JPH07266582A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿画像を読み取って記録用紙に印字画像を
形成する画像形成装置において、用紙の種類や給紙方
法、あるいは背景の色の濃度等の違いによる記録モード
に応じて適正な印字むらの補正ができるようにする。 【構成】 印字むら補正用の特定パターンの画像を印字
手段４１の記録ヘッドにより用紙４２に印字し、ＣＣＤ
等の読み取り手段４３によりその画像を読み取り、その
読み取った画像から検出手段４４により印字むらを検出
する。また、検出した印字むらの情報からその印字むら
を補正するための補正データーを記録モード毎に生成
し、補正手段４７により記録すべき画像データーを上記
補正データーを用いて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿を読み取った情報
を基にして用紙に印字画像を形成（記録）する画像形成
装置、特に印字むらを補正可能な画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字むらを補正可能なプリンタ
ー，複写機等の画像形成装置としては、例えばインクジ
ェット方式の装置においてヘッドシェーディング機能を
取り入れたものが知られている。この装置は、特定のパ
ターンを用紙に印字し、その印字されたパターンをリー
ダーで読み取り、読み取った画像データーの印字むらを
抽出し、抽出した印字むらの情報に対応させて出力（印
字）を補正するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来装置にあっては、ヘッドシェーディングを実
施するにあたり、パターンを印字する用紙を特定のもの
（用紙Ａとする）に限定して実施していた。このため、
用紙Ａを用いて印字を行う場合は印字むらを補正して画
質の向上がはかれるが、用紙Ａ以外の用紙（例えば用紙
Ａと材質や厚さが異なるもの）を用いた場合は印字むら
補正の効果はあるが、用紙Ａと同レベルまで印字むらの
補正ができない場合があるという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、出力画像の印字むら補正の適用範囲を
広げることができ、記録モードにかかわらず画質を向上
させることが可能な画像形成装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、次のように構成したものである。

【０００６】（１）所定パターンの画像を用紙に印字す
る印字手段と、印字された画像を読み取る読取手段と、
読み取った画像から印字むらを検出する検出手段と、検
出した印字むらの情報からその印字むらを補正するため
の補正データーを記録モード毎に生成する生成手段と、
記録モードに応じて前記印字むらの補正データーを選択
する選択手段と、記録すべき画像データーを前記選択し
た補正データーにより補正する補正手段とを備えた。

【０００７】（２）上記（１）の画像形成装置におい
て、選択手段は、印字する用紙に対応した印字むらの補
正データーを選択するようにした。

【０００８】（３）上記（１）の画像形成装置におい
て、選択手段は、印字する用紙の給紙方法に対応した印
字むらの補正データーを選択するようにした。

【０００９】（４）前記（１）の画像形成装置におい
て、選択手段は、印字の濃度に対応した印字むらの補正
データーを選択するようにした。

【００１０】（５）上記（１）の画像形成装置におい
て、選択手段は、印字する用紙、該用紙の給紙方法及び
印字の濃度の組み合わせに対応した印字むらの補正デー
ターを選択するようにした。

【００１１】（６）上記（１）ないし（５）何れかの画
像形成装置において、印字手段は、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドを有し、該熱エネルギ
ーを発生するための電気熱変換体を備えるようにした。

【００１２】

【作用】本発明によれば、記録モード（例えば用紙の種
類や厚さのマテリアルの条件、給紙方法がカセットか手
差しかによる条件、背景に色を付ける場合にその色を付
ける濃度の条件）により、画像の印字むらを補正するデ
ーターを選択することが可能となり、印字むら補正の適
用範囲が広がる。したがって、記録モードにかかわらず
画質が向上する。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る画像形成装置の構成を示
すブロック図である。図において、４１は所定パターン
（特定パターン）の画像を用紙４２に印字する印字手段
で、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッ
ドを有しており、またその熱エネルギーを発生するため
の電気熱変換体を備えている。

【００１４】４３は上記印字された画像を読み取る読取
手段、４４は読み取った画像から印字むらを検出する検
出手段、４５は検出した印字むらの情報からその印字む
らを補正するための補正データーを記録モード毎に生成
（作成）する生成手段、４６は上記記録モードに応じて
上記印字むらの補正データーを選択する選択手段、４７
は記録すべき原稿を読み取った画像データーを上記選択
した補正データーにより補正する補正手段で、その補正
した画像データーに基づいて画像形成（記録）が行われ
る。

【００１５】上記のように構成された装置においては、
選択手段４６により例えば印字用紙やその給紙方法、印
字の濃度、あるいはそれらの組み合わせの記録モードに
対応した印字むらの補正データーが選択される。具体的
には、印字用紙の種類や厚さのマテリアル(material)条
件、給紙方法がカセットか手差しかによる給紙条件、背
景に色を付ける場合にはその色を付ける濃度条件により
画像の印字むらを補正するデーターが選択される。した
がって、出力画像の印字むら補正の適用範囲が広がり、
記録モードにかかわらず画質を向上させることができ
る。

【００１６】次に、上述の画像形成装置の詳細構成を図
２〜図３０を用いて説明する。

【００１７】図２は前述のヘッドシェーディング機能を
示したものであり、（ａ）はプリント用ヘッド（記録ヘ
ッド）１２で用紙２３に画像むら検出のための特定パタ
ーンの印字を行う様子を示し、プリント用ヘッド１２は
Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｘ
（ブラック）の各色のインクで印字するための各々の１
００ノズルを有している。また図２の（ｂ）は、印字さ
れた原稿２００からその印字部分２０１のパターンを画
像読み取りセンサー１で読み出す様子を示し、画像読み
取りセンサー１は原稿の情報をＲ（レッド），Ｇ（グリ
ーン），Ｂ（ブルー）の画像信号（アナログ値）に変換
するＣＣＤにより構成されている。

【００１８】図３はシェーディング回路の構成を示す図
である。この回路は、ヘッド１２のノズル位置をカウン
トするためのカウンター２０２、メモリー（ＲＯＭ）２
０４に格納された各種画像むら補正用のテーブルのうち
どのテーブルを使用するかの情報を記憶するメモリー
（ＲＡＭ）２０３、画像むらの検出データーを格納する
メモリー（ＲＡＭ）２０７、及びこのメモリー２０７の
上位アドレスを生成するカウンター２０８から構成され
ている。図４はその各部の入出力信号を示している。

【００１９】図５はリーダーの１回の主走査で原稿２２
の読み取られる範囲、図６はプリンターの１回の主走査
で用紙２３に画像を形成できる範囲（プリント範囲）を
それぞれ示している。また、図７は変倍時の原稿２２の
読み取り範囲と用紙２３へのプリント範囲を示す図であ
り、ここでは倍率１００％，２００％，５０％，７５％
の場合について、読み取り可能範囲とプリント可能範囲
を１００として示している。

【００２０】図８はカラー複写装置の主要構成を示す図
である。図中、２はリーダーの主走査の基準位置を検出
するフォトインタラプター、３はリーダーの副走査の基
準位置を検出するフォトインタラプター、４は画像読み
取りセンサー１を主走査方向に動かすためのステッピン
グモーター、５はセンサー１とモーター４を結合させる
ためのベルト、６はベルト５に張力を加えるプーリー
で、これらの各リーダーの主走査部品は板７に実装され
ている。

【００２１】また、図８中、８は板７とモーター９を結
合させるベルト、９は各主走査部品を実装した板７を副
走査方向に動かすためのステッピングモーター、１０は
プリンターの主走査の基準位置を検出するフォトインタ
ラプター、１１はプリンターの用紙２３の有無及び用紙
２３の基準位置（先端位置）を検出するフォトインタラ
プター、１３はベルト１４に張力を加えるプーリーで、
ベルト１４はプリント用ヘッド１２とこれをプリンター
の主走査方向に動かすためのステッピングモーター１５
とを結合させている。

