JP2001286188A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のモータを制御するためのリレー数及び
スナバ回路の数を低減することにより、モータ制御装置
のコストダウンを達成すること。 【解決手段】 リレー４１，４５の共通端子ＣＯＭから
伸びる電源経路は、リレー４３，４７の共通端子ＣＯ
Ｍ、及び二つの端子（常開端子ＮＯ，常閉端子ＮＣ）に
より分岐され、同分岐された電源経路の一つはモータ１
１，１４の＋端子に接続されている。また、前記分岐さ
れた電源経路の他の一つは、リレー４４，４８により同
様に分岐され、分岐された電源経路はモータ１２，１
３、１５，１６の＋端子に接続されている。更に、モー
タ１１〜１３，１４〜１６の−端子は、リレー４２，４
６の共通端子ＣＯＭに接続されている。また、スナバ回
路５１，５２は、リレー４１，４２、リレー４５，４６
の共通端子間に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両のシ
ートの位置、同シートのリクライニング角度、ヘッドレ
ストの高さ等を調整するために使用される複数のモータ
の制御装置に係り、特に、複数のモータの回転の開始及
び停止と回転の方向を制御し得るモータ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のモータ制御装置にお
いては、リレー等のスイッチング素子を制御してモータ
に電流を流し始め、又は同電流を遮断するとともに、同
モータに流れる電流（モータ電流）の方向を切り換え、
これにより同モータの回転の開始及び停止とその回転方
向を切り換えている。図５は、複数（この場合３個）の
モータ７１〜７３を制御するためのモータ制御装置の一
例を示していて、同装置は各モータ７１〜７３の両端に
それぞれ接続されたリレー７１ａ，７１ｂ〜７３ａ，７
３ｂを備え、これらのリレー７１ａ，７１ｂ〜７３ａ，
７３ｂを独立に切換え制御することで各モータ７１〜７
３の回転を制御している。このようなモータ制御装置
は、例えば、セルシオ新型車解説書（１９９４年１０月
トヨタ自動車株式会社発行）の第４〜第６５頁に開示さ
れている。

【０００３】一方、このようなモータ制御装置において
は、モータ電流の通電開始時や通電終了時に大きなノイ
ズ（サージ）が発生することが知られており、このノイ
ズは隣接するマイクロコンピュータや通信機器等に悪影
響を与えることがある。この対策としては、図５に示し
たように、抵抗とコンデンサとが直列接続されたスナバ
回路７１ｃ〜７３ｃを各モータ７１〜７３の両端にそれ
ぞれ接続することが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、モータ一つに対して２つのリレー
と１つのスナバ回路とが必要とされるため、制御すべき
モータ数が増大すると多数のリレー及びスナバ回路が必
要となり、装置全体のコストが上昇するという問題があ
る。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、上記課題に対処すべくなされ
たものであって、その構成上の特徴は、複数のモータ
と、指示信号に応じ二つの端子のうちの一つを共通端子
に選択的に接続する複数のスイッチング素子と、前記ス
イッチング素子に指示信号を出力して前記二つの端子の
うちの一つと前記共通端子とを接続することにより前記
複数のモータの各々に流れる電流を制御する指示手段と
を備えたモータ制御装置において、前記スイッチング素
子であって前記二つの端子のうちの一つが電源に接続さ
れるとともに同二つの端子のうちの他の一つが接地され
たものを回転方向切換用スイッチング素子として一対備
え、前記スイッチング素子であって前記一対の回転方向
切換用スイッチング素子のうちの一つの素子の共通端子
から他の一つの素子の共通端子に至る経路を前記二つの
端子により分岐するように接続されたものをモータ選定
用スイッチング素子として備え、前記分岐された経路上
に前記複数のモータの各々を配設し、スナバ回路を前記
一対の回転方向切換用スイッチング素子のうちの一つの
共通端子と他の一つの共通端子との間に接続したことに
ある。

【０００６】この場合において、前記モータ選定用スイ
ッチング素子を複数個備え、同スイッチング素子のうち
の少なくとも一つの素子の共通端子を、前記一対の回転
方向切換用スイッチング素子の共通端子の何れかに接続
することを具体的態様とすることができる。

