JPH06291949A

JPH06291949A - 記録装置

Info

Publication number: JPH06291949A
Application number: JP21488592A
Authority: JP
Inventors: Kenji Terao; 健司寺尾
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1992-08-12
Filing date: 1992-08-12
Publication date: 1994-10-18
Anticipated expiration: 2013-12-14
Also published as: JP2836662B2

Abstract

(57)【要約】【目的】発熱体の分割駆動に伴う副走査方向のドット
ピッチのばらつきを抑え、記録画質を向上させる。【構成】サーマルヘッド上の発熱体のブロックを駆動
するためのストローブ信号Ｓ１〜Ｓ８を等時間間隔で順
次発生させるが、その時間間隔を記録ラインの黒率に応
じて変える。記録紙搬送用パルスモータを駆動するモー
タパルスＭＰの発生間隔を、記録ラインの黒率に応じて
変化させる。Ｔ１は２５％以下黒率のライン、Ｔ２は２
５％超え５０％以下黒率のライン、Ｔ３は５０％超え黒
率のラインである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主走査方向に配列され
た複数ブロックの発熱体を記録ラインの画像信号に従っ
て駆動して発熱させ、その熱により、副走査方向に搬送
される記録紙（感熱記録紙）を発色させることによっ
て、またはインクリボンのインクを融解し記録紙（普通
紙）に転写させることによって、記録紙に画像を記録す
る記録装置（いわゆるサーマルプリンタ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のサーマルプリンタは、その主要
要素であるサーマルヘッドの高集積化、高精細度化が進
み、高解像度の画像記録が可能になっている。しかし、
サーマルヘッド上の発熱体の増加に伴い発熱体の駆動に
必要な電力（記録電力）が増加し、その電源（記録電
源）の大容量化を招き、このことが装置の小型化、軽量
化の大きな妨げとなっていた。

【０００３】この問題に対処するため、サーマルヘッド
上の多数の発熱体をＮ個のブロックに分割し、１ブロッ
クずつ順に駆動する方式が実用されている。この方式
（単純分割駆動方式と呼ぶ）によれば、全ブロックを一
斉に駆動する方式に比べ、最大記録電力をＮ分の１に抑
えることができるが、その反面、１ブロック駆動時間×
Ｎの時間が１ラインの記録にかかるため、記録速度が非
常に遅くなるという別の問題点がある。

【０００４】この単純分割駆動方式の欠点を補うため、
記録すべき１ラインの画像信号の黒率（黒画素の割合）
に応じて、記録電力が記録電源の容量を超えない範囲内
で複数ブロックを同時に駆動する方式（黒率可変分割駆
動方式と呼ぶ）が開発された。つまり、黒率が小さいラ
インでは同時に多数のブロックを駆動するが（１ライン
の分割数を減らし）、黒率が大きいラインでは同時に駆
動するブロック数を減らす（１ラインの分割数を増加さ
せる）という方式であり、黒率によって１ラインの記録
時間が変動する。

【０００５】図１９は、従来の黒率可変分割駆動方式に
よる記録動作を説明するためのタイミング図である。た
だし、図２に示す構成のサーマルヘッドが用いられた場
合である。

【０００６】図２において、４１は主走査方向に直線配
列された発熱体であり、その一方の端は記録電源（Ｖ
ｈ）に配線される。４２は発熱体４１の駆動のためのゲ
ートであって、発熱体４１と１対１に対応している。４
３は記録ラインの画像信号を保持するラッチ回路、４４
はシリアルに入力する画像信号ＤＡＴＡをパラレルデー
タに変換して保持するシフトレジスタである。ゲート４
２の一方の入力はラッチ回路４３の出力の対応ビットと
接続される。発熱体４１は連続した一定個数毎に８個の
ブロックＢＬ１〜ＢＬ８に分割されている。Ｓ１〜Ｓ８
は発熱体４１の各ブロックに対応したストローブ信号で
あり、対応ブロックのゲート４２に共通に入力する。各
ストローブ信号のパルス幅は一定であり、これは発熱体
４１の１回の駆動時間（通電時間）に相当する。ＬＡＴ
ＣＨはラッチ回路４３に与えられるラッチパルスであ
る。

【０００７】図１９において、Ｔ１とＴ４は黒率が２５
％以下のラインの記録期間、Ｔ２は黒率が２５％超え５
０％以下のラインの記録期間、Ｔ３は黒率が５０％超え
のラインの記録期間である。ＭＰは記録紙搬送用パルス
モータの駆動のためのモータパルスである。ＸＬは記録
紙の搬送量であり、これは一定の遅れ時間を伴ってモー
タパルスＭＰに追従する性質がある。

【０００８】各ラインの記録開始時に、ラッチパルスＬ
ＡＴＣＨが発生しシフトレジスタ４４の画像信号がラッ
チ回路４３にラッチされ、その直後に次ラインの画像信
号ＤＡＴＡがシフトレジスタ４４に入力する。ラッチ回
路４３に保持された記録ラインの画像信号の黒率（これ
は予め、例えばシフトレジスタへの入力と同時に、測定
されている）に応じて、Ｔ１〜Ｔ３のいずれかのモード
となる。

