JP4149367B2 - 繊維機械の設定表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、経糸準備機、緯糸準備機、織機等の繊維機械で用いる情報を設定し、表示する装置に関する。

繊維機械においては、その繊維機械を正しく稼働させるために、運転制御に関する情報の設定及び表示、稼働（品質）に関する情報の設定及び表示、カウンタのリセットのような機械操作等の作業が作業者によって行われる。そのような作業は、設定器を用いて行われる。

そのような設定器の１つとして、制御器（ＰＬＣ）に接続される設定器が特許文献１に記載されている。

特許第２８７０３８４号

上記の従来技術においては、図形や文字等を表示器の画面に表示し、作業者がその画面の所定の箇所に触れることにより表示画面の切り換え操作や設定値の入力操作等を実行するタッチパネル型の設定器を用いている。

そのようなタッチパネル型の設定器には、作業者が触れたタッチパネル上の位置を解析し、入力されて記憶された入力図形や表示文字列等を含む表示プログラムにしたがって表示器を制御するコンピュータが内蔵されている。

しかし、上記の従来技術では、設定器に用いられている部品の故障の結果、設定器が修理されるまでの長い期間にわたって繊維機械が停台する、という問題を避けることができない。

本発明の目的は、ユーザが設定器の故障により、繊維機械の長い期間にわたって停台するという不都合を避けると共に、構成がより簡略化された故障時に対応可能な設定表示システムを提供することにある。

本発明に係る、繊維機械の設定表示装置は、繊維機械のアクチュエータを制御する情報を記憶している制御器と、第１の表示器及び第１の入力器を備える通常用設定器であって前記制御器から前記情報を読み出して表示すると共に入力された設定値を前記制御器に送る通常用設定器と、前記通常用設定器の故障時に用いられる緊急用設定器であって前記通常用設定器に比べ１画面当たりの情報表示量が制限された第２の表示器及び第２の入力器を備える緊急用設定器とを含む。

前記緊急用設定器は、前記第２の入力器による入力情報を前記制御器に出力可能とされている。前記制御器は、表示項目情報、データ情報、及び作業者に対する入力要求情報に関する表示情報であって文字列又は数値により表される表示情報を、前記緊急用設定器からの入力情報に応じて更新して送るための緊急用設定器対応処理プログラムを予め記憶しており、前記緊急用設定器対応処理プログラムを実行することにより前記緊急用設定器を介して情報入力及び情報表示を遂行する。

通常は、通常用設定器が情報の入力及び表示に用いられる。これに対し、通常用設定器が故障すると、（故障した通常用設定器の代わりに）緊急用設定器が接続されて情報の入力及び表示に用いられる。このため、ユーザは簡単な構成の設定器により繊維機械の運転を継続することができ、しかも予備部品に係るコストが削減される。

また、前記した効果のほかに、緊急用設定器に対応した表示譲歩婦の処理等を含む処理プログラムを制御器の側に記憶したことにより、緊急用設定器では、制御器側より処理プログラムの実行にともなって送られる表示情報を表示し、緊急用設定器側から送られる操作に関する情報を受けて制御器側では上記処理プログラムを実行することにより、緊急用設定器による一連の設定表示処理を遂行することが可能になる。このため、いわゆる緊急用設定器の処理を通常用設定器に比べて軽減することができる分、緊急用設定器側の構成が簡略化し、装置全体のコストが低減し、その結果織布のような最終製品が廉価になる。

前記緊急用設定器は、これの購入時期及び種類の少なくとも一方が異なる複数の繊維機械で共用（共通に使用）可能とされており、前記制御器は、前記共用可能の緊急用設定器に対応された前記緊急用設定器対応処理プログラムを記憶していてもよい。そのようにすれば、対象機械の機種毎又は製造時期毎に表示情報等が異なることにより、繊維機械の各制御器に格納される表示情報等の処理に関係する処理プログラムがそれぞれ異なるようなことがあっても、そのような処理プログラムが制御器側に記憶されるから、緊急用設定器を、上記した購入時期および種類のうち少なくとも一方が異なる複数の機械の間で共用可能にすることができる。その結果、予備部品の保有点数を少なくできるから、予備部品に係わるコストをより削減でき、最終製品がより廉価になる。

より具体的には、前記緊急用設定器は、前記第２の入力器からの入力情報を前記制御器に出力しつつ、前記制御器からの表示情報を前記第２の表示器に表示する処理を予め記憶されたシステムプログラムに基づいて実行し、前記システムプログラムは、前記制御器から前記緊急用設定器に送られる複数の表示情報を前記第２の表示器の表示領域内に互いに重ならないように定められた複数の表示フレーム位置にそれぞれ表示する処理ステップを含み、前記緊急用設定器は、前記システムプログラムを実行することにより、前記制御器の前記処理ステップの実行により送られる複数の表示情報を対応する表示フレーム位置に表示させるようにしてもよい。

より具体的には、前記緊急用設定器対応処理プログラムは、対応する画面パターン番号を前記表示情報と共に前記緊急用設定器に送る処理ステップを含み、前記制御器又は前記緊急用設定器は、それぞれが前記表示領域内に表示する前記複数の表示フレームを配置した複数の画面パターンを選択可能に記憶しており、前記システムプログラムは、前記制御器から前記緊急用設定器に送られる画面パターン番号に応じて選択した画面パターンに基づいて表示情報を前記表示フレームに表示させる処理ステップを含み、前記緊急用設定器は、前記システムプログラムを実行することにより、前記制御器から送られる画面パターン番号に応じた画面パターンに基づいて複数の表示情報を前記第２の表示器の対応するそれぞれの表示フレームに表示するようにしてもよい。

前記緊急用設定器対応処理プログラムは、作業性又は関連性を考慮して予め定められた順序にしたがって前記複数の表示情報を前記緊急用設定器に選択的に送り込み可能とされており、前記制御器は、前記緊急用設定器対応処理プログラムを実行することにより、複数の表示情報を前記緊急用設定器からの入力情報に応じて順次送るようにしてもよい。そのようにすれば、通常用設定器の使用時に本来表示される多数の情報を選択的に緊急用設定器に表示されるため、作業者は通常用設定器が故障する前と遜色のなく繊維機械の調整（設定値の設定）や繊維機械の稼働運転を効率的に行うことができる。