【０００７】これによれば、指示信号に応じ二つの端子
のうちの一つを共通端子に選択的に接続するようになっ
ている上記スイッチング素子であって、二つの端子のう
ちの一つが電源に接続されるとともに同二つの端子のう
ちの他の一つが接地されたものを回転方向切換用スイッ
チング素子として一対備え、上記スイッチング素子であ
って前記一対の回転方向切換用スイッチング素子の共通
端子のうちの一つから他の一つに至る経路を前記二つの
端子により分岐するように接続されたものをモータ選定
用スイッチング素子として備えたので、モータ選定用ス
イッチング素子により電流を流すべきモータを選定で
き、しかも、一対の回転方向切換用スイッチング素子の
うちの一つの素子の共通端子を電源に接続するとともに
他の素子の共通端子を接地することにより同選定したモ
ータに所定方向の電流を流すことが可能となり、一方、
前記一つの素子の共通端子を接地するとともに他の素子
の共通端子を電源に接続することにより前記所定方向と
は反対方向の電流を前記選定されたモータに流すことが
可能となる。

【０００８】従って、モータの通電開始、通電終了、及
び通電時における電流方向を、制御すべきモータ数に拘
らず２個のスイッチング素子（一対の回転方向切換用ス
イッチング素子）により制御することができる。また、
１個のモータ選定用スイッチング素子により、電源に接
続され得る経路が少なくとも２経路得られるので、同モ
ータ選定用スイッチング素子をｎ個準備すれば、（ｎ＋
１）個以上のモータを選定して電源に接続することが可
能となる。この結果、一つのモータに２個のスイッチン
グ素子を必要とした従来技術に比べ、より少ない個数の
スイッチング素子にて制御装置を構成することができる
ため、特に、モータ数が増大した場合に大幅なコストダ
ウンを図ることができる。

【０００９】更に、上記構成では、モータの通電開始時
又は通電終了時におけるノイズを吸収するするためのス
ナバ回路を前記一対の回転方向切換用スイッチング素子
の共通端子間に接続したことにより、従来技術のように
同スナバ回路を各モータに一つずつ接続する必要がない
ので、この点においても装置のコストダウンを図ること
ができる。なお、前記スナバ回路は抵抗とコンデンサと
が直列接続されたものであってよい。

【００１０】本発明の他の構成上の特徴は、上記モータ
制御装置の指示手段は、前記複数のモータの一つに流れ
ている電流を遮断するとともに前記複数のモータの他の
一つに対し電流を流し始める場合に、前記モータ選定用
スイッチング素子の接続状態を切換えることなく前記一
対の回転方向切換用スイッチング素子の接続状態を切換
えて同一対の回転方向切換用スイッチング素子の共通端
子を共に接地させ、所定時間の経過後に前記複数のモー
タの他の一つに対し電流を流し始めるように前記モータ
選定用スイッチング素子及び前記回転方向切換用スイッ
チング素子を切換える指示信号を出力するように構成さ
れたことにある。

【００１１】これによれば、複数のモータの一つを通電
状態から非通電状態とする際には、前記モータ選定用ス
イッチング素子の接続状態を切換えることなく前記一対
の回転方向切換用スイッチング素子の接続状態を切換え
て同一対の回転方向切換用スイッチング素子の共通端子
を共に接地させ又は電源に接続させ、この状態を所定時
間維持するようにしたので、それまで通電状態にあった
モータの両端が短絡された状態となり同モータに電磁ブ
レーキが作用し、この状態が前記所定時間だけ継続す
る。従って、前記モータの停止時に同モータが慣性によ
り過度に回転してしまうことが防止され、精度良いモー
タ制御の実現が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるモータ制御装
置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図
１は同実施形態に係るモータ制御装置を車両のシート位
置制御装置に適用した場合のシステム構成図を示してい
る。このモータ制御装置は、複数（この場合６個）のモ
ータ１１〜１６を制御することにより、図２に示したシ
ートのスライド位置、ヘッドレスト高さ、リクライニン
グ角度等のシート状態を制御するためのものであって、
図１に示したように、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵ（何れも
図示省略）を内蔵したマイクロコンピータ２１と、同マ
イクロコンピュータ２１に接続された入力インターフェ
ース２２及びバッファ２３と、車両のバッテリＢＡＴに
接続されて電源の供給を受けるとともにマイクロコンピ
ュータ２１に一定電圧を供給する電源回路２４と、車両
のバッテリＢＡＴ及びマイクロコンピュータ２１に接続
されたリレー電源４０と、複数のモータ１１〜１６の中
から一乃至二のモータを選定（選択）するとともに同選
定したモータに流れる電流を切換制御するためのリレー
４１〜４８と、ノイズ吸収用のスナバ（Snubber）回路
５１，５２とから構成されている。

