JPH09238234A - ファクシミリ装置及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーマルヘッドを使用するファクシミリ装置
で、読み取りと記録のそれぞれの駆動にステッピングモ
ータを使用する場合に、モータに使用する電力を削減す
る必要がある。また、記録時にスティッキング現象が起
きないようにする必要がある。さらには、記録の高精細
化と高速化とを両立させる必要がある。 【解決手段】２つのステッピングモータの駆動手段で、
２つのモータを同時に駆動する場合に最大３つの位相を
通電する手段を設けた。また、スティッキングに対して
は、記録途中に休止時間が入った場合には、休止の最後
のラインの記録を再度行ってから記録紙を送る手段を設
けた。さらには、１回の動作は最低２ラインづつ連続し
て行うようにし、記録の高精細化と高速化が両立する手
段とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像の読み取り、
記録、複写などを行うファクシミリ装置に関わり、特に
その読み取りと記録動作時のモータの駆動方法とサーマ
ルヘッドの駆動方法の改良に関わり、装置の消費電力及
び発熱量の低減と電源容量の削減、及び記録の高精細か
つ高画質化に好適なファクシミリ装置及びその駆動方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリは、その読み取り・記録の
画素寸法は、規格により細かく規定されており、一般的
に使われているＧ３規格ではファインモードで主走査方
向が８本／ｍｍ、副走査方向が７．７本／ｍｍとなって
おり、さらにノーマルモードでは副走査方向が３．８５
本／ｍｍとなっている。また、最近ではこれら２種類よ
りさらに高精細の副走査１５．４本／ｍｍのセミスーパ
ーファインモードに対応した機種が多い。

【０００３】従来より、ファクシミリ装置の駆動用モー
タとしてはステッピングモータが使われるのが通例であ
った。この理由としては、通信途中の情報量の変動に対
応して、読み取りと記録の周期を変更する必要があり、
所定の量の紙送りを適宜行うことができるモータとして
ステッピングモータが使われている。

【０００４】ステッピングモータの駆動方式としては、
一般的には２−２相駆動や１−２相駆動方式が知られて
いる。２−２相駆動方式は、動作中必ず２つの位相のコ
イルが通電される方式であり、１ステップあたりの回転
角度がモータの定格動作角度、たとえば７．５度などに
対応し、各ステップでの発生トルクはほぼ均等である。
しかしながら、ファクシミリ側の動作としては、従来の
ノーマルとファインの２つのモードへの対応以外にセミ
スーパーモードへの対応が必要となっており、単なる記
録紙の搬送動作を含め、広い範囲の紙送り速度を実現す
る必要がでてきた。そこで、１−２相駆動方式で１ステ
ップあたりの動作角度をモータの定格動作角度の１／２
として、たとえば３．７５度などに設定して、さらに広
い動作範囲を実現する技術が広がりつつある。この１−
２相駆動方式では１相通電区間と２相通電区間とで発生
するトルクが不均一となる。

【０００５】ギア比の設定で２−２相駆動でセミスーパ
ーファインモードの紙送りとすることもできるが、この
場合にはモータの最高動作速度の制限から、記録紙の単
なる搬送時の最高速度が制限されてしまうので好ましく
ない。

【０００６】ファクシミリ装置の記録方式には、発熱素
子を列状に並べたサーマルヘッドを用い、感熱記録紙に
記録する形式のものがある。この形式は、記録部分が単
純な構成で実現できるという点と、通信に同期して逐次
記録を進めてゆくことができるという利点があり、広く
使用されている。

【０００７】読み取りと記録の動作を別々のステッピン
グモータで行うという技術は、たとえば公開特許公報昭
６２−１５９９７１号公報に開示されているようなもの
が知られている。この従来技術では、読み取りと記録の
動作の同期をとるために、２つのステッピングモータを
用い、同じ動作波形で駆動するというものであり、読み
取りと記録の動作を平行して同期を取りながら実現でき
るものであった。しかしながら、この従来技術では、２
つのモータの駆動波形は同一であり、通常の駆動方式を
とった場合には、１個のモータあたりの通電位相数は最
大２相となり、２個のモータの通電位相数は総計で最大
４相となる。このようにすると、モータの動作時の通電
位相数がピークに達した時には、最大で４相分の電力が
必要となってしまう。すなわち、電源容量や発熱といっ
た問題については十分に認識されていなかった。

【０００８】ステッピングモータの通電時の電流に着目
した従来技術としては、たとえば公開特許公報昭６３−
１４８８９５号公報に開示されているものなどが知られ
ている。

【０００９】この従来技術では、通電の２相区間で、モ
ータに供給する電圧を減らして、モータの発生する熱量
を減らすものである。このようにすると、１−２相駆動
方式で駆動した場合に、２相区間での消費電力を押さ
え、発生するトルクを平準化することが可能である。し
かしながら、２相区間で電圧を変化させる手段が必要と
なり、装置側の回路構成が複雑となる点十分に認識され
ていなかった。さらに、モータが２つになったような場
合には、電圧変更回路が２系統必要となり、さらに回路
構成が複雑化する点についても十分認識されていなかっ
た。