【０００９】Ｔ１（またはＴ４）のラインの場合、スト
ローブ信号Ｓ１〜Ｓ４が同時に発生し、前半分のブロッ
クＢＬ１〜ＢＬ４が一斉に駆動される。これを終了する
とストローブ信号Ｓ５〜Ｓ８が同時に発生し、後半分の
ブロックＢＬ５〜ＢＬ８が一斉に駆動される。つまり、
発熱体４１を４ブロックずつ２回に分けて駆動すること
によって１ラインが記録される。このラインの記録時間
は最も短く、例えば１０ｍｓである。

【００１０】Ｔ２のラインの場合、２ブロックずつ４回
に分けて記録駆動が行なわれる。このラインの記録時間
は、Ｔ１ラインの２倍の２０ｍｓとなる。Ｔ３のライン
の場合、単純な分割駆動となり、１ブロックずつ８回に
分けて記録駆動が行なわれるので、その記録時間は４倍
の４０ｍｓとなる。

【００１１】各モードにおいて、モータパルスＭＰは、
記録駆動と同期して１ライン時間を８等分するタイミン
グで発生する。そしてパルスモータの応答遅れがあるの
で、記録紙はＸＬに示すように、一定の遅れを伴って各
ラインの黒率に反比例する速度で移動する。各ブロック
のドット記録位置は、ストローブ信号のタイミング（よ
り厳密には発熱体が最高温度になるストローブ信号の終
了タイミング）と記録紙搬送量ＸＬの関係から決まる。

【００１２】以上から理解されるように、最大記録電力
は全ブロックを一斉に駆動する方式にくらべ８分の１に
抑えられる。１ラインの記録時間は、黒率が５０％以下
であれば単純分割駆動（Ｔ３に対応）の場合の半分以下
になるが、一般的な記録画像は黒率が５から１０％の程
度でありＴ１のモードとなる確率が大きいので、記録時
間の大幅な短縮を期待できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この黒率に適
応した従来方式は、連続した複数ラインの黒率が大きく
変動した場合に、記録画質の悪化が著しいという問題が
ある。

【００１４】例えば、図１９に示したＴ１〜Ｔ４に対応
した４ラインの記録画像の場合、各ブロックの副走査方
向のドット記録位置が、図２０に示すように、黒率の大
小によってバラツキを生じる（Ｌ１〜Ｌ４はＴ１〜Ｔ４
に対応したラインである）。その結果、図２０において
ラインＬ３，Ｌ４の間で顕著に認められるように、前後
のラインのドットが部分的に重なったり、あるいは前後
ラインのドット間に余分な空白が生じることにより、記
録画像に副走査方向の黒または白の線状ノイズ（送りム
ラ）が目立ってしまう。

【００１５】本発明は、上述のような画像信号の黒率変
動による送りムラの発生を抑制でき、かつ記録電源の小
容量化及び記録高速化を達成できる記録装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、発熱体の
駆動を１ブロックずつ順に等時間間隔で開始させ、また
記録紙搬送用パルスモータの駆動のための信号を等時間
間隔で発生するが、記録ラインの画像信号の黒率の程度
に応じて、駆動開始の時間間隔及びパルスモータの駆動
信号を発生させる時間間隔を変化させる、という構成を
備えたものである。

【００１７】第２の発明は、基本的には、一定時間間隔
の駆動タイミングで１ブロックずつ順に発熱体の駆動を
開始させるが、駆動タイミング毎に無条件に次ブロック
の駆動を開始させるのではなく、駆動タイミング毎に、
次ブロックの駆動によって発熱体の駆動電流が最大値を
超えないか判定し、最大値を超えないと判定したときに
のみ次ブロックの駆動を開始させる。また、各ブロック
の駆動に同期して、記録紙搬送用パルスモータの駆動信
号を１ブロック分発生する、という構成を備えたもので
ある。

【００１８】第３の発明は、記録ラインの画像信号の黒
率の程度に応じたブロック数毎に発熱体を分割駆動する
が、発熱体のブロック数をＮとして、Ｎ／Ｍ個のブロッ
クの駆動毎に、記録紙搬送用パルスモータの駆動信号
を、１ラインの記録紙搬送量のＭ分の１相当量発生す
る、という構成を備えたものである。

【００１９】

【作用】第１の発明によれば、同じブロックについて見
ると、黒率の大小に関係無く、１ラインの記録開始か
ら、そのブロックが駆動されるまでの記録紙の搬送量は
略一定になるため、前後ラインで黒率が大きく異なる場
合においても副走査方向のドットピッチのバラツキが生
じにくく、記録ムラの少ない高品質の画像記録が可能で
ある。また、各ブロックの駆動間隔及びパルスモータ駆
動信号の発生間隔を、記録ラインの黒率に比例させて変
化させることにより、黒率の小さなラインの多い一般的
な文書等の高速記録が可能である。また、本発明は基本
的に発熱体を分割駆動する方式であるので、分割駆動方
式のメリットである記録電源の小容量化も達成できる。

