装置、特に手動操舵力入力部におい
て発生するラック軸の回転力と、電動式補助操舵力入力
部において発生するラック軸の回転力とが打ち消される
ものに関する。
パワーステアリング装置、特に手動操舵力入力部におい
て発生するラック軸の回転力と、電動式補助操舵力入力
部において発生するラック軸の回転力とが打ち消される
ものに関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】自動車等の車両において、ハ
ンドルの操舵による手動操舵力を軽減するために電気的
に補助操舵力を加える電動パワーステアリング装置が付
加される。ラック軸に電動補助操舵力を加えるために
は、ラック軸と電動モータとを動力伝達機構で連結しな
ければならない。手動操舵力及び電動補助操舵力は、そ
の両端が左右の車輪に連結されて軸方向に移動するラッ
ク軸に軸方向において離れた部分において夫々加えられ
るが、電動パワーステアリング装置の一種に、手動操舵
力はラック・ピニオン機構により加え、電動補助操舵力
はボールねじ機構により加える形式のものがある。この
場合、ラック軸の軸線回りの回転力を如何に抑えるかが
問題になる。
ンドルの操舵による手動操舵力を軽減するために電気的
に補助操舵力を加える電動パワーステアリング装置が付
加される。ラック軸に電動補助操舵力を加えるために
は、ラック軸と電動モータとを動力伝達機構で連結しな
ければならない。手動操舵力及び電動補助操舵力は、そ
の両端が左右の車輪に連結されて軸方向に移動するラッ
ク軸に軸方向において離れた部分において夫々加えられ
るが、電動パワーステアリング装置の一種に、手動操舵
力はラック・ピニオン機構により加え、電動補助操舵力
はボールねじ機構により加える形式のものがある。この
場合、ラック軸の軸線回りの回転力を如何に抑えるかが
問題になる。
【０００３】即ち、補助操舵力入力部においてボールね
じナットの回転をラック軸の直線運動に変換する際、ボ
ールねじナットの回転の反力としてボールねじナットか
らラック軸に回転力が作用する。このラック軸の回転力
は特別の回止め手段がない場合はラック・ピニオン機構
で受け止められることになる。その結果、ピニオン軸の
ピニオン歯とラック軸のラック歯との噛合いが悪化し、
ピニオン軸の回転トルクが大きくなり、タイヤへの補助
操舵力が低減される。
じナットの回転をラック軸の直線運動に変換する際、ボ
ールねじナットの回転の反力としてボールねじナットか
らラック軸に回転力が作用する。このラック軸の回転力
は特別の回止め手段がない場合はラック・ピニオン機構
で受け止められることになる。その結果、ピニオン軸の
ピニオン歯とラック軸のラック歯との噛合いが悪化し、
ピニオン軸の回転トルクが大きくなり、タイヤへの補助
操舵力が低減される。
【０００４】一方、手動操舵力入力部においては、一般
にピニオン軸とラック軸とはレイアウト上ある軸交角を
持ち、またピニオン歯は噛合率の確保及び強度向上の理
由から捩れ角を持たせる。この軸交角とピニオン歯の捩
れ角から多くの場合、ラック軸のラック歯にも捩れ角を
もたせることとなり、その結果、ピニオン軸の回転トル
クに比例した回転力がラック軸に作用する。ボールねじ
機構においてラック軸に作用する回転力が大きければ大
きいほどピニオン軸の回転トルクも大きくなり、ラック
歯の捩れによるラック軸の回転力も大きくなる。
にピニオン軸とラック軸とはレイアウト上ある軸交角を
持ち、またピニオン歯は噛合率の確保及び強度向上の理
由から捩れ角を持たせる。この軸交角とピニオン歯の捩
れ角から多くの場合、ラック軸のラック歯にも捩れ角を
もたせることとなり、その結果、ピニオン軸の回転トル
クに比例した回転力がラック軸に作用する。ボールねじ
機構においてラック軸に作用する回転力が大きければ大
きいほどピニオン軸の回転トルクも大きくなり、ラック
歯の捩れによるラック軸の回転力も大きくなる。
【０００５】これに対して、従来はラック・ピニオン機
構においてラック軸に作用する回転力とボールねじ機構
においてラック軸に作用する回転力との間に特別の注意
が払われておらず、例えばボールねじ軸及びボールねじ
ナットのらせん状のボールねじ溝が軸線に対してなす角
度も適宜選定されていた。そのため、ラック軸の回転を
確実に防止することは困難であった。
構においてラック軸に作用する回転力とボールねじ機構
においてラック軸に作用する回転力との間に特別の注意
が払われておらず、例えばボールねじ軸及びボールねじ
ナットのらせん状のボールねじ溝が軸線に対してなす角
度も適宜選定されていた。そのため、ラック軸の回転を
確実に防止することは困難であった。
【０００６】本発明は、上記従来技術における課題を解
決すること、即ち電動パワーステアリング装置におい
て、手動操舵力入力部及び電動補助操舵力入力部から加
