JPH0920158A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

車両用自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number
JPH0920158A
JPH0920158A JP7169857A JP16985795A JPH0920158A JP H0920158 A JPH0920158 A JP H0920158A JP 7169857 A JP7169857 A JP 7169857A JP 16985795 A JP16985795 A JP 16985795A JP H0920158 A JPH0920158 A JP H0920158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
vehicle
driving force
shift
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7169857A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3397523B2 (ja
Inventor
Masanobu Horiguchi
正伸 堀口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP16985795A priority Critical patent/JP3397523B2/ja
Priority to US08/676,604 priority patent/US5806009A/en
Priority to DE19626990A priority patent/DE19626990A1/de
Publication of JPH0920158A publication Critical patent/JPH0920158A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3397523B2 publication Critical patent/JP3397523B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16—Driving resistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/142—Inputs being a function of torque or torque demand of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/902—Control signal is engine parameter other than manifold pressure or fuel control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】余裕駆動力が確保できるよう変速段を制御する
一方、自動定速走行制御が行われているときに不必要に
アップシフトが制限されることを回避する。 【解決手段】現在の変速段における駆動力Ｆ１等に基づ
いて実際の走行抵抗を算出する一方、この実際の走行抵
抗に所定の加算補正値ＴＧＴRAを加算して、変速段を決
定するための走行抵抗ＲＥＳＩALL とする（Ｓ７〜Ｓ1
4）。ここで、前記加算補正値ＴＧＴRAを、自動定速走
行装置の作動時には非作動時に比してより小さい値とし
て設定する（Ｓ11〜Ｓ13）。そして、前記走行抵抗ＲＥ
ＳＩALLとアップシフト要求に対応する変速段での駆動
力Ｆ２とを比較し、駆動力Ｆ２が前記走行抵抗ＲＥＳＩ
ALL よりも小さいときにはアップシフトを禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動変速機の
変速制御装置に関し、特に、自動定速走行装置を備えた
車両における変速制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用自動変速機の変速制御では、スロ
ットル開度と車速とに応じて予め変速段を設定した変速
マップを参照して変速段を決定する方式が一般的であ
る。しかしながら、上記のようにして変速段を決定する
構成では、走行抵抗変化が考慮されないため、例えば登
坂路走行時にはコーナー進入時にアクセルから足を離す
ことによって不必要なアップシフトが行われたり、降坂
時には最高速段が選択されることによってエンジンブレ
ーキを作用させることができずにフットブレーキの負担
が増大してしまうなどの問題が発生する。
【０００３】そこで、変速後の駆動力を予測演算し、該
演算された駆動力が走行抵抗以下であるときには、その
変速を禁止することで不必要なアップシフトを禁止する
構成の変速制御装置が提案されている（特公平１−５５
３４６号公報等参照）。ここで、前記駆動力と比較され
る走行抵抗Ｗは、変速後の余裕駆動力を確保するため
に、実際の走行抵抗Ｗist に所定値ΔＷだけ加算した値
として設定している。
【０００４】Ｗ＝Ｗist ＋ΔＷ
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の車速
を目標車速に一致させるべく、スロットル弁開度（エン
ジン出力）を自動制御する自動定速走行装置を備えた車
両の場合、一般的に自動定速走行装置を作動させて定常
走行しているときには、非作動時に比して余裕駆動力の
要求は比較的低い。即ち、自動定速走行装置による定常
走行を行っているときには、頻繁な変速の発生は回避す
べきであるが、急加速等の要求がないので、余裕駆動力