図１を参照するに、繊維機械１０は、経糸巻取装置とされている。クリール１４には、経糸１２がそれぞれ巻かれた多数の給糸体１４が上下方向、左右方向及び前後方向の三次元方向にわたって複数列に並び設けられている。経糸巻取装置１０は、クリール１４に載置された各給糸体１６から引き出される経糸１２をシート状に並べて巻取ビーム１８に巻取る巻取装置を示している。

それらの給糸体１６に巻かれている経糸１２は、クリール１給糸体毎に備えられたテンサ２０を経てクリール１４から引き出され、そして一対のガイドローラ２２を経由してシート状に集められると共に、さらにテイクアップロール２４と、経糸センサ２６と、テンションロール２８とを経由して、引き出されて、それら複数の経糸１２をシート状に並べた経糸シート３０として巻取ビーム１８に巻き取られる。

巻取ビーム１８は、モータ３２に連結されている。モータ３２は、後に説明する巻取制御装置３４により、回転速度やトルク等を制御される。巻取ビーム１８による経糸シート３０の巻径は、巻径センサ３６により検出されて、巻径信号として、巻径センサ３６から巻取制御装置３４に供給される。巻径センサ３６からの巻径信号を用いる代わりに、経糸走行量とビーム１８の回転数との関係から計算した巻径値を用いることも可能である。

各テンサ２０は、例えば、経糸を２つのディスクの間に通過させることにより張力を付与するディスクテンサ等で構成されており、一方のディスクの他方に対する押圧力を設定することにより、これより下流の経糸に対して経糸の引き出し抵抗（張力）を作用させる。一対のガイドローラ２２は、複数の経糸１２を両ガイドロール２２に逆に巻き掛けることにより、それら複数の経糸１２を経糸シート３０の形に集めることができる。

経糸シート３０は、他の一対のガイドローラ３８とテイクアップロール２４との間に通されることにより、テイクアップロール２４に巻掛けられる。テイクアップロール２４は、補助モータ４０により回転トルクを付勢されている。

補助モータ４０は、巻取制御装置３４により制御されて、所定のトルクを発生するトルク発生手段として作用する。このため、補助モータ４０は、経糸走行中に、例えば経糸シート３０の走行方向に抗する方向の回転トルクをテイクアップロール２４に、例えば紙面方向より見て時計方向に作用させることにより、経糸シート３０の張力を高めることができる。

しかし、経糸走行中、テイクアップロール２４と経糸シート３０とが接触状態におかれているため、テイクアップロール２４は、経糸シート３０の走行速度と同じ速度で回転される。

経糸センサ２６は、織機における経糸異常センサのように、経糸切れや毛羽を検出する。検出された経糸切れや毛羽は、その旨を意味する経糸異常信号として、巻取制御装置３４に供給される。

テンションロール２８には、巻取ビーム１８に向かう経糸１６が巻掛けられている。経糸シート３０に作用している張力は、張力センサ４２により検出される。検出された経糸シート張力は、経糸シート張力信号として、張力センサ４２から巻取制御装置３４に供給される。

巻取制御装置３４は、巻径センサ３６及び張力センサ４２から供給される各種の信号を基に、モータ３２及び４２の回転を制御して、巻取ビーム１８の回転速度や、テイクアップロール２４のトルク等を制御すると共に、図示しない運転ボタン、停止ボタン等の操作ボタンからの操作信号や経糸センサ２６からの経糸異常信号により巻取ビーム１８の回転、すなわち巻取装置１０の運転、停止を制御する。

また、巻取ビーム１８の巻取周面には、回転自在にかつ巻径方向に移動可能に支承される図示しないプレスロールが巻取ビーム１８と共同して経糸シート３０を挟むように、巻き取った経糸シート３０に押圧されて配置されている。経糸シート３０は、経糸ビーム１８の回転にともなって従動するプレスロール（図示せず）により経糸ビーム１８に押圧されつつ、経糸ビーム１８に巻き取られる。

上記のような繊維機械（図示の例では、経糸巻取装置）１０で用いる各種の情報を設定し表示する設定表示装置５０の一実施例を図２に示す。この設定表示装置５０は、経糸巻取装置１０で必要な各種の情報を図１における巻取制御装置３４に設定することや、作業者が必要とする情報を表示することに用いられる。

図２を参照するに、設定表示装置５０は、各種のアクチュエータ３２，４０，５２を制御する情報を予め記憶している制御器５４と、制御器５４に記憶されている情報を読み出して表示すると共に入力された設定値を制御器５４に出力する通常用設定器（Ｍａｃｈｉｎｅ Ｄａｔａ Ｓｔａｔｉｏｎ＝ＭＤＳ）５６と、通常用設定器５６の故障時に用いられる緊急用設定器（Ｓｍａｌｌ Ｓｕｂ Ｔｅｒｍｉｎａｌ、図には、「ＳＳＴ」と表示する。）５８とを含む。

巻取制御装置３４実質的にＰＬＣ等で構成される制御器５４に対応されており、は、図１におけるモータ３２，４０、エアーシリンダや油圧シリンダを作動させる開閉弁や切換弁、ソレノイド等の他のアクチュエータ５２をアクチュエータとして制御している。

経糸巻取装置１０の場合、他のアクチュエータ５２として、例えば巻取ビームの脱着用アーム等を駆動させるための各種の開閉弁及び切換弁等をあげることができる。これに対し、他の繊維機械である織機の場合、他のアクチュエータ５２として、機械装置の駆動用の各種のモータ、経糸を係止するためのソレノイド、流体噴射式織機の場合には、緯入れノズルから流体を噴射させるための開閉弁、切換弁等をあげることができる。

制御器５４は、設定器５６及び５８にそれぞれ接続するための２つのポート６０及び６２と、３つのメモリ６４，６６及び６８と、外部機器に接続される入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）７０とを中央処理装置（以下、「ＭＰＵ」という。）７２に接続している。

メモリ６４には、制御器５４を作動させるためのシステムプログラムが記憶されている。このシステムプログラムは、より詳しくは、ＭＰＵ７２を後述する制御用プログラムにしたがって動作させ、かつポート６０，６２やＩ／Ｏポート７０を制御するための基本プログラムである。

メモリ６６は、経糸巻取装置１０を制御する制御用プログラム、通常用設定器５６に対応した通常用設定器対応処理プログラム、緊急用設定器５８に対応した緊急用設定器対応処理プログラム等、制御器５４以外の機器の制御に用いる各種のプログラムが予め記憶されたユーザメモリである。そのようなプログラムは、メーカ側で予め作成されて、それぞれ組み込まれている。

