JPH0679949A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JPH0679949A JPH0679949A JP4233651A JP23365192A JPH0679949A JP H0679949 A JPH0679949 A JP H0679949A JP 4233651 A JP4233651 A JP 4233651A JP 23365192 A JP23365192 A JP 23365192A JP H0679949 A JPH0679949 A JP H0679949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print head
- printing
- angle
- reduction ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 元の画情報の欠落や画像歪等を発生させずに
印字画の変倍を可能にする。 【構成】 記録紙11の印字面に対するプリントヘッド１
の角度を、印刷画面の縮率に応じて印字角度設定用のス
テッピングモータ６を回転させることによって変化さ
せ、プリントヘッド１の印字線密度を変化させることに
よって変倍を可能にする。
印字画の変倍を可能にする。 【構成】 記録紙11の印字面に対するプリントヘッド１
の角度を、印刷画面の縮率に応じて印字角度設定用のス
テッピングモータ６を回転させることによって変化さ
せ、プリントヘッド１の印字線密度を変化させることに
よって変倍を可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷画面の変倍が可能
なシリアルプリンタに関する。
なシリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プリンタ方式の１つとして実
開平３−105059号公報で例示したように、シリアル型イ
メージスキャナプリンタ(シリアルプリンタ)が知られて
おり、また特開昭60−20680号公報の画像処理方法に示
されるように、画情報を論理的に処理して画素密度変換
を行い、印刷画面の倍率比を可変にすることも知られて
いる。
開平３−105059号公報で例示したように、シリアル型イ
メージスキャナプリンタ(シリアルプリンタ)が知られて
おり、また特開昭60−20680号公報の画像処理方法に示
されるように、画情報を論理的に処理して画素密度変換
を行い、印刷画面の倍率比を可変にすることも知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におけ
る画素密度変換は、画情報を論理的に処理することで行
われるため、元の画情報の欠落や画像歪が発生して問題
であった。
る画素密度変換は、画情報を論理的に処理することで行
われるため、元の画情報の欠落や画像歪が発生して問題
であった。
【０００４】本発明の目的は、元の画情報の欠落や画像
歪等を発生させずに印字画の変倍を可能にしたシリアル
プリンタを提供することにある。
歪等を発生させずに印字画の変倍を可能にしたシリアル
プリンタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、印字面に対する印字ヘッドの角度を、印
刷画面の縮率に応じて変化させる手段を備えたことを特
徴とする。
め、本発明は、印字面に対する印字ヘッドの角度を、印
刷画面の縮率に応じて変化させる手段を備えたことを特
徴とする。
【０００６】また前記印字ヘッドの角度に応じた印字デ
ータの遅延を、印字ヘッドを構成する複数の印字素子に
それぞれ加える手段を備えたことを特徴とする。
ータの遅延を、印字ヘッドを構成する複数の印字素子に
それぞれ加える手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】また前記印字ヘッドへの印字エネルギを、