【００１０】記録時の紙送りとステッピングモータの動
作及びサーマルヘッドの印字タイミングとの関連に関し
ては、たとえば公開特許公報昭６１−２０２５６６号公
報に開示されているようなものが知られている。この従
来技術では、サーマルヘッドの１ラインの記録におい
て、１ラインの発熱素子を複数のブロックに分割して時
分割でブロック毎に通電して所用の最大電流を抑えると
いうものである。そしてさらにステッピングモータの１
ステップに対応する紙送り量を、記録の１ラインの中で
のサーマルヘッドの分割駆動数より少ない量とし、記録
紙の搬送と印字のタイミングより記録紙のステップ間の
紙送りの不整により発生する記録の白スジを防止しよう
とするものである。

【００１１】しかしながら、上記従来技術では、記録の
画素寸法の改善を行うものではなく、記録の画素寸法は
依然として従来のままであり解像度の問題は課題として
残っている点十分に認識されていなかった。すなわち、
セミスーパーファインモードなどの動作では、記録のド
ット形状は従来のままの長方形の画素に対応した円形の
ドットであり、セミスーパファインモードのように主走
査に対して副走査を略半分にすると、黒いエリアにある
単一の白い点がつぶれてしまい見えなくなるなどの点、
充分に認識されていなかった。

【００１２】ステッピングモータの駆動タイミングとサ
ーマルヘッドの印字タイミングに関しては、別のスティ
ッキングと呼ばれる問題がある。この点に関しては、従
来たとえば公開特許公報昭６２−１８５４５９号公報に
開示されるものなどが知られている。この従来技術で
は、印字周期が変動するファクシミリの場合に、サーマ
ルヘッドを通電して印字するタイミングとステッピング
モータを駆動して記録紙を移動させるタイミングの関係
は、印字周期が変化した場合には変更して、最適な条件
とすることができ、有効である。しかしながら、記録の
印字周期は様々に変化し、その時間に対応して微妙にタ
イミングを変化させるということはその処理が複雑とな
り、制御回路、ひいては装置全体が複雑となるなどの点
十分に認識されていなかった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術で説
明した、本発明が解決しようとする課題事項をまとめる
とつぎのようになる。

【００１４】（１）ステッピングモータの駆動電力の問
題では、２つのモータを平行して動作させるコピー動作
の場合に、駆動に使用する電力のピークを抑え、かつ装
置の構成が単純になる方式とする必要がある。

【００１５】（２）記録の高精細化での問題では、記録
のドット形状をできるだけ小さくする必要がある。

【００１６】（３）スティッキングの問題では、ファク
シミリの印字周期の変化があっても、モータの駆動タイ
ミングと印字タイミングとが所定の関係に維持し、複雑
な処理なしにスティッキングを防止できるようにする必
要がある。

【００１７】（４）セミスーパーファインモードのよう
に、記録の主走査と副走査方向の縦横の比率が略半分の
場合でも、記録のドットがつぶれない用にする必要があ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明によるファクシミリ装置における発明の構
成では、２つのステッピングモータの駆動波形の位相を
ずらす手段を設け、１−２相駆動方式で駆動した場合
に、片方が２相の位相に通電している時間には、残りの
一方のモータには１相の位相に通電する手段を設けた。

【００１９】さらに、１回の記録を２ライン単位とし、
モータのトルク変動があっても安定して紙送りができる
手段を設けた。そして、スティッキングの起きやすい記
録途中の休止時には、その記録再開時に休止時の最終ラ
インと同じ記録パターンで再度サーマルヘッドを加熱す
る手段を設けた。

【００２０】また、サーマルヘッドの記録画素寸法を、
副走査方向に主走査方向の略２分の１となる構成とし、
さらに２ライン単位で記録し、１ライン毎に記録のデー
タを変更する手段を設けた。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。本発明による第１番目の一実
施の形態は、図１から図８を用いて説明する。図２は、
本発明による画像形成装置の一形態としてのファクシミ
リ装置の外観を示す。ファクシミリ装置本体１には、読
み取り部と記録部があり、読み取り部には原稿を入れ、
記録部には、記録媒体である記録紙を入れて動作させ
る。原稿は原稿フタ２を開けて装置内部へ投入し読み取
り動作をおこなう。また記録紙は、記録部フタ３を開け
て装置内部へ記録紙を投入する。

【００２２】そのほか、本装置には、各種動作の操作ボ
タン４ａ〜４ｃ等が設けてあり、これらを適宜操作する
ことにより動作モード及び解像度の設定など、送・受
信、読みとり、記録等の各種の動作を行うことができ
る。

【００２３】図３は、記録部フタ３を開いて、ロール紙
３１を投入する場合の説明図である。

【００２４】記録部フタ３を開けると、内部にはロール
紙３１を納める空間があり、さらに記録に使用するプラ
テンローラ３２がある。記録紙３１を装置内部に納め
て、記録部フタ３を閉めて記録動作を行う。

【００２５】記録紙３０はロール紙３１より引き出して
使用する。

【００２６】図４と図５は、装置内部の構成を示す透視
図である。記録部分のギアは読み取り部のギアの裏側に
あり説明上複雑になるので図面を分けた。図４は読み取
り部を中心にした構成であり、図５は同じ視点からの記
録部を中心にした構成である。

