JP2001293899A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度が低い環境下においても、十分な記録濃
度を得ることができる画像記録装置を提供する。 【解決手段】 温度センサ１７で記録ヘッド１６の温度
を検出し、温度が所定温度以下であることを検出した場
合には、同じ位置で同じ画像データについて複数回の記
録を行う。すなわち、駆動制御部１５に入力された画像
データについて、記録ヘッド１６で１ラインの画像を記
録した後、モータドライバ１８によるステッピングモー
タ１９を駆動せずに、再び同じ画像データにより記録ヘ
ッド１６で記録動作を行う。これによって記録紙に与え
る熱量を増加させ、低温による濃度低下を防止して十分
な記録濃度を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発熱により被記録
媒体に画像を記録する画像記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像記録装置においては、記
録方式として感熱記録方式が広く用いられている。この
方式は、サーマル・プリント・ヘッドの熱で感熱記録紙
を発色させて記録するものである。すなわち、サーマル
・プリント・ヘッドには発熱素子が所定の間隔で配列さ
れており、発熱素子を発熱させることによって感熱記録
紙に熱を与え、発色させて記録する。感熱記録紙を搬送
するとともに、発熱させる発熱素子を選択的に切り換え
て各ラインの画像を形成することによって、２次元的な
画像を記録することができる。このような感熱記録方式
は、他の記録方式に比べてその構造が簡単であり、記録
装置としてのコストが低廉であるところに特長がある。

【０００３】図１０は、一般的な感熱記録方式の画像記
録装置における記録時のタイミングチャートである。な
お、この例では記録ヘッドに設けられている複数の発熱
素子をブロックＡ及びブロックＢに分割して駆動するも
のとする。これは、すべてを同時に発熱させると駆動電
流がかなり大きくなるので、これを分散させるためのも
のである。図１０において、外部から送られてくる画像
データＤＡＴＡをラッチ信号ＬＡＴＣＨによってラッチ
する。そして、ストローブ信号ＳＴＲＯＢＥ（Ａ）及び
ＳＴＲＯＢＥ（Ｂ）をそれぞれブロックＡ及びブロック
Ｂの発熱素子に順次与えることによって、画像データＤ
ＡＴＡにより選択された発熱素子が発熱し、画像データ
ＤＡＴＡに対応した画像が記録されることになる。１ラ
イン分の記録時には、モータの駆動信号ＭＯＴＯＲによ
りステッピングモータが駆動されて記録紙が所定量だけ
搬送される。ここではステッピングモータの駆動を２つ
の信号ＭＯＴＯＲ（Ａ）及びＭＯＴＯＲ（Ｂ）によって
行っている。いずれかの信号のエッジにおいてステッピ
ングモータが駆動され、回転する。

【０００４】感熱記録紙に記録される画像の濃度は、記
録素子から与えられる熱量によって変化する。すなわ
ち、熱量が多くなると濃く発色し、熱量が少なくなると
発色は薄くなる。このような濃度差をなるべく少なくす
るため、例えば記録ヘッドの温度を検出し、検出された
温度に応じて発熱量を制御することが考えられている。
例えば、記録ヘッドの温度に応じてストローブ信号ＳＴ
ＲＯＢＥ（Ａ）及びＳＴＲＯＢＥ（Ｂ）のパルス幅を変
更することによって、発熱量を制御することができる。

【０００５】しかし、一般にサーマルプリントヘッドの
消費電力が大きく、ストローブ幅が長い程、電源に負担
がかかる。このため、ライン間で適当に休止期間を設け
て、パルス負荷とするのが通例である。また、回路を簡
単にするために、ラッチの周期を固定する場合が多い。
上記ラッチの周期は最大印字スピードを決定するため、
極端に長くすることができない。以上のような理由で、
ストローブ信号ＳＴＲＯＢＥ（Ａ）及びＳＴＲＯＢＥ
（Ｂ）のパルス幅を変更するにも限界がある。例えば記
録ヘッドの温度が非常に低下した場合、ストローブ信号
ＳＴＲＯＢＥ（Ａ）及びＳＴＲＯＢＥ（Ｂ）のパルス幅
は１サイクルの半分近くまでしか伸ばせない。それでも
発熱量が不足するような低温状況においては、パルス幅
の変更のみでは発熱量を確保できず、記録濃度が低下し
て十分な濃度が得られないという問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、温度が低い環境下において
も、十分な記録濃度を得ることができる画像記録装置を
提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像記録装置
において、発熱により被記録媒体に画像を記録する記録
手段と、前記被記録媒体をライン単位で搬送する搬送手
段と、温度を検出する温度センサと、前記記録手段と前
記搬送手段を制御し前記温度センサで検出した温度が所
定温度以下の時に１ラインの画像記録後に前記被記録媒
体を搬送せずに同じ画像を記録するように制御可能な制
御手段を有することを特徴とするものである。このよう
に、同じ１ラインの画像を複数回記録することにより、
記録手段の温度が低い場合でも記録媒体を十分に発色さ
せることが可能になる。

