JP2018034917A - クリアリングリミット設定装置及び糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を容易に且つ適切に変更することができるクリアリングリミット設定装置及び糸巻取機を提供する。【解決手段】機台制御装置４は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分から構成されるクリアリングリミットを表示するタッチパネル４１と、少なくとも１つの部分の選択を受け付ける第１入力部と、クリアリングリミットについて複数の移動方向を示し、移動方向の選択を受け付ける第２入力部と、第１入力部を介して選択された部分が、第２入力部を介して選択された移動方向に所定量移動するように、クリアリングリミットを変更し、変更後のクリアリングリミットをタッチパネル４１に表示させる処理部４２と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、クリアリングリミット設定装置及び糸巻取機に関する。

例えば空気紡績機の機台制御装置は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、糸欠陥を除去するか否かの境界線であるクリアリングリミットを表示する機能を有している場合がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２１１３６３号公報

上述したように表示されたクリアリングリミットの一部を変更する場合、当該一部を決定する糸欠陥の長さ及び太さを数値として入力することが行われている。しかし、変更されたクリアリングリミットの一部が、想定した形状にならず、何度も数値を入力し直すことになる場合がある。

そこで、本発明は、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を容易に且つ適切に変更することができるクリアリングリミット設定装置及び糸巻取機を提供することを目的とする。

本発明のクリアリングリミット設定装置は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分から構成されるクリアリングリミットを表示する表示部と、少なくとも１つの部分の選択を受け付ける第１入力部と、クリアリングリミットについて複数の移動方向を示し、移動方向の選択を受け付ける第２入力部と、第１入力部を介して選択された部分が、第２入力部を介して選択された移動方向に所定量移動するように、クリアリングリミットを変更し、変更後のクリアリングリミットを表示部に表示させる処理部と、を備える。

このクリアリングリミット設定装置では、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を選択し、選択した部分を移動させることができる。ここで、選択した部分を移動させるための第２入力部は、クリアリングリミットについて複数の移動方向を示している。そのため、オペレータは、選択した部分を、第２入力部を介して直観的に所望の移動方向に移動させることができる。よって、このクリアリングリミット設定装置によれば、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を容易に且つ適切に変更することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、第１入力部は、表示部が表示するクリアリングリミットであり、複数の部分のうちタッチされた部分の選択を受け付けてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットの所望の部分を容易に選択することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、第１入力部を介して選択された部分が識別可能となるように当該部分を表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットの所望の部分を正しく選択したか否かを把握することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、表示部は、クリアリングリミットとは別に、複数の部分にそれぞれ対応する複数のボタンを表示し、第１入力部は、表示部が表示する複数のボタンであり、複数のボタンのうちタッチされたボタンに対応する部分の選択を受け付けてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットが細かく表示されている部分についても、クリアリングリミットの所望の部分を容易に選択することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、第１入力部を介して選択されたボタンが識別可能となるように当該ボタンを表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットの所望の部分を正しく選択したか否かを把握することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、第２入力部は、表示部が表示する操作部であってもよい。これにより、適切なタイミングでオペレータに操作部を提供することができ、別途、操作部を設ける必要がない。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、第１入力部が部分の選択を受け付けた際に、操作部を表示部に表示させてもよい。これにより、クリアリングリミットの変更時以外に操作部が表示部の表示領域を占有するのを防止することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、第１入力部を介して選択された部分と重ならないように、操作部を表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータは、選択した部分を視認しながら操作部を操作することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、操作部は、所定角度ごとに複数の移動方向を示し且つ移動方向の選択を受け付ける移動方向指示ボタンを有してもよい。これにより、オペレータは、直観的に移動方向を把握して操作部を操作することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、操作部は、所定量の切替を受け付ける移動量切替ボタンを更に有してもよい。これにより、オペレータは、選択した部分を大きく移動させたり、細かく移動させたりすることができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、操作部は、表示部による操作部の表示の取消を受け付ける表示取消ボタンを更に有してもよい。これにより、オペレータは、クリアリングリミットが選択された状態を非選択の状態に容易に戻すことができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、操作部は、表示部による操作部の表示位置の移動を受け付ける表示位置移動ボタンを更に有してもよい。これにより、オペレータは、表示部の表示領域における任意の位置に操作部を移動させることができ、当該表示領域のうち操作部に隠れた領域を確認することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、第１入力部及び第２入力部を介してクリアリングリミットを変更し、変更後のクリアリングリミットを表示部に表示させる第１モードと、二次元フィールドを構成する複数の領域のうちタッチされた領域に対応する糸欠陥を除去するか又は残存させるように、クリアリングリミットを変更し、変更後のクリアリングリミットを表示部に表示させる第２モードと、を有してもよい。これにより、オペレータは、操作部を介したクリアリングリミットの変更、及び二次元フィールドの領域指定によるクリアリングリミットの変更の両方を実施することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、第１入力部及び第２入力部を介してクリアリングリミットを変更し、変更後のクリアリングリミットを表示部に表示させる第１モードと、二次元フィールドを構成する複数の領域のうちタッチされた領域に対応する糸欠陥を除去するか又は残存させるか、タッチされた領域を区別することができるように、表示部に表示させる第２モードと、を有してもよい。これにより、オペレータは、操作部を介したクリアリングリミットの変更、及び二次元フィールドの領域指定によるクリアリング領域の変更の両方を実施することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、変更後のクリアリングリミットと共に、変更前のクリアリングリミットを表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータは、変更前のクリアリングリミットと変更後のクリアリングリミットとを比較することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、糸欠陥の長さ及び太さを示す糸欠陥データを取得し、糸欠陥データ及び変更前のクリアリングリミットに基づいて第１糸処理結果を算出すると共に、糸欠陥データ及び変更後のクリアリングリミットに基づいて第２糸処理結果を算出し、第１糸処理結果及び第２糸処理結果を表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータは、第１糸処理結果と第２糸処理結果とを比較して、変更前のクリアリングリミット及び変更後のクリアリングリミットのそれぞれを評価することができる。