【００２７】まず、図４を用いて全体動作の概略を説明
後に読み取り部は図４で記録部は図５を用いて動作を説
明する。

【００２８】原稿２０の読み取りは、読み取りローラ２
３と読み取りセンサ２４の間で形成される読み取り部で
行う。記録紙３０への記録は、プラテンローラ３２とサ
ーマルヘッド３３の間で行う。読み取りと記録を同時に
平行して行い、読みとった画像データを記録部に送る
と、原稿のコピーを行うことができる。また、装置本体
１外部からケーブル１１等から送られる画像データを元
に記録を行うと、受信動作となる。さらに、読み取り部
から読みとった画像データをケーブル１１を経由して装
置外部へ送り出すと、送信動作となる。この３つの動作
すなわち、コピー、送信、受信は、それぞれ動作させる
部分を適宜選択することにより実現できる。

【００２９】次に読みとり部の動作を説明する。読み取
り部では原稿２０の読みとり動作を行う。当初、原稿２
０は分離ローラ２１と分離片２２との間にあり、複数枚
の原稿が投入された場合には、分離ローラ２１により、
一番下の原稿だけが送られ、それ以外の残りの原稿は分
離片２２によって押さえられている。そして、送られた
原稿は読み取り部である読み取りローラ２３と読み取り
センサ２４との間にすすみ、読み取りローラ２３を動か
すことにより原稿が進む。原稿の読み取りは、読み取り
センサ２４により１列分の信号として取り出す。そし
て、１列（ライン）の読み取りをおこなうのに平行して
原稿を搬送することにより面状の２次元の画像を読みと
ることができる。原稿の分離と搬送は、読み取りモータ
７の駆動力により行う。すなわち、読み取りモータ７か
らギアａ７１を経て振り子ギア７２、分離ギア２５の順
番で駆動力が伝達される。分離ギア２５と分離ローラ２
１との間には回転の隙間（遊び）が設けてある。分離ギ
ア２５の先には読み取りギア２６が設けてあり、このギ
アを回すと読み取りローラ２３が回転して読み取り動作
を行うことができる。

【００３０】読み取りローラ２３の周速度と分離ローラ
２１の周速度は、分離ローラ２１側の周速度を読み取り
ローラ２３より遅く設定（例えば９０％など）してあ
り、原稿が読み取りローラ２３に掛かった状態では、原
稿の速度が分離ローラ２１の周速度より早くなり、分離
ローラの遊び部分で速度差を吸収する。

【００３１】読み取り終了後は、原稿は読み取りローラ
２３により装置本体１外部へと排出される。

【００３２】読み取りモータ７を先ほどの読み取り動作
時とは反対側に回してカッタの動作を行う。読み取り時
とは反対側にモータ７を回すと、回転はギアａ７１を経
て振り子ギア７２が分離ギア２５から離れてギアｂ７３
と噛み合って伝えられる。そして、駆動力はギアｃ７４
を経てカムギア７５へと伝えられる。カムギア７５には
リンク７６とロッド７７によるアームが回動可能に取付
られており、ロッド７７の先にあるカッタ上刃６１を動
作させることができる。ロッド７７を動かすと、回動中
心６３を中心にカッタ上刃６１が回転し、下刃６２の端
面とで切断動作を行う。記録紙３０は切断されると装置
本体１外部に排出される。

【００３３】次に図５を用いて記録部の動作を説明す
る。記録部はサーマルヘッド３３（図５ではサーマルヘ
ッドの背面部が見えている）とプラテンローラ３２との
間に感熱記録紙３０をはさんでいる。サーマルヘッド上
に列状に並んだ複数の発熱素子を適宜発熱させて、記録
紙上に１列分の画像を形成し、プラテンローラ３１の端
部に設けられたプラテンギア７０を図示しない手段によ
り回転させて記録紙３０を移動させる。１列分の記録と
記録紙の移動を順次行うことにより２次元の面状の画像
や文字の記録を行うことができる。記録が終わった記録
紙３０はカッタ部上刃６１と下刃６２との間を通り装置
本体１外部へ進む。一連の面状１画面の記録が終了する
と、プラテンローラ３２を回し、記録紙の記録部分の終
了端までをカッタ部より外側に送る。そして、カッタ部
を動作させて記録紙を切断して装置外へ排出する。

【００３４】記録部の動作は、まず記録モータ５０から
中間ギア５１を介して記録ギア７０へと駆動力が伝えら
れる。そして、プラテンローラ３２に駆動力が最終的に
伝えられて記録紙３０が搬送される。記録モータ５０の
駆動方向は、記録時の搬送方向と記録後に記録紙を切断
後引き込む動作の引き込み方向の２方向あり、記録モー
タの駆動波形を変更する事により切り替えることができ
る。

【００３５】先ほどの読み取りモータ７と記録モータ５
０とは、独立した駆動系となっており、互いに平行して
動作させることも、読み取りあるいは記録のどちらか一
方のみを駆動することもできる。

【００３６】尚、図４と図５に示した装置は同一のもの
であり、ギア系の位置が重なって見えるため、便宜的に
分割して表したものであり、別形態の装置を示すもので
はない。