メモリ６８は、各種アクチュエータの制御に用いる各種の制御データが予め記憶されたデータメモリである。そのような制御データの多くは、設定器５６又は５８を用いて設定されており、制御プログラムにしたがって算出された制御値が制御データとして記憶されるものである。

Ｉ／Ｏポート７０は、図１における巻径センサ３６や張力センサ４２等の各種のセンサに接続されていると共に、運転ボタン、寸動ボタン、停止ボタン等の各種の操作ボタン７４に接続されている。

Ｉ／Ｏポート７０は、さらに、アクチュエータ３２，４０，５２毎に備えられた複数の駆動回路７６に接続されている。各駆動回路７６は、Ｉ／Ｏポート７０から供給される制御信号に対応する電流を発生して、対応するアクチュエータ３２，４０又は５２を駆動させる。

ＭＰＵ７２は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等で構成されており、メモリ６４，６６に格納されているプログラム及びメモリ６８に格納されている制御データを用いて、各種のアクチュエータ３２，４０，５２等を制御する。

通常用設定器５６は、作業者が表示器に配置されたタッチパネルに触れたときのパネル上の触れた位置を解析し、予め定められたユーザプログラムにしたがって対応する所定の情報を表示すると共に、作業者がタッチパネルを介して設定値等を入力可能の一般的なタッチパネル型の表示装置で構成されている。

通常用設定器５６は、大まかに言えば、中央処理装置（以下、「ＭＰＵ」という。）９０と、ポート８０と、２つのメモリ８４，８６と、図示しないＩ／Ｏポートを介してＭＰＵ９０に接続される各種の操作スイッチ８８と、タッチパネル式表示器８２とを有している。ポート８０と、２つのメモリ８４，８６と、表示器８２とは、ＭＰＵ９０に接続されている。

ポート８０は、制御器５４のポート６０に接続されている。タッチパネル式表示器８２は、液晶表示パネルをタッチパネルとして用いており、またタッチパネルを駆動させる図示しない駆動回路を備えている。

メモリ８４には、通常用設定器５６を作動させるためのシステムプログラムが記憶されている。このシステムプログラムは、より詳しくは、ＭＰＵ７２を後述する制御用プログラムにしたがって動作させ、図示しないＩ／Ｏポートを介して信号を送受して、表示器８２に表示のための信号の出力や表示器８２における作業者のタッチパネルの操作位置の解析を行うほか、操作スイッチ８８の入力状況を検出し、さらには、ポート８０を介して制御器５４との間でデータ送受を行わせるための基本プログラムである。

メモリ８６には、繊維機械（経糸巻取装置）制御のための表示処理プログラム、設定器５６の表示制御用のプログラム、作業者によるタッチパネルへのタッチ位置の解析用プログラム、制御器５４からの実測データの読み出し用プログラム等、機械メーカ側で作成されたユーザプログラムが予め記憶されている。

操作スイッチ８８は、作業者の操作に対応して信号を発生するオンオフスイッチのような各種のスイッチを含む。

ＭＰＵ９０はメモリ８４に格納されたシステムプログラムにしたがって、作業者が表示器８２のタッチパネルに触れたとき、パネル上の触れた位置を解析し、またメモリ８６の格納されたユーザプログラムにしたがって、対応する所定の情報を表示すると共に、制御器５４に対し各種の情報の送受信を行う。電源がオンの間、各種の情報を制御器５４から読み出して表示器８２に表示させる。

緊急用設定器５８は、予めメモリに格納されたシステムプログラムにより、作業者が表示器に配置されたタッチパネルに触れたときのパネル上の触れた位置を解析して、制御器５４に対し対応する信号を出力し、また制御器５４から受ける信号に基づいて、対応する所定の情報を表示すると共に、作業者がタッチパネルを介して設定値等を入力可能のタッチパネル型の表示装置で構成されている。

しかし、緊急用設定器５８は、小型化（軽量化）されており、また文字数や表示色等の表示機能が通常設定器５６に比べて制限されている。特に、緊急用設定器８８は、１画当たりの情報表示量が通常用設定器５６に比べ制限されている。

緊急用設定器５８は、大まかに言えば、中央処理装置（以下、「ＭＰＵ」という。）９８と、これに接続されるポート９２、メモリ９６、図示しないＩ／Ｏポートを介してＭＰＵ９０に接続されるタッチパネル式表示器９４とを有している。

通常用設定器５６の故障時には、緊急用設定器５８のポート９２は、制御器５４のポート６２に接続されている。タッチパネル式表示器９４は、液晶表示パネルをタッチパネルとして用いており、またタッチパネルを駆動させる駆動回路を備えている。

メモリ９６には、緊急用設定器５８を作動させるためのシステムプログラムが記憶されている。このシステムプログラムは、より詳しくは、ＭＰＵ９８を図示しないＩ／Ｏポートを介して信号を送受して、表示器９４に表示のための信号の出力や表示器９４における作業者のタッチパネルの操作位置の解析を行うほか、ポート９２を介して制御器５４との間でデータ送受を行わせるための基本プログラムである。

より具体的には、基本プログラムは、表示器９４の文字フォント、画像、タッチパネル及び表示器９４の制御用のプログラム、作業者によるタッチパネルへのタッチ位置の解析用プログラム、制御器５４への情報通信用のプログラム等がメモリ９６に予め記憶されている。

ＭＰＵ９８は、メモリ９６の格納されたシステムプログラムにしたがって、作業者が表示器９４のタッチパネルに触れたとき、パネル上の触れた位置を解析し、制御器５４に向けて各種の情報の送受信を行うと共に、制御器５４から受ける対応する所定の情報を表示する。

上記メモリ６４，６６，６８，８４，８６，９６として、いずれも、電源のオフ時に記憶内容を保持可能の不揮発性メモリを用いることができる。また、制御器５４として、いわゆるプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を用いることができる。

図３は、上記した通常用設定器５６の外観を示す。通常用設定器５６は、表示器８２としての液晶表示パネルを用いたタッチパネル１００を筐体１０２に配置している。タッチパネル１００用の駆動回路及びバックライトユニット、ポート８０、メモリ８４，８６、ＭＰＵ９０等は筐体１０２内に配置されている。

タッチパネル１００には、設定器５６が経糸をクリールから経糸ビームに巻き取る経糸巻取装置用のものであることを表す文字と、経糸巻取装置１０の現在の運転状況を表す文字と、作業者欄と、各種の運転状況に関する情報欄とが表示されている。