印刷画面の縮率に応じて変化させる手段を備えたことを
特徴とする。
印刷画面の縮率に応じて変化させる手段を備えたことを
特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の手段によれば、印字面に対する印字ヘッ
ドの角度を変化させることで、走査方向に対して印字ヘ
ッドが傾き、印字ヘッドによる印字線密度が変化するの
で、前記角度変化に対応して印刷画面の縮率が変化す
る。
ドの角度を変化させることで、走査方向に対して印字ヘ
ッドが傾き、印字ヘッドによる印字線密度が変化するの
で、前記角度変化に対応して印刷画面の縮率が変化す
る。
【０００９】また印字ヘッドの傾きに応じて、印字ヘッ
ドを構成する複数の印字素子に印字データを加えるタイ
ミングを制御することで、歪のない良好な印刷画面が得
られる。
ドを構成する複数の印字素子に印字データを加えるタイ
ミングを制御することで、歪のない良好な印刷画面が得
られる。
【００１０】また印字ヘッドへの印字エネルギを変化さ
せることで、縮小画の場合に印字ドットが重なって印刷
画面の文字がつぶれてしまうことを防げる。
せることで、縮小画の場合に印字ドットが重なって印刷
画面の文字がつぶれてしまうことを防げる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明の一実施例における要部を示
す正面図、図２は図１の実施例の側面図であり、１は印
字ヘッドであるプリントヘッド、２は回転軸３を介して
プリントヘッド１を回動可能に支持している移動台、４
は回転軸３に固定された駆動ギヤ、５は駆動ギヤ４と噛
合するウォームギヤ、６は、移動台２に固定され、かつ
ウォームギヤ５が出力軸６ａに固定された印字角度設定
用のステッピングモータ、７は移動台２に一部が固定さ
れたタイミングベルト、８はタイミングベルト７を移動
させる移動台駆動用のステッピングモータ、９，10は移
動台２の主走査方向のスライドを案内するためのスライ
ドスティとスライドシャフトである。
す正面図、図２は図１の実施例の側面図であり、１は印
字ヘッドであるプリントヘッド、２は回転軸３を介して
プリントヘッド１を回動可能に支持している移動台、４
は回転軸３に固定された駆動ギヤ、５は駆動ギヤ４と噛
合するウォームギヤ、６は、移動台２に固定され、かつ
ウォームギヤ５が出力軸６ａに固定された印字角度設定
用のステッピングモータ、７は移動台２に一部が固定さ
れたタイミングベルト、８はタイミングベルト７を移動
させる移動台駆動用のステッピングモータ、９，10は移
動台２の主走査方向のスライドを案内するためのスライ
ドスティとスライドシャフトである。
【００１３】さらに11は記録紙、12は記録紙11を副走査
方向に搬送するフィードローラ、13は記録紙11を介して
プリントヘッド１と接するプラテン、14はフィードロー
ラ12をタイミングベルト15を介して回転駆動させるフィ
ードローラ駆動用のステッピングモータ、16はプリント
ヘッド１をプラテン方向に押圧している板ばねである。
方向に搬送するフィードローラ、13は記録紙11を介して
プリントヘッド１と接するプラテン、14はフィードロー
ラ12をタイミングベルト15を介して回転駆動させるフィ
ードローラ駆動用のステッピングモータ、16はプリント
ヘッド１をプラテン方向に押圧している板ばねである。
【００１４】図１，図２において、電源が投入されて、
移動台駆動用のステッピングモータ８が回転するとタイ
ミングベルト７が移動されて、プリントヘッド１と共に
移動台２が主走査方向へスライドする。このスライド中
にプリントヘッド１に通電し、印字データに基づいて後
述する発熱体を発熱させ、この熱によって記録紙(感熱
紙)11を発色させることで、印字がなされる。