【００３７】次に図１を用いて、本発明による第１番目
の一実施の形態の制御回路部分の構成を説明する。

【００３８】制御回路部分には、記録モータ５０と読み
取りモータ７との２つのモータがあり、それぞれ個別の
駆動ドライブ回路に接続されている。モータの駆動信号
はＣＰＵ６０より出された指令をモータ制御回路６２が
モータ駆動信号として出力し、それをドライブ回路で実
際の駆動電圧に変換してモータへと送り込む。

【００３９】ＣＰＵ６０は、装置全体の他の回路とのイ
ンタフェース１００を経由して装置と信号のやりとりを
行って動作している。

【００４０】ＣＰＵ６０から指令が出されると、モータ
制御回路６２はモータの通電位相に合わせた信号、すな
わち４つの相それぞれの通電波形を出力する。図１の一
実施の形態での構成では、読み取りモータ７側では、読
み取りドライバ回路６３へそのまま送り込み、読み取り
モータ７を駆動している。一方、記録モータ５０側で
は、駆動波形はいったんシフトレジスタ回路６６へと送
り、駆動波形の位相を変換後に記録ドライバ６５へと送
り記録モータ５０を駆動している。シフトレジスタ回路
６６では、入力された４本の波形をＣＰＵ６０から送ら
れるクロック信号６８により所定のクロック数だけ遅れ
たタイミングで出力する。たとえば、設定してあるクロ
ック数を４とし、ＣＰＵから送られるクロックが１クロ
ックあたりたとえば１ｍｓであるとすると、つごう４ク
ロック分４ｍｓだけ出力されるモータの駆動波形が遅れ
る。このようにして、記録モータ５０と読み取りモータ
７の駆動波形位相をずらすことができる。元々のモータ
の駆動波形での１ステップの駆動時間をたとえば４ｍｓ
とし、遅延させる時間の設定をたとえば４ｍｓとするな
らば、読み取りと記録の２つのモータの動作する位相は
４ｍｓずれて、完全に１ステップだけずれた動作をする
ことになる。モータの駆動波形がたとえば１−２相駆動
である場合に、上記のように１位相ずらして駆動する
と、片方のたとえば読み取りモータが２相通電の区間
に、残りの一方のたとえば記録モータの位相を１相通電
の区間とすることができる。このようにすると、最大で
３相の通電とすることができる。

【００４１】図６は、上記本発明による第１番目の一実
施の形態での、読み取りと記録を連続して行う動作モー
ドでのモータの通電位相の関係とサーマルヘッドの通電
位相関係を示す波形図である。この波形はロウイネーブ
ルであり、波形の下に下がった状態が通電がオンした状
態でコイルに電流が流れている状態、上に上がった状態
がオフした状態でコイルに電流が流れていない状態を示
している。

【００４２】読み取りモータ５０の４つの駆動位相は、
Ａ相３００、Ｂ相３０１、Ａ’相３０２、Ｂ’相３０
３、の４つである。最初の通電位相が２相区間ではＡ相
３００とＢ相３０１がオンしており、２つの位相のコイ
ルに電流が流れている。

【００４３】そして、次の１相のシーケンスにはいる
と、Ｂ相３０１のみの１相が通電状態となる。このよう
に、１つの読み取りモータ内での通電相数は、２相、１
相、２相、１相と、順番に変化している。このときに、
記録モータの駆動位相は、ＡII相３０４、ＢII相３０
５、Ａ’II相３０６、Ｂ’II相３０７、の４相である。
そして、記録モータの駆動位相数は、１相、２相、１
相、２相の順で変化している。すなわち、波形図のよう
に最初の区間でＡII相３０４の１相だけがオンしてお
り、次の通電位相数が２相区間ではＡII相３０４とＢII
相３０５の２つの相のコイルが通電してオンしている。
そして、読み取りモータの駆動位相数が２相の区間で
は、記録モータの駆動位相数が１相、読み取りモータの
駆動位相数が１相区間では記録モータの駆動位相数が２
相というように、２つのモータを合わせて合計で３つの
位相が通電されるように制御している。

【００４４】この図６に示した状態は、読み取りと記録
を同時に並行して行う状態、すなわち、コピー動作の状
態である。サーマルヘッドの通電は、全体を２つのブロ
ックに分けてブロックＩ３０８とブロックII３０９の２
つの通電波形（ロウイネーブルであり信号が下がった状
態がオン状態を表している）で記録を行っている。各動
作ステップ毎に１ラインの記録を行うため、最終的には
モータの動作に連動して記録を行っていることになる。

【００４５】図７は、本発明による第１番目の一実施の
形態での、動作途中に休止状態の入った場合のモータの
駆動波形とサーマルヘッドの通電波形のタイミング関係
を示す波形図である。

