KR100240030B1 - 섬유기계의 운전조건 설정장치(Operating Conditions Setting Apparatus for pirn Winder) - Google Patents

Abstract

복잡다기한 설정조작을 알기 쉽고 또한 틀림없도록 하는 섬유기계의 운전조건 설정장치를 제공한다.

스핀들회전 및 트래버스동작을 하는 구성부에 의해 펀을 권취하는 펀와인더의 조작부에 문자나 도형을 표시하고 그 문자나 도형에 접촉해서 입력하는 터치패널(3)이 부설된 표시기(2)를 설치해서 이 표시기(2)에 표시하는 화면으로서 권취방식·실의 성상·상기한 기구부의 동작·펀의 완성형상 등의 운전조건의 항목을 선택하기 위한 일람표시화면 및 선택된 항목별의 설정화면을 설치하고, 이들 항목별 설정화면에 해당항목을 도해하는 도형 및 해당항목을 설정하기 위한 입력도형을 배치했다.

Description

섬유기계의 운전조건 설정장치

제1도는, 본 발명의 펀와인더 조작부의 회로도.

제2도는, 펀와인더의 개략적인 도면.

제3도는, 펀와인더의 기구부의 측면도.

제4도는, 펀와인더의 조작부의 정면도.

제5도 내지 제41도는, 표시화면의 한가지예를 표시한 조작부의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 표시기 3 : 터치패널

본 발명은 펀와인더(pirn winder)의 운전조건을 항목마다 설정하는 장치에 관하며, 특히 복잡다기(多岐)한 설정조작을 알기 쉽고, 또한 실수없도록 하는 펀와인더의 운전조건 설정장치에 관한 것이다.

펀와인더는 실을 심지의 둘레에 권취해서 펀(pirn)을 형성하는 것이다. 펀의 형상은, 중앙부분에서는 소정의 범위에 걸쳐서 실부분의 지름이 일정하고, 그 범위 외에서는 실부분의 지름이 심지의 양쪽 끝 근방에서 심지에 거의 동등하게 되도록 원추형상으로 오므라지고 있다. 펀을 형성하자면, 심지를 회전시키면서 실의 공급 위치를 축방향으로 왕복이동(트래버스)시킨다. 그러나, 권취동작에 따라서 트래버스의 구간을 상시 변경시키지 않으면 상기한 바와 같은 실부분의 지름이 중앙부분에서 일정하고 양끝에서 작은 펀의 형상을 얻을 수 없다.

펀의 권취방법은, 워프(warp)와 필링(filling)의 두가지가 있고, 워프는 권취의 초기에 심지의 양 끝에 걸친 넓은 폭으로 트래버스시켜서 권취하고, 실부분의 지름이 늘어남에 따라, 트래버스의 폭을 좁히므로써 상기한 원추형상부분을 형성한다. 필링은, 일정한 폭에서의 트래버스를 심지의 일단으로부터 서서히 축방향으로 이동 시켜서 심지의 반대끝으로 향하여 실부분을 성장시켜간다. 펀와인더는 수요에 따라 서 워프도 필링도 할 수 있는 것이 바람직하다.

근년의 펀와인더에서는, 펀의 형상을 좌우하는 회전기구나 트래버스기구의 위치·속도 등을 프로그램가능 논리제어기에 의해 정밀하게 제어할 수 있게 되어서 이것들의 기계적 조건에 실의 굵기·종류 등의 조건을 가미해서 펀을 소망하는 완성상태(지름, 폭, 중량 등)로 하기 위한 운전조건을 설정할 수가 있게 되었다.

상기한 펀와인더에 있어서는 펀을 권취함에 있어서 미리 그 완성형상, 총 실의 길이, 실의 중량을 결정해두어야 하고 권취의 개시위치나 스핀들의 회전방향, 권취 중의 실속도, 트래버스속도 등을 결정해 두어야 한다. 이들 운전조건의 항목은 복잡다기하며 그 다양성이 이점이라는 것은 확실하지만 설정이 번거로워진 것은 부인할 수 없다. 조작자에 있어서는 항목의 선택에 망설이기도 하고, 입력방법을 모르기도 하기 때문에 복잡다기한 항목을 지체없이 설정한다는 것은 큰 부담이 된다.

또, 운전조건의 설정내용이 수치라면 수치입력기가 필요하게 되고 항목이라면 그 항목마다 전용키 또는 일반적인 문자입력키가 필요하게 된다. 항목수가 많기 때문에 이들 조작키가 다수가 되면 조작부의 코스트가 높아지는 동시에 상기한 바와 같이 조작이 번잡하게 된다.