【０００８】また本発明は、画像記録装置において、発
熱により被記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記
被記録媒体をｎステップで１ライン分搬送する搬送機構
と、温度を検出する温度センサと、前記記録手段と前記
搬送機構を制御し前記温度センサで検出された温度が所
定温度以下の時に前記被記録媒体を１ステップ搬送する
毎に同じ画像を記録する動作をｎ回以下の回数だけ繰り
返して行うように制御可能な制御手段を有することを特
徴とするものである。これによって、１ライン分の画像
データを用いてｎ回の記録動作を行うことになるため、
記録濃度を向上させることができ、温度が低い場合でも
十分な記録濃度を得ることができる。

【０００９】さらに本発明は、画像記録装置において、
発熱により被記録媒体に画像を記録する記録手段と、前
記被記録媒体をｍ＜ｎの関係となるｍステップ又はｎス
テップで１ライン分搬送する搬送機構と、温度を検出す
る温度センサと、前記温度センサで検出された温度が所
定温度を上回る時にｍステップで１ラインを記録し前記
温度センサで検出された温度が所定の温度以下の時にｎ
ステップで１ラインを記録するように制御可能な制御手
段を有することを特徴とするものである。これによっ
て、温度が低い場合には、１ライン分の画像を記録する
ステップ数を増加させるように調整ができ、十分な記録
濃度を得ることが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像記録装置の
実施の一形態を含むファクシミリ装置の一例を示すブロ
ック図である。図中、１１はＣＰＵ、１２は操作部、１
３は読取部、１４は記録部、１５は駆動制御部、１６は
記録ヘッド、１７は温度センサ、１８はモータドライ
バ、１９はステッピングモータ、２０は通信部、２１は
ＲＡＭ、２２はＲＯＭ、２３はバスである。

【００１１】ＣＰＵ１１は、ファクシミリ装置全体を制
御し、操作部１２における操作などに従って各部を動作
させ、画像送受信機能、コピー機能などを実現する。特
に記録部１４の制御においては、温度センサ１７で検出
した記録ヘッド１６の温度に応じて駆動制御部１５を制
御し、記録される画像の濃度がほぼ一定となるように制
御する。このとき、記録ヘッド１６の温度が所定の温度
以下となった場合には、駆動制御部１５及びステッピン
グモータ１９の制御を行い、同じ１ラインの画像データ
について通常よりも多い回数だけ記録動作を行わせ、記
録される画像の濃度低下を抑えるように制御する。例え
ば、ステッピングモータ１９による記録紙の搬送を停止
させて複数回の記録動作を駆動制御部１５に行わせるこ
とができる。あるいは、ｎ回のステッピングモータ１９
の駆動によって１ライン分の記録紙を搬送する場合に
は、１ないし数回のステッピングモータ１９の駆動毎に
記録動作を行い、ｎ回の記録紙の搬送中に複数回の記録
動作を行わせて記録濃度を向上させることができる。あ
るいは、ステッピングモータの搬送刻みを変更できる場
合には、通常はｍステップで１ライン分の記録紙の搬送
を行うところをｍより多いｎステップで１ライン分の記
録紙を搬送するように制御し、ｎ回の記録動作によって
１ラインの画像を記録するように制御することができ
る。