本発明のクリアリングリミット設定装置では、処理部は、変更前のクリアリングリミット又は変更後のクリアリングリミットを新たなクリアリングリミットとして設定してもよい。これにより、オペレータは、変更前のクリアリングリミット又は変更後のクリアリングリミットを新たなクリアリングリミットとして設定することができる。

本発明の糸巻取機は、糸を供給する給糸部と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、給糸部と巻取部との間において糸を監視し、糸欠陥を検出する糸監視部と、糸監視部によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断された場合に、給糸部側の糸と巻取部側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継部と、上記クリアリングリミット設定装置と、を備える。

この糸巻取機は、上記クリアリングリミット設定装置を備えているので、糸欠陥の除去を適切に実施することができる。

本発明によれば、クリアリングリミットを構成する複数の部分のうち少なくとも１つの部分を容易に且つ適切に変更することができるクリアリングリミット設定装置及び糸巻取機を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態の糸巻取機の構成を示すブロック図である。 図１の糸巻取ユニットの構成を示すブロック図である。 図１の機台制御装置の構成を示すブロック図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。 図１のタッチパネルの画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、糸巻取機１は、複数の糸巻取ユニット２と、複数のユニット制御装置３と、機台制御装置（クリアリングリミット設定装置）４と、を備えている。糸巻取機１は、例えば、自動ワインダ、空気紡績機、オープンエンド紡績機、リング紡績機等である。各糸巻取ユニット２は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。各ユニット制御装置３は、複数の糸巻取ユニット２ごとに設けられており、管理下にある複数の糸巻取ユニット２の動作を制御する。機台制御装置４は、各ユニット制御装置３と通信し、糸巻取機１の動作を制御する。なお、各ユニット制御装置３は、１つの糸巻取ユニット２ごとに設けられていてもよい。

図２に示されるように、各糸巻取ユニット２は、給糸部２１と、糸監視部２２と、糸継部２３と、巻取部２４と、を備えている。糸巻取機１が自動ワインダである場合には、各糸巻取ユニット２に、糸にテンションを付与するテンション付与装置、糸のテンションを測定するテンションセンサ等が設けられていてもよい。糸巻取機１が空気紡績機である場合には、各糸巻取ユニット２に、糸のテンションを測定するテンションセンサ、糸を貯留する糸貯留装置、糸にワックスを付与するワキシング装置等が設けられていてもよい。

給糸部２１は、糸を供給する。糸巻取機１が自動ワインダである場合には、給糸部２１は、給糸ボビンを支持するボビン支持装置等によって構成されている。糸巻取機１が空気紡績機である場合には、給糸部２１は、繊維束をドラフトするドラフト装置、及びドラフトされた繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置等によって構成されている。

糸監視部２２は、給糸部２１と巻取部２４との間において糸を監視し、糸欠陥を検出する。糸監視部２２は、検出装置２２ａ及び制御装置２２ｂによって構成されている。検出装置２２ａは、糸に光を照射して受光量の変化によって糸の太さの時間的な変化を検出する光学式センサ、又は電界中に糸を通過させて静電容量の変化によって糸の太さの時間的な変化を検出する静電容量式センサ等である。検出装置２２ａは、糸の太さの時間的な変化を示す波形データを制御装置２２ｂに出力する。制御装置２２ｂは、波形データに基づいて、糸に含まれる糸欠陥の長さ及び太さを示す糸欠陥データを算出し、当該糸欠陥データをユニット制御装置３に出力する。ユニット制御装置３が糸欠陥データに基づいて糸欠陥を除去すべきと判断した場合には、例えば糸巻取ユニット２に設けられたカッタによって糸が切断される。糸巻取機１が空気紡績機である場合には、空気紡績装置による糸の生成が中断されることで糸が切断されてもよい。なお、糸監視部２２は、糸に含まれる異物、糸切れ等を検出することもできる。

