JP2723102B2 - 粗紡機における粗糸巻取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボビンリ−ド式
の粗紡機における粗糸巻取方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スピンドルをドラフトパ−トと別個に変
速駆動するための、インバ−タにより変速駆動される可
変速モ−タを備え、フロントロ−ラでの紡出速度と、予
め入力装置で入力させた紡出条件デ−タとに基づいて、
ボビンレールの上昇、下降の切換を検知して回数をカウ
ントし、そのカウント値を、ボビンレールの昇降切換時
毎に第ｎ層を巻取るときのボビン回転数を求める演算式
に適用してボビン回転数を演算し、そのカウント値に応
じたボビン回転数となるように、可変速モ−タを制御す
るようにしたものが提案されている（特開昭６３−２６
４９２３号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、ボビン
レールの昇降切換をカウントして、その切換毎にこれか
ら巻かれていくボビン巻径に応じたボビン回転に変速制
御するために、ボビン回転数の演算は、切換信号が発生
された後しか実行できず、それだけボビン回転の制御が
遅れ、適正に粗糸を巻取ることができない欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため
に、この発明では、ボビンレールの次の昇降切換まで
に、次の昇降切換後の粗糸ボビンの、予測されるボビン
巻径に対応したボビン回転の制御量を予め求めておき、
次の昇降切換が行われると直ちに、その制御量によって
ボビン回転を制御するようにした。これにより制御遅れ
なく、粗糸を適正に巻取ることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本願によれば、ドラフトパ−トを
回転駆動するメインモ−タと別に、ボビン回転を独立し
て変更可能な制御モ−タを備え、ボビンレールの昇降を
昇降切換位置で切り換え、ボビン巻径に応じた適正なボ
ビン回転となるように前記制御モ−タを回転制御してボ
ビン回りに粗糸を巻取っていく粗紡機において、ボビン
レールの昇降切換が行われて次の昇降切換位置に達する
までに、次の昇降切換後の粗糸ボビンの、予測されるボ
ビン巻径に対応したボビン回転の制御量を予め求め、次
の昇降切換が行なわれると直ちに前記予め求めたボビン
回転の制御量によってボビン回転を制御制御する。

【０００６】ボビン巻径は、粗糸ボビンに巻取られてい
く粗糸の張力を検出し、現在のボビン巻径と、前記粗糸
張力を基に補正した粗糸の一層分の増分とから予測され
る。

【０００７】

【実施例】図１において、メインモ−タ１からベルト伝
動機構２を介してドライビングシャフト３が回転駆動さ
れ、このドライビングシャフト３からツイストチェンジ
ギヤ４を組み入れた歯車列５とベルト伝動機構６を介し
てドラフトパ−ト７のフロントロ−ラ８が回転駆動され
るようにしてある。また、ドライビングシャフト３から
ベルト伝動機構９を介してトップシャフト１０が駆動さ
れ、このトップシャフト１０と一体の駆動歯車１１がフ
ライヤ１２上部の被動歯車１３と噛合してフライヤ１２
を定速回転駆動するようにしてある。

【０００８】一方、ボビンレ−ル２０上に回動自在に支
持されているボビンホイ−ル２１と噛合する歯車２２を
一体固定したボビンシャフト２３は、自在継手２４を介
して連結軸２５と連結されている。この連結軸２５と一
体の歯車２６は、差動歯車機構３０の出力歯車３１と噛
み合っている。差動歯車機構３０の外歯車３２は前記ド
ライビングシャフト３端の歯車１４と噛み合っている。
差動歯車機構３０の入力軸３３には、電磁クラッチ３４
の一方のクラッチ板が一体連結され、他方のクラッチ板
は、後述の制御装置１００によりボビンホイ−ル２１の
回転を独立して制御するサ−ボモ−タ（ディジタル制御
モ−タ）ＳＭとの間で、ベルト伝動機構３５を介して回
転するようにしてある。従って、電磁クラッチ３４を接
続した状態では、ドライビングシャフト３の定速回転
と、サ−ボモ−タＳＭの制御回転が差動歯車機構３０で
合成され、フライヤ回転に対し、サ−ボモ−タＳＭの制
御回転分だけ高速でボビンホイ−ル２１を回転して粗糸
Ｒをボビン１５に巻取るようにしてある。

