ITMI942278A1 - Apparecchiatura d'impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile - Google Patents

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ITMI942278A1
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IT94MI002278A
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Kazuyoshi Suzuki
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

Un'apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di una cannettiera che esegue varie operazioni d'impostazione facili da interpretare e da eseguire senza errori. Un'unità (2) di display con un pannello (3) di sfioramento che visualizza lettere o caratteri e figure ed invia lettere o caratteri e figure mediante tocco delle stesse è prevista su una porzione operativa di una cannettiera per l'avvolgimento di cannette mediante una porzione e meccanismo atta ad effettuare la rotazione di un fuso e l'operazione di traslazione, e come piani d'immagine da visualizzare sull'unità (2) di display, si prevedono un menu di display per la selezione di elementi delle condizioni operative come un sistema d'avvolgimento, proprietà del filato, funzionamento della porzione a meccanismo, forme finite delle cannette, e simili, nonchè un piano d'immagine d'impostazione elemento per elemento, selezionato, ed una figura per illustrare gli elementi ed una figura di invio per impostare gli elementi sono disposte sui piani d'immagine d'impostazione elemento per elemento.

Description

DESCRIZIONE
Settore tecnico
La presente invenzione riguarda un apparecchiatura per l'impostazione di condizioni operative di una cannettiera elemento per elemento e, piu particolarmente, un'apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di una cannettiera in modo da rendere le varie operazioni d'impostazione facilmente comprensibili e che non vengano commessi errori .
Tecnica di sfondo attinente
La cannettiera è una macchina per formare una cannetta mediante l'avvolgimento di un filato attorno ad un tubetto di raccolta. La cannetta ha configurazioni per cui, a metà strada, il diametro di una porzione a filato risulta costante su un intel ailo predeterminato, mentre in una porzione al difuori di detto intervallo la cannetta si restringe conicamente in modo che il diametro della porzione a filato sia pressoché eguale a quello del tubetto di raccolta in vicinanza delle opposte estremità del filato. Per formare la cannetta, una posizione di alimentazione del filato viene mossa assialmente in va e vieni (traslata) mentre il tubetto raccoglitore è condotto in rotazione. Tuttavia, non è possibile ottenere una configurazione della cannetta tale che il diametro della porzione a filato sia costante a metà strada e sia piccolo sulle opposte estremità, come sopra descritto, a meno che la sezione di traslazione non venga continuamente cambiata mano a mano che l'operazione d'incannatura procede.
Esistono due modi di avvolgere cannette, uno essendo l'orditura e l'altro il riempimento. Nell'orditura, la cannetta viene avvolta traslandola a grande ampiezza sopra le opposte estremità del tubetto raccoglitore, nello stadio iniziale dell'avvolgimento, e la porzione conica viene formata restringendo l'ampiezza della traslazione mano a mano che il diametro della porzione a filato aumenta. Il riempimento si effettua spostando in direzione assiale la traslazione con ampiezza costante da una estremità del tubetto raccoglitore in modo da dirigerla verso l’opposta estremità del tubetto stesso e da ingrossare la porzione a filato. Per la cannettiera è desiderabile disporre della funzione d'orditura come anche di quella di riempimento, a secondo delle necessità.
Nelle attuali cannettiere, le posizioni e le velocità del meccanismo di rotazione e del meccanismo di traslazione che dominano la configurazione della cannetta possono essere controllate con precisione da un controllore logico programmabile. Diviene possibile impostare le condizioni operative in modo da realizzare la cannetta in una condizione finita (quale il diametro, la larghezza ed il peso) desiderata mediante incorporazione delle precitate condizioni meccaniche alle condizioni del filato, come lo spessore ed il genere di filato.
Nella cannettiera sopra descritta, durante l'avvolgimento della cannetta, la sua forma finita, la lunghezza totale del filato ed il peso del filato devono essere fissati in anticipo, e devono essere stabilite anticipatamente anche la posizione di partenza dell'avvolgimento, la direzione di rotazione del fuso, la velocità del filato durante l'avvolgimento e la velocità di traslazione. Esistono altri vari elementi delle condizioni operative che meriterebbero indubbiamente di essere considerati. Ma non si può negare che l'impostazione divenga laboriosa. Un operatore è messo talvolta in imbarazzo dalla scelta degli elementi da impostare e può non essere in grado di comprendere come inviarli in macchina. Il compito di impostare scrupolosamente i vari elementi risulta perciò molto gravoso per l'operatore.
Inoltre, se i contenuti da impostare come condizioni operative sono valori numerici, può rendersi necessaria una chiave d'invio dei valori numerici, ed in tal caso si rende necessaria una chiave da usare esclusivamente per ogni voce oppure una chiave d'invio di carattere generale. Dato che gli elementi sono numerosi, se si rende necessaria una pluralità di chiavi operative come descritto, la parte operativa aumenta di costo e la manovra diventa ancor più laboriosa .
Divulgazione dell'invenzione
In vista di quanto precede, uno scopo della presente invenzione è di risolvere il problema summenzionato e fornire un'apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di una cannettiera in modo che l'effettuazione delle varie operazioni di impostazione macchina risulti facilmente comprensibile e non dia adito ad errori.
Per il conseguimento dello scopo di cui sopra, la presente invenzione prevede una disposizione nella quale una unità di display con un pannello di sfioramento che visualizza lettere o caratteri e figure ed invia lettere o caratteri e figure quando vengono toccati. E' predisposta su una porzione operativa di una cannettiera per l'avvolgimento di cannette mediante una porzione a meccanismo atta a condurre in rotazione un fuso e per l'operazione di traslazione, e come piano d'immagine da visualizzare su detta unità di display, sono previsti un menu di display per selezionare elementi di condizioni operative quali un sistema di avvolgimento, proprietà dei filati, funzionamento di detto porzione a meccanismo, forme finite delle cannette, e simili, nonché un piano d'immagine d'impostazione per elementi selezionati, ed una figura per illustrare detti elementi e/o una figura d’invio per l'impostazione di detti elementi sono predisposte su detti piani d'immagine elemento per elemento.