は充分に小さくて良く、むしろ、積極的に最高速段を選
択することによる燃費の向上，騒音・振動の低減が望ま
れる。
【０００６】しかしながら、従来の走行抵抗に基づく変
速制御においては、前記余裕駆動力を確保するために実
際の走行抵抗Ｗist に加算する所定値ΔＷ（走行抵抗の
閾値）を、自動定速走行装置の非作動時に対応する値に
設定しており、自動定速走行装置の作動の有無に応じて
余裕駆動力を変化させる構成ではなかった。このため、
自動定速走行装置の作動時に、たとえアップシフト後に
定常走行が充分に可能な状態であっても、非作動時に要
求される比較的大きな余裕駆動力が確保されないと、ア
ップシフト変速が禁止されてしまい、これによってエン
ジン回転数が不必要に高い状態で運転され、燃費が悪化
したり、車両騒音・振動を増大させてしまう惧れがあっ
た。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、走行抵抗の変化に応じた変速制御が、自動定速走
行装置の作動の有無に応じて適正に行われるようにする
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１の発
明にかかる車両用自動変速機の変速制御装置は、実際の
車速を目標車速に一致させるべくエンジン出力を制御す
る自動定速走行装置を備えた車両において、図１に示す
ように構成される。図１において、駆動力算出手段は、
車両の駆動力を算出し、また、走行抵抗算出手段は、実
際の車両走行抵抗を算出する。
【０００９】一方、閾値設定手段は、前記自動定速走行
装置の作動時に非作動時に比して高速段が選択される方
向に変速特性を切り換えるべく、走行抵抗の閾値を前記
自動定速走行装置の作動の有無に応じて切換え設定す
る。そして、変速段決定手段は、前記実際の走行抵抗，
前記走行抵抗の閾値及び駆動力に基づいて変速段を決定
する。
【００１０】かかる構成によると、実際の走行抵抗を算
出して、走行抵抗の変化に対応した変速段を決定させる
に当たって、前記自動定速走行装置の作動時に非作動時
に比して高速段が選択されるように走行抵抗の閾値が切
換え設定される。即ち、前記自動定速走行装置の作動時
には、余裕駆動力が充分に小さくて良いから、非作動時
に比して高速段が選択され易い傾向として、燃費，騒音
・振動の改善を図る。
【００１１】請求項２の発明にかかる車両用自動変速機
の変速制御装置では、前記変速段決定手段が、前記実際
の走行抵抗に前記閾値を加算補正した走行抵抗よりも前
記駆動力が大きくなる変速段を選択する構成とした。か
かる構成によると、前記実際の走行抵抗に前記閾値を加
算補正した走行抵抗よりも前記駆動力が大きくなる変速
段を選択することで、前記閾値に対応して要求されるこ
とになる余裕駆動力が確実に得られるようにした。
【００１２】請求項３の発明にかかる車両用自動変速機
の変速制御装置では、前記駆動力が現在の変速段よりも
高速段に変速した場合の推定値であり、前記変速段決定
手段が、前記高速段における駆動力の推定値が、前記実
際の走行抵抗に前記閾値を加算補正した走行抵抗よりも
小さいときに、前記高速段への変速を禁止する構成とし
た。
【００１３】かかる構成によると、現在の変速段よりも
高速段に変速した場合には、要求される余裕駆動力が確
保されるか否かを判別することで、不必要なアップシフ
トが行われることを回避する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。実施形態のシステム構成を示す図２において、エ
ンジン１の出力側に自動変速機２が設けられている。自
動変速機２は、エンジン１の出力側に介在するトルクコ
ンバータ３と、このトルクコンバータ３を介して連結さ
れた歯車式変速機４と、この歯車式変速機４中の各種変
速要素の結合・解放操作を行う油圧アクチュエータ５と
を備える。油圧アクチュエータ５に対する作動油圧は各
種の電磁バルブを介してＯＮ・ＯＦＦ制御されるが、こ
こでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ６Ａ，６Ｂ
のみを示してある。
【００１５】コントロールユニット７には、各種のセン
サから信号が入力されている。前記各種のセンサとして
は、自動変速機２の出力軸８より回転信号を得て車速
（出力軸回転数）ＶＳＰを検出する車速センサ９が設け
られている。また、エンジン１の吸気系のスロットル弁
10の開度ＴＶＯを検出するポテンショメータ式のスロッ
トルセンサ11が設けられている。
【００１６】また、エンジン１のクランク軸又はこれに
同期して回転する軸にクランク角センサ12が設けられて
いる。このクランク角センサ12からの信号は例えば基準
クランク角毎のパルス信号で、その周期よりエンジン回
転数Ｎｅが算出される。コントロールユニット７は、マ
イクロコンピュータを内蔵し、前記各種のセンサからの
信号に基づいて、変速制御を行う。
【００１７】また、本実施形態の車両には、運転者によ
って所定範囲内で任意に設定される目標車速に実際の車
速を一致させるべくエンジン出力を制御する自動定速走
行装置を備えており、該自動定速走行装置のメインスイ
ッチ13のＯＮ・ＯＦＦ信号も前記コントロールユニット
７に入力されるようになっている。前記自動定速走行装
置は、アクセルワイヤとは独立に自動定速走行用のワイ
ヤによってアクセルドラムを回転駆動できるようにし、
前記自動定速走行用のワイヤをアクチュエータによって
駆動することで、任意の目標車速に実際の車速が一致す
るようにスロットル弁開度をフィードバック制御するも
のである。
【００１８】コントロールユニット７による変速制御
は、後述する変速制御ルーチンに従って、１速〜４速の