그래서 본 발명의 목적은, 상기한 과제를 해결하여서 복잡다기한 설정조작을 알기쉽고, 또한 실수없도록 하는 펀와인더의 운전조건 설정장치를 제공하는 데에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스핀들회전과 트래버스동작을 하는 기구부에 의해 펀을 권취하는 펀와인더의 조작부에 문자나 도형을 표시하고 그 문자나 도형에 접촉해서 입력하는 터치패널이 부설된 표시기를 설치해서, 이 표시기에 표시하는 화면으로서 권취방식·실의 성상·상기한 기구부의 동작·펀의 완성형상 등의 운전조건의 항목을 선택하기 위한 일람표시화면 및 선택된 항목별의 설정화면을 설정해서 이들 항목별 설정화면에 그 항목을 도해하는 도형과 그 항목을 설정하기 위한 입력도형을 배치한 것이다.

상기한 구성에 의해 조작부에는 표시기가 설정되고 그 표시기에는 터치패널이 형성되어 있다. 표시기에는 화면의 내용을 표시하는 타이틀이나 메시지 운전조건의 각 항목의 항목명이나 수치, 항목을 도해하는 도형, 조작버튼을 모의한 도형 등을 표시할 수가 있다. 터치패널은 조작자가 도형이 표시되어 있는 위치를 검지하여 그 위치를 문자나 도형이 표시되어 있는 위치에 참조해서 어느 문자나 도형이 선택되었는지를 판별할 수가 있다. 이들 문자나 도형으로 된 입력도형은, 표시기의 임의의 위치에 배치할 수가 있고, 또 표시화면을 변환할 때마다 대응하는 입력내용을 변환할 수가 있다.

표시기에 일람표시화면이 표시되어 있을 때 조작자는, 운전조건의 전항목의 설정치를 빠짐없이 확인할 수가 있다. 새로이 설정을 할 경우, 혹은 설정을 번경할 경우 화면상의 소망하는 운전조건의 항목을 선택해서 접촉하므로써 그 항목의 설정화면으로 변환할 수가 있다.

각 항목별 설정화면이 표시되어 있을때 화면상에는 타이틀이나 메시지와 함께 그 항목을 도해하는 도형이 배치되어 있으므로 조작자가 이해하기 쉽다. 또, 그 항목을 설정하기 위한 입력도형이 존재하고 다른 항목의 도형은 존재하지 않으므로 망설일 것 없이 이것을 접촉하므로써 그 항목의 설정을 할 수 있다.

표시기에는 상기한 설정을 위한 화면외에 모니터화면을 내어도 좋다. 즉, 스핀들 회전 및 트래버스작동을 하는 기구부에는 위치·속도 등의 센서를 설치하는 동시에 권취중의 펀의 외경이나 권취량을 검지하는 센서를 설치해서 이들 센서로부터의 신호를 기초로 해서 표시기에 운전상황을 표시할 수 있도록 하고, 운전중에 운전조건의 설정치의 표시나 실제의 운전상황 표시를 볼 수 있도록 한다. 또, 표시기에는 이상동작에 의해 운전정지했을 때의 메시지나 대처방법을 표시하는 동시에 그를 위한 입력도형을 낼 수도 있다.

이하 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

제2도의 펀와인더는, 조작부(21)와 복수의 기구부(22)로 구성된다. 조작부(21)는, 본 발명에 관계되는 표시기/터치패널부(23) 및 조작버튼부(24)와 기구부(22)의 제어를 하는 PLC(프로그램가능 논리제어기)로 구성된다. 제3도에는 기구부(31)가 상세하게 표시되어 있다. 기구부(31)는, 복수개의 펀(32)을 동시에 권취할 수가 있다. 각 펀(32)은, 상하 2단으로 나누어서 나란히 배치된다. 펀(32)은 옆으로 권취하기 위하여 기립시킨 상태로 회전된다. 각 펀(32)의 스핀들회전은 도면표시되지 않는 공통의 스핀들 구동수단의 회전을 벨트 등의 전달수단에 의해 전달시켜서 얻는다. 트래버스동작은, 상하 2단으로 설치된 수평아암(33)의 승강에 의해 실시된다. 수평아암(33)에는 각 펀(32)의 측방을 통과하는 실안내부(34)가 설치되어 있다. 구동원은 서어보컨트로울되는 펄스모우터(35)이며, 수평아암(33)에는 펄스모우터(35)의 회전운동을 승강운동으로 변환하는 승강기구(36)와 연결되어 있다. 실안내부(34)의 트래버스가능한 범위는 펀(32)의 양끝 사이이고, 그 범위내에서 실안내부(34)를 임의의 높이위치로부터 다른 위치에까지 펄스모우터(35)의 회전각을 제어하므로써 트래버스시킬 수가 있고, 그 속도로 펄스모우터(35)의 회전 모우터(35)의 회전 속도에 의해 결정할 수가 있다. 도면표시는 하지 않지만, 실안내부(34)의 높이위치를 검지하는 센서가 조립되어 들어 있다.

