JPH08326382A - ドアロック装置とその制御方法 - Google Patents
ドアロック装置とその制御方法Info
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- JPH08326382A JPH08326382A JP15723895A JP15723895A JPH08326382A JP H08326382 A JPH08326382 A JP H08326382A JP 15723895 A JP15723895 A JP 15723895A JP 15723895 A JP15723895 A JP 15723895A JP H08326382 A JPH08326382 A JP H08326382A
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- theft
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle
- E05B77/24—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like
- E05B77/28—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like for anti-theft purposes, e.g. double-locking or super-locking
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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- E05B81/54—Electrical circuits
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- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/80—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation
- E05B81/84—Electrical circuits characterised by the power supply; Emergency power operation using manually operated generator means
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- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
- E05B81/04—Electrical
- E05B81/06—Electrical using rotary motors
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- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロックレバーを切り替えるモータの余剰回転
を防止する。 【構成】 バッテリー５１からロックレバー１３を切り
替えるモータ４に至る電源供給回路中には、モータ４に
正転用の電流を供給する正転用回路と、前記施錠制御時
にロックレバー１３がロック位置に切り替わったとき前
記モータ４による電気ブレーキを発生させうる電気ブレ
ーキ回路を設けたドアロック装置。
を防止する。 【構成】 バッテリー５１からロックレバー１３を切り
替えるモータ４に至る電源供給回路中には、モータ４に
正転用の電流を供給する正転用回路と、前記施錠制御時
にロックレバー１３がロック位置に切り替わったとき前
記モータ４による電気ブレーキを発生させうる電気ブレ
ーキ回路を設けたドアロック装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、防犯性能を向上させる
アンチセフト機構を備えたドアロック装置とその制御方
法に関するものである。
アンチセフト機構を備えたドアロック装置とその制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来周知のドアロック装置には、キーまた
はシルノブ操作によりロック位置とアンロック位置とに
切替るロックレバーが設けられており、前記ロックレバ
ーの切替えによりロック装置は施錠されまた解錠される
が、防犯性能は完全なものではなく、例えば、特殊な道
具を窓枠の隙間から挿入して車内の内側ロックボタン
（シルノブ）を解錠操作すると、ロックレバーをアンロ
ック位置に切替えて、開扉することは可能であった。そ
れゆえ、特殊な道具を用いて内側ロックボタンを操作し
てロックレバーをアンロック位置へ切替えることはでき
なくなるような機構を付加したドアロック装置も公知で
ある。この機構は、アンチセフト機構若しくはスーパー
ロック機構と呼ばれ、その代表例は、内側ロックボタン
とロックレバーとの間に、両者を連結したり非連結にし
たりする機構を設け、非連結では内側ロックボタンを解
錠操作してもロックレバーはアンロック位置に切替らな
いようにしたものである。
はシルノブ操作によりロック位置とアンロック位置とに
切替るロックレバーが設けられており、前記ロックレバ
ーの切替えによりロック装置は施錠されまた解錠される
が、防犯性能は完全なものではなく、例えば、特殊な道
具を窓枠の隙間から挿入して車内の内側ロックボタン
（シルノブ）を解錠操作すると、ロックレバーをアンロ
ック位置に切替えて、開扉することは可能であった。そ
れゆえ、特殊な道具を用いて内側ロックボタンを操作し
てロックレバーをアンロック位置へ切替えることはでき
なくなるような機構を付加したドアロック装置も公知で
ある。この機構は、アンチセフト機構若しくはスーパー
ロック機構と呼ばれ、その代表例は、内側ロックボタン
とロックレバーとの間に、両者を連結したり非連結にし
たりする機構を設け、非連結では内側ロックボタンを解
錠操作してもロックレバーはアンロック位置に切替らな
いようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来公知のアンチセフ
ト機構付ロック装置は図１０のように、モータＭにより
出力部材Ａを施錠点Ｙまで右転させると、ロックレバー
Ｂはロック位置に切替り、出力部材Ａを施錠点Ｙを越え
てアンチセフト点Ｚまで右転させると、アンチセフト部
材Ｃはアンチセフト位置に切替り、また、出力部材Ａを
解錠点Ｘまで左転させると、ロックレバーＢはアンロッ
ク位置に切替るとともにアンチセフト部材Ｃは解除位置
に切替る。しかして、前記構成では、モータＭにより、
アンチセフト部材Ｃをアンチセフト位置に切り替えずに
ロックレバーＢだけをロック位置に切替えたいときは、
出力部材Ａが施錠点Ｙまで回転したらモータＭへの通電
を断つようになっている。しかし、モータＭへの通電を
オフにしても、慣性があるからモータＭ及び出力部材Ａ
はなお回転し、場合によっては、アンチセフト部材Ｃが
アンチセフト位置に切替わってしまうことがある。
ト機構付ロック装置は図１０のように、モータＭにより
出力部材Ａを施錠点Ｙまで右転させると、ロックレバー
Ｂはロック位置に切替り、出力部材Ａを施錠点Ｙを越え
てアンチセフト点Ｚまで右転させると、アンチセフト部
材Ｃはアンチセフト位置に切替り、また、出力部材Ａを
解錠点Ｘまで左転させると、ロックレバーＢはアンロッ
ク位置に切替るとともにアンチセフト部材Ｃは解除位置
に切替る。しかして、前記構成では、モータＭにより、
アンチセフト部材Ｃをアンチセフト位置に切り替えずに
ロックレバーＢだけをロック位置に切替えたいときは、
出力部材Ａが施錠点Ｙまで回転したらモータＭへの通電
を断つようになっている。しかし、モータＭへの通電を
オフにしても、慣性があるからモータＭ及び出力部材Ａ
はなお回転し、場合によっては、アンチセフト部材Ｃが
アンチセフト位置に切替わってしまうことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、ドア