【００２０】第２の発明によれば、記録ラインの画像信
号の黒画素の分布に応じて各ブロックの駆動間隔が様々
に変動する。しかし、一つのブロックの駆動される時
に、それと同期して１ブロック分のパルスモータ駆動信
号が発生するので、第１の発明と同様に、１ラインの記
録開始から、あるブロックの駆動までの記録紙搬送量は
略一定になるため、副走査方向のドットピッチは略一定
になり、送りムラの少ない画像を記録できる。記録開始
タイミングの時間間隔を十分に短く決めておくことによ
り、黒率の小さいラインに対しては短い時間間隔でブロ
ックを連続的に駆動して高速に記録することができる。
また、割駆動方式のメリットである記録電源の小容量化
も達成できる。

【００２１】第３の発明によれば、発熱体の駆動に関し
ては上述した従来の黒率可変分割駆動方式と同様とな
る。一方、記録紙の搬送に関しては、Ｎ／Ｍブロックの
駆動毎に、１ライン搬送量のＭ分の１相当量のパルスモ
ータ駆動信号を発生するため、１ラインのＭ分割した区
間毎にドット位置が副走査方向に千鳥状にずれる。しか
し、同じブロックについてみれば、副走査方向のドット
ピッチは略一定になるため、送りムラの少ない画像を記
録できる。また、従来の黒率可変分割駆動のメリット
は、そのまま達成できる。

【００２２】

【実施例】第１実施例本実施例は第１の発明の一実施例である。以下、図１な
いし図７を参照して説明する。

【００２３】図１は本実施例による記録装置のブロック
図である。図１において、１は本記録装置に画像信号
（ラスタデータ）を入力する画像信号入力手段である。
例えば、本記録装置がファクシミリ装置の記録部に用い
られる場合であれば、原稿読取用スキャナや受信データ
の復号化部などが画像信号入力手段１に相当する。２は
画像信号入力手段１から入力する画像信号をバッファリ
ングするためのラインメモリである。

【００２４】３はラインメモリ２より入力する画像信号
の記録制御を行なう記録制御部である。４はサーマルヘ
ッドで、図２に示す構成のものである。５は記録紙搬送
駆動部であり、記録紙搬送用パルスモータ５２と、その
駆動を行なうモータドライバ５１よりなる。このパルス
モータ５２の動力は、ギヤ等の動力伝達手段を介して記
録紙搬送のためのプラテンローラへ伝達される。

【００２５】記録制御部３は黒率判定部３１０、制御部
３２０、サーマルヘッド４のブロック数（ここでは８）
と同数の駆動時間制御部３３０、モータ駆動制御部３４
０から構成されている。図３は制御部３２０の１ライン
記録のための制御動作を示すフローチャートである。

【００２６】図２に示すサーマルヘッド４の構成は既に
説明したとおりである。なお、ブロック対応のストロー
ブ信号Ｓ１〜Ｓ８は記録制御部３の駆動時間制御部３３
０より供給され、ラッチパルスＬＡＴＣＨは駆動制御部
３の制御部３２０より与えられ、また画像信号ＤＡＴＡ
はラインメモリ１より黒率判定部３１０経由で入力す
る。

【００２７】モータ駆動制御部３４０は、図４のタイミ
ング図に示されるように、制御部３２０からのライント
リガ信号を契機にして、記録ラインの黒率（制御部３２
０経由で与えられる）に応じた時間間隔で、８個のモー
タパルスＭＰを連続的に送出する。各駆動時間制御部３
３０は、図５のタイミング図に示されるように、制御部
３２０より与えられる記録トリガ信号を契機にして、ス
トローブ信号（Ｓ１〜Ｓ８）を発生する。ストローブ信
号のパルス幅は一定であり、これは発熱体４１の１回の
駆動時間（通電時間）に相当する。

【００２８】以上のように構成された本記録装置につい
て、以下その全体的動作を説明する。図６はその説明の
ためのタイミング図である。

【００２９】記録制御部３の制御部３２０は、図３に示
されるように、まずブロック番号カウンタｎを１に初期
設定し（ＳＴ１）、これから記録しようとしているライ
ンに関して黒率判定部３１０より通知された黒率が２５
％以下、２５％超え５０％以下、５０％超えのいずれで
あるかを判定し、それぞれの場合にタイマを１．２５ｍ
ｓ，２．５ｍｓ，５ｍｓにセットする（ＳＴ２〜ＳＴ
６）。

