JPH09167042A - 移動式作業機械の準備と調整のための方法及び操作コンソール - Google Patents

移動式作業機械の準備と調整のための方法及び操作コンソール

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JPH09167042A
JPH09167042A JP8270271A JP27027196A JPH09167042A JP H09167042 A JPH09167042 A JP H09167042A JP 8270271 A JP8270271 A JP 8270271A JP 27027196 A JP27027196 A JP 27027196A JP H09167042 A JPH09167042 A JP H09167042A
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work machine
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JP8270271A
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Heinz W Pietzsch
ヴェー ピーチュ ハインツ
Hans Bronk
ブロンク ハンス
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P-CHIYU AUTOMATEIJIIRUNGUSUTEHINIIKU GmbH
Pietzsch Automatisierungstechnik GmbH
Original Assignee
P-CHIYU AUTOMATEIJIIRUNGUSUTEHINIIKU GmbH
Pietzsch Automatisierungstechnik GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変の構造形態及び/又は異なる機能を有す
る移動式作業機械を準備し調整するための方法及び操作
コンソールを提供することである。この方法及び操作コ
ンソールは、異なる移動式作業機械に使用することがで
き、その他に従来よりもはるかに改善されたオペレータ
ーのためのガイダンスを提供する。 【解決手段】 上記課題は、その都度のコンフィグレー
ション手法に関する全ての必要な判別を判別群に分割し
続いて前記判別群が順次所定の順番でインタラクティブ
な操作コンソールに表示されるように、作業機械の所望
のコンフィグレーションに関する判別ツリーを処理する
方法によって解決される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変の構造形態及
び/又は異なる機能を有する移動式作業機械を準備し調
整するための方法及びインタラクティブな操作コンソー
ルに関する。
【０００２】
【従来の技術】移動式作業機械は、大抵その都度の適用
例に適合するように調整することができる複数の構造
物、調整装置、装置機器を有している。よって、例えば
クレーン装置の場合には、エクステンション・アームの
長さ又は足場に依存するその都度の支柱、荷重値そして
その他の影響パラメータを選択することができる。移動
式作業機械が相応に組み立られ調整が終わって作動を開
始する前に、作動に必要な制御技術ならびに多数のその
他の調整をその都度選択された構成形態に依存してオペ
レーターが行わなければならない。この調整の正確さは
故障のない作動の前提条件である。従って、必要な調整
を迅速かつ正確に行う、できるだけ包括的な補助手段を
オペレーターに与えるべきである。
【０００３】この問題点の第１の解決策は、相応の膨大
なハンドブックと一緒に移動式作業機械を供給すること
である。そうすれば、その都度必要な調整をその都度の
構成形態、例えばその都度の荷重に依存して、このハン
ドブックの中から探し出すことができ、続いてその都度
の調整装置の助けをかりてその都度必要な調整を行うこ
とができる。
【０００４】この仰々しくエラーの危険性をはらんだ方
法を顧慮すれば、移動式作業機械のできるだけ完全自動
で行う準備及び調整を開発することをまず当然思いつく
だろう。このためには、ハンドブックの中にテーブルの
形で整理されている全てのデータ資料を相応のデータバ
ンクの中に格納し、その都度センサによって検出される
その都度の構成形態に関するデータに依存してデータ資
料を呼び出し、そして記憶されてあったさらに別の値に
依存して相応の調整を自動的に行うべきである。
【０００５】この解決策は、あらゆる構成形態を検出す
る際に必要なセンサ設備のコストのせいで実用的には有
利であることまれである。このように完全自動で作動す