실(Y)은, 수평아암(33)의 하방에 장착한 패키지(37)로부터 해서(解舒)해서 패기지(37)위에 고정된 실안내부(38)와 승강하는 수평아암(33)의 실안내부(34)를 통하여 공급된다. 도면표시하지 않지만 펀(32)의 측방에는 펀(32)의 외경을 검지하는 광센서로 된 외경센서가 설치되어 있다.

조작부의 회로구성은, 제1도에 표시하듯이 PLC(9)와 컴퓨터(1)와 브라운관 등에 의한 표시기(2)와 그 표시기(2)에 병설되어 있는 터치패널(3)과 4개의 조작버튼으로 된 조작버튼군(4)과, 스핀들 구동수단인 모우터를 구동하는 인버터회로(5)와, 펄스모우터(35)를 위한 서보컨트롤회로(6)와 기구부(22)에 조립되어 들어있는 예를 들어 실안내부(34)의 높이위치를 검지하는 센서 등의 각종 센서(7)와 펀(32)의 권취지름을 측정하는 외경센서(8)로 구성되어 있다. PLC(9)의 내부에는 시계 등의 시간계측회로, 순간정전을 검지해서 메모리를 보호하는 순간정전 보호회로가 포함된다. PLC(9)는 인버터회로(5) 및 서보컨트롤회로(6)를 통하여 기구부(22)의 위치·속도를 제어하고 각종 센서(7) 및 외경센서(8)에 의해 얻어진 운전상황이나 각종 경보를 컴퓨터(1)에 통신할 수가 있다.

본 발명의 운전조건 설정장치는, 컴퓨터(1), 표시기(2), 터치패널(3) 및 조작버튼군(4)으로 구성되고, 조작부(21)에는 제4도에 표시되듯이 표시기(2) 및 터치패널(3)과 조작버튼군(4)이 설치되어 있다. 표시기(2)는 종횡 임의의 위치에 문자X나 도형(F)을 표시할 수 있고, 터치패널(3)은 표시기(2)의 표면에 조작자가 접촉한 종횡의 위치를 검지할 수가 있다. 조작버튼군(4)은, 비상버튼(EMERGENCY), 운전버튼(START:스타트SW), 정지버튼(STOP:스톱SW), 초기화버튼(RESET:리세트SW)으로 구성되고 표시기(2) 및 터치패널(3)의 좌측을 따라서 세로로 줄지워져 있다. 컴퓨터(1)의 메모리에는 다수의 표시화면과 그 표시화면에 연동한 입력도형의 배치가 기억되고 있다. 컴퓨터(1)는 어떤 표시화면이 표시되어 있을 때 터치패널(3)에 조작자가 접촉한 위치를 입력도형의 배치에 참조해서 입력조작이 실시된 것을 검지할 수가 있다. 입력도형에는, 운전조건의 항목을 표시하는 문자자체나, 문자를 틀에 의해 둘러싼 것, 문자의 음양을 반전한 것, 숫자키를 나란히 한 텐키나, 화살표키를 모의한 도형 등이 사용된다. 표시화면에는 입력도형 외에 화면의 내용을 표시하는 타이틀, 운전조건의 항목명과 수치, 조작을 안내하는 메시지, 조작을 촉구하는 프롬프트, 항목에 따라서 특색이 있는 도형이 적당히 배치되어 있다. 각 표시화면에 대해서는 후술하는 조작설명에 합하여 설명한다.

본 발명의 운전조건 설정장치에 있어서 설정하는 항목은, 첫째로 권취방식(워프,필링)이며 권취방식에 따라서 설정하는 항목이 다르다.

워프의 경우는 다음과 같다.

