JPH05301369A - 画像記録方法及び装置及び前記装置を有する通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録時間間隔が空いた時の記録ヘッドの駆動
を、記録に使用する記録媒体のサイズに応じて最適な値
に設定することにより、記録画像の品位の低下を防止し
た画像記録方法及び装置及び該装置を用いた通信装置を
提供することを目的とする。 【構成】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動して記
録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、記録時
間間隔が所定時間以上になった時、前記記録ヘッドを通
電駆動する駆動部と、前記記録媒体のサイズに応じて前
記駆動部による通電駆動条件を設定する設定部とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばファクシミリ装
置等の通信装置や、出力端末としての画像記録装置及び
その記録方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にファクシミリ装置では、ステッピ
ングモータ等の紙送り用モータを回転駆動することによ
り記録紙を移動させ、サーマルヘッドの発熱抵抗体との
相対的な位置を変えながら、発熱抵抗体にストローブパ
ルスを送出して記録紙上に画像記録を行っている。とこ
ろが、記録紙をステッピングモータ等の回転駆動により
移動させる際に、記録紙の搬送駆動系に振動が発生し、
それが原因で記録紙と発熱抵抗体との位置関係が、本来
あるべきところでないところに移動してしまうという問
題が発生し、それによる画像品質の劣化が著しかった。

【０００３】特に受信画像データを一時的に蓄える受信
バッファを有し、ＥＣＭ受信等において、この受信バッ
ファに記憶された受信画像データ量が所定のデータ量に
達した時（１ブロックに達した時）、その１ブロックの
分の受信データをまとめて記録するファクシミリ装置で
は、１ブロックの最終ラインを記録した後、記録紙の搬
送を停止する時の振動が最も激しかった。そのため、従
来のファクシミリ装置では、１ブロックの最終ラインを
記録するための発熱抵抗体へのストローブ信号の送出が
終わった後に、記録紙の搬送用モータが振動を続けるた
め記録紙が進み過ぎてしまい、その部分の記録画像に白
筋が発生するという問題が発生していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するために、ＥＣＭ受信時などの場合には、サーマルヘ
ッドの発熱抵抗体へ出力するストローブパルスの回数を
増やすか、或いはその時間を長くするという対応策が考
えられている。しかし、そのようにした場合は、記録紙
及び発熱抵抗体に熱が加わりすぎて記録濃度が濃くなり
すぎ、細かい画像などは黒くつぶれてしまうという問題
が生じる。しかも使用する記録紙のサイズにより、記録
紙の振動が異なっていたために、例えばストローブパル
スを印加する回数の最大値を、Ｂ４サイズの記録紙に応
じた値に設定したとしても、それがＡ４サイズの記録紙
に最適な値になるとは限らなかった。

【０００５】また、ブロックとブロックとの間の印刷時
間間隔において、記録紙が発色するには至らない程度に
発熱抵抗体に微少パルスを与え続けることにより、発熱
抵抗体の温度が低下しすぎるのを防止していた。しか
し、上述の方法によっても、ブロックとブロックとの間
での発熱抵抗体温度の温度低下を完全に防止できないた
め、印刷された画像における白筋が完全になくなってい
なかった。特に、中間調画像などでは白筋が非常に目立
ってしまい、印刷された画像における画像品位を低下さ
せる原因となっていた。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録時間間隔が空いた時の記録ヘッドの駆動を、記
録に使用する記録媒体のサイズに応じて最適な値に設定
することにより、記録画像の品位の低下を防止した画像
記録方法及び装置及び該装置を用いた通信装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】また、本発明は所定量単位に記録される画
像データの先頭における白筋等の発生を防止し、記録画
像品位を向上した画像記録方法及び装置及び前記装置を
有する通信装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像記録装置は以下の様な構成を備える。即
ち、画像データに応じて記録ヘッドを駆動して記録媒体
に画像を記録する画像記録装置であって、記録時間間隔
が所定時間以上になった時、前記記録ヘッドを通電駆動
する駆動手段と、前記記録媒体のサイズに応じて前記駆
動手段による通電駆動条件を設定する設定手段とを有す
る。

【０００９】上記目的を達成するために本発明の画像記
録方法は以下の様な工程を備える。即ち、画像データに
応じて記録ヘッドを駆動して記録媒体に画像を記録する
画像記録方法であって、前記記録媒体のサイズに応じて
前記記録ヘッドの通電駆動条件を設定する設定工程と、
記録時間間隔が所定時間以上になった時、前記設定工程
で設定された駆動条件に従って前記記録ヘッドを通電駆
動する工程とを有する。

【００１０】上記目的を達成するために本発明の通信装
置は以下の様な構成を備える。即ち、画像信号を受信
し、その画像信号に対応する画像データに応じて記録ヘ
ッドを駆動して記録媒体に画像を記録する通信装置であ
って、受信した画像信号を記憶する記憶手段と、前記記
憶手段に記憶された画像信号が所定量になると記録を開
始する記録手段と、前記記録手段による記録時間間隔が
所定時間以上になった時、前記記録ヘッドを通電駆動す
る駆動手段と、前記記録媒体のサイズに応じて前記駆動
手段による通電駆動条件を設定する設定手段とを有す
る。