る装置にに伴う一般的な安全規則のために、このセンサ
装置のセンサがただ一つ故障しただけで装置全体が活動
を停止せざるおえない。
【０００６】よって、はるかに実用的な解決はインタラ
クティブな操作コンソールを使用することによって成し
遂げられる。この場合重要なのは表示及び操作ユニット
である。この「インタラクティブ」という言葉は、ここ
では、表示される値がその都度入力されるパラメータに
依存し、またこの逆に、その都度入力されるパラメータ
が表示される値に依存することを意味している。この表
示及び操作ユニットは、移動式作業機械の準備及び調整
に必要なあらゆるパラメータを表示し、さらにあらゆる
必要な入力を行うための操作素子を有する。相応の記号
によって操作コンソールの個々の操作素子が説明される
ことによって、オペレーターの判別を手助けするための
付加的な補助を与える。その他に、必要な選択判別を行
うための操作素子が有効な操作群の形で整理されてい
る。インタラクティブな操作コンソールのこのわかりや
すい配置のおかげで、オペレーターのための確実なガイ
ダンスが与えられる。このようなコンソールは、“Oper
ator's Handbook PAT DS 350”というタイトルの本願発
明の出願人の書いた操作入門書の中に詳細に記述されて
いる。
【０００７】操作素子のどのようなビジュアル化のため
の補助装置及びシステマティックな配置にもかかわら
ず、このような操作コンソールにおいてもまた、オペレ
ーターが瞬時に処理しきれない大量の情報に常に直面さ
せられることを回避することはできない。その他に、定
められた通りの理解しやすさとオペレーターのためのガ
イダンスとを提供するために、利用される記号及び操作
群の分類に関してこの操作コンソールを移動式作業機械
のその都度の型式に常に全く個別に適合するように調整
する必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、可変の構造形態及び/又は異なる機能を有する移動
式作業機械を準備し調整するための方法及び操作コンソ
ールを提供することである。この方法及び操作コンソー
ルは、異なる移動式作業機械に使用することができ、そ
の他に従来よりもはるかに改善されたオペレーターのた
めのガイダンスを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は、その都度の
コンフィグレーション手法に関する全ての必要な判別を
判別群に分割し、続いて前記判別群が順次所定の順番で
インタラクティブな操作コンソールに表示されるように
作業機械の所望のコンフィグレーションに関する判別ツ
リーを処理する方法によって解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】この方法においては、オペレータ
ーのためのガイダンスは、オペレーターが行うことがで
きるあらゆる判別及び入力を個々の判別群に分割しまた
この方式で表示することによって明らかに改善される。
この場合常に個々の判別群が有効な順番で表示され、こ
の個々の判別群について応答を求められる。
【００１１】これまで多数の器具や異なる表示値によっ
ていつも引き起こされてきたオペレーターの情報オーバ
ーフローは、その都度ただ一つの判別群が表示されるこ
とによって回避される。
【００１２】本発明の有利な改良実施例では個々の判別
群が相応のピクトグラムによってビジュアル化される。
このことによってオペレーターは迅速に情報を把握し再
認識することができる。
【００１３】この方法を、その都度移動式作業機械の型
式ならびにその都度の適用例に合わせて調整することが
できる。よって、オペレーターは、特別な場合に必要な
情報だけを覚えておき、これに従ってこの特別な場合に
行うことができる判別及び必要な判別を下しさえすれば
よい。
【００１４】この方法のさらに改善された実施態様で
は、この方法を実施する際にオペレーターによって行わ
れる入力が別の方法においても顧慮される。これは例え
ば先行する判別に基づいて後続の判別群を限定又は変更
する場合に有利である。このことによって操作コンソー
ルの本当のインタラクティブ性が示される。
【００１５】全体像の形式または判別のシーケンシャル
な表示形式での最終的な見取り図の表示が、オペレータ
ーによって行われる調整に関する付加的なコントロール
方法をオペレーターに与える。このことによって、この
方法の作動の安全性及びオペレーターにとっての使いや
すさが向上する。
【００１６】本発明の課題は、間近に迫った作業開始の
ために、可変の構造形態及び/又は異なる機能を有する
移動式作業機械を準備し調整する方法を実施するための
インタラクティブな操作コンソールによっても解決され
る。このインタラクティブな操作コンソールはデータ処