「作業者欄」には、指図番号、生産される経糸ビームに対する品番、ビーム番号、又は経糸ビームの生産に係る作業者名を含み、またそれらの項目を表す文字等の表示欄と、入力された文字とは、所定の表示フレーム１０４内に表示されている。

「運転状況」の欄には、巻取速度、カウンタ、経糸の種類、巻取条件、糸情報、巻取張力付与等含み、またそれらを表す文字等の複数の表示欄と、それらの入力情報である設定値又は実測値（計算値を含む）を表示する複数の表示欄とは、それぞれ、所定の表示フレーム１０６，１０８，１１０，１１２，１１４，１１８内に表示されている。

「速度」の欄には、その巻取ビームに巻き取る際の経糸の実際の走行速度や、巻取速度を含み、またそれを表す文字を表示する表示欄と、その設定値及び実測値を表示する表示欄とは、所定の表示フレーム１０６内に表示されている。

「カウンタ」の欄には、現在までの巻取長さと、一回（１つの経糸ビーム）に巻き取るべき総巻取長さとを含み、またそれらを表す文字等の表示欄と、それらのプリセット長である設定値及び実測値を表示する表示欄とは、所定の表示フレーム１０８内に表示されている。

「経糸の種類」の欄には、経糸の糸種と、経糸の太さに関する情報と、クリールに載置される給糸体の数であるクリール糸本数とを含み、またそれらを表す文字等の表示欄と、それらの設定値及び実測値を表示する表示欄とは、所定の表示フレーム１１０内に表示されている。

「巻取条件」の欄には、巻取張力と、巻取ビームに向けて押圧される図示しないプレスロールの押圧力と、巻取ビームの巻径とを含む。それらを表す文字等の表示欄と、それらの設定値及び実測値を表示する表示欄とは、所定の表示フレーム１１２内に表示されている。

「糸情報」の欄には、経糸切れの発生回数と、毛羽の大小毎にカウントして求めた発生回数と、毛羽の合計発生回数とを含む。それらを表す文字等の表示欄と、それらをビーム毎にカウントしたカウント値又はこれに対応するアラームを発生させるための閾値を表示する表示欄とは、所定の表示フレーム１１４内に表示されている。

「巻取張力付与」の欄には、テイクアップロールを介して経糸に付与している張力と経糸張力に対する許容範囲の形で定められる警報幅とを含む。それらを表す文字等の表示欄と、それらの設定値及び実測値を表示する表示欄とは、所定の表示フレーム１１６内に表示されている。

既存（入力済み）の設定値が存在していると、その数値等が所定のフレーム内に目視可能に表示される。

上記のような各種の情報は、それに関連するデータ（数値等）と共に、表示フレームを用いたテーブルの形でタッチパネル１００に表示される。このようにして、複数の設定値及び実測値を含む多数の定測値の情報が同一画面上に互いに重ならないように表示される。

タッチパネル１００には、また、上記した各種複数の設定値欄にカーソルを移動させる４つのカーソルボタン１２０，１２２，１２４，１２６が表示されている。

筐体１０２には、複数の操作ボタンが配置されている。それらの操作ボタンは、設定器５６の動作の開始及び終了させるシステムスイッチ（ＳＹＳＴＥＭ）１３０と、所定長さの経糸を巻取ったことにより鳴動されるベルを停止させるベル停止スイッチ（ＳＴＯＰ ＢＥＬＬ）１３２と、計数値巻取長さを計数するカウンタの値をリセットするカウンタリセットスイッチ（ＣＯＵＮＴ ＲＥＳＥＴ）１３４と、表示及び入力する文字の言語種別（例えば、日本語、英語）を選択する文字選択スイッチ（ＬＡＮＧ）１３６と、巻取長さの計数を開始させて計数開始スイッチ（ＣＯＵＮＴ）１３８と、表示されているメニューの切り換えを指令する切り換えスイッチ（ＭＥＮＵ）１４０とを含む。

これに対し、図４は、上記した緊急用設定器５８の外観を示す。緊急用設定器５８は、液晶表示パネルを用いたタッチパネル１５０を筐体１５２に配置しており、図３に示す通常用設定器５６に比して小型化されており、一画面当たりの情報表示量が制限されている。表示器９４に対応するタッチパネル１５０用の駆動回路や、それに用いられるバックライトユニット、入出力ポート９２、メモリ９６、ＭＰＵ９８等は筐体１５２内に配置されている。

さて、通常用設定器５６が何らかの理由により故障したとき、作業者は経糸巻取装置の運転を継続させるべく、通常用設定器５６を取り外し、その代わりに緊急用設定器９２を制御盤近くに取り付けてポート９２及びポート６２間を電気的に接続する。そのようにすると、緊急用設定器５８では、システムプログラムに従って、初期状態の画面表示を行う。

より具体的には、タッチパネル１５０には、当該設定器５８の動作を開始及び終了させるスタートボタン（ＳＴＡＲＴ）、設定器５８の型式及び設定器５８の起動手順を案内する矩形の表示欄は、それぞれ、所定の表示フレーム１５４，１５６及び１５８内に表示される。

設定器５８の型式は、例えばＳＳＴ ＶＥＲ１．０なる文字である。起動方法の案内は、「スタートボタンを押下すれば、制御を緊急用設定器５８に切り換える」旨を意味する文字である。

次に、図５を参照して、例えばＰＬＣで構成される制御器５４で、メモリ６６に格納されているユーザプログラムにしたがって、制御器５４に接続されている各種アクチュエータ等の制御処理と、接続可能な通常用設定器５６及び緊急用設定器５８のうちいずれが接続されているかを認識して、認識結果に対応する処理を遂行する際の一連の処理フローについて、以下説明する。

制御器５４は、電源が投入されることにより、動作を開始する。

先ず、制御器５４は、経糸巻取装置１０の運転制御処理を実行する（ステップ２０１）。ここで言う運転制御処理には、経糸巻取装置の運転や停止等の制御のほか、運転中や停止中におけるモータや開閉弁等の各種アクチュエータに対する動作の制御が含まれており、いずれもメモリ６６に格納される機械メーカより提供される経糸巻取装置の制御のための制御プログラムにしたがって制御が遂行される。

次いで、接続されている設定器が、通常用設定器５６及び緊急用設定器５８のうちのいずれであるかにより、接続されている設定器に対応する処理を選択的に遂行する。より具体的には、制御器５４は、緊急用設定器５８が接続されているか否かを判定する（ステップ２０２）。