실굵기 2자리수 단위 : den

실종류 및 실밀도 3종류 단위없음

권취중량 4자리수 단위 : g

권취개시폭 3자리수 단위 : mm

실속도 3자리수 단위 : m/min

트래버스속도 왕복별 각 2자리수 단위 : m/sec

크리핑량 2자리수 단위 : mm

크리핑율 2자리수 단위 없음(%)

펀직경 2자리수 단위 : mm

스핀들회전방향 2종류 CW/CCW

권취개시위치 2자리수 단위:mm

각도 2자리수 단위 :deg

필링의 경우는 다음과 같다.

스핀들회전수 3자리수 단위 : rpm

트래버스폭 3자리수 단위 : mm

최종권취폭 3자리수 단위:mm

트래버스이동속도 2자리수 단위 :m/min

트래버스속도 왕복별 각 2자리수 단위 :m/sec

펀직경 2자리수 단위:mm

스핀들회전방향 2종류 CW/CCW

권취개시위치 2자리수 단위:mm

다음에 실시예의 작용을 터치패널조작의 설명과 병합하여 설명한다.

제5도는 전원투입시의 표시화면이고, 제6도는 순간정전이 검지되었을 때의 표시화면이다. 그 어느 경우에도 리세트버튼이 압압될 때까지 다른 동작으로 이행하지 않는다. 조작자는 메시지를 봄으로서 그 운전상태를 알 수가 있고, 화살표의 점멸과 문자 「PUSH」로 된 프롬프트 표시에 의해 다음에 실시해야 할 조작을 이해할 수가 있다. 화살표의 표시위치는 리세트버튼 등의 조작버튼군(4)의 위치에 맞추어져 있으므로 조작버튼의 위치도 알기 쉽다. 이와 같이 표시하는 도형은 표시기 이외의 것에 맞추어서 배치해도 된다. 리세트버튼이 압압되면 제8도의 표시화면으로 변환 된다. 여기에서는 펀와인더가 정지중이므로 「정지중」의 타이틀과 「설정」, 「권취상태」, 「원점복귀」, 「알람이력」의 입력도형이 표시된다. 「설정」을 선택하면 제10도 또는 제12도의 일람표시화면으로 변환된다. 또, 「권취상태」를 선택하면 제24도 또는 제25도의 모니터화면으로 「원점복귀」를 선택하면 제35도의 원점복귀의 조작화면으로 「알람이력」을 선택하면 제36도의 알람이력의 표시화면으로 변환된다.

「설정」이 선택되었을 때 그때까지의 권취방식 설정이 워프라면 제10도, 그리고 필링이라면 제12도의 일람표시화면으로 된다. 이들 일람표시화면에는 타이틀, 페이지수와 함께 먼저 열기한 항목이 나란히 되어 있다. 항목은 항목명, 수치(또는 종류)단위로 되어 있다. 이 실시예와 같이 화면의 크기에 대하여 설정항목이 많을 때에는 일람표시화면을 복수페이지로 분할해도 된다. 이 경우, 제10도 또는 제12도의 일람표시화면의 우측 하부에 「복귀」와 「다음페이지」가 배치되어서, 「복귀」를 누르면 제8도의 표시화면으로 복귀하고, 「다음페이지」를 누르면 제11도 또는 제13도의 2페이지째의 일람표시화면으로 변환된다. 제11도 또는 제13도의 일람표시화면에 있어서 「복귀」를 누르면 제10도 또는 제12도의 1페이지째의 일람표시화면으로 복귀할 수가 있다. 각 항목의 설정을 할 때에는 제10도 내지 제13도의 일람표시화면에 있어서 소망하는 항목으로 되어 있는 입력도형을 접촉한다. 이렇게 하므로써 제14도 내지 제23도에 표시한 항목별 설정항목중에서 해당되는 것을 얻을 수 있다.

제14도는, 권취방식의 설정화면이고, 각 항목별 설정화면에 공통적인 「설정변경」의 타이틀이 표시되어서 워프를 시각적으로 표시하는 도해도형으로서 펀의 도형과 워프에 있어서의 트래버스동작을 단순화한 도형이 입력도형 「워프」와 함께 배치되어 있다. 또, 필링을 시각적으로 표시하는 도해도형으로서 펀의 도형과 필링에 있어서의 트래버스동작을 단순화한 도형이 입력도형 「필링」과 함께 배치되어 있다. 입력도형 「워프」또는 「필링」은 현재 선택되어 있는 것이 반전, 명멸 또는 색채를 바꾸어서 표시되고 입력도형을 접촉하면 선택이 변환된다. 「복귀」를 접촉하면 이때의 선택은 무효가 되어서 그 이전의 권취방식이 유지되며 화면은 일람표시화면으로 복귀한다. 「확정」을 접촉하면 선택되어 있는 권취방식의 일람표시화면으로 변환된다.