理装置に接続されており、このデータ処理装置は表示及
び操作ユニットとデータ交換するために相互接続されて
おり、この表示及び操作ユニットは作業機械の所望のコ
ンフィグレーションを選択するためにその都度の判別群
及び可能な入力選択肢の可変的な表示ならびに判別を示
す入力を行うためのものである。
【００１７】このような操作コンソールは、異なる移動
式作業機械に対して使用されうる。表示及び操作素子
は、個別の作業機械のその都度の適用例に最適に適合す
るように調整されている。それゆえ、各々の作業機械の
ために個別の操作コンソールを開発する必要がない。デ
ータ処理装置内で相応のソフトウェアを作動させれば十
分である。
【００１８】本発明のとりわけ有利な実施態様では、操
作コンソールに、可変的に制御することができるグラフ
ィック表示可能なＬＣＤディスプレイが設けられてい
る。このＬＣＤディスプレイは、いろいろ異なった機能
割り当てができるいくつかのファンクション・キーを有
している。これによってこの表示器を制御に従って個別
に当面の個々の状況に適合するように調整することがで
きる。この操作コンソールを他の作業機械に対して使用
しなければならない場合には、表示器を制御するために
データ処理装置に格納されているソフトウェアを相応に
変更しさえすればよい。このために例えば付加的な又は
別のソフトウェア・モジュールを作動させることができ
る。更に、このソフトウェア・モジュールの作動に応じ
て、各々の入力に対して個別の入力素子を設けるのでは
なく、ディスプレイに対して自由に使用できるファンク
ション・キーに使用及び目前の判別に応じていろいろ異
なった機能割り当てをすることができる。従って、作業
機械の準備及び調整に必要な操作素子の数は激減する。
このことによって、同時に減少する操作素子のための所
要面積と共に、操作ユニットの理解しやすさが明らかに
改善される。
【００１９】請求項第９項によれば、更に、現時点の制
御に依存しないで使用することができる付加的な表示及
び/又は操作素子を設けることができる。このようにし
て安全に関連する表示及び/又は入力がいつも可能であ
ることを保証することができる。例えば、相応の警報表
示及び中止ボタンが表示及び操作ユニットに関連して設
けられている。
【００２０】請求項第１０項によれば、表示及び操作ユ
ニットは、相応のセンサにより検出されるデータ及びプ
ログラミング入力された作業機械のパラメータに依存し
て、データ処理装置によって次のように制御される。す
なわち、作業機械の準備及び調整に必要な判別を判別群
の形で表示し、しかもプログラミング入力された判別ツ
リーに従って表示するように制御される。データ処理装
置及びセンサが表示及び操作ユニットと協働することに
よって、その都度現時点で関連のある判別肢だけを表示
し相応のファンクション・キーを介して選択することが
できることが保証される。このようにしてオペレーター
は移動式作業機械のコンフィグレーションに必要な判別
によって確実にガイダンスされる。
【００２１】データ処理装置がプログラミング可能であ
ることによって、インタラクティブな操作コンソールを
最適な方法でその都度の作業機械及び潜在的な使用領域
に適合するように調整することができる。このようにし
て例えば作業機械の近代化又は変更に関連してこのイン
タラクティブな操作コンソールを後から追加修正するこ
とができる。この場合、プログラミングの可能性はデー
タ処理装置の相応のインターフェースによっても与えら
れる。相応のモジュールを交換することによりインタラ
クティブな操作コンソールを用いて複数の異なる移動式
作業機械を作動することもできる。
【００２２】そして、少なくともデータ処理装置は取り
外し可能なように移動式作業機械に接続されていると有
利である。この場合、データ処理装置によって複数の移
動式作業機械が作動されうる。勿論、同一の又は別の作
業機械に対して使用するために、その都度全てのインタ
ラクティブな操作コンソールを作業機械から取り外すこ
とも考えられうる。
【００２３】更に、データ処理装置の相応の比較装置に
よって、所望の機械のコンフィグレーションを構築する
際に必要な基準及び/又は安全規則を顧慮することが保
証されうる。
【００２４】インタラクティブな操作コンソールは、コ
ンフィグレーションエラーの場合に備えて付加的な警報
装置と接続することができる。
【００２５】
【実施例】以下に図面にほんの概略的に示された実施例
に基づいて本発明を説明する。
【００２６】図１に図示されたインタラクティブな操作
コンソール１は、接続されたデータ処理装置３を有する
表示及び操作ユニット２から成り立っている。このデー
タ処理装置３には、さらに別の機械、例えばこの図面に
は図示されていない入力装置を接続するためにインター