【０００９】次に、ボビンレ−ル２０の昇降切換ギヤ装
置４０は、図２に示すように前記サ−ボモ−タＳＭによ
り回転される伝動軸４１に連結される歯数の異なる２つ
の駆動歯車４２，４３をギヤボックス４４内に備えてい
る。ギヤボックス４４内には、左右の支持軸４５，４６
まわりに、前記駆動歯車４２、４３と対向して夫々被動
歯車４７，４８が回動自在に支持されている。大径の駆
動歯車４２はこれと対向する大径の被動歯車４７と直接
噛合され、小径の駆動歯車４３はこれと対向する小径の
被動歯車４８と中間歯車４９を介して噛合され、これら
の各歯車の歯数は、２つの被動歯車４７，４８が同一回
転数で互いに逆方向に回るように設定してある。２つの
被動歯車４７，４８の間には、前記支持軸４５，４６中
心に軸方向に摺動可能に支持された切換杆５０に、回動
自在かつ、軸方向に一体固着した切換ホイ−ル５１が配
置されている。切換ホイ−ル５１と、前記２つの被動歯
車４７，４８との軸方向対向面には、山状の噛み合い歯
５２が全周に設けてあり、切換ホイ−ル５１が被動歯車
４７，４８の何れか一方の噛み合い歯５２と噛み合うこ
とで、切換ホイ−ル５１の回転方向が正、逆転される。
切換ホイ−ル５１外周には歯巾の広い伝達ギヤ５３が一
体固着されている。この伝達ギヤ５３からギヤ列５４を
介して軸５５が回転され（図１）、更にギヤ列５６を介
してリフタシャフト５７のピニオン５８を正逆転させ
て、ボビンレ−ル２０に一体固着したリフタラック５９
を上下させるようにしてある。

【００１０】次に前記切換杆５０を軸方向に進退させる
切換駆動装置６０について説明する。図３に示すよう
に、箱状のボデイ６１両側に、対向して軸受ブッシュ６
２が固着されている。この軸受ブッシュ６２には、後述
の係止体６５と共に切換軸体６３を構成する切換軸６４
が軸方向に摺動自在に支持してある。切換軸６４の一端
（図３左側）は、ボデイ６１より突出して、ボデイ６１
に固着した両ロッドの空圧シリンダ（付勢手段）６６の
ピストンロッド６７に連結してある。また、他端にはフ
ランジ部材６８が一体に螺合されている。このフランジ
部材６８は、前記切換杆５０の一端を、軸方向に一体的
に連結した別のフランジ部材６９と一体連結してある。
切換軸６４の中央部には、両側に係止部６５ａ，６５ｂ
が形成された係止体６５が一体螺合してある。この係止
体６５の下側には、係合切換装置７０が配置してある。
この係合切換装置７０において、ボデイ６１に固着した
Ｌ状のブラケット７０Ａ上部に、ピン７１により係止レ
バ−７２Ｒ，７２Ｌが左右に向き合って揺動自在に支持
してある。係止レバ−７２Ｒ，７２Ｌは全体としてＬ字
状を成し、前記係止部６５ａ，６５ｂと係脱可能な、鳥
のくちばしのようなストッパ７２ａ，７２ｂを備えてい
る。下方に伸びるレバ−部７２ｃの中間に装着したピン
間に、引っ張りばね７３を介在させている。この引っ張
りばね７３の下方には、ブラケット７０Ａから前方（図
４左方）へ回動自在な案内輪７４が上下に所定間隔を持
って突設されている。この案内輪７４間に切換作動杆７
５が案内されている。切換作動杆７５は図５に示す平面
形状を成し、前側の突出部７５ａには、両側に係止レバ
−７２Ｒ，７２Ｌを押圧可能な押ピン７６ａ，７６ｂが
ナット７７により軸方向調整自在に装着してある。ま
た、後側の突出部７５ｂは、ボデイ６１に装着した空圧
シリンダ７８のピストンロッド７９に一体連結してあ
る。更にボデイ６１下面には前記ストッパ７２ａ，７２
ｂが係止体６５の係止部６５ａ，６５ｂと係合した時
の、レバ−部７２ｃ下端の側方位置に、ボビンレ−ル昇
降切換え確認スイッチ８０としての近接スイッチが装着
してある。前記シリンダ６６，７８は夫々切換弁８１，
８２を介して圧空源に接続されている。従って、図３、
図２の状態でボビンレ−ル２０が下降しているとする
と、これを上昇に切換える時には、シリンダ６６の前側
（右側）のシリンダ室へ圧空を蓄圧しておき、後述の制
御装置１００からの切換指令で係止レバ−７２Ｌと係止
部６５ｂとの係合を外し、蓄圧した空気のバネ性を利用
して切換軸６４を左行して切換杆５０を介して切換ホイ
−ル５１を左側の被動歯車４７と噛み合わせ、その逆の
場合（この時、切換駆動装置６０はストッパ７２ａが係
止部６５ａと係止し、昇降切換ギヤ装置４０は、切換ホ
イ−ル５１が左側の被動歯車４７と噛み合っている）に
は、シリンダ６６の後側（左側）のシリンダ室へ圧空を
蓄圧して右方へ付勢し、ストッパ７２ａと係止部６５ａ
との係止を外すようにしてある。この実施例では、昇降
切換ギヤ装置４０と切換駆動装置６０により、ボビンレ
−ル２０の昇降切換手段（ボビン形成装置）が構成され
ている。なお、８３，８４は空圧シリンダ６６のシリン
ダ室に圧空が蓄圧されたことを確認する圧力センサであ
る。

【００１１】次に、この粗紡機の制御について述べる。
この発明の特徴である位置制御のために、フロントロ−
ラ８と一体のフロントロ−ラ軸８ａにパルスエンコ−ダ
ＰＧ１が連結してある。このエンコ−ダＰＧ１はフロン
トロ−ラ８の回転角に比例して、パルスを出力するもの
で、フロントロ−ラ回転角の検出を行う検出手段であ
る。また、昇降切換ギヤ装置４０からリフタラック５９
に至る、ボビンレ−ル２０の昇降の為に正、逆転する駆
動機構のリフタシャフト５７端にはリフタシャフト５７
の回転角を検出するアブソリュ−トタイプのパルスエン
コ−ダＰＧ３が設けてあり、このエンコ−ダＰＧ３の検
出値はボビンレ−ル２０の上下方向の位置に対応する。
また、フロントロ−ラ８とフライヤトップ間には、粗糸
Ｒの張力を検出する非接触式の粗糸張力検知装置ＲＴが
配設されている。この粗糸張力検知装置ＲＴは、例えば
特許第１４７２６７４号に開示のように、粗糸の位置を
多数の光電センサで読み取るようにしたものである。

【００１２】制御装置１００は周知のマイクロコンピュ
−タ１０１を中心に構成されている。マイクロコンピュ
−タ１０１は中央演算処理装置ＣＰＵ１０２，図７に示
すプログラムを記憶した読み出し専用メモリＲＯＭ１０
３，及び各種デ−タや演算結果を記憶する書替自在メモ
リＲＡＭ１０４から成り、ＣＰＵ１０２は、入出力イン
タフェ−スＩ／Ｏ１０５との間で、デ−タ、指令をやり
とりするようにしてある。Ｉ／Ｏ１０５には、ボビン巻
径の演算に要するデ−タ（始巻時のボビン径ｄ₀ 、粗糸
一層の厚さ（一定増分）Δｄ、粗糸張力検知装置での演
算に要する係数など）、及び、ボビン巻径形状を示すデ
−タ（図８における上肩部Ｂ１，下肩部Ｂ２の角度
θ₁ 、θ₂ ）、分周器１０９に始巻時に設定する分周比
ｋｐの初期値及び紡出条件（番手、撚り数、繊維の種類
など）を入力する入力手段（キ−ボ−ド）１０６が接続
されると共に、前記粗糸張力検知装置ＲＴからの粗糸張
力信号、エンコ−ダＰＧ３からのボビンレ−ル位置に対
応する検出値及び、シ−ケンサ１０８を介してボビンレ
−ル昇降切換確認スイッチ８０からの切換確認信号が入
力されるようにしてある。また、入力したデ−タの内容
などを表示する表示手段（ディスプレイ）１０７が接続
されると共に、シ−ケンサ１０８を介して切換駆動装置
６０のシリンダ７８を駆動する切換指令が出力されるよ
うにしてある。

【００１３】制御装置１００内には分周比ｋｐが設定さ
れる分周器１０９が設けてあり、ＣＰＵ１０２と接続し
てある。この分周比ｋｐは、ボビン巻径Ｄの増加に対し
て適正な巻取が行われるための、フロントロ−ラ８の回
転角に対するボビン回転角の回転角度比に対応してお
り、フロントロ−ラ８のパルスエンコ−ダＰＧ１からの
パルス列に分周比ｋｐ（０．９９９９以下、ボビン巻径
Ｄにより変更される）を乗じた出力パルス列がゲ−ト回
路１１０を介してサ−ボモ−タ駆動用のサ−ボアンプ１
１１へ入力されるようにしてある。

【００１４】ゲ−ト回路１１０は、通常運転時はパルス
エンコ−ダＰＧ１の回転方向に対応して正、逆転パルス
を出力するもので、パルスエンコ−ダＰＧ１からの入力
のない時に、サ−ボモ−タＳＭを駆動したい場合、例え
ば、粗糸ボビンが満管となって満管停止後、ドッフィン
グのためにボビンレ−ル２０のみを降下させる時など
は、シ−ケンサ１０８からの指令で、内蔵のパルス発生
器からのパルスによりサ−ボモ−タＳＭを駆動するもの
である。サ−ボモ−タＳＭには、その回転軸の回転角を
検出するパルスエンコ−ダＰＧ２が接続され、パルスエ
ンコ−ダＰＧ２からサ−ボアンプ１１１間にフィ−ドバ
ックパルスが送られる位置ル−プフィ−ドバック制御系
１１２が構成されている。

【００１５】上記分周比ｋｐは、ボビン巻径Ｄの関数と
なることが、以下の計算から判っている。つまり、 θｒ：フロントロ−ラ回転角（ｒａｄ） ｑｒ：エンコ−ダＰＧ１の１回転当りのパルス数 （一
定値） θｓ：フロントロ−ラ回転角θｒに対する、サ−ボモ−
タ回転角（ｒａｄ） ｑｓ：エンコ−ダＰＧ２の１回転当りのパルス数 （一
定値） として、フロントロ−ラ８の回転により出力されるパル
ス数と、前記分周比ｋｐとの積が、サ−ボモ−タＳＭの
回転により出力されるフィ−ドバックパルス数に等しい
関係から、 ｋｐ＝（θｓ／θｒ）×（ｑｓ／ｑｒ） … 一方、 θＦ：フロントロ−ラ回転角θｒに対する、フライヤ回
転角（ｒａｄ） ｒ：フロントロ−ラ半径（機台によって一定値） θＢ：フロントロ−ラ回転角θｒに対する、ボビン回転
角（ｒａｄ） とすると、紡出長さと巻取の関係から、 （θＢ−θＦ）×Ｄ／２＝θｒ×ｒ … また、前記差動歯車機構３０によって、 θＢ＝θＦ＋Ａ×θｓ … の関係を満たすように、定数Ａを設定し、、より θｒ×ｒ／（Ｄ／２）＝Ａ×θｓ … 、より ｋｐ＝ｒ×（ｑｓ／ｑｒ）／（Ａ×Ｄ／２）＝ｆ（Ｄ）… となる。

【００１６】また、フロントロ−ラ回転角θｒとボビン
レ−ル２０の移動量ｌとの関係は、 Ｓ：粗糸１巻の巾（リフタチェンジホイ−ル１６で変更
される定数）とすれば、 ｌ＝θｒ×ｒ×Ｓ／（２×π×Ｄ／２） … 、より ｌ＝Ａ×Ｓ×θｓ／（２×π）＝ｆ（θｓ）… となり、サ−ボモ−タＳＭの回転角θｓの関数となるこ
とが判る。

【００１７】次に前記ＲＯＭ１０３内に書き込まれるボ
ビン回転及びボビンレール２０の昇降切換の制御プログ
ラムについて図７のフロ−チャ−トに基づいて説明す
る。フロ−チャ−トの各ステップにより夫々機能手段が
実現される。即ち、ステップ１は次回のボビンレ−ル昇
降切換位置を演算する手段で（図８参照）、次式 粗糸巻の下肩部Ｂ２を形成するための、ボビンレール２
０の上切換位置ｌ₂＝Ｌ−（Ｄ−ｄ₀ ）／（２×ｔａｎ
θ₂ ）… 粗糸巻の上肩部Ｂ１を形成するための、ボビンレール２
０の下切換位置ｌ₁＝（Ｄ−ｄ₀ ）／（２×ｔａｎ
θ₁ ） … （ボビンレ−ル２０の原点は、粗糸巻の最上端と対応し
ている）により上下の昇降切換位置ｌ₁ 、ｌ₂ を算出
し、それらの値に対応するリフタシャフト５７の回転角
を演算する。通常粗糸Ｒは空ボビンの上下中間部から巻
始められるので、粗糸Ｒが一旦最下点まで降下し、切り
換えられて粗糸巻の最上端まで移動するようにボビンレ
−ル２０が制御され、その後、上記式、に従うよう
にしてある。

【００１８】ステップ２は粗糸張力検出信号の読込手段
で、上下肩部Ｂ１，Ｂ２を除いた胴巻部Ｂ３を巻取って
いる上昇、又は下降の１ストロ−クの間に数回読み込む
ようになっている。ステップ３はその読取点が最終かど
うかの判別手段、ステップ４は張力信号による、粗糸一
層厚さの補正値演算手段で、粗糸張力を元に、粗糸の一
層厚さ（一定増分Δｄ）に対する補正値（正、負の値を
とる）εを演算するもので、予め設定しておいた張力目
標値と検出された検出値との偏差に一定の係数を乗じて
算出される。次にステップ５は、次回のボビン巻径Ｄの
演算手段で、次式、 Ｄ（次回のボビン巻径）＝Ｄ（今回のボビン巻径）＋２×（Δｄ−ε）…(10) によって算出される。ステップ６はステップ５で算出さ
れた次回のボビン巻径Ｄを前述の式に代入して次回ボ
ビン巻径Ｄに対するパルス分周比ｋｐを演算する。ステ
ップ７はエンコ−ダＰＧ３からの検出値と、前記ステッ
プ１で算出されたボビンレ−ル２０の上下切換位置
ｌ₁ 、ｌ₂ に対応する演算値とを比較する比較手段、ス
テップ８は、ステップ７で上、または下切換位置ｌ₁ 、
ｌ₂ となったとき、昇降切換指令をシ−ケンサ１０８へ
出力する出力手段、ステップ９は切換駆動装置６０のボ
ビンレ−ル昇降切換確認スイッチ８０からの切換確認信
号があったかどうかの判別手段、ステップ１０は分周器
１０９へステップ６で演算したパルス分周比ｋｐを出力
し更新するパルス分周比更新手段である。これらの機能
手段のうち、次回のパルス分周比演算手段（ステップ
６）、パルス分周比更新手段（ステップ１０）は、前記
した分周器１０９、ゲ−ト回路１１０、サ−ボアンプ１
１１、位置ル−プフィ−ドバック系１１２と共に、ディ
ジタル制御手段１２０を構成する。

【００１９】次に作用を説明する。ボビンレ−ル２０が
その上切換位置ｌ₂ から下切換位置ｌ₁ へ下降する１ス
トロ−クの間（粗糸Ｒはボビン１５に下肩部Ｂ２から上
肩部Ｂ１へ向けて巻取られる。）で説明する。この時点
では既に分周器１０９には新しく巻かれていくボビン巻
径Ｄに対応して演算されたパルス分周比ｋｐがＣＰＵ１
０２から設定されており、フロントロ−ラ８のある回転
角に対応するパルスに分周比ｋｐを乗じた出力パルスが
ゲ−ト回路１１０を介してサ−ボアンプ１１１へ入力さ
れる。サ−ボアンプ１１１はこの入力パルスに追従する
ようにサ−ボモ−タＳＭを所定角度回転させ、このサ−
ボモ−タＳＭの回転で、差動歯車機構３０の入力軸３３
が回転され、メインモ−タ１の一定回転と合成されてボ
ビンホイ−ル２１をボビン巻径Ｄに応じて、フロントロ
−ラ回転角θｒに対応した適正な回転角だけ回転させ、
前記回転角θｒだけ回転したフロントロ−ラ８から紡出
された粗糸Ｒを適正に巻き取る。このとき、フロントロ
−ラ８に接続したエンコ−ダＰＧ１の出力パルスでサ−
ボモ−タＳＭを回転制御するようにしてあるので、応答
が極めて速い。ボビンレ−ル２０は上切換位置ｌ₂ から
下降して粗糸Ｒをボビンまわりに下から上へ巻き取って
ゆくが、図７に示すようにボビンレ−ル２０の下降開始
時に、ステップ１で次回の昇降切換位置（この場合、下
切換位置ｌ₁）を演算し、これに対応したリフタシャフ
ト５７の回転角を演算して、ＲＡＭ１０４に記憶してお
く。そして、ステップ２，３によって、粗糸張力検知装
置ＲＴからフロントロ−ラ８とフライヤトップ間に渡る
粗糸Ｒの張力を読み込む。そして、ステップ４でこの張
力信号によって、一層厚さ（一定増分）Δｄに対する補
正値εを演算する。次いで、このステップ４で算出した
補正値ε、現在巻いているボビン巻径Ｄ、及び一定増分
Δｄとから、次回（下切換位置ｌ₁ でボビンレ−ル２０
の昇降を上昇に切り換えた後）のボビン巻径Ｄを式（１
０）で演算、予測する。次いでステップ６で、この次回
のボビン巻径Ｄを基に次回のパルス分周比ｋｐを演算
し、ＲＡＭ１０４へ記憶しておく。ステップ６が実行さ
れた後、ステップ７で入力されてくるエンコ−ダＰＧ３
からボビンレ−ル２０の上下位置に対応する検出値が、
ステップ１で記憶した下切換位置ｌ₁ に対応する演算値
と一致すると、直ちに切換指令が出力される（ステップ
７，８）。ボビンレ−ル２０の下降時、昇降切換ギヤ装
置４０は図２の状態、切換駆動装置６０は図３の状態で
あるので、前記切換信号が出力される前に、シリンダ６
６の前側シリンダ室に圧空を供給し、蓄圧して切換方向
（図３左方）に付勢しておく。そして、前記切換信号に
よりシ−ケンサ１０８を介して切換弁８２がピストンロ
ッド７９を左行させる方向に切り換える。すると、切換
作動杆７５が左行し、押ピン７６ｂが係止レバ−７２Ｌ
と当接して、ストッパ７２ｂと係止部６５ｂの係合を外
す。すると、蓄圧されていた圧空が、あたかもバネのよ
うに作用してピストンロッド６７を瞬時に左行させて切
換杆５０を介して第２図の状態の切換ホイ−ル５１を左
側の被動歯車４７と噛みあわせて出力軸５５の回転方向
を切り換え、ボビンレ−ル２０を上昇させる。係止レバ
−７２Ｌが外れて切換軸６４が左行すると、係止レバ−
７２Ｒのストッパ７２ａがばね７３の力で時計方向に回
動して係止部６５ａと係合する。このようにストッパ７
２ａ（７２ｂ）が対応した係止部６５ａ（６５ｂ）と係
合した状態では、切換軸６４が軸方向に移動できないの
で、停電等でシリンダ６６への圧空の供給がなくなる事
故があっても、切換ホイ−ル５１が、それまで噛み合っ
ていた被動歯車４７（４８）から離れることは無く、ボ
ビンレ−ル２０が落下してしまうことは無い。

【００２０】右側の係止レバ−７２Ｒがこのように係止
段部６５ａと係合すると、右側の昇降切換確認スイッチ
（近接スイッチ）８０がそれを確認し、確認信号をシ−
ケンサ１０８を介してＩ／Ｏ１０５へ送る。これを受け
たＣＰＵ１０２はステップ９を経てステップ１０で分周
器１０９のパルス分周比ｋｐをステップ６で演算したも
のと更新する。

【００２１】以下、ステップ１から１０までを繰返し、
粗糸を巻き取るが、上、下切換位置ｌ₁ 、ｌ₂ の何れか
一つが昇降切換毎に前述の式に従って演算されるので、
ボビン巻径Ｄの増大に従ってボビンレ−ル２０の昇降ス
トロ−クが順次短くされる。その結果、上、下肩部Ｂ
１，Ｂ２が入力デ−タ通りに形成される。ボビン形状の
変更は、入力装置１０６から入力デ−タをインプットす
るだけでよいので、手間がかからない。

【００２２】こうして粗糸Ｒが巻き取られ、満管になる
と満管停止指令がシ−ケンサ１０８より出力され、メイ
ンモ−タ１、サ−ボモ−タＳＭ共に停止される。次い
で、ドッフィングの為にまず、シ−ケンサ１０８からク
ラッチ３４に対してクラッチ切り指令が出力され、クラ
ッチ３４が切られると共に、昇降切換ギヤ装置４０の切
換ホイ−ル５１が、サ−ボモ−タＳＭの正転でボビンレ
−ル２０が上昇する側の被動歯車４７に噛み合っている
ときには（これはボビンレ−ル２０の昇降切換確認スイ
ッチ８０からの信号で判別する）、切換駆動装置６０に
よって切換ホイ−ル５１を被動歯車４８と噛み合わせ
る。この状態でシ−ケンサ１０８からゲ−ト回路１１０
へサ−ボモ−タＳＭの正転指令を出す。ゲ−ト回路１１
０は、内部のパルス発生器から正転パルス列をサ−ボア
ンプ１１１へ入力する。サ−ボモ−タＳＭは、このパル
スに追従するように正転し、ボビンレ−ル２０を所定の
ドッフィング位置まで下降させ、図示しないドッフィン
グ装置でドッフイングを行い、新たに空ボビンを供給す
る。そして、切換ホイ−ル５１をボビンレ−ル２０の上
昇側の被動歯車４７に噛み合わせた後、サ−ボモ−タＳ
Ｍを正転してボビンレ−ル２０を所定の巻き始め位置へ
上昇させ、その後、メインモ−タ１を起動して再び巻取
を行う。

【００２３】この実施例では粗糸張力検出装置の張力信
号をボビン巻径の計算に用いてボビン巻径を演算した
が、ボビン巻径Ｄが粗糸層の増加に伴い、一定量ずつ増
加する場合、あるいは、従来の経験から、コ−ンドラム
形状が判っている場合などには、それらの計算式やボビ
ン巻径デ−タをコンピュ−タに記憶させ、それに基づ
き、ボビン巻径を演算するようにしてあってもよく、そ
の場合は、粗糸張力検出装置は省略できる。また、粗糸
張力検出装置からの張力信号を、ボビン巻径の演算に使
用せず、ボビン巻径Ｄが粗糸層の増加に伴い、一定量ず
つ増加するような計算式を用いてボビン巻径を算出し、
粗糸張力検出装置は、そのボビン巻径で生じた粗糸の張
力を補正するように、サ−ボモ−タを回転制御してもよ
い。

【００２４】この実施例では、サ−ボモ−タから差動歯
車機構に至る伝達系にクラッチを介在させ、このクラッ
チを切った状態でサ−ボモ−タを駆動してボビンレ−ル
を単独で昇降するようにしたので、ボビンレ−ルの昇降
用に専用の独立したモ−タを必要としない。

【００２５】

【発明の効果】以上のようにこの発明の方法によれば、
ドラフトパ−トを回転駆動するメインモ−タと別に、ボ
ビン回転を独立して変更可能な制御モ−タを備え、ボビ
ンレールの昇降を昇降切換位置で切り換え、ボビン巻径
に応じた適正なボビン回転となるように前記制御モ−タ
を回転制御してボビン回りに粗糸を巻取っていく粗紡機
において、ボビンレールの昇降切換が行われて次の昇降
切換位置に達するまでに、次の昇降切換後の粗糸ボビン
の、予測されるボビン巻径に対応したボビン回転の制御
量を予め求め、次の昇降切換が行なわれると直ちに前記
予め求めたボビン回転の制御量によってボビン回転を制
御していくようにしたので、次の昇降切換が行われる
と、その昇降切換後のボビン巻径に対応したボビン回転
の制御量によって直ちにボビン回転を制御することがで
き、粗糸を適正に巻取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動機構の概略斜視図である。

【図２】昇降切換ギヤ装置の断面図である。

【図３】切換駆動装置の側面図である。

【図４】第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】切換作動杆の平面図である。

【図６】制御装置を示す図である。

【図７】制御プログラムを示すフロ−チャ−トである。

【図８】粗糸ボビンを示す図である。

【符号の説明】

１…メインモ−タ ７…ドラフトパ−ト ８…フロントロ−ラ １５…ボビン ２３…ボビンシャフト ３４…電磁クラッチ ４０…昇降切換ギヤ装置 ５９…リフタラック ６０…切換駆動装置 １００…制御装置 ＳＭ…サ−ボモ−タ（ディジタル制御モ−タ） ＰＧ１…エンコ−ダ（フロントロ−ラ回転角検出装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 秀樹 愛知県春日井市石尾台１−２タウン石尾 台130−１ (72)発明者 大森 誠 愛知県津島市南本町６−24 (72)発明者 佐々木 賢次 愛知県小牧市藤島町梵天82番地 審査官 井上 哲男 (56)参考文献 特開 昭63−264923（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラフトパ−トを回転駆動するメインモ
   −タと別に、ボビン回転を独立して変更可能な制御モ−
   タを備え、ボビンレールの昇降を昇降切換位置で切り換
   え、ボビン巻径に応じた適正なボビン回転となるように
   前記制御モ−タを回転制御してボビン回りに粗糸を巻取
   っていく粗紡機において、ボビンレールの昇降切換が行
   われて次の昇降切換位置に達するまでに、次の昇降切換
   後の粗糸ボビンの、予測されるボビン巻径に対応したボ
   ビン回転の制御量を予め求め、次の昇降切換が行なわれ
   ると直ちに前記予め求めたボビン回転の制御量によって
   ボビン回転を制御していくことを特徴とする粗紡機にお
   ける粗糸巻取方法。
2. 【請求項２】 粗糸ボビンに巻取られていく粗糸の張力
   を検出し、現在のボビン巻径と、前記粗糸張力を基に補
   正した粗糸の一層分の増分とから次の昇降切換後のボビ
   ン巻径を予測することを特徴とする請求項１記載の粗紡
   機における粗糸巻取方法。