【００４６】ファクシミリの通信に従って読み取り、記
録の動作周期が変化する。すなわち、読みとった画像が
細かくて情報量が多い場合には、通信の電送速度はほぼ
一定であるから動作時間が遅くなり、画像が単純で情報
量が少ない場合には動作時間が短くなる。このように、
読み取る画像の内容により読み取りの周期を変更して電
送する。また、記録側でも同様に、受信時に送られてく
る画像データの情報量が多い場合には電送時間がかか
り、動作速度が遅くなり、画像データの情報量が少ない
場合には動作速度が速くなるなどして、記録の周期が変
化する。このように、記録の動作周期が変化して１ライ
ンの記録の間隔が広がってしまうと、サーマルヘッドの
発熱素子と感熱記録紙との接触点では、記録時に温度が
上がって記録紙の感熱層が軟化しそのまま記録紙が搬送
されれば問題ないが、そのままの位置に停止して冷える
と記録紙の感熱層と発熱素子表面とが密着してしまい、
次に記録紙を搬送しようとして記録紙を動かしても発熱
素子と記録紙が離れない現象が起きる。これをいわゆる
「スティッキング」と呼んでいる現象である。このよう
に、記録の途中で動作時間の間隔が広がってしまうとス
ティッキングが起きて、記録の紙送りに不整が発生し、
白いスジ等の不具合が発生することになる。

【００４７】図７に示したように、本発明による第１番
目の一実施の形態では、休止区間３１０の入った後に記
録を再開する時には、休止直前の記録と同一の画像デー
タでサーマルヘッドを加熱処理３１２を行った後のステ
ップ３１３でモータを駆動させて記録紙の搬送を再開す
る。このようにしたため、休止時に発熱素子が冷却して
感熱紙と密着した場合でも、再び記録を再開する時点で
発熱素子を加熱し、感熱紙との密着を溶解し、感熱紙の
紙送り時の負荷を減らし、スティッキングの発生を防止
することができる。さらに記録は２ライン単位で行うよ
うにした。このため、１−２相駆動方式のように、駆動
位相で発生するトルクが異なるような場合でも２ライン
をセットにして動作させるため、記録紙への記録の間隔
に起きるムラを抑えることができる。

【００４８】図８は、図１に示した本発明による第１番
目の一実施の形態の記録されたドット形状を示す説明図
である。（ａ）には一実施の形態での記録ドットの形状
の説明、（ｂ）には従来の記録ドットの形状の説明、
（ｃ）には（ａ）の単一ドットの形状の説明、（ｄ）に
は（ｂ）の単一ドットの形状の説明をそれぞれ示す。

【００４９】サーマルヘッドの発熱体形状と記録時の通
電波形および電圧、記録紙の搬送速度などにより、記録
のドット形状は決定される。本発明の説明では、記録の
形状が主走査方向に対して副走査方向に略２分の１とな
ることを前提としているが、ドットの記録手段およびそ
の記録方法については特に限定しない。

【００５０】本発明の一実施の形態では、（ｃ）に示す
ように、記録のドット形状は、発熱素子の並んでいる主
走査方向には１ｍｍあたり８ドットの寸法Ｌ２，３２
０、記録紙の進行方向の副走査方向には、１ｍｍあたり
１５．４ドットの寸法Ｌ１、３２１となっている。従来
の記録ドットは（ｄ）に示すようになっており、（ｃ）
の形状は、副走査方向のすなわち、主走査方向に対して
副走査方向の解像度は略２倍に設定してある。（ａ）に
は、複数ドットの記録を行った場合の黒部分に囲まれた
孤立した白ドットの記録状況を示している。孤立した白
ドット３２４は、記録の副走査方向搬送寸法Ｌ１，３２
１に対して記録のドット形状がほぼこのＬ１に近いた
め、白い部分として残る。従来の記録方法では、（ｂ）
に示すように、記録の搬送寸法Ｌ１，３２１として記録
を行うと、黒い部分に囲まれた白点部分３２５は回りの
ドットに埋められて事実上黒となってしまう。

【００５１】このように、副走査方向の解像度をあげる
ことにより、従来の動作モードであるファインモード
（主走査８ドット／ｍｍ、副走査７．７ドット／ｍｍ）
に対して副走査方向に２倍の解像度とすることができ
る。もちろん、記録を行う前提となる情報は、ファクシ
ミリ装置の外部から送られてくるため、このセミスーパ
ーファインに対応する情報でなく、従来のファインに対
応した情報である場合には情報量は同等の記録しかでき
ない。しかしながら、このファイン情報に基づいて、２
つのラインを同じ情報で記録するのでなく、その記録す
る前後のラインとの補間を行うなどして、１ライン毎に
異なる画像データで記録することもでき、従来以上にな
めらかな記録を行うことができる。

【００５２】もちろん、新しい動作モードであるセミス
ーパモードにも対応して、セミスーパモードでもドット
のつぶれなく、正しい解像度の画像を記録することがで
きる。また、コピー動作時には、副走査方向に従来の略
２倍の解像度で記録することができる。

【００５３】図９は、本発明の第２番目の一実施の形態
の駆動回路の構成を示すブロック図である。

【００５４】モータドライバの通電イネーブル線に発振
回路からの連続したオン・オフ信号を重畳し、２相通電
時に断続で通電するようにした。発信回路５２では、連
続したオン・オフ信号を出力しており、このオン・オフ
信号５５はゲート１、５３及びゲート２、５４へと送ら
れている。ゲート１、ゲート２へのもう一方の入力は、
イネーブル２、６９とイネーブル３、５７の２つの信号
でありＣＰＵ６０から出力されている。このイネーブル
信号とオン・オフ信号とが重畳されてゲートより出力さ
れる。ゲート１、５３の出力は読み取りドライバ６３へ
送られ、読み取りモータ７の駆動波形にオン・オフ信号
が加えられる。ゲート２、５４の出力は、記録ドライバ
６４へと送られ、記録モータ５０の駆動波形へオン・オ
フ信号が加えられる。