【００１２】操作部１２は、ＬＣＤやＣＲＴなどの表示
手段と、各種のキー等の入力手段を有しており、表示手
段及び入力手段を用いて利用者は各種の設定を行うこと
ができる。さらに表示手段には、利用者に対するメッセ
ージや、装置の状態を示すメッセージ、操作ガイダンス
など、種々の情報を表示することができる。この操作部
１２を用い、例えばコピー機能時に記録部１４で記録す
る画像の解像度などを設定することができる。

【００１３】読取部１３は、ＣＰＵ１１による制御に従
い、送信あるいはコピーすべき原稿上の画像を読み取
る。読取方式としては、例えば原稿を静止させて読み取
る方式や、原稿を搬送しながら読み取る方式など、任意
の方式でよい。

【００１４】記録部１４は、ＣＰＵ１１の制御に従って
受信した画像あるいは読取部１３で読み取った画像を記
録紙上に記録する。この例では、記録部１４は記録ヘッ
ド１６，駆動制御部１５，温度センサ１７，モータドラ
イバ１８，ステッピングモータ１９等を有している。記
録ヘッド１６は、発熱素子を内部に有しており、駆動制
御部１５による制御に従って発熱素子が発熱し、記録紙
に画像を記録する。駆動制御部１５は、ＣＰＵ１１から
送られてくる画像データに従って記録ヘッド１６を駆動
制御する。このとき、ＣＰＵ１１からの設定に従って、
記録ヘッド１６の発熱素子を駆動するストローブパルス
のパルス幅制御や、画像データをラッチするための制御
などを行うことができる。

【００１５】温度センサ１７は、記録ヘッド１６の温度
を検出し、ＣＰＵ１１あるいは駆動制御部１５に伝え
る。

【００１６】モータドライバ１８は、ＣＰＵ１１からの
制御に従ってステッピングモータ１９の駆動制御を行
う。これによって記録紙の搬送制御を行うことができ
る。ステッピングモータ１９は、記録紙を搬送するため
の搬送機構、例えば紙送りローラなどを駆動し、モータ
ドライバ１８による駆動制御に従って記録紙を搬送す
る。なお、ステッピングモータ１９及び搬送機構の特性
にもよるが、例えば画像の１ラインについて１ステップ
で記録紙を搬送する場合もあれば、ｎステップで記録紙
を１ライン分搬送する場合もある。あるいは、記録紙を
１ライン分搬送する際のステップ数を変更できる場合も
ある。これらは、例えばＣＰＵ１１により制御可能に構
成しておくことができる。また、モータドライバ１８
は、駆動制御部１５と同期して動作させることができ
る。

【００１７】通信部２０は、ＮＣＵやモデムを有し、例
えば公衆回線や専用回線などを介して外部の通信端末装
置等とファクシミリ通信を行い、読取部１３で読み取っ
た画像の送信あるいは外部の通信端末装置から送られて
くる画像の受信を行うことができる。

【００１８】ＲＡＭ２１は、読取部１３で読み取ったり
通信部２０で送受信する画像などを格納するとともに、
ＣＰＵ１１や他の各部の処理において必要なデータなど
を保存する。また、ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ１１の動作を
規定したプログラムや固定的なデータなどが格納されて
いる。例えば記録部１４における記録ヘッド１６の温度
による記録濃度の管理をＣＰＵ１１が行う場合には、温
度センサ１７で検出した温度に対応した駆動制御部１５
及びモータドライバ１８に対する制御のための各種のデ
ータをＲＯＭ２２内に格納しておくことができる。

【００１９】バス２３は、ＣＰＵ１１、操作部１２、読
取部１３、記録部１４（駆動制御部１５、温度センサ１
７、モータドライバ１８）、通信部２０、ＲＡＭ２１、
ＲＯＭ２２等を相互に接続しており、これらの間のデー
タ転送を可能にしている。これらのほか、外部記憶装置
など、各種の機器がバス２３に接続されていてもよい。
また、例えばバス２３にインタフェースを接続し、その
インタフェースを介して外部のコンピュータやＬＡＮ等
と接続されていてもよい。

【００２０】なお、上述の例では、記録ヘッド１６の温
度に従った記録制御をＣＰＵ１１が行うように、温度セ
ンサ１７の出力をＣＰＵ１１が読取可能に構成した例を
示しているが、例えば駆動制御部１５が高機能の場合、
温度センサ１７の出力を受け取って記録ヘッド１６の温
度に最適な記録ヘッド１６の駆動制御及びモータドライ
バ１８に対するステッピングモータ１９の動作制御を行
うように構成することも可能である。