キーシリンダ１４および内側ロックボタン２６に連結さ
れロック位置とアンロック位置とに切り替わるロックレ
バー１３と、前記内側ロックボタン２６と前記ロックレ
バー１３との間に設けられ前記内側ロックボタン２６に
よる前記ロックレバー１３のアンロック位置への切替を
不能とするアンチセフト位置と前記内側ロックボタン２
６による前記ロックレバー１３のアンロック位置への切
替を可能とするアンチセフト解除位置とに切り替わるア
ンチセフト部材２９と、所定量正転すると前記ロックレ
バー１３をロック位置に切替え前記所定量を越えて正転
すると前記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に
切替えるモータ４と、該モータ４のバッテリー５１と、
前記モータ４を前記バッテリー５１の電力により前記所
定量正転させる施錠制御と前記所定量を越えて正転させ
るアンチセフト制御を設けた制御部５０とを有するもの
において、前記バッテリー５１から前記モータ４に至る
電源供給回路中には、前記モータ４に正転用の電流を供
給する正転用回路と、前記施錠制御時に前記ロックレバ
ー１３がロック位置に切り替わったとき前記モータ４に
よる電気ブレーキを発生させうる電気ブレーキ回路を設
けたドアロック装置としたものである。また、本発明
は、ドアキーシリンダ１４若しくは内側ロックボタン２
６に連結されロック位置とアンロック位置とに切り替わ
るロックレバー１３と前記内側ロックボタン２６と前記
ロックレバー１３との間に設けられ前記内側ロックボタ
ン２６による前記ロックレバー１３のアンロック位置へ
の切替を不能とするアンチセフト位置と前記内側ロック
ボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロック位
置への切替を可能とするアンチセフト解除位置とに切り
替わるアンチセフト部材２９と所定量正転すると前記ロ
ックレバー１３をロック位置に切替え前記所定量を越え
て正転すると前記アンチセフト部材２９をアンチセフト
位置に切替えるモータ４とを有し各ドアごとに取付けら
れる複数のドアロックユニットと、前記モータ４のバッ
テリー５１と、前記モータ４を前記バッテリー５１の電
力により前記所定量正転させる施錠制御と前記所定量を
越えて正転させるアンチセフト制御を設けた制御部５０
と、前記施錠制御時には前記バッテリー５１のアース端
子側に接続され前記アンチセフト制御時には前記バッテ
リー５１のプラス端子側に接続されるリレー４８と、前
記ロックレバー１３がアンロック位置からロック位置に
変位すると切り替わって前記モータ４の一端側を前記バ
ッテリー５１のプラス端子側から前記リレー４８に接続
する切替スイッチ４６とからなるドアロック装置とした
ものである。また、本発明は、モータを所定量正転させ
ることによりロックレバーをロック位置に切り替えてオ
ープンハンドルによる開扉を不能とする施錠制御と、前
記モータを前記所定量を越えて正転させることによりア
ンチセフト部材をアンチセフト位置に切り替えて内側ロ
ックボタンによる前記ロックレバーのアンロック位置へ
の切替を不能とするアンチセフト制御とを有する制御方
法において、前記施錠制御では前記ロックレバーがロッ
ク位置に切り替わるまでは前記モータに正転用の電流を
供給しその後前記モータによる電気ブレーキを発生させ
るようにしたドアロック装置の制御方法としたものであ
る。
キーシリンダ１４および内側ロックボタン２６に連結さ
れロック位置とアンロック位置とに切り替わるロックレ
バー１３と、前記内側ロックボタン２６と前記ロックレ
バー１３との間に設けられ前記内側ロックボタン２６に
よる前記ロックレバー１３のアンロック位置への切替を
不能とするアンチセフト位置と前記内側ロックボタン２
６による前記ロックレバー１３のアンロック位置への切
替を可能とするアンチセフト解除位置とに切り替わるア
ンチセフト部材２９と、所定量正転すると前記ロックレ
バー１３をロック位置に切替え前記所定量を越えて正転
すると前記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に
切替えるモータ４と、該モータ４のバッテリー５１と、
前記モータ４を前記バッテリー５１の電力により前記所
定量正転させる施錠制御と前記所定量を越えて正転させ
るアンチセフト制御を設けた制御部５０とを有するもの
において、前記バッテリー５１から前記モータ４に至る
電源供給回路中には、前記モータ４に正転用の電流を供
給する正転用回路と、前記施錠制御時に前記ロックレバ
ー１３がロック位置に切り替わったとき前記モータ４に
よる電気ブレーキを発生させうる電気ブレーキ回路を設
けたドアロック装置としたものである。また、本発明
は、ドアキーシリンダ１４若しくは内側ロックボタン２
６に連結されロック位置とアンロック位置とに切り替わ
るロックレバー１３と前記内側ロックボタン２６と前記
ロックレバー１３との間に設けられ前記内側ロックボタ
ン２６による前記ロックレバー１３のアンロック位置へ
の切替を不能とするアンチセフト位置と前記内側ロック
ボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロック位
置への切替を可能とするアンチセフト解除位置とに切り
替わるアンチセフト部材２９と所定量正転すると前記ロ
ックレバー１３をロック位置に切替え前記所定量を越え
て正転すると前記アンチセフト部材２９をアンチセフト
位置に切替えるモータ４とを有し各ドアごとに取付けら
れる複数のドアロックユニットと、前記モータ４のバッ
テリー５１と、前記モータ４を前記バッテリー５１の電
力により前記所定量正転させる施錠制御と前記所定量を
越えて正転させるアンチセフト制御を設けた制御部５０
と、前記施錠制御時には前記バッテリー５１のアース端
子側に接続され前記アンチセフト制御時には前記バッテ
リー５１のプラス端子側に接続されるリレー４８と、前
記ロックレバー１３がアンロック位置からロック位置に
変位すると切り替わって前記モータ４の一端側を前記バ
ッテリー５１のプラス端子側から前記リレー４８に接続
する切替スイッチ４６とからなるドアロック装置とした
ものである。また、本発明は、モータを所定量正転させ
ることによりロックレバーをロック位置に切り替えてオ
ープンハンドルによる開扉を不能とする施錠制御と、前
記モータを前記所定量を越えて正転させることによりア
ンチセフト部材をアンチセフト位置に切り替えて内側ロ
ックボタンによる前記ロックレバーのアンロック位置へ
の切替を不能とするアンチセフト制御とを有する制御方
法において、前記施錠制御では前記ロックレバーがロッ
ク位置に切り替わるまでは前記モータに正転用の電流を
供給しその後前記モータによる電気ブレーキを発生させ
るようにしたドアロック装置の制御方法としたものであ
る。
【０００５】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
図１はドアロック装置に取付けられるアクチュエータ部
の概略を示している。なお、本願のアンチセフト機構は
前記アクチュエータ部に設けられている。１は中心軸２
に回転自在に支持された扇形形状の出力部材であり、そ
の外周部に形成したギア部３にはモータ４の出力歯車
（図示なし）を噛合させる。出力部材１の上面には図２
のアクチュエータ部の分解図に良く示されている中心軸
２を中心とした円弧溝５を形成し、該円弧溝５内に中立
復帰バネ６を収納させる。図１の実線の出力部材１は中
立位置にあり、バネ６は前記モータ４が非回転（非通
電）のときは出力部材１を中立位置に保持する。出力部
材１はモータ４の正転により中立位置から施錠点Ｉを経
由してストッパー７に当接するアンチセフト点IIまで右
転可能であり、また、モータ４の逆転により中立位置か
らアンチセフト解除点III を経由してストッパー８に当
接する解錠点IVまで左転可能に構成されている。
図１はドアロック装置に取付けられるアクチュエータ部
の概略を示している。なお、本願のアンチセフト機構は
前記アクチュエータ部に設けられている。１は中心軸２
に回転自在に支持された扇形形状の出力部材であり、そ
の外周部に形成したギア部３にはモータ４の出力歯車
（図示なし）を噛合させる。出力部材１の上面には図２