【００２２】また同図中、１６は用紙２３の先端を押さ
え且つこの用紙２３を搬送するためのローラー、１７は
用紙２３の後端を押さえ且つこの用紙２３を搬送するた
めのローラー、１８はローラー１６とステッピングモー
ター２０とを結合させるためのベルト、１９はローラー
１７とモーター２０とを結合させるためのベルトで、モ
ーター２０は用紙２３をプリンターの副走査方向に動か
すためのものである。２１は以上の各構成部分を有した
装置本体である。

【００２３】図９，図１０は用紙２３に画像を形成する
手順を示したものである。用紙２３が矢印方向に順次移
動し、各ライン〜に印字が行われる様子が示されて
いる。

【００２４】図１１はリーダーとプリンターの制御回路
の構成を示すブロック図であり、ここでは各々の主走査
及び副走査の動作をコントロールするのに必要な構成を
示している。図中、２４は上述の各基準位置を検出する
位置検出センサーとなるフォトインタラプター２，３，
１０，１１からの信号が入力されるＣＰＵで、これらの
入力信号に従って各モータードライバー２５〜２８に制
御信号が出力され、各々のステッピングモーター４，
９，１５，２０の起動，停止が行われる。

【００２５】図１２は画像の拡大及び縮小の処理回路の
構成を示すブロック図である。図中、２９は画像データ
ーを画像メモリー（ＲＡＭ）３２にストアーする時のラ
イトアドレスを発生するライトアドレス管理部、３０は
画像データーを画像メモリー３２にロードする時のリー
ドアドレスを発生するリードアドレス管理部、３１はリ
ード／ライト管理部３３のリード／ライト選択状態によ
り画像メモリー３２の上記アドレスのうち一方を選択す
るセレクター、３４はリード／ライト管理部３３がライ
ト信号を出力している時に入力画像信号を画像メモリー
３２のデーターバスに送り、リード／ライト管理部３３
がリード信号を出力している時に画像メモリー３２のデ
ーターバス上の信号が出力画像となるように画像信号の
流れを選択するセレクターである。

【００２６】図１３は拡大及び縮小の一例を示したもの
であり、（ａ）は入力画像、（ｂ）は５０％縮小時の出
力画像、（ｃ）は２００％拡大時の出力画像のデーター
をそれぞれ示している。

【００２７】図１４は複写装置と編集装置の接続例を示
す図である。各々の装置本体２１，１０７が信号線によ
り接続されている。６６は複写装置の操作部、１０８は
編集装置の操作部である。

【００２８】図１５は上記複写装置の操作部６６を示し
たものである。この操作部６６には、コピー設定枚数を
少なくするためのマイナスキー６７、コピー設定枚数を
多くするためのプラスキー６８、コピー中の動作を強制
的に中断させるためのストップキー６９、コピー開始を
設定するためのコピーキー７０、コピー濃度を薄くする
ための設定キー７１、コピー濃度を濃くするための設定
キー７２、コピー濃度（Ｆ１〜Ｆ９）の設定値を表示す
る表示部７４などが設けられている。

【００２９】また図１６は編集装置の操作部１０８を示
したものである。この操作部１０８には、コピー濃度を
薄くするための設定キー１０９、コピー濃度を濃くする
ための設定キー１１０、Ｒ（赤）をＧ（緑）に色変換す
るモードを選択するための選択キー１１１、ＲをＢ
（青）に色変換するモードを選択するための選択キー１
１２、全画像をＲだけで単色印字する色変換モードを選
択するための選択キー１１３、コピー濃度（Ｆ１〜Ｆ
９）の設定値を表示する表示部１１４、ＲをＧに色変換
するモードが選択されていることを示すＬＥＤ表示部１
１５、ＲをＢに色変換するモードが選択されていること
を示すＬＥＤ表示部１１６、全画像をＲだけで印字する
色変換モードが選択されていることを示すＬＥＤ表示部
１１７などが設けられている。

【００３０】図１７はリーダーとプリンターの画像識別
の様子を示す図で、各々の主走査及び副走査と画像識別
（有効）信号の関係を示している。図１８にその画像識
別信号と画像データーと画像クロックの関係を示す。

【００３１】図１９は複写装置内のＣＰＵ２４周辺と編
集装置内のＣＰＵ１００周辺の回路構成を示すブロック
図である。図中、６０はインターフェース（ＩＦ）用の
ＩＦコネクターで、複写装置から編集装置及び編集装置
から複写装置へ、画像信号，画像クロック，画像識別信
号及び各々のＣＰＵ２４とＣＰＵ１００の間の情報を受
け渡しするための信号線を接続している。

【００３２】また図１９中、６１は複写装置の操作部６
６の各キー入力部、６２は同操作部６６のＬＥＤを用い
た各表示部、６３は複写装置の電源（５Ｖ等）が入力さ
れていることを編集装置側に知らせる複写装置コネクト
（ＦＣＮＴ）信号を発生するためのトランジスター、６
４はこのトランジスター６３のベース電流を設定する抵
抗、６５は上記ＩＦコネクター６０に編集装置等なにも
接続されていない時に編集装置コネクト（ＨＣＮＴ）信
号ラインをグランドレベルにするプルダウン抵抗であ
る。

【００３３】また、同図１９中、１０２は編集装置の操
作部１０８の各キー入力部、１０３は同操作部１０８の
ＬＥＤを用いた各表示部、１０４は編集装置の電源（５
Ｖ等）が入力されていることを複写装置側に知らせる上
記編集装置コネクト（ＨＣＮＴ）信号を発生するための
トランジスター、１０５はこのトランジスター１０４の
ベース電流を設定する抵抗、１０６はＩＦコネクター６
０に複写装置が接続されていない時に上記複写装置コネ
クト（ＦＣＮＴ）信号ラインをグランドレベルにするプ
ルダウン抵抗である。

【００３４】図２０はメモリーに格納される濃度変換用
のテーブルを示す図であり、濃度変換時における濃度設
定値と、濃度変換前の入力データーと、濃度変換後の出
力データーとの関係を示している。

【００３５】また、図２１は編集装置内におけるＲ単色
モード選択時の画像信号の処理例を示し、図２２はリー
ダーとプリンターの主走査及び副走査の制御動作の流れ
を示している。この図２２のフローチャートについては
後で詳細に説明する。

【００３６】図２３は複写装置内のＣＰＵ２４周辺と編
集装置内の各部の通信線の接続関係を示したものであ
る。また図２４は図１９の回路の各通信信号を示す図で
あり、図２５は図１９の回路の各通信線における接続時
のチェック方法を示す図である。

【００３７】また、図２６及び図２７は接続機器のチェ
ック動作を示すフローチャートであり、この動作につい
ても後で詳細に説明する。

【００３８】図２８は複写装置から編集装置へのクロッ
クの送り方を示す図であり、図２９は編集装置１０の画
像クロック発生回路の構成を示すブロック図である。こ
の画像クロック発生回路は、周期８Ｔの入力クロックを
１／２分周器によって４Ｔ，２Ｔ及び１Ｔのクロックに
変換するように構成されている。

【００３９】図３０はインクジェット方式のカラー複写
装置と編集装置の画像信号処理回路の構成を示すブロッ
ク図である。図中、５０は画像読み取りセンサー１で得
られたアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号
に変換するＡ／Ｄ変換器、５１は図１２及び図１３の処
理方式により画像の縮小及び拡大を行う変倍回路、５２
は上記センサー１で読み取った各画像に対し、感度バラ
ツキや原稿照明用ランプ（図示せず）の明るさのバラツ
キ等の影響を少なくするために画像信号を補正するシェ
ーディング補正回路である。

【００４０】また図３０中、５３はセンサー１で得られ
る原稿の画像信号かあるいは画像メモリー１０１にあら
かじめ記憶されている画像信号かのいずれか一方を選択
する画像信号セレクターで、画像メモリ１０１は、画像
信号を記憶したり、記憶されている画像信号を出力した
りするとともに、画像クロックや画像識別信号をあらか
じめ決められた情報に基づいて加工し、また出力するこ
ともある。