【００３０】次にサーマルヘッド４に対するラッチパル
スＬＡＴＣＨの送出（ＳＴ７）、ラインメモリ２に対す
る次ライン画像信号出力指示（ＳＴ８）、モータ駆動制
御部３４０に対するライントリガ信号の送出（ＳＴ
９）、ブロックＢＬ１の駆動時間制御部３３０に対する
記録トリガ信号の送出（ＳＴ１０）を順次行なう。

【００３１】サーマルヘッド４においては、ラッチパル
スＬＡＴＣＨに応答してシフトレジスタ４４に蓄積され
た記録ラインの画像信号がラッチ回路４３にラッチされ
る。その直後に次ライン画像信号出力指示に応答してラ
インメモリ２から次ラインの画像信号が出力され、これ
は黒率判定部３１０経由でシフトレジスタ４４に入力す
るが、この際に黒率判定部３１０で黒率が判定される。

【００３２】モータ駆動制御部３４０は、ライントリガ
信号に応答して、図４に示すような黒率に応じた時間間
隔でモータパルスＭＰを送出する。このモータパルスＭ
Ｐに従ってモータドライバ５１はパルスモータ５２を駆
動するので、記録紙の搬送速度はモータパルスＭＰの時
間間隔に反比例する。

【００３３】ブロックＢＬ１の駆動時間制御部３３０
は、記録トリガ信号に応答してストローブ信号Ｓ１を発
生する。したがって、ブロックＢＬ１に所属する複数の
発熱体４１の中で、記録ラインの画像信号の黒画素に対
応するものにだけゲート４２を通じ電流が流れ発熱す
る。

【００３４】制御部３２０は、ブロックＢＬ１対応の記
録トリガ信号Ｓ１を送出させた直後にタイマを起動し
（ＳＴ１２）、タイマのタイムアウトを待ち（ＳＴ１
３）、タイムアウトするとブロック番号カウンタｎを１
だけインクリメントし（ＳＴ１４）、次の（ｎ番目の）
ブロックの駆動時間制御部３３０に対し記録トリガ信号
を送出し（ＳＴ１０）、タイマを起動し（ＳＴ１２）、
タイマのタイムアウトを待つ（ＳＴ１３）。

【００３５】このようにして、ストローブ信号Ｓ１〜Ｓ
８が順次発生し、ブロックＢＬ１〜ＢＬ８が順次駆動さ
れる。制御部３２０は、ブロックＢＬ８の駆動時間制御
部３３０に対する記録トリガ信号を発生した時は、１ラ
インに対する一連の制御を終了する（ＳＴ１１）。

【００３６】図６において、Ｔ１またはＴ４は黒率が２
５％以下のラインの記録期間である。このようなライン
の場合、タイマ値が１．２５ｍｓにセットされ、ストロ
ーブ信号Ｓ１〜Ｓ８は１．２５ｍｓ間隔で相当に重複し
た形で順次発生し、１ラインの記録時間は約１３．７５
ｍｓと短い。Ｔ２は黒率が２５％超え５０％以下のライ
ンの記録期間であり、タイマ値は２．５ｍｓにセットさ
れ、この間隔でストローブ信号Ｓ１〜Ｓ８が順次発生
し、このラインの記録時間は約２２．５ｍｓとなる。ブ
ロックの駆動時間の重複はＴ１のラインより小さい。Ｔ
３は黒率が５０％を超えるラインの記録期間であって、
タイマ値は５ｍｓにセットされ、各ストローブ信号Ｓ１
〜Ｓ８の重複はなく、１ライン記録時間は最大の４０ｍ
ｓとなる。

【００３７】図６にＸＬとして示されるように、いずれ
の黒率のラインにおいても、記録紙は１ライン記録時間
内で黒率に略反比例した速度で等速移動する。したがっ
て、ライン毎に黒率が大きく変動した場合においても、
図７に示すように記録ドットの副走査方向ピッチは略均
一となり、従来問題となっていた副走査方向の白または
黒スジ等の送りムラが発生しにくくなり、記録画質が向
上する。

【００３８】なお、図７において、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，
Ｌ４は図６のＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に相当するライン
であり、丸印は各ライン上の記録ドットを示す。

【００３９】第２実施例本実施例は第１の発明の他の実施例である。以下、図８
ないし図１１を参照して説明する。図８は本実施例によ
る記録装置のブロック図であるが、図１と同一の符号は
同一部を示している。図９はサーマルヘッド４Ｂのブロ
ック図であり、図１と同一の符号は同一部を示してい
る。

【００４０】図９に示されるように、ここで用いられる
サーマルヘッド４Ｂにおいては、記録ラインの画像信号
をラッチするためのラッチ回路は、ライン前半分（ブロ
ックＢＬ１〜ＢＬ４）に対応したラッチ回路４３Ａと、
ライン後半分（ブロックＢＬ５〜ＢＬ８）に対応したラ
ッチ回路４３Ｂに分けられている。そして図８に示され
るように、それぞれのラッチ回路４３Ａ，４３Ｂに対
し、独立したラッチパルスＬＡＴＣＨＡ，ＬＡＴＣＨＢ
が記録制御部３Ｂの制御部３２０Ｂより供給される。