【００２１】図２は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第１の例を示すフローチャート
である。Ｓ３１において、温度センサ１７の出力を読み
出し、記録ヘッド１６の温度を検出する。Ｓ３２におい
て、検出した記録ヘッド１６の温度が所定温度以下か否
かを判定する。記録ヘッド１６の温度が所定温度より高
ければ、Ｓ３３において低温フラグをＯＦＦにし、記録
ヘッド１６の温度が所定温度以下であればＳ３４におい
て低温フラグをＯＮにする。

【００２２】Ｓ３５において、モータドライバ１８によ
りステッピングモータ１９を駆動し、１ライン分だけ記
録紙を搬送した後、Ｓ３６において、駆動制御部１５
は、ＣＰＵ１１から送られてくる画像データを予めラッ
チし、その画像データに従って記録ヘッド１６を駆動し
て１ライン分の画像を記録する。このとき、記録ヘッド
１６を駆動するためのストローブ信号のパルス幅は、Ｃ
ＰＵ１１により記録ヘッド１６の温度に従って設定され
るものとする。この設定により、記録ヘッド１６の温度
にかかわらず、ほぼ同様の濃度で記録を行うことができ
る。

【００２３】Ｓ３７において、低温フラグがＯＮになっ
ているか否かを判定し、低温フラグがＯＮになっている
場合には、Ｓ３８において、記録紙の搬送を行わない
で、同じ画像データを再度記録する。これによって、記
録紙の同じ領域に与える熱量が増加し、記録濃度を濃く
することができる。特に所定温度以下では、ストローブ
信号のパルス幅を最大限大きくしても記録濃度の低下が
発生する場合がある。しかし、このように再度の記録動
作を行うことによって、記録濃度を濃くすることができ
る。

【００２４】上述のような通常温度時あるいは低温時の
１ライン分の記録動作を行った後、Ｓ３９において、記
録終了か否かを判定し、まだ記録すべき画像データが残
っている場合にはＳ３１に戻って記録処理を続ける。こ
のような１ラインごとの記録を繰り返してゆくことによ
って、２次元の画像を記録することができる。

【００２５】なお、この例では１ラインの記録を行うご
とに記録ヘッド１６の温度を温度センサ１７で検出して
いるが、これに限らない。例えば数ラインごとに検出し
たり、あるいは１ページ単位、さらには１ジョブ単位で
検出し、低温時の記録動作を行うか否かを決定してもよ
い。また、上述の動作例では、低温時には２回の記録動
作を行っているが、もちろん、さらに低温時には同じラ
インについて３回以上の記録動作を行ってもよい。

【００２６】図３は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第１の例の具体例を示すタイミ
ングチャートである。ここでは低温時の動作を示してお
り、図２に対応して、同じラインに対して２回の記録動
作を行う例を示している。すなわち、この例では２周期
で１ラインの記録を行っている。周期では、前々の周
期で出力された画像データＤＡＴＡをラッチ信号ＬＡＴ
ＣＨでラッチし、モータ駆動信号ＭＯＴＯＲ（Ａ）によ
り記録紙を１ライン分搬送した後、ストローブ信号ＳＴ
ＲＯＢＥ（Ａ）、（Ｂ）で記録ヘッド１６を駆動して１
ライン分の画像データに対応した画像を記録する。

【００２７】次の周期においては、モータ駆動信号Ｍ
ＯＴＯＲ（Ａ），（Ｂ）とも変化せず、すなわち記録紙
を搬送せず、そのまま、ストローブ信号ＳＴＲＯＢＥ
（Ａ）、（Ｂ）で記録ヘッド１６を駆動して、周期と
同じ１ライン分の画像データに対応した画像を記録す
る。このようにして、記録紙の同じ位置に複数回の記録
動作を行う。この複数回の記録動作によって記録紙に与
えられる熱量が増大し、濃度を高める。これによって、
低温時の記録濃度の低下を防ぐことができる。なお、図
３では周期と周期のストローブ信号のパルス幅を異
ならせているが、もちろん同じパルス幅となるように分
割してもよく、記録紙に与えるべき熱量に応じて周期
とのストローブ信号のパルス幅を制御すればよい。