のアクチュエータ部の分解図に良く示されている中心軸
２を中心とした円弧溝５を形成し、該円弧溝５内に中立
復帰バネ６を収納させる。図１の実線の出力部材１は中
立位置にあり、バネ６は前記モータ４が非回転（非通
電）のときは出力部材１を中立位置に保持する。出力部
材１はモータ４の正転により中立位置から施錠点Ｉを経
由してストッパー７に当接するアンチセフト点IIまで右
転可能であり、また、モータ４の逆転により中立位置か
らアンチセフト解除点III を経由してストッパー８に当
接する解錠点IVまで左転可能に構成されている。
【０００６】前記出力部材１の近傍位置には連動軸９を
設け、該連動軸９の異径部１０を連動レバー１１の異径
孔１２に係合させる。前記連動軸９の一端はアクチュエ
ータ部が取付けられるドアロック装置の、ロック位置と
アンロック位置とに切り替わる周知のロックレバー１３
に連結し、ロックレバー１３と連動レバー１１とは一体
的に変位するように構成する。１４はロックレバー１３
をロック位置とアンロック位置とに切替えるドアのキー
シリンダである。
設け、該連動軸９の異径部１０を連動レバー１１の異径
孔１２に係合させる。前記連動軸９の一端はアクチュエ
ータ部が取付けられるドアロック装置の、ロック位置と
アンロック位置とに切り替わる周知のロックレバー１３
に連結し、ロックレバー１３と連動レバー１１とは一体
的に変位するように構成する。１４はロックレバー１３
をロック位置とアンロック位置とに切替えるドアのキー
シリンダである。
【０００７】前記連動レバー１１の表面側には直方体状
の凸部１５と、該凸部１５の頂部から更に突出する棒状
の突起１６が形成される。該突起１６は前記出力部材１
の背面側に形成したカム溝１７内に臨ませる。カム溝１
７は前記出力部材１が中立位置からいずれかの方向に回
転すると、前記突起１６と接触して連動レバー１１を連
動軸９を中心に回転させる。
の凸部１５と、該凸部１５の頂部から更に突出する棒状
の突起１６が形成される。該突起１６は前記出力部材１
の背面側に形成したカム溝１７内に臨ませる。カム溝１
７は前記出力部材１が中立位置からいずれかの方向に回
転すると、前記突起１６と接触して連動レバー１１を連
動軸９を中心に回転させる。
【０００８】この出力部材１と連動レバー１１の関係に
ついて図１により詳細に説明する。出力部材１のカム溝
１７は概略的に中心軸２を中心とする円弧状の内側周壁
１８および外側周壁１９と、右カム壁２０と、左カム壁
２１とから構成され、外側周壁１９と右カム壁２０との
交差部には中心軸２を中心とする円弧軌跡上に伸びる空
振溝２２が連設されている。前記したようにロックレバ
ー１３と一体的に回転する連動レバー１１は、ロックレ
バー１３がアンロック位置にあるときは図１に示した位
置であり、連動レバー１１の突起１６は内側周壁１８と
右カム壁２０の間に形成された第１コーナー部２３に位
置する。この状態で、モータ４により出力部材１を施錠
点Ｉまで右転させると、右カム壁２０が突起１６と係合
して連動レバー１１を左転させて、突起１６を仮想線で
示したロック位置に変位させ、これにより連動レバー１
１と一体回転するロックレバー１３もロック位置に切り
替わる。
ついて図１により詳細に説明する。出力部材１のカム溝
１７は概略的に中心軸２を中心とする円弧状の内側周壁
１８および外側周壁１９と、右カム壁２０と、左カム壁
２１とから構成され、外側周壁１９と右カム壁２０との
交差部には中心軸２を中心とする円弧軌跡上に伸びる空
振溝２２が連設されている。前記したようにロックレバ
ー１３と一体的に回転する連動レバー１１は、ロックレ
バー１３がアンロック位置にあるときは図１に示した位
置であり、連動レバー１１の突起１６は内側周壁１８と
右カム壁２０の間に形成された第１コーナー部２３に位
置する。この状態で、モータ４により出力部材１を施錠
点Ｉまで右転させると、右カム壁２０が突起１６と係合
して連動レバー１１を左転させて、突起１６を仮想線で
示したロック位置に変位させ、これにより連動レバー１
１と一体回転するロックレバー１３もロック位置に切り
替わる。
【０００９】図１において仮想線で示したロック位置の
突起１６は、出力部材１が中立位置にあるときは、外側
周壁１９と左カム壁２１との間に形成された第２コーナ
ー部２４からは相当に離間していて、出力部材１が解除
点III まで左転すると第２コーナー部２４はロック位置
の突起１６に当接する関係。したがって、ロック状態で
は、出力部材１が中立位置から解除点III まで左転して
も連動レバー１１は回転せず、解除点III を越えて更に
左転すると左カム壁２１が突起１６を押圧して連動レバ
ー１１は右転を開始し、解錠点IVに至ると連動レバー１
１はアンロック位置に切り替わる。なお、中立位置の第
２コーナー部２４とロック位置の突起１６とを離間させ
た理由は、後述するアンチセフト状態の単独解除を可能
にするためである。また、出力部材１が施錠点Ｉを越え
てアンチセフト点IIまで右転したときは、図５のように
ロック位置の突起１６は前記空振溝２２内に進入する。
突起１６は、出力部材１が中立位置にあるときは、外側
周壁１９と左カム壁２１との間に形成された第２コーナ
ー部２４からは相当に離間していて、出力部材１が解除
点III まで左転すると第２コーナー部２４はロック位置
の突起１６に当接する関係。したがって、ロック状態で
は、出力部材１が中立位置から解除点III まで左転して
も連動レバー１１は回転せず、解除点III を越えて更に
左転すると左カム壁２１が突起１６を押圧して連動レバ
ー１１は右転を開始し、解錠点IVに至ると連動レバー１
１はアンロック位置に切り替わる。なお、中立位置の第
２コーナー部２４とロック位置の突起１６とを離間させ
た理由は、後述するアンチセフト状態の単独解除を可能
にするためである。また、出力部材１が施錠点Ｉを越え
てアンチセフト点IIまで右転したときは、図５のように
ロック位置の突起１６は前記空振溝２２内に進入する。
【００１０】図２において、２５はドアの内側ロックボ
タン２６に連結される中空軸であり、該中空軸２５の中
空部には前記連動軸９の上端側の小径軸２７を回転自在
に挿入する。中空軸２５には放射方向に突出するキー部
２８を一体的に形成し、該キー部２８にアンチセフト部
材２９の一端側に形成した二又部３０をスライド自在に
係合させる。アンチセフト部材２９の他端側には側面に
開口部３１を形成した釣り針状のフック３２を設け、該
フック３２内には前記連動レバー１１の凸部１５を臨ま
せる。前記内側ロックボタン２６と前記アンチセフト部
材２９とは、キー部２８と二又部３０との係合により常
に一体的に連動変位する。
タン２６に連結される中空軸であり、該中空軸２５の中
空部には前記連動軸９の上端側の小径軸２７を回転自在
に挿入する。中空軸２５には放射方向に突出するキー部
２８を一体的に形成し、該キー部２８にアンチセフト部
材２９の一端側に形成した二又部３０をスライド自在に
係合させる。アンチセフト部材２９の他端側には側面に
開口部３１を形成した釣り針状のフック３２を設け、該
フック３２内には前記連動レバー１１の凸部１５を臨ま
せる。前記内側ロックボタン２６と前記アンチセフト部
材２９とは、キー部２８と二又部３０との係合により常
に一体的に連動変位する。
【００１１】アンチセフト部材２９をスライドさせる具
体的方法は後述するが、アンチセフト部材２９はキー部
２８に対してスライドすると、図４に示したように凸部
１５がフック３２に係合した状態と、図５に示したよう
に凸部１５がフック３２から離脱して開口部３１に臨む
状態とに切り替わる。フック３２と凸部１５とが係合し
た状態では、内側ロックボタン２６は連動レバー１１と
連結された関係になり、内側ロックボタン２６の操作で
自由にロックレバー１３を切替えることができる。しか
し、図５のように凸部１５がフック３２の開口部３１に
臨む状態では、内側ロックボタン２６によりアンチセフ
ト部材２９を右転させてもフック３２は凸部１５と係合
しないで空振りとなるから、連動レバー１１を右転させ
ることはできない。つまり、内側ロックボタン２６の操
作では、ロック位置の連動レバー１１を右転させてアン
ロック位置に切り替えることはできない。この空振機構