【００４１】図１０は本記録装置のタイミング図であ
る。この図から理解されるように、本記録装置における
記録制御動作は、次に述べる点を除いて前記第１実施例
と同じである。

【００４２】すなわち、制御部３２０Ａは、前記第１実
施例と同様に黒率に応じたタイマ値のセット（図３のＳ
Ｔ２〜ＳＴ６）を行なった後、ラッチパルスＬＡＴＣＨ
Ａを送出してライン前半分の画像信号をラッチ回路４Ａ
にラッチさせ、その直後から各ブロックに対するストロ
ーブ信号Ｓ１〜Ｓ８及びモータパルスＭＰを発生させ
る。そして、ストローブ信号Ｓ５の発生直前にラッチパ
ルスＬＡＴＣＨＢを発生させてライン後半分をラッチ回
路４３Ｂにラッチさせた後、ラインメモリ２に対し次ラ
イン画像信号の出力を指示することによって、次ライン
の画像信号をシフトレジスタ４４へ入力させる。

【００４３】また、黒率が２５％以下のライン（Ｔ１，
Ｔ４）の記録時間を１０ｍｓに、黒率が２５％超え５０
％以下のライン（Ｔ２）の記録時間を２０ｍｓに、それ
ぞれ前記第１実施例より短縮している（つまり、図１９
に示した従来例と同じ記録速度である）。

【００４４】そのため、図１０に見られるように、Ｔ１
からＴ２への遷移時とＴ２からＴ３への遷移時に、前後
２ラインの記録駆動が短時間であるが重複する。個々の
ラインについてみれば、その記録に必要な電力は、全ブ
ロックを同時に駆動する方式の場合に必要な電力Ｐの８
分の１を超えることはないが、上記の２ラインの記録駆
動の重複時に必要電力がＰ／８を超えることがある。し
かし、この重複時間は十分に短いため、平均的にみれば
必要電力はＰ／８以下に抑えられるので、記録電源容量
の面で格別の不利益をもたらす事無く、前記第１実施例
より記録時間を短縮できる。

【００４５】図１１は、本記録装置による記録画像の副
走査方向のドット位置をブロック毎に示した図である。
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４はＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に相
当するラインであり、丸印がドットである。この図から
理解されるように、黒率が違うラインが連続した場合に
おいても、副走査方向のドットピッチは略均一であるた
め、記録ムラが発生しにくい。

【００４６】第３実施例本実施例は第２の発明の一実施例である。以下、図１２
ないし図１４を参照して説明する。図１２は本実施例に
よる記録装置のブロック図であるが、図１または図８と
同一の符号は同一部を示している。

【００４７】本記録装置の記録制御部３Ｃにおいては、
黒率判定部３１０Ｃが１ブロック毎に画像信号の黒画素
数をカウントして制御部３２０Ｃに通知するように変更
されるとともに、モータパルスＭＰを制御部３２０Ｃよ
り直接送出するように変更されている。また制御部３２
０Ｃの制御内容が図１３のフローチャートのように変更
されている。

【００４８】図１４は本記録装置の動作タイミング図で
ある。ＷＰは各時点での記録駆動中の黒画素数（通電中
の発熱体４１の個数）である。ストローブ信号Ｓ１〜Ｓ
８に付記された数字は、対応ブロックの黒画素数（通電
される発熱体数）を示す。以下、制御部３２０Ｃの制御
動作を中心に本記録装置の動作を詳細に説明する。

【００４９】記録制御部３の制御部３２０Ｃは、図１３
に示されるように、まずブロック番号カウンタｎを１に
初期設定し（ＳＴ２１）、１ライン目の画像信号の出力
をラインメモリ２に与える（ＳＴ２２）。ラインメモリ
２より画像信号が出力され、これは黒率判定部３１０Ｃ
経由でサーマルヘッド４Ｂのシフトレジス４４に入力す
る。この際に、この画像信号の黒画素数をブロック毎に
求めて制御部３２０へ知らせる。

【００５０】制御部３２０Ｃは、１．２５ｍｓ間隔で繰
り返しタイムアウトするサイクルタイマを起動する（Ｓ
Ｔ２３）。つまり、本実施例においては、記録開始タイ
ミングの時間間隔を１．２５ｍｓに選んでいる。この
１．２５ｍｓは、１ラインの最小記録時間である１０ｍ
ｓの８分の１の時間に相当する。

【００５１】制御部３２０Ｃはサイクルタイマのタイム
アウトを監視し（ＳＴ２４）、サイクルタイマがタイム
アウトした時に、現在通電中黒画素数（各ラインの記録
開始時は０）と、これから駆動しようとしているｎ番目
（ｎ＝ブロック番号カウンタｎの値）のブロックの黒画
素数の合計値が１００以下であるか否かを判定する（Ｓ
Ｔ２５）。この合計値が１００を超える場合は、ＳＴ２
４に戻り、次のタイムアウトを待つ。つまり、ｎ番ブロ
ックＢＬｎの駆動は少なくとも１．２５ｍｓだけ待たさ
れる。