糸継部２３は、糸監視部２２によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断されたり、糸監視部２２によって糸切れが検出されたりした場合に、給糸部２１側の糸と巻取部２４側の糸とを継ぐ糸継動作を行う。糸継部２３は、第１糸捕捉案内装置、第２糸捕捉案内装置及び糸継部等によって構成されている。第１糸捕捉案内装置は、吸引作用によって給糸部２１側の糸を捕捉して糸継部に案内する。第２糸捕捉案内装置は、吸引作用によって巻取部２４側の糸を捕捉して糸継部に案内する。糸継部は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸を機械的に継ぐノッター等であり、案内された糸同士を継ぐ。なお、糸巻取機１が例えば紡績機である場合には、糸継部２３は、複数の糸巻取ユニット２に対して走行可能な糸継台車として構成されていてもよい。

巻取部２４は、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する。巻取部２４は、クレードルアーム、巻取ドラム及びトラバース装置等によって構成されている。クレードルアームは、パッケージを回転可能に支持する。巻取ドラムは、クレードルアームに支持されたパッケージの表面に接触してパッケージを回転させる。トラバース装置は、回転するパッケージに対して糸を所定幅でトラバースする。なお、モータがパッケージを直接的に回転駆動させる場合、巻取ドラムがトラバース溝を有する場合等がある。

図３に示されるように、機台制御装置４は、タッチパネル（表示部）４１と、処理部４２と、記憶部４３と、を備えている。タッチパネル４１は、オペレータに各種情報を表示したり、オペレータによる各種情報の入力を受け付けたりする。処理部４２は、各糸巻取ユニット２の糸監視部２２から出力された糸欠陥データを、各ユニット制御装置３から取得する。処理部４２は、取得した糸欠陥データを、その糸欠陥を除去したか又は残存させたかの情報と対応づけて糸巻取ユニット２ごとに記憶部４３に記憶させる。なお、処理部４２及び記憶部４３は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。

処理部４２は、二次元フィールドを生成し、クリアリングリミットと共にタッチパネル４１に表示させる。図４は、タッチパネル４１の画面の一例を示す図である。図４に示されるように、二次元フィールド５１は、糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする座標系である。ここでは、糸欠陥の長さが横軸とされ、糸欠陥の太さ（糸の基準太さに対する割合）が縦軸とされている。クリアリングリミット５２は、糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分５２ａから構成されている。ここでは、ネップＮ１，Ｎ２、スラブＳ１，Ｓ２、ロングＬ、シンＴ１，Ｔ２等の糸欠陥の種類を示すチャンネルごとにクリアリングリミット５２が設定されている。つまり、複数の部分５２ａは、ネップＮ１，Ｎ２、スラブＳ１，Ｓ２、ロングＬ、シンＴ１，Ｔ２等にそれぞれ対応している。

処理部４２は、現在設定値欄５３及びシミュレーション設定値欄５４をタッチパネル４１に表示させる。現在設定値欄５３には、クリアリングリミット５２を決定する糸欠陥の長さ及び太さの現在値がチャンネルごとに示されている。シミュレーション設定値欄５４には、クリアリングリミット５２を決定する糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値がチャンネルごとに示されている。現在のクリアリングリミット５２を構成する各部分５２ａは、糸欠陥の長さ及び太さの現在値を通るように設定されている。現在のクリアリングリミット５２のうち少なくとも１つの部分５２ａを変更する場合（詳細については後述する）、変更された部分５２ａに対応するように、糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値が変更される。現在設定値欄５３及びシミュレーション設定値欄５４において、各チャンネルを示す部分は、ボタン５５として構成されている。

処理部４２は、クリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）の領域内の値を有する糸欠陥が残存対象となり、クリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）とは反対側の領域内の値を有する糸欠陥が除去対象となるように、各ユニット制御装置３に各糸巻取ユニット２の動作を制御させる。そして、処理部４２は、記憶部４３に記憶された糸欠陥データに基づいて、二次元フィールド５１における糸欠陥の位置を決定し、タッチパネル４１に糸欠陥をドット表示させる。ここでは、処理部４２は、糸に残存させた糸欠陥を白抜きの丸ドットとして二次元フィールド５１に表示させ、糸から除去した糸欠陥を黒塗りの四角ドットとして二次元フィールド５１に表示させる。

機台制御装置４では、現在のクリアリングリミット５２のうち少なくとも１つの部分５２ａを変更することができる。以下、一例を示しつつ、クリアリングリミット５２の変更について説明する。

例えば、図５に示されるように、オペレータが、現在のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ２に対応する部分５２ａにタッチ（押下、物理的接触等）すると、タッチされた部分５２ａの表示態様（例えば、線種、太さ及び／又は色等）が変更されると共に、設定値欄５３の複数のボタン５５のうちスラブＳ２に対応するボタン５５の表示態様（例えば、フォント及び／又は色等）が変更され、操作部６０が表示される。このとき、オペレータは、現在のクリアリングリミット５２のうち、スラブＳ２以外のチャンネルに対応する部分５２ａを選択したり、複数の部分５２ａを纏めて選択したりすることができる。