が、本願のアンチセフト機構であり、アンチセフト部材
２９は図５の位置がアンチセフト位置となり、または図
４の位置がその解除位置（非アンチセフト位置）とな
る。
体的方法は後述するが、アンチセフト部材２９はキー部
２８に対してスライドすると、図４に示したように凸部
１５がフック３２に係合した状態と、図５に示したよう
に凸部１５がフック３２から離脱して開口部３１に臨む
状態とに切り替わる。フック３２と凸部１５とが係合し
た状態では、内側ロックボタン２６は連動レバー１１と
連結された関係になり、内側ロックボタン２６の操作で
自由にロックレバー１３を切替えることができる。しか
し、図５のように凸部１５がフック３２の開口部３１に
臨む状態では、内側ロックボタン２６によりアンチセフ
ト部材２９を右転させてもフック３２は凸部１５と係合
しないで空振りとなるから、連動レバー１１を右転させ
ることはできない。つまり、内側ロックボタン２６の操
作では、ロック位置の連動レバー１１を右転させてアン
ロック位置に切り替えることはできない。この空振機構
が、本願のアンチセフト機構であり、アンチセフト部材
２９は図５の位置がアンチセフト位置となり、または図
４の位置がその解除位置（非アンチセフト位置）とな
る。
【００１２】前記連動レバー１１の背面側には前記中心
軸２に回転自在に支持させた切替体３３を設ける。切替
体３３はアンチセフト部材２９を切替えるもので、好適
には薄い金属板で形成され、切替体３３の所望の位置に
はオーバーセンターバネ３４の一端を係止させ、これに
より、切替体３３がオーバーセンターバネ３４の死点を
境に図３の非作動位置と図５の作動位置とのいずれか一
方側に切り替わるように構成する。
軸２に回転自在に支持させた切替体３３を設ける。切替
体３３はアンチセフト部材２９を切替えるもので、好適
には薄い金属板で形成され、切替体３３の所望の位置に
はオーバーセンターバネ３４の一端を係止させ、これに
より、切替体３３がオーバーセンターバネ３４の死点を
境に図３の非作動位置と図５の作動位置とのいずれか一
方側に切り替わるように構成する。
【００１３】前記切替体３３には概略三角形状の係合孔
３５を形成し、該係合孔３５には前記アンチセフト部材
２９に形成した係合ピン３６を係合させる。前記切替体
３３が非作動位置にあるときは、アンチセフト部材２９
は係合孔３５と係合ピン３６との係合により右側にスラ
イドしていて図３のように解除位置に保持され、また、
前記切替体３３がオーバーセンターバネ３４の死点を越
えて作動位置に変位すると、アンチセフト部材２９は係
合孔３５と係合ピン３６との係合により左側にスライド
して図５のアンチセフト位置に変位する。
３５を形成し、該係合孔３５には前記アンチセフト部材
２９に形成した係合ピン３６を係合させる。前記切替体
３３が非作動位置にあるときは、アンチセフト部材２９
は係合孔３５と係合ピン３６との係合により右側にスラ
イドしていて図３のように解除位置に保持され、また、
前記切替体３３がオーバーセンターバネ３４の死点を越
えて作動位置に変位すると、アンチセフト部材２９は係
合孔３５と係合ピン３６との係合により左側にスライド
して図５のアンチセフト位置に変位する。
【００１４】前記切替体３３には前記出力部材１の側面
と係合し得る屈曲片３７を形成する。屈曲片３７には、
施錠点Ｉにある出力部材１（図４）が更に右転すると出
力部材１の側面が当接し、これにより切替体３３も右転
して、切替体３３は非作動位置からオーバーセンターバ
ネ３４の弾力に抗して作動位置に切り替り、アンチセフ
ト部材２９はアンチセフト位置に変位する（図５）。
と係合し得る屈曲片３７を形成する。屈曲片３７には、
施錠点Ｉにある出力部材１（図４）が更に右転すると出
力部材１の側面が当接し、これにより切替体３３も右転
して、切替体３３は非作動位置からオーバーセンターバ
ネ３４の弾力に抗して作動位置に切り替り、アンチセフ
ト部材２９はアンチセフト位置に変位する（図５）。
【００１５】以上までの内容を簡単にまとめると、本願
では、出力部材１が施錠点Ｉまで回転すると、右カム壁
２０と突起１６との係合により連動レバー１１（ロック
レバー１３）はロック位置に変位し、出力部材１が施錠
点Ｉを越えてアンチセフト点IIまで回転すると、連動レ
バー１１はロック位置のまま切替体３３が作動位置に変
位して、アンチセフト部材２９はアンチセフト位置に変
位することになる。
では、出力部材１が施錠点Ｉまで回転すると、右カム壁
２０と突起１６との係合により連動レバー１１（ロック
レバー１３）はロック位置に変位し、出力部材１が施錠
点Ｉを越えてアンチセフト点IIまで回転すると、連動レ
バー１１はロック位置のまま切替体３３が作動位置に変
位して、アンチセフト部材２９はアンチセフト位置に変
位することになる。
【００１６】３８は切替体３３をモータ４の動力により
作動位置（図６）から非作動位置（図７）に復帰させる
ための解除レバーであり、軸３９に回転自在に支持され
る。解除レバー３８の回動端側には突起４０を形成し、
該突起４０を切替体３３に形成した長孔４１に係合さ
せ、解除レバー３８と切替体３３とを連動するように連
結する。解除レバー３８の側部には出力部材１の裏面側
に形成したしずく状の凸部４２と係合し得る係合片４３
を設ける。係合片４３と凸部４２とは、図６のように、
切替体３３が作動位置にあり、また出力部材１が中立位
置に保持された状態では略接面しており、この状態で出
力部材１を解除点III まで左転させると、凸部４２は係
合片４３と係合して解除レバー３８を軸３９を中心に右
転させるから、これにより切替体３３は中心軸２を中心
に左転して、作動位置から非作動位置に変位し、アンチ
セフト部材２９はアンチセフト位置から解除位置に切り
替わる。なお、出力部材１が解除点III まで左転して
も、前記のようにカム溝１７の左カム壁２１は連動レバ
ー１１の突起１６とは係合しないので、連動レバー１１
はロック位置のまま留まり解錠はされない。これがアン
チセフト状態の単独解除である。また、連動レバー１１
をアンロック位置に切り替えるときは、出力部材１を解
除点III を越えて解錠点IVまで左転させればよい。
作動位置（図６）から非作動位置（図７）に復帰させる
ための解除レバーであり、軸３９に回転自在に支持され
る。解除レバー３８の回動端側には突起４０を形成し、
該突起４０を切替体３３に形成した長孔４１に係合さ
せ、解除レバー３８と切替体３３とを連動するように連
結する。解除レバー３８の側部には出力部材１の裏面側
に形成したしずく状の凸部４２と係合し得る係合片４３
を設ける。係合片４３と凸部４２とは、図６のように、
切替体３３が作動位置にあり、また出力部材１が中立位
置に保持された状態では略接面しており、この状態で出
力部材１を解除点III まで左転させると、凸部４２は係
合片４３と係合して解除レバー３８を軸３９を中心に右
転させるから、これにより切替体３３は中心軸２を中心
に左転して、作動位置から非作動位置に変位し、アンチ
セフト部材２９はアンチセフト位置から解除位置に切り
替わる。なお、出力部材１が解除点III まで左転して
も、前記のようにカム溝１７の左カム壁２１は連動レバ
ー１１の突起１６とは係合しないので、連動レバー１１
はロック位置のまま留まり解錠はされない。これがアン
チセフト状態の単独解除である。また、連動レバー１１
をアンロック位置に切り替えるときは、出力部材１を解
除点III を越えて解錠点IVまで左転させればよい。
【００１７】４４は切替体３３に形成した別の概略三角
形状の係合孔であり、係合孔４４には前記連動レバー１
１に形成した係合ピン４５を係合させる。係合ピン４５
は、図６のアンチセフト状態で連動レバー１１を右転さ
せると、係合孔４４と係合して切替体３３を作動位置か
ら非作動位置に切替える。これにより、キーシリンダ１
４を解錠操作してロックレバー１３（および連動レバー
１１）をアンロック位置に切替えれば、アンチセフト部
材２９を解除位置へ復帰させることができる。
形状の係合孔であり、係合孔４４には前記連動レバー１
１に形成した係合ピン４５を係合させる。係合ピン４５
は、図６のアンチセフト状態で連動レバー１１を右転さ
せると、係合孔４４と係合して切替体３３を作動位置か