移動台駆動用のステッピングモータ８が回転するとタイ
ミングベルト７が移動されて、プリントヘッド１と共に
移動台２が主走査方向へスライドする。このスライド中
にプリントヘッド１に通電し、印字データに基づいて後
述する発熱体を発熱させ、この熱によって記録紙(感熱
紙)11を発色させることで、印字がなされる。
【００１５】前記プリントヘッド１は、プラテン13前方
の記録紙11の印字面に対して平行に、かつ回転軸３を中
心に回動できる。その回動角度は、印字角度設定用のス
テッピングモータ６を回転させ、ウォームギヤ５を介し
て駆動ギヤ４及び回転軸３を回転させることによって、
任意に設定できる。
の記録紙11の印字面に対して平行に、かつ回転軸３を中
心に回動できる。その回動角度は、印字角度設定用のス
テッピングモータ６を回転させ、ウォームギヤ５を介し
て駆動ギヤ４及び回転軸３を回転させることによって、
任意に設定できる。
【００１６】図３は前記プリントヘッド１の背面図であ
り、プリントヘッド１は、複数(図では４個を示してあ
る)の印字素子である発熱体17からなるサーマルヘッド
であって、感熱紙である前記記録紙11に対して熱印字を
行うものである。
り、プリントヘッド１は、複数(図では４個を示してあ
る)の印字素子である発熱体17からなるサーマルヘッド
であって、感熱紙である前記記録紙11に対して熱印字を
行うものである。
【００１７】図４は前記発熱体17の発熱状態の説明図で
あり、各発熱体17には一対の電極18が接続されており、
電極18への通電状態を制御することによって、印字エネ
ルギを変化できるものである。感熱紙は発色限界温度を
有しており、発色限界温度以上で発色する。
あり、各発熱体17には一対の電極18が接続されており、
電極18への通電状態を制御することによって、印字エネ
ルギを変化できるものである。感熱紙は発色限界温度を
有しており、発色限界温度以上で発色する。
【００１８】従って、図示したように、発熱体17の略中
央で印字エネルギがピークを示す特性のプリントヘッド
１では、印字エネルギの大きさを変えることで印字ドッ
トサイズを変えることができる。図４中のＡ，Ｂは印字
ドットサイズを示し、印字エネルギが小であるときはド
ットサイズＡが小さく、印字エネルギが大であるときは
ドットサイズＢが大きくなる。
央で印字エネルギがピークを示す特性のプリントヘッド
１では、印字エネルギの大きさを変えることで印字ドッ
トサイズを変えることができる。図４中のＡ，Ｂは印字
ドットサイズを示し、印字エネルギが小であるときはド
ットサイズＡが小さく、印字エネルギが大であるときは
ドットサイズＢが大きくなる。
【００１９】図５は本実施例の制御系の構成を示す説明
図であり、20はＲＯＭ(Read OnlyMemory)21に記憶され
ているプログラムによってプリンタ全体を制御するＣＰ
Ｕ(中央演算処理部)、22は、印字ドット情報が記憶さ
れ、４群のシフトレジスタ23が空になり次第、印字ドッ
ト情報がシフトレジスタ23に順次転送されるＲＡＭ(Ran
dom Access Memory)である。前記シフトレジスタ23には
ＡとＢとがあり、前記ＲＡＭ22から一方のシフトレジス
タに印字ドット情報が転送されている間に、他方のシフ
トレジスタではプリントヘッド１に印字ドット情報を転
送するようにしている。
図であり、20はＲＯＭ(Read OnlyMemory)21に記憶され
ているプログラムによってプリンタ全体を制御するＣＰ
Ｕ(中央演算処理部)、22は、印字ドット情報が記憶さ
れ、４群のシフトレジスタ23が空になり次第、印字ドッ
ト情報がシフトレジスタ23に順次転送されるＲＡＭ(Ran
dom Access Memory)である。前記シフトレジスタ23には
ＡとＢとがあり、前記ＲＡＭ22から一方のシフトレジス
タに印字ドット情報が転送されている間に、他方のシフ
トレジスタではプリントヘッド１に印字ドット情報を転