【００１１】

【作用】以上の構成において、記録媒体のサイズに応じ
て記録ヘッドの通電駆動条件を設定し、記録時間間隔が
所定時間以上になった時、その設定された駆動条件に従
って前記記録ヘッドを通電駆動するように動作する。

【００１２】又、本発明の通信装置によれば、受信した
画像信号を記憶する記憶手段に記憶された画像信号が所
定量になると記録を開始し、記録媒体のサイズに応じて
通電駆動条件を設定しておき、記録時間間隔が所定時間
以上になった時、記録ヘッドをその駆動条件に従って通
電駆動する。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１４】以下、本実施例を説明する前に、本実施例
の概要を簡単に説明すると、画像データを記録する時間
間隔が空いた時は、画像の記録を目的とした発熱抵抗体
の温度を一定に保つために、ストローブパルスの回数を
増やす、いわゆるマルチスキャン（以下、或いはサブス
キャン）を行う。このサブスキャンの回数或いは最大
値、サブスキャンを行うかどうかを、記録紙のサイズＡ
４あるいはＢ４等に応じて決定する。これにより、記録
紙のサイズを変更しても、マルチスキャンのパラメータ
が最適化される。即ち、記録紙のサイズが記録紙の振動
に与える影響を考慮した、マルチスキャンの最適化を図
ることができる。

【００１５】又他の実施例では、受信画像信号を一時的
に蓄える受信バッファを持ち、ＥＣＭ受信等において、
この受信バッファに記憶された受信画像信号データ量
が、設定されたデータ量（以下、１ブロック）に達した
時、１ブロックのデータ分の受信画像をまとめて印刷す
るファクシミリ装置において、１ブロックの印刷処理が
終了し、次のブロックの印刷処理を開始するまでの間、
記録ヘッドの発熱抵抗体に微小パルスからなるストロー
ブ信号を送出し続けて、発熱抵抗体をある一定の温度に
保持し続ける。そして、次のブロックの先頭ラインを印
刷する時には、前ブロックの最終ラインのデータによっ
て印刷或いは印刷に至らない程度に、所定時間だけ発熱
抵抗体を発熱駆動する。そして、記録媒体である記録紙
を移動させるモータ（以下、紙送り用モータ）を回転さ
せて、次のブロックを順次印刷することにより、次のブ
ロックの先頭ラインを印刷する時に、発熱抵抗体の過度
の温度低下を防いで白筋の発生を防止する。

【００１６】又、前ブロックの各ラインを印刷する際に
検知した記録ヘッドの温度データを保持しておき、ブロ
ック間での非印刷時間に前述した発熱抵抗体へのプレヒ
ートを実行中に記録ヘッドの温度を検知して記憶されて
いる温度データと比較する。これらの温度データの間の
差分がある一定範囲内に達したときに、このプレヒート
処理を中止し、次のブロックの印刷処理へと移行するこ
とにより、不必要な発熱抵抗体のエネルギーの印加を防
止し、ブロック間で黒筋等が発生しなくなるようにす
る。

【００１７】図１は本実施例のファクシミリ装置の全体
構成を示すブロック図である。

【００１８】図１において、１は送信原稿を読取って、
画像データを出力する原稿読取り部。２は回線を通して
ファクシミリ受信された受信画像、或いは原稿読取り部
１で読み取られた画像データ、更には通信結果のレポー
ト等を記録する記録部である。これら原稿読取り部１及
び記録部２は図２に示すサブＣＰＵ２０１によって制御
されている。。３は網制御装置（ＮＣＵ）で、電話回線
との間で通信手順を実行してファクシミリ画像の送信及
び受信を行っている。４は通信を行うための変調復調装
置（モデム）、５はモデム４を制御するモデム制御部で
ある。６は操作パネルで、ファクシミリの状態をユーザ
に対して表示するための表示器７やユーザにより操作さ
れ、本実施例のファクシミリ装置に各種動作を指示する
ための操作キー８等を備えている。

【００１９】９はセンサで、このファクシミリの状態を
検知し、その検知信号を中央制御部２０に出力してい
る。１０はメモリで、受信画像データや原稿読取り画像
データなどを記憶するとともに、ＥＣＭ受信時等におい
て受信画像データを一次的に記憶するためのバッファと
しても機能している画像メモリ１１、電池等でバックア
ップされて各種データを不揮発に記憶しているシステム
ＲＡＭ（またはシステムメモリ）及び中央制御部２０の
制御プログラムや後述する記録紙サイズに応じたマルチ
スキャン回数等を記憶しているテーブル１３ａ等を記憶
しているＲＯＭ１３等を備えている。２０は中央制御部
で、前述した各部を制御している。

【００２０】なお、この実施例のファクシミリ装置で
は、ＥＣＭ受信等において、受信バッファに受信画像デ
ータを一時記憶し、この受信画像データが設定されたデ
ータ量（１ブロック）に達したとき、まとめて印刷する
モードを有しているが、この受信バッファは画像メモリ
１１に含まれるものである。