より具体的には、緊急用設定器５８が制御器５４に接続されており、かつ図４に示す表示にしたがって、作業者が"ＳＴＡＲＴ”キーの表示部分に触れることにより緊急用設定器５８は、制御器５４に向けてその旨の信号がポート９２を介して出力されることにより、制御器５４は緊急用設定器５８が接続されていることを認識できる。

ステップ２０２における判定の結果、緊急用設定器５８が接続されていると、制御器５４は、対応する第１の内部フラグをオフにし、以降後に説明する緊急用設定器対応処理を繰り返し実行する（ステップ２０３）。

しかし、ステップ２０３における判定の結果、接続されていないものと判定されると、対応する第１の内部フラグをオフにし、次のステップとして、制御器５４は、通常用設定器５８からのコマンドを受けたか否かを判定する（ステップ２０４）。

より具体的には、通常用設定器５６は、電源がオンされている間、ポート８０を介して制御器５４に対し所定時間内に主導的に通信（情報の送受）を行うように、また作業者が通常設定器５６を操作した際に制御器５４に対し通信（情報の送受）を行うようにされており、他方制御器５４では、コマンドの受信に対応してポートを介して設定器５６にコマンドに対応する返信を行うようにされている。

通常設定器５６は、通信コマンドを制御器５４に出力してから所定時間内に制御器５４からの返信を受けることにより制御器５４が接続状態であることを認識するようにされている。これに対し、制御器５４では、電源がオンされてから所定時間内に、通常用設定器５６からの通信コマンドが送り込まれたことにより通常用設定器５６が接続されている旨の判定を行うようにされている。

ステップ２０４における判定の結果、コマンドを受けていないと、制御器５４は、対応する第２の内部フラグをオフにしてステップ２０１に戻る。

ステップ２０４における判定の結果、コマンドを受けていると、制御器５４は、対応する第２の内部フラグをオンにして、通常用設定器対応処理を選択して実行する（ステップ２０５）。

ステップ２０５における通常用設定器対応処理において、制御器５４は、受信したコマンドを解析し（ステップ２０６）、解析結果に応じた演算データを読み出し（ステップ２０７）、その演算データを通常用設定器５６に送信する（ステップ２０８）。

通常用設定器対応処理（ステップ２０５）を終了すると、電源がオフであるか否かを判定する（ステップ２０９）。この判定の結果、電源がオンであると、制御器５４は、ステップ２０１に戻る。以降、上記した処理ステップ、すなわちステップ２０１からステップ２０９までの処理ステップを、電源がオンされている間、ごく短い周期（例えば数μsec〜数msec）で繰り返し実行することになる。

上記したステップ２０２及びステップ２０４の判定処理については、その都度繰り返し行うのではなく高速処理の観点から、先の接続された設定器の判定結果に対応する第１又は第２の内部フラグのオン・オフ状態により分岐させることがより望ましい。

しかし、ステップ２０９における判定の結果、電源がオフになっていると、制御器５４は、制御データを保存し（ステップ２１０）、さらに第２の内部フラグをオフにして、その後動作を終了する。

通常用設定器５６においては、経糸巻取装置１０に対応してメモリ８６に格納されるユーザプログラムにしたがい、さらには作業者の通常用設定器に対する操作に対応して、設定値の表示や制御器５４から実測値などの必要な情報を読み出すためのコマンドを制御器５４に出力し、制御器５４では、ステップ２０５の通常用設定器対応処理において、受け取った上記コマンドに対応する情報（データ）を通常用設定器５６に向けて返信する。

これにより、通常用設定器５６においては、メモリ９６に格納されているシステムプログラムにしたがって、通常用設定器対応処理において、制御器５４から送信されるデータを基に、そのデータに対応する情報を情報の項目表示と合わせて図３に示すようなパターンでタッチパネル１００に複数並べて表示する。この結果、作業者は適宜な情報を入力して、その情報を設定することができる。

次に図６を参照して、制御器５４による緊急用設定器対応処理ステップ２０３について説明する。

緊急用設定器対応処理ステップ２０３は、図５に示すステップ２０２における判定結果が「緊急用設定器５８が接続されている」と判定されたときに実行される。

先ず、制御器５４は、作業者が緊急用設定器５８を用いて、実測データの表示又は設定、巻取長さ用のカウンタ処理、経糸ビームの切り卸し等、作業項目の選択及び詳細内容の選択の処理を実行する（ステップ２５０）。

ステップ２５０において、制御器５４は、選択すべき項目を含む情報を表示位置に図示する情報と共に緊急用設定器５８に送信する（ステップ２５１）。これにより、緊急用設定器５６が受け取った項目情報を表示器９４の対応する位置に表示するため、作業者が対応するキーに触れることにより項目を選択することを待つ（ステップ２５２）。ここでいう項目とは、データを設定する項目のことである。

経糸巻取装置における最上位層（最上位概念）の具体的な選択項目を図７（Ａ）に示す。最上位層の項目は、このメニューがメインメニューであることを表示するＭＡＩＮ ＭＥＮＵ、経糸巻取長カウンタ機能として制御器５４において計測された巻取長の実測値の表示画面に移行するための項目（ＣＯＵＮＴ）、上記経糸巻取長カウンタ機能に対するプリセット値を変更する画面に移行するための項目（Ｃ ＳＥＴ）、上記経糸巻取長カウンタ機能に対する実測巻取長をリセット（０戻し）を実行する画面に移行するための項目（ＲＥＳＥＴ）、経糸の糸切れ回数や巻取ビームの巻径や、テイクアップロールに付与されるトルク指令値（換言すれば付与される経糸張力）等の実際値を表示させるべくこれより下位階層の選択画面に移行するための項目（ＡＣＴ）、上記以外の設定値の入力や変更を行うべくこれより下位層の選択画面に移行するための項目（ＳＥＴ）、これ以外の設定や表示機能を遂行するためのこれより下位層の選択画面に移行するための項目（ＳＵＢ）、及び通常用設定器の復旧等にともない、制御器５４の緊急用設定器への対応処理を終了するための操作項目（ＥＮＤ）の各キーを含む。

現在の表示に対する階層情報である「ＭＡＩＮ ＭＥＮＵ」が矩形のフレーム３００に表示され、上記した「ＣＯＵＮＴ」〜「ＥＮＤ」の項目は、対応する矩形のフレーム３０２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１２，３１４内に対応する文字で表示される。それらの表示フレームの領域は、表示パネル９４のタッチパネル１５０の操作キー領域として機能する。