フェース４が設けられている。さらに、データ処理装置
３は重要な測定データを検出するためのセンサ５と信号
交換のために接続されている。データ処理装置３は、少
なくとも図面には図示されていないプロセッサ及びメモ
リユニットを有している。
【００２７】インタラクティブな操作コンソール１は、
可変の構造部分及び/又は機能を有する図２の建設現場
用クレーンを準備し調整するために使用される。
【００２８】この建設現場用クレーンは、長さ及び角度
を可変調整することができるエクステンション・アーム
７を有している。さらに、このエクステンション・アー
ム７には異なる先端部１０を設けることができる。エク
ステンション・アーム７を、さらに異なるウィンチ１１
で作動することができる。建設現場用クレーン６のこれ
らのほんの例として示したコンフィグレーションの特徴
に依存して、続いて建設現場用クレーン６の支柱１２又
は適切な釣り合い重り１３のようなさらに別のコンフィ
グレーションを選択しなければならない。
【００２９】表示及び操作ユニット２は、液晶表示器１
４といろいろ異なる機能の割り当てができるファンクシ
ョン・キー１５とを有するグラフィック表示可能なＬＣ
Ｄディスプレイである。付加的にこのディスプレイはい
くつかの固定的に配線された表示器１６と操作キー１８
とを有している。この場合第１に重要なのは警報又は作
動中止の表示である。
【００３０】建設現場用クレーン６を作業に使用するた
めの準備は次のように行われる。すなわち、この建設現
場用クレーン６の可能なあらゆるコンフィグレーション
を判別群２１、２２、…、２９に整理し、データ処理装
置３に格納する。さらに、この建設現場用クレーン６の
調整に必要なあらゆるデータ、例えば相応の荷重値デー
タテーブルがデータ処理装置３に格納される。さらに、
このデータ処理装置３にはたえず接続されたセンサ５に
よって検出される測定値が供給される。これら全ての情
報に依存してオペレーターに個々の判別群２１、２２、
…、２９が、プログラミング入力された判別ツリーに従
って、有効な順番で、応答できるようにビジュアル化さ
れてＬＣＤディスプレイに判別のために表示される。例
えば図３は、先端部１０のないエクステンション・アー
ム７に対する判別の場合に、選択のための可能なローラ
をオペレーターに表示している。この場合メインローラ
１７とサブローラ２０とが問題になっている。相応に機
能を割り付けられたファンクション・キー１５を用いて
その都度これら２つのうち１つを選択することができ
る。このようにしてオペレーターは、相応のメニューの
形で、建設現場用クレーン６の調整に関して必要な判別
によってガイダンスされる。建設現場用クレーン６の調
整に必要な全ての判別が下された後で、オペレーター
は、呼び出しによって、図４に図示されている全体像３
１の形で一度自分が選択ないし入力したコンフィグレー
ションについて照会することができる。ついでオペレー
ターは選択されたコンフィグレーションを了承するか、
又は個々の判別を再び繰り返すことができる。判別が訂
正された結果、疑わしくなってしまった他の判別がある
場合には、あとからやり直されるべき判別があらためて
オペレーターに選択のために表示される。
【００３１】データ処理装置３に格納された判別ツリー
に従ってインタラクティブな操作コンソールを用いて建
設現場用クレーン６の準備及び調整を行う手順を、表示
及び操作ユニット２上にオペレーターに対して通常表示
されるビジュアル画面を用いた図５のスローチャートで
詳しく説明する。オペレーター・メニューのスタートの
後でオペレーターは第１の判別においてまず所望のエク
ステンション・アームの先端部１０について判別するこ
とができる。このためにオペレーターにはファンクショ
ン・キー１５の相応の割り当てを有する第１の判別群２
１が表示される。オペレーターによって下された判別に
依存して、オペレーターには更に別の判別群２２、２３
そして２４が表示される。この際、先端部１０のないエ
クステンション・アーム７の場合には使用されるローラ
１７または２０についての判別が、従来のエクステンシ
ョン・アーム先端部１０の場合には角度についての判別
群２３が、テレスコープエクステンション・アームを決
定する場合にはテレスコープエクステンション・アーム
の角度についての判別群２４が問題となる。テレスコー
プエクステンション・アームの角度についての判別群２
４の判別は、テレスコープエクステンション・アームの
長さについてのさらに別の判別群２５によって補足され
なければならない。エクステンション・アーム７につい
てのこれらすべての判別群２１、２２、２３、２４そし
て２５の後で、適切な支柱１２についての判別群２６が
表示される。適切な支柱１２についての判別２６に依存
して、さらに別の判別２７において適切な釣り合い重り