このように、クリアリングリミット５２は、タッチされた少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付ける第１入力部として機能する。また、処理部４２は、クリアリングリミット５２を介して選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させると共に、当該部分５２ａに対応するボタン５５が識別可能となるように当該ボタン５５をタッチパネル４１に表示させる。更に、処理部４２は、クリアリングリミット５２が少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付けた際に、当該部分５２ａと重ならないように、操作部６０をタッチパネル４１に表示させる。

オペレータが、設定値欄５３の複数のボタン５５のうちスラブＳ２に対応するボタン５５にタッチした場合にも同様に、タッチされたボタン５５の表示態様が変更されると共に、現在のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ２に対応する部分の表示態様が変更され、操作部６０が表示される。このとき、オペレータは、設定値欄５３の複数のボタン５５のうち、スラブＳ２以外のチャンネルに対応するボタン５５を選択したり、複数のボタン５５を纏めて選択したりすることができる。

このように、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａにそれぞれ対応する複数のボタン５５（タッチパネル４１がクリアリングリミット５２とは別に表示する複数のボタン５５）は、タッチされた少なくとも１つのボタン５５に対応する部分５２ａの選択を受け付ける第１入力部として機能する。また、処理部４２は、ボタン５５を介して選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させると共に、当該部分５２ａに対応するボタン５５が識別可能となるように当該ボタン５５をタッチパネル４１に表示させる。更に、処理部４２は、ボタン５５が少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付けた際に、当該部分５２ａと重ならないように、操作部６０をタッチパネル４１に表示させる。

操作部６０は、クリアリングリミット５２について複数の移動方向を示し、それらの移動方向の選択を受け付ける第２入力部として機能する。処理部４２は、クリアリングリミット５２又はボタン５５を介して選択された部分５２ａが、操作部６０を介して選択された移動方向に所定量移動するように、クリアリングリミット５２を変更し、変更後のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。具体的には、操作部６０は、移動方向指示ボタン６１と、移動量切替ボタン６２と、表示取消ボタン６３と、表示位置移動ボタン６４と、を有している。移動方向指示ボタン６１は、所定角度ごとに複数の移動方向を示し且つ移動方向の選択を受け付ける。ここでは、移動方向指示ボタン６１は、移動量切替ボタン６２の回りに４５度ごとに配置されており、時計回りに、上、右上、右、右下、下、左下、左、左上の移動方向を示している。

例えば、図６に示されるように、オペレータが、右の移動方向を示す移動方向指示ボタン６１にタッチすると、選択されたスラブＳ２に対応する部分５２ａが右方向に所定量移動する。このとき、処理部４２は、表示態様の変更によって互いに識別可能となるように、変更後のクリアリングリミット５２と共に、変更前のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。また、処理部４２は、変更後のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ２に対応する部分５２ａを決定する糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値を変更してタッチパネル４１に表示させる。図６に示される例では、スラブＳ２に対応する部分５２ａが右方向に所定量移動するので、糸欠陥の長さのシミュレーション値のみの値及び色等が変更される。

図７に示されるように、オペレータが、上の移動方向を示す移動方向指示ボタン６１にタッチすると、選択されたスラブＳ２に対応する部分５２ａが上方向に所定量移動する。このとき、処理部４２は、表示態様の変更によって互いに識別可能となるように、変更後のクリアリングリミット５２と共に、変更前のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。また、処理部４２は、変更後のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ２に対応する部分５２ａを決定する糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値を変更してタッチパネル４１に表示させる。図７に示される例では、スラブＳ２に対応する部分５２ａが上方向に所定量移動するので、糸欠陥の太さのシミュレーション値のみの値及び色等が変更される。

図８に示されるように、オペレータが、右上の移動方向を示す移動方向指示ボタン６１にタッチすると、選択されたスラブＳ２に対応する部分５２ａが右上方向に所定量移動する。このとき、処理部４２は、表示態様の変更によって互いに識別可能となるように、変更後のクリアリングリミット５２と共に、変更前のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる。また、処理部４２は、変更後のクリアリングリミット５２のうちスラブＳ２に対応する部分５２ａを決定する糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値を変更してタッチパネル４１に表示させる。図８に示される例では、スラブＳ２に対応する部分５２ａが右上方向に所定量移動するので、糸欠陥の長さ及び太さのシミュレーション値の値及び色等が変更される。

移動量切替ボタン６２は、選択された部分５２ａが移動方向指示ボタン６１への１度のタッチによって移動する量（所定量）の切替を受け付ける。処理部４２は、例えば、移動量切替ボタン６２がタッチされるたびに、×１（基準値の１倍の移動量）、×１０（基準値の１０倍の移動量）、×１００（基準値の１００倍の移動量）というように、移動量を切り替える。移動量の基準値は、チャンネルごとに設定可能である。

表示取消ボタン６３は、タッチパネル４１による操作部６０の表示の取消を受け付ける。つまり、処理部４２は、クリアリングリミット５２又はボタン５５が少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付けた際に操作部６０をタッチパネル４１に表示させるが、表示取消ボタン６３がタッチされると、操作部６０の表示を取り消して当該部分５２ａの選択を解除する。