Nella disposizione sopra descritta, l'unità di display è prevista sulla porzione operativa, l'unità di display essendo realizzata con un pannello di sfioramento. Su l'unità di display può essere visualizzato un titolo od un messaggio che riporti il contenuto del piano d'immagine, i nomi degli elementi o. valori numerici per gli elementi delle condizioni operative, figure illustranti gli elementi, figure simulate di pulsanti di manovra e così via. Il pannello di sfioramento è in grado di rivelare una posizione toccata dall'operatore per discriminare quale carattere o figura sia stata selezionata riferendo la posizione rivelata ad una posizione nella quale è visualizzato un carattere od una figura. La figura d'invio da questi caratteri o figure può essere disposta in una posizione opportuna dell'unità di display, ed un corrispondente contenuto d'invio può essere commutato ad ogni commutazione di piano d'immagine del display.
Quando sull’unità di display viene visualizzato il menu di display, l'operatore può confermare tutti i valori d'impostazione di tutti gli elementi di condizioni operative. Nel caso in cui si esegua una nuova impostazione o nel caso in cui si effettui un cambiamento, è possibile selezionare e toccare un elemento desiderato fra le condizioni operative sul menu di display per in tal modo commutarlo sul piano d’immagine impostato dell'elemento desiderato.
Dato che quando viene visualizzato il piano d'immagine impostato elemento per elemento, compaiono sullo schermo il titolo o messaggio come pure la figura illustrante detto elemento, l'operatore è in grado di interpretarli senza difficoltà. Inoltre, dato che è presente la figura di invio per l'impostazione dell'elemento, ma non sono presenti figure per altri elementi, l'operatore può toccarla senza perdere l'impostazione dell'elemento.
Un piano d'immagine di monitoraggio diverso dal piano d’immagine per la suddetta impostazione può essere visualizzato sull'unità di display. Vale a dire, sensori di posizione e di velocità sono previsti sulla porzione a meccanismo per effettuare la rotazione del fuso e l'operazione di traslazione, e sono previsti sensori per rivelare il diametro esterno e la grandezza dell'avvolgimento * della cannetta durante l'avvolgimento, per cui lo stato operativo può essere visualizzato sull'unità di display in base ad un segnale proveniente dai sensori, permettendo all'operatore di osservare la visualizzazione dei valori d'impostazione delle condizioni operative nonché dello stato operativo effettivo. Anche in questo caso, i contenuti visualizzati possono essere commutati elemento per elemento mediante manovra del pannello di sfioramento. Inoltre, l'unità di display è in grado di visualizzare un messaggio od un metodo per una contromisura quando l'operazione venga interrotta a causa di funzionamento anomalo, ed è in grado emettere una figura di invio per esso.
Effetto vantaggioso dell'invenzione
La presente invenzione apporta gli eccellenti effetti sottoelencati.
(1) Dato che sul piano d'immagine del display compare soltanto la figura di invio necessaria alla particolare impostazione, l'operatore non è mai in imbarazzo per cosa fare.
(2) Dato che sono presenti figure per illustrare non soltanto i nomi od i valori numerici degli elementi, ma anche elementi per i particolari elementi, esse risultano di facile comprensione.
Breve descrizione dei disegni
La figura 1 è uno schema circuitale di una porzione operativa di una cannettiera secondo la presente invenzione .
La figura 2 è una vista schematica di una cannettiera .
La figura 3 è una vista laterale di una porzione a meccanismo di una cannettiera.
La figura 4 è una vista frontale di una porzione operativa di una cannettiera.
La figura 5 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 6 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 7 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 8 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
.La figura 9 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 10 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d’immagine di display.
La figura 11 è una vista frontale di una porzione operativa
che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 12 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 13 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 14 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 15 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 16 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 17 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 18 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 19 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d’immagine di dispiai7.
La figura 20 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 21 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 22 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 23 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 24 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 25 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 26 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 27 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 28 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 29 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 30 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 31 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 32 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 33 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 34 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 35 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 36 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 37 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 38 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 39 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 40 è una vista frontale di una porzione operativa che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
La figura 41 è una vista frontale di una porzione operativa-che mette in evidenza un esempio di piano d'immagine di display.
Descrizione di una forma realizzativa speciale.
Una forma realizzativa della presente invenzione verrà descritta in dettaglio qui di seguito con riferimento agli annessi disegni.
La cannettiera mostrata in figura 2 si compone di una porzione operativa 21 e di una pluralità di porzioni 22 a meccanismo. La porzione operativa 21 si compone di una porzione 23 a display/pannello dì sfioramento secondo la presente invenzione, una porzione 24 a pulsanti di comando ed un comando PLC (Programmatile Logic Controller = controllore logico) per il controllo della porzione 22 a meccanismo. La figura 3 mostra in dettaglio una porzione 31 a meccanismo. La porzione 31 a meccanismo è atta ad avvolgere simultaneamente una pluralità di cannette 32. Le cannette 32 sono disposte separatamente in linea su due livelli, superiore ed inferiore. Le cannette 32 sono fatte girare in stato eretto perchè vengono sottoposte ad avvolgimento traslante. La rotazione di un fuso per ciascuna cannetta è ottenuta trasmettendo la rotazione di mezzi motore dei fusi comuni, non mostrati, mediante mezzi di trasmissione quali una cinghia. L'operazione di traslazione si effettua mediante il movimento verticale di bracci orizzontali 33 previsti a due livelli, superiore ed inferiore. Il braccio orizzontale 33 è munito di un guidafilo 34 che passa lateralmente a ciascuna cannetta 32. Una sorgente di moto comprende un motore 35 ad impulsi assoggettato ad un servocomando. Un meccanismo elevatore 30 per convertire il moto rotatorio del motore 35 ad impulsi in moto di sollevamento di esso è collegato al braccio orizzontale 33. L'escursione della traslazione del guidafilo 34 è compresa fra le opposte estremità della cannetta 32 in modo che il guidafilo 34 possa essere traslato, entro detti limiti della sua escursione, mediante controllo dell'angolo di rotazione del motore 35 ad impulsi da una opportuna posizione in altezza all'altra posizione, e la relativa velocità può essere determinata dalla velocità rotazionale del motore 35 ad impulsi. Sebbene non illustrato, un sensore è incorporato per rivelare una posizione in altezza del guidafilo 34.