送するようにしている。
【００２０】24は、シフトレジスタ用クロック発生器で
あり、シフトレジスタ23へのデータの書き込みにはＷＣ
Ｌのクロック(ＣＬＯＣＫ１)が用いられ、シフトレジス
タ23からの読み出しにはＲＣＬのクロック(ＣＬＯＣＫ
２)が用いられる。
あり、シフトレジスタ23へのデータの書き込みにはＷＣ
Ｌのクロック(ＣＬＯＣＫ１)が用いられ、シフトレジス
タ23からの読み出しにはＲＣＬのクロック(ＣＬＯＣＫ
２)が用いられる。
【００２１】またＩＲＱ１は、ＣＰＵ20への割り込み信
号であり、シフトレジスタ23がプリントヘッド１にデー
タを出し終わったら新たなデータをＲＡＭ22からシフト
レジスタ23に転送するのを促す。
号であり、シフトレジスタ23がプリントヘッド１にデー
タを出し終わったら新たなデータをＲＡＭ22からシフト
レジスタ23に転送するのを促す。
【００２２】25は印字エネルギ制御タイマであり、ＣＬ
ＯＣＫ２に同期して駆動され、印字エネルギを制御して
印字ドットサイズを変化させる。また26，27，28は、第
１モータドライバ，第２モータドライバ，第３モータド
ライバであって、ＣＰＵ20によって制御されて、それぞ
れ印字角度設定用のステッピングモータ６，移動台駆動
用のステッピングモータ８，フィードローラ駆動用のス
テッピングモータ14の駆動コイル電流をドライブし、後
述するように画像縮率に応じて各部を動作させる。
ＯＣＫ２に同期して駆動され、印字エネルギを制御して
印字ドットサイズを変化させる。また26，27，28は、第
１モータドライバ，第２モータドライバ，第３モータド
ライバであって、ＣＰＵ20によって制御されて、それぞ
れ印字角度設定用のステッピングモータ６，移動台駆動
用のステッピングモータ８，フィードローラ駆動用のス
テッピングモータ14の駆動コイル電流をドライブし、後
述するように画像縮率に応じて各部を動作させる。
【００２３】さらに図５中の30はデータバス、31はＩ／
Ｏポート、32はゲート、33はセレクタ、34はプリントヘ
ッドドライバであり、ゲート32とセレクタ33とプリント
ヘッドドライバ34は、前記シフトレジスタ23と共にプリ
ントヘッド１の各発熱体17に対応して設けられている。
Ｏポート、32はゲート、33はセレクタ、34はプリントヘ
ッドドライバであり、ゲート32とセレクタ33とプリント
ヘッドドライバ34は、前記シフトレジスタ23と共にプリ
ントヘッド１の各発熱体17に対応して設けられている。
【００２４】次に本実施例の印刷画面の変倍動作につい
て説明する。
て説明する。
【００２５】図６(a)，(b)はプリントヘッド１の傾きと
縮率の関係を示す説明図であり、プリントヘッド１の傾
き角度をθとすると、縮率＝cosθとなる。図６(a)はθ
＝０度で縮率が１であり、図６(b)はθ＝60度の例を示
しており、図６(a)のライン間隔Ｌに比べてライン間隔
が0.5Ｌとなって、縮率が0.5になる。
縮率の関係を示す説明図であり、プリントヘッド１の傾
き角度をθとすると、縮率＝cosθとなる。図６(a)はθ
＝０度で縮率が１であり、図６(b)はθ＝60度の例を示
しており、図６(a)のライン間隔Ｌに比べてライン間隔
が0.5Ｌとなって、縮率が0.5になる。
【００２６】プリントヘッド１の傾きによって変化する
のは副走査方向の縮率のみであるので、主走査方向の縮
率はプリントヘッド１の移動によって変化させる。すな
わち元画と相似形の縮小画像を得るためには、縮率が0.
5の場合、0.5Ｌ／ドットにするため、主走査速度Ｖを縮
率１のときと比べて半分(0.5Ｖ)にする必要がある。表
１にプリントヘッドの傾き角度と縮率と主走査速度との
関係を示した。
のは副走査方向の縮率のみであるので、主走査方向の縮
率はプリントヘッド１の移動によって変化させる。すな
わち元画と相似形の縮小画像を得るためには、縮率が0.