変速段を自動設定し、シフト用電磁バルブ６Ａ，６Ｂの
ＯＮ・ＯＦＦの組合わせを制御して、油圧アクチュエー
タ５を介して歯車式変速機４をその変速段に制御する。
次に図３〜図４のフローチャートに示す変速制御ルーチ
ンについて説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に実
行される。尚、本実施形態において、駆動力算出手段，
走行抵抗算出手段，閾値設定手段，変速段決定手段とし
ての機能は、前記図３〜図４のフローチャートに示すよ
うにコントロールユニット７がソフトウェア的に備えて
いる。
【００１９】ステップ１（図にはＳ１と記してある。以
下同様）では、前記自動定速走行装置のメインスイッチ
13のＯＮ・ＯＦＦを読み込む。ステップ２では、車速セ
ンサ９からの信号に基づいて車速ＶＳＰを検出する。ス
テップ３では、スロットルセンサ11からの信号に基づい
てスロットル開度ＴＶＯ（アクセル開度）を検出する。
【００２０】ステップ４では、図５に示すように車速Ｖ
ＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに応じて予め変速段を定
めた変速マップ（シフトパターン線図）を参照して変速
段を選択する。尚、図５のシフトパターン線図におい
て、実線はアップシフト特性を示すアップシフト線、破
線はダウンシフト特性を示すダウンシフト線を示してい
る。
【００２１】ステップ５では、選択された変速段と現在
の変速段との比較に基づいて、アップシフト要求，ダウ
ンシフト要求又は変速無しのいずれであるかを判別す
る。ステップ５で、アップシフト要求もダウンシフト要
求もないと判別されたときにはそのまま本ルーチンを終
了し、ダウンシフト要求有りと判別された場合は、ステ
ップ６へ進んで、次の変速段へのダウンシフトを行わせ
た後、本ルーチンを終了する。
【００２２】アップシフト（例えば３速→４速）要求有
りの場合は、アップシフトの適否を判断するため、ステ
ップ７以降へ進む。尚、例えば現在が３速であって、変
速マップから選択された変速段が４速の場合は、当然に
４速が次の変速段となり、後述するようにしてかかる４
速への変速を実際に実行させるか否かを走行抵抗と駆動
力との相関に基づいて判断するが、現在が２速であっ
て、変速マップから選択された変速段が４速の場合は、
取敢えず３速を次の変速段としてアップシフトが可能で
あるか否かを判別し、３速へのアップシフトが可能であ
る場合には、更に次の変速段を４速として４速への変速
が可能であるかを判別するものとする。
【００２３】ステップ７では、図６に示すマップを参照
し、現在のスロットル開度ＴＶＯとタービン回転数Ｎｔ
とに基づいて、タービントルクＴｔCGP を算出する。
尚、タービン回転数Ｎｔは、直接タービンセンサで検出
しても良いが、エンジン回転数Ｎｅとトルクコンバータ
特性とから算出できる。ステップ８では、算出されたタ
ービントルクＴｔCGP に基づいて、次式により、現在の
変速段（例えば３速）での駆動力（現駆動力）Ｆ１を算
出する。
【００２４】Ｆ１＝ＴｔCGP ×ＣＧRATIO ×ｋ 尚、ＣＧRATIO は現在の変速段（３速）のギア比、ｋは
タイヤ半径等により決まる定数である。ステップ９で
は、次式に従って、加速抵抗ＲＥＳＩa を算出する。 ＲＥＳＩa ＝ΔＶＳＰ×Ｗ×Ｋ 尚、ΔＶＳＰは車速変化量、Ｗは車両重量、Ｋは定数で
ある。
【００２５】ステップ10では、図７に示すマップを参照
し、車速ＶＳＰから、転がり抵抗＋空気抵抗であるＲＥ
ＳＩrlを算出する。ステップ11では、前記自動定速走行
装置のメインスイッチ13のＯＮ・ＯＦＦを判別する。そ
して、メインスイッチ13がＯＮである自動定速走行装置
の作動時には、ステップ12へ進んで、走行抵抗の加算補
正値として予め設定された第１所定値ＴＲONを加算補正
値ＴＧＴRA（走行抵抗の閾値）にセットし、メインスイ
ッチ13がＯＦＦである自動定速走行装置の非作動時に
は、ステップ13へ進んで、走行抵抗の加算補正値として
予め設定された第２所定値ＴＲOFF （＞ＴＲON）を加算
補正値ＴＧＴRA（走行抵抗の閾値）にセットする。
【００２６】尚、第１所定値ＴＲONは第２所定値ＴＲ
OFF よりも小さい値として予め設定されているが、第１
所定値ＴＲON，第２所定値ＴＲOFF を固定値としても良
いし、また、大小関係を保持した上で、車速等の運転条
件でそれぞれに変化させる構成としても良い。ステップ
14では、次式のごとく、現駆動力Ｆ１から、加速抵抗Ｒ
ＥＳＩa と、転がり抵抗＋空気抵抗ＲＥＳＩrlとを減算
して求められる実際の走行抵抗に、前記加算補正値ＴＧ
ＴRA（走行抵抗の閾値）を加算補正して、最終的に変速
段の決定に用いる走行抵抗ＲＥＳＩALL を求める。
【００２７】ＲＥＳＩALL ＝（Ｆ１−ＲＥＳＩa −ＲＥ
ＳＩrl）＋ＴＧＴRA 後述するように、前記走行抵抗ＲＥＳＩALL よりも低い
駆動力となる変速段へのアップシフトが禁止されるよう
になっているから、前記加算補正値ＴＧＴRA（走行抵抗
の閾値）は余裕駆動力に相当する値となる。ここで、前
記加算補正値ＴＧＴRAは、自動定速走行装置の作動時に
は、非作動時に比してより小さな値に設定されるから、
作動時（自動定速走行時）にはアップシフトが許可され
易い条件、換言すれば、高速段がより選択され易い特性
となり、逆に、非作動時にはアップシフトが禁止され易
い条件となる。これは、自動定速走行装置の作動時に
は、非作動時に対して要求される余裕駆動力が低いため
である。
【００２８】ステップ15では、シフトパターン線図にお
ける次の変速段（４速）より現在の変速段（３速）への
ダウンシフト線上での現在の車速ＶＳＰに対応するスロ