Un filato Y viene erogato da una confezione 37 montata sotto il braccio orizzontale 33 e attraverso un guidafilo 38 applicato alla confezione 37 ed il guidafilo 34 del braccio orizzontale 33. Sebbene non illustrato, lateralmente alla cannetta 32 è previsto un sensore di diametro esterno costituito da un fotosensore per rivelare il diametro esterno della cannetta 32.
La configurazione circuitale della porzione operativa include un PLC 9 ed un computer 1, un'unità 2 di display, quale un cristallo liquido, un tubo Braun, un pannello di sfioramento giustapposto all'unità 2 di display, un gruppo di pulsanti 4 di comando composto da quattro pulsanti di comando, un circuito invertitore 5 per il pilotaggio di un motore in qualità di mezzi motore dei fusi, un circuito 6 di servocomando per il comando 35 ad impulsi, vari sensori 7, per esempio un sensore per rivelare la posizione in altezza del guidafilo 34, detti sensori essendo incorporati alla porzione 22 a meccanismo, ed un sensore 8 di diametro esterno per misurare il diametro di avvolgimento della cannetta 32. Il PLC 9 include al proprio interno un circuito misuratore di tempo per un clock ed un circuito di protezione da cadute istantanee dell'alimentazione atto a rivelare una caduta istantanea dell'alimentazione per proteggere una memoria. Il PLC 9 è in grado di controllare la posizione e la velocità della porzione 22 a meccanismo tramite il circuito invertitore 5 ed il circuito 6 di servocomando per trasmettere lo stato operativo e vari allarmi ricavati dai vari sensori 7 e dal sensore 8 di diametro esterno .
L'apparecchiatura di impostazione delle condizioni operative secondo la presente invenzione si compone del computer 1, unità 2 di display, pannello 3 di sfioramento e gruppo di pulsanti 4 di comando. L'unità 2 di display, il pannello 3 di sfioramento ed il gruppo di pulsanti 4 di comando sono previsti sulla porzione operativa 21, come mostra la figura 4. L'unità 2 di display è in grado di visualizzare un carattere Y ed una figura F in una opportuna posizione longitudinale e laterale, ed il pannello 3 di sfioramento è in grado di rivelare una posizione longitudinale/laterale sulla superficie dell'unità 2 di display toccata dall'operatore. Il gruppo di pulsanti 4 di comando si compone di un pulsante d'emergenza (EMERGENZA), un pulsante di comando (PARTENZA: start SW), un pulsante d'arresto (ARRESTO: stop SW), ed un pulsante di ripristino (RIPRISTINO: reset SW), che sono disposti lungo il lato sinistro dell'unità 2 di display e del pannello 3 di sfioramento. Nella memoria del computer 1 sono immagazzinate una pluralità di piani d'immagine di display ed una disposizione di figure d'invio associate ai piani d'immagine del display. Il computer 1 è in grado di rivelare che, quando viene visualizzato un certo piano d'immagine del display, l’operazione di invio è stata eseguita riferendo una posizione sul pannello di sfioramento toccata dall'operatore ad una disposizione della figura di invio. Il programma è incorporato al computer 1 in modo che i piani d'immagine del display vengano cambiati a seconda dell'operazione di invio. Cioè, il computer 1 memorizza un programma per controllare l'unità 2 di display in base alla manovra del pannello 3 di sfioramento. Il computer 1 memorizza anche un programma che può conseguire il controllo totale dell'unità 2 di display, incluso il controllo dell'unità 2 di display in base alla manovra dei pulsanti 4 di comando, ed è in grado di realizzare la trasmissione fra il PLC 9. Le figure di invio ad una disposizione della figura di invio. Le figure di invio usate includono un carattere indicante di per sè stesso l'elemento delle condizioni operative, una figura circondata dal carattere, quelle aventi il positivo ed il negativo di un carattere invertito, una chiave a dieci con chiavi numeriche predisposte, una figura simulata da una chiave a freccia, e così via. Sull'unità di display compaiono opportunamente, oltre alle figure di invio, un titolo indicante il contenuto di un piano d'immagine, nomi di elementi e valori numerici delle condizioni operative, un messaggio per guidare l'operazione, un invito per sollecitare l'operazione ed una figura che viene caratterizzata in funzione dell'elemento.
Ciascun piano d'immagine del display verrà descritto in relazione alla descrizione del funzionamento fornita più avanti.
Gli elementi da impostare nell'apparecchiatura d'impostazione delie condizioni operative secondo la presente invenzione dipendono dal sistema d'avvolgimento (orditura, riempimento).Gli elementi da impostare differiscono da un sistema d'avvolgimento all 'altro.