わる回転力によるラック軸の回転を防止することにあ
る。
決すること、即ち電動パワーステアリング装置におい
て、手動操舵力入力部及び電動補助操舵力入力部から加
わる回転力によるラック軸の回転を防止することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用】上記目的を達成す
るために、本発明においては、ラック・ピニオン式の手
動操舵力入力部１５と、電動モータの出力をボールねじ
ナットに伝達してその回転をラック軸の軸方向の運動に
変換するボールねじ機構４０を含む電動式補助操舵力入
力部９０とがラック軸上に軸方向に離れて配置されてい
る電動パワーステアリング装置において、電動式補助操
舵力入力部のボールねじ軸20a に対するボールねじ溝４
４の捩れ方向を、手動操舵力入力部の前記ラック軸１８
に対するラック歯２２の捩れ方向と同じにして、前記電
動式補助操舵力入力部から前記ラック軸に加わる回転力
と、前記手動操舵力入力部から前記ラック軸に加わる回
転力とが互いに反対方向となるようにしたのである。こ
のようにすれば、電動式補助操舵力入力部からは補助操
舵力入力部とは反対方向の回転力がラック軸に加えら
れ、補助操舵力入力部において発生するラック軸の回転
力が低減されることとなる。
るために、本発明においては、ラック・ピニオン式の手
動操舵力入力部１５と、電動モータの出力をボールねじ
ナットに伝達してその回転をラック軸の軸方向の運動に
変換するボールねじ機構４０を含む電動式補助操舵力入
力部９０とがラック軸上に軸方向に離れて配置されてい
る電動パワーステアリング装置において、電動式補助操
舵力入力部のボールねじ軸20a に対するボールねじ溝４
４の捩れ方向を、手動操舵力入力部の前記ラック軸１８
に対するラック歯２２の捩れ方向と同じにして、前記電
動式補助操舵力入力部から前記ラック軸に加わる回転力
と、前記手動操舵力入力部から前記ラック軸に加わる回
転力とが互いに反対方向となるようにしたのである。こ
のようにすれば、電動式補助操舵力入力部からは補助操
舵力入力部とは反対方向の回転力がラック軸に加えら
れ、補助操舵力入力部において発生するラック軸の回転
力が低減されることとなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づき説明する。初めに、図１及び図２を基に手動操舵力
入力部１５を説明すると、上端にハンドル（不図示）が
固定されたハンドル軸（不図示）は自在継手等により入
力軸１０に結合されている。入力軸１０はトーションバ
ー１２を介在させて出力軸（ピニオン軸）１１に連結し
ている。入力軸１０及び出力軸１１は軸受１４によりハ
ウジング１６に回転可能に支持されている。ピニオン軸
１１の下端にはピニオン歯１８が形成され、これに後述
するラック軸２０上の右半分20a に形成されたラック歯
２２が噛合している。
づき説明する。初めに、図１及び図２を基に手動操舵力
入力部１５を説明すると、上端にハンドル（不図示）が
固定されたハンドル軸（不図示）は自在継手等により入
力軸１０に結合されている。入力軸１０はトーションバ
ー１２を介在させて出力軸（ピニオン軸）１１に連結し
ている。入力軸１０及び出力軸１１は軸受１４によりハ
ウジング１６に回転可能に支持されている。ピニオン軸
１１の下端にはピニオン歯１８が形成され、これに後述
するラック軸２０上の右半分20a に形成されたラック歯
２２が噛合している。
【０００９】ここで、ピニオン軸１１の軸線とラック軸
２０の軸線とは、ラック軸２０の軸線から反時計方向に
計測して一定の軸交角α（比較的大きな鋭角）をなして
いる。図３に示すように、ピニオン軸１１のピニオン歯
１８及びラック軸２０のラック歯２２は右傾斜した捩れ
方向に捩れ角γをもって形成されている。手動操舵力入
力部１５においては、ハンドルの転舵によりピニオン軸
１０を回転することによりラック・ピニオン機構１７で
運動方向が変換されてラック軸２０が左右方向に移動す
る。
２０の軸線とは、ラック軸２０の軸線から反時計方向に
計測して一定の軸交角α（比較的大きな鋭角）をなして
いる。図３に示すように、ピニオン軸１１のピニオン歯
１８及びラック軸２０のラック歯２２は右傾斜した捩れ
方向に捩れ角γをもって形成されている。手動操舵力入
力部１５においては、ハンドルの転舵によりピニオン軸
１０を回転することによりラック・ピニオン機構１７で
運動方向が変換されてラック軸２０が左右方向に移動す
る。
【００１０】次に、図２を基に補助操舵力入力部を説明
する。車両の左右方向に延びる円筒状のハウジング３０
内には前記長手形状のラック軸２０が移動可能に収容さ
れ、その各端部はボールジョイント３２を介して転舵輪
（不図示）に連結されている。ジョイント３２はブーツ
３４で覆われている。
する。車両の左右方向に延びる円筒状のハウジング３０