【００４１】また、同図３０中、５４はＲ，Ｇ，Ｂの画
像データーをＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエ
ロー）の画像データーに変換する対数変換器、５５はセ
ンサー１の色に対する出力特性とプリント用インクの色
の特性を合わせるために画像信号を補正する色補正回
路、５６は８ビットの多値データー（画像信号）を１ビ
ットの２値データーに変換する２値化回路、５７は２値
化回路５６で得られた１ビットの２値データーに基づい
てプリント用ヘッド１２に電力を供給する印字ヘッドド
ライバー回路、５８は図１７及び図１８に示すような画
像クロック（１Ｔ，２Ｔ，４Ｔ，８Ｔ）と画像識別信号
（ＶＥ，ＢＶＥ）を発生する信号発生回路、５９は信号
発生回路５８から出力された画像クロックと画像識別信
号かあるいは編集装置の画像メモリー１０１から出力さ
れた画像クロックと画像識別信号のいずれか一方を選択
するセレクターである。

【００４２】次に、上述の構成における基本的な動作に
ついて説明する。

【００４３】まず、前述の画像識別（有効）信号と画像
データー及び画像クロックの関係を図１７及び図１８を
用いて説明する。

【００４４】なお、本実施例の説明中において、画像読
み取りセンサー１の画素の並び方向及びプリント用ヘッ
ド１２のノズルの並び方向を副走査と定義し、信号名Ｖ
Ｅとする。副走査方向の画像有効範囲は、ＶＥのＨレベ
ルが対応する。また、画像読み取りセンサー１が画像を
読み取りながら移動する方向及びプリント用ヘッド１２
が用紙にデーターを印字しながら移動する方向を主走査
と定義し、信号名ＢＶＥとする。主走査方向の画像有効
範囲は、ＶＥのＨレベルが対応する。

【００４５】ＢＶＥ信号はＶＥ信号の立上りで変化し、
Ｈ（高）レベルの時間（画像有効範囲）は原稿，用紙
幅，倍率等により変化する。ＶＥ信号は、１Ｔの立上り
で変化し、Ｈレベルの時間（画像有効範囲）は画像読み
取りセンサー１の画素数，プリント用ヘッド１２のノズ
ル数より決まる。１Ｔ，２Ｔ，４Ｔ，８Ｔの画像クロッ
クは、１Ｔの１／２周期が２Ｔ，、２Ｔの１／２周期が
４Ｔ、４Ｔの１／２周期が８Ｔとなっている。

【００４６】また、画像信号ＶＤについては、１画素が
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｘの成分から構成されている。Ｒはレッド
信号、Ｇはグリーン信号、Ｂはブルー信号、Ｘはブラッ
ク信号である。Ｘ信号は図３０の色補正回路５５で作り
出され、画像信号の中にセットされる。また、４Ｔの１
周期は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｘの成分と同じ時間になってい
る。さらに、１Ｔ，２ＴがＨレベルのときはＲ信号、１
ＴがＨレベル，２ＴがＬレベルのときはＧ信号、１Ｔが
Ｌレベル，２ＴがＨレベルのときはＢ信号、１Ｔ，２Ｔ
がＬレベルのときはＸ信号となっている。

【００４７】次に、上記構成において、画像読み取り範
囲とプリント範囲が１回の主走査で最大１００画素の例
をとり、図２２のフローチャートを基に動作の説明をす
る。

【００４８】（Ｆ−１）コピーキー７０が押されてコピ
ー動作が開始されると、まずリーダーの読み取りセンサ
ー１を主走査、副走査の基準位置（主走査のフォトイン
タラプター２，副走査のフォトインタラプター３）まで
移動させるため、リーダーの主走査用のステッピングモ
ーター４と副走査用のステッピングモーター９を回転さ
せるように、ＣＰＵ２４からモータードライバー２５，
２６に信号を加えて基準位置に移動させ、Ｆ−２に進
む。

【００４９】（Ｆ−２）プリンターのプリント用ヘッド
１２を、プリンターの副走査基準位置（副走査のフォト
インタラプター１０をプリンターのヘッド１２が横切っ
た点）まで移動させるように、ＣＰＵ２４からモーター
ドライバー２５，２６に信号を加えて基準位置に移動さ
せる。次に、コピー用紙２３を給紙し、用紙検知用のフ
ォトインタラプター１１を用紙２３が横切るまで紙送り
用のローラー１７を回転させる。そして、用紙検知用の
フォトインタラプター１１で用紙を検知後、さらに用紙
２３を一定量送り、図２に示すように用紙をセットし、
Ｆ−３へ進む。この時紙送り用のローラー１６，１７
は、ベルト１８，１９を介してプリンターの用紙送り
（副走査）モーター２０が回転することにより、用紙２
３を搬送する。またモーター２０は、ＣＰＵ２４からモ
ータードライバー２８に信号を加えることにより、回転
する。

【００５０】（Ｆ−３）コピー開始前にあらかじめ設定
されていたコピー倍率が縮小コピーか拡大コピーなのか
を判断し、縮小コピー時はＦ−１０に進み、等倍コピ
ー，拡大コピー時はＦ−４へ進み、それぞれ処理を実施
する。

【００５１】（Ｆ−４）以下の処理を、プリンターの副
走査方向の書き込みの最大範囲（シアン，マゼンタ，イ
エロー，ブラックの各１００画素）を基準として動作す
るように、ＣＰＵ２４に記憶し、Ｐ−５へ進む。

【００５２】（Ｆ−５）プリンターの最大書き込み範囲
画素数を倍率で割り、その結果を１００倍することによ
り、リーダーの読み取り範囲の画素数を得る。例えば図
７の２００％については、１００／２００×１００＝５
０となり、拡大２００％の時は、リーダーの読み込みに
必要な範囲画素数５０が得られ、Ｆ−６へ進む。

【００５３】（Ｆ−６）リーダー，プリンターをそれぞ
れ主走査方向に１スキャンさせ、原稿２２の情報をリー
ダーで読み、用紙２３に読み込んだ情報を書き、Ｆ−７
に進む。

【００５４】（Ｆ−７）Ｆ−６で実施された主走査方向
のスキャンがコピーの最終主走査か否かを判断し、最終
主走査スキャンの時はＦ−１６へ進み、コピーを終了す
る。最終主走査スキャンでない時は、Ｆ−８へ進む。

【００５５】（Ｆ−８）リーダーの読み取りセンサー１
の位置を、Ｆ−５の計算で得られた画素数だけ副走査方
向に移動させ、次のリーダーの主走査で画素を読む位置
に読み取りセンサー１を移動するため、ＣＰＵ２４から
モータードライバー２６に信号を加え、リーダーの副走
査駆動用のモーター９を必要数回転させ、Ｆ−９に進
む。

【００５６】（Ｆ−９）プリンターの用紙の位置を１０
０画素分副走査方向に移動させ、次のプリンターの主走
査で画像を書き込む位置に印字ヘッドを移動するため、
ＣＰＵ２４からモータードライバー２８に信号を加え、
プリンターの副走査駆動用のモーター２０を回転し、Ｆ
−６に戻り、上記処理を必要なだけ繰り返す。

【００５７】（Ｆ−１０）以下の処理をリーダーの副走
査方向の読み取り最大範囲（レッド，グリーン，ブルー
ノ各１００画素）を基準として動作するように、ＣＰＵ
２４に記憶して、Ｆ−１１に進む。

【００５８】（Ｆ−１１）リーダーの最大読み込み範囲
画素数に倍率を乗じ、その結果を１００で割ることによ
り、プリンターの書き込み範囲の画素数を得る。例え
ば、図７の５０％については、１００／１００×５０＝
５０となり、最小５０％の時はプリンターの書き込みが
行われる範囲画素数５０が得られる。７０％について
は、１００／１００×７５＝７５となり、縮小７５％の
ときはプリンターの書き込みが行われる範囲数７５が得
られ、Ｆ−１２へ進む。

【００５９】（Ｆ−１２）リーダー，プリンターをそれ
ぞれ主走査方向に１スキャンさせ、原稿２２の情報をリ
ーダーで読み、用紙２３にその読み込んだ情報を印字
し、Ｆ−１３へ進む。

【００６０】（Ｆ−１３）Ｆ−１２で実施された主走査
方向のスキャンがコピーの最終主走査かを判断し、最終
主走査スキャンの時はＦ−１６へ進み、コピーを終了す
る。最終主走査スキャンでない時は、Ｆ−１４へ進む。