제15도는, 워프에 있어서의 실굵기와 실종류의 설정화면이다. 실굵기는 텐키형식의 숫자입력의 입력도형으로 설정하거나 또는 상하를 향한 화살표의 입력도형으로 현재표시되어 있는 값을 증감해서 설정한다. 실종류는 항목을 눌러서 선택한다. 선택되어 있는 항목에는 틀이 표시된다. 「복귀」 를 누르면 설정·선택이 무효가 되고, 본래의 일람표시화면으로 변환된다. 「확정」 을 접촉하면 설정·선택이 유효가 되어서 새로운 일람표시화면으로 변환된다. 제15도에 있어서, 실종류의 항목에 연속적으로 표시되어 있는 실밀도는 「밀도설정」 을 눌러서 제16도의 설정화면으로 변환하고 텐키 또는 상하화살표로 실밀도를 입력한다.

제17도는, 워프에 있어서의 펀직경, 권취개시폭과 권취개시위치의 설정화면이다. 여기에서는, 각 값 A, B, C의 의미를 시각적으로 표시하는 도해도형으로서 펀의 도형과 A, B, C에 대응하는 치수선이 배치되어 있다. 어느 한 항목을 누르므로써 그 표시가 반전, 명멸 또는 변색해서 그 항목의 수치설정조작이 받아들여진다. 이와 같이 유사성이 있는 항목에 관해서는 한가지의 설정화면으로 다른 항목의 수치설정을 하도록 해도 된다.

제18도는, 워프에 있어서의 권취중량 실속도 및 스핀들회전방향의 설정화면이다. 여기에서는, 권취중량과 실속도가 수치설정되는 동시에 스핀들회전방향이 CW 또는 CCW의 어느 한가지를 선택하는 형식으로 설정된다. 제19도는, 트래버스속도(왕복별) 및 각도의 설정화면이다. 각도(θ)가 펀의 도형에 첨가되어 시각적으로 알기 쉽게 표시되어 있다. 제20도는 크리핑양 및 크리핑율의 설정화면이다. 크리핑양(Cw), 크리핑율에 상당하는 양(N)이 트래버스동작을 단순화한 도형에 의해 알기쉽게 표시되어 있다.

제21도는, 필링에 있어서의 펀직경, 최종권취폭 및 권취개시위치의 설정화면이다. 값(B)의 의미가 최종권취폭인 것 외에는 제17도와 동일하다. 제22도는, 스핀들회전수와 스핀들회전방향의 설정화면이다. 제23도는 트래버스속도의 설정화면이다. 트래버스(초기)폭, 트래버스이동속도 및 펀의 도형곁에 표시된 상하방향의 화살표가 왕복 트래버스속도를 필링에 있어서의 트래버스동작을 단순화한 도형에 첨부된 경사진 화살표가 트래버스이동속도를 치수선이 트래버스폭을 표시하고 있다. 이와 같이 필링의 운전조건설정에 있어서는, 필링에 필요한 항목만이 도해도형과 함께 표시되므로 워프와의 설정항목의 차이 때문에 망설이는 일이 없어진다.

상기한 운전조건의 설정이 끝나면 운전이 가능하게 된다. 조작자는 「정지중」의 화면으로 복귀해서 스타트버튼을 누른다. 이에 따라 운전이 개시되고 표시는 제9도의 「운전중」 으로 변환된다. 운전중에는 운전조건을 설정할 수는 없지만 설정내용이나, 운전상황을 표시할 수가 있다. 제9도에 있어서 「속도모니터」, 「설정치일람」의 입력도형이 표시된다. 이중에서 「설정치일람」을 접촉하면 앞서 설명한 제19도 또는 제12도의 일람표시화면으로 변환되는데 운전중으로 각 항목별 설정화면으로는 변환할 수가 없다.