Nel caso dell'orditura, si menzionano i seguenti : Spessore 2 figure, unità: den Genere e densità del filato 3 generi, unità: nessuna Peso dell'avvolgimento 4 figure, unità: g Larghezza ad una partenza
dell 'avvolgimento 3 figure, unità: rara Velocità del filato 3 figure, unità: m/min" Velocità di traslazione 2 figure per indietro ed avanti unità:
m/sec
Grandezza dello slittamento 2 figure, unità: mm Velocità di slittamento 2 figure, unità: nessuna (%)
Diametro della cannetta 2 figure, unità: mm Senso di rotazione. del fuso generi orario/antiorario
Posizione alla partenza del-1 'avvolgimento 2 figure, unità: mm Angolo 2 figure, unità: grado Nel caso del riempimento si menzionano i seguenti: Velocità rotazionale del fuso 3 figure, unità: giri/min Ampiezza della traslazione 3 figure, unità: mm Larghezza finale dell'avvolgi
mento 3 figure, unità: mm Velocità di spostamento della
traslazione 2 figure, unità: m/min Velocità di traslazione 2 figure per indietro e avanti ,
unità: m/sec
Diametro della cannetta 2 figure, unità: mm Senso di rotazione del fuso 2 generi orario/antiorario Posizione alla partenza dell'avvolgimento 2 figure, unità: mm Si descriverà quindi il funzionamento della forma realizzativa in relazione alla manovra del pannello di sfioramento .
La figura 5 mostra uno schermo o piano d'immagine del display quando viene accesa l'alimentazione elettrica, e la figura 6 mostra un piano d'immagine del display quando viene rivelata una caduta istantanea dell ’alimentazione. In entrambi i casi, l'operazione non viene spostata sull'operazione successiva finché non viene premuto il pulsante di ripristino. L'operatore può conoscere lo stato operativo osservando il messaggio ed è in grado comprendere quale operazione debba essere eseguita successivamente grazie alla visualizzazione di invito costituita dalla "comparsa/scomparsa" di una freccia e di una lettera [PREMERE]. Dato che la posizione della freccia sul display è correlata alla posizione del gruppo di pulsanti 4 di comando, quale un pulsante di ripristino, la posizione del pulsante di comando può essere facilmente compresa. La figura da visualizzare può essere disposta mediante mutua regolazione con l'unità di display. Quando viene abbassato il pulsante di ripristino, il piano d'immagine commuta sul piano d'immagine di display mostrato in figura 8. Qui, dato che la cannettiera è nella condizione di ferma, vengono visualizzati il titolo [ARRESTO] e le figure di [IMPOSTAZIONE], [STATO D'AVVOLGIMENTO], [RITORNO AL PUNTO DI PARTENZA] e [STORIA D’ALLARME]. Quando viene selezionato [IMPOSTAZIONE], il piano d’immagine viene commutato su un menu di display mostrato in figura 10 o figura 12. Quando si seleziona [STATO D'AVVOLGIMENTO], il piano d'immagine viene commutato su un piano d'immagine del monitor d'avvolgimento mostrato nella figura 24 o 25, quando si seleziona [RITORNO AL PUNTO DI PARTENZA], il piano d'immagine viene commutato su un piano d'immagine operativo di ritorno al punto di partenza, e quando viene selezionato [STORIA D'ALLARME], il piano d'immagine viene commutato su un piano d'immagine di display di una storia dell'allarme •mostrato nella figura 36.
Quando viene selezionato [IMPOSTAZIONE], se l'impostazione del sistema di avvolgimento è stata fino a questo punto l'orditura, si usa un menu di display come mostrato nella figura 10, mentre se l'impostazione del sistema d'avvolgimento è stata finora il riempimento, si usa un menu di display come mostrato nella figura 12. Questi menu di display includono un titolo ed il numero di pagine, come anche gli elementi precedentemente elencati. L'elemento si compone di un nome dell'elemento, un valore numerico (oppure un genere] ed un’unità. Quando si hanno molti elementi d'impostazione rispetto alla dimensione del piano d'immagine, come in questa forma realizzativa, i menu di display possono essere ripartiti su più pagine. In questo caso, [RITORNO] e [PAGINA SUCCESSIVA] sono disposti in corrispondenza della porzione inferiore sul lato destro del menu di display della figura 12, per cui quando viene premuto [RITORNO] il piano d'immagine di display viene riportato a quello della figura 8, mentre quando viene premuto [PAGINA SUCCESSIVA], il piano d'immagine di display viene commutato su quello che compare su pagina 2 della figura 11 o della figura 13. Nel menu di display della figura 11 o della figura 13, quando, si preme [RITORNO], il piano d'immagine di display può essere ritornato a quello della pagina 1 nella figura 10 o nella figura 12. Nell'impostazione degli elementi, l'operatore tocca la figura di invio per l'elemento desiderato nel menu di display mostrato nelle figure da 10 a 13. Si ottiene in tal modo l'elemento pertinente fra i piani d’immagine e di impostazione, elemento per elemento, mostrati nelle figure da 14 a 23..
La figura 14 è un display d'impostazione di un tipo d'avvolgimento e riporta il titolo di [CAMBIO D'IMPOSTAZIONE] comune ai piani d'immagine d’impostazione elemento per elemento, in cui come figure illustrative che visualizzano l'orditura, sono disposte una figura di cannetta ed una figura recante l'operazione di traslazione nell'orditura semplificata, come pure una figura d'invio [ORDITURA]. Inoltre, come figure illustrative che visualizzano il riempimento, compaiono una figura di cannetta ed una figura recante l'operazione di traslazione nel riempimento semplificata, come pure una figura d'invio [RIEMPIMENTO], La figura d'invio [ORDITURA] o [RIEMPIMENTO] selezionata a questo punto viene visualizzata sotto forma di inversione o di "comparsa/scomparsa" o mediante cambiamento del colore, in cui se un operatore tocca la figura di invio, viene commutata tale selezione. Quando un operatore tocca [RITORNO], questa selezione viene resa nulla e viene mantenuto il sistema di avvolgimento precedente, per cui il piano d'immagine ritorna al menu di display. Quando un operatore tocca [DECISIONE], il piano d'immagine viene commutato sul menu di display del sistema di avvolgimento selezionato.