【００２１】図２は、本実施例のファクシミリ装置の原
稿読取部１及び記録部２、その他を制御するサブＣＰＵ
２０１周辺の構成を示すブロック図である。

【００２２】図２において、１１は、原稿読取部１に属
し、送信原稿をＣＣＤによる読取り位置まで移動させる
リードモータである。１２は電流ドライバで、リードモ
ータ１１を回転駆動させるのに必要な電流を供給してい
る。２１は記録紙を搬送するための紙送り用モータで、
記録部２に属して、画像を記録する記録紙とサーマルヘ
ッド２０２の発熱抵抗体との位置関係を相対的に移動さ
せている。２２は、紙送り用モータ２１を回転駆動する
のに必要な電流を供給する電流ドライバである。２３は
カッタ駆動用モータで、カッタを駆動してロール状の記
録紙を記録された画像の長さに応じて切断している。２
４は、カッタ駆動用モータ２３を回転駆動するのに必要
な電流を供給する電流ドライバである。

【００２３】２０１はサブＣＰＵで、ＲＯＭ２１０に記
憶された制御プログラムに従って、サーマルヘッド２０
２の発熱抵抗体への通電制御及び前述した各種モータを
制御している。又、このＲＯＭ２１０は、サーマルヘッ
ド２０２の温度及び記録紙のサイズに応じてサーマルヘ
ッド２０２に印加するストローブ信号のパルス幅を記憶
しているテーブル２１１を記憶している。２０３はスム
ージングＩＣで、記録する画像データのラインとライン
の間を補間することにより、記録画像の画質を向上させ
ている。２０４は符号化／復号化器で、相手側ファクシ
ミリ送信機により送られてきた符号化データを復号して
元の画像データを作成するとともに、原稿読取部１で読
み取られて出力される画像データを符号化している符号
化／復号化器（ＣＯＤＥＣ）である。２０５は、前述し
た中央制御部２０のメインＣＰＵと、その周辺回路であ
るアドレスデコーダ、その他の回路構成を示している。

【００２４】図３は、本発明の第１実施例のファクシミ
リ装置において、受信画像を記録する時の中央制御部２
０の処理を示す動作フローチャートで、この処理を実行
する制御プログラムはＲＯＭ１３に記憶されている。

【００２５】図３の処理はファクシミリ受信を行うこと
により開始され、まずステップＳ１で、画像メモリ１１
に記憶されている画像データをプリントするメモリプリ
ントか否かを判断する。メモリプリントであればステッ
プＳ２に進み、画像メモリ１１より順次データを読出し
てプリントする。この場合は、画像記録時に各ライン間
での時間間隔が長くなることはなく、一定の速度でプリ
ントできる。

【００２６】ステップＳ１でメモリプリントでない時は
ステップＳ３に進み、通常のＧ３モードによる受信プリ
ントかどうかをみる。Ｇ３モードでの受信プリントであ
ればステップＳ４に進み、Ｇ３モードで受信した画像デ
ータを記録するＧ３受信記録処理を行う。

【００２７】このＧ３モードでの受信でない時はステッ
プＳ３からステップＳ５更にはステップＳ６に進み、記
録紙のサイズがＡ４サイズか、Ｂ４サイズかを判定す
る。記録紙がＡ４サイズであるときはステップＳ７に進
み、マルチスキャンの回数（あるいは時間）の最大値等
のマルチスキャン・パラメータをＡ４サイズに対応した
値に設定する。この値は、例えばＲＯＭ１３のテーブル
１３ａに記憶されている。次にステップＳ８に進み、サ
ブＣＰＵ２０１に対して記録紙がＡ４サイズであり、次
に記録する画像がＥＣＭ原稿受信データであるというこ
とを伝達する。これにより、サーマルヘッド２０２の温
度を調べ、その温度及び記録紙サイズＡ４に対応してサ
ーマルヘッド２０２に印加するパルス幅をテーブル２１
１を参照して決定する。

【００２８】一方、記録紙のサイズがＢ４である時はス
テップＳ１０に進み、マルチスキャンの回数（あるいは
時間）の最大値等のマルチスキャン・パラメータをＢ４
サイズに対応した値に設定する。この値は、例えばＲＯ
Ｍ１３のテーブル１３ａに記憶されている。次にステッ
プＳ１１に進み、サブＣＰＵ２０１に記録紙がＢ４サイ
ズで、次に記録する画像データがＥＣＭ受信データであ
ることを知らせる。これによりサブＣＰＵ２０１は、サ
ーマルヘッド２０２の温度を調べ、その温度及び記録紙
サイズＢ４に対応して、サーマルヘッド２０２に印加す
るパルス幅をテーブル２１１を参照して決定する。

【００２９】こうしてステップＳ９に進み、ＥＣＭ受信
データのプリントが開始される。

【００３０】図４は本実施例のファクシミリ装置におけ
る受信画像記録時における、サブＣＰＵ２０１の動作を
示すフローチャートである。この処理は中央制御部２０
よりのプリント指示が入力されることにより開始され、
まずステップＳ２１でサーマルヘッド２０２の発熱抵抗
体に通電するサブスキャンを開始する。次にステップＳ
２２に進み、サーマルヘッド２０２の温度を検出し、ス
テップＳ２３で、サーマルヘッド２０２の温度及び記録
紙サイズに応じたメインスキャン、及びサブスキャンに
おける通電パルス幅を、テーブル２１１を参照して決定
する。そしてステップＳ２４に進み、その決定された通
電パルス幅に応じてサーマルヘッド２０２を画像データ
に従って発熱駆動することにより、１ラインの記録を行
う。