内には前記長手形状のラック軸２０が移動可能に収容さ
れ、その各端部はボールジョイント３２を介して転舵輪
（不図示）に連結されている。ジョイント３２はブーツ
３４で覆われている。
【００１１】ハウジング３０は左寄りの部分に円筒状の
ボールねじ機構収容部３６と、これから手動操舵力入力
部１５側に所定の鋭角をなして斜め方向に突出した受け
皿状の電動モータ取付け部３８とを有し、収容部内３６
にはボールねじ機構４０が配置され、取付け部３８には
電動モータ４２が取付けられている。ラック軸２０上の
前記ラック歯２２が形成された右半分20a とは反対側の
左半分（ボールねじ軸）20b の外周面にはボールねじ溝
４４がらせん状に形成されており、その外側に遊嵌され
た円筒状のボールねじナット５０は一対の軸受５２によ
って収容部３６に対して回転可能に支持されている。
ボールねじ機構収容部３６と、これから手動操舵力入力
部１５側に所定の鋭角をなして斜め方向に突出した受け
皿状の電動モータ取付け部３８とを有し、収容部内３６
にはボールねじ機構４０が配置され、取付け部３８には
電動モータ４２が取付けられている。ラック軸２０上の
前記ラック歯２２が形成された右半分20a とは反対側の
左半分（ボールねじ軸）20b の外周面にはボールねじ溝
４４がらせん状に形成されており、その外側に遊嵌され
た円筒状のボールねじナット５０は一対の軸受５２によ
って収容部３６に対して回転可能に支持されている。
【００１２】図１に示したように、ラック軸２０上にラ
ック・ピニオン機構１７が右側に、ボールねじ機構５０
が左側に配置された場合には、ボールねじ溝４４の軸線
は、図１において右傾斜した捩れ方向をもっており、ボ
ールねじ軸20a の軸線に直交する直線から反時計方向に
計測して角度βをなしている。この捩れ方向は、前記ラ
ック軸２０のラック歯２２の捩れ方向と一致している。
ボールねじ溝４４及びラック歯２２の捩れ方向及び捩れ
角がそのように選定されているのである。
ック・ピニオン機構１７が右側に、ボールねじ機構５０
が左側に配置された場合には、ボールねじ溝４４の軸線
は、図１において右傾斜した捩れ方向をもっており、ボ
ールねじ軸20a の軸線に直交する直線から反時計方向に
計測して角度βをなしている。この捩れ方向は、前記ラ
ック軸２０のラック歯２２の捩れ方向と一致している。
ボールねじ溝４４及びラック歯２２の捩れ方向及び捩れ
角がそのように選定されているのである。
【００１３】ボールネジナット５０の内側には、内周面
にボールねじ溝５４が螺旋状に形成されている。ラック
軸２０のボールねじ溝４４とボールねじナット５０のボ
ールねじ溝５４とにより形成されるらせん状の環状空間
内には多数のボール５６が充填されている。ボールねじ
ナット５０の外側には、回転につれて軸方向に進行した
ボール５６を軸方向において後方に戻すためのボール戻
し管５８が配置されている。ボールねじ溝４４が形成さ
れたラック軸即ちボールねじ軸２０、ボールねじナット
５０及びボール５６等によって上記ボールねじ機構４０
が構成される。ボールねじナット５０は収容部３６内に
挿入された蓋部材６０及び締付部材６２により所定状態
に保持されている。
にボールねじ溝５４が螺旋状に形成されている。ラック
軸２０のボールねじ溝４４とボールねじナット５０のボ
ールねじ溝５４とにより形成されるらせん状の環状空間
内には多数のボール５６が充填されている。ボールねじ
ナット５０の外側には、回転につれて軸方向に進行した
ボール５６を軸方向において後方に戻すためのボール戻
し管５８が配置されている。ボールねじ溝４４が形成さ
れたラック軸即ちボールねじ軸２０、ボールねじナット
５０及びボール５６等によって上記ボールねじ機構４０
が構成される。ボールねじナット５０は収容部３６内に
挿入された蓋部材６０及び締付部材６２により所定状態
に保持されている。
【００１４】電動モータ５０は取付部３６内にボルト５
２によって取り付けられ、手動操舵力入力部１５のすぐ
近傍に位置している。電動モータ４２の出力軸６６は一
対の軸受６８によって回転可能に支持され、その先端に
は半径の小さな傘歯車７０が固定されている。ボールナ
ット３０の一端には半径の大きい傘歯車７２が取り付け
られ、傘歯車７０と噛み合っている。ラック軸２２即ち
ボールナット５０の軸線と電動モータ４２の軸線とは比
較的小さな鋭角（例えば３０゜前後）をなしている。
２によって取り付けられ、手動操舵力入力部１５のすぐ
近傍に位置している。電動モータ４２の出力軸６６は一
対の軸受６８によって回転可能に支持され、その先端に
は半径の小さな傘歯車７０が固定されている。ボールナ
ット３０の一端には半径の大きい傘歯車７２が取り付け
られ、傘歯車７０と噛み合っている。ラック軸２２即ち
ボールナット５０の軸線と電動モータ４２の軸線とは比