【００２８】なお、低温時以外の通常の記録動作は、上
述の図１０で示したタイミングと同様にして記録を行う
ことができる。低温時以外では、ストローブ信号ＳＴＲ
ＯＢＥ（Ａ）、（Ｂ）のパルス幅を制御することによっ
て、記録濃度の調整が可能である。

【００２９】図４は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第２の例を示すフローチャート
である。この例では、１ライン分の記録紙を搬送するた
めに、ステッピングモータをｎステップ移動させる場合
を想定している。この場合についても図２に示した動作
と同様にして、低温時に記録紙を移動させずに複数回の
記録動作を行うこともできるが、ここでは別の例とし
て、１ないし数ステップ毎に記録動作を行い、これをｎ
ステップに達するまで繰り返す例を示している

【００３０】Ｓ４１において、温度センサ１７の出力を
読み出し、記録ヘッド１６の温度を検出する。Ｓ４２に
おいて、検出した記録ヘッド１６の温度が所定温度以下
か否かを判定する。記録ヘッド１６の温度が所定温度よ
り高ければ、通常と同様の記録動作を行うものとし、Ｓ
４３においてモータドライバ１８によりステッピングモ
ータ１９をｎステップ駆動し、１ライン分だけ記録紙を
搬送する。そしてＳ４４において、駆動制御部１５は、
ＣＰＵ１１から送られてくる画像データを予めラッチ
し、その画像データに従って記録ヘッド１６を駆動して
１ライン分の画像を記録する。このとき、記録ヘッド１
６を駆動するためのストローブ信号のパルス幅は、ＣＰ
Ｕ１１により記録ヘッド１６の温度に従って設定するこ
とができる。この設定により、記録ヘッド１６の温度に
かかわらず、ほぼ同様の濃度で記録を行うことができ
る。

【００３１】Ｓ４２で記録ヘッド１６の温度が所定温度
以下であると判定された場合には、Ｓ４５において、モ
ータドライバ１８によりステッピングモータ１９を１ス
テップだけ駆動して記録紙を搬送し、Ｓ４６において、
駆動制御部１５は、ＣＰＵ１１から送られてくる画像デ
ータを予めラッチし、その画像データに従って記録ヘッ
ド１６を駆動して１ライン分の画像を記録する。Ｓ４７
において、ｎ回の記録動作を行ったか否かを判定し、ｎ
回に達していない場合にはＳ４５へ戻る。そして、１ス
テップずつの記録紙の搬送と、同じ画像データによる１
ラインの記録を繰り返し行う。これによって、同じ画像
データについて、ｎ回の記録動作が行われたことにな
る。

【００３２】このようにして１ライン分の記録を行った
後、Ｓ４８において、記録終了か否かを判定し、まだ記
録すべき画像データが残っている場合にはＳ４１に戻っ
て記録処理を続ける。このような１ラインごとの記録を
繰り返してゆくことによって、２次元の画像を記録する
ことができる。

【００３３】なお、上述の動作例では、ｎステップで１
ライン分の記録紙を送る場合に、低温時にはｎ回の記録
動作を行っているが、これに限らず、例えばｎ回よりも
少ない回数でよい。例えば２ステップ毎に記録動作を行
うといったことも可能である。また、この例では１ライ
ンの記録を行うごとに記録ヘッド１６の温度を温度セン
サ１７で検出しているが、これに限らない。例えば数ラ
インごとに検出したり、あるいは１ページ単位、さらに
は１ジョブ単位で検出し、低温時の記録動作を行うか否
かを決定してもよい。

【００３４】図５は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第２の例の具体例を示すタイミ
ングチャートである。図５（Ａ）には通常時の動作を示
し、図５（Ｂ）には低温時の動作を示している。ここで
は４ステップによって１ライン分の記録紙を搬送するも
のとして説明している。ステッピングモータ１９が２つ
のモータ駆動信号ＭＯＴＯＲ（Ａ）、ＭＯＴＯＲ（Ｂ）
のいずれかのエッジにおいて駆動されるとする。