【００３１】次にステップＳ２５に進み、次のラインの
記録データの準備ができたことを符号化・復号化器２０
４よりのＰＲＤＹ信号により調べ、ＰＲＤＹ信号がオン
であればステップＳ２４に戻り、前述の画像記録処理を
実行する。

【００３２】一方、ステップＳ２５で次のラインの記録
データがない時はステップＳ２６に進み、ステップＳ２
３で決定された条件に従って、サーマルヘッド２０２の
発熱抵抗体の温度を維持するために通電するサブスキャ
ンを行い、次にステップＳ２７で、ステップＳ２５と同
様にして、次のラインの記録データが準備されたかをみ
る。次に記録データが準備されていない時はステップＳ
２８に進み、ステップＳ２３で決定された回数分サブス
キャンが実行されたかどうかを調べ、されていない時は
ステップＳ２６に戻り、前述の処理を繰返し実行する。

【００３３】図５は本実施例のファクシミリ装置で行わ
れるメインスキャン、サブスキャンを説明するためのタ
イミングチャートである。

【００３４】図中、ＰＲＤＹ（プリンタレディ）信号
は、図２の符号化／復号化器２０４からサブＣＰＵ２０
１に出力される信号であり、ハイレベルの時、次のライ
ンを記録する画像データがあることを示している。ま
た、ＸＰＯＥ信号は、ＰＲＤＹ信号に対してサブＣＰＵ
２０１より符号化・復号化器２０４に出力される応答信
号であり、符号化・復号化器２０４が記録データをスム
ージングＩＣ２０３に転送することを許可するものであ
る。また、符号化・復号化器２０４がスムージングＩＣ
２０３に対して、その記録データを転送し終るとＰＲＤ
Ｙ信号はオフになるが、それを確認したことをサブＣＰ
Ｕ２０１より符号化・復号化器２０４に伝達する機能を
も合わせて持つものである。

【００３５】モータトリガ信号は、サブＣＰＵ２０１か
ら電流ドライバ２２に送出される制御信号に含まれるも
のであり、このモータトリガ信号により紙送り用モータ
２１の励磁状態が変更され、その結果、紙送り用モータ
２１がステッピング動作を行って記録紙が記録幅に応じ
て搬送される。ストローブ信号はサブＣＰＵ２０１から
サーマルヘッド２０２に対して送出されるパルス信号
（通電信号）であり、このストローブ信号によりサーマ
ルヘッド２０２が発熱し、サーマルヘッド２０２と接触
している感熱紙等の記録紙に画像を記録できる。また、
サブスキャン時、このストローブ信号は、サーマルヘッ
ド２０２の温度を一定に保つためのパルス信号として印
加される。

【００３６】このストローブ信号におけるメインスキャ
ン部分（５０１，５０３，５０４）は、サーマルヘッド
２０２に送られた画像データに基づいて発熱抵抗体を発
熱駆動して実際に画像を記録するためのストローブ信号
である。また、サブスキャン（マルチスキャン）部分５
０２は、サーマルヘッド２０２へ画像データが連続的に
送られてこないとき、即ち、画像データ転送の間隔が空
いてしまったときに、余っている時間である一定の時間
以内だけ画像データを記録するためのストローブ信号を
連続して送るものである。これにより画像データの記録
濃度を濃くすることが可能となる。

【００３７】図５から明らかなように、メインスキャン
（１ラインの画像記録）５０１の後、次にラインをの記
録５０３までに時間間隔が空いているため、サーマルヘ
ッド２０２の温度低下を防止するために、５０２で示す
サブスキャンが実行されている。一方、メインスキャン
５０３と５０４との間には時間間隔がほとんどないの
で、サブスキャンを行うことなく次のメインスキャン５
０４が引き続いて実行されている。

【００３８】また、温度検知タイミングは、メインスキ
ャン、サブスキャンのパルス幅をサーマルヘッド２０２
の発熱抵抗体の温度に合わせて最適化するために、サー
マルヘッド２０２の発熱抵抗体の温度を検出するタイミ
ングを示すものである。尚、この発熱抵抗体の温度に応
じた通電パルス幅を決定するためのテーブルは、ＲＯＭ
２１０のテーブル２１１に格納されている。

【００３９】なお、スムージングＩＣ２０３は、符号化
・復号化器２０４から送られてくる画像データと画像デ
ータとの間で補間データを作成し、それをサーマルヘッ
ド２０２に転送し、これによりサーマルヘッド２０２が
駆動されて記録が行われるが、この図５では、説明を簡
略化するために、このような補間を行わない場合でのタ
イミングを示している。

【００４０】図６は本発明の第２実施例のファクシミリ
装置における動作タイミングを示すタイミング図であ
る。

【００４１】図６において、ＰＲＤＹ信号（レディ信
号）は、前述したように図２の符号化・復号化器２０４
からサブＣＰＵ２０１に伝達される信号であり、ハイレ
ベルの時、符号化・復号化器２０４に印刷すべきデータ
があることを示している。ＸＰＯＥ信号は、サブＣＰＵ
２０１より符号化・復号化器２０４に出力する応答信号
で、ＰＲＤＹ信号に応答する信号として出力され、これ
により符号化・復号化器２０４が印刷データをスムージ
ングＩＣ２０３に転送することが許可される。また、符
号化・復号化器２０４がスムージングＩＣ２０３に対
し、この印刷データを転送し終るとＰＲＤＹ信号がロウ
レベルになるが、それをサブＣＰＵ２０１が確認したこ
とを符号化・復号化器２０４に伝達する働きも合わせて
持つものである。