【００６１】（Ｆ−１４）リーダーの読み取りセンサー
１の位置を１００画素分副走査方向に移動させ、次のリ
ーダーの主走査で画像を読む位置に読み取りセンサー１
を移動させるため、ＣＰＵ２４からモータードライバー
２６に信号を加え、リーダーの副走査駆動用のモーター
９を必要数回転させ、Ｆ−１５へ進む。

【００６２】（Ｆ−１５）プリンターの用紙の位置を、
Ｆ−１１の計算で得られた画素数だけ副走査方向に移動
させ、次のプリンターの主走査で画素を書き込む位置に
印字ヘッドを移動させるため、ＣＰＵ２４からモーター
ドライバー２８に信号を加え、プリンターの副走査駆動
用のモーター２０を必要数回転させる。その後Ｆ−１２
に戻り、上記処理を必要なだけ繰り返す。

【００６３】ここで、上記リーダーの主走査方向１スキ
ャンで画像が読み込める原稿の最大画素数の範囲は図５
に示すとおりであり、またプリンターの主走査方向１ス
キャンで画像を印字できる最大画素数の範囲は図６に示
すとおりである。

【００６４】縮小時には、入力画像を図１２の画像メモ
リー３２にライトする時に、例えば画素０のＲ０を画像
メモリー３２の０番地へライト、Ｇ０を１番地、Ｂ０を
２番地へライト、画素１はライトせず、画素２のＲ２を
３番地へライト、Ｇ２を４番地にライト、Ｂ２を５番地
にライトするように、画像メモリー３２に書き込んで行
く。そして、出力画像を得る時に、画像メモリー３２の
０番地から順に読み出して行くことにより、図１３に示
す縮小（５０％）に対応する画像データーを得て、画像
データーを倍率に合わせる処理を実施する。

【００６５】また拡大時には、入力画像を画像メモリー
３２の０番地から順に書き込んで行く。そして、出力画
像を得る時に、画像メモリー３２の０番地からＲ０をリ
ード、１番地からＧ０をリード、２番地からＢ０をリー
ド、次に０番地から２番地をリードしてＲ０，Ｇ０，Ｂ
０の画像データーを得る。次に、画像メモリー３２のア
ドレスを３番地に移動し、Ｒ１をリードし、以下同じ処
理を繰り返すことにより、図１３に示す拡大（２００
％）に対応する画像データーを得て、画像データーを倍
率に合わせる処理を実施する。

【００６６】上記変倍処理が実施された画像信号は、次
に図３０のシェーディング補正回路５２，対数変換器５
４，色補正回路５５，２値化回路５６，印字ヘッドドラ
イバー５７，プリントヘッド１２を介して用紙２３に印
字される。

【００６７】また、シェーディング補正回路５２の処理
が行われた画像信号は、ＩＦコネクター６０を通り、編
集装置の画像メモリー１０１に送られる。これにより編
集等の処理を実施することができ、処理後はＩＦコネク
ター６０を通り、対数変換器５４の処理が施される。

【００６８】上記画像メモリー１０１よりの画像信号と
クロックを使用するかしないかは、画像信号セレクター
５３，画像クロック信号セレクター５９を切り換えるこ
とによって選択できる。例えば、複写装置に編集装置が
接続され、編集モードとして図１６の操作部１０８でＲ
単色モードが選択されている時の画像処理方法を、図２
１の処理例を基に説明する。

【００６９】シェーディング補正回路５２が作動し、画
像メモリー１０１に入力される入力画像信号（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）は、１画素毎に加算され（例えば、Ｒ０＋Ｇ０＋Ｂ
０）、平均値が得られる。ここで得られた平均値はＲ信
号に置き換えられ、他のＧ信号，Ｂ信号を信号成分がな
い数値（本実施例では“０”）にすることにより、Ｒ単
色への編集（色変換）が行われる。このＲ単色処理が実
施された画像信号は、ＩＦコネクター６０，画像信号セ
レクター５３を介して対数変換器５４に入力され、最終
的に用紙に印字される。

【００７０】さらに、編集装置の濃度変換が設定されて
いる場合は、図２０に示すように、画像メモリー１０１
への入力データーを前もって設定されている濃度（Ｆ１
〜Ｆ９）の変換テーブルに合わせて、画像データーを変
換（出力データー）することにより、濃度変換が行われ
る。

【００７１】図１９及び図２４は、複写装置のＣＰＵ２
４と編集装置のＣＰＵ１００のそれぞれのデーターを交
換する通信の手順を示したものである。

【００７２】図１９の複写装置コネクト（ＦＣＮＴ）信
号は、複写装置の電源（５Ｖ）が投入されている時Ｈレ
ベル（５Ｖ）となり、同様に編集装置コネクト（ＨＣＮ
Ｔ）信号は、編集装置の電源（５Ｖ）が投入されている
時Ｈレベル（５Ｖ）となり、これらのＦＣＮＴ，ＨＣＮ
Ｔ信号により、互いのＣＰＵ２４，１００に電源が供給
されていることを検知でき、ＣＰＵ２４，１００の両方
に電源が入ってから通信を開始する。

【００７３】上記通信は、ＣＰＵ２４がＲＥＱ信号をＨ
レベルに設定し、ＡＣＫ信号がＨレベルになるのを待
つ。ＣＰＵ１００は、ＲＥＱ信号がＨレベルになると、
通信に必要なデーター（ＲＤＡＴＡに対応）をレジスタ
ーにセットし、ＡＣＫ信号をＨレベルにセットして、通
信の準備が整ったことをＣＰＵ２４に知らせる。

【００７４】ＣＰＵ２４は、ＡＣＫ信号がＨレベルにな
ると、通信用クロックＣＬＫを出力し、ＣＰＵ２４とＣ
ＰＵ１００の間でクロックに同期してデーターを交換す
る。

【００７５】そして必要なデーターを交換後、ＣＰＵ２
４はＲＥＱ信号をＬレベルに設定し、ＡＣＫ信号がＬレ
ベルになるのを待つ。ＣＰＵ１００は、ＲＥＱ信号がＬ
レベルになると通信のデーターを交換したと判断し、通
信のデーターが収まっているレジスターよりデーターを
ロードして必要なエリアにセットするとともに、ＡＣＫ
信号をＬレベルにセットして通信データーを受け取った
ことをＣＰＵ２４に知らせる。ＣＰＵ２４はＡＣＫ信号
がＬレベルになったことを検知すると、１回の通信を終
了する。さらにＣＰＵ２４，１００間でデーターの交換
が必要な時は、上記処理を繰り返す。

【００７６】次に、接続機器（編集装置）の判別方法に
ついて、図１９及び図２５の（ａ），図２６のフローチ
ャートを参照して以下に述べる。

【００７７】（Ｄ２２−１）編集装置が接続されたか否
かを判断するため、複写装置のＣＰＵ２４は編集装置コ
ネクト信号（ＨＣＮＴ）のレベルをチェックする。この
時、編集装置コネクト信号がＨ（５Ｖ）であれば編集装
置が接続されてと判断し、Ｄ２２−２へ進む。編集装置
コネクト信号がＬ（０Ｖ）の時は編集装置が未接続と判
断され、編集装置が接続されるまでＤ２２−１の処理を
続ける。

【００７８】（Ｄ２２−２）複写装置のＣＰＵ２４のリ
クエスト（ＲＥＱ）信号をＯＮ（Ｈ）して、編集装置の
ＣＰＵ１００に通信開始信号を送り、Ｄ２２−３へ進
む。

【００７９】（Ｄ２２−３）複写装置のＣＰＵ２４の内
部タイマーをスタートさせ、Ｄ２２−４へ進む。

【００８０】（Ｄ２２−４）編集装置のＣＰＵ１００が
通信準備が完了したか否かをチェックするため、複写装
置のＣＰＵ２４のアック（ＡＣＫ）信号のレベルをチェ
ックする。このアック信号がＨの時は、複写装置と編集
装置間の通信によるデーター交換が可能と判断し、Ｄ２
２−５へ進む。アック信号がＬの時は、複写装置と編集
装置間の通信が未だ準備中と判断し、Ｄ２２−１１へ進
む。