ットル開度ＴＶＯを求め、これをＴＶＯDWN （次の変速
段でのダウンシフトスロットル開度）とする。即ち、図
８に示すように、例えば現在の変速段が３速である場合
には、３速→４速のアップシフト要求の発生時点である
Ｃ点と同一車速ＶＳＰ1 における４速→３速のダウンシ
フト線上のＤ点のスロットル開度ＴＶＯDWN を求める。
【００２９】ステップ16では、図６に示すマップを参照
し、次の変速段（４速）でのダウンシフトスロットル開
度ＴＶＯDWN と現在のタービン回転数Ｎｔとに基づい
て、タービントルクＴｔNGP を算出する。ステップ17で
は、算出されたタービントルクＴｔNGP に基づいて、次
式により、次の変速段（４速）での駆動力（変速後最大
駆動力）Ｆ２を算出する。
【００３０】Ｆ２＝ＴｔNGP ×ＮＧRATIO ×ｋ 尚、ＮＧRATIO は次の変速段（４速）のギア比、ｋはタ
イヤ半径等により決まる定数であり、前記駆動力Ｆ２
は、車速を一定として変速マップに従ってアップシフト
を行った場合の変速後の駆動力推定値である。ステップ
18では、次の変速段（４速）での最大駆動力Ｆ２と、走
行抵抗ＲＥＳＩALL とを比較する。
【００３１】比較の結果、Ｆ２≧ＲＥＳＩALL の場合
は、自動定速走行装置の作動の有無に応じて設定される
余裕駆動力が変速後に確保されるものと判断されるの
で、ステップ19へ進んで、アップシフトを許可し、次の
変速段（４速）へのアップシフトを行わせる。これに対
し、Ｆ２＜ＲＥＳＩALL の場合は、自動定速走行装置の
作動の有無に応じて設定される余裕駆動力が変速後に確
保されないものと判断されるので、ステップ20へ進ん
で、アップシフトを禁止し、現在の変速段（３速）に保
持する。
【００３２】尚、アップシフトを禁止する際に、現在の
変速段を保持する代わりに、シフトパターン線図におけ
る現在の変速段から次の変速段へのアップシフト線を高
車速側へ移動させるようにしてもよい。かかる構成によ
れば、走行抵抗の変化に対応して、変速後に余裕駆動力
が確保できないのにアップシフトが行われることが回避
され、不必要なアップシフトによる運転性の悪化を防止
できる。
【００３３】更に、余裕駆動力に相当する値として走行
抵抗に加算する値ＴＧＴRAを、自動定速走行装置の作動
の有無に応じて切換え設定する構成とし、かつ、自動定
速走行装置の作動時には非作動時に比して前記所定値Ｔ
ＧＴRAをより小さくする構成としたので、比較的余裕駆
動力の要求が小さい自動定速走行時に、アップシフトが
不必要に制限されることを回避でき、以て、適正な高速
段への変速によってエンジンが高回転で運転されること
を防止でき、燃費，振動・騒音を改善できる。一方、自
動定速走行装置の非作動時には比較的大きな余裕駆動力
が確保されるように、アップシフトを抑制するので、必
要充分な運転性能を発揮させることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる車両用自動変速機の変速制御装置によると、走行
抵抗と駆動力とに基づいて変速段を決定する構成におい
て、前記自動定速走行装置の作動時には、余裕駆動力が
充分に小さくて良いから、非作動時に比して高速段が選
択され易い傾向として、燃費，騒音・振動の改善を図る
ことができるという効果がある。
【００３５】請求項２の発明にかかる車両用自動変速機
の変速制御装置によると、自動定速走行装置の作動の有
無に応じて切換え設定される閾値に対応して要求される
余裕駆動力が、走行抵抗の変化があっても確実に得られ
るという効果がある。請求項３の発明にかかる車両用自
動変速機の変速制御装置によると、現在の変速段よりも
高速段に変速した場合には、要求される余裕駆動力が確
保されるか否かを判別することで、余裕駆動力が確保で
きなくなる不必要なアップシフトが行われることを回避
することができ、また、自動定速走行時にはアップシフ
トが不必要に制限されることがないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明にかかる変速制御装置の基本構
成を示す機能ブロック図。
【図２】実施形態のシステム構成図。
【図３】実施形態の変速制御ルーチンの前半部分を示す
フローチャート。
【図４】実施形態の変速制御ルーチンの後半部分を示す
フローチャート。
【図５】シフトパターン線図を示す図。
【図６】タービントルクの算出用マップを示す図。
【図７】転がり抵抗＋空気抵抗の算出用マップを示す
図。
【図８】ダウンシフトスロットル開度の算出方法を示す
図。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 自動変速機 ６Ａ，６Ｂ シフト用電磁バルブ ７ コントロールユニット ９ 車速センサ 11 スロットルセンサ 12 クランク角センサ 13 メインスイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:52 59:70

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】実際の車速を目標車速に一致させるべくエ
    ンジン出力を制御する自動定速走行装置を備えた車両に
    おいて、 車両の駆動力を算出する駆動力算出手段と、 実際の車両走行抵抗を算出する走行抵抗算出手段と、 前記自動定速走行装置の作動時に非作動時に比して高速
    段が選択される方向に変速特性を切り換えるべく、走行
    抵抗の閾値を前記自動定速走行装置の作動の有無に応じ
    て切換え設定する閾値設定手段と、 前記実際の走行抵抗，前記走行抵抗の閾値及び駆動力に
    基づいて変速段を決定する変速段決定手段と、 を含んで構成された車両用自動変速機の変速制御装置。