緊急用設定器５８のメモリ９６に格納されるシステムプログラムは、例えば後述する図７（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）、（Ｆ）…のように互いに重ならないように配置される２以上のフレームよりなる画面表示パターンがパターン番号に対応して複数記録されるとともに、画面パターン番号とフレーム毎に表示すべく制御器５４から送られる情報とを緊急用設定器５８にポート９２を介して受けると、対応する画面を選択し、送られる情報をフレーム毎に個別に表示可能にし、また作業者が表示されるフレームに触れたとき、触れられた位置フレーム番号に対応する情報をポート９２を介して制御器５４に読み取らせることが可能に作成されている。

これにより、作業者は、緊急用設定器５８のタッチパネル１５０に表示された最上位層の各種の項目から目的とする下位層の項目を選択することができる。

緊急用設定器５８を用いた具体的操作について、以下２つの具体例を交えて説明する。先ず、ここで説明する第１の具体例は、経糸巻取長カウンタの巻取長カウント値（後述するＴ．ＵＰ）をリセット（０戻し）する例であり、後述する第２の具体例は、経糸巻取装置を定尺停止させるべく経糸巻取長カウンタのプリセット値を変更する例である。

以下、第１の具体例について説明する。

作業者が図７（Ａ）における「ＣＯＵＮＴ」を選択したときの次位層の一例を図７（Ｂ）に示す。

作業者が項目を選択すると、制御器５４は、選択された項目「ＣＯＵＮＴ」が最下位層（最下位概念）の項目であるか否かを判定する（ステップ２５３）。しかし、この時点においては、最上位層の項目がタッチパネル１５０に表示されているにすぎないから、選択された項目は最下位層のものではない。

それゆえに、制御器５４は、ステップ２５１に戻って、選択された最上位層の項目内の次位層の項目を予め格納されたユーザプログラムにしたがって、表示位置に対応する情報と共に緊急用設定器５８に送信する。これにより、緊急用設定器５６が受け取った項目情報を表示器９４の対応する位置に表示するため、作業者が対応するキーに触れることにより項目を選択することを待つ（ステップ２５２）。

図７（Ｂ）において、次位層の項目は、このメニューが経糸巻取長カウンタに関するメニューであることを示す「ＣＯＵＮＴ」、巻取長が後述のように設定されたプリセット値（プリセット長）に達したとき鳴動されるベルを停止させるための項目「ＢＥＬＬ」、の同一ロットで複数の巻取ビームを生産する際、ロット生産開始時からの実測された総巻取長をリセット（０戻し）するための項目「ＴＯＴＡＬ」、現在巻取ビームに巻取った巻取長をリセット（０戻し）するための項目「Ｔ．ＵＰ」、又は経糸巻取長を１反あたりの長さと疋数の積で管理する場合における疋数をリセット（０戻し）するための項目「ＣＵＴ」、及びメインメニューへ戻ることを指定する項目「ＴＯ ＭＡＩＮ ＭＥＮＵ」を含む。

現在の表示に対する階層情報である「ＣＯＵＮＴ」が矩形のフレーム３２０に表示され、上記した項目「ＢＥＬＬ」から「ＴＯ ＭＡＩＮ ＭＥＮＵ」が対応する矩形のフレーム３２２，３２４，３２６，３２８，３３０内に対応する文字で表示される。それらの表示フレームの領域は、表示器９４のタッチパネル１５０の操作キー領域として機能する。

これにより、作業者は、緊急用設定器５８のタッチパネル１５０に表示された中位層の各種の項目から目的とする次の下位層の項目を選択することができる。

作業者が巻取ビームに対する巻取長をリセットするための項目「Ｔ．ＵＰ」を選択すると、制御器５４は、選択された項目が最下位層（最下位概念）の項目であるか否かを判定する（ステップ２５３）。

上記の時点においては、選択された項目は最下位層の項目である。この場合、制御器５４は、ステップ２５０を終了して、選択された最下位層の項目に応じて、実測データ処理（ステップ２５４）、設定値入力処理（ステップ２５６）及びカウンタ処理（ステップ２５８）のいずれかに移行する。しかし、選択された項目がカウンタ処理に関するものであるから、制御器５４はカウンタ処理（ステップ２５８）に移行する。

図７（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示す実施例では、Ｔ．ＵＰが選択されたことから、制御器５４は、受信した項目を基に、巻取長さ計数用カウンタの計数値を表示項目データとして緊急用設定器５８に送信し、ステップ２５８を実行する。

作業者が図７（Ｂ）における「Ｔ．ＵＰ」を選択したことにより表示される最下位層の一例を図７（Ｃ）に示す。

図７（Ｃ）において、最下位層において、項目は、このメニューが経糸巻取長のカウンタ長をリセットするメニューであることを示す「Ｔ．ＵＰ ＣＯＵＮＴ ＶＡＬＵＥ ＲＥＳＥＴ」、実測された現在の巻取長の数値表示、メインメニューに戻るための項目「ＴＯ ＭＡＩＮ ＭＥＮＵ」が表示され、２つの矢印キーと、巻取長カウンタの計数値をゼロに戻すエンター「リターン」を含む。

現在の表示に対する階層情報である「Ｔ．ＵＰ ＣＯＵＮＴ ＶＡＬＵＥ ＲＥＳＥＴ」が矩形のフレーム３４２に表示され、上記した「ＴＯ ＭＡＩＮ ＭＥＮＵ」から「リターン」までの項目が対応する矩形のフレーム３４０，３４４，３４６，３４８，３５０内に対応する文字で表示されている。それらの表示フレームの領域は、表示器９４のタッチパネル１５０の操作キー領域として機能する。

これにより、緊急用設定器５８が受信した計数値をタッチパネル１５０の表示フレーム３４４に表示するから、作業者は、フレーム３５０のエンターキーに触れることにより、フレーム３４４に表示されている実測値であるカウント長をリセット（０戻し）することができる（ステップ２６８）。

図７（Ｃ）においてフレーム３４４には、既に作業者がフレーム３５０のエンターキーに触れる操作によりカウント長が０戻しされた状態を示している。

中位階層（ＣＯＵＮＴＥＲ）に対する最下位層の項目は、上記（Ｔ．ＵＰ）のほかに（ＴＯＴＡＬ）、（ＣＵＴ）のような複数の項目が選択可能にされており、図７（Ｃ）の表示状態でフレーム３４６、３４７のいずれか矢印キーに触れることにより、中位階層の画面表示に戻ることなく、制御器５４が図６の処理ステップ２６９から分岐してステップ２６７に移ることにより、それら実測長をリセットするための各画面表示に直接移行することができる。