【００４２】モータトリガ信号は、サブＣＰＵ２０１か
ら紙送り用モータ２１のドライバ２２に対して送出され
る制御信号に含まれるものであり、このモータトリガ信
号により紙送り用モータ２１は励磁状態を変更し、その
結果、紙送り用モータ２１がステッピング動作をするも
のである。プレヒートコマンドは、メインＣＰＵ２０５
からサブＣＰＵ２０１に送出される制御信号に含まれる
ものであり、メインＣＰＵ２０５が、次に印刷するライ
ンがブロックの先頭ラインであると判断したときに、サ
ブＣＰＵ２０１に対し送出されるものである。

【００４３】ストローブ信号はサブＣＰＵ２０１からサ
ーマルヘッド（ＴＰＨ）２０２に対し送出されるパルス
信号であり、このストローブ信号によりサーマルヘッド
２０２が発熱し、サーマルヘッド２０２に接触する感熱
紙等の記録紙に画像を印刷することができる。また、こ
れにより、サーマルヘッド２０２の温度を一定に保つこ
とができる。図６において、３０，３３は実際に印刷を
行う時のメインヒートパルスを示し、３１，３５はサブ
ヒートパルス、３２，３３はプリスキャンヒートパルス
を示している。最後に、温度検知タイミングは、サーマ
ルヘッド２０２の温度を検知するタイミングを示したも
のであり、サブＣＰＵ２０１では、これにより検知され
た温度データを基にして、最適なストローブ信号のパル
ス幅を決定している。

【００４４】なお、スムージングＩＣ２０３は、符号化
・復号化器２０４から送られてくる画像データと画像デ
ータの間で補間データを作成し、それをサーマルヘッド
２０２に転送する。またサーマルヘッド２０２ではそれ
を印刷する、というような動作が可能であるが、この実
施例では、説明を簡略化するために、このような補間処
理を行なわない形でのタイミングを示している。

【００４５】次に、図７のフローチャートを参照して本
発明の第２実施例のファクシミリ装置のサブＣＰＵ２０
１の動作を説明する。なお、この処理を実行する制御プ
ログラムはＲＯＭ２１０に記憶されている。図７におい
て、メインスキャンは、サーマルヘッド（ＴＰＨ）２０
２に送られた画像データを印刷するためのストローブ信
号、サブスキャン（あるいはマルチスキャンと呼ばれ
る）はサーマルヘッド２０２へ画像データが連続的に送
られてこないとき、即ち、画像データ転送の間隔が空い
てしまった時に、余っている時間において、ある一定の
時間以内だけ画像データを印刷するためのストローブ信
号を連続して送るものである。こうすることにより、画
像印刷濃度を濃くすることができる。

【００４６】この第２実施例のファクシミリ装置では、
ＥＣＭ受信等、受信バッファに受信画像データを一時記
憶し、この受信画像データが予め設定されているデータ
量（１ブロック）に達したとき、まとめて印刷するモー
ドを有している。このモードにおいて、１ブロック分の
データの印刷が終了し、次の符号化された画像データが
受信されて受信バッファに蓄積されている間に、メイン
ＣＰＵ２０５は図６に示すタイミングでプレヒートコマ
ンドをサブＣＰＵ２０１に送出する。

【００４７】以下、図７のフローチャートに従って、サ
ブＣＰＵ２０１の動作を説明する。まずステップＳ３１
でサーマルヘッド２０２の温度データを入力し、その温
度データをＲＡＭ２１２に記憶する（ステップＳ３
２）。次にステップＳ３３に進み、このサーマルヘッド
２０２の温度に応じたメインスキャン、サブスキャンパ
ルスのパルス幅をＲＯＭ２１０のテーブル２１１を参照
して決定する。ステップＳ３４では、符号化・復号化器
２０４よりのＰＲＤＹ信号に同期して紙送り用モータ２
１を起動すると共に、印刷を行うためのメインスキャン
パルスをサーマルヘッド２０２に出力する。次にステッ
プＳ３５に進み、符号化・復号化器２０４よりのＰＲＤ
Ｙ信号を入力したか、即ち、次のラインの記録データが
あるかどうかを調べ、ある時はステップＳ３６に進んで
次のラインの印刷を行う。

【００４８】次のラインの印刷データがない時はステッ
プＳ３７に進み、サブスキャンのためのストローブ信号
をサーマルヘッド２０２に出力する。次にステップＳ３
８に進み、中央制御部２０（メインＣＰＵ）よりのプレ
ヒートコマンドが入力されたかを調べ、プレヒートコマ
ンドが入力されない時はステップＳ３９に進み、次のラ
インの印刷データが準備されたかをみる。次のラインの
印刷データがある時はステップＳ４０で、その印刷を行
うが、印刷データがない時はステップＳ３８に戻り、メ
インＣＰＵよりのプレヒートコマンドが入力されるのを
待つ。