  2. 【請求項２】前記変速段決定手段が、前記実際の走行抵
    抗に前記閾値を加算補正した走行抵抗よりも前記駆動力
    が大きくなる変速段を選択することを特徴とする請求項
    １記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
  3. 【請求項３】前記駆動力が現在の変速段よりも高速段に
    変速した場合の推定値であり、前記変速段決定手段が、
    前記高速段における駆動力の推定値が、前記実際の走行
    抵抗に前記閾値を加算補正した走行抵抗よりも小さいと
    きに、前記高速段への変速を禁止することを特徴とする
    請求項２記載の車両用自動変速機の変速制御装置。
JP16985795A 1995-07-05 1995-07-05 車両用自動変速機の変速制御装置 Expired - Fee Related JP3397523B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16985795A JP3397523B2 (ja) 1995-07-05 1995-07-05 車両用自動変速機の変速制御装置
US08/676,604 US5806009A (en) 1995-07-05 1996-07-03 Shift control apparatus and method for automatic transmission of vehicle
DE19626990A DE19626990A1 (de) 1995-07-05 1996-07-04 Vorrichtung und Verfahren zur Schaltsteuerung in Kraftfahrzeug-Automatikgetrieben

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16985795A JP3397523B2 (ja) 1995-07-05 1995-07-05 車両用自動変速機の変速制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0920158A true JPH0920158A (ja) 1997-01-21
JP3397523B2 JP3397523B2 (ja) 2003-04-14

Family

ID=15894234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16985795A Expired - Fee Related JP3397523B2 (ja) 1995-07-05 1995-07-05 車両用自動変速機の変速制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5806009A (ja)
JP (1) JP3397523B2 (ja)
DE (1) DE19626990A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007085507A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Isuzu Motors Ltd 自動変速装置
WO2010038351A1 (ja) * 2008-09-30 2010-04-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2010084868A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の制御装置
JP2010210042A (ja) * 2009-03-11 2010-09-24 Toyota Motor Corp 変速制御装置
JP2011064214A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP2014111962A (ja) * 2012-12-05 2014-06-19 Toyota Motor Corp 車両の変速制御装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3520179B2 (ja) * 1997-04-25 2004-04-19 株式会社日立ユニシアオートモティブ 自動変速機の変速制御装置
KR19980087004A (ko) * 1997-05-14 1998-12-05 가나이 쯔도무 자동차의 자동 변속기 제어 장치 및 제어 방법
FR2779793B1 (fr) * 1998-06-15 2000-07-21 Renault Procede et dispositif d'adaptation automatique des boites de vitesses en situation de virage
JP3601347B2 (ja) * 1999-03-05 2004-12-15 日産自動車株式会社 車両制御装置及び走行抵抗の測定方法
JP3589073B2 (ja) * 1999-03-05 2004-11-17 日産自動車株式会社 車両駆動力制御装置
JP3465618B2 (ja) * 1999-03-08 2003-11-10 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3726537B2 (ja) * 1999-03-16 2005-12-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3757674B2 (ja) * 1999-04-12 2006-03-22 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3815111B2 (ja) * 1999-04-16 2006-08-30 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