【００５５】すなわち、ＣＰＵ６０が出力するイネーブ
ル信号がオンしたときに、ゲートで発振回路からの断続
信号が重畳されてモータドライバへと送られ、モータド
ライバではゲートから送られる信号に従ってモータの通
電オン・オフを行う構成となっている。

【００５６】図１０は、図９に示した本発明による第２
番目の一実施の形態の読み取りと記録を平行して行う動
作モードでのモータ駆動波形の通電位相の関係とサーマ
ルヘッドの通電位相関係を示す波形図である。

【００５７】発信回路から出力される断続クロック３１
０とイネーブル１、３１１波形とイネーブル２、３１２
の波形をもとにモータドライバに断続波形を重畳する。

【００５８】そして、読み取りモータの駆動波形である
４つの位相毎の駆動波形Ａ相３００、Ｂ相３０１、Ａ’
相３０２、Ｂ’相３０３に対して２相通電部分に断続波
形部分、例えば断続波形３１３などが含まれている。ま
た、一方の記録モータの駆動波形である４つの位相ＡII
相３０４、ＢII相３０５、ＡII’相３０６、ＢII’相３
０７、の各相は、読み取りモータの駆動波形に対して１
位相ずれて設定されているが、この記録モータ側の波形
でも２相通電区間内では、例えば断続波形３１４などの
ように断続通電となっている。

【００５９】このように、２相通電区間で断続通電とす
ることにより、モータの動作途中でのコイルに流れる電
流が均一化し、発生するトルクを平準化することができ
る。すなわち、記録・読み取り動作途中でのモータの駆
動トルクの変動を押さえて、安定した紙搬送を行うこと
が可能となる。

【００６０】図１１は、本発明による第３番目の一実施
の形態の駆動回路の構成を示すブロック図である。

【００６１】モータの駆動波形情報は、記憶素子である
モータＲＯＭ４１に記憶されており、ＣＰＵ６０から送
り出されるクロック信号２０６に基づき、カウンタ４０
がモータＲＯＭ４１のアドレスを発生し、アドレスに基
づいて、モータＲＯＭ４１はモータの駆動波形を出力す
る。このようにすることによって、簡単な構成で通電波
形を作成することが可能となる。さらに、断続波形のよ
うな細かい波形や、微妙に長さの違う通電波形といった
設定を自在に行うことが可能となる。

【００６２】図１２は、図１１に示した本発明による第
３番目の一実施の形態のモータ駆動波形とサーマルヘッ
ドの通電波形との位相関係を示す波形図である。

【００６３】モータの通電位相の内、２相部分を１相部
分に比較して短く設定したため、２つのモータ総計での
通電位相数は、３相の部分と２相の部分とができ、例え
ばピーク時３１５に示す部分は３相であるものの、その
前後は２相分の通電となる。このような設定でも１相と
２相のそれぞれの通電での発生トルクを平準化すること
が可能である。さらに、本発明のように２ラインを連続
して記録するために、上記の本発明による第３番目の一
実施の形態のように記録の通電タイミングを２ラインの
中で設定し、２ラインの間での送りの不整が起きないよ
うに設定することが可能となる。

【００６４】このように、記録のモータ駆動波形として
は、１−２相駆動のモータ２個を平行して動作させて、
最大の通電位相数を３相とすることにより、モータで使
用される電流のピーク値を抑えることができる。

【００６５】上記した従来技術の説明では、発明の形態
としてファクシミリ装置に適用した形態で説明したが、
他の形態、たとえばコピー装置、あるいはプリンタ装置
とスキャナ装置の複合装置、その他読み取りと記録の２
つの手段を有する装置であれば形態を問わず実施可能で
あることは言うまでもない。

【００６６】また、ステッピングモータの形式では、４
相構成の形式での形態を示したが、他の構成、たとえば
５相構成の形式のモータであっても同様の効果があるこ
とは言うまでもない。

【００６７】さらに、記録の方式は感熱紙を用いた方式
であるが、モータの通電位相に関しては他の記録方式、
たとえばインクジェット方式などであっても同様の効果
がある。その他、記録方式としては、サーマルヘッドを
使う方式である熱転写記録方式などでも同様の効果があ
ることは言うまでもない。

【００６８】モータの通電波形の発生手段としては、モ
ータ制御回路から出力される信号や、モータＲＯＭなど
の形態で説明したが、他の形態、例えばＣＰＵから直接
出力する信号や、ＣＰＵと周辺回路を複合した複合ＬＳ
Ｉ回路などの発生手段を用いた場合でも同様の効果があ
ることは言うまでもない。さらに、駆動波形の設定は、
ＣＰＵに付属したＲＯＭでコントロールする形態で説明
したが、他の形態すなわち外部記憶装置、例えばフロッ
ピーディスクなどに記憶しておいた情報に基づいて、動
作するものや専用回路によるものなどであっても同様の
効果を得ることが可能であることは言うまでもない。