ら非作動位置に切替える。これにより、キーシリンダ１
４を解錠操作してロックレバー１３（および連動レバー
１１）をアンロック位置に切替えれば、アンチセフト部
材２９を解除位置へ復帰させることができる。
【００１８】しかして、前記したアンチセフト機構付ド
アロック装置は、各扉ごとに取付けられ、図９の電源供
給回路においては、これらの複数のロック装置はａ〜ｄ
として示してある。ロック装置ａ〜ｄの各モータ４ａ〜
４ｄの各一端側は、それぞれ切替スイッチ４６ａ〜４６
ｄを介して第１リレー４７および第２リレー４８に選択
的に接続させ、モータ４ａ〜４ｄの各他端側は、第３リ
レー４９に接続させる。前記各リレー４７〜４９は１つ
の制御部５０によりそれぞれ独立して切替制御され、待
機時では、それぞれバッテリー５１のアース側に接続さ
れる端子側に切り替わっている。
アロック装置は、各扉ごとに取付けられ、図９の電源供
給回路においては、これらの複数のロック装置はａ〜ｄ
として示してある。ロック装置ａ〜ｄの各モータ４ａ〜
４ｄの各一端側は、それぞれ切替スイッチ４６ａ〜４６
ｄを介して第１リレー４７および第２リレー４８に選択
的に接続させ、モータ４ａ〜４ｄの各他端側は、第３リ
レー４９に接続させる。前記各リレー４７〜４９は１つ
の制御部５０によりそれぞれ独立して切替制御され、待
機時では、それぞれバッテリー５１のアース側に接続さ
れる端子側に切り替わっている。
【００１９】前記モータ４ａ〜４ｄは、図９において、
矢印Ｘ方向に電流が流れると正転し、この正転により、
各出力部材１は図１においてロック側に向けて右転す
る。反対に矢印Ｙ方向に電流が流れるとモータ４ａ〜４
ｄは逆転して、各出力部材１は図１においてアンロック
側に向けて左転することになる。前記切替スイッチ４６
ａ〜４６ｄは、各ロック装置ａ〜ｄの各ロックレバー１
３がアンロック位置からロック位置に切り替わると、そ
れぞれ端子側に切り替るものである。
矢印Ｘ方向に電流が流れると正転し、この正転により、
各出力部材１は図１においてロック側に向けて右転す
る。反対に矢印Ｙ方向に電流が流れるとモータ４ａ〜４
ｄは逆転して、各出力部材１は図１においてアンロック
側に向けて左転することになる。前記切替スイッチ４６
ａ〜４６ｄは、各ロック装置ａ〜ｄの各ロックレバー１
３がアンロック位置からロック位置に切り替わると、そ
れぞれ端子側に切り替るものである。
【００２０】
【作用】ロック装置ａ〜ｄの各出力部材１をアンチセフ
ト点IIまで回転させるときは、制御部５０は第１リレー
４７と第２リレー４８をバッテリー５１のプラス側に接
続されている端子側に切り替える。すると、最初は、
第１リレー４７を介して各モータ４ａ〜４ｄに矢印Ｘ方
向の電流が流れて、出力部材１は図１において右転し、
これにより出力部材１の右カム壁２０が突起１６と係合
して連動レバー１１を左転させる。出力部材１が施錠点
Ｉに達すると、突起１６は仮想線で示したロック位置に
変位し、これによりロックレバー１３も連動してロック
位置に切り替わる（図４）。ロックレバー１３がロック
位置に切り替わると、切替スイッチ４６ａ〜４６ｄは端
子側から端子側に切り替わって各モータ４ａ〜４ｄ
の一端側は第２リレー４８に接続される。しかし、第２
リレー４８もバッテリー５１のプラス側に接続されてい
るため、引き続き各モータ４ａ〜４ｄには矢印Ｘ方向の
電流が流れて、出力部材１は施錠点Ｉを越えて回転す
る。すると、出力部材１は切替体３３の屈曲片３７と当
接して切替体３３を非作動位置からオーバーセンターバ
ネ３４の弾力に抗して作動位置に右転させ、切替体３３
の係合孔３５に係合ピン３６が係合しているアンチセフ
ト部材２９をアンチセフト位置にスライドさせる。
ト点IIまで回転させるときは、制御部５０は第１リレー
４７と第２リレー４８をバッテリー５１のプラス側に接
続されている端子側に切り替える。すると、最初は、
第１リレー４７を介して各モータ４ａ〜４ｄに矢印Ｘ方
向の電流が流れて、出力部材１は図１において右転し、
これにより出力部材１の右カム壁２０が突起１６と係合
して連動レバー１１を左転させる。出力部材１が施錠点
Ｉに達すると、突起１６は仮想線で示したロック位置に
変位し、これによりロックレバー１３も連動してロック
位置に切り替わる（図４）。ロックレバー１３がロック
位置に切り替わると、切替スイッチ４６ａ〜４６ｄは端
子側から端子側に切り替わって各モータ４ａ〜４ｄ
の一端側は第２リレー４８に接続される。しかし、第２
リレー４８もバッテリー５１のプラス側に接続されてい
るため、引き続き各モータ４ａ〜４ｄには矢印Ｘ方向の
電流が流れて、出力部材１は施錠点Ｉを越えて回転す
る。すると、出力部材１は切替体３３の屈曲片３７と当
接して切替体３３を非作動位置からオーバーセンターバ
ネ３４の弾力に抗して作動位置に右転させ、切替体３３
の係合孔３５に係合ピン３６が係合しているアンチセフ
ト部材２９をアンチセフト位置にスライドさせる。
【００２１】ロック装置ａ〜ｄの各出力部材１を施錠点
Ｉまで回転させるときは、制御部５０は第１リレー４７
のみを端子側に切り替える。すると、第１リレー４７
を介して各モータ４ａ〜４ｄに矢印Ｘ方向の電流が流
れ、これにより、各出力部材１は図１において右転し、
前記のように各出力部材１が施錠点Ｉに達すると、各ロ
ックレバー１３はロック位置に切り替わる。すると、切
替スイッチ４６ａ〜４６ｄは端子側から端子側に切
り替わって各モータ４ａ〜４ｄの一端側は第２リレー４
８に接続されるから、各モータ４ａ〜４ｄの両端はいず
れもアース側に接続されて、これにより各モータ４ａ〜
４ｄはモータとしての作用から発電機としての作用に変
化し、各出力部材１に電気ブレーキをかけることにな
る。このため、各モータ４ａ〜４ｄにより右転していた
各出力部材１は施錠点Ｉに達すると余剰回転することな
く速やかに停止し、誤ってアンチセフト部材２９がアン
チセフト位置に切り替わることが防止される。
Ｉまで回転させるときは、制御部５０は第１リレー４７
のみを端子側に切り替える。すると、第１リレー４７
を介して各モータ４ａ〜４ｄに矢印Ｘ方向の電流が流
れ、これにより、各出力部材１は図１において右転し、
前記のように各出力部材１が施錠点Ｉに達すると、各ロ
ックレバー１３はロック位置に切り替わる。すると、切
替スイッチ４６ａ〜４６ｄは端子側から端子側に切
り替わって各モータ４ａ〜４ｄの一端側は第２リレー４
８に接続されるから、各モータ４ａ〜４ｄの両端はいず
れもアース側に接続されて、これにより各モータ４ａ〜
４ｄはモータとしての作用から発電機としての作用に変
化し、各出力部材１に電気ブレーキをかけることにな
る。このため、各モータ４ａ〜４ｄにより右転していた
各出力部材１は施錠点Ｉに達すると余剰回転することな
く速やかに停止し、誤ってアンチセフト部材２９がアン
チセフト位置に切り替わることが防止される。
【００２２】しかして、前記のようなモータ４によるロ
ックレバー１３のロック位置への切替は、各ドアに取付
けられるロック装置の固体差により、同じタイミングで
切り替わることはなく、したがって、各ロック装置ごと
に電気ブレーキを作動させるタイミングも変化させるこ
とが必要となる。このため、本発明では、ロック装置の
各モータ４にそれぞれ切替スイッチ４６を取付けてあ
る。これにより、各ロックレバー１３のロック位置への
変位に時間差があっても、各モータ４は切替完了を待っ
て電気ブレーキをかけるから、ロック装置の固体差は吸
収され、円滑な制御が期待できる。
ックレバー１３のロック位置への切替は、各ドアに取付
けられるロック装置の固体差により、同じタイミングで
切り替わることはなく、したがって、各ロック装置ごと
に電気ブレーキを作動させるタイミングも変化させるこ
とが必要となる。このため、本発明では、ロック装置の
各モータ４にそれぞれ切替スイッチ４６を取付けてあ
る。これにより、各ロックレバー１３のロック位置への
変位に時間差があっても、各モータ４は切替完了を待っ
て電気ブレーキをかけるから、ロック装置の固体差は吸
収され、円滑な制御が期待できる。
【００２３】また、上記に置いて、第１〜第３リレー４
７〜４９はバッテリー５１に直接接続することなく、制
御部５０により制御される図示のないメインスイッチを