表示位置移動ボタン６４は、タッチパネル４１による操作部６０の表示位置の移動を受け付ける。オペレータは、表示位置移動ボタン６４にタッチすることで、操作部６０を画面内の任意の位置に移動させることができる。ただし、デフォルトでは、図９に示されるように、二次元フィールド５１の右上の領域に、当該領域から一部がはみ出した状態で操作部６０が表示される。

クリアリングリミット５２のうちネップＮ１，Ｎ２及びスラブＳ１，Ｓ２に対応する部分５２ａが拡大表示されている場合には、図１０に示されるように、二次元フィールド５１の右上の領域に、当該領域から一部がはみ出した状態で操作部６０が表示される。クリアリングリミット５２のうちロングＬ及びシンＴ２に対応する部分５２ａが拡大表示されている場合において、ロングＬに対応する部分５２ａが選択されたときには、図１１に示されるように、二次元フィールド５１の右下の領域に、当該領域から一部がはみ出した状態で操作部６０が表示される。クリアリングリミット５２のうちロングＬ及びシンＴ２に対応する部分５２ａが拡大表示されている場合において、シンＴ２に対応する部分５２ａが選択されたときには、図１２に示されるように、二次元フィールド５１の右上の領域に、当該領域から一部がはみ出した状態で操作部６０が表示される。

機台制御装置４では、現在のクリアリングリミット５２のうち少なくとも１つの部分５２ａを変更した際に、クリアリングシミュレーションを実施することができる。以下、図１３を参照しつつ、クリアリングシミュレーションについて説明する。

処理部４２は、記憶部４３に記憶させた糸欠陥データ、及び変更前の（すなわち、現在の）クリアリングリミット５２（図１３における実線及び破線部分）に基づいて、第１糸処理結果を算出し、当該第１糸処理結果をタッチパネル４１に表示させる。処理部４２は、変更前のクリアリングリミット５２に基づく糸処理結果として、現在結果欄５６に第１糸処理結果を表示させる。また、処理部４２は、記憶部４３に記憶させた糸欠陥データ、及び変更後のクリアリングリミット５２（図１３における実線及び一点鎖線部分）に基づいて、第２糸処理結果を算出し、当該第２糸処理結果をタッチパネル４１に表示させる。処理部４２は、変更後のクリアリングリミット５２に基づく糸処理結果として、シミュレーション結果欄５７に第２糸処理結果を表示させる。

現在結果欄５６には、第１糸処理結果として、糸欠陥の除去数（ｎ）、及びそれを単位長さ（ここでは、１００ｋｍ）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）が、チャンネルごとに表示される。現在結果欄５６における糸欠陥の除去数（ｎ）は、除去した糸欠陥の実測数であり、変更前のクリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）とは反対側の領域内の値を有する糸欠陥のドット数に相当する。なお、糸欠陥の除去数（ｎ）を単位時間（例えば、１時間）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数を現在結果欄５６に表示するようにしてもよい。

シミュレーション結果欄５７にも同様に、第２糸処理結果として、糸欠陥の除去数（ｎ）、及びそれを単位長さ（ここでは、１００ｋｍ）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）が、チャンネルごとに表示される。シミュレーション結果欄５７における糸欠陥の除去数（ｎ）は、除去した糸欠陥の実測数に基づく予測数であり、変更後のクリアリングリミット５２に対して糸の基準太さ側（糸欠陥の太さが０％の横軸側）とは反対側の領域内の値を有する糸欠陥のドット数に相当する。なお、糸欠陥の除去数（ｎ）を単位時間（例えば、１時間）当たりに換算した場合の糸欠陥の除去数をシミュレーション結果欄５７に表示するようにしてもよい。

図１３に示される例では、クリアリングリミット５２又はボタン５５を介してクリアリングリミット５２のうちネップＮ２及びスラブＳ１に対応する部分５２ａが選択され、操作部６０を介してそれらの部分５２ａが下方向に所定量移動させられている（現在設定値欄５３及びシミュレーション設定値欄５４を参照）。そのようにクリアリングリミット５２が変更された場合のシミュレーション結果として、ネップＮ及びスラブＳについての糸欠陥の除去数が増加している（現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７を参照）。このようなクリアリングシミュレーションは、オペレータがシミュレーションボタン５８にタッチすることで開始され、オペレータがシミュレーションボタン５８に再びタッチすることで終了される。なお、リセットボタン５９は、クリアリングリミット５２の（シミュレーション中の）変更設定のキャンセル（リセット）を受け付けるボタンである。

現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７におけるＣＬＡＳＳには、いわゆるクラスカットが実施された場合における糸欠陥の除去数が表示される。クラスカットとは、二次元フィールド５１を構成する複数の領域（クラス）のうち選択された領域内の値を有する糸欠陥を除去することをいう。また、現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７におけるＳｕｍには、糸欠陥の除去数（ｎ）及び単位長さ当たりの糸欠陥の除去数（／１００ｋｍ）のそれぞれの総和が表示される。また、単位長さ（例えば、１００ｋｍ）当たりの糸欠陥の除去数を入力することで、それに応じてクリアリングリミット５２が変更されるようにしてもよい。この場合、単位長さ当たりの糸欠陥の除去数に応じて暫定のクリアリングリミット５２が表示された後、操作部６０を操作することによってクリアリングリミット５２を微調整できるようにすると好ましい。