【００４９】ステップＳ３８でプレヒートコマンドを受
信するとステップＳ４１に進み、サーマルヘッド２０２
の発熱抵抗体の温度を一定の温度に保つため、発熱抵抗
体に微小パルスを送出し続ける動作を開始する（図６の
プリスキャン１（３２））。このプリスキャン１により
発熱抵抗体が保持する温度は、その発熱抵抗体が印刷す
るのに足りる温度に比べ、十分に低い温度である。その
後ステップＳ４２で、符号化・復号化器２０４からＰＲ
ＤＹ信号が入力されて、次のラインを印刷するデータが
あることが知らされるとステップＳ４３に進み、そのＰ
ＲＤＹ信号に対応する画像データ信号が１ブロックの先
頭ラインデータであるかどうかを判断する。先頭データ
でない時はステップＳ４７に進み、直にそのラインデー
タの印刷を行う。この先頭データかどうかの判定は、中
央制御部２０より与えられる信号或いはコマンド等によ
り行うものとする。

【００５０】もし、１ブロックの先頭データであればス
テップＳ４４に進み、図６の３３で示すプリンタスキャ
ン２のストローブパルス信号をサーマルヘッド２０２に
出力する。これは通常のスキャン（メインスキャン、あ
るいはメインスキャンとサブスキャン）の始まる前に、
サーマルヘッド２０２の発熱抵抗体の温度を上げるため
に行うものである。このプリンタスキャン２の間、サー
マルヘッド２０２の発熱抵抗体の温度を検出し（ステッ
プＳ４５）、ステップＳ４６で、その温度値とステップ
Ｓ２で記憶されている温度値との差が一定の範囲内にあ
るかどうかを調べる。こうして温度差が一定の範囲内に
入るまでステップＳ４４〜ステップＳ４６を繰返し実行
して、サーマルヘッド２０２の発熱抵抗体の温度を一定
値にまで引き上げる。その後、ステップＳ４７に進み、
紙送り用モータ２１を回転させて記録紙を移動させなが
ら、次のラインデータを印刷する。

【００５１】以上説明したように、この第２実施例によ
れば、メインスキャン或いはサブスキャンにおいてサー
マルヘッド２０２に通電するストローブ信号のパルス幅
を、スキャンを開始する直前の、サーマルヘッド２０２
の発熱抵抗体の温度により最適化するという動作を行な
っている。そのために必要な温度に対するパルス幅テー
ブル２１１は、サブＣＰＵ２０１に内蔵されているＲＯ
Ｍ２１０に格納されている。

【００５２】次に図８〜図１０を参照して、本発明の第
３実施例を説明する。

【００５３】図８は、第３実施例におけるサブＣＰＵ２
０１により実行される温度検知タイミングを示す図であ
り、図６の温度検知１に相当していうる。ここで、該温
度検知タイミングに対する他の信号タイミングは、図６
と同様とする。

【００５４】図９及び図１０は第３実施例におけるサブ
ＣＰＵ２０１の動作を示すフローチャートである。この
実施例では、図８に示すようにプリスキャン１の時点に
おいてもサーマルヘッド２０２の温度を検知しており、
そしてそのデータを用いてプリスキャン１のパルス幅を
制御する。

【００５５】図９において、ステップＳ５１〜ステップ
Ｓ６０は前述の図７のステップＳ３１〜ステップＳ４０
と同じであるため、これらの説明を省略する。

【００５６】ステップＳ５８でメインＣＰＵよりプレヒ
ートコマンドを入力するとステップＳ６１（図１０）に
進み、プリスキャン１を開始する。このプリスキャン１
の間サーマルヘッド２０２の温度を検出し、ステップＳ
５２で記憶した温度値との差が上限値以上であるかをみ
る。差が上限値以上である時はステップＳ６４に進み、
このプリスキャン１におけるストローブ信号のパルス幅
を大きくして、サーマルヘッド２０２に印加するエネル
ギーを大きくする。一方、この温度差が上限値以上でな
い時はステップＳ６５に進み、その温度差が下限値以下
かどうかをみる。下限値以下であればステップＳ６６に
進み、このプリスキャンのパルス幅を小さくするか、或
いはプリスキャンを停止する。こうしてステップＳ６７
に進み、次のラインの印刷データが準備されたかどうか
をみる。次のラインの印刷データが準備されていない時
はステップＳ６１に戻り、前述の処理を繰返し実行す
る。なお、図８における温度検知のタイミングは、こ
のプリスキャン１において温度検知が繰返し行われてい
る時のタイミングを示している。

【００５７】ステップＳ６７で次のラインの印刷データ
が準備されるとステップＳ６８に進み、次に印刷するデ
ータが１ブロックの先頭データかをみる。先頭データで
なければステップＳ７２に進み、ただちに次のラインの
印刷処理を開始するが、先頭データの時はステップＳ６
９に進み、プリスキャン２を開始する。これにより、図
７のステップＳ４４〜Ｓ４７と同様の処理を実行し、サ
ーマルヘッド２０２の温度が所定の温度範囲に入るまで
プリスキャン２が繰返し実行される。

【００５８】以上説明したように、この第３実施例によ
れば、プリスキャン１においてもサーマルヘッド２０２
の温度を検知して、その温度が所定の範囲に入るように
しているため、より正確な発熱抵抗体の温度制御が可能
になる。そして、サーマルヘッド２０２への不必要なエ
ネルギーが印加されるのを防止し、ブロック間で黒筋等
が発生する可能性を低減させると同時に、次ブロック先
頭ラインを印刷する時のプレヒート２に要する時間を削
減することができる。