「권취모니터」를 접촉하면 제24도 또는 제25도의 권취모니터화면이 변환된다. 또, 이 권취모니터화면은 정지중에 「권취상태」를 접촉했을 경우에도 경우에도 얻을 수 있다. 제24도는, 워프에 있어서의 현재의 권취상황을 표시하고 있다. 이화면에는 권취시간, 현재 권취시간, 나머지시간, 총 실의 길이 및 최종 편직경이 수치로 표시된다. 이들 수치중에서 총 권취시간, 총 실의 길이 및 최종 편직경은, 설정한 운전조건으로부터 산출한 것이다. 현재 권치시간은, 운전을 개시한 다음의 시간계측에 의한 통산시간이고, 나머지 시간은 총 권취시간으로부터 현재 권취시간을 뺀 것이다. 제24도의 화면에는, 워프에 있어서의 편의 권취도중의 도형이 배치되어 있다. 권취도중의 도형은 외경센서(8)에에서 검지한 현재의 펀외경에 대응하여 권춰완료부분의 면적(경사선부분)이 변하도록 되어 있다. 필링의 경우, 제25도의 권취모니터회면으로 된다. 수치는, 총 이동폭, 현재 이동폭, 나머지 이동폭 및 나머지시간이고, 도형은 필링에 있어서의 펀의 권취도중의 도형으로 되어 있고, 현재의 권취량에 대응하여 권취완료부분의 면적(경사선부분)이 번하도록 되어 있다.

제26도는 워프에 있어서의 속도모니터의 표시화면이다. 워프에 있어서의 펀의 권취도중의 도형에 회전방향을 가리키는 화살표가 부가되고 인버터회로(5)의 제어출력에 대응하는 스핀들회전수 또는, 각종 센서(7)에서 검지한 스핀들회전수가 수치로 표시된다. 「복귀」 를 접촉하면 제9도의 화면으로 복귀한다. 「다음페이지」 를 접촉하면 제27도의 워프에 있어서의 제어모니터의 표시화면으로 변환된다. 이 표시화면에는 스핀들회전수와 함께 트래버스의 반전위치가 수치로 표시된다. 「복귀」를 접촉하면 제26도의 화면으로 복귀한다. 제28도 및 제29도는 필링에 있어서의 속도모니터 및 제어모니터의 표시화면이며 펀의 권취도중의 도형 외는 워프의 경우와 동일하다.

제30도는, 비상정지의 표시화면이고, 제31도 내지 제34도는 알람의 표시화면이다. 비상정지는 조작자가 비상버튼을 누르므로써 펀와인더가 비상정지한 것을 표시하고 있다. 제31도의 알람은 서어보컨트로울회로(6)로부터의 이상검지, 제32도의 알람은 인버터회로(5)로부터의 이상검지에 의해 펀와인더가 정지한 것을 표시하고 있다. 그 어느 경우에도 화살표의 점멸과 문자 「PUSH RESET」로 된 프롬프트표시가 실시되고, 리세트 이외의 조작은 받아들이지 않는다. 제33도의 알람은 외경센서(8)의 검출치가 이상인 것을 가리키고 있으며, 조작자가 「복귀」 를 누르므로써 제9도의 화면으로 복귀한다. 제34도의 알람은, 각종 센서(7)의 위치검출에 의해 트래버스동작이 설정한 왕복범위로부터 벗어난 것이 검지된 것을 표시하고 있다. 「원점복귀」의 입력도형이 배치되고, 원점복귀 이외의 조작은 할 수 없도록 되어 있다.

제35도는, 원점복귀의 조작화면이고, 제34도의 알람표시화면에 있어서 「원점복귀」를 눌렀을 경우와 제8도의 정지중의 표시화면에 있어서 「원점복귀」를 눌렀을 경우에 표시된다. 이 화면에는 「예스/스타트」, 「노/스톱」및 「복귀」 의 입력도형이 배치되어 있다. 「예스/스타트」를 누르면 트래버스가 왕복이동을 개시하고, 그대로 방치하면 원점의 위치에서 정지한다. 이 왕복이동의 도중, 또는 정지중에 「노/스톱」을 누르면 트래버스의 현재위치가 원점이 된다. 「복귀」를 누르면 본래의 표시화면으로 복귀한다. 원점복귀의 조작은, 순간정전이나 비상정지, 알람에 의한 정지시에 트래버스를 원점복귀시키는 데에 사용되는 것외에 펀와인더의 설치시의 시운전이나 임시 실시되는 데먼스토레이션에 있어서 인위적으로 트래버스 범위를 이탈시키는 데에도 사용된다.