【００３５】図５（Ａ）に示すように、通常時には１回
のストローブ信号ＳＴＲＯＢＥ（Ａ）、（Ｂ）による記
録ヘッド１６の駆動期間、すなわち１ライン分の画像デ
ータに対応した画像を記録する間に、ステッピングモー
タ１９は４回駆動される。この４回のステッピングモー
タ１９の駆動によって、１ライン分の記録紙の搬送が行
われる。すなわち、ステッピングモータ１９により４ス
テップの記録紙の搬送が行われている間に、１回の記録
動作が行われ、１ライン分の画像が記録される。

【００３６】低温時には、図５（Ｂ）に示すように、１
回のストローブ信号ＳＴＲＯＢＥ（Ａ）、（Ｂ）による
記録ヘッド１６の駆動期間に、ステッピングモータ１９
は１回しか駆動されない。そしてこのような動作を同じ
画像データについて４回繰り返す。このようにして、１
ライン分の記録紙が搬送されるまでに、４回の記録動作
が行われる。このように１ライン分の領域に１ステップ
ずつずらしながら４回の記録動作を行うことによって、
記録紙に与えられる単位面積あたりの熱量が増大し、濃
度を高めることができ、低温時の記録濃度の低下を防ぐ
ことができる。

【００３７】図６は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第２の例により記録される画像
の模式図である。ここでは図５と同様に４ステップによ
って１ライン分の記録紙を搬送するものとして説明して
いる。図６（Ａ）は通常温度において記録される画素位
置の例を示している。通常時には４ステップ移動する間
に１回の記録動作が行われる。そのため、１回の記録動
作で与えられる熱量により、１ライン分の広がりをもっ
た領域に記録を行うことになる。

【００３８】しかし、１ライン分の領域に熱量が分散し
てしまうため、低温時には単位面積あたりの熱量が不足
して記録濃度の低下を起こすことがある。そのため、図
４でも説明したように、１ステップごとに画像データを
記録する。これによって、図６（Ｂ）に示すように、各
ステップ毎に記録が行われ、４回の記録動作によって１
ラインの画像が形成される。このように１ステップずつ
ずらしながら記録を行ってゆくことによって、１回の記
録動作で記録紙に与える熱量は通常時の約１／４の領域
に適用されることになる。そのため、単位面積あたりの
熱量が増大し、全体として記録濃度を高めることができ
る。

【００３９】なお、図５，図６に示した例では、低温時
に１ステップずつ４回の記録動作を行っているが、これ
に限らず、例えば２ステップずつ２回の記録動作を行っ
てもよい。また、これらを温度に応じて切り換え可能に
構成することも可能である。さらに、上述の例では４ス
テップで１ライン分の用紙の搬送を行う例を示したが、
１ライン分のステップ数は任意である。

【００４０】図７は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第３の例を示すフローチャート
である。この例では、１ライン分の記録紙を搬送するた
めに要するステッピングモータのステップ数を変更可能
な場合を想定している。ここで、通常の温度における１
ライン分の記録紙を搬送するためステップ数をｍ、低温
時における１ライン分の記録紙を搬送するためステップ
数をｎとし、ｍ＜ｎとする。すなわち、低温時には多く
のステップ数で１ライン分の記録紙を搬送するものと
し、この間に同じ画像データにより複数回の記録動作を
行う。

【００４１】Ｓ５１において、温度センサ１７の出力を
読み出し、記録ヘッド１６の温度を検出する。Ｓ５２に
おいて、検出した記録ヘッド１６の温度が所定温度以下
か否かを判定する。記録ヘッド１６の温度が所定温度よ
り高ければ、通常と同様の記録動作を行うものとし、Ｓ
５３において１ラインｍステップで記録紙を搬送するよ
うにモータドライバ１８を設定し、駆動制御部１５の制
御に従って記録ヘッド１６により１ライン分の画像を記
録する。

【００４２】一方、Ｓ５２で記録ヘッド１６の温度が所
定温度以下であると判定された場合には、Ｓ５４におい
て、１ラインのステップ数がｎステップとなるように、
モータドライバ１８の設定を変更し、駆動制御部１５の
制御に従って記録ヘッド１６により１ライン分の画像を
記録する。

【００４３】このようにして１ライン分の記録を行った
後、Ｓ５５において、記録終了か否かを判定し、まだ記
録すべき画像データが残っている場合にはＳ５１に戻っ
て記録処理を続ける。このような１ラインごとの記録を
繰り返してゆくことによって、２次元の画像を記録する
ことができる。