【００１３】入力インターフェース２２には、シート状
態の変更を指示するために操作者が操作する複数のスイ
ッチ３１〜３６が接続されている。各スイッチについて
説明すると、フロントバーチカルスイッチ３１は、シー
トクッションＳＣの前部を垂直方向に上下させるための
信号を発生するものである。クッション長スイッチ３２
は、シートクッションＳＣをシートバックＳＢに対して
前後方向に移動させクッション長を変更するための信号
を発生するものである。スライドスイッチ３３は、シー
トＳＴを車両側に取付けられた２本のレールに沿って車
両前後方向にスライドさせ、シートＳＴの位置（スライ
ド位置）を変更するための信号を発生するものである。
リフタースイッチ３４は、シートクッションＳＣ全体を
上下させるための信号を発生するものである。ヘッドレ
ストスイッチ３５は、シートバックＳＢに上下動可能に
支持されたヘッドレストＨＤを上下させるための信号を
発生するものである。リクライニングスイッチ３６は、
シートクッションＳＣに対してシートバックＳＢを前倒
又は後倒させ、背もたれの角度を調整するための信号を
発生するものである。

【００１４】バッファ２３には、リレー４１〜４８のリ
レーコイル４１ａ〜４８ａの各一端が接続されている。
各リレーコイル４１ａ〜４８ａの各他端は、リレー電源
４０内のパワートランジスタのコレクタに接続されてい
る。リレー電源４０は、マイクロコンピュータ２１から
の指示信号に応じてパワートランジスタを導通又は非導
通状態とし、同パワートランジスタが導通しているとき
にリレーコイル４１ａ〜４８ａの上記各一端に対しバッ
テリＢＡＴから電力を供給し得る（バッテリ電圧を印加
する）ように構成されている。

【００１５】上記各リレー４１〜４８は、そのリレーコ
イル４１ａ〜４８ａがマイクロコンピュータ２１からの
指令信号をバッファ２３を介して受けることにより通電
状態又は非通電状態となるように構成されていて、同リ
レーコイル４１ａ〜４８ａの各々が通電状態とされたと
きに共通端子（コモン端子）ＣＯＭに接続された状態と
なる常開端子（ノーマリー・オープン端子）ＮＯと、同
リレーコイル４１ａ〜４８ａの各々が非通電状態とされ
たときに共通端子ＣＯＭと接続された状態となる常閉端
子（ノーマリー・クローズ端子）ＮＣとをそれぞれ有し
ている。なお、これらのリレー４１〜４８は、二つの端
子ＮＯ，ＮＣを一つの共通端子ＣＯＭに選択的に接続す
るスイッチング素子（切換素子）として機能するもので
あり、例えば、トランジスタやＭＯＳＦＥＴ等で代用す
ることもできる。

【００１６】制御対象となるモータ１１〜１６は、＋端
子と−端子とをそれぞれ有していて、本実施形態におい
ては同時に駆動させることのないモータ毎にグループ化
（ブロック化）されている。即ち、モータ１１〜１３は
ブロック１として一つの回路系統としてまとめられ、モ
ータ１４〜１６はブロック２として他の一つの回路系統
にまとめられている。以下、各ブロック毎に説明を加え
る。

【００１７】ブロック１において、モータ１１はシート
クッションＳＣの前部を垂直方向に上下させるフロント
バーチカルモータ、モータ１２はシートクッションＳＣ
をシートバックＳＢに対して前後方向に移動させるクッ
ション長モータ、モータ１３はシートＳＴを車両前後方
向にスライドさせ、シートＳＴの位置を変更するスライ
ドモータである。