上記した具体例では、図７（Ａ）の最上位層の画面から図７（Ｃ）の最下位層の画面に移行するまでの間、図７（Ｂ）に示す中位階層の画面を経由している。しかし、より好ましくは、巻取長のリセットのような操作頻度の高い項目については、例えば図７（Ａ）のフレーム３０６（ＲＥＳＥＴ）に触れることにより、図７（Ａ）から図７（Ｃ）に直接移行するように、メモリ６８に格納されるユーザプログラム（すなわち緊急用設定器対応処理プログラム）を構成することも可能である。

上記した具体例は、緊急用設定器５８を介し、巻取長カウンタに関する設定値や実測値を変更する例であるが、巻取装置における他の設定値を変更したり、巻取長カウンタ以外の制御器５４側で実測された実測値を表示可能であることは言うまでもない。例えば、図１に示す巻取装置の例では、他の設定値や実測値として、図３に表示された項目などが挙げられ、例えば経糸巻取装置おける実測値として、巻取運転中にカウントされた糸切れ回数や糸切れ位置等の品質情報、さらには現在生産中の巻取ビームのスタイル番号（ロット番号）等の巻取ビーム毎に付与される情報等も含まれる。

これらに対し、制御器５４では、巻取長のカウンタの場合と同等に、図６に示される処理ステップ２５０を実行することによる操作項目を選択するための図示しない画面表示、および作業者の項目の選択操作とにより、いずれも最下位層の設定値あるいは表示させる実測値に対する項目まで絞り込みを行う。そして項目が最下位層にまで絞り込まれると、制御器５４は、図６におけるステップ２５３より分岐されるステップ２５６および２５４を実行することにより、表示器９４には、巻取長のカウンタのリセットやプリセット値の変更の場合と同様に、対応する設定値の入力や実測値を表示することができる。

また、図７には、第２の具体例として、巻取ビームに対する経糸巻取長さに対応するプリセット値を設定するための表示画面を示す。このプリセットを変更する画面に移行するまでの表示画面においては、図７（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ）に示す項目が、それぞれ、最上位、２位、３次及び最下位の階層となる。

図７（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ）のいずれにおいても、それらの項目は、対応する矩形のフレーム３００から３１２、３６０から３８８内に表示される。最下位項目を示す図７（Ｆ）においては、１回の巻取長さの設定値をプリセットするためのテンキーを含む。

より詳しくは、図７（Ａ）の表示に対し、作業者は、巻取長カウンタに対するプリセット値を変更するための項目に対応するフレーム３０４（Ｃ ＳＥＴ）に触れることにより、制御器５４ではステップ２５０の処理を行い、緊急用設定器５８においては、システムプログラムにしたがい制御器５４から送られる情報に基づいて、表示器９４の画面表示が図７（Ｄ）のように表示される。

次いで、作業者は、巻取長のプリセット値を変更するための項目に対応するフレーム３６６（Ｔ．ＵＰ）に触れることにより、制御器５４においてステップ２５３から２６７の処理が行われ、これにより情報を受ける緊急用設定器５８の表示器９４の画面表示が図７（Ｅ）のように表示される。

次いで作業者は、フレーム３８０に表示されたメッセージにしたがい、プリセット値を変更するために現在のプリセット長の設定値が表示されているフレーム３７２に触れることにより、制御器５４は、ステップ２６８，２６９及びステップ２６７を実行する結果、図７（Ｆ）に示すように、表示器９４では現在のプリセット長設定値と入力されるプリセット長設定値とをフレーム３８４，３８６に表示すると共に、数値入力のためのテンキーがフレーム３８８として表示する。

上記の結果、作業者は、フレーム３８８の対応する数値および矢印（エンターキー）に触れることによりプリセット長を現在の設定値１０５０ｍから１１００ｍに変更する。一方制御器５４では、対応する情報を受けるとステップ２６８の処理を行い、制御器５４を介して行われる巻取長の監視して巻取装置を停止させる動作のためのプリセット値を変更し、以降のステップ２０１における巻取長の計測等が含まれる運転制御を繰り返し実行することができる。

絞り込まれた項目が実測データの場合、ステップ２５４において、制御器５４は、選択された最下位層の表示項目のデータを緊急用制御器５８に送信する（ステップ２６０）。これにより、緊急用設定器５８は受信した表示項目データをタッチパネル１５０の所定の表示フレームに表示する。

次いで、作業者が表示器９４に確認のための図示しないフレーム（例えば図７（Ｃ）のフレーム３５０のような「リターンキー」）に触れると、制御器５４は、対応する確認フラグを読み出して確認した後、緊急用設定器５８で例えば図７（Ｃ）におけるフレーム３４６，３４８又は３４０に触れることを待つことになる（ステップ２６１）。

作業者がタッチパネル１５０の所定のフレームに触れると、触れた位置に対応する情報が制御器５４に入力する。これにより、制御器５４は、入力した情報に対応する処理を行った後、次に表示すべき項目があるか否かを判定する（ステップ２６２）。

制御器５４は、ステップ２６２における判定の結果、項目があると、ステップ２６０に戻り、同列の実測値データの表示のための情報を設定器５８側に合おう亜印紙、フレーム３４６，３４８の操作により項目がないと、ステップ２５４を終了して図６におけるステップ２０９に移行する（ステップ２６３）。

また、絞り込まれた項目が設定データ（設定値の設定）であると、ステップ２５６において、制御器５４は、選択された最下位層の設定項目のデータを緊急用制御器５８に送信する（ステップ２６４）。これにより、緊急用設定器５８は受信した設定項目データをタッチパネル１５０の所定の表示フレームに表示すると共に、例えば図７（Ｅ）のように、フレーム３７２のような設定値の表示とフレーム３８０に示されるような設定値の変更手順を示す表示を合わせて表示する。

次いで、制御器５４は、作業者が設定値入力のために、例えば図７（Ｅ）に示すようなフレーム３７２に触れる緊急用設定器５８の操作をすることを待つ（ステップ２６５）。

作業者がタッチパネル１５０の図７（Ｅ）のフレーム３７２のような所定のフレームに触れると、表示器９４には、図７（Ｆ）のようなフレーム３８６の変更値と、フレーム３８８のようなテンキーとが表示され、次いで作業者が数値及びリターンキーとに触れたことにより、触れた位置に対応する情報が制御器５４に入力する。これにより、制御器５４は、入力した情報に対応する処理を行った後、次に表示すべき項目があるか否かを判定する（ステップ２６６）。