La figura 15 mostra un piano d'immagine d'impostazione per la ruvidezza ed il genere di filato nell'orditura. La ruvidezza viene impostata mediante la figura di invio di un invio numerico del tipo di una chiave A10 oppure impostata diminuendo od aumentando un valore attualmente visualizzato dalla figura di invio indicante una freccia diretta verso l'alto e verso il basso. Il genere di filato viene selezionato premendo l'elemento. Nell’elemento selezionato compare un quadro. Quando l'operatore tocca [RITORNO], l'impostazione e la selezione vengono rese nulle ed il piano d'immagine viene commutato sul menu di display originale. Quando un operatore tocca [DECISIONE] l'impostazione e la selezione diventano effettive ed il piano d'immagine viene commutato su un nuovo menu di display. Nella figura 15, per la densità del filato indicata continua all'elemento del genere di filato, viene premuto [IMPOSTAZIONE DELLA DENSITÀ'] ed il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine d'impostazione mostrato in figura 16. La densità del filato viene quindi inviata mediante la chiave A10 o la freccia puntata vero l'alto o verso il basso.
La figura 17 è un piano d'immagine d'impostazione del diametro di una cannetta, di una larghezza all'inizio dell'avvolgimento e di una posizione all'inizio dell'avvolgimento.
Qui, come figure illustrative che visualizzano il significato di valori A,B e C, compaiono una figura di cannetta e linee dimensionali corrispondenti a A, B e C. Premendo uno qualsiasi degli elementi, la sua visualizzazione viene invertita, compare e scompare oppure subisce un cambiamento di colore, cosicché l'operazione di impostazione di un valore numerico per tale elemento viene accettata. In questo modo, in relazione agli elementi dotati di similarità, l'impostazione di valori numerici di elementi diversi può essere effettuata in un unico piano d'immagine d ’impostazione.
La figura 18 mostra un piano d'immagine d'impostazione per il peso dell’avvolgimento e per la velocità del filato nell’orditura, nonché un senso di rotazione del fuso. Qui, il peso e la velocità dei filati possono essere impostati in valore numerico, ed il senso di rotazione del fuso può essere impostato selezionando CW oppure CCW.
La figura 19 mostra un piano d'immagine d'impostazione per una velocità di traslazione (in avanti ed indietro) nonché un angolo. L'angolo Θ è indicato visivamente attaccandolo comprensibilmente alla figura della cannetta. La figura 20 è un piano d'immagine d'impostazione per una grandezza di slittamento ed una velocità di slittamento. La grandezza di slittamento Cw e la grandezza N corrispondente alla velocità di slittamento sono indicate comprensibilmente dalla figura recante l'operazione di traslazione semplificata.
La figura 21 è un piano d’immagine d'impostazione per il diametro di una cannetta, la larghezza finale dell'avvolgimento ed una posizione all'inizio dell'avvolgimento nel riempimento. La figura 21 è simile alla figura 17, eccetto che il significato del valore B è la larghezza finale dell'avvolgimento. La figura 22 è un piano d'immagine d'impostazione per la frequenza rotazionale del fuso e la direzione rotazionale del fuso. La figura 23 è un piano d'immagine d'impostazione per l'ampiezza della traslazione (iniziale), la velocità di spostamento della traslazione e la velocità di traslazione. La freccia verticale indicata dalla figura della cannetta rappresenta la velocità di traslazione in va e vieni, la freccia obliqua attaccata alla figura recante l'operazione di traslazione semplificata nel riempimento rappresenta la velocità di spostamento della traslazione, e la linea dimensionale rappresenta l'ampiezza della traslazione. In questo modo, nell'impostazione delle condizioni operative del riempimento, vengono indicati soltanto gli elementi necessari al riempimento, unitamente alla figura illustrativa, per cui non si verifica perdita dovuta alla differenza fra l'orditura e gli elementi d'impostazione. Nelle figure 8, 9 e da 14 a 23, nonché nelle figure 40 e 41 descritte più avanti, Fa indica una figura d'invio e Fb indica una figura illustrativa (inclusi grafici).
Una volta completata l'impostazione delle condizioni operative, e possibile iniziare l’operazione. L’operatore ritorna al piano d'immagine [arresto] e preme il pulsante di partenza. Parte in tal modo l'operazione ed il display viene commutato su [operazione in corso] nella figura 9. Le condizioni operative non possono essere impostate con l'operazione in corso, ma il contenuto d'impostazione dello stato operativo può essere visualizzato. Nella figura 9, vengono visualizzate figure d’invio di [MONITOR DI VELOCITA’], [MONITOR D'AVVOLGIMENTO] [PRESENTAZIONE DEL VALORE D'IMPOSTAZIONE]. Fra questi, quando l'operatore tocca [PRESENTAZIONE DEL VALORE D'IMPOSTAZIONE], il piano d'immagine viene commutato sul menu di display mostrato nella figura 10 o nella figura 11 precedentemente spiegate, ma il piano d'immagine non può essere commutato sul piano d'immagine d'impostazione elemento per elemento in quanto l'operazione è in corso.