【００５９】なお、本発明は、ＥＣＭ受信機能を持つフ
ァクシミリ装置に限らず、画像データを蓄積できるバッ
ファを持ち、このバッファに蓄積された画像データがま
とめて印刷されるような画像出力装置にも適用できる。
特に、サーマルプリントヘッドやインクジェットヘッド
等のように、発熱抵抗体に通電して記録する時、１ペー
ジの画像データがバッファに一度に入り切らない場合
や、バッファに蓄積された画像データを印刷する時に、
時間間隔が空く場合等に有効である。このような制御を
行うことによる効果は、印刷する画像データが中間調で
ある場合、特に顕著に表われる。

【００６０】次に図１１及び図１２を参照して本発明の
第４実施例を説明する。

【００６１】図１１は本発明の第４実施例の動作タイミ
ングを示すタイミング図である。この図１１と前述の第
２実施例の図６とを参照すれば明らかなように、この第
４実施例では、画像データが転送される時間が空いて、
画像データを記録する時間間隔が長くなった時は、次の
ブロックの画像データの先頭を記録するメインスキャン
３３の直前にプリスキャン（プレヒート３３）を行って
サーマルヘッド２０２の発熱抵抗体の温度を所定の温度
まで高めるようにしている。即ち、前述の第１実施例で
は、この時間間隔において複数の微小パルスのストロー
ブ信号を印加していた（図６のプリスキャン３２）のを
なくし、次のブロックの先頭を記録する直前にプリスキ
ャンを行うようにしたものである。

【００６２】この処理の動作フローチャートが図１２に
示されている。このフローチャートと図７のフローチャ
ートとを参照すると明らかなように、図１２のフローチ
ャートは図７のフローチャートのステップＳ４１とステ
ップＳ４２とが省略されているだけで他の処理は全く同
じである。即ち、ステップＳ８８でプレヒートコマンド
を受信するとステップＳ９１に進み、図６に示すプリス
キャン３２を行うことなく次ラインの印刷データが受信
されるのを待ち、次ラインの印刷データを受信するとそ
れがブロックの先頭かどうかを判断し（ステップＳ９
２）、ブロックの先頭でなければステップＳ９５で次ラ
インの印刷に進む。

【００６３】一方、次ブロックの先頭の時はステップＳ
９３〜Ｓ９５で、サーマルヘッド２０２の発熱抵抗体の
温度が所定の温度になるまでプリスキャンを実行し、そ
の後次ラインの印刷処理に進む。尚、これらプリスキャ
ン或いはメインスキャンにおけるストローブ信号のパル
ス幅は、センサ９により検出されるサーマルヘッド２０
２の温度に応じて、ＲＯＭのテーブル２１１を参照して
決定される。

【００６４】以上説明したように第４実施例により、サ
ーマルヘッドを発熱駆動するプリスキャンの回数を減ら
すことができるので、サーマルヘッドでの消費エネルギ
ー量を少なくし、サーマルヘッドの寿命を延ばすことが
できる。

【００６５】尚、この実施例ではファクシミリ装置の場
合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、例えば文書処理装置や各種画像処理装置に接続され
て使用されるプリンタ等の記録装置や、各種データ通信
装置の記録部等にも適用可能である。

【００６６】また、本実施例のファクシミリ装置の記録
部の記録ヘッドはサーマルヘッドとしたが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、例えば電気エネルギーを熱
エネルギーに変換し、その熱エネルギーを利用してイン
クを吐出するインクジェット記録ヘッドを有する記録部
の場合にも適用できることはもちろんである。

【００６７】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることはいうまでもない。

【００６８】以上説明したように本実施例によれば、以
下に示すような効果がある。 （１）画像データを記録する時間間隔が空いたときに、
発熱抵抗体へのストローブパルスの回数を増やして発熱
抵抗体の温度を一定に保つためにサブスキャンを行う
際、記録に使用する記録紙のサイズに応じてサブスキャ
ンの回数あるいは回数の最大値、又はマルチスキャンす
るしない等の各種設定値を変更する。これにより、記録
紙のサイズを変えてもサブスキャンのパラメータが最適
化され、記録に使用する記録紙のサイズが記録紙の振動
に与える影響を考慮した最適なサブスキャンを行うこと
ができる。 （２）ＥＣＭモード等においては、ブロックの最終ライ
ンを記録した直後での記録紙の振動により影響される記
録品位を改善できる。 （３）ファクシミリの受信信号によって復号処理時間が
変動する時、記録紙を含む記録系の振動も大きくなるた
め、このようなサブスキャンを行うことにより記録品位
の低下を防止できる。 （４）ＥＣＭ受信の最終ライン記録直後の、振動の影響
による白筋等をなくすためにサブスキャンの回数（或い
は時間）を増やしたとしても、それによる記録濃度が過
度に濃くなりすぎない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録時間間隔が空いた時の記録ヘッドの駆動を、記録に使
用する記録媒体のサイズに応じて最適な値に設定するこ
とにより、記録画像の品位の低下を防止できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のファクシミリ装置の全体概略構成を
示すブロック図である。

【図２】本実施例のファクシミリ装置のサブＣＰＵの周
辺回路と各部との接続を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例のファクシミリ装置の中央
制御部による制御処理を示すフローチャートである。