介して接続することもある。また、切替スイッチ４６は
ロックレバー１３の切替に連動するように説明してある
が、これに限定されるものではなく、出力部材１の回転
位置に応じて切り替わるように構成することも可能であ
る。
７〜４９はバッテリー５１に直接接続することなく、制
御部５０により制御される図示のないメインスイッチを
介して接続することもある。また、切替スイッチ４６は
ロックレバー１３の切替に連動するように説明してある
が、これに限定されるものではなく、出力部材１の回転
位置に応じて切り替わるように構成することも可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明は、ドアキーシリ
ンダ１４および内側ロックボタン２６に連結されロック
位置とアンロック位置とに切り替わるロックレバー１３
と、前記内側ロックボタン２６と前記ロックレバー１３
との間に設けられ前記内側ロックボタン２６による前記
ロックレバー１３のアンロック位置への切替を不能とす
るアンチセフト位置と前記内側ロックボタン２６による
前記ロックレバー１３のアンロック位置への切替を可能
とするアンチセフト解除位置とに切り替わるアンチセフ
ト部材２９と、所定量正転すると前記ロックレバー１３
をロック位置に切替え前記所定量を越えて正転すると前
記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に切替える
モータ４と、該モータ４のバッテリー５１と、前記モー
タ４を前記バッテリー５１の電力により前記所定量正転
させる施錠制御と前記所定量を越えて正転させるアンチ
セフト制御を設けた制御部５０とを有するものにおい
て、前記バッテリー５１から前記モータ４に至る電源供
給回路中には、前記モータ４に正転用の電流を供給する
正転用回路と、前記施錠制御時に前記ロックレバー１３
がロック位置に切り替わったとき前記モータ４による電
気ブレーキを発生させうる電気ブレーキ回路を設けたド
アロック装置とし、施錠制御のときに、ロックレバー１
３がロック位置に切り替わると、モータ４は電気ブレー
キを掛けるため、モータ４は慣性による余剰回転をする
ことなく直ちに回転を停止し、これによりアンチセフト
部材２９が誤ってアンチセフト位置に切り替わることが
防止される。また、本発明は、前記装置において、前記
モータ４には前記ロックレバー１３がロック位置に切り
替わると前記モータ４を前記電気ブレーキ回路に接続す
る切替スイッチ４６を接続したドアロック装置としたた
め、ロック位置に切り替わったロック装置から順番に各
モータ４は電気ブレーキを掛けることができる。また、
本発明は、ドアキーシリンダ１４若しくは内側ロックボ
タン２６に連結されロック位置とアンロック位置とに切
り替わるロックレバー１３と前記内側ロックボタン２６
と前記ロックレバー１３との間に設けられ前記内側ロッ
クボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロック
位置への切替を不能とするアンチセフト位置と前記内側
ロックボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロ
ック位置への切替を可能とするアンチセフト解除位置と
に切り替わるアンチセフト部材２９と所定量正転すると
前記ロックレバー１３をロック位置に切替え前記所定量
を越えて正転すると前記アンチセフト部材２９をアンチ
セフト位置に切替えるモータ４とを有し各ドアごとに取
付けられる複数のドアロックユニットと、前記モータ４
のバッテリー５１と、前記モータ４を前記バッテリー５
１の電力により前記所定量正転させる施錠制御と前記所
定量を越えて正転させるアンチセフト制御を設けた制御
部５０と、前記施錠制御時には前記バッテリー５１のア
ース端子側に接続され前記アンチセフト制御時には前記
バッテリー５１のプラス端子側に接続されるリレー４８
と、前記ロックレバー１３がアンロック位置からロック
位置に変位すると切り替わって前記モータ４の一端側を
前記バッテリー５１のプラス端子側から前記リレー４８
に接続する切替スイッチ４６とからなるドアロック装置
とし、施錠制御のときに、ロックレバー１３がロック位
置に切り替わると、モータ４は電気ブレーキを掛けるた
め、モータ４は慣性による余剰回転をすることなく直ち
に回転を停止し、これによりアンチセフト部材２９が誤
ってアンチセフト位置に切り替わることが防止され、ま
た、簡単な構成で実施できる。また、本発明は前記装置
に置いて、前記切替スイッチ４６は前記複数のモータ４
ごとに取付けたドアロック装置としたため、複数のロッ
ク装置にロックレバー１３がロック位置に切り替わる際
のタイムラグがあっても、それぞれのモータ４はそれぞ
れのロックレバー１３が確実にロック位置に切り替わる
のを待って、電気ブレーキを掛けるから、複数のロック
装置の固体差を吸収できる。また、本発明は、モータを
所定量正転させることによりロックレバーをロック位置
に切り替えてオープンハンドルによる開扉を不能とする
施錠制御と、前記モータを前記所定量を越えて正転させ
ることによりアンチセフト部材をアンチセフト位置に切
り替えて内側ロックボタンによる前記ロックレバーのア
ンロック位置への切替を不能とするアンチセフト制御と
を有する制御方法において、前記施錠制御では前記ロッ
クレバーがロック位置に切り替わるまでは前記モータに
正転用の電流を供給しその後前記モータによる電気ブレ
ーキを発生させるようにしたドアロック装置の制御方法
としたため、施錠制御のときに、ロックレバー１３がロ
ック位置に切り替わると、モータ４は電気ブレーキを掛
けるため、モータ４は慣性による余剰回転をすることな
く直ちに回転を停止し、これによりアンチセフト部材２
９が誤ってアンチセフト位置に切り替わることが防止さ
れる。
ンダ１４および内側ロックボタン２６に連結されロック
位置とアンロック位置とに切り替わるロックレバー１３
と、前記内側ロックボタン２６と前記ロックレバー１３
との間に設けられ前記内側ロックボタン２６による前記
ロックレバー１３のアンロック位置への切替を不能とす
るアンチセフト位置と前記内側ロックボタン２６による
前記ロックレバー１３のアンロック位置への切替を可能
とするアンチセフト解除位置とに切り替わるアンチセフ
ト部材２９と、所定量正転すると前記ロックレバー１３
をロック位置に切替え前記所定量を越えて正転すると前
記アンチセフト部材２９をアンチセフト位置に切替える
モータ４と、該モータ４のバッテリー５１と、前記モー
タ４を前記バッテリー５１の電力により前記所定量正転
させる施錠制御と前記所定量を越えて正転させるアンチ
セフト制御を設けた制御部５０とを有するものにおい
て、前記バッテリー５１から前記モータ４に至る電源供
給回路中には、前記モータ４に正転用の電流を供給する
正転用回路と、前記施錠制御時に前記ロックレバー１３
がロック位置に切り替わったとき前記モータ４による電
気ブレーキを発生させうる電気ブレーキ回路を設けたド
アロック装置とし、施錠制御のときに、ロックレバー１
３がロック位置に切り替わると、モータ４は電気ブレー
キを掛けるため、モータ４は慣性による余剰回転をする
ことなく直ちに回転を停止し、これによりアンチセフト
部材２９が誤ってアンチセフト位置に切り替わることが
防止される。また、本発明は、前記装置において、前記
モータ４には前記ロックレバー１３がロック位置に切り
替わると前記モータ４を前記電気ブレーキ回路に接続す
る切替スイッチ４６を接続したドアロック装置としたた
め、ロック位置に切り替わったロック装置から順番に各
モータ４は電気ブレーキを掛けることができる。また、
本発明は、ドアキーシリンダ１４若しくは内側ロックボ
タン２６に連結されロック位置とアンロック位置とに切
り替わるロックレバー１３と前記内側ロックボタン２６
と前記ロックレバー１３との間に設けられ前記内側ロッ
クボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロック
位置への切替を不能とするアンチセフト位置と前記内側
ロックボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロ
ック位置への切替を可能とするアンチセフト解除位置と
に切り替わるアンチセフト部材２９と所定量正転すると
前記ロックレバー１３をロック位置に切替え前記所定量
を越えて正転すると前記アンチセフト部材２９をアンチ
セフト位置に切替えるモータ４とを有し各ドアごとに取
付けられる複数のドアロックユニットと、前記モータ４
のバッテリー５１と、前記モータ４を前記バッテリー５
１の電力により前記所定量正転させる施錠制御と前記所
定量を越えて正転させるアンチセフト制御を設けた制御
部５０と、前記施錠制御時には前記バッテリー５１のア
ース端子側に接続され前記アンチセフト制御時には前記
バッテリー５１のプラス端子側に接続されるリレー４８
と、前記ロックレバー１３がアンロック位置からロック
位置に変位すると切り替わって前記モータ４の一端側を
前記バッテリー５１のプラス端子側から前記リレー４８
に接続する切替スイッチ４６とからなるドアロック装置
とし、施錠制御のときに、ロックレバー１３がロック位
置に切り替わると、モータ４は電気ブレーキを掛けるた
め、モータ４は慣性による余剰回転をすることなく直ち
に回転を停止し、これによりアンチセフト部材２９が誤
ってアンチセフト位置に切り替わることが防止され、ま
た、簡単な構成で実施できる。また、本発明は前記装置
に置いて、前記切替スイッチ４６は前記複数のモータ４
ごとに取付けたドアロック装置としたため、複数のロッ
ク装置にロックレバー１３がロック位置に切り替わる際
のタイムラグがあっても、それぞれのモータ４はそれぞ
れのロックレバー１３が確実にロック位置に切り替わる
のを待って、電気ブレーキを掛けるから、複数のロック
装置の固体差を吸収できる。また、本発明は、モータを
所定量正転させることによりロックレバーをロック位置
に切り替えてオープンハンドルによる開扉を不能とする
施錠制御と、前記モータを前記所定量を越えて正転させ
ることによりアンチセフト部材をアンチセフト位置に切
り替えて内側ロックボタンによる前記ロックレバーのア
ンロック位置への切替を不能とするアンチセフト制御と
を有する制御方法において、前記施錠制御では前記ロッ
クレバーがロック位置に切り替わるまでは前記モータに
正転用の電流を供給しその後前記モータによる電気ブレ
ーキを発生させるようにしたドアロック装置の制御方法
としたため、施錠制御のときに、ロックレバー１３がロ
ック位置に切り替わると、モータ４は電気ブレーキを掛
けるため、モータ４は慣性による余剰回転をすることな
く直ちに回転を停止し、これによりアンチセフト部材２
９が誤ってアンチセフト位置に切り替わることが防止さ
れる。
【図１】 出力部材と連動レバーとの関係図。
【図２】 分解斜視図。
【図３】 解錠状態図。
【図４】 出力部材を施錠点Ｉまで回転させた状態図。
【図５】 出力部材をアンチセフト点IIまで回転させた
状態図。
状態図。
【図６】 アンチセフト状態図。
【図７】 出力部材を解除点III まで回転させた状態
図。
図。
【図８】 出力部材を解錠点IVまで回転させた状態図。
【図９】 ブロック回路図。
【図１０】 公知例図。
１…出力部材、２…中心軸、３…ギア部、４…モータ、
５…円弧溝、６…中立復帰バネ、７、８…ストッパー、
９…連動軸、１０…異径部、１１…連動レバー、１２…
異径孔、１３…ロックレバー、１４…キーシリンダ、１
５…凸部、１６…突起、１７…カム溝、１８…内側周
壁、１９…外側周壁、２０…右カム壁、２１…左カム
壁、２２…空振溝、２３…第１コーナー部、２４…第２
コーナー部、２５…中空軸、２６…内側ロックボタン、
２７…小径軸、２８…キー部、２９…アンチセフト部
材、３０…二又部、３１…開口部、３２…フック、３３
…切替体、３４…オーバーセンターバネ、３５…係合
孔、３６…係合ピン、３７…屈曲片、３８…解除レバ
ー、３９…軸、４０…突起、４１…長孔、４２…凸部、
４３…係合片、４４…係合孔、４５…係合ピン、４６…
切替スイッチ、４７…第１リレー、４８…第２リレー、
４９…第３リレー、５０…制御部、５１…バッテリー。
５…円弧溝、６…中立復帰バネ、７、８…ストッパー、
９…連動軸、１０…異径部、１１…連動レバー、１２…
異径孔、１３…ロックレバー、１４…キーシリンダ、１
５…凸部、１６…突起、１７…カム溝、１８…内側周
壁、１９…外側周壁、２０…右カム壁、２１…左カム
壁、２２…空振溝、２３…第１コーナー部、２４…第２
コーナー部、２５…中空軸、２６…内側ロックボタン、
２７…小径軸、２８…キー部、２９…アンチセフト部
材、３０…二又部、３１…開口部、３２…フック、３３
…切替体、３４…オーバーセンターバネ、３５…係合
孔、３６…係合ピン、３７…屈曲片、３８…解除レバ
ー、３９…軸、４０…突起、４１…長孔、４２…凸部、
４３…係合片、４４…係合孔、４５…係合ピン、４６…
切替スイッチ、４７…第１リレー、４８…第２リレー、
４９…第３リレー、５０…制御部、５１…バッテリー。
Claims (5)
- 【請求項１】 ドアキーシリンダ１４および内側ロック
ボタン２６に連結されロック位置とアンロック位置とに
切り替わるロックレバー１３と、前記内側ロックボタン
２６と前記ロックレバー１３との間に設けられ前記内側
ロックボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロ
ック位置への切替を不能とするアンチセフト位置と前記
内側ロックボタン２６による前記ロックレバー１３のア
ンロック位置への切替を可能とするアンチセフト解除位
置とに切り替わるアンチセフト部材２９と、所定量正転
すると前記ロックレバー１３をロック位置に切替え前記
所定量を越えて正転すると前記アンチセフト部材２９を
アンチセフト位置に切替えるモータ４と、該モータ４の
バッテリー５１と、前記モータ４を前記バッテリー５１
の電力により前記所定量正転させる施錠制御と前記所定
量を越えて正転させるアンチセフト制御を設けた制御部
５０とを有するものにおいて、前記バッテリー５１から
前記モータ４に至る電源供給回路中には、前記モータ４
に正転用の電流を供給する正転用回路と、前記施錠制御
時に前記ロックレバー１３がロック位置に切り替わった
とき前記モータ４による電気ブレーキを発生させうる電
気ブレーキ回路を設けたドアロック装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記モータ４には前
記ロックレバー１３がロック位置に切り替わると前記モ
ータ４を前記電気ブレーキ回路に接続する切替スイッチ
４６を接続したドアロック装置。 - 【請求項３】 ドアキーシリンダ１４若しくは内側ロッ
クボタン２６に連結されロック位置とアンロック位置と
に切り替わるロックレバー１３と前記内側ロックボタン
２６と前記ロックレバー１３との間に設けられ前記内側
ロックボタン２６による前記ロックレバー１３のアンロ
ック位置への切替を不能とするアンチセフト位置と前記
内側ロックボタン２６による前記ロックレバー１３のア
ンロック位置への切替を可能とするアンチセフト解除位
置とに切り替わるアンチセフト部材２９と所定量正転す
ると前記ロックレバー１３をロック位置に切替え前記所
定量を越えて正転すると前記アンチセフト部材２９をア
ンチセフト位置に切替えるモータ４とを有し各ドアごと
に取付けられる複数のドアロックユニットと、前記モー
タ４のバッテリー５１と、前記モータ４を前記バッテリ
ー５１の電力により前記所定量正転させる施錠制御と前
記所定量を越えて正転させるアンチセフト制御を設けた
制御部５０と、前記施錠制御時には前記バッテリー５１
のアース端子側に接続され前記アンチセフト制御時には
前記バッテリー５１のプラス端子側に接続されるリレー
４８と、前記ロックレバー１３がアンロック位置からロ
ック位置に変位すると切り替わって前記モータ４の一端
側を前記バッテリー５１のプラス端子側から前記リレー
４８に接続する切替スイッチ４６とからなるドアロック
装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記切替スイッチ４
６は前記複数のモータ４ごとに取付けたドアロック装
置。 - 【請求項５】 モータを所定量正転させることによりロ
ックレバーをロック位置に切り替えてオープンハンドル