제36도는, 알람이력의 표시화면이며 알람이 발생한 차례로 년·월·일·시각 및 내용이 표시된다. 상하방향을 향한 화살표의 입력도형은 스크롤키이를 의미하고 있고, 이것에 접촉하므로써 알람이력을 스크롤할 수가 있다. 「복귀」 에 접촉하면 제8도의 정지중의 표시화면으로 복귀한다. 「ALL CLEAR」에 접촉하면 이 알람이력을 전부 소거하는 화면으로 번환된다. 제37도는, 알람이력을 전부 소거하는 화면이고, 메시지에 이어서 「예스」,「노」의 입력도형이 배치되어 있다.

제38도와 제39도는, PLC(9)와 본 발명의 운전조건 설정장치인 컴퓨터(1)의 통신에 관한 표시화면이다.

다음에 본 발명의 다른 실시예를 설명한다.

상기한 실시예에서는 권취방식으로서 워프 및 필링의 두가지를 대상으로 하고 있었는데, 이 예에서는 특수권취를 선택할 수가 있다. 특수권취는 워프나 필링과 같이 일정한 규칙에 따라서 권취하는 방식은 아니고, 트래버스범위를 어느 범위에서 다른 범위까지 서서히 바꾸면서 권취하는 방식이고, 또한 어느 정도 권취했을 때에 목표의 트래버스범위를 크게 바꿀 수가 있다. 스핀들회전수도 바꿀 수가 있다. 이에 따라, 임의의 실량으로 된 임의의 권취방법의 실층을 순차 겹쳐감아서 임의의 완성형상을 얻을 수가 있다. 다음의 예에서는 권취개시로부터 권취완료까지를 시간 간격 가변하게 5가지로 구분하고, 각 구분마다 권취방법을 설정하도록 되어 있고, 5가지의 다른 권취방법을 차례로 되풀이 하는 것이다.

특수권취의 경우 설정하는 항목은 다음과 같다.

스테이지의 시간 3자리수 단위:분

상반전위치 3자리수 단위:mm

하반전위치 3자리수 단위:mm

스핀들회전수 3자리수 단위:rpm

그런데, 특수권취를 실시할 경우에는 제14도의 권취방식의 설정화면에 특수권취의 입력도형이 부가된다. 그래서 특수권취를 선택하면 제40도의 특수권취설정화면으로 변환된다. 제40도의 특수권춰설정화면은, 0 내지 5의 스테이지번호마다 시간, 상반전위치, 하반전위치, 스핀들회전수의 란이 있고, 그 란을 접촉하므로써 란내의 수치설정이 가능하게 된다. 설정하고 있는 란은 명암반전되며, 우측의 텐키에 의해 수치가 입력되며, ENT키에 의해 확정한다. 조작자는 0스테이지로부터 차례로 설정을 하는 편이 쉽기 때문에 그 차례대로 설명한다.

먼저, 0스테이지의 시간은 반드시 0이므로 이 란에 한해서는 설정불가하게 되어 있다. 권취개시의 트래버스 범위에는 제약이 없으므로 도면과 같이 하부 20mm로부터 상부 100mm에 설정한다. 이때 상반전위치와 하반전위치가 상하 역전하고 있는 듯한 설정이나 실안내부(34)의 트래버스가능한 범위(혹은, 펄스모우터(35)로 제어가능한 범위)를 초월하는 설정은 에러가 되므로 ENT키를 받아들이지 않는다 권취개시의 스핀들회전수는 3200rpm으로 설정한다. 그 다음에, 1스테이지의 시간을 30분으로, 상반전위치를 300mm로, 하반전위치를 40mm로, 스핀들회전수를 2500rpm으로 설정한다. 이하 동일하게 해서 5스테이지까지 설정한다. 물론, 시간의 설정은 스테이지순으로 크게하지 않으면 에러가 된다. 이와 같이하여 특수권취설정화면의 전부의 란이 설정된다.

설정후(설정중에도 가능함), 「그래프」의 입력도형을 누르면, 제41도의 그래프화면으로 변환된다. 그래프는, 힁축을 시간으로 하고 종축에 회전수와 상하의 반전 위치를 맞추어서 상기한 각 설정치를 만든 것이다. 각 점은, 절곡선으로 연결된다. 이 그래프화면에서 설정되어 있는 특수권취의 권취방법의 변화를 알 수 있도록 되어 있다. 즉, 특수권취에 있어서는 펀와인더가 이 절곡선을 따라서 트래버스범위와 스핀들회전수를 변화시키는 것이다.