較的小さな鋭角（例えば３０゜前後）をなしている。
【００１５】本実施例では、ボールねじ機構４０を含む
電動補助操舵力入力部９０からラック軸２０に加わる回
転力をＴB とし、ラック・ピニオン機構１７から成る手
動操舵力入力部１５からラック軸２０に加わる回転力を
ＴP とした時、ラック軸２０に加わる回転力ＴR は１kg
f・m となるように、即ちＴB −ＴP ＝ＴR ≦１kgf・mと
なるように諸元が選定されている。
電動補助操舵力入力部９０からラック軸２０に加わる回
転力をＴB とし、ラック・ピニオン機構１７から成る手
動操舵力入力部１５からラック軸２０に加わる回転力を
ＴP とした時、ラック軸２０に加わる回転力ＴR は１kg
f・m となるように、即ちＴB −ＴP ＝ＴR ≦１kgf・mと
なるように諸元が選定されている。
【００１６】次に、本実施例の作動を説明する。手動操
舵力はピニオン軸１０が回転され、ラック・ピニオン機
構１７によりこの回転がラック軸２０の軸方向の移動に
変換されて入力される。一方、電動モータ４２の出力軸
６６の回転により一対の傘歯車７０、７２を介してボー
ルねじナット５０がラック軸２０のまわりに回転し、公
知のボールナット機構の作用によりラック軸２０が軸方
向に移動されることにより、動力補助が達成される。
舵力はピニオン軸１０が回転され、ラック・ピニオン機
構１７によりこの回転がラック軸２０の軸方向の移動に
変換されて入力される。一方、電動モータ４２の出力軸
６６の回転により一対の傘歯車７０、７２を介してボー
ルねじナット５０がラック軸２０のまわりに回転し、公
知のボールナット機構の作用によりラック軸２０が軸方
向に移動されることにより、動力補助が達成される。
【００１７】このように手動操舵力及び補助操舵力をラ
ック軸２０に加えてもラック軸２０が回転する心配はな
い。ねじ溝４４がボールねじ軸20a に対してなす捩れ角
の方向及び角度β並びにラック歯２２がラック軸２０に
対してなす捩れ角の方向及び角度γが所定の関係に選定
されているため、補助操舵力入力部９０からラック軸２
０に加わる回転力が手動操舵力入力部１５において低減
されるからである。
ック軸２０に加えてもラック軸２０が回転する心配はな
い。ねじ溝４４がボールねじ軸20a に対してなす捩れ角
の方向及び角度β並びにラック歯２２がラック軸２０に
対してなす捩れ角の方向及び角度γが所定の関係に選定
されているため、補助操舵力入力部９０からラック軸２
０に加わる回転力が手動操舵力入力部１５において低減
されるからである。
【００１８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、適宜変形が可能である。例えば、前記角度β
及びγは共に鈍角でも良く、一方が鋭角で他方が鈍角で
も良い。また、電動モータがラック・ピニオン機構側に
傾斜していることは不可欠ではなく、反対方向に傾斜し
ていても良いし、さらには電動モータとラック軸とが同
軸的に配置されていてもよい。
のでなく、適宜変形が可能である。例えば、前記角度β
及びγは共に鈍角でも良く、一方が鋭角で他方が鈍角で
も良い。また、電動モータがラック・ピニオン機構側に
傾斜していることは不可欠ではなく、反対方向に傾斜し
ていても良いし、さらには電動モータとラック軸とが同
軸的に配置されていてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、電動補助操舵力入力部からラック軸に加わる回転力
が、手動操舵力入力部において軽減されるので、ピニオ
ン軸のピニオン歯とラック軸のラック歯との噛合いが悪
化することはなく、ピニオン軸の回転トルクは小さく維
持でき、タイヤへの補助操舵力の低減が防止できる効果
が得られる。
ば、電動補助操舵力入力部からラック軸に加わる回転力
が、手動操舵力入力部において軽減されるので、ピニオ
ン軸のピニオン歯とラック軸のラック歯との噛合いが悪
化することはなく、ピニオン軸の回転トルクは小さく維
持でき、タイヤへの補助操舵力の低減が防止できる効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す正面図（一部破断）
である。
である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】図１の要部説明図である。
１０・・・・・・・・入力軸 １１・・・・・・・・出力軸（ピニオン軸） １５・・・・・・・・手動操舵力入力部 １７・・・・・・・・ラック・ピニオン機構 ２０・・・・・・・・ラック軸 20a ・・・・・・・・ボールねじ軸 ４０・・・・・・・・ボールねじ機構 ４２・・・・・・・・電動モータ ４４・・・・・・・・ボールねじ溝 ５０・・・・・・・・ボールねじ機構 ９０・・・・・・・・電動式補助操舵力入力部
Claims (2)