【００１８】ブロック１の回路について説明すると、リ
レー４１，４２の常開端子ＮＯは共にバッテリＢＡＴか
らの電源供給経路（バッテリＢＡＴに接続された経路）
に接続され、常閉端子ＮＣは共に接地されている。ま
た、リレー４１の共通端子ＣＯＭはリレー４３の共通端
子ＣＯＭに接続されている。リレー４３の常閉端子ＮＣ
はリレー４４の共通端子ＣＯＭに接続され、同リレー４
３の常開端子ＮＯはモータ１１の二つの端子のうちの一
方の端子（＋端子）に接続されている。また、リレー４
４の常閉端子ＮＣ及び常開端子ＮＯは、モータ１３及び
モータ１２の各二つの端子のうちの一方の端子（＋端
子）にそれぞれ接続されている。更に、モータ１１〜１
３の各二つの端子のうちの各他方の端子（−端子）は、
一つにまとめられてリレー４２の共通端子ＣＯＭに接続
されている。

【００１９】スナバ回路５１は、モータ１１〜１３が非
通電状態から通電状態に変更されたとき、又はその逆の
状態に変更されたとき、同モータ１１〜１３から発生す
るノイズ（サージ電流）のエネルギーを効果的に消費し
て同ノイズを吸収するためのものであって、抵抗５１ａ
と、同抵抗５１ａに直列に接続されたコンデンサ５１ｂ
とからなっており、同スナバ回路５１の両端はリレー４
１の共通端子ＣＯＭとリレー４２の共通端子ＣＯＭとに
それぞれ接続されている。

【００２０】なお、リレー４１，４２は、そのうちの一
つのリレーの共通端子ＣＯＭを常開端子ＮＯ又は常閉端
子ＮＣに接続し、他の一つのリレーの共通端子ＣＯＭを
常閉端子ＮＣ又は常開端子ＮＯにそれぞれ接続すること
により、モータ１１〜１３のうちから選定されたモータ
の電流方向を切換える機能を有しているため、回転方向
切換リレー（正転逆転切換リレー）Ｒ１と総称される。
また、リレー４３，４４は、モータ１１〜１３のうちか
ら一つのモータを選定し、その選定したモータの＋端子
をリレー４１の共通端子ＣＯＭに接続して同モータに電
力を供給する経路を成立させる機能を有することから、
モータ選定リレーＲ２と総称される。

【００２１】次にブロック２について説明すると、モー
タ１４はシートクッションＳＣ全体を上下させるリフタ
ーモータ、モータ１５はヘッドレストＨＤを上下させる
ヘッドレストモータ、モータ１６はシートバックＳＢを
前倒又は後倒させて背もたれの角度を調整するリクライ
ニングモータである。

【００２２】ブロック２に属するリレー４５，４６の常
開端子ＮＯは共にバッテリＢＡＴからの電源供給経路に
接続され、常閉端子ＮＣは共に接地されている。また、
リレー４５の共通端子ＣＯＭはリレー４７の共通端子Ｃ
ＯＭに接続されている。リレー４７の常閉端子ＮＣはリ
レー４８の共通端子ＣＯＭに接続され、同リレー４７の
常開端子ＮＯはモータ１４の二つの端子のうちの一方の
端子（＋端子）に接続されている。また、リレー４８の
常閉端子ＮＣ及び常開端子ＮＯは、モータ１６及びモー
タ１５の各二つの端子のうちの各一方の端子（＋端子）
にそれぞれ接続されている。更に、モータ１４〜１６の
各二つの端子のうちの各他方の端子（−端子）は、リレ
ー４６の共通端子ＣＯＭに接続されている。

【００２３】スナバ回路５２は、スナバ回路５１と同様
のものであり、モータ１４〜１６が非通電状態から通電
状態に変更されたとき、又はその逆の状態に変更された
とき、同モータ１４〜１６から発生するノイズ（サージ
電流）のエネルギーを効果的に消費して同ノイズを吸収
するためのものであって、抵抗５２ａと、同抵抗５２ａ
に直列に接続されたコンデンサ５２ｂとからなってお
り、同スナバ回路５２の両端はリレー４５の共通端子Ｃ
ＯＭとリレー４６の共通端子ＣＯＭとにそれぞれ接続さ
れている。