【００４４】なお、通常の温度においてｍステップで１
ライン分の記録紙を搬送しながら記録を行う場合には、
例えば上述の第２の例と同様に、ｍステップの記録紙の
搬送を行ってから１回の記録動作を行ってもよいし、１
ないし数ステップ毎に記録動作を行ってもよい。この場
合には、低温時の記録動作の回数の方が多くなるように
設定しておくことになる。なお、低温時の記録動作につ
いても、ｎステップについて毎回記録動作を行う必要は
なく、通常時よりも記録動作の回数が多くなれば、数ス
テップ毎に記録動作を行ってもよい。また、この例では
１ラインの記録を行うごとに記録ヘッド１６の温度を温
度センサ１７で検出しているが、これに限らない。例え
ば数ラインごとに検出したり、あるいは１ページ単位、
さらには１ジョブ単位で検出し、低温時の記録動作を行
うか否かを決定してもよい。

【００４５】図８は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第３の例の具体例を示すタイミ
ングチャートである。この例ではｍ＝１，ｎ＝２とし、
低温時の動作を示している。図２と比較して分かるよう
に、この例ではステッピングモータ１９の駆動方式とし
て１−２相励磁方式を採用しており、その駆動信号とし
て、ＭＯＴＯＲ（Ａ）及びＭＯＴＯＲ（Ｂ）とともに、
ＭＯＴＯＲ（ＸＡ）及びＭＯＴＯＲ（ＸＢ）で示す信号
を用いている。この駆動信号ＭＯＴＯＲ（ＸＡ）及びＭ
ＯＴＯＲ（ＸＢ）によって、通常時のステップ幅の半分
の駆動を行うことができる。これによって、２ステップ
で１ライン分の記録紙を搬送することができる。もちろ
ん、通常時は図１０に示したように、１ステップで１ラ
イン分の記録紙を搬送するように制御することができ
る。このような記録制御は、例えば高解像度の画像を記
録するスーパーファインモードなどにおいて利用されて
いる。

【００４６】このようなステッピングモータ１９の機能
を利用し、低温時には２ステップで１ライン分の記録紙
が搬送されるようにモータドライバ１８を制御し、図８
に示すようにモータの駆動信号ＭＯＴＯＲ（Ａ）、ＭＯ
ＴＯＲ（Ｂ）、ＭＯＴＯＲ（ＸＡ）、ＭＯＴＯＲ（Ｘ
Ｂ）によりステッピングモータ１９を動作させる。そし
て、１ステップ移動させるごとに記録ヘッド１８を駆動
する。このとき、隣接する２ステップでは同じ画像デー
タを記録ヘッド１６に与えて記録させる。例えば図８に
おいて最初の２周期で同じ画像データを与えることによ
って、図中の及びとして示した周期において同じ画
像データによる記録が行われる。

【００４７】これによって、同じ画像データを与えた２
ステップにより記録される１ライン分の画像では、１ス
テップで記録する場合に比べて単位面積あたりの熱量が
増大するとともに、２回の記録が重なる部分においては
濃度が増加し、全体として画像の濃度を濃くすることが
できる。そのため、低温時における濃度低下を防ぐこと
が可能になる。

【００４８】なお、図８に示した例では、各ステップ毎
の記録の際に、同じ画像データを入力しているが、これ
に限らず、例えば図３に示した例のように、同じ画像デ
ータについては転送せずに記録を繰り返すことも可能で
ある。また、低温時以外の通常の記録動作は、上述の図
１０で示したタイミングと同様にして記録を行うことが
できる。低温時以外では、ストローブ信号ＳＴＲＯＢＥ
（Ａ）、（Ｂ）のパルス幅を制御することによって、記
録濃度の調整が可能である。

【００４９】図９は、本発明の画像記録装置の実施の一
形態における記録動作の第３の例により記録される画像
の模式図である。図９（Ａ）には、通常の温度において
記録された画素を模式的に示している。この状態は、１
ステップで１ライン分の記録紙の搬送を行う場合であ
る。