【００８１】（Ｄ２２−５）Ｄ２２−３の処理でスター
トさせた内部タイマーが、前もって設定されていた時間
ｔ１以内か否かを比較する。ｔ１以内ならばＤ２２−１
０へ進み、ｔ１以上ならばＤ２２−６へ進む。

【００８２】（Ｄ２２−６）Ｄ２２−３の処理でスター
トさせたタイマーが、前もって設定されていた時間ｔ２
以内か否かを比較する。ｔ２以内ならばＤ２２−５へ進
み、ｔ２以上ならばＤ２２−７へ進む。このＤ２２−５
とＤ２２−６の処理におけるタイミングを図２５の
（ａ）に示す。

【００８３】（Ｄ２２−７）ＩＦコネクター６０に編集
装置として装置Ａが接続されていると、ＣＰＵ２４の内
部記憶エリアに登録し、以後通信方法（同期／非同期，
ボーレート，パリティーの有／無，偶／奇パリティー方
法などのＣＰＵ間の通信に必要な条件）を前もって決ま
っている装置Ａのモードで実施するように、ＣＰＵ２４
の通信モードを設定し、Ｄ２２−８へ進む。

【００８４】（Ｄ２２−８）接続機器の登録を終了し、
処理を終わる。

【００８５】（Ｄ２２−９）ＩＦコネクター６０に編集
装置として、装置Ｂが接続されていると、ＣＰＵ２４の
内部記憶エリアに登録し、以後通信方法を装置Ｂのモー
ドで実施するように、ＣＰＵ２４の通信モードを設定
し、Ｄ２２−８へ進む。

【００８６】（Ｄ２２−１０）ＩＦコネクター６０に編
集装置として、装置Ｃが接続されていると、ＣＰＵ２４
の内部記憶エリアに登録し、以後通信方法を装置Ｃのモ
ードで実施するように、ＣＰＵ２４の通信モードを設定
し、Ｄ２２−８へ進む。

【００８７】（Ｄ２２−１１）Ｄ２２−３の処理でスタ
ートさせたタイマーが、前もって設定されたタイムアウ
ト時間を経過したか否かチェックを行い、タイムアウト
時間内ならばＤ２２−４へ戻り処理を進める。タイムア
ウト時間を越えていたならば、Ｄ２２−１２へ進む。

【００８８】（Ｄ２２−１２）ＣＰＵ２４の内部にイン
ターフェース回路異常をセットし、Ｄ２２−８へ進む。

【００８９】図２３，図２５の（ｂ），図２７は他の接
続機器の判別方法についての一例を示したものである。

【００９０】（Ｄ２３−１）ＣＰＵ２４が編集装置コネ
クト（ＨＣＮＴ）信号のレベルをチェックし、このＨＣ
ＮＴ信号のレベルがＬからＨに変化した時は、ＩＦコネ
クター６０に機器が接続され、または接続されている機
器の電源が入れられたと判断し、接続機器の判別処理が
実施される。

【００９１】（Ｄ２３−２〜Ｄ２３−５）ＣＰＵ２４
は、ＲＥＱ信号をＨレベルにセットする。このＲＥＱ信
号をＨレベルにセットして２ｍ秒のウエイト後、ＣＰＵ
２４のＡＣＫ信号がすぐにＨレベルになったならば、次
にＲＥＱ信号をＬレベルにセットする。

【００９２】（Ｄ２３−６〜Ｄ２３−９）ＲＥＱ信号を
Ｌレベルにセットして２ｍ秒のウエイト後、ＣＰＵ２４
のＡＣＫ信号がすぐにＬレベルになったならば、装置Ｄ
が接続されていると判断する。また、ＲＥＱ信号をＬレ
ベルにセットして２ｍ秒のウエイト後、ＣＰＵ２４のＡ
ＣＫ信号がＨレベルのままであったならば（図２３では
ＡＣＫ信号をＨに保持する機能は省略）、装置Ｅが接続
されていると判断し、ＣＰＵ２４の内部記憶エリアに装
置名を登録し、通信方式を決定する。

【００９３】図２５の（ｃ）に、接続機器の判別方法に
ついての他の例を示す。ＣＰＵ２４が編集装置コネクト
（ＨＣＮＴ）信号のレベルをチェックし、このＨＣＮＴ
信号のレベルがＬからＨに変化した時は、ＩＦコネクタ
ー６０に機器が接続されているか、または接続されてい
る機器の電源が入れられたと判断し、接続機器の判断が
実施される。

【００９４】まず、ＣＰＵ２４はＲＥＱ信号をＨレベル
にセットする。ＲＥＱ信号をＨレベルにセットした後、
ＣＰＵ２４のＡＣＫ信号のレベルをチェックする。そし
て、ＲＥＱ信号がＨレベル（前もってＨレベルの時間は
決められている）の間に、ＡＣＫ信号がＬからＨを経て
Ｌになるのが何回行われるかをカウントし、そのカウン
ト値により、接続されている装置を判断する。

【００９５】また図２５の（Ｄ）は、接続機器の他の判
別方法について示したものである。ＣＰＵ２４が編集装
置コネクト（ＨＣＮＴ）信号のレベルをチェックし、Ｈ
ＣＮＴのレベルがＬからＨに変化した時は、ＩＦコネク
ター６０に機器が接続されているか、あるいは接続され
ている機器の電源が入れられたと判断し、接続機器の判
断が実施される。

【００９６】まず、ＣＰＵ２４は、ＲＥＱ信号をＨレベ
ルにセットする。ＲＥＱ信号をＨレベルにセットした
後、ＣＰＵ２４のＡＣＫ信号のレベル変化をチェックす
る。

【００９７】そして図２５の（Ｄ）に示すように、ＡＣ
Ｋが０Ｖから他の電圧レベルに変化した時、接続機器か
らの情報が返ってきたものと判断し、その時のＡＣＫの
信号電圧（本実施例では図示していないがＣＰＵ２４に
Ａ／Ｄコンバーターを付けておく等）により、接続され
ている装置を判断する。

【００９８】例えば、ＡＣＫの電圧が１Ｖの時は装置Ｆ
が接続され、ＡＣＫの電圧が４Ｖの時は装置Ｇが接続さ
れていると判断し、ＣＰＵ２４の内部記憶エリアに装置
名を登録し、通信方式を決定する。

【００９９】以上、接続機器の各種の判別法について述
べてきたが、これらのいくつかを組み合わせても接続機
器が何であるかを判断することが可能である。

【０１００】また、本実施例では通信手段について述べ
たが、ＩＦコネクター６０内の信号（画像データー，画
像クロック）に対しても、最適なパターンを選択するこ
とは可能である。

【０１０１】次に、本実施例の詳細動作を図３１〜図４
０について説明する。図３１はヘッドシェーディングの
むらを取るための印字例を示す図で、（ａ）に示す印字
部分２０１のＡ部を拡大したものを（ｂ），（ｃ）に示
す。

【０１０２】図３２は印字むら補正用の変換テーブル
（０，１，２）を示す図、図３３はヘッドシェーディン
グ補正モードの設定部（操作部）の構成を示すブロック
図であり、この設定部は、ＣＰＵ２４の入力端子（Ｐ０
〜Ｐ６）と接続された複数のスイッチＳ１〜Ｓ７を有す
るスイッチ入力部２０５，ユーザーにより選択されたモ
ードを表示するモード表示部２０６、及びメモリー（Ｒ
ＡＭ）２０７に格納された画像むらのデーター（図３２
の変換テーブル）の選択情報を記憶する前述のメモリー
２０３を備えている。

【０１０３】図３４はインクの吸収結果を示したもの
で、（ａ）は紙２１３の上に形成されたインク保持層２
１３、（ｂ）はフィルム２１４の上に形成されたインク
保持層２１３をそれぞれ示している。図３５は印字され
たパターンから各ノズルのむらのランクを分類する動作
を示すフローチャート、図３６は印字する用紙の材質に
応じたコピー動作を示すフローチャートで、これらの動
作については後で詳細に説明する。