Quando un operatore tocca [MONITOR D'AVVOLGIMENTO], il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine del monitor d'avvolgimento nella figura 24 o 25. E' da notare che questo piano d'immagine del monitor d'avvolgimento si ottiene anche nel caso in cui l'operatore tocchi [STATO D'AVVOLGIMENTO] durante l'interruzione. La figura 24 mostra lo stato d'avvolgimento attuale nell'orditura. In questo piano d'immagine sono indicati, in valori numerici, il tempo d'avvolgimento totale, il tempo d'avvolgimento attuale, il tempo rimanente, la lunghezza totale del filato ed il diametro finale della cannetta. Di questi valori numerici, il tempo d'avvolgimento totale, la lunghezza totale del filato ed il diametro finale della cannetta sono stati calcolati in base alle condizioni operative impostate. Il tempo d'avvolgimento attuale è il tempo totale che si ottiene misurando il tempo dalla partenza dell'operazione, ed il tempo rimanente è il valore che si ottiene sottraendo il tempo d'avvolgimento attuale dal tempo d'avvolgimento totale. Nel piano d'immagine della figura 24, compare una figura a metà strada dell'avvolgimento della cannetta nell'orditura. Nella figura a metà strada dell'avvolgimento, una zona (la porzione tratteggiata) della porzione avvolta viene variata in funzione del diametro esterno attuale della cannetta rivelato dal sensore 8 di diametro esterno. Nel caso del riempimento, si usa il piano d'immagine del monitor d'avvolgimento della figura 25. I valori numerici indicano l'ampiezza totale del movimento, l'ampiezza attuale del movimento, l'ampiezza di movimento rimanente ed il tempo rimanente. La figura è la figura a metà strada dell'avvolgimento della cannetta nel riempimento, ed una zona (la porzione tratteggiata) della porzione avvolta viene variata in risposta alla grandezza d'avvolgimento attuale.
La figura 26 mostra un piano d'immagine di display di un monitor di velocità nell'orditura. Una freccia indicante il senso di rotazione viene aggiunta alla figura a metà strada dell'avvolgimento della cannetta dell'orditura per indicare in valori numerici la frequenza rotazionale del fuso corrispondente all'uscita di controllo del circuito invertitore 5 o la frequenza rotazionale del fuso rivelata dai vari sensori 7. Quando l'operatore tocca [RITORNO], il piano d'immagine ritorna al piano d'immagine della figura 9. Quando l’operatore tocca [PAGINA SUCCESSIVA], il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine di display del monitor di controllo nell'orditura mostrato in figura 27. In questo piano d'immagine di display, la frequenza rotazionale del fuso e la posizione invertita della traslazione sono indicate in valori numerici. Quando l'operatore tocca [RITORNO],il piano d'immagine ritorna al piano d'immagine della figura 26. Le figure 28 e 29 mostrano piani d'immagine di display rispettivamente per il monitor di velocità ed il monitor di controllo, nel riempimento, che sono gli stessi che nel caso dell'orditura, eccettuata la figura a metà strada dell'avvolgimento della cannetta.
La figura 30 mostra un piano d'immagine di display per l'arresto d’emergenza, e le figure da 31 a 34 mostrano piani d'immagine di display per l'allarme. Un arresto d'emergenza indica che la cannettiera è stata fermata quando l'operatore ha premuto il pulsante d'emergenza. L'allarme della figura 31 e quello della figura 32 indicano che la cannettiera è stata fermata dalla rivelazione di anomalie da parte del circuito 6 di servocomando e dalla rivelazione di anomalie da parte del circuito invertitore 5, rispettivamente. In entrambi i casi, compare un display d'invito costituito da una freccia a "comparsa/scomparsa" e da una lettera [[PREMERE] FOGLIO], e le operazioni non vengono accettate, fatta eccezione per il ripristino. L'allarme della figura 33 indica che il valore rivelato dal sensore 8 di diametro esterno è anomalo. Il piano d'immagine viene ritornato al piano d’immagine della figura 9, quando l'operatore preme [RITORNO]. L'allarme della figura 34 indica che uno scostamento dell'operazione di traslazione rispetto all'impostazione dell'escursione in va e vieni è stato rilevato dalla rivelazione posizionale del sensore 7. Viene presentata la figura d'invio di [RITORNO AL PUNTO DI PARTENZA], e l'operazione non può essere eseguita, eccettuato il ritorno al punto di partenza.
La figura 35 mostra un piano d'immagine operativo del ritorno al punto di partenza, che viene visualizzato nel caso in cui nel piano d'immagine di display [d'allarme] nella figura 34, sia stato premuto [RITORNO AL PUNTO DI PARTENZA] e nel caso in cui nel piano d'immagine di display di stato di fermo della figura 8 sia stato premuto [RITORNO AL PUNTO DI PARTENZA]. In questo piano d'immagine, sono disposte figure d'invio di [SI/PARTENZA], [NO/ARRESTO] e [RITORNO]. Quando viene premuto [SI/PARTENZA], il traslatore comincia il movimento di va e vieni e, se lasciato come si trova, il traslatore si ferma in una posizione di partenza. Quando viene premuto [NO/ARRESTO] a metà del movimento di va e vieni o nello stato di fermo, il punto di partenza è costituito dalla posizione attuale del traslatore. Quando viene premuto [RITORNO], il piano d'immagine ritorna al piano d'immagine di display originale. L'operazione del ritorno all'originale viene usata non soltanto per riportare la traslazione al punto di partenza, al momento della caduta istantanea dell'alimentazione elettrica o dell'arresto d'emergenza, nonché dell'arresto per allarme, ma viene usata anche quando l'intervallo di traslazione viene artificialmente scostato nell'operazione di prova allorché la cannettiera viene installata o nella dimostrazione eseguita temporaneamente.
La figura 36 mostra un piano d'immagine di display della storia d'allarme, in cui sono indicati l'anno, il mese, la data, l'ora ed il contenuto dell'allarme, in ordine d'accadimento. La figura d'invio rappresentata da una freccia diretta verticalmente significa una chiave di srotolamento e, quando un operatore la tocca, diviene possibile srotolare la storia d'allarme. Quando l'operatore tocca [RITORNO], il piano d'immagine ritorna al piano d'immagine di display nello stato di fermo. Quando l'operatore tocca [SGOMBERA TUTTO], il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine per la cancellazione di tutta la storia d'allarme. La figura 37 mostra il piano d'immagine per la cancellazione di tutta la storia d'allarme, in cui figure d'invio di [SI] e [NO] sono disposte continue rispetto al messaggio.