KR100335950B1 (ko) * 1999-12-10 2002-05-10 이계안 자동변속기 장착 차량의 변속중 변속 제어방법
DE10021770A1 (de) 2000-05-04 2001-11-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes für ein Kraftfahrzeug
LU90706B1 (en) * 2000-12-18 2002-06-19 Delphi Tech Inc Method for estimating a road load force encountered by a vehicle
JP4037712B2 (ja) * 2002-07-30 2008-01-23 ミヤマ株式会社 車両制御装置
KR100527498B1 (ko) * 2003-10-30 2005-11-09 현대자동차주식회사 자동 변속기에서 업 시프트 시 초기 유압 학습장치 및 그방법
US7762924B2 (en) * 2007-11-01 2010-07-27 Ford Global Technologies, Llc Transmission shifting responsive to borderline knock limits
JP6819545B2 (ja) * 2017-11-07 2021-01-27 株式会社豊田自動織機 産業車両の変速制御装置
CN113565952A (zh) * 2021-07-07 2021-10-29 山东元齐新动力科技有限公司 新能源汽车amt变速箱换挡力修正控制方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62155142A (ja) * 1985-12-27 1987-07-10 Toyota Motor Corp 自動変速式車両の定速走行制御装置
JPS647028U (ja) * 1987-07-03 1989-01-17
JPH01114545A (ja) * 1987-10-27 1989-05-08 Mazda Motor Corp 車両の定速走行制御装置
JPH0361426U (ja) * 1989-10-20 1991-06-17
JPH0371931U (ja) * 1989-11-02 1991-07-19
JPH0483967A (ja) * 1990-07-26 1992-03-17 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JPH04208647A (ja) * 1990-11-30 1992-07-30 Mazda Motor Corp 車両用定速走行装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6010223B2 (ja) * 1979-07-09 1985-03-15 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US4625590A (en) * 1980-05-10 1986-12-02 Robert Bosch Gmbh Control apparatus for an automatic transmission
JPH064389B2 (ja) * 1986-04-01 1994-01-19 マツダ株式会社 自動車の定速走行制御装置
US4870584A (en) * 1986-06-12 1989-09-26 Nissan Motor Company, Limited System and method for automatically running a vehicle at a desired cruising speed
JPH0825407B2 (ja) * 1986-08-19 1996-03-13 アイシン精機株式会社 速度制御装置
JPH0832937B2 (ja) * 1987-08-25 1996-03-29 三菱マテリアル株式会社 高強度および高靭性を有する耐摩耗性Ｃｕ合金
JP2601289B2 (ja) * 1987-10-28 1997-04-16 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
JP2614636B2 (ja) * 1988-04-21 1997-05-28 株式会社日立製作所 内燃機関の制御装置
JPH0727232Y2 (ja) * 1988-06-16 1995-06-21 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
DE69110485T2 (de) * 1990-01-25 1996-02-15 Mitsubishi Motors Corp Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen des Lenkausschlagnullpunktes eines Fahrzeuges.
JP3236344B2 (ja) * 1992-05-13 2001-12-10 本田技研工業株式会社 車両の動力源出力制御装置