制御器５４は、ステップ２６６における判定の結果、項目があると、ステップ２６４に戻り、項目がないと、ステップ２５６を終了して図６におけるステップ２０９に移行する（ステップ２６３）。

好ましくは制御器、５４のメモリ６６に供給される緊急用設定器対応処理プログラム（表示処理プログラム）は、表示すべき項目を、関連性を考慮して予め定められる順序で表示するように、構成されていればよい。これにより、表示項目の設定作業及び確認作業を効率的に行うことができる。

本発明は、上記した経糸巻取装置１０のみならず、経糸糊付機やビーム巻き返し機等の他の経糸準備機械、織機等の他の繊維機械用としても適用することができる。この場合も、上記と同様に、繊維機械に対応する表示項目や設定値を入力するための表示処理プログラムや緊急用設定器対応処理プログラムが制御器５４のユーザメモリに予め格納される。

上記実施例では、緊急用設定器５８に対し制御器５４側が主導的に情報を送受するようにしているが、緊急用設定器側が主導的に制御器５４側から情報を送受するように構成することも可能である。

緊急用設定器は、製造時期又は種類が異なる複数の繊維機械で共通に使用可能にしてもよい。この場合も、上記と同様に、繊維機械に対応する表示項目や設定値を入力するための表示処理プログラムや緊急用設定器対応処理プログラムが繊維機械毎に制御器のユーザメモリに予め格納される。

本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

本発明に係る設定表示装置を利用する経糸巻取装置の一実施例を示す図である。 本発明に係る設定表示装置の一実施例を示す電気回路のブロック図である。 図２に示す設定表示装置で用いる通常用設定器の一実施例を示す外観斜視図である。 図２に示す設定表示装置で用いる緊急用設定器の一実施例を示す外観斜視図である。 図２に示す設定表示装置の動作を説明するための図である。 図２に示す設定表示装置において緊急用設定器対応処理プログラムを説明するための図である。 緊急用設定器への表示パターンの例を示す図であり、（Ａ）は最上位層の項目の表示パターンの例を示す図、（Ｂ）は巻取長さ表示処理プログラムにおける次位層の項目の表示パターンの例を示す図、（Ｃ）は巻取長さ表示処理プログラムにおける最下位層の項目の表示パターンの例を示す図、（Ｄ）は巻取長さ計数用カウンタのプリセット処理プログラムにおける２次層の項目の表示パターンの例を示す図、（Ｅ）は巻取長さ表示処理プログラムにおける３次層の項目の表示パターンの例を示す図、（Ｆ）は巻取長さ表示処理プログラムにおける最下位層の項目の表示パターンの例を示す図である。

符号の説明

１０ 経糸巻取装置
３２，４０，５２ アクチュエータ
５０ 巻取表示装置
５４ 制御器
５６ 通常用設定器
５８ 緊急用設定器
１００，１５０ タッチパネル
３００〜３８８ 表示フレーム

Claims (5)

1. 繊維機械のアクチュエータを制御する情報を記憶している制御器と、
   第１の表示器及び第１の入力器を備える通常用設定器であって前記制御器から前記情報を読み出して表示すると共に入力された設定値を前記制御器に送る通常用設定器と、
   前記通常用設定器の故障時に用いられる緊急用設定器であって前記通常用設定器に比べ１画面当たりの情報表示量が制限された第２の表示器及び第２の入力器を備える緊急用設定器とを含み、
   前記緊急用設定器は、前記第２の入力器による入力情報を前記制御器に出力可能であり、
   前記制御器は、表示項目情報、データ情報、及び作業者に対する入力要求情報に関する表示情報であって文字列又は数値により表される表示情報を、前記緊急用設定器からの入力情報に応じて更新して送るための緊急用設定器対応処理プログラムを予め記憶しており、前記緊急用設定器対応処理プログラムを実行することにより前記緊急用設定器を介して情報入力及び情報表示を遂行する、繊維機械の設定表示装置。
2. 前記緊急用設定器は、これの購入時期及び種類の少なくとも一方が異なる複数の繊維機械で共用可能とされており、
   各繊維機械の前記制御器は、前記共用可能の緊急用設定器に対応された前記緊急用設定器対応処理プログラムを記憶している、請求項１に記載の設定表示装置。
3. 前記緊急用設定器は、前記第２の入力器からの入力情報を前記制御器に出力しつつ、前記制御器からの表示情報を前記第２の表示器に表示する処理を予め記憶されたシステムプログラムに基づいて実行し、
   前記システムプログラムは、前記制御器から前記緊急用設定器に送られる複数の表示情報を前記第２の表示器の表示領域内に互いに重ならないように定められた複数の表示フレーム位置にそれぞれ表示する処理ステップを含み、
   前記緊急用設定器は、前記システムプログラムを実行することにより、前記制御器の前記処理ステップの実行により送られる複数の表示情報を対応する表示フレーム位置に表示させる、請求項２に記載の設定表示装置。
4. 前記緊急用設定器対応処理プログラムは、対応する画面パターン番号を前記表示情報と共に前記緊急用設定器に送る処理ステップを含み、
   前記制御器又は前記緊急用設定器は、それぞれが前記表示領域内に表示する前記複数の表示フレームを配置した複数の画面パターンを選択可能に記憶しており、
   前記システムプログラムは、前記制御器から前記緊急用設定器に送られる画面パターン番号に応じて選択した画面パターンに基づいて表示情報を前記表示フレームに表示させる処理ステップを含み、
   前記緊急用設定器は、前記システムプログラムを実行することにより、前記制御器から送られる画面パターン番号に応じた画面パターンに基づいて複数の表示情報を前記第２の表示器の対応するそれぞれの表示フレームに表示する、請求項３に記載の設定表示装置。
5. 前記緊急用設定器対応処理プログラムは、作業性又は関連性を考慮して予め定められた順序にしたがって前記複数の表示情報を前記緊急用設定器に選択的に送り込み可能とされており、
   前記制御器は、前記緊急用設定器対応処理プログラムを実行することにより、複数の表示情報を前記緊急用設定器からの入力情報に応じて順次送る、請求項４に記載の設定表示装置。

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