Le figure 38 e 39 mostrano rispettivamente piani d'immagine di display in relazione alla comunicazione fra il PLC 9 ed il computer 1, che è l'apparecchiatura d'impostazione delle condizioni operative secondo la presente invenzione .
Si descriverà quindi un'altra forma realizzativa della presente invenzione.
Nella forma realizzativa descritta più sopra, sono stati presi in considerazione due generi di sistema d'avvolgimento, l'orditura ed il riempimento, ma in questo esempio, è possibile selezionare un avvolgimento speciale. L'avvolgimento speciale non è un sistema in cui l'avvolgimento si effettua in accordo con una regola data come nel caso dell'orditura e del riempimento, ma piuttosto un sistema nel quale l'avvolgimento ha luogo mentre si varia gradualmente l'intervallo di traslazione rispetto ad un certo intervallo portandolo ad un intervallo separato. Inoltre, è possibile variare notevolmente-l'intervallo di traslazione previsto quando 1'avvolgimento sia progredito in una certa misura. E' possibile cambiare anche la frequenza rotazionale del fuso. Strati di filato di un modo d'avvolgimento opportuno comprendenti una quantità opportuna di filati vengono sovrapposti allo scopo di ottenere una forma finita idonea. Nell’esempio che segue, l'intervallo di tempo dalla partenza dell'avvolgimento alla fine dell'avvolgimento viene ripartito variabilmente in cinque sezioni, per cui le modalità d'avvolgimento vengono impostate in ogni sezione. Vengono sovrapposti cinque modi diversi d'avvolgimento, nell'ordine.
Nel caso dell'avvolgimento speciale, gli elementi da impostare sono i seguenti:
Tempo di livello 3 figure, unità: min Posizione invertita superiore 3 figure, unità: mm Posizione invertita inferiore 3 figure, unità: mm Frequenza rotazionale del fuso 3 figure, unità:
giri/min. Nel caso in cui si esegua l'avvolgimento speciale, al piano d'immagine d'impostazione· del sistema d'avvolgimento mostrato in figura 14 viene aggiunta una figura d'invio dell'avvolgimento speciale. Quando si seleziona l'avvolgimento speciale, il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine d'impostazione dell'avvolgimento speciale mostrato in figura 40. Il piano d'immagine d'impostazione dell'avvolgimento speciale della figura 40 ha colonne che includono un tempo, una posizione invertita superiore, una posizione invertita inferiore, ed una frequenza rotazionale del fuso per i numeri di livello da 0 a 5, e toccando queste colonne, l'operatore è in grado di impostare valori numerici all'interno delle colonne. L'impostazione della colonna è luce ed ombra invertite, ed un valore numerico viene inviato mediante una chiave a dieci sul lato destro. La decisione viene resa esecutiva mediante ENT. L'operatore è in grado di eseguire facilmente l'impostazione nell’ordine a partire dal livello zero. La descrizione verrà fatta in tale ordine.
Per prima cosa, dato che il tempo nel livello 0 è necessariamente zero, è impossibile fare impostazioni su quella particolare colonna. Dato che non sono presenti restrizioni nell'intervallo di traslazione per la partenza dell'avvolgimento, l'impostazione viene fatta dall'inferiore 20 mm alla superiore 100, come mostrato. In questo caso, un errore viene indicato per l'impostazione in cui la posizione invertita superiore è capovolta nella posizione invertita inferiore, e per l'impostazione in cui l'intervallo supera l'intervallo che consente la traslazione del guidatilo 34 (o l'intervallo suscettibile di essere controllato dal motore ad impulsi), per cui ENT non viene accettato. La frequenza rotazionale alla partenza dell'avvolgimento viene impostata a 3200 giri/minuto. Successivamente, il tempo per il livello 1 viene impostato su 30 minuti; la posizione invertita superiore su 300 mm; la posizione invertita inferiore su 40 mm ; e la frequenza rotazionale del fuso su 2500 giri/minuto. Le impostazioni a cinque livelli vengono in seguito effettuate in maniera analoga. Ovviamente, 1 ' impostazione di tempo viene incrementata secondo l'ordine dei livelli, poiché altrimenti si verificherebbe un errore. In questo modo, vengono impostate tutte le colonne per il piano d'immagine d'impostazione dell'avvolgimento speciale.
Dopo l'impostazione (o durante l'impostazione), quando viene premuta la figura d'invio di [GRAFICO], il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine di grafico della figura 41. In questo grafico, l'asse delle ascisse indica il tempo per cui l'asse delle ordinate indica il numero di giri e le posizioni invertite superiore ed inferiore, detti valori impostati venendo tracciati. Punti vengono congiunti da linee spezzate. Il cambio del modo di avvolgimento dell’avvolgimento speciale che viene impostato può essere reso noto da questo piano d'immagine di grafico. Cioè, nell'avvolgimento speciale, la cannettiera fa sì che l'intervallo di traslazione e la frequenza rotazionale del fuso cambino lungo le linee spezzate.
Quando il funzionamento della cannettiera dopo ultimata l'impostazione, si ottiene una partenza dell'avvolgimento secondo l'impostazione di livello 0, e si esegue l'operazione per l'impostazione del livello 1. Quando il livello procede per Omin - 30rnin - 90min -120min - 135min - 150min, la posizione invertita inferiore cambia su 20mm - 40mm - 60mm - 80mm - 90mm -175mm, la posizione invertita superiore cambia su 100mm 300mm - 240mm - 210mra - 205mm - 200mm, e la frequenza rotazionale del fuso cambia su 3200 giri/minuto - 2500 giri/minuto - 1500 giri/minuto -1000 giri/minuto - 800 giri/minuto - 400 giri/minuto, completando così l'avvolgimento come impostato per 5 livelli. La forma finita delle cannette dipende dalle modalità d'avvolgimento.