- 【請求項１】 車両において、転舵輪を転舵すべく軸方
向に移動可能とされたラック軸上に、ラック・ピニオン
式の手動操舵力入力部と、電動モータの出力を前記ラッ
ク軸上のボールねじナットに伝達してその回転を前記ラ
ック軸の軸方向の運動に変換するボールねじ機構を含む
電動式補助操舵力入力部と、が軸方向に離れて配置され
ている電動パワーステアリング装置において、 前記電動式補助操舵力入力部のボールねじ軸に対するボ
ールねじ溝の捩れ方向を、前記手動操舵力入力部の前記
ラック軸に対するラック歯の捩れ方向と同じにして、前
記電動式補助操舵力入力部から前記ラック軸に加わる回
転力と、前記手動操舵力入力部から前記ラック軸に加わ
る回転力とが互いに反対方向となるようにしたことを特
徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 前記ボールねじ軸のボールねじ溝の捩れ
角及び前記ラック軸のラック歯の捩れ角は、前記電動式
補助操舵力入力部により前記ラック軸に加わる回転力か
ら前記手動操舵力入力部により前記ラック軸に加わる回
転力を減じた回転力が1kg・m 以下となるように決定され
ている請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22639795A JPH0966844A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22639795A JPH0966844A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966844A true JPH0966844A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16844490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22639795A Pending JPH0966844A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966844A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003006301A1 (fr) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Dispositif de direction assistee a commande electronique |
| JP2003127879A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| WO2005021356A1 (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置 |
| US7159690B2 (en) | 2003-06-17 | 2007-01-09 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP22639795A patent/JPH0966844A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003006301A1 (fr) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Dispositif de direction assistee a commande electronique |
| US6973990B2 (en) | 2001-07-10 | 2005-12-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Electronic control power steering device |
| JP2003127879A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
| US7159690B2 (en) | 2003-06-17 | 2007-01-09 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| WO2005021356A1 (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-10 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置 |
| US7604085B2 (en) | 2003-08-29 | 2009-10-20 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040303 |