１３について判別を下すことができる。続いてオペレー
ターに、これまで選択されたコンフィグレーションに関
連して使用されるウィンチ１１についての判別群２８が
表示される。最終的に最後の判別２９においてロープを
ローラに通すことについて判別が下される。この判別に
おいては、何回くらい荷重ロープをエクステンション・
アームのローラに巻きつけるかが決定される。最後に再
び相応の呼び出し３０によって、選択されたコンフィグ
レーションについての全体的な見取り図３１を呼び出す
ことができる。オペレーターがこの全体的な見取り図３
１に示されたコンフィグレーションに同意する場合に
は、建設現場用クレーン６は入力された設定に相応して
正確に調整される。
【００３２】全てのビジュアル化及び表示される判別群
は建設現場用クレーン６の個別の型式に正確に適合する
ように調整されている。データ処理装置３内にあるメモ
リユニットの相応に別のプログラミングによって、準備
及び調整のためのこの方法を建設現場用クレーン６の他
の型式又は他の作業機械に適合するように調整すること
ができる。この場合、データ処理装置３内にあるメモリ
ユニットの相応に別のプログラミングは、例えばインタ
ーフェース４を介してあとから追加的にプログラミング
することができる。このようにして、例えばこれまでは
装備されていなかったセンサ５を後から追加装備するこ
とによって建設現場用クレーン６の追加的な変更をする
場合にも、処理すべき大量なデータの相応の変更を行う
ことができる。データ処理装置３に、異なる作業機械の
ための異なるプログラム・モジュールを格納することが
できる。このプログラム・モジュールは必要に応じて作
動される。
【００３３】上記の方法及びこの方法を実施するのに適
切な操作コンソール１によって、きわめて異なる作業機
械６を準備及び調整するための多面的に使用可能な器械
器具を説明した。更に、建設現場用作業機械の準備及び
調整において、たとえきわめて複雑なコンフィグレーシ
ョンであってもエラーなしでそして一般的な安全規則に
一致して普通のオペレーターによって実施することがで
きるように改善されたオペレーターのためのガイダンス
を説明した。
【図面の簡単な説明】
【図１】インタラクティブな操作コンソールのブロック
回路図である。
【図２】移動式建設現場用クレーンの側面図である。
【図３】判別群の表示の際の操作コンソールの表示及び
操作素子の正面図である。
【図４】全体の見取り図の表示の際の図３の表示及び操
作素子の正面図である。
【図５】建設現場用クレーンの準備及び調整のための方
法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ インタラクティブな操作コンソール ２ 表示及び操作ユニット ３ データ処理装置 ４ インターフェース ５ センサ ６ 建設現場用クレーン ７ エクステンション・アーム １０ 先端部 １１ ウィンチ １２ 支柱 １３ 釣り合い重り １４ 液晶表示器 １５ ファンクション・キー １６ 表示器具 １７ メインローラ １８ 操作キー ２０ サブローラ ２１ 第１の判別群 ２２ ローラ判別 ２３ エクステンション・アーム角度判別 ２４ テレスコープエクステンション・アーム角度判別 ２５ テレスコープエクステンション・アーム長さ判別 ２６ 支柱判別 ２７ 釣り合い重り判別 ２８ 角度判別 ２９ ロープをローラに通す判別 ３０ 呼び出し ３１ 全体像

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 間近に迫った作業開始のために、可変の
    構造形態及び/又は異なる機能を有する移動式作業機械
    を準備し調整するための方法において、 その都度のコンフィグレーション手法について必要な全
    ての判別を判別群（２１、２２、…、２９）に分割し続
    いて前記判別群（２１、２２、…、２９）が順次所定の
    順番でインタラクティブな操作コンソール（１）に表示
    されるように、作業機械（６）の所望のコンフィグレー
    ションに関する判別（デシジョン）ツリーを処理するこ
    とを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 その都度、現時点の判別群（２１、２
    ２、…、２９）のみを表示することを特徴とする請求項
    １記載の方法。
  3. 【請求項３】 個々の判別群（２１、２２、…、２９）
    をその都度適切なピクトグラムの表示器によって付加的
    にビジュアル化することを特徴とする請求項２記載の方
    法。
  4. 【請求項４】 その都度判別のために提供される判別肢
    の順番は、個々の場合にそれぞれ関連するパラメータ、