による開扉を不能とする施錠制御と、前記モータを前記
所定量を越えて正転させることによりアンチセフト部材
をアンチセフト位置に切り替えて内側ロックボタンによ
る前記ロックレバーのアンロック位置への切替を不能と
するアンチセフト制御とを有する制御方法において、前
記施錠制御では前記ロックレバーがロック位置に切り替
わるまでは前記モータに正転用の電流を供給しその後前
記モータによる電気ブレーキを発生させるようにしたド
アロック装置の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15723895A JP3335045B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ドアロック装置 |
| US08/651,704 US6065315A (en) | 1994-11-18 | 1996-05-21 | Vehicle door latch device and method of controlling thereof |
| GB9611148A GB2301617B (en) | 1995-05-31 | 1996-05-29 | Vehicle door latch device and method of controlling the same |
| DE1996122029 DE19622029B4 (de) | 1995-05-31 | 1996-05-31 | Fahrzeugtürsperrvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15723895A JP3335045B2 (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ドアロック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08326382A true JPH08326382A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3335045B2 JP3335045B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15645274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15723895A Expired - Fee Related JP3335045B2 (ja) | 1994-11-18 | 1995-05-31 | ドアロック装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335045B2 (ja) |
| DE (1) | DE19622029B4 (ja) |
| GB (1) | GB2301617B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001286188A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP2005535812A (ja) * | 2002-08-20 | 2005-11-24 | マグナ クロージャーズ インコーポレイテッド | ドアラッチ用アクチュエータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19844778C2 (de) * | 1998-09-30 | 2000-11-30 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Türschloß mit elektronischer Motoransteuerung |
| DE19956709A1 (de) | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Delphi Tech Inc | Steuerschaltung für Elektromotoren |
| DE10006118A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Türschloß und Verfahren zum Steuern desselben |
| DE10021186A1 (de) * | 2000-02-28 | 2001-09-13 | Bosch Gmbh Robert | Kraftfahrzeug-Türschloß und Verfahren zum Steuern desselben |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2500043A1 (fr) * | 1981-02-18 | 1982-08-20 | Peugeot Aciers Et Outillage | Dispositif de commande electrique d'un organe d'actionnement |
| DE9012785U1 (de) * | 1989-09-14 | 1991-01-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Sperren und Entsperren von geschlossenen Türen zum Innenraum eines Kraftfahrzeuges |
| JP3029478B2 (ja) * | 1991-06-05 | 2000-04-04 | アスモ株式会社 | シフトロックアクチュエータの駆動制御回路 |
| DE4222365B4 (de) * | 1992-07-08 | 2007-03-01 | Siemens Ag | Stellelement |
| JP2816796B2 (ja) * | 1993-05-28 | 1998-10-27 | 三井金属鉱業株式会社 | 空振り式スーパーロック機構付車両ドアロック装置 |
| JP2832271B2 (ja) * | 1993-06-25 | 1998-12-09 | 三井金属鉱業株式会社 | スーパーロック機構付アクチュエータ |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15723895A patent/JP3335045B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-29 GB GB9611148A patent/GB2301617B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-31 DE DE1996122029 patent/DE19622029B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001286188A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP4618394B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2011-01-26 | アイシン精機株式会社 | モータ制御装置 |
| JP2005535812A (ja) * | 2002-08-20 | 2005-11-24 | マグナ クロージャーズ インコーポレイテッド | ドアラッチ用アクチュエータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19622029B4 (de) | 2004-05-13 |
| DE19622029A1 (de) | 1996-12-05 |
| GB2301617A (en) | 1996-12-11 |
| JP3335045B2 (ja) | 2002-10-15 |
| GB2301617B (en) | 1998-09-23 |
| GB9611148D0 (en) | 1996-07-31 |
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