설정종료후, 펀와인더의 운전을 개시하면 0스테이지의 설정에 따른 권취개시가 되고, 또한 1스테이지의 설정을 목표로 한 운전이 실시된다. 스테이지가 0-30분-90분-120분-135분-150분으로 진행되는 동안에 하반전위치는 20mm-40mm-60mm-80mm-90mm-175mm로 변화하고, 상반전위치는 100mm-300mm-240mm-210mm-205mm-200mm로 변화하며 스핀들회전수는 3200rpm-2500rpm-1500rpm-1000rpm-800rpm-400rpm로 변화하여서 스테이지의 설정대로 권취완료한다. 펀의 완성형상은 이 권취방법에 따른 것이 된다.

또, 특수권취에 있어서는 소망의 권취방법을 실현하기 위해서는 상기한 전부의 란을 각각 적합하도록 설정해야 하므로 특수권취설정화면으로 변환되었을 때에 전체 란을 0 또는 블랭크로 해서 설정하는 것을 잊지 않도록 하는 것이 좋다.

그러나, 이와 같이 많은 란에 수치를 입력하는 번거로움을 완화하기 위하여 경우에 따라서는 생략할 수 있는 방법도 있다. 예를 들면, 제41도의 그래프를 보면 상반전위치의 1스테이지로부터 3스테이지까지의 변화는 일직선이다. 이와 같이 스테이지의 변화선을 넘어도 변화가 일정할 경우 그 스테이지의 해당항목의 설정을 생략하도록 한다. 구체적으로는 조작자가 먼저 설정한 스테이지의 항목을 설정한 후, 중간스테이지의 항목을 생략하고, 다음 스테이지의 항목을 설정하면 컴퓨터(1)가 직선보간 등에 의해 자동적으로 중간스테이지의 항목을 안쪽으로 끼우도록 한다. 제40도의 예에서는 상반전위치의 2스테이지, 동 4스테이지, 회전수의 2스테이지의 란에 대하여 적용할 수 있으며, 조작자가 상반전위치의 1스테이지에 300을 설정한 다음 3스테이지에 210이 들어간다. 또, 결정후의 해당 란의 표시는 블랭크 그대로라도 되고 자동설정치로 해도 된다.

본 발명은, 다음과 같은 우수한 효과를 발휘한다.

(1) 표시화면에 해당설정에 필요한 입력도형만이 배치되기 때문에 조작자가 조작을 망설이지 않아도 된다.

(2) 항목명이나, 수치뿐만 아니라 해당설정의 항목을 도해하는 도형이 따르기 때문에 이해하기가 쉽다.

Claims (4)

1. 운전조건을 설정하기 위한 조작부를 구비하는 섬유기계의 운전조건 설정장치에 있어서 상기 조작부는 운전조건의 의미를 표시하는 도형 및/또는 그래프를 표시하는 표시기 및 상기 표시기에 표시된 상기 도형 및/또는 그래프를 참조하면서 운전조건을 입력가능하게 한 입력부를 구비한 것을 특징으로 하는, 섬유기계의 운전조건 설정장치.
2. 제1항에 있어서, 운전조건을 변경하면 그것에 대응하여 도면 또는 그래프가 변경되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 섬유기계의 운전조건 설정장치.
3. 제1항에 있어서, 표시기의 표시화면을 터치패널(3)로 구성하고, 도면 또는 그래프내의 운전조건을 표시하는 개소를 접촉하면 그 접촉개소에 대응하는 운전조건이 변경가능하게 되는 것을 특징으로 하는 섬유기계의 운전조건 설정장치.
4. 스핀들회전 및 트래버스동작을 하는 기구부(31)에 의해 펀을 권취하는 펀와인더의 조작부(21)에 문자나 도형을 표시하고, 그 문자나 도형에 접촉해서 입력하는 터치패널(3)이 부설된 표시기(2)를 설치하고, 이 표시기(2)에 표시하는 화면으로서 권취방식·실의 성상·상기한 기구부의 동작·펀의 완성형상 등의 운전조건의 항목을 선택하기 위한 일람표시화면 및 선택된 항목별의 설정화면을 설치하고, 이들 항목별 설정화면에 해당항목을 도해하는 도형 및 해당항목을 설정하기 위한 입력도형을 배치한 것을 특징으로 하는 섬유기계의 운전조건 설정장치.