【０１０４】図３７は用紙の給紙方法を示す図であり、
（ａ）は用紙２３をカセット２０９から給紙した場合、
（ｂ）は用紙２３を不図示の手差し口から給紙した場合
をそれぞれ示している。また図３７中、２１０は手差し
給紙時にプリント用ヘッド１２を持ち上げるためのロー
ラー部材、２１１はプリント用ヘッド１２を支えておく
ためのヘッドキャリッジ軸である。

【０１０５】図３８は用紙の給紙モードに応じたコピー
動作を示すフローチャート、図３９はブルーバックモー
ド時の背景の印字例を示したもので、（ａ）に示す印字
に対して（ｂ），（ｃ）は濃度が薄い場合、濃い場合を
示している。図４０はそのブルーバックモード時のコピ
ー動作を示すフローチャートである。

【０１０６】まず、図２，図３１，図３２により前述の
ヘッドシェーディングの方法について詳細に述べる。

【０１０７】図２の（ａ）に示すように用紙２３上に均
一パターンのデーターを印字する。図２の（ａ）の印字
結果を拡大したものが、図３１の（ａ）であり、図３１
の（ａ）のＡ部をインクのドット径がわかるまで拡大し
たものが図３１の（ｂ）である。なお、ここでは、印字
結果が基本的には均一であるが、ヘッド１２の３０番目
のノズルだけがインクの吐出量（１ドット当り）が他の
ノズルよりも多く、３０番目のノズルに対応する部分の
濃度が他のノズルに対応する部分の濃度よりも濃くなっ
ている場合について説明する。

【０１０８】図２の（ａ）に示す均一パターンのデータ
ーを印字した原稿２００を図２の（ｂ）に示す画像読み
取りセンサー１との関係が成立するように置き、画像読
み取りセンサー１をスキャンさせて均一パターンのデー
ターを印字した部分２０１を読み取り、読み取ったデー
ターを図３３のメモリー２０７に記憶させる。

【０１０９】次に、上記メモリー２０７に記憶された画
像データーにより、ＣＰＵ２４にて各ノズルの位置に対
応する部分の濃度を分類する方法について、図３５のフ
ローチャートを基に説明する。

【０１１０】（Ｇ−１）まず初めに処理ノズル番号に第
１番目のノズルを設定してＧ−２に進む。

【０１１１】（Ｇ−２）処理ノズル番号に対応する読み
取りデーターをメモリー２０７より入手し、Ｇ−３へ進
む。

【０１１２】（Ｇ−３））読み取りデーターの濃度が標
準値の範囲に入っているかを判別し、もし読み取りデー
ターの濃度が標準値の範囲に入っていればＧ−９へ進
み、標準値の範囲に入っていない時はＧ−４へ進む。

【０１１３】（Ｇ−４）読み取りデーターの濃度が標準
値よりも濃い範囲に入っているかを判断し、もし読み取
りデーターの濃度が標準値よりも濃い場合にはＧ−８へ
進み、標準値よりも濃い範囲に入っていない時はＧ−５
へ進む。

【０１１４】（Ｇ−５）現在処理中の処理ノズル番号の
ノズル位置の濃度は標準値よりも濃いことを意味するラ
ンク（Ｃ）と設定し、Ｇ−６へ進む。

【０１１５】（Ｇ−６）全ノズル１００個分の処理が終
了したかを判断し、１００個分終了した時はＧ−７へ進
み、また１００個分終了していない場合はＧ−１０へ進
む。

【０１１６】（Ｇ−７）処理を終了する。

【０１１７】（Ｇ−８）現在処理中の処理ノズル番号の
ノズル位置の濃度は標準値よりも濃いことを意味するラ
ンク（Ａ）と設定し、Ｇ−６へ進む。

【０１１８】（Ｇ−９）現在処理中の処理ノズル番号の
ノズル位置の濃度は標準値であることを意味するランク
（Ｂ）と設定し、Ｇ−６へ進む。

【０１１９】このように、図３５に示すフローチャート
を基にＣＰＵ２４内で各ノズル位置の印字濃度がランク
分けされる。例えば図３１の（ａ）に示した印字データ
ーは、ノズル３０はランク（Ａ）、ノズル１〜２９，３
１〜１００はランク（Ｂ）に分類される。

【０１２０】次に、図３，図４，図３２の（ａ），
（ｂ），（ｃ）により、むらの補正を行う方法について
説明する。

【０１２１】図３のカウンター２０２は、クロック１Ｔ
の立上り毎にカウントアップしていくため、カウンター
２０２のカウント出力は、各ノズルの番号と対応が取れ
ている。すなわち、上記カウント出力０はノズルの１
に、カウント出力９９はノズル１００に対応している。
このカウンター２０２の出力側はメモリー２０３のアド
レスバスに接続されており、メモリー２０３に図３５で
得られた各ノズル位置の印字濃度のランク分類のデータ
ー｛ランク（Ａ）は０，ランク（Ｂ）は１，ランク
（Ｃ）は２｝をＣＰＵ２４によって前もって書いておく
ことにより、該メモリー２０３の出力側（データーバ
ス）に各ノズルに対するランクコードを出力することが
できる。

【０１２２】一方、メモリー２０４のアドレスＡ７〜Ａ
０にはＶＤ（画像データー）が入り、アドレスＡ８〜Ａ
９には上記メモリー２０３の出力側（データーバス）の
信号が入力されている。したがって、例えばメモリー２
０４の内部に図３２の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すテ
ーブルを書いておくことにより、メモリー２０４のアド
レスＡ０〜Ａ７に入っている画像データを補正すること
ができる。すなわち、メモリー２０４のＡ８＝０，Ａ９
＝０｛ランク（Ａ），濃度は標準値よりも濃い｝に対応
するエリアに図３２の（ａ）のテーブル０を書いておけ
ば、メモリー２０４に入るＶＤは全体的に値が小さくな
り、メモリー２０４のＡ８＝１，Ａ９＝０｛ランク
（Ｂ），濃度は標準値｝に対応するエリアに図３２の
（ｂ）のテーブル１を書いておけば、メモリー２０４に
入るＶＤはそのままメモリー２０４から出力される。

【０１２３】また、メモリー２０４のＡ８＝０，Ａ９＝
１｛ランク（Ｃ），濃度は標準値よりも薄い｝に対応す
るエリアに図３２の（ｃ）のテーブル２を書いておけ
ば、メモリー２０４に入るＶＤは全体的に値が大きくな
る。そして、このメモリー２０４から出力されるＶＤに
図３１の（ａ）に示すむらがある場合は、図３に示すむ
ら補正回路を通すことにより、ノズル３０に対応する画
像データーの値を小さくする（薄くする）ことができ、
これにより図３０の２値化回路５６でインクを吐出する
量が少なくなり｛図３１の（ｃ）｝、人間の目で見た場
合にノズル３０に対応する濃度が薄くなり、他のノズル
に対応する濃度と同じレベルになるため、むらの補正が
できる。

【０１２４】上述のむら補正はインクジェット方式の装
置にて実施されているが、このインクジェット方式では
均一パターンのデーターを印字する場合、コート紙（紙
の表面にインク保持層を塗ったもの）２１２を用いて、
むらの補正のデーターを入手している。しかし、各種の
用紙を使えるようにした場合、コート紙に印字した時の
むらを基準にむら補正を実施すると、コート紙以外の用
紙においてはむらの状態が少し異なることになる。

【０１２５】すなわち、図３４の（ａ）はコート紙２１
２にインクが打たれた場合のコート紙２１２の断面を示
したものであり、インクはインク保持層２１３及びその
内側の紙２１２に吸収される。しかし、ＯＨＰフィルム
（薄いフィルムの上にインク保持層を付ける）の場合
は、インクはフィルムの内部に入ることかできず、イン
ク保持層だけで吸収される。つまり、図３４の（ａ），
（ｂ）に示すように、インクの吸収される部分の違いに
よりむらの状態が少し異なる。