【００５２】上記の黒画素数の合計値が１００以下の場
合の動作はｎの値によって異なる。まずｎ＝１の時（Ｓ
Ｔ２６，ＮＯ、ＳＴ２７，ＹＥＳ）、つまり１番目のブ
ロックＢＬ１を駆動しようとしている時には、まずラッ
チパルスＬＡＴＣＨＡを発生し（ＳＴ３０）、サーマル
ヘッド４Ｂのシフトレジスタ４４に蓄積されている１ラ
インの画像信号の前半分をラッチ４３Ａにラッチさせ
る。そして、ブロックＢＬ１のストローブ信号Ｓ１を発
生させ（ＳＴ３１）ブロックＢＬ１を駆動し、またモー
タパルスＭＰを１個発生する（ＳＴ３２）。次にカウン
タｎを１だけインクリメントし（ＳＴ３３）、再びサイ
クルタイマのタイムアウト監視（ＳＴ２４）に戻る。

【００５３】ｎが２、３または４の時には（ＳＴ２６，
ＮＯ、ＳＴ２７，ＮＯ）、ｎ番目のブロックＢＬｎのス
トローブ信号Ｓｎの発生、モータパルスＭＰの発生、カ
ウンタｎのインクリメントを行ない（ＳＴ３１〜ＳＴ３
３）、ＳＴ２４に戻る。

【００５４】ｎ＝５の時（ＳＴ２６，ＹＥＳ）、つまり
５番目のブロックＢＬ５の駆動を行なおうとしている時
には、ラッチパルスＬＡＴＣＨＢを発生し（ＳＴ２
８）、現在ラインの後半分の画像信号をラッチ回路４３
Ｂにラッチさせた後、次ラインの画像信号の出力をライ
ンメモリ２に指示し、次ラインの画像信号をシフトレジ
スタ４４に入力させる。この際に、次ラインのブロック
毎の黒画素数が黒率判定部３１０Ｃから制御部３２０Ｃ
へ通知される。制御部３２０Ｃは次に５番ブロックＢＬ
５のストローブ信号Ｓｎの発生、モータパルスＭＰの発
生、カウンタｎのインクリメントを行ない（ＳＴ３１〜
ＳＴ３３）、ＳＴ２４に戻る。

【００５５】ｎが６または７の時には、ＳＴ３１〜ＳＴ
３３を経てＳＴ２４に戻る。ｎ＝８の時には（ＳＴ３
４，ＹＥＳ）、ＳＴ３１〜ＳＴ３３を行なった後、次ラ
インの記録制御に備えてカウンタｎを初期値１に設定し
（ＳＴ３５）、ＳＴ２４に戻って次ラインの記録制御を
開始する。次ラインがない時（ＳＴ３６，ＮＯ）には一
連の動作を終了する。

【００５６】以上のように本実施例においては、１．２
５ｍｓ時間間隔で、次ブロックを駆動してもＷＰが１０
０を超えないか否かをチェックし、超えないときに次ブ
ロックを駆動する。したがって、図１４より理解される
ように、各ブロックの駆動間隔は厳密には当間隔ではな
いが、各ブロックの駆動に同期して、その１ブロック分
（ここでは１個）のモータパルスＭＰが出るため、前記
各実施例と同様に副走査方向の記録ムラが起きにくい。

【００５７】また、ブロッ毎の黒画素数に応じて、通電
中画素数が所定値を超えないように（記録駆動電流が最
大値を超えないように）ブロック駆動を制御するので、
１ライン全体の黒率に基づき記録タイミングを制御する
前記実施例１より１ライン記録時間、特に黒率の大きな
ラインの記録時間を短縮可能である。

【００５８】本実施例においては、１ブロックに対して
１個のモータパルスＭＰを発生したが、１ブロック当た
り必要個数のモータパルスを発生してもよい。また、通
電中黒画素数ＷＰは、記録電源からサーマルヘッド４Ｂ
に流れる駆動電流に比例した値であるので、この電流値
を直接的に測定しＷＰの代わりに用いてもよい。

【００５９】第４実施例本実施例は第３の発明の一実施例である。以下、図１５
ないし図１８を参照して説明する。

【００６０】図１５は本実施例による記録装置のブロッ
ク図であるが、図１と同一の符号は同一部を示してい
る。本記録装置は、記録制御部３Ｄにおける制御部３２
０Ｄとモータ駆動制御部３４０Ｄの動作が前記第１実施
例と異なる。図１６は制御部３２０Ｄの動作フローチャ
ート、図１７は本記録装置の動作タイミング図、図１８
は図１７に示したＴ１〜Ｔ４に対応するラインＬ１〜Ｌ
４のドット記録位置をブロック毎に示した図である。