【図４】第１実施例のファクシミリ装置のサブＣＰＵに
よる制御処理を示すフローチャートである。

【図５】第１実施例のファクシミリ装置のサブＣＰＵが
入出力する各種信号のタイミングを示すタイミング図で
ある。

【図６】本発明の第２実施例のファクシミリ装置におけ
る各種信号の出力タイミングを示すタイミング図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例のサブＣＰＵの動作を示す
フローチャートである。

【図８】本発明の第３実施例の温度検知タイミングを示
すタイミング図である。

【図９】本発明の第３実施例のサブＣＰＵによる動作を
示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例のサブＣＰＵによる動作
を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４実施例のファクシミリ装置にお
ける各種信号の出力タイミングを示すタイミング図であ
る。

【図１２】本発明の第４実施例のサブＣＰＵの動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 原稿読取部 ２ 記録部 ６ 操作パネル １１ 画像メモリ １３，２１０ ＲＯＭ １３ａ，２１１ テーブル ２０ 中央制御部 ２１ 紙送り用モータ ２０１ サブＣＰＵ ２０２ サーマルヘッド ２０３ スムージングＩＣ ２０４ 符号化・復号化器 ２０５ メインＣＰＵ及びアドレスデコーダ等 ２１０ ＲＯＭ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動し
   て記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、 記録時間間隔が所定時間以上になった時、前記記録ヘッ
   ドを通電駆動する駆動手段と、 前記記録媒体のサイズに応じて前記駆動手段による通電
   駆動条件を設定する設定手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は前記記録ヘッドの温度を
   検出する手段を有し、前記記録ヘッドの温度を更に考慮
   して前記駆動手段による通電駆動条件を設定することを
   特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 画像信号を受信し、その画像信号に対応
   する画像データに応じて記録ヘッドを駆動して記録媒体
   に画像を記録する通信装置であって、 受信した画像信号を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像信号が所定量になると記
   録を開始する記録手段と、 前記記録手段による記録時間間隔が所定時間以上になっ
   た時、前記記録ヘッドを通電駆動する駆動手段と、 前記記録媒体のサイズに応じて前記駆動手段による通電
   駆動条件を設定する設定手段と、 を有することを特徴とする通信装置。
4. 【請求項４】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動し
   て記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、 前記記録媒体のサイズに応じて前記記録ヘッドの通電駆
   動条件を設定する設定工程と、 記録時間間隔が所定時間以上になった時、前記設定工程
   で設定された駆動条件に従って前記記録ヘッドを通電駆
   動する工程と、 を有することを特徴とする画像記録方法。
5. 【請求項５】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動し
   て記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、 入力した画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データの量が所定量にな
   った時、前記画像データの印刷開始を指示する印刷開始
   指示手段と、 前記印刷開始指示手段により指示される時間間隔が所定
   時間以上になった時、前記記録ヘッドに通電して発熱駆
   動する駆動手段と、 前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、 前記所定量の画像データの先頭データを印刷する時、前
   記検出手段により検出される前記記録ヘッドの温度が所
   定の温度範囲にあるように前記駆動手段を制御して前記
   所定量の画像データの先頭データを印刷する印刷手段
   と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
6. 【請求項６】 画像信号を受信し、その画像信号に対応
   する画像データに応じて記録ヘッドを駆動して記録媒体
   に画像を記録する通信装置であって、 受信した画像信号を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像信号が所定量になると記
   録を開始する記録手段と、 前記記録手段による記録時間間隔が所定時間以上になっ
   た時、前記記録ヘッドを通電駆動する駆動手段と、 前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、 前記所定量の画像データの先頭データを記録する時、前
   記検出手段により検出される前記記録ヘッドの温度が所
   定の温度範囲にあるように前記駆動手段を制御して前記
   所定量の画像データの先頭データを記録する記録手段
   と、 を有することを特徴とする通信装置。
7. 【請求項７】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動し
   て記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、 入力した画像データを記憶する工程と、 記憶された画像データの量が所定量になった時、前記画
   像データの印刷開始を指示する工程と、 印刷開始を指示する時間間隔が所定時間以上になった
   時、記録ヘッドに通電して発熱駆動する工程と、 所定量の画像データの先頭データを印刷する前に、記録
   ヘッドの温度が所定の温度範囲に入るように記録ヘッド
   に通電する工程と、 を有することを特徴とする画像記録方法。
8. 【請求項８】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動し
   て記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、 入力した画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された画像データの量が所定量にな
   った時、前記画像データの印刷開始を指示する印刷開始
   指示手段と、 前記記録ヘッドの温度を検出する検出手段と、 前記所定量の画像データの先頭データを印刷する時、前
   記検出手段により検出される前記記録ヘッドの温度が所
   定の温度範囲にあるように前記駆動手段を制御して前記
   所定量の画像データの先頭データを印刷する印刷手段
   と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
9. 【請求項９】 画像データに応じて記録ヘッドを駆動し
   て記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、 入力した画像データを記憶する工程と、 記憶された画像データの量が所定量になった時、前記画
   像データの印刷開始を指示する工程と、 所定量の画像データの先頭データを印刷する前に、記録
   ヘッドの温度が所定の温度範囲に入るように記録ヘッド
   に通電する工程と、 を有することを特徴とする画像記録方法。