【００２４】なお、リレー４５，４６は、そのうちの一
つのリレーの共通端子ＣＯＭを常開端子ＮＯ又は常閉端
子ＮＣに接続し、他の一つのリレーの共通端子ＣＯＭを
常閉端子ＮＣ又は常開端子ＮＯにそれぞれ接続すること
により、モータ１４〜１６のうちから選定されたモータ
の電流方向を切換える機能を有しているため、回転方向
切換リレーＲ３と総称される。また、リレー４７，４８
は、モータ１４〜１６のうちから一つのモータを選定
し、その選定したモータの＋端子を回転方向切換リレー
４５の共通端子に接続して同モータに電力供給する経路
を成立させる機能を有することから、モータ選定リレー
Ｒ４と総称される。

【００２５】次に上記モータ制御装置の作動について図
３を参照しつつ説明する。図３は、マイクロコンピュー
タ２１がブロック１のモータ１１〜１３を制御するため
に実行するプログラムをフローチャートにて示したもの
である。なお、本実施形態においては、ブロック１に属
するモータ１１〜１３とブロック２に属するモータ１４
〜１６とは、独立して通電・非通電を制御することがで
きる回路となっているため、マイクロコンピュータ２１
は、ブロック２のモータ１４〜１６を制御するために図
３と同様なプログラム（図示省略）を別途並行して実行
する。また、以下においては、リレー等を通電状態に変
更することを「オン」する、非通電状態に変更すること
を「オフ」するという。

【００２６】マイクロコンピュータ２１は、バッテリＢ
ＡＴに接続されシステム電源ＳＹＳＢが供給される状態
となると、図３のステップ３００から処理を開始してス
テップ３０５に進み、スイッチ３１〜３３のうちの何れ
かのスイッチから入力があるか否かモニターする。そし
て、何れかのスイッチからの入力があると判定するとス
テップ３０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３１０
に進み、上記ステップ３０５にて入力ありと判定したス
イッチ入力を特定する。このスイッチ入力の特定には、
そのスイッチと、同スイッチによる指示内容を特定する
ことが含まれる。指示内容の特定とは、例えば特定され
たスイッチがスライドスイッチ３３であれば、シートＳ
Ｔの位置を車両前方に移動させる指示であるのか、車両
後方に移動させる指示であるのかを特定することであ
る。次いで、マイクロコンピュータ２１は、ステップ３
１５に進み、リレー電源４０を「オン」するとともに、
上記ステップ３１０にて特定したスイッチに対応したモ
ータ選定リレー４３，４４を図４に示したテーブルに従
って「オン」する。

【００２７】具体的には、乗員がフロントバーチカルス
イッチ３１を操作すると、マイクロコンピュータ２１は
モータ１１を選定するべくリレー４３を「オン」する。
また、乗員がクッション長スイッチ３２を操作すると、
マイクロコンピュータ２１はモータ１２を選定するべく
リレー４４を「オン」する。なお、スライドスイッチ３
３が操作された場合には、リレー４３，４４が「オフ」
した状態にてモータ１３が選定されるため、これらのリ
レー４３，４４を「オン」することはない。

【００２８】マイクロコンピュータ２１は、上記ステッ
プ３１５にて、リレー電源４０及びモータ選定リレー４
３，４４を「オン」することに加え、回転方向切換リレ
ー４１，４２を共に「オフ」する。なお、システム電源
ＳＹＳＢが投入される初期段階においては、回転方向切
換リレー４１，４２は「オフ」となっているので、ステ
ップ３１５でのこれらのリレーの「オフ」動作は確認的
に実行される。

【００２９】次いで、マイクロコンピュータ２１はステ
ップ３２０に進み、ソフトウエアにより達成されるタイ
マに「リレー切換り待ち時間」を設定する。この「リレ
ー切換り待ち時間」は、ステップ３１５にて「オン」さ
れたモータ選定リレー４３，４４の一つが確実に切換る
ために必要な時間（リレー接点が常閉端子ＮＣから常開
端子ＮＯに切換り、その際のチャタリングが消滅するま
での時間）であり、例えば２００msecに設定されてい
る。そして、マイクロコンピュータ２１は、ステップ３
２５にて上記設定された時間の経過をモニタし、同設定
された時間が経過すると「Ｙｅｓ」と判定してステップ
３３０に進み、同ステップ３３０にて上記ステップ３１
０で特定したスイッチの入力に変化がないか否かを判定
する。即ち、ステップ３０５，３１０の実行時点と現時
点とで、操作されているスイッチが同一であり、且つそ
の指示内容も同一であるか否かを判定する。