Nell’avvolgimento speciale, per realizzare le modalità d'avvolgimento desiderate, tutte le colonne summenzionate devono essere impostate in modo da adattarvisi. Si suggerisce perciò che quando il piano d'immagine viene commutato sul piano d'immagine d'impostazione dell'avvolgimento speciale, tutte le colonne vengano impostate a 0 o vuote, in modo da non dimenticare l'impostazione.
Tuttavia, per alleviare il compito di inviare tali valori numerici in tutte queste colonne, esistono metodi per ometterlo a seconda dei casi. Per esempio, nel grafico della figura 41, il passaggio dal livello 1 al livello 3 della posizione invertita superiore è una linea retta. Nel caso in cui il passaggio sia costante, anche superando la variazione o livello, l'impostazione dell'elemento per quel particolare livello può essere omessa . Più specificamente , l'operatore imposta l'elemento del livello precedente, dopo di che l'impostazione dell'elemento nel livello intermedio viene omessa e viene impostato l'elemento del livello susseguente. Il computer 1 inserisce allora automaticamente l'elemento del livello intermedio per mezzo di un'interpolazione di linea retta o simile. Nell'esempio mostrato nella figura 40, questo può essere applicato a colonne del livello 2 della posizione invertita superiore, ed analogamente al livello 4 ed al livello 2 della frequenza rotazionale. Quando l'operatore imposta il livello 1 della posizione invertita superiore su 300 e poi imposta il livello 3 su 210, al livello 2 viene inviato automaticamente 240. E’ da notare che il display di quella particolare colonna dopo la decisione può essere vuoto od un valore impostato automaticamente.
L'applicazione della presente invenzione non si limita all'avvolgitore che è stato illustrato nella forma realizzativa di cui sopra. La presente invenzione è applicabile ad altre macchine tessili, come ad esempio una macchina di testurizzazione a stiro, una torcitrice in doppio, un filatoio etc .

Claims (8)

  1. RIVENDICAZ IONI 1. Apparecchiatura d'impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile, in cui una figura e/o un grafico che indicano il significato di condizioni operative vengono visualizzati su un piano d'immagine di display per l'impostazione delle condizioni operative in modo che le condizioni operative possano essere inviate con riferimento a detta figura e/o detto graf ico.
  2. 2. Apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile secondo la rivendicazione 1, in cui quando le condizioni operative vengono cambiate,devono essere cambiati in conseguenza la figura e/o il grafico.
  3. 3. Apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile secondo la rivendicazione 1, in cui il piano d'immagine di display è costituito da un pannello di sfioramento, cosicché quando viene toccata una posizione indicante ]e condizioni operative nella figura e/o nel grafico, diviene possibile cambiare le condizioni operative corrispondenti alla posizione toccata.
  4. 4. Apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di una cannettiera, caratterizzata da che un'unità di display con un pannello di sfioramento che visualizza lettere o caratteri e figure ed invia lettere o caratteri e figure mediante tocco di esso, è prevista su una porzione operativa di una cannettiera per l'avvolgimento di cannette da parte di una porzione a meccanismo per effettuare la rotazione di un fuso e l'operazione di traslazione, e che come piani d’immagine da visualizzare su detta unità di display, sono previsti un menu di display per selezionare elementi di condizioni operative come ad esempio un sistema d'avvolgimento, proprietà del filato, funzionamento di detta porzione a meccanismo, forme finite delle cannette, e simili, nonché un piano d'immagine d'impostazione elemento per elemento, selezionato, ed una figura per illustrare detti elementi e/o una figura d'invio per impostare detti elementi, compare su detti piani d'immagine d'impostazione elemento per elemento.
  5. 5. Apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile, in cui una pluralità di piani d'immagine di display per l'impostazione delle condizioni operative vengono memorizzati elemento per elemento, uno dei piani d'immagine di display può essere visualizzato selettivamente su un'unità di display, e ciascun piano d'immagine di display e costruito come figura illustrativa e/o figura d'invio necessaria a ciascun elemento per l'impostazione delle condizioni operative ed è visualizzato sul piano d'immagine di display.
  6. 6. Apparecchiatura per l’impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile secondo la rivendicazione 5, in cui viene memorizzato un menu di display per la visualizzazione dei valori d'impostazione delle condizioni operative di tutti gli elementi, il menu di display viene visualizzato sull'unità di display mediante selezione del menu di display, ed il piano d'immagine per l'impostazione che corrisponde all'elemento selezionato viene quindi visualizzato sull'unità di display.
  7. 7. Apparecchiatura per l'impostazione delle condizioni operative di macchinario tessile secondo la rivendicazione 5, in cui viene memorizzato un piano d'immagine di display di monitoraggio per visualizzare le condizioni operative attuali, il piano d'immagine di display di monitoraggio viene visualizzato sull'unità di display mediante selezione del piano d’immagine di display di monitoraggio, ed i valori numerici relativi alle condizioni operative che vengono rivelate da sensori e simili vengono visualizzati sul piano d'immagine di display di monitoraggio.
  8. 8. Apparecchiatura per l'impostazione del condizioni operative di macchinario tessile secondo la rivendicazione 5, in cui viene memorizzato un piano d'immagine di display d'allarme che presenta il verificarsi di un'anomalia nel macchinario, ed un piano d'immagine visualizzato sull'unità di display viene commutato obbligatoriamente sul piano d'immagine di display d'allarme quando nel macchinario si verifica una condizione anomala.
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