【００５０】図８でも説明したように、ステッピングモ
ータ１９の制御方法によって、例えば２ステップで１ラ
イン分の記録紙の搬送を行うことができる。このような
ステッピングモータ１９の制御方法を用いることによっ
て、例えば上述のスーパーファインモードでは解像度を
高め、図９（Ｂ）に模式的に示すように１ラインあたり
のピッチを狭めることもできる。この第３の例において
は、このスーパーファインモードにおけるステッピング
モータ１９の制御方法をそのまま利用し、２ステップで
同じ画像データによる記録を行わせる。これによって、
図９（Ｃ）に模式的に示すように記録される。図９
（Ａ）と比較して分かるように、画像の解像度としては
同じであるが、２回の記録動作を行うことによって単位
面積あたりの熱量が増大し、また、ある程度の重なりが
生じることから、記録濃度が濃くなる。これによって、
低温時の濃度低下を防止することができる。また、既存
の記録モードをそのまま用いることができるため、画像
データの転送を制御するだけでよく、簡単に制御するこ
とが可能である。

【００５１】なお、上述の説明においては、温度センサ
１７による温度検出の対象を、記録ヘッド１６として説
明した。しかしこれに限らず、例えば装置内の温度に従
って、通常時の制御と低温時の制御を切り換えることも
可能である。また、上述の説明では、温度制御をＣＰＵ
１１において行うものとしたが、これに限らず、駆動制
御部１５において行ってもよい。

【００５２】また、図１に示した例では、本発明の画像
記録装置をファクシミリ装置に適用した例を示したが、
本発明はこれに限られるものではない。例えば複写装置
に適用したり、あるいは記録機能のみのプリンタやプロ
ッタとして構成してもよい。また、感熱記録紙への記録
を行うもののほか、発熱により記録を行う他の方式に対
しても本発明を適用することが可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、同一画像を複数回記録するように制御するこ
とによって、低温時においても記録濃度が低下すること
はなく、温度によらず良好な濃度により画像を記録する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録装置の実施の一形態を含むフ
ァクシミリ装置の一例を示すブロック図である。

【図２】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第１の例を示すフローチャートである。

【図３】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第１の例の具体例を示すタイミングチャート
である。

【図４】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第２の例を示すフローチャートである。

【図５】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第２の例の具体例を示すタイミングチャート
である。

【図６】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第２の例により記録される画像の模式図であ
る。

【図７】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第３の例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第３の例の具体例を示すタイミングチャート
である。

【図９】本発明の画像記録装置の実施の一形態における
記録動作の第３の例により記録される画像の模式図であ
る。

【図１０】一般的な感熱記録方式の画像記録装置におけ
る記録時のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ、１２…操作部、１３…読取部、１４…記
録部、１５…駆動制御部、１６…記録ヘッド、１７…温
度センサ、１８…モータドライバ、１９…ステッピング
モータ、２０…通信部、２１…ＲＡＭ、２２…ＲＯＭ、
２３…バス。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱により被記録媒体に画像を記録する
   記録手段と、前記被記録媒体をライン単位で搬送する搬
   送手段と、温度を検出する温度センサと、前記記録手段
   と前記搬送手段を制御し前記温度センサで検出した温度
   が所定温度以下の時に１ラインの画像記録後に前記被記
   録媒体を搬送せずに同じ画像を記録するように制御可能
   な制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 発熱により被記録媒体に画像を記録する
   記録手段と、前記被記録媒体をｎステップで１ライン分
   搬送する搬送機構と、温度を検出する温度センサと、前
   記記録手段と前記搬送機構を制御し前記温度センサで検
   出された温度が所定温度以下の時に前記被記録媒体を１
   ステップ搬送する毎に同じ画像を記録する動作をｎ回以
   下の回数だけ繰り返して行うように制御可能な制御手段
   を有することを特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 発熱により被記録媒体に画像を記録する
   記録手段と、前記被記録媒体をｍ＜ｎの関係となるｍス
   テップ又はｎステップで１ライン分搬送する搬送機構
   と、温度を検出する温度センサと、前記温度センサで検
   出された温度が所定温度を上回る時にｍステップで１ラ
   インを記録し前記温度センサで検出された温度が所定の
   温度以下の時にｎステップで１ラインを記録するように
   制御可能な制御手段を有することを特徴とする画像記録
   装置。