5の場合、0.5Ｌ／ドットにするため、主走査速度Ｖを縮
率１のときと比べて半分(0.5Ｖ)にする必要がある。表
１にプリントヘッドの傾き角度と縮率と主走査速度との
関係を示した。
【００２７】
【表１】
【００２８】図７(a)，(b)は印字ドットＤとプリントヘ
ッドの傾きとの関係を示す説明図である。印字は発熱体
17の下位側からスタートする。この場合は印字エネルギ
が、図７(a)における右部の元画と、図７(b)の右部の縮
小画と同じであるので、黒画素Ｂと白画素Ｗとが縮小画
では重なって、画像が文字であるとつぶれた印字状態に
なってしまう。
ッドの傾きとの関係を示す説明図である。印字は発熱体
17の下位側からスタートする。この場合は印字エネルギ
が、図７(a)における右部の元画と、図７(b)の右部の縮
小画と同じであるので、黒画素Ｂと白画素Ｗとが縮小画
では重なって、画像が文字であるとつぶれた印字状態に
なってしまう。
【００２９】そこで、図８の印字ドットＤとプリントヘ
ッドの傾きとの関係を示す説明図のように、印字エネル
ギを小さくして印字ドットサイズ(ドット径）を小さく
することで、ドット間の重なりを少なくし、文字のつぶ
れを防止している。このように印字エネルギを縮小画の
縮率に合わせて制御することで、良好な印字画を得るこ
とができる。
ッドの傾きとの関係を示す説明図のように、印字エネル
ギを小さくして印字ドットサイズ(ドット径）を小さく
することで、ドット間の重なりを少なくし、文字のつぶ
れを防止している。このように印字エネルギを縮小画の
縮率に合わせて制御することで、良好な印字画を得るこ
とができる。
【００３０】図９はプリントヘッド１を傾けたことによ
る図５の制御系における印字データの遅延時間の補正方
法の説明図であり、Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４は前記シフ
トレジスタ23内の各シフトレジスタを示し、ＣＬＯＣＫ
１，２とＩＲＱ１は既述したクロック信号と割り込み信
号であって、本実施例では１画素を10分割して一種の遅
延線を構成している。
る図５の制御系における印字データの遅延時間の補正方
法の説明図であり、Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４は前記シフ
トレジスタ23内の各シフトレジスタを示し、ＣＬＯＣＫ
１，２とＩＲＱ１は既述したクロック信号と割り込み信
号であって、本実施例では１画素を10分割して一種の遅
延線を構成している。
【００３１】図９において、図７の２本線を印字するた
めのデータの配列を示し、図中の「・」印は印字データ
であり、プリントヘッド１によって１画素を10分割して
書き込むことになる。
めのデータの配列を示し、図中の「・」印は印字データ
であり、プリントヘッド１によって１画素を10分割して
書き込むことになる。
【００３２】図10は図５の制御系における印字エネルギ
の制御方法の説明図であり、ＷＤ１はセレクタ33の出力
信号、ＴＰＨＰＷは印字エネルギ制御タイマ25の出力信
号、ＰＰ１はプリントヘッドドライバ34の出力信号であ
って、ＰＰ１中のｔ１が発熱体17への通電時間であり、
印字エネルギはｔ１によって制御される。このｔ１はＣ
ＰＵ20によってプログラム制御されるようになってい
る。なお、図中の「・」印は印字データを示している。
の制御方法の説明図であり、ＷＤ１はセレクタ33の出力
信号、ＴＰＨＰＷは印字エネルギ制御タイマ25の出力信
号、ＰＰ１はプリントヘッドドライバ34の出力信号であ
って、ＰＰ１中のｔ１が発熱体17への通電時間であり、
印字エネルギはｔ１によって制御される。このｔ１はＣ
ＰＵ20によってプログラム制御されるようになってい
る。なお、図中の「・」印は印字データを示している。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画情報を論理的に処理することなく、印字面に対する印
字ヘッドの角度を変化させることにより、印刷画面の縮
率を変化させることができるので、画情報の処理におけ
る情報の欠落，変化がなく、印字画の変倍が可能とな
り、また印字ヘッドの角度に応じて印字データを印字素
子へ遅延して加えたり、さらに縮率に応じて印字エネル
ギを変化させることにより、歪やつぶれを発生させるこ
とがなく、良好な印字画を得ることができる等、元の画
情報の欠落や画像歪等を発生させずに印字画の変倍が可
能なシリアルプリンタを提供できる。
画情報を論理的に処理することなく、印字面に対する印
字ヘッドの角度を変化させることにより、印刷画面の縮
率を変化させることができるので、画情報の処理におけ
る情報の欠落，変化がなく、印字画の変倍が可能とな
り、また印字ヘッドの角度に応じて印字データを印字素
子へ遅延して加えたり、さらに縮率に応じて印字エネル
ギを変化させることにより、歪やつぶれを発生させるこ
とがなく、良好な印字画を得ることができる等、元の画
情報の欠落や画像歪等を発生させずに印字画の変倍が可
能なシリアルプリンタを提供できる。