処理部４２は、変更前のクリアリングリミット５２又は変更後のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定する。クリアリングリミット５２の設定は、クリアリングシミュレーション結果を確認したオペレータが変更前のクリアリングリミット５２又は変更後のクリアリングリミット５２を選択するためのボタン（図示省略）にタッチすることで実施される。

以上のクリアリングリミット５２の変更、及び変更後のクリアリングリミット５２の表示は、処理部４２が有する第１モードである。処理部４２は、第１モードに加え、第２モードを有している。第２モードは、二次元フィールド５１を構成する複数の領域のうちタッチされた領域に対応する糸欠陥を除去するように、クリアリングリミット５２を変更し、変更後のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させるモードである。例えば、図１４に示されるように、第２モードにおいてクラスＤ１がタッチされると、処理部４２は、クラスＤ１内の値を有する糸欠陥を除去するように、クリアリングリミット５２の一部Ｄ１ａを変更する。

なお、第２モードは、二次元フィールド５１を構成する複数の領域のうちタッチされた領域に対応する糸欠陥を残存させるように、クリアリングリミット５２を変更し、変更後のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させるモードであってもよい。この場合、例えば、図１４に示されるように、第２モードにおいてクラスＤ０がタッチされると、処理部４２は、クラスＤ０内の値を有する糸欠陥を残存させるように、クリアリングリミット５２の一部Ｄ０ａを変更する。

以上説明したように、機台制御装置４では、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち少なくとも１つの部分５２ａを選択し、選択した部分５２ａを移動させることができる。ここで、選択した部分５２ａを移動させるための操作部６０は、クリアリングリミット５２について複数の移動方向を示している。そのため、オペレータは、選択した部分５２ａを、操作部６０を介して直観的に所望の移動方向に移動させることができる。よって、機台制御装置４によれば、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち少なくとも１つの部分５２ａを容易に且つ適切に変更することができる。

機台制御装置４では、タッチパネル４１が表示するクリアリングリミット５２が、複数の部分５２ａのうちタッチされた部分５２ａの選択を受け付ける。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２の所望の部分５２ａを容易に選択することができる。

機台制御装置４では、処理部４２が、選択された部分５２ａが識別可能となるように当該部分５２ａをタッチパネル４１に表示させる。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２の所望の部分５２ａを正しく選択したか否かを把握することができる。

機台制御装置４では、クリアリングリミット５２とは別にタッチパネル４１が表示する複数のボタン５５が、複数のボタン５５のうちタッチされたボタン５５に対応する部分５２ａの選択を受け付ける。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２が細かく表示されている部分５２ａについても、クリアリングリミット５２の所望の部分５２ａを容易に選択することができる。

機台制御装置４では、処理部４２が、選択されたボタン５５が識別可能となるように当該ボタン５５をタッチパネル４１に表示させる。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２の所望の部分５２ａを正しく選択したか否かを把握することができる。

機台制御装置４では、タッチパネル４１が操作部６０を表示する。これにより、適切なタイミングでオペレータに操作部６０を提供することができ、別途、操作部６０を設ける必要がない。

機台制御装置４では、部分５２ａの選択を受け付けた際に、処理部４２が操作部６０をタッチパネル４１に表示させる。これにより、クリアリングリミット５２の変更時以外に操作部６０がタッチパネル４１の表示領域を占有するのを防止することができる。

機台制御装置４では、選択された部分５２ａと重ならないように、処理部４２が操作部６０をタッチパネル４１に表示させる。これにより、オペレータは、選択した部分５２ａを視認しながら操作部６０を操作することができる。

機台制御装置４では、操作部６０が、所定角度ごとに複数の移動方向を示し且つ移動方向の選択を受け付ける移動方向指示ボタン６１を有している。これにより、オペレータは、直観的に移動方向を把握して操作部６０を操作することができる。

機台制御装置４では、操作部６０が、所定量の切替を受け付ける移動量切替ボタン６２を有している。これにより、オペレータは、選択した部分５２ａを大きく移動させたり、細かく移動させたりすることができる。

機台制御装置４では、操作部６０が、タッチパネル４１による操作部６０の表示の取消を受け付ける表示取消ボタン６３を有している。これにより、オペレータは、クリアリングリミット５２が選択された状態を非選択の状態に容易に戻すことができる。

機台制御装置４では、操作部６０が、タッチパネル４１による操作部６０の表示位置の移動を受け付ける表示位置移動ボタン６４を有している。これにより、オペレータは、タッチパネル４１の表示領域における任意の位置に操作部６０を移動させることができ、当該表示領域のうち操作部６０に隠れた領域を確認することができる。