【００６９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、以下のような効
果が得られる。

【００７０】（１）２つのステッピングモータを平行し
て動作させる場合の消費電力の問題では、通電の位相を
２つのモータでずらしたことにより、最大でも３位相分
の電流ですませることができ、消費電力の低減、ひいて
は電源装置の容量の低減、そして発熱の低減などの効果
がある。

【００７１】（２）高精細化の問題に関しては、記録の
ドット形状を小さくし、さらに記録時の紙送り量をドッ
ト形状に合わせ、さらに２ライン単位で連続して記録す
るようにしたため、印字のライン間の隙間なく、かつ必
要以上の大きさでないドット形状の記録を得ることがで
き、高品質かつ高精細な印字を実現することができると
いう効果がある。

【００７２】（３）スティッキングの問題に関しては、
記録の間隔があいて、連続で記録ができない場合には、
記録を再開する時点でその前の画像データによりサーマ
ルヘッドを通電して加熱した後に記録紙を搬送して本来
の記録を再開するようにしたため、時間の間隔が空いた
場合にでもスティキングなしに連続した記録を行うこと
ができ、高品質な記録を実現できるという効果がある。
また、記録を２ラインづつ連続して行うようにしたた
め、記録のスティッキングとモータのトルク変動との相
互作用による白スジの発生を防止できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の形態による内部制
御回路の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の形態による装置外
観説明図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の形態による装置外
観の、記録紙交換フタの解放状態の説明図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の形態による内部の
駆動機構全体の読み取り系を中心にした説明図。

【図５】本発明の第１の実施の形態の形態による内部の
駆動機構全体の記録系を中心にした説明図。

【図６】上記本発明による第１番目の一実施の形態で
の、読み取りと記録を連続して行う動作モードでのモー
タの通電位相の関係とサーマルヘッドの通電位相関係を
示す波形図。

【図７】本発明による第１番目の一実施の形態での、動
作途中に休止状態の入った場合のモータの駆動波形とサ
ーマルヘッドの通電波形のタイミング関係を示す波形
図。

【図８】図１に示した本発明による第１番目の一実施の
形態の記録されたドット形状を示す説明図。

【図９】本発明の第２番目の一実施の形態の駆動回路の
構成を示すブロック図である。

【図１０】図９に示した本発明による第２番目の一実施
の形態の読み取りと記録を平行して行う動作モードでの
モータ駆動波形の通電位相の関係とサーマルヘッドの通
電位相関係を示す波形図。