【図１】本発明のシリアルプリンタの一実施例における
要部を示す正面図である。
要部を示す正面図である。
【図２】図１の実施例の側面図である。
【図３】プリントヘッドの背面図である。
【図４】発熱体の発熱状態の説明図である。
【図５】本実施例の制御系の構成を示す説明図である。
【図６】プリントヘッドとヘッドの傾きと縮率との関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】印字ドットとプリントヘッドの傾きとの関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】印字ドットとプリントヘッドの傾きとの関係を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】印字データの遅延時間の補正方法の説明図であ
る。
る。
【図１０】印字エネルギの制御方法の説明図である。
１…プリントヘッド(印字ヘッド)、 ２…移動台、 ６
…印字角度設定用ステッピングモータ、 ８…移動台駆
動用ステッピングモータ、 12…フィードローラ、 13
…プラテン、 14…フィードローラ駆動用ステッピング
モータ、 17…発熱体(印字素子)、 20…ＣＰＵ、 21
…ＲＯＭ、 22…ＲＡＭ、 23…シフトレジスタ、 24
…シフトレジスタ用クロック発生器、 25…印字エネル
ギ制御タイマ、 34…プリントヘッドドライバ。
…印字角度設定用ステッピングモータ、 ８…移動台駆
動用ステッピングモータ、 12…フィードローラ、 13
…プラテン、 14…フィードローラ駆動用ステッピング
モータ、 17…発熱体(印字素子)、 20…ＣＰＵ、 21
…ＲＯＭ、 22…ＲＡＭ、 23…シフトレジスタ、 24
…シフトレジスタ用クロック発生器、 25…印字エネル
ギ制御タイマ、 34…プリントヘッドドライバ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/032 Ａ 8721−5Ｃ Ｄ 8721−5Ｃ 1/23 １０２ Ｚ 9186−5Ｃ 1/393 4226−5Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 印字面に対する印字ヘッドの角度を、印
刷画面の縮率に応じて変化させる手段を備えたことを特
徴とするシリアルプリンタ。 - 【請求項２】 前記印字ヘッドの角度に応じた印字デー
タの遅延を、印字ヘッドを構成する複数の印字素子にそ
れぞれ加える手段を備えたことを特徴とする請求項１の
シリアルプリンタ。 - 【請求項３】 前記印字ヘッドへの印字エネルギを、印
刷画面の縮率に応じて変化させる手段を備えたことを特
徴とする請求項１のシリアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233651A JPH0679949A (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | シリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233651A JPH0679949A (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | シリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679949A true JPH0679949A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16958390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233651A Pending JPH0679949A (ja) | 1992-09-01 | 1992-09-01 | シリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679949A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481174A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-22 | 厦门汉印电子技术有限公司 | 打印控制方法、装置、打印机及计算机可读存储介质 |
-
1992
- 1992-09-01 JP JP4233651A patent/JPH0679949A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481174A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-11-22 | 厦门汉印电子技术有限公司 | 打印控制方法、装置、打印机及计算机可读存储介质 |
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