    例えばその都度の作業機械（６）に依存することを特徴
    とする請求項１〜３までのうちの１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 判別群（２１、２２、…、２９）の内部
    で提供される判別肢の選択は、以前行われた判別及び/
    又は入力に依存することを特徴とする請求項１〜４まで
    のうちの１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 最終判別の後に、シーケンシャルな形で
    及び/又は全体像（３１）の形で、全ての以前に行われ
    た判別又は入力及び/又は移動式作業機械（６）の最終
    的な調整状態を表示することを特徴とする請求項１〜５
    までのうちの１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 間近に迫った作業開始のために、可変の
    構造形態及び/又は異なる機能を有する移動式作業機械
    を準備し調整するための請求項１に記載の方法を実施す
    るためのインタラクティブな操作コンソールにおいて、 該インタラクティブな操作コンソールは、データ処理装
    置（３）に接続されており、 該データ処理装置（３）は、表示及び操作ユニット
    （２）とデータ交換するために相互接続されており、 前記表示及び操作ユニット（２）は、作業機械（６）の
    所望のコンフィグレーションを選択するためにその都度
    の判別群（２１、２２、…、２９）及び可能な入力選択
    肢の可変的な表示ならびに判別を示す入力を行うための
    ものであることを特徴とするインタラクティブな操作コ
    ンソール。
  8. 【請求項８】 表示及び操作ユニット（２）は、いろい
    ろ異なった機能割り当てができる複数のファンクション
    ・キー（１５）を有するグラフィック表示可能なＬＣＤ
    ディスプレイ（１４）であることを特徴とする請求項７
    記載のインタラクティブな操作コンソール。
  9. 【請求項９】 表示及び操作ユニット（２）は、固定的
    に配線されたいくつかの付加的な表示及び/又は操作素
    子（１６、１８）を有することを特徴とする請求項８記
    載のインタラクティブな操作コンソール。
  10. 【請求項１０】 データ処理装置（３）は、移動式作業
    機械（６）の実際の状態及び万一の場合の影響パラメー
    タを検出するためのセンサ（１５）と信号交換のために
    接続されており、 前記データ処理装置（３）のメモリ装置には、少なくと
    もその都度の移動式作業機械（６）の準備及び調整のた
    めに必要な全ての特別な情報、例えば荷重値データテー
    ブルが記憶されており、 その都度の移動式作業機械（６）の準備及び調整のため
    に可能な全ての入力及び/又は判別は、群（２１、２
    ２、…、２９）に整理されて前記メモリ装置に記憶され
    ており、プログラミングされた判別ツリーに従って呼び
    出すことができ、 前記データ処理装置（３）は、プログラミングされた前
    提事項、センサ（１５）によって検出されたデータ、そ
    して入力されたパラメータに従って、その都度所属のフ
    ァンクション・キーの使用により個々の判別群（２１、
    ２２、…、２９）が表示されるように、前記表示及び操
    作ユニット（２）を制御することを特徴とする請求項７
    〜９までのうちの１項記載のインタラクティブな操作コ
    ンソール。
  11. 【請求項１１】 データ処理装置（３）はプログラミン
    グ可能であることを特徴とする請求項１０記載のインタ
    ラクティブな操作コンソール。
  12. 【請求項１２】 少なくともデータ処理装置（３）は、
    取り外し可能なように移動式作業機械（６）に接続され
    ていることを特徴とする請求項１１記載のインタラクテ
    ィブな操作コンソール。
  13. 【請求項１３】 データ処理装置（３）は比較装置を有
    しており、 該比較装置は、センサ（１５）によって検出されたデー
    タ及び/又は例えば基準又は安全規則からプログラミン
    グ入力されたデータを入力データと比較するためのもの
    であることを特徴とする請求項１０記載のインタラクテ
    ィブな操作コンソール。
  14. 【請求項１４】 データ処理装置（３）は、付加的に音
    響警報装置に接続されていることを特徴とする請求項７
    〜１３までのうちの１項記載のインタラクティブな操作
    コンソール。
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