機台制御装置４では、処理部４２が、上述したようにクリアリングリミット５２を変更し、変更後のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる第１モードと、二次元フィールド５１を構成する複数の領域のうちタッチされた領域に対応する糸欠陥を除去するか又は残存させるように、クリアリングリミット５２を変更し、変更後のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる第２モードと、を有している。これにより、オペレータは、操作部６０を介したクリアリングリミット５２の変更、及び二次元フィールド５１の領域指定によるクリアリングリミット５２の変更の両方を実施することができる。

機台制御装置４では、処理部４２が、変更後のクリアリングリミット５２と共に、変更前のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させてもよい。これにより、オペレータは、変更前のクリアリングリミット５２と変更後のクリアリングリミット５２とを比較することができる。

機台制御装置４では、処理部４２が、糸欠陥の長さ及び太さを示す糸欠陥データを取得し、糸欠陥データ及び変更前のクリアリングリミット５２に基づいて第１糸処理結果を算出すると共に、糸欠陥データ及び変更後のクリアリングリミット５２に基づいて第２糸処理結果を算出し、第１糸処理結果及び第２糸処理結果をタッチパネル４１に表示させる。これにより、オペレータは、第１糸処理結果と第２糸処理結果とを比較して、変更前のクリアリングリミット５２及び変更後のクリアリングリミット５２のそれぞれを評価することができる。

機台制御装置４では、処理部４２が、変更前のクリアリングリミット５２又は変更後のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定する。これにより、オペレータは、変更前のクリアリングリミット５２又は変更後のクリアリングリミット５２を新たなクリアリングリミット５２として設定することができる。

糸巻取機１は、糸を供給する給糸部２１と、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部２４と、給糸部２１と巻取部２４との間において糸を監視し、糸欠陥を検出する糸監視部２２と、糸監視部２２によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断された場合に、給糸部２１側の糸と巻取部２４側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継部２３と、機台制御装置４と、を備える。糸巻取機１は、上述した機台制御装置４を備えているので、糸欠陥の除去を適切に実施することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

上記実施形態では、タッチパネル４１が表示するクリアリングリミット５２及び複数のボタン５５が、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち、少なくとも１つの部分５２ａの選択を受け付ける第１入力部として機能したが、タッチパネル４１とは別に、機械的なボタン等によって構成された第１入力部が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、タッチパネル４１が表示する操作部６０が、クリアリングリミット５２について複数の移動方向を示し、それらの移動方向の選択を受け付ける第２入力部として機能したが、タッチパネル４１とは別に、機械的なボタン、レバー等によって構成された第２入力部が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａがそれぞれ複数のチャンネルに対応していたが、複数の部分５２ａがチャンネル以外の単位からなるものであってもよい。

また、上記実施形態では、糸巻取機１の機台制御装置４がクリアリング設定装置として機能したが、例えば、糸巻取機１から離れた管理装置等がクリアリング設定装置として機能してもよい。また、糸巻取機１の機台端部に、機台制御装置４に並んで、糸監視部２２専用のクリアリング設定装置を設けてもよい。

また、処理部４２は、糸監視部２２の制御装置２２ｂから糸欠陥データを取得することに加えて、糸監視部２２の検出装置２２ａから出力された波形データも取得してもよい。或いは、処理部４２は、糸監視部２２の制御装置２２ｂから糸欠陥データを取得せずに、糸監視部２２の検出装置２２ａから出力された波形データのみを取得してもよい。この場合、処理部４２は、取得した波形データから糸欠陥データを算出することができる。

また、現在結果欄５６及びシミュレーション結果欄５７には、糸欠陥の除去数と共に生産量を表示してもよい。そして、目標とする糸欠陥の除去数又は生産量を入力すると、それに応じたクリアリングリミット５２が表示され、その後、操作部６０を操作することによってクリアリングリミット５２を微調整できるようにしてもよい。また、クリアリングリミット５２のうち変更してもよい部分５２ａを選択する選択方法は、クリアリングリミット５２をタッチしてもよいし、ボタン５５をタッチしてもよい。クリアリングリミット５２の全部分を選択してもよい。

また、処理部４２は、上述したようにクリアリングリミット５２を変更し、変更後のクリアリングリミット５２をタッチパネル４１に表示させる第１モードと、二次元フィールド５１を構成する複数の領域のうちタッチされた領域に対応する糸欠陥を除去するか又は残存させるか、タッチされた領域を区別することができるように、タッチパネル４１に表示させる第２モードと、を有してもよい。これにより、オペレータは、操作部６０を介したクリアリングリミット５２の変更、及び二次元フィールド５１の領域指定によるクリアリング領域の変更の両方を実施することができる。

また、上述したクリアリングリミット設定機能を有していれば、上述したクリアリングシミュレーション機能を有していなくてもよい。また、上述したクリアリングシミュレーション機能を追加機能として有していてもよい。そのような場合にも、クリアリングリミット５２を構成する複数の部分５２ａのうち少なくとも１つの部分５２ａを容易に且つ適切に変更することができるので、本発明は極めて有効である。