【００６１】図１６を参照し、制御部３２０Ｄの動作を
中心に本記録装置の動作を説明する。制御部３２０Ｄ
は、ブロック番号カウンタｎを１に初期設定し（ＳＴ４
１）、これから記録しようとするラインの画像信号（サ
ーマルヘッド４のシフトレジスタ４４（図２）に蓄積さ
れている）の黒率が２５％以下、２５％超え５０％以
下、あるいは５０％超えのいずれであるかの判定を行な
い（ＳＴ４２，ＳＴ４３）、黒率に応じてレジスタＰに
４、２または１をセットする（ＳＴ４４，ＳＴ４５，Ｓ
Ｔ４６）。

【００６２】カウンタｍにレジスタＰの値をセットし
（ＳＴ４７）、次にラッチパルスＬＡＴＣＨを発生する
（ＳＴ４８）。これによりサーマルヘッド４のシフトレ
ジスタ４４内の画像信号がラッチ回路４３にラッチされ
る。続いて制御部３２０Ｄは次ライン画像信号の出力を
ラインメモリ２に指示し（ＳＴ４９）、またモータ駆動
制御部３４０Ｄにライン前半駆動を指示する（ＳＴ５
０）。ラインメモリ２より次ラインの画像信号が出力さ
れ、これがシフトレジスタ４４に入力する。また、その
黒率が黒率判定部３１０から制御部３２０Ｄへ通知され
る。モータ駆動制御部３４０Ｄは、ライン前半分の記録
紙搬送のための４個のモータパルスＭＰを一定時間間隔
で送出する。

【００６３】制御部３２０Ｄは、カウンタｎの値に対応
したｎ番ブロックＢＬｎのストローブ信号Ｓｎを発生さ
せ（ＳＴ５１）、カウンタｍを１だけデクリメントし
（ＳＴ５２）、カウンタｍの値のゼロチェックを行なう
（ＳＴ５３）。

【００６４】ｍ＝０でない場合、カウンタｎを１だけイ
ンクリメントし（ＳＴ５６）、ｎ＝５の判定を行ない
（ＳＴ５７）、ｎが５でなければｎ＜８の判定を行なう
（ＳＴ５９）。ｎが５でなく、かつｎ＜８であればＳＴ
５１に戻る。ｎ＝５であるときは、ライン後半分の記録
紙搬送のための４個のモータパルスＭＰをモータ駆動制
御部３４０Ｄより送出させ（ＳＴ５８）、その後にＳＴ
５９の判定を行なう。ＳＴ８でｎ≧８のときは１ライン
の記録制御を終了する。

【００６５】ＳＴ５３においてｍ＝０と判定した場合、
２．５ｍｓタイマを起動してタイムアウトを待ち（ＳＴ
５４）、タイムアウトするとカウンタｍにレジスタＰの
値をセットし（ＳＴ５５）、ＳＴ５６に進む。なお、
２．５ｍｓはストローブ信号のパルス幅に等しい。

【００６６】以上の制御内容を図１７と関連させて説明
する。図１７において、Ｔ１とＴ４は黒率が２５％以下
のラインの記録期間、Ｔ２は黒率が２５％超え５０％以
下のラインの記録期間、Ｔ３は黒率が５０超えのライン
の記録期間である。

【００６７】Ｔ１またはＴ４のラインの場合、ＳＴ４４
でｐ＝４にセットされるので、ＳＴ５１〜ＳＴ５９のル
ープを４回繰り返すことによってライン前半分の４ブロ
ックが実質的に同時に駆動され、同ループの４回目の途
中のＳＴ５４で２．５ｍｓの時間待ちの後、同様のルー
プの繰り返しによってライン後半分の４ブロックが実質
的に同時に駆動される。

【００６８】Ｔ２のラインの場合、ＳＴ４５でｐ＝２に
セットされるので、ＳＴ５１〜ＳＴ５９のループを２回
繰り返すことによってライン前半分の２ブロックＢＬ
１，ＢＬ２を駆動し、ループの２回目の途中のＳＴ５４
で２．５ｍｓの時間待ちをする。ついでループを２回繰
り返してライン前半分の次の２ブロックＢＬ３，ＢＬ４
を駆動する。同様に、ライン後半分の２ブロックＢＬ
５，ＢＬ６と次の２ブロックＢＬ７，ＢＬ８をそれぞれ
２．５ｍｓ間隔で駆動する。つまり、１ラインを前半と
後半に２分割し、前半をさらに２分割、後半をさらに２
分割する。全体としては１ラインを２ブロックずつ４分
割して記録駆動を行なう。

【００６９】Ｔ３のラインの場合、ＳＴ４６でｐ＝１に
セットされるので、ＳＴ５１〜ＳＴ５９のループの毎回
に１ブロックずつ２．５ｍｓ間隔で駆動する。つまり、
１ラインを８分割し１ブロックずつ記録駆動を行なう。