【０１２６】そこで、本実施例では図３３の回路を設け
てむら補正を行っており、次にその動作を図３６のフロ
ーチャートを基に説明する。

【０１２７】（Ｈ−１）図３３のＣＰＵ２４の入力端子
Ｐ０，Ｐ１のレベルがＨ／Ｌ（スイッチＳ１，Ｓ２が押
されているかを判断）いずれかになっているかの情報を
入力し、Ｈ−２へ進む。

【０１２８】（Ｈ−２）ＣＰＵ２４の入力端子Ｐ０，Ｐ
１のレベルよりどの種類の用紙が実際に用いられている
かを判定する。例えば、スイッチＳ１が押されていれば
コート紙、スイッチＳ２が押されればＯＨＰ用紙とす
る。さらに、紙の種類を判定した結果をモード表示部２
０６に表示し、Ｈ−３へ進む。

【０１２９】（Ｈ−３）コピーキー７０が押されてコピ
ー開始になっているかを判断する。コピー開始の場合は
Ｈ−４へ、コピー開始でない場合はＨ−１へ進む。

【０１３０】（Ｈ−４）紙の種類に対応したむら補正値
をメモリー２０３に設定し、Ｈ−５へ進む。このむら補
正値の作り方は、例えば、コート紙用のむら補正値から
ＯＨＰ用のむら補正値を作る方法や、前もってコート
紙，ＯＨＰ用紙に特定のパターンを印字し、印字した結
果を読み取り、各用紙に合ったむら補正値を入手してお
く方法がある。

【０１３１】（Ｈ−５）図２２に示すフローチャートに
基づいてコピー動作を実施し、Ｈ−６へ進み、処理を終
了する。

【０１３２】以上、図３６のフローチャートを基に印字
用紙の種類（スイッチにより設定）によってむらの補正
値を選択する方法を述べたが、印字用紙の種類を判定す
る方法は特に限定はなく、例えば印字用紙の光の反射率
等の調べ、自動的に判定することも可能である。

【０１３３】次に、他のむら補正の動作を図３７，図３
８について説明する。

【０１３４】図３７の（ａ）は用紙を入れてあるカセッ
ト２０９から用紙２３を給紙し、画像を形成する場合の
ヘッド先端（印字面）と用紙２３の関係を示したもので
ある。カセット２０９には用紙２３の厚さが一定の紙を
入れられるようになっている。

【０１３５】前述のむら補正は、この図３７の（ａ）の
使用状態に基づいているが、特殊な用紙に印字する場合
（例えば用紙２３の厚さが厚かったり、プラスチック板
のように曲がらないものにも印字する場合）は、カセッ
ト２０９を使用することができない。そこで図３７の
（ｂ）に示すように、用紙の先端側（ローラー１６側）
より用紙２３を１枚搬送して印字を実施する手差しコピ
ーという方法を用いる。ただし、本実施例で用いる手差
しコピーは、厚紙も対応させるため、手差し時にヘッド
１２を持ち上げるためのローラー部材２１０を用いて、
ヘッドキャリッジ軸２１１を中心としてヘッド印字面と
用紙２３の間のスペースを広くとれるように構成してい
る。

【０１３６】しかし、ヘッド印字面と用紙２３までの間
隔がカセット２０９を用いる場合と異なるため、実際に
はカセット２０９から紙を給紙してコピーする場合と手
差し口から紙を給紙する場合とでむらの状態が異なって
いる。そこで、本実施例では給紙モードに応じたコピー
動作を行っており、次にこの動作を図３８のフローチャ
ートに基づいて説明する。

【０１３７】（Ｉ−１）図３３のＣＰＵ２４の入力端子
Ｐ２，Ｐ３のレベルがＨ／Ｌの状態になっているかを入
力し、Ｉ−２へ進む。

【０１３８】（Ｉ−２）上記ＣＰＵ２４の入力端子のレ
ベルより、用紙２３をカセット２０９から給紙する動作
かあるいは手差し口から給紙する動作かを判定する。例
えば、スイッチＳ３が押されていればカセット２０９か
ら給紙する動作、スイッチＳ４が押されていれば手差し
口から給紙する動作とする。さらに、その用紙２３をカ
セット２０９から給紙する動作かあるいは手差し口から
給紙する動作かの判定結果をモード表示部２０６に表示
させ、Ｉ−３へ進む。

【０１３９】（Ｉ−３）コピーキー７０が押されてコピ
ー開始になっているかを判断する。コピー開始の場合は
Ｉ−４へ、コピー開始でない場合はＩ−１へ進む。

【０１４０】（Ｉ−４）用紙２３をカセット２０９から
給紙する動作か手差し口から給紙する動作かによるむら
補正値をメモリー２０３に設定し、Ｉ−５へ進む。この
むら補正値の作り方（手差し口から給紙する場合）は、
コート紙をカセット２０９から給紙した場合のむら補正
値から作る方法や、前もって手差し口から用紙２３を給
紙して特定のパターンを印字し、印字した結果を読み取
ってむら補正値を入手しておく方法がある。また、むら
補正値に用紙の種類を考慮することは言うまでもない。

【０１４１】（Ｉ−５）図２２に示すフローチャートに
基づいてコピー動作を実施し、Ｉ−６へ進み、処理を終
了する。

【０１４２】次に、他のむら補正の動作を図３９，図４
０について説明する。

【０１４３】図３９の（ａ）はブルーバックモード時の
印字結果を示したものである。ブルーバックとは、ＯＨ
Ｐにおいて文字を黒にして投影するよりは文字を白（無
着色）にし、文字以外の背景をブルーに色付けすること
により、投影された文字を見やすくするための手法であ
り、一般的に広く用いられている。

【０１４４】ここで、ＯＨＰに用いる用紙（ＯＨＰ用
紙）は、表面のインク保持層にインクがたまり、ベース
になっているフィルムにはあまりインクが吸収されない
ようになっている。このため図３９の（ｂ）に示すよう
に、印字する濃度が薄い場合はインクつぶれがバラバラ
に配置される。しかし印字される濃度が濃い場合は、イ
ンクつぶれが密集して配置されるため、インクを印字し
てからインクが乾くまでの間にインク間に表面張力が発
生し、ヘッドの中心位置ではあまり影響がないがヘッド
端部においてはインクがヘッドの中心方向に引かれ、ヘ
ッド端部において濃度むらが発生する場合がある。

【０１４５】そこで本実施例では、ＯＨＰ用紙に印字す
るにあたり、ブルーバックモードが設定されている場合
はブルーバックの濃度に応じてむらを補正するようにし
ており、次にこの動作を図４０のフローチャートについ
て説明する。

【０１４６】（Ｊ−１）図３３のＣＰＵ２４の入力端子
Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６のレベルがＨ／Ｌの状態になっている
かを入力し、Ｊ−２へ進む。

【０１４７】（Ｊ−２）上記ＣＰＵ２４の入力端子のレ
ベルにより、ＯＨＰのブルーバックモードになっている
かを判定し、ブルーバックモード時には背景のブルーの
濃さの設定情報を入手する。この時、例えばスイッチＳ
５が押されていればＯＨＰのブルーバックモードが設定
されたと判定する。また、スイッチＳ６，Ｓ７の押され
ている組合せによりブルーバックモード時の背景のブル
ーの濃さを決定する。例えば、スイッチＳ６が押されて
いればブルーの濃さを薄く、スイッチＳ７が押されてい
ればブルーの濃さを標準、またスイッチＳ６とＳ７が押
されていればブルーの濃さを濃くするように設定されて
いると判定し、Ｊ−３へ進む。

【０１４８】（Ｊ−３）コピーキー７０が押されて、コ
ピー開始になっているかを判断する。コピー開始の場合
はＪ−４へ、コピー開始でない場合はＪ−１に進む。

【０１４９】（Ｊ−４）ＯＨＰのブルーバックの背景の
濃度設定値に応じたむら補正値をメモリー２０３に設定
し、Ｊ−５へ進む。

【０１５０】このむら補正値の作り方は、コート紙をカ
セットから給紙した場合のむら補正値から作る方法や、
前もってＯＨＰ用紙に特定の濃度のパターンを印字し、
印字した結果を読み取ってむら補正値を入手しておく方
法がある。また本実施例では、ＯＨＰの背景をブルーに
した場合について述べてあるが、他の色でも同様にむら
補正が実行できることは言うまでもない。