JP3082122B2 (ja) * 1994-02-25 2000-08-28 株式会社ユニシアジェックス 自動変速機の制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62155142A (ja) * 1985-12-27 1987-07-10 Toyota Motor Corp 自動変速式車両の定速走行制御装置
JPS647028U (ja) * 1987-07-03 1989-01-17
JPH01114545A (ja) * 1987-10-27 1989-05-08 Mazda Motor Corp 車両の定速走行制御装置
JPH0361426U (ja) * 1989-10-20 1991-06-17
JPH0371931U (ja) * 1989-11-02 1991-07-19
JPH0483967A (ja) * 1990-07-26 1992-03-17 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JPH04208647A (ja) * 1990-11-30 1992-07-30 Mazda Motor Corp 車両用定速走行装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007085507A (ja) * 2005-09-26 2007-04-05 Isuzu Motors Ltd 自動変速装置
WO2010038351A1 (ja) * 2008-09-30 2010-04-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP2010084868A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の制御装置
JP2010210042A (ja) * 2009-03-11 2010-09-24 Toyota Motor Corp 変速制御装置
JP2011064214A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP2014111962A (ja) * 2012-12-05 2014-06-19 Toyota Motor Corp 車両の変速制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19626990A1 (de) 1997-01-09
US5806009A (en) 1998-09-08
JP3397523B2 (ja) 2003-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0920158A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP3082122B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP4021808B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JPH09287489A (ja) 車両用駆動力制御装置
JPS63101549A (ja) 車両の自動変速制御方法
JPH1018876A (ja) 自動変速機付エンジンの制御装置
JPH0972414A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP3149003B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPH094485A (ja) 車両用駆動力制御装置
JP3598709B2 (ja) エンジンのトルク制御装置
JP3550956B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JPH1044833A (ja) 原動機および自動変速機の複合制御装置
JP3237395B2 (ja) 自動変速機のシフトハンチング防止装置
JP2929396B2 (ja) 車両用自動変速制御装置
JP4246601B2 (ja) 車両の自動変速機の制御装置
JP2879239B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JPH10213220A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP2891019B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
JP2004060734A (ja) 自動変速機の変速制御装置
KR100308962B1 (ko) 고지에서자동변속기의킥다운변속제어장치및그방법
JPH08135778A (ja) 自動変速制御装置
JP2910054B2 (ja) 車両の自動変速制御装置
KR100320532B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법
JP3627500B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JP3535697B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080214

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090214

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100214

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees