JPH0840602A - 高積み紙揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積上装置側のテーブルに積上げられた用紙の
２辺に振動を与えて紙揃え作業が簡単迅速にできるよう
にする。 【構成】 積上装置Ｂ全体を、後方側で、且つ左側面側
へ下り傾斜させる装置と、テーブル２上に積上げられた
用紙Ｐの四側面に当接する天地方向バイブレーター６９
を付設した天地方向ガイド定規部材６５、左横側バイブ
レーター８２を付設した左横ガイド定規板８０を備えた
左横ガイド定規部材７７、昇降、前後動自在な前方ガイ
ド定規板９９を備えた前方ガイド定規部材８８、昇降、
左右動自在な右横ガイド定規板１１４を備えた右横ガイ
ド定規部材１０３とを装置し、積上装置Ｂのテーブル２
上に積上げられた用紙Ｐの後端部を押圧すると共に、空
気の吹出し口７４を備えた用紙押え兼空気吹出し板７２
を天地方向ガイド定規板６７の後方部において昇降、前
後退自在に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動印刷機を用いて紙
に印刷を行う場合の前工程として、多数枚の紙の２辺を
揃えた状態で高積みすることのできる高積み紙揃え装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動印刷機を用いて紙に印刷を行う場
合、印刷を同一条件で行うためには、各印刷用紙の角を
揃えてセットする必要があり、また大きさの異なる紙を
同一寸法に裁断するには、各紙の少なくとも２辺を揃え
る必要がある。

【０００３】従来、前記目的のために用紙の２辺を揃え
て高積みすることのできる高積み紙揃え装置として、特
公昭６２−６１４９２号公報に開示されたものが知られ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公昭６２−６１４９２号公報に開示された高積み紙揃え
装置は、底板２の底面側に機枠体１の傾動手段が設けて
あるため、その分底板２が機枠体１の高い位置に配設さ
れることとなり、その結果底板２上に載置されたパレッ
ト上に高積みされる用紙がその分少なくなるという問題
点があった。また、機枠体１側には底板２に載置したパ
レット上に積み重ねた用紙が所定の高さに達するとオン
するスイッチ２５と、このスイッチ２５のオンに従って
底板２を所定巾分だけ降下作動せしめるテーブル昇降駆
動手段が設けてあるため、積み重ねられた用紙が予め設
定された厚さ（所定高さ）に達するまで降下せず、用紙
の積み重ねに当たっては適宜スイッチ２５が用紙に接触
できるよう加減して積み重ねなければならず、不便であ
るという問題点があった。本発明は前記問題点を解決す
ることを目的とする高積み紙揃え装置を提供しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、テーブルを載
置したフォークを上下動自在に取付けた積上装置全体
を、後方側で、且つ左側面側へ下り傾斜させる装置を、
供給装置の前面部と積上装置の後面部とに亘って設け、
供給装置より移送されて積上装置のテーブル上に積上げ
られた用紙の四側端面に当接する、後当て板と天地方向
バイブレーターを付設した天地方向ガイド定規板を備え
た天地方向ガイド定規部材、左横側バイブレーターを付
設した左横ガイド定規板を備えた左横ガイド定規部材、
昇降および前後動自在な前方ガイド定規板を備えた前方
ガイド定規部材、および昇降および左右動自在な右横ガ
イド定規板を備えた右横ガイド定規部材とが積上装置側
に装置され、前記積上装置のテーブル上に積上げられた
用紙の後端部を押圧すると共に、空気を吹出す吹出し口
を備えた用紙押え兼空気吹出し板を前記天地方向ガイド
定規板の後方部において昇降、前後退自在に設置し、更
に積上装置のテーブル上に積上げられた用紙の高さを検
知して該高さ分だけフォークを降下させる赤外線センサ
ーを取付けるという手段を採用することにより、上記問
題点を解決した。

【０００６】

【作用】上記構成より成る本発明によれば、積上装置の
テーブル上に積上げられた用紙は、後方側で、且つ左側
面側に強制的に傾斜すると共に、該用紙の四側端面は後
当て板、天地方向バイブレーターを備えた天地方向ガイ
ド定規板、左横側バイブレーターを備えた左横ガイド定
規板、前方ガイド定規板および右横ガイド定規板に当接
する。

【０００７】天地方向バイブレーターおよび左横側バイ
ブレーターを作動させて用紙の後側面および左側面の２
辺に振動を与え、用紙の後側面および左側面の２辺が揃
うことにより、他の２辺も揃う。次に積上装置へ用紙が
移送されるとき、既に積上装置のテーブル上に積上げら
れた用紙の後端面上を用紙押え兼空気吹出し板で前回積
上げられた用紙のずれを防止すると共に、空気を空気吹
出し口より前記用紙上に送気してエアカーテンを作り、
前記既に積上げられた用紙と新しく積上げられる用紙と
のすべりを良くし、更に用紙の揃いを一層良くする。用
紙が供給装置側から移送されて積上装置のテーブル上に
積上げられるたびごとに、その各積上げ高さを赤外線セ
ンサーが検知して、各積上げ高さ分だけ積上装置側のフ
ォークが降下する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施の一例を図面に基づいて詳細に
説明すると、本発明装置は用紙Ｐの供給装置Ａと、用紙
を積上げる積上装置Ｂとにより構成されており、前記供
給装置Ａは床面Ｇ上に載置固定されると共に、積上装置
Ｂは用紙Ｐの移動方向である供給装置Ａの前面部に傾動
自在に支持されている。

【０００９】供給装置Ａの後面部にはフォーク１が上下
動自在に配設固定され、該フォーク１上に載置されたテ
ーブル２上に紙揃え工程にはいる前の用紙Ｐが積重ねら
れて載置されている。前記供給装置Ａおよび積上装置Ｂ
の左側端部において、供給装置Ａから用紙Ｐを咬えて積
上装置Ｂ方向へ移動させる咬え装置３を案内するガイド
レール４が、供給装置Ａから積上装置Ｂのほぼ全長に亘
って、該供給装置Ａと積上装置Ｂの左方向側に間隔を有
して配置された機枠５の上方部に横設固定されている。

【００１０】前記咬え装置３は供給装置Ａのフレーム６
の上面板７より稍上方に配設され、多数枚重合された用
紙Ｐの先端部分を咬えられるような構成を有するもので
あればよく、その構成は特に限定しないが好ましくは、
図１〜３に示すように水平な底板８の前端縁に直角に起
立板９を立設したＬ字状の鋼板より成る挟持板１０の前
記起立板９が、前記ガイドレール４に基端部を前後動自
在なるように係合した保持バー１１に連結固定され、且
つ該保持バー１１に複数個固定されたエアシリンダー１
２の下端に押え板１３を固定して形成することが推奨さ
れる。エアシリンダー１２を作動して押え板１３を降下
させて、底板８と押え板１３により多数枚重合された用
紙Ｐの先端部分を咬えて積上装置Ｂ上へ前記ガイドレー
ル４を介して移送する。そして、前記積上装置Ｂ上の所
定位置まで移送させた時点で、押え板１３を上昇させて
前記用紙Ｐの咬え状態を解除して、用紙Ｐを積上装置Ｂ
上に積上げるのである。前記保持バー１１の駆動は図示
していないモーターにより行い、その前進、後退、停止
の作動は予め設定されたコンピュータ制御によりこれを
行う。

【００１１】供給装置Ａのフレーム６の上面板７の前端
縁部には、積上装置Ｂ上の後端部上まで達する用紙Ｐの
案内板１４が延設されており、且つ該案内板１４の前方
部は用紙Ｐの移送方向へ下り傾斜すると共に、ガイドレ
ール４側へ下り傾斜した斜面部１５に形成されている。

【００１２】供給装置Ａが床面Ｇ上に固定されているの
に対し、積上装置Ｂは供給装置Ａの前面部において前後
および左右方向に傾動自在なるよう連結されている。

【００１３】供給装置Ａと積上装置Ｂの左側端部の中間
部位置は、積上装置Ｂの前後方向および左右方向への傾
動時の支点となる前後左右に回動自在な軸支部１６によ
って連結されている。すなわち、前記軸支部１６は供給
装置Ａのフレーム６の前部側板１７の左側端部と、積上
装置Ｂのフレーム１８の後部側板１９の左側端部とを連
結するように配設固定されている。前記軸支部１６は特
に限定する必要はないが好ましくは図９〜１０に示すよ
うに、供給装置Ａのフレーム６の前部側板１７に突設さ
れた取付座２０の上面に、上端に鋼球２１を突設した軸
部２２を固定すると共に、積上装置Ｂのフレーム１８の
後部側板１９に突設された取付座２３の下面に前記鋼球
２１を受容する半球状凹部２４を備えた受金具２５を固
定して形成することが推奨される。

【００１４】また、供給装置Ａと積上装置Ｂの左側端部
寄りの下方部位置において、積上装置Ｂを供給装置Ａに
対して前後方向に傾動させる前後傾斜油圧装置２６が装
置されている。すなわち、前記前後傾斜油圧装置２６
は、供給装置Ａのフレーム６の前部側板１７の凹部１７
ａに、油圧シリンダー２７の基部に突設された鋼球２８
を受容する半球状凹部２９を備えた受金具３０を取付座
３１を介して固定すると共に、積上装置Ｂのフレーム１
８の後部側板１９の凹部１９ａに、ピストンロッド３２
の先端に突設された鋼球３３を受容する半球状凹部３４
を備えた受金具３５を取付座３６を介して固定して形成
されている。

【００１５】供給装置Ａと積上装置Ｂの右側端部の略中
間位置である前記軸支部１６の対称位置に、積上装置Ｂ
を左右方向に傾動する左右傾斜油圧装置３７の上方部が
位置するよう装置されている。そして、前記左右傾斜油
圧装置３７は次のように構成されている。

【００１６】すなわち、供給装置Ａのフレーム６の前部
側板１７の右側端部に断面逆Ｌ字状のアングル板３８を
固定すると共に、該アングル板３８の上方部内方にボー
ルベアリング３９を回転自在に軸支し、更に積上装置Ｂ
のフレーム１８の後部側板１９の右側端部に前記ボール
ベアリング３９を案内する断面凹状のガイドレール板４
０を固定し、且つ該ガイドレール板４０の上方端部より
内方へ向けて保持板４１を突設する。更に、供給装置Ａ
のフレーム６の底板４２上に、油圧シリンダー４３の下
端部に垂設された鋼球４４を受容する半球状凹部４５を
備えた受金具４６を取付座４７を介して固定すると共
に、前記保持板４１の下面に前記油圧シリンダー４３の
ピストンロッド４８の上端に突設された鋼球４９を受容
する半球状凹部５０を備えた受金具５１を取付座５２を
介して固定して左右傾斜油圧装置３７が形成されてい
る。

【００１７】前記前後傾斜油圧装置２６を作動させた
後、左右傾斜油圧装置３７を作動させると、積上装置Ｂ
全体は後方左側面側へ下り傾斜し、後述する用紙Ｐを積
上げるテーブル５４も後方左側面側へ下り傾斜する。

【００１８】すなわち、前後傾斜油圧装置２６を作動さ
せピストンロッド３２を前進させると、前記前後傾斜油
圧装置２６は供給装置Ａおよび積上装置Ｂの下方側に配
設されているため、軸支部１６および２つの鋼球４４，
４９によって回動自在に受金具４６，５１に支持されて
いる左右傾斜油圧装置３７の上方部をそれぞれ支点とし
て積上装置Ｂの下方部が前方へ押圧されて移動すると共
に、積上装置Ｂの上方部が後方側へ移動し、該積上装置
Ｂは全体として後方側へ傾斜する。

【００１９】この状態において、左右傾斜油圧装置３７
を作動させピストンロッド４８を上昇させると、前記左
右傾斜油圧装置３７は供給装置Ａおよび積上装置Ｂの右
側端部下面に配設されているため、軸支部１６を支点と
して積上装置Ｂの右側端部が、前記ボールベアリング３
９がガイドレール板４０を摺動して上昇することによ
り、積上装置Ｂは全体として後方側で、且つ左側面側へ
下り傾斜する。なお、前後傾斜油圧装置２６の両端はそ
れぞれ鋼球２１，２８によって回動自在に受金具２５，
３０に支持されているため、前記積上装置Ｂの右側端部
の上昇作動に障害はない。

【００２０】一方、積上装置Ｂの前面部にはフォーク５
３が２本夫々上下動自在なるようにフレーム１８より突
出して形成されていると共に、該フォーク５３上には供
給装置Ａから送られてきた用紙Ｐを積上げるテーブル５
４が載置されている。前記フォーク５３の昇降作動の機
構は特に限定しないが、好ましくは、図１３に示すよう
な構成にすることが推奨される。すなわち、フォーク５
３の基部が積上装置Ｂのフレーム１８内においてブラケ
ット５５に連結固定され、且つ該ブラケット５５は鉛直
方向に立設されたスライドレール５６を挟持してスライ
ドするよう軸支された複数個のコロ５７をガイドとし
て、ブラケット５５の後側端部に固定された吊下げチェ
ーン５８を介して上下動できるよう構成されている。

【００２１】前記吊下げチェーン５８はテンションチェ
ーンホイール５９、フォーク上下用モーター６０に連結
され、更にフォーク上下用モーター６０からトルクリミ
ッターカップリング６１、減速機６２、カウンターチェ
ーンホイール６３を経て巻回されており、前記フォーク
上下用モーター６０の正回転により吊下げチェーン５８
は上方へ引き上げられてフォーク５３は上昇し、フォー
ク上下用モーター６０の逆回転により吊下げチェーン５
８は下方へ降下してフォーク５３は降下する。

【００２２】積上装置Ｂのフレーム１８の前部側板６４
にはテーブル５４上に積上げられた用紙Ｐの天地方向ガ
イド定規部材６５が固定されている。

【００２３】前記天地方向ガイド定規部材６５は積上装
置Ｂのフレーム１８の前部側板６４の内側面に、その下
端より上端に達するまで用紙Ｐの後側端面に当接する後
当て板６６が適宜間隔を有して複数本鉛直方向に立設さ
れ、且つ前記フレーム１８の前部側板６４上端には、供
給装置Ａ側から移送された用紙Ｐを積上装置Ｂのフォー
ク５３上に載置されたテーブル５４上に積上げた際、用
紙Ｐの後側端面に当接して振動を与えて揃えるための天
地方向ガイド定規板６７が、振動吸収ゴム板６８を介し
て立設され、且つ該天地方向ガイド定規板６７はこれに
接して設けられた天地方向バイブレーター６９によって
振動を付与されるようにして形成されている。

【００２４】また、前記天地方向ガイド定規板６７の両
側部に凹欠部７０を設け、前記積上装置Ｂのフレーム１
８の上面板７１上に上下方向および前後方向に移動自在
に突設された用紙押え兼空気吹き出し板７２を、それぞ
れ前記凹欠部７０より前方へ突出して降下、上昇、ある
いは後方へ後退して降下、上昇することができるように
形成されている。

【００２５】前記用紙押え兼空気吹き出し板７２は、図
示していないエアシリンダー等により昇降および前後動
ができると共に、図示していないエアブロー装置に連結
されて前記上面板７１上に突設された送気通路を備えた
中空の支柱７３上に水平に固定され、且つ前端縁に前記
支柱７３の送気通路と連通して、エアブロー装置からの
空気を吹出す吹出し口７４を設けて形成されている。

【００２６】また、前記積上装置Ｂのフレーム１８の上
面板７１の右側前方部には、テーブル５４上に用紙Ｐが
積上げられて行くたびごとに、その積上げ高さを検知す
る赤外線センサー７５が装置されていて、該赤外線セン
サー７５の検知信号を受けて、フォーク５３を積上げた
用紙Ｐの高さ分だけ降下せしめ、次に積上げられる用紙
Ｐを受け入れる積上げ側の高さを常に一定に保持する。

【００２７】供給装置Ａと積上装置Ｂの左側端部から間
隔を有して、そのほぼ全長に亘って配設された機枠５の
うち、積上装置Ｂ側の機枠５の上方寄りに前方へ向けて
支架固定された支持板７６上にテーブル５４上に積上げ
られた用紙Ｐの左側端面に当接する左横ガイド定規部材
７７が装置されている。

【００２８】前記左横ガイド定規部材７７は、前記支持
板７６上に前後２ヶ所に亘って間隔を有して固定された
メタル７８に、取付軸７９が左右動可能に貫挿され、且
つ該取付軸７９の右端部に用紙Ｐの左側端面に当接する
左横ガイド定規板８０が揺動自在に固定されると共に、
前記メタル７８と左横ガイド定規板８０間の各取付軸７
９に押しばね８１を貫挿し、且つ前記左横ガイド定規板
８０の左側面に左横側バイブレーター８２が取付けら
れ、更に前記左横ガイド定規板８０には、該左横ガイド
定規板８０より下方に位置する、テーブル５４上に積上
げられた用紙Ｐの左側端面に当接する紙押えアーム８３
が間隔を有して２本揺動自在に垂設され、そして前記各
取付軸７９の左端部は連結杆８４により連結固定され、
前記支持板７６上に固定されたモーター８５によって回
転駆動する螺旋棒８６の左端部が連結杆８４に回転自在
に固着されると共に、該螺旋棒８６の右端部は支持板７
６上に固定された軸受８７に貫通軸支されて形成されて
いる。

【００２９】前記左横ガイド定規板８０を前進（右方向
へ移動）させる場合、モーター８５を正回転させて螺旋
棒８６を正回転させることにより、該螺旋棒８６を右方
向へ回転移動させる。これにより前記螺旋棒８６の左端
部に連結された連結杆８４が右移動すると共に、該連結
杆８４に連結された各取付軸７９がメタル７８を介して
右方向へ移動し、該各取付軸７９の右端部に取付けられ
た左横ガイド定規板８０が前進（右方向へ移動）する。
そして、左横ガイド定規板８０を後退（左方向へ移動）
させる場合は、前記とは逆にモーター８５を逆回転させ
て螺旋棒８６を逆回転させることにより行う。

【００３０】前記支持板７６の前方部には用紙Ｐの前側
端面に当接する前方ガイド定規部材８８が昇降および前
後動自在に配設されている。前記前方ガイド定規部材８
８は前記支持板７６上の前方部に長凹状板８９を固定
し、該長凹状板８９の前後方向に支持板７６上に装置さ
れたモーター９０の回転軸９１に巻回されたチェーン９
２を介して回転駆動する螺旋棒９３を回転自在に配設し
て、該螺旋棒９３に前方ガイド定規板支持アーム９４の
左端部を保持する保持板９５が螺挿されると共に、該保
持板９５にはエアシリンダー９６が取付けられ、且つ該
エアシリンダー９６のピストンロッド９７の上端に前記
前方ガイド定規板支持アーム９４の左端部が連結固定さ
れて、該エアシリンダー９６により、前方ガイド定規板
支持アーム９４が昇降自在とされ、更に前記前方ガイド
定規板支持アーム９４の右方側に２本の取付軸９８が内
側方向へ突設され、且つ前記取付軸９８の先端に用紙Ｐ
の前側端面に当接する前方ガイド定規板９９が揺動自在
に固定されると共に、前記前方ガイド定規板支持アーム
９４と前方ガイド定規板９９間の各取付軸９８に押しば
ね１００を貫挿し、且つ前記モーター９０の正または逆
回転により螺旋棒９３を正または逆回転させ、前方ガイ
ド定規板支持アーム９４を前進または後退させるよう形
成される一方、前記前方ガイド定規板９９には該前方ガ
イド定規板９９より下方に位置する、テーブル５４上に
積上げられた用紙Ｐの前側端面に当接する紙押えアーム
１０１が間隔を有して２本揺動自在に垂設されて形成さ
れている。

【００３１】更に、前記積上装置Ｂのフレーム１８の前
部側板６４の右端部の前方に、該フレーム１８とは別に
立設された取付板１０２には用紙Ｐの右側端面に当接す
る右横ガイド定規部材１０３が昇降、左右動自在に配設
されている。前記右横ガイド定規部材１０３は、前記取
付板１０２上の上方部に長凹状板１０４を固定し、該長
凹状板１０４の左右方向に、取付板１０２上に装置され
たモーター１０５の回転軸１０６に巻回されたチェーン
１０７を介して回転駆動する螺旋棒１０８を回転自在に
配設して、該螺旋棒１０８に右横ガイド定規板支持アー
ム１０９の後端部を保持する保持板１１０が螺挿される
と共に、該保持板１１０にはエアシリンダー１１１が取
付けられ、且つ該エアシリンダー１１１のピストンロッ
ド１１２の上端に前記右横ガイド定規板支持アーム１０
９の後端部が連結固定されて、該エアシリンダー１１１
により、右横ガイド定規板支持アーム１０９が昇降自在
とされ、更に前記右横ガイド定規板支持アーム１０９の
前方側に２本の取付軸１１３が内側方向へ突設され、且
つ前記取付軸１１３の先端に用紙Ｐの右側端面に当接す
る右横ガイド定規板１１４が揺動自在に固定されると共
に、前記右横ガイド定規板支持アーム１０９と右横ガイ
ド定規板１１４間の各取付軸１１３に押しばね１１５を
貫挿し、且つ前記モーター１０５の正または逆回転によ
り螺旋棒１０８を正または逆回転させ、右横ガイド定規
板支持アーム１０９を前進または後退させるよう形成さ
れる一方、前記右横ガイド定規板１１４には、該右横ガ
イド定規板１１４より下方に位置する、テーブル５４上
に積上げられた用紙Ｐの右側端面に当接する紙押えアー
ム１１６が間隔を有して２本揺動自在に垂設されて形成
されている。

【００３２】前記各装置の操作はすべてコンピュータに
より制御されており、供給装置Ａおよび積上装置Ｂの右
側面部に位置する操作用フレーム１１７に配設された操
作パネル１１８の表示に従い操作する。

【００３３】次に本発明の実施例の作用について説明す
る。図１２は本発明装置のフローチャートであるが、こ
れに基づいて本発明装置の作業工程を説明すると、先ず
供給装置Ａのテーブル２上に紙揃えをする用紙Ｐを多数
枚積上げて主電源をＯＮにして、操作パネル１１８の指
示に従い、用紙Ｐのサイズを入力すると、供給装置Ａ側
のフォーク１が用紙Ｐを案内板１４を介して積上装置Ｂ
側へ移送できる高さ分まで上昇すると共に、積上装置Ｂ
側の前方ガイド定規板支持アーム９４と右横ガイド定規
板支持アーム１０９が前記用紙Ｐのサイズに合わせて前
進または後退して寸法の調整をし、更に積上装置Ｂ側の
フォーク５３が供給装置Ａ側から移送される第１回目の
用紙Ｐを積上げることができる位置まで上昇し、そして
前後傾斜油圧装置２６を作動させて積上装置Ｂ全体を後
方側へ傾斜させ、その後左右傾斜油圧装置３７を作動さ
せて前記積上装置Ｂを後方側へ傾斜させた状態で更に左
側面側へ傾斜させ、供給装置Ａから移送された用紙Ｐを
積上げるテーブル５４を後方側で、且つ左側面側へ下り
傾斜して保持する。これにより用紙Ｐを供給装置Ａ側か
ら積上装置Ｂへ移送する準備が完了する。なお、前記テ
ーブル５４の後方側への傾斜角度は８度前後および左側
面側への傾斜角度は８度前後とするのが好ましい。

【００３４】前記準備完了後、供給装置Ａの後方側に配
設された作業台（図示せず）に作業員が乗り、所定枚数
の用紙Ｐの先端部を、咬え装置３のエアシリンダー１２
を作動させて挟持板１０と押え板１３間に咬え込み、前
記咬え装置３をガイドレール４を介して積上装置Ｂ上へ
移動させる。用紙Ｐは咬え装置３に咬え込まれたまま案
内板１４に沿ってテーブル５４上へ移送されるが、案内
板１４の前方は前記テーブル５４の傾斜に合うよう斜面
部１５に形成されているため用紙Ｐの移送作業がスムー
ズに行える。その間、供給装置Ａ側のフォーク１が前記
移送した用紙Ｐの高さ分だけ上昇する。

【００３５】用紙Ｐがテーブル５４上へ積上げられる直
前において、前方ガイド定規板９９と右横ガイド定規板
１１４はそれぞれモーター８５、１０５を逆回転させる
ことにより若干後退し、そしてテーブル５４上へ移送さ
れた用紙Ｐは、咬え装置３のエアシリンダー１２を作動
させて咬え込み状態を解除することにより、テーブル５
４上へ積上げられると同時に、前記若干後退していた前
方ガイド定規板９９と右横ガイド定規板１１４はそれぞ
れモーター８５、１０５を正回転させることにより前進
し、前記積上げられた用紙Ｐの前側端面および右側端面
に当接し、更に赤外線センサー７５によりテーブル５４
上へ積上げられた用紙Ｐの高さを検知して、その検知信
号を受けてその高さ分だけフォーク５３が降下する。そ
の間に咬え装置３は供給装置Ａの元の位置に復帰する。

【００３６】前記テーブル５４上に積上げられた用紙Ｐ
は強制的に傾斜し、その四側面は、天地方向ガイド定規
板６７と下面の後当て板６６、左横ガイド定規板８０と
下面の紙押えアーム８３、前方ガイド定規板９９と下面
の紙押えアーム１０１および右横ガイド定規板１１４と
下面の紙押えアーム１１６とにそれぞれ当接すると共
に、天地方向ガイド定規板６７に固定された天地方向バ
イブレーター６９および左横ガイド定規板８０に固定さ
れた左横側バイブレーター８２を作動させると、前記天
地方向ガイド定規板６７，左横ガイド定規板８０，前方
ガイド定規板９９，右横ガイド定規板１１４、後当て板
６６および各紙押えアーム８３，１０１，１１６に接し
たまま用紙Ｐの後側面および左側面の２辺に振動を与え
る。これによりテーブル５４全体が後方側で、且つ左側
面側へ傾斜しているため、用紙Ｐ全体が振動を受けなが
ら後方側で、且つ左側面側へ移動して、テーブル５４に
積上げられた用紙Ｐの後側面および左側面の２辺が正確
に揃うことにより、当然残りの２辺も揃い、第１回目に
テーブル５４上に積上げられた用紙Ｐの紙揃え作業が完
了する。なお、左横ガイド定規板８０、前方ガイド定規
板９９および右横ガイド定規板１１４は各取付軸７９，
９８，１１３の先端に揺動自在に固定されると共に、押
しばね８１，１００，１１５によって用紙Ｐ方向へ押圧
されているため、用紙Ｐの傾斜状態にも適応できる。

【００３７】次に、第２回目以降に積上装置Ｂへ移送さ
れた用紙Ｐの紙揃え作業について説明する。前記第１回
目の用紙Ｐの紙揃え作業が完了して、２回目の用紙Ｐの
移送作業に入ると直ちに用紙押え兼空気吹出し板７２
が、天地方向ガイド定規板６７の凹欠部７０より前進
し、前記第１回目の紙揃え作業完了後の用紙Ｐの後端部
上へ降下して圧接すると共に、吹出し口７４より空気を
前記用紙Ｐ上に送気する。その後、前記第１回目と同様
用紙Ｐを咬え装置３によりテーブル５４に積上げられた
用紙Ｐ上に更に積上げる。この間第１回目の用紙Ｐはそ
の後端部が用紙押え兼空気吹出し板７２により押圧され
ているので、前記積上げられた用紙Ｐのずれを防止する
と共に、空気が吹出し口７４より前記第１回目の用紙Ｐ
上に送気されエアカーテンを作り、前記既に積上げられ
た第１回目の用紙Ｐと新しく積上げる第２回目の用紙Ｐ
とのすべりを良くし、更に用紙Ｐの揃いを一層良くす
る。そして、第２回目の用紙Ｐが積上げられると、前記
用紙押え兼空気吹出し板７２は上昇して天地方向ガイド
定規板６７の後方へ後退し、その後の用紙Ｐの揃え作業
は第１回目と同一であり、更に第３回目以降の揃え作業
も第２回目と同一作業となる。

【００３８】前記紙揃え作業によりテーブル５４上に所
定高さの用紙Ｐが積上げられると作業が完了し、操作パ
ネル１１８の作業完了のボタンを押圧すると、左右傾斜
油圧装置３７および前後傾斜油圧装置２６が作動して積
上装置Ｂは水平状態の原位置に復帰すると共に、前方ガ
イド定規板９９および右横ガイド定規板１１４も後退し
て原位置に復帰し、更にフォーク５３も下降して原位置
に復帰する一方、供給装置Ａ側のフォーク１も下降して
原位置に復帰して、主電源をＯＦＦすることにより本発
明装置の作動が停止する。

【００３９】前記本発明装置の作動が停止した後、フォ
ークリフトまたはハンドリフトにより積上装置Ｂ側の揃
え作業を完了した用紙Ｐを積上げたフォーク５３上のテ
ーブル５４を印刷機等の方へ移送する。再び紙揃え作業
を続行する場合は、前記作業の繰返しとなる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述のようであるから、供給装
置側から積上装置に移送された用紙は、後方側で、且つ
左側面側に傾斜されたテーブル上に積上げられてテーブ
ルの前記傾斜に従って強制的に傾斜して、その四側は天
地方向ガイド定規板、左横ガイド定規板、前方ガイド定
規板および右横ガイド定規板にそれぞれ当接して、天地
方向ガイド定規板および左横ガイド定規板に付設された
天地方向バイブレーターおよび左横側バイブレーターに
よって振動が与えられて、用紙の後側面および左側面の
２辺が揃うことにより、他の２辺も自動的に揃う。前記
揃え作業が完了した用紙上に供給装置から用紙を更に積
上装置へ移送する場合、既にテーブル上に積上げられた
用紙の後端面上を用紙押え兼空気吹出し板で押圧すると
共に、空気を空気吹出し口より前記用紙上に送気するこ
とにより、前記既に積上げられた用紙のめくれや浮き上
がりが防止され、新たに積上げられる用紙の積上作業が
円滑に行える。また、用紙が供給装置側から移送されて
積上装置のテーブル上に積上げられるたびごとに、その
各積上げ高さを赤外線センサーが検知して、各積上げ高
さ分だけ積上装置側のフォークが降下し、常に供給装置
側から移送される用紙を積上げるテーブル側の高さを一
定にしてあるため、移送された用紙をテーブル上に落下
させることなく、静かに載置することができるので、紙
揃え作業が極めて迅速に行うことができる。また更に、
積上装置側のテーブルの下面には共に上下動するフォー
ク以外部品がないため、前記テーブルは低い位置に配設
され、該テーブル上に高積みされる用紙が従来に比して
多いという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明高積み紙揃え装置を右側面側から見た概
略斜視図である。

【図２】本発明高積み紙揃え装置の概略右側面図であ
る。

【図３】本発明高積み紙揃え装置の概略平面図である。

【図４】本発明高積み紙揃え装置における積上装置側の
平面図である。

【図５】図４のＡーＡ線拡大断面図である。

【図６】図４のＢーＢ線拡大断面図である。

【図７】本発明高積み紙揃え装置における案内板の斜視
図である。

【図８】本発明高積み紙揃え装置における積上装置のフ
レームの前部側を示す斜視図である。

【図９】本発明高積み紙揃え装置における傾動装置の位
置関係を示す横断面図である。

【図１０】本発明高積み紙揃え装置における傾動装置の
位置関係を示す斜視図である。

【図１１】本発明高積み紙揃え装置における傾動装置の
拡大平面図である。

【図１２】本発明高積み紙揃え装置における傾動装置の
拡大正面図である。

【図１３】本発明高積み紙揃え装置におけるフォークの
上下動装置を示す概略側面図である。

【図１４】本発明高積み紙揃え装置における作動のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

Ｐ 用紙、 Ｇ 床面、 Ａ 供給装置、 Ｂ 積上装
置、 １ フォーク、２ テーブル、 ３ 咬え装置、
４ ガイドレール、 ５ 機枠、 ６ フレーム、
７ 上面板、 ８ 底板、 ９ 起立板、 １０ 挟持
板、 １１保持バー、 １２ エアシリンダー、 １３
押え板、 １４ 案内板、 １５斜面部、 １６ 軸
支部、 １７ 前部側板、１７ａ 前部側板の凹部、
１８ フレーム、 １９ 後部側板、１９ａ 後部側板
の凹部、 ２０ 取付座、２１ 鋼球、 ２２ 軸部、
２３ 取付座、 ２４ 半球状凹部、 ２５受金具、
２６ 前後傾斜油圧装置、 ２７ 油圧シリンダー、
２８ 鋼球、２９ 半球状凹部、 ３０ 受金具、
３１ 取付座、 ３２ ピストンロッド、 ３３ 鋼
球、 ３４ 半球状凹部、 ３５ 受金具、 ３６ 取
付座、３７ 左右傾斜油圧装置、 ３８ アングル板、
３９ ボールベアリング、４０ ガイドレール板、
４１ 保持板、 ４２ 底板、 ４３ 油圧シリンダ
ー、 ４４ 鋼球、 ４５ 半球状凹部、 ４６ 受金
具、 ４７ 取付座、４８ ピストンロッド、 ４９
鋼球、 ５０ 半球状凹部、 ５１ 受金具、５２ 取
付座、 ５３ フォーク、 ５４ テーブル、 ５５
ブラケット、５６ スライドレール、 ５７ コロ、
５８ 吊下げチェーン、 ５９ テンションチェーンホ
イール、 ６０ フォーク上下用モーター、 ６１ ト
ルクリミッターカップリング、 ６２ 減速機、 ６３
カウンターチェーンホイール、 ６４ 前部側板、
６５ 天地方向ガイド定規部材、 ６６ 後当て板、６
７ 天地方向ガイド定規板、 ６８ 振動吸収ゴム板、
６９ 天地方向バイブレーター、 ７０ 凹欠部、
７１ 上面板、 ７２ 用紙押え兼空気吹き出し板、
７３ 支柱、 ７４ 吹出し口、 ７５ 赤外線センサ
ー、 ７６支持板、 ７７ 左横ガイド定規部材、 ７
８ メタル、 ７９ 取付軸、 ８０ 左横ガイド定規
板、 ８１ 押しばね、 ８２ 左横側バイブレータ
ー、８３ 紙押えアーム、 ８４ 連結杆、 ８５ モ
ーター、 ８６ 螺旋棒、８７ 軸受、 ８８ 前方ガ
イド定規部材、 ８９ 長凹状板、 ９０ モーター、
９１ 回転軸、 ９２ チェーン、 ９３ 螺旋棒、
９４ 前方ガイド定規板支持アーム、 ９５ 保持
板、 ９６ エアシリンダー、 ９７ ピストンロッ
ド、 ９８ 取付軸、 ９９ 前方ガイド定規板、 １
００ 押しばね、１０１ 紙押えアーム、 １０２ 取
付板、 １０３ 右横ガイド定規部材、１０４ 長凹状
板、 １０５ モーター、 １０６ 回転軸、 １０７
チェーン、 １０８ 螺旋棒、 １０９ 右横ガイド
定規板支持アーム、 １１０保持板、 １１１ エアシ
リンダー、 １１２ ピストンロッド、 １１３ 取付
軸、 １１４ 右横ガイド定規板、 １１５ 押しば
ね、 １１６ 紙押えアーム、 １１７ 操作用フレー
ム、 １１８ 操作パネル。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルを載置したフォークを上下動自
   在に取付けた積上装置全体を、後方側で、且つ左側面側
   へ下り傾斜させる装置を、供給装置の前面部と積上装置
   の後面部とに亘って設け、 供給装置より移送されて積上装置のテーブル上に積上げ
   られた用紙の四側端面に当接する、後当て板と天地方向
   バイブレーターを付設した天地方向ガイド定規板を備え
   た天地方向ガイド定規部材、左横側バイブレーターを付
   設した左横ガイド定規板を備えた左横ガイド定規部材、
   昇降および前後動自在な前方ガイド定規板を備えた前方
   ガイド定規部材、および昇降および左右動自在な右横ガ
   イド定規板を備えた右横ガイド定規部材とが積上装置側
   に装置され、 前記積上装置のテーブル上に積上げられた用紙の後端部
   を押圧すると共に、空気を吹出す吹出し口を備えた用紙
   押え兼空気吹出し板を前記天地方向ガイド定規板の後方
   部において昇降、前後退自在に設置し、更に積上装置の
   テーブル上に積上げられた用紙の高さを検知して該高さ
   分だけフォークを降下させる赤外線センサーを取付けた
   ことを特徴とする高積み紙揃え装置。
2. 【請求項２】 テーブルを載置したフォークを上下動自
   在に取付けた積上装置全体を後方側で、且つ左側面側へ
   下り傾斜させる装置が、 供給装置のフレームの前部側板の左側端部と、積上装置
   のフレームの後部側板の左側端部のそれぞれの中間部位
   置を連結するユニバーサルジョイントと、 供給装置と積上装置の左側端部寄りの下方部位置におい
   て取付けられた前後傾斜油圧装置と、 供給装置と積上装置の右側端部に取付けられた左右傾斜
   油圧装置とにより構成されたことを特徴とする請求項１
   記載の高積み紙揃え装置。
3. 【請求項３】 天地方向ガイド定規部材が、積上装置の
   フレームの前部側板の内側面に後当て板が複数本鉛直方
   向に立設され、且つ天地方向ガイド定規板を、積上装置
   の前部側板上端に振動吸収ゴム板を介して立設すると共
   に、該天地方向ガイド定規板に接して天地方向バイブレ
   ーターが設けられて構成されていることを特徴とする請
   求項１記載の高積み紙揃え装置。
4. 【請求項４】 左横ガイド定規部材が、支持板上にそれ
   ぞれ間隔を有して固定されたメタルに、取付軸が左右動
   可能に貫挿され、且つ該各取付軸の右端部に左横ガイド
   定規板が揺動自在に固定されると共に、前記メタルと左
   横ガイド定規板間の取付軸に押しばねを貫挿し、且つ前
   記左横ガイド定規板の左側面に左横側バイブレーターが
   取付けられ、更に前記左横ガイド定規板には該左横ガイ
   ド定規板より下方に位置する用紙Ｐの左側端面に当接す
   る紙押えアームが間隔を有して２本揺動自在に垂設され
   ると共に、前記各取付軸の左端部は連結杆により連結固
   定され、前記支持板上に固定されたモーターによって回
   転駆動する螺旋棒の左端部が連結杆に回転自在に固着さ
   れ、且つ該螺旋棒の右端部は支持板上に固定された軸受
   に貫通軸支して構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の高積み紙揃え装置。
5. 【請求項５】 前方ガイド定規部材が、支持板上の前方
   部に長凹状板を固定し、該長凹状板の前後方向に支持板
   上に装置されたモーターの回転軸に巻回されたチェーン
   を介して回転駆動する螺旋棒を回転自在に配設して、該
   螺旋棒に前方ガイド定規板支持アームの左端部を連結す
   る保持板が螺挿されると共に、該保持板には油圧シリン
   ダーが取付けられ、且つ該油圧シリンダーのピストンロ
   ッドの上端に前記前方ガイド定規板支持アームの左端部
   が連結固定され、更に前記前方ガイド定規板支持アーム
   の右方側に２本の取付軸が内側方向へ突設され、且つ前
   記取付軸の先端に用紙の前側端面に当接する前方ガイド
   定規板が揺動自在に固定されると共に、前記前方ガイド
   定規板支持アームと前方ガイド定規板間の各取付軸に押
   しばねを貫挿し、且つ前記モーターの正または逆回転に
   より螺旋棒を正または逆回転させ、前方ガイド定規板支
   持アームを前進または後退させるよう形成される一方、
   前記前方ガイド定規板には該前方ガイド定規板より下方
   に位置する用紙Ｐの前方側端面に当接する紙押えアーム
   が間隔を有して２本揺動自在に垂設されて構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の高積み紙揃え装置。
6. 【請求項６】 右横ガイド定規部材が、積上装置のフレ
   ームとは別に立設された取付板の上方部に固定された長
   凹状板の左右方向に、前記取付板上に装置されたモータ
   ーの回転軸に巻回されたチェーンによって回転駆動する
   螺旋棒を回転自在に配設して、該螺旋棒に右横ガイド定
   規板支持アームの後端部を保持する保持板が螺挿される
   と共に、該保持板には油圧シリンダーが取付けられ、且
   つ該油圧シリンダーのピストンロッドの上端に前記右横
   ガイド定規板支持アームの後端部が連結固定され、更に
   前記右横ガイド定規板支持アームの先方側に２本の取付
   軸が内側方向へ突設され、且つ前記各取付軸の先端に用
   紙の右側端面に当接する右横ガイド定規板が揺動自在に
   固定されると共に、前記右横ガイド定規板支持アームと
   右横ガイド定規板間の各取付軸に押しばねを貫挿し、且
   つ前記モーターの正または逆回転により螺旋棒を正また
   は逆回転させ、右横ガイド定規板支持アームを前進また
   は後退させるよう形成される一方、前記右横ガイド定規
   板には該右横ガイド定規板より下方に位置する用紙の右
   側端面に当接する紙押えアームが間隔を有して２本揺動
   自在に垂設されて構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の高積み紙揃え装置。
7. 【請求項７】 前後傾斜油圧装置が、供給装置のフレー
   ムの前部側板に、油圧シリンダーの基部に突設された鋼
   球を受容する半球状凹部を備えた受金具を取付座を介し
   て固定すると共に、積上装置のフレームの後部側板に、
   ピストンロッドの先端に突設された鋼球を受容する半球
   状凹部を備えた受金具を取付座を介して固定して構成さ
   れていることを特徴とする請求項２記載の高積み紙揃え
   装置。
8. 【請求項８】 左右傾斜油圧装置が、供給装置のフレー
   ムの前部側板の右側端部に断面逆Ｌ字状のアングル板を
   連結固定すると共に、該アングル板の上方部内方にボー
   ルベアリングを回転自在に軸支し、更に積上装置のフレ
   ームの後部側板の右側端部に前記ボールベアリングを案
   内する断面凹状のガイドレール板を固定し、且つ該ガイ
   ドレール板の上方端部より内方へ向けて保持板を突設
   し、更に、供給装置のフレームの底板上に、油圧シリン
   ダーの下端部に垂設された鋼球を受容する半球状凹部を
   備えた受金具を取付座を介して固定すると共に、前記保
   持板の下面に前記油圧シリンダーのピストンロッドの上
   端に突設された鋼球を受容する半球状凹部を備えた受金
   具を取付座を介して固定して構成されていることを特徴
   とする請求項２記載の高積み紙揃え装置。