【０１５１】（Ｊ−５）図２２に示すフローチャートに
基づいてコピー動作を実施し、Ｊ−６へ進み、処理を終
了する。

【０１５２】以上のように、記録モード（例えば用紙の
種類や厚さのマテリアルの条件，カセットか手差しかに
よる条件，背景に色を付ける場合の色を付ける濃度条
件）により、画像むらの補正をするデーターを選択する
ことが可能になることにより、印字出力画像のむら補正
の適用範囲が広がり、印字出力の画質を向上させること
ができる。

【０１５３】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、
前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる
方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，
高精細化が達成できるからである。

【０１５４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応している核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３２４４号明細書に記載されている
条件を採用すると、更に優れた記録を行うことができ
る。

【０１５５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
ほかに熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に有効
である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。

【０１５６】更に、シリアルタイプのインクジェット記
録装置以外にも、記録可能な最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は
有効に適用できる。フルラインタイプの記録ヘッドとし
ては、上述した明細書に開示されているような複数記録
ヘッドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や
一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のい
ずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に
発揮することができる。

【０１５７】また、本発明のインクジェット記録装置の
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段，予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段，クリーニング手段，加圧あるいは吸引手段，電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段，記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。

【０１５８】また、搭載される記録ヘッド，インクの種
類ないし個数についても、例えば単色のインクおよび１
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく任意の組み合わせにおいても
有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の記
録モードだけではなく、異なる色の複色カラー、または
混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発明
は有効である。

【０１５９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で凝
固するインクであって、室温で軟化もしくは融解するも
のや、あるいは、上述のインクジェットではインク自体
を３０℃以上７０℃以下の範囲で温度調整を行ってイン
クの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するもの
が一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液
状をなすものであれば良い。加えて、熱エネルギーによ
る昇温を防止するため、積極的にインクの固体状態から
液体状態への相変化のエネルギーとして使用せしめるか
または、インクの蒸発防止を目的として放置状態で固化
するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギ
ーの記録信号に応じた付与によってインクが液化してイ
ンク液状として吐出するものや記録媒体に到達する時点
ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギー
によって初めて液化する性質のインク使用も本発明には
適用可能である。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行
するものである。

【０１６０】また、本発明は電気を力に変換させてイン
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ヘッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。

【０１６１】更に加えて、本発明の記録装置の形態とし
ては、上述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには送信受信機能を有するファクシミリ装置の
形態をとるものであっても良い。

【０１６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙の種類や厚さのマテリアルの条件，給紙がカセット
によるか手差しによるかの条件，背景に色を付ける場合
にその色を付ける濃度の条件等による各記録モードに応
じて画像の印字むらの補正データーを選択することがで
き、印字出力画像のむら補正の適用範囲が広がり、印字
出力画像を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の構成を示すブロ
ック図

【図２】 ヘッドシェーディング機能を示す説明図

【図３】 ヘッドシェーディング回路の構成を示すブロ
ック図

【図４】 図３の各部の入出力信号を示す図

【図５】 リーダーの１回の主走査で原稿の読み取れる
範囲を示す説明図

【図６】 プリンターの１回の主走査で用紙に画像を形
成できる範囲を示す説明図

【図７】 変倍時における原稿の読み取り範囲と用紙へ
のプリント範囲を示す説明図

【図８】 カラー複写装置の主要構成を示す図

【図９】 用紙上に画像を形成する手順を示す説明図

【図１０】 用紙上に画像を形成する手順を示す説明図

【図１１】 リーダーとプリンターの各主走査及び副走
査の動作をコントロールするのに必要な制御回路の構成
を示すブロック図

【図１２】 リーダーで読まれた画像信号の拡大及び縮
小の処理回路の構成を示すブロック図

【図１３】 拡大及び縮小の一例を示す説明図

【図１４】 複写装置と編集装置の接続例を示す斜視図

【図１５】 複写装置の操作部を示す図

【図１６】 編集装置の操作部を示す図

【図１７】 リーダーとプリンターにおける画像識別の
様子を示す説明図

【図１８】 画像識別信号と画像データーと画像クロッ
クの関係を示す図

【図１９】 編集装置内のＣＰＵ周辺と複写装置内のＣ
ＰＵ周辺の回路構成を示すブロック図

【図２０】 濃度変換用のテーブルを示す図

【図２１】 編集装置内におけるＲ単色モード選択時の
画像信号の処理例を示す説明図

【図２２】 リーダーとプリンターの主走査及び副走査
の各制御動作を示すフローチャート

【図２３】 複写装置内のＣＰＵ周辺と編集装置内の各
部の通信線の接続関係を示す図

【図２４】 図１９の回路の各通信信号を示す図

【図２５】 図１９の回路の各通信線における接続時の
チェック方法を示す図

【図２６】 接続機器のチェック動作を示すフローチャ
ート

【図２７】 接続機器のチェック動作を示すフローチャ
ート

【図２８】 クロックの送り方を示す図

【図２９】 編集装置内の画像クロック発生回路を示す
構成図

【図３０】 インクジェット方式のカラー複写装置と編
集装置の画像信号処理回路の構成を示すブロック図

【図３１】 ヘッドシェーディングのむらを取るための
印字例を示す説明図

【図３２】 印字むら補正用に用いる画像データーを変
換するための変換テーブルを示す図

【図３３】 ヘッドシェーディング補正モードの設定部
の構成を示すブロック図

【図３４】 印字用紙のベース材質の違いによるインク
の吸収結果の例を示す説明図

【図３５】 印字されたパターンから各ノズルのむらの
ランクを分類する動作を示すフローチャート

【図３６】 印字する用紙の材質に応じたコピー動作を
示すフローチャート

【図３７】 印字する用紙の給紙方法を示す説明図

【図３８】 用紙の給紙モードに応じたコピー動作を示
すフローチャート

【図３９】 ブルーバックモード時の背景の印字例を示
す説明図

【図４０】 ブルーバックモード時のコピー動作を示す
フローチャート

【符号の説明】

１ 画像読み取りセンサー １２ プリント用ヘッド ２１ 装置本体 ２２ 原稿 ２３ 用紙 ２４ ＣＰＵ ３２ 画像メモリー ４１ 印字手段 ４２ 用紙 ４３ 読み取り手段 ４４ 検出手段 ４５ 生成手段 ４６ 選択手段 ４７ 補正手段 ５２ シェーディング補正回路 ５５ 色補正回路 ６１ キー入力部 １００ ＣＰＵ １０１ 画像メモリー １０２ キー入力部 １０７ 装置本体 ２００ 原稿 ２０３ メモリー ２０４ メモリー ２０７ メモリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｌ 39/00 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｚ 3/12 Ｇ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定パターンの画像を用紙に印字する印
   字手段と、印字された画像を読み取る読取手段と、読み
   取った画像から印字むらを検出する検出手段と、検出し
   た印字むらの情報からその印字むらを補正するための補
   正データーを記録モード毎に生成する生成手段と、記録
   モードに応じて前記印字むらの補正データーを選択する
   選択手段と、記録すべき画像データーを前記選択した補
   正データーにより補正する補正手段とを備えたことを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 選択手段は、印字する用紙に対応した印
   字むらの補正データーを選択することを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 選択手段は、印字する用紙の給紙方法に
   対応した印字むらの補正データーを選択することを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 選択手段は、印字の濃度に対応した印字
   むらの補正データーを選択することを特徴とする請求項
   １に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 選択手段は、印字する用紙、該用紙の給
   紙方法及び印字の濃度の組み合わせに対応した印字むら
   の補正データーを選択することを特徴とする請求項１に
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 印字手段は、熱エネルギーを利用してイ
   ンクを吐出する記録ヘッドを有し、該熱エネルギーを発
   生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とす
   る請求項１ないし５何れかに記載の画像形成装置。