【図１１】本発明による第３番目の一実施の形態の駆動
回路の構成を示すブロック図。

【図１２】図１１に示した本発明による第３番目の一実
施の形態のモータ駆動波形とサーマルヘッドの通電波形
との位相関係を示す波形図。

【符号の説明】

１・・・ファクシミリ装置、２・・・原稿フタ、２０・
・・原稿、３・・・記録部フタ、３０・・・記録紙、３
１・・・ロール紙、３２・・・プラテンローラ、３３・
・・サーマルヘッド、６１・・・上刃、６２・・・下
刃、７・・・読み取りモータ、７２・・・振り子ギア、
７５・・・カムギア、７６・・・リンク、７７・・・ロ
ッド、７９・・・位置検出溝、８０・・・戻りピン、８
１・・・戻り爪、５０・・・記録モータ、６３・・・記
録ドライバ回路、６４・・・読み取りドライバ回路、６
０・・・ＣＰＵ、６６・・・シフトレジスタ回路、３０
０・・・通電波形Ａ相、３０１・・・通電波形Ｂ相、３
０２・・・通電波形Ａ´相、３０３・・・通電波形Ｂ´
相、３０４・・・通電波形ＡII相、３０５・・・通電波
形ＢII相、３０６・・・通電波形ＡII´相、３０７・・
・通電波形ＢII´相、３２２・・・記録ドット形状、３
１０・・・休止区間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箕田 博 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所情報メディア事業部内 (72)発明者 浅田 昭広 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内 (72)発明者 清水 晃 茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社 日立製作所情報メディア事業部内 (72)発明者 成井 陽一 茨城県ひたちなか市稲田1410番地株式会社 日立製作所情報メディア事業部内 (72)発明者 大塚 康男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所マルチメディアシステム開 発本部内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】独立した駆動手段を個別に持つ画像の記録
   手段と読み取り手段の２手段を有するファクシミリ装置
   であって、記録手段と読み取り手段の２つの駆動手段は
   ステッピングモータであるファクシミリ装置において、
   動作時に同時に通電するステッピングモータの通電位相
   数は、２つのモータ合わせて最大３相とする手段を有す
   ることを特徴とするファクシミリ装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のファクシミリ装置におい
   て、動作時に１つのステッピングモータでの通電位相数
   が２相以上になったときには通電を断続する手段を設け
   たことを特徴とするファクシミリ装置。
3. 【請求項３】請求項に１記載のファクシミリ装置におい
   て、動作時に１つのステッピングモータでの通電位相数
   が２相の時間は、通電位相数が１相の時間に比して略２
   分の１以下とする手段を設けたことを特徴とするファク
   シミリ装置。
4. 【請求項４】独立した駆動手段を個別に持つ画像の記録
   手段と読み取り手段の２手段を有するファクシミリ装置
   の駆動方法であって、記録手段と読み取り手段の２つの
   駆動手段はステッピングモータであるファクシミリ装置
   の駆動方法において、動作時に同時に通電するステッピ
   ングモータの通電位相数は、２つのモータを合わせて最
   大３相とするすることを特徴とするファクシミリ装置の
   駆動方法。
5. 【請求項５】請求項４に記載のファクシミリ装置の駆動
   方法において、動作時に１つのステッピングモータでの
   駆動位相数が２相以上になったときには通電を断続する
   ことを特徴とするファクシミリ装置の駆動方法。
6. 【請求項６】請求項４に記載のファクシミリ装置の駆動
   方法において、動作時に、１つのステッピングモータで
   の通電位相数が２相の時間は、通電位相数が１相の時間
   に比して略２分の１以下とすることを特徴とするファク
   シミリ装置の駆動方法。
7. 【請求項７】サーマルヘッドを用いて記録を行うファク
   シミリ装置であって、記録動作ではサーマルヘッドの発
   熱素子が複数個並んだ主走査方向への１ラインの記録
   と、記録媒体を主走査方向とは直交する副走査方向への
   記録媒体の搬送とを順次行うファクシミリ装置におい
   て、記録動作の途中に休止が入る動作では１ラインの主
   走査方向の記録と副走査方向の搬送とを２組、２ライン
   づつ連続した記録シーケンスを単位として記録を行う構
   成としたことを特徴とするファクシミリ装置。
8. 【請求項８】請求項７項記載のファクシミリ装置であっ
   て、サーマルヘッドの１回の主走査方向の記録の１ライ
   ンの分解能は１ｍｍあたり略１５．４本であることを特
   徴とするファクシミリ装置。
9. 【請求項９】請求項７項記載のファクシミリ装置であっ
   て、記録媒体を搬送するステッピングモータの駆動波形
   は１−２相駆動方式であり、記録媒体搬送のモータの駆
   動位相は連続した２つのラインの間では１相２相もしく
   は２相１相の連続した駆動位相に対応する手段を設けた
   ことを特徴とするファクシミリ装置。
10. 【請求項１０】請求項７に記載のファクシミリ装置にお
    いて、記録動作の途中で休止動作を行った後に記録を再
    開する場合には、休止時の前の画像データの１ラインの
    記録動作を再び行った後に記録紙搬送動作を行い、次の
    記録動作を行う手段を設けたことを特徴とするファクシ
    ミリ装置。
11. 【請求項１１】請求項７に記載のファクシミリ装置にお
    いて、記録の途中で休止動作を行う場合には、記録終了
    後にサーマルヘッドの１回分の記録紙搬送動作を行った
    後に休止動作を行う手段を設けたことを特徴とするファ
    クシミリ装置。
12. 【請求項１２】請求項７に記載のファクシミリ装置にお
    いて連続して記録を行う２ラインの記録データを異なる
    内容とすることを特徴とするファクシミリ装置。
13. 【請求項１３】サーマルヘッドを用いて記録を行うファ
    クシミリ装置の駆動方法であって、記録動作ではサーマ
    ルヘッドの発熱素子が複数個並んだ主走査方向への１ラ
    インの記録と、記録媒体を主走査方向とは直交する副走
    査方向への記録媒体の搬送とを順次行うファクシミリ装
    置の駆動方法において、記録動作の途中に休止が入る動
    作では１ラインの主走査方向の記録と副走査方向の搬送
    とを２組、２ラインづつ連続した記録シーケンスを単位
    として記録を行うことを特徴とするファクシミリ装置の
    駆動方法。
14. 【請求項１４】請求項１３項記載のファクシミリ装置の
    駆動方法であって、サーマルヘッドの１回の主走査方向
    の記録の１ラインの分解能は１ｍｍあたり略１５．４本
    であるファクシミリ装置の駆動方法。
15. 【請求項１５】請求項１３項記載のファクシミリ装置の
    駆動方法であって、記録媒体を搬送するステッピングモ
    ータの駆動波形は１−２相駆動方式であり、記録媒体搬
    送のモータの駆動位相は連続した２つのラインの間では
    １相２相もしくは２相１相の連続した駆動位相に対応し
    たことを特徴とするファクシミリ装置の駆動方法。
16. 【請求項１６】請求項１３に記載のファクシミリ装置の
    駆動方法において、記録動作の途中で休止動作を行った
    後に記録を再開する場合には、休止時の前の画像データ
    の１ラインの記録動作を再び行った後に記録紙搬送動作
    を行い、次の記録動作を行うことを特徴とするファクシ
    ミリ装置の駆動方法。
17. 【請求項１７】請求項１３に記載のファクシミリ装置の
    駆動方法において、記録の途中で休止動作を行う場合に
    は、記録終了後にサーマルヘッドの１回分の記録紙搬送
    動作を行った後に休止動作を行うことを特徴とするファ
    クシミリ装置の駆動方法。
18. 【請求項１８】請求項１３に記載のファクシミリ装置の
    駆動方法において、連続して記録を行う２ラインの記録
    データを異なる内容とすることを特徴とするファクシミ
    リ装置の駆動方法。