１…糸巻取機、４…機台制御装置（クリアリングリミット設定装置）、２１…給糸部、２２…糸監視部、２３…糸継部、２４…巻取部、４１…タッチパネル（表示部）、４２…処理部、５１…二次元フィールド、５２…クリアリングリミット（第１入力部）、５２ａ…部分、５５…ボタン（第１入力部）、６０…操作部（第２入力部）、６１…移動方向指示ボタン、６２…移動量切替ボタン、６３…表示取消ボタン、６４…表示位置移動ボタン。

Claims (18)

1. 糸欠陥の長さ及び太さのそれぞれを座標軸とする二次元フィールドに、前記糸欠陥を除去するか否かの境界線であり且つ複数の部分から構成されるクリアリングリミットを表示する表示部と、
   少なくとも１つの前記部分の選択を受け付ける第１入力部と、
   前記クリアリングリミットについて複数の移動方向を示し、前記移動方向の選択を受け付ける第２入力部と、
   前記第１入力部を介して選択された前記部分が、前記第２入力部を介して選択された前記移動方向に所定量移動するように、前記クリアリングリミットを変更し、変更後の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる処理部と、を備える、クリアリングリミット設定装置。
2. 前記第１入力部は、前記表示部が表示する前記クリアリングリミットであり、複数の前記部分のうちタッチされた前記部分の選択を受け付ける、請求項１記載のクリアリングリミット設定装置。
3. 前記処理部は、前記第１入力部を介して選択された前記部分が識別可能となるように当該部分を前記表示部に表示させる、請求項１又は２記載のクリアリングリミット設定装置。
4. 前記表示部は、前記クリアリングリミットとは別に、複数の前記部分にそれぞれ対応する複数のボタンを表示し、
   前記第１入力部は、前記表示部が表示する複数の前記ボタンであり、複数の前記ボタンのうちタッチされた前記ボタンに対応する前記部分の選択を受け付ける、請求項１〜３のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
5. 前記処理部は、前記第１入力部を介して選択された前記ボタンが識別可能となるように当該ボタンを前記表示部に表示させる、請求項４記載のクリアリングリミット設定装置。
6. 前記第２入力部は、前記表示部が表示する操作部である、請求項１〜５のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
7. 前記処理部は、前記第１入力部が前記部分の選択を受け付けた際に、前記操作部を前記表示部に表示させる、請求項６記載のクリアリングリミット設定装置。
8. 前記処理部は、前記第１入力部を介して選択された前記部分と重ならないように、前記操作部を前記表示部に表示させる、請求項６又は７記載のクリアリングリミット設定装置。
9. 前記操作部は、所定角度ごとに複数の前記移動方向を示し且つ前記移動方向の選択を受け付ける移動方向指示ボタンを有する、請求項６〜８のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
10. 前記操作部は、前記所定量の切替を受け付ける移動量切替ボタンを更に有する、請求項６〜９のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
11. 前記操作部は、前記表示部による前記操作部の表示の取消を受け付ける表示取消ボタンを更に有する、請求項６〜１０のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
12. 前記操作部は、前記表示部による前記操作部の表示位置の移動を受け付ける表示位置移動ボタンを更に有する、請求項６〜１１のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
13. 前記処理部は、
    前記第１入力部及び前記第２入力部を介して前記クリアリングリミットを変更し、変更後の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる第１モードと、
    前記二次元フィールドを構成する複数の領域のうちタッチされた前記領域に対応する前記糸欠陥を除去するか又は残存させるように、前記クリアリングリミットを変更し、変更後の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる第２モードと、を有する、請求項１〜１２のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
14. 前記処理部は、
    前記第１入力部及び前記第２入力部を介して前記クリアリングリミットを変更し、変更後の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる第１モードと、
    前記二次元フィールドを構成する複数の領域のうちタッチされた前記領域に対応する前記糸欠陥を除去するか又は残存させるか、タッチされた前記領域を区別することができるように、前記表示部に表示させる第２モードと、を有する、請求項１〜１２のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
15. 前記処理部は、変更後の前記クリアリングリミットと共に、変更前の前記クリアリングリミットを前記表示部に表示させる、請求項１〜１４のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
16. 前記処理部は、前記糸欠陥の長さ及び太さを示す糸欠陥データを取得し、前記糸欠陥データ及び変更前の前記クリアリングリミットに基づいて第１糸処理結果を算出すると共に、前記糸欠陥データ及び変更後の前記クリアリングリミットに基づいて第２糸処理結果を算出し、前記第１糸処理結果及び前記第２糸処理結果を前記表示部に表示させる、請求項１〜１５のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
17. 前記処理部は、変更前の前記クリアリングリミット又は変更後の前記クリアリングリミットを新たな前記クリアリングリミットとして設定する、請求項１〜１６のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置。
18. 糸を供給する給糸部と、
    前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
    前記給糸部と前記巻取部との間において前記糸を監視し、前記糸欠陥を検出する糸監視部と、
    前記糸監視部によって検出された糸欠陥を除去するために糸が切断された場合に、前記給糸部側の糸と前記巻取部側の糸とを継ぐ糸継動作を行う糸継部と、
    請求項１〜１７のいずれか一項記載のクリアリングリミット設定装置と、を備える、糸巻取機。

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