【００７０】図１７と図１９を比較すれば、ブロック駆
動に関しては、従来の黒率可変分割駆動方式と同等であ
る。しかし、本記録装置においては、発熱体駆動と同期
させてライン前半とライン後半に分けて記録紙駆動を行
ない、記録紙を図１７中のＸＬのように搬送するため、
図１８に示されるように、記録ドットの副走査ピッチは
ほぼ均一となり、従来のような副走査方向の記録ムラが
発生しにくい。ただし、ラインを２分割して記録紙駆動
を行なう関係から、同一のライン上のドットの位置がラ
イン中央を境に２分の１ドット分だけ副走査方向にずれ
る。

【００７１】なお、本実施例は１ラインの記録紙搬送量
の分割数Ｍを２、発熱体ブロック数Ｎを８とした場合で
ある。一般的には、Ｎ／Ｍ個のブロックの駆動毎に、記
録紙の１ライン搬送量のＭ分の１相当量だけ記録紙を搬
送させるための一定個数のモータパルスＭＰを発生す
る。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、従来の黒率可変分割駆動方式と同様の記録電源の小
容量化と高速記録を達成しつつ、その欠点である送りム
ラを抑制して記録画質の劣化を防止できる、という効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１による記録装置のブロック図

【図２】サーマルヘッドのブロック図

【図３】実施例１装置の記録制御のフローチャート

【図４】実施例１装置のモータパルスに関するタイミン
グ図

【図５】実施例１装置のストローブ信号に関するタイミ
ング図

【図６】実施例１装置の動作タイミング図

【図７】実施例１装置による記録ドットの副走査方向位
置をブロック毎に示す図

【図８】実施例２による記録装置のブロック図

【図９】サーマルヘッドのブロック図

【図１０】実施例２装置の動作タイミング図

【図１１】実施例２装置による記録ドットの副走査方向
位置をブロック毎に示す図

【図１２】実施例３による記録装置のブロック図

【図１３】実施例３装置の記録制御のフローチャート

【図１４】実施例３装置の動作タイミング図

【図１５】実施例４による記録装置のブロック図

【図１６】実施例４装置の記録制御のフローチャート

【図１７】実施例４装置の動作タイミング図

【図１８】実施例４装置による記録ドットの副走査方向
位置をブロック毎に示す図

【図１９】従来の黒率可変分割駆動方式の動作タイミン
グ図

【図２０】同黒率可変分割駆動方式による記録ドットピ
ッチのバラツキを示す図

【符号の説明】

１画像信号入力手段２ラインメモリ３記録制御部３Ｂ記録制御部３Ｃ記録制御部３Ｄ記録制御部４サーマルヘッド４Ｂサーマルヘッド５記録紙搬送駆動部４１発熱体４２ゲート４３ラッチ回路４３Ａラッチ回路４３Ｂラッチ回路４４シフトレジスタ５１モータドライバ５２パルスモータ３１０黒率判定部３１０Ｄ黒率判定部３２０制御部３２０Ｂ制御部３２０Ｃ制御部３２０Ｄ制御部３３０駆動時間制御部３４０モータ駆動制御部３４０Ｄモータ駆動制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に配列された複数ブロックの
発熱体を記録ラインの画像信号に従い駆動することによ
って、副走査方向に搬送される記録紙に画像を記録する
記録装置であって、記録ラインの画像信号の黒率の程度
を判定する手段と、前記判定された黒率程度に応じた時
間間隔で前記発熱体の駆動を１ブロックずつ順に開始さ
せる手段と、前記判定された黒率程度に応じた時間間隔
で前記記録紙の搬送用パルスモータの駆動のための信号
を発生する手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】主走査方向に配列された複数ブロックの
発熱体を記録ラインの画像信号に従い駆動することによ
って、副走査方向に搬送される記録紙に画像を記録する
記録装置であって、前記発熱体の駆動を１ブロックずつ
順に開始させるものであって、一定時間間隔の駆動タイ
ミング毎に、次ブロックの駆動により前記発熱体の駆動
電流が最大値を超えないか判定し、超えないと判定した
ときにのみ次ブロックの駆動を開始させる手段と、前記
発熱体の各ブロックの駆動に同期させて前記記録紙の搬
送用パルスモータの駆動のための信号を１ブロック分発
生する手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】主走査方向に配列されたＮブロックの発
熱体を記録ラインの画像信号に従い駆動することによっ
て、副走査方向に搬送される記録紙に画像を記録する記
録装置であって、記録ラインの画像信号の黒率の程度を
判定する手段と、前記判定された黒率程度に応じて決ま
るブロック数毎に前記発熱体を分割駆動する手段と、前
記発熱体のＭ分のＮブロックの駆動毎に、前記記録紙の
搬送用パルスモータの駆動のための信号を、前記記録紙
の１ライン分の搬送量のＭ分の１相当量発生する手段と
を有することを特徴とする記録装置。