【００３０】スイッチ入力に変化がない場合には、マイ
クロコンピュータ２１は、ステップ３３０にて「Ｙｅ
ｓ」と判定しステップ３３５に進み、上記ステップ３１
０にて特定した指示内容に応じてステップ３１５にて選
定したモータを正転（例えば、右回りに回転）させるべ
きか逆転（例えば、左回りに回転）させるべきかを判断
し、同判断と図４に示したテーブルとから回転方向切換
リレー４１，４２の何れかを「オン」する。これによ
り、選定されたモータに正方向（＋端子から−端子に向
う方向）又は負方向（−端子から＋端子に向う方向）に
電流が流れるため、同モータは正転又は逆転し、スイッ
チ３１〜３３の操作内容に応じたシート状態の調整が開
始される。

【００３１】次いで、マイクロコンピュータ２１はステ
ップ３４０に進み、同ステップ３４０にてタイマに「最
低駆動時間」を設定する。この「最低駆動時間」は、回
転方向切換リレー４１，４２の何れかを「オン」した後
これを「オフ」した場合であっても、そのリレーの端子
間にアークが発生することなく、リレー４１，４２がア
ークにより溶着してしまうことを防止するために必要な
時間であり、例えば３００msec程度に設定されている。
そして、マイクロコンピュータ２１は、ステップ３４５
にて上記設定された時間の経過をモニタし、同設定され
た時間が経過すると同ステップ３４５にて「Ｙｅｓ」と
判定してステップ３５０に進む。

【００３２】次いで、マイクロコンピュータ２１は、ス
テップ３５０にて上記ステップ３１０で特定したスイッ
チ入力と同一のスイッチ入力が継続しているか否かを判
定し、その判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、同ステッ
プ３５０を繰り返し実行する。この結果、操作者が同一
のスイッチに対して同じ操作をし続けている限り、モー
タ選定リレー４３，４４及び回転方向切換リレー４１，
４２の「オン」又は「オフ」状態が維持され、操作者の
指示に応じたシート位置等の調節が継続して行われる。

【００３３】この状況で、操作者がステップ３１０にて
特定したスイッチと異なるスイッチを操作すると、或い
は、同一のスイッチの操作内容を変更したり、総てのス
イッチの操作を終了すると、マイクロコンピュータ２１
はステップ３５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３
５５に進み、同ステップ３５５で回転方向切換リレー４
１，４２を「オフ」する。これにより、選定されていた
モータの電流が遮断（モータの通電が終了）される。こ
の時点では、モータ選定リレー４３，４４はその接続状
態が切換えられていないので、同モータ選定リレー４
３，４４と回転方向切換リレー４１，４２とを介し、そ
れまで選定されていた（通電されていた）モータの両端
（＋端子及び−端子）が短絡され（閉回路が構成さ
れ）、これにより同モータに電磁ブレーキが作用する。

【００３４】次いで、マイクロコンピュータ２１はステ
ップ３６０に進み、同ステップ３６０にてタイマに「電
磁ブレーキ実行時間」を設定し、続くステップ３６５に
て設定した「電磁ブレーキ実行時間」の経過をモニタす
る。この「電磁ブレーキ実行時間」は、電磁ブレーキ作
用によりそれまで通電されていた（回転していた）モー
タを完全に停止させるのに必要な時間であり、例えば１
００〜２００msecに設定されている。

【００３５】その後、「電磁ブレーキ実行時間」だけ時
間が経過すると、マイクロコンピュータ２１はステップ
３６５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３７０に進
み、同ステップ３７０にてモータ選定リレー４３，４４
を「オフ」するとともに、リレー電源４０を「オフ」
し、上記ステップ３０５に戻って新たなスイッチ入力に
応じた制御を再び開始する。

【００３６】なお、上記ステップ３３０の実行時点にお
いて、スイッチ入力に変化がある場合には、マイクロコ
ンピュータ２１は、同ステップ３３０にて「Ｎｏ」と判
定しステップ３７０に進み、同ステップ３７０にてモー
タ選定リレー４３，４４を「オフ」するとともに、リレ
ー電源４０を「オフ」し、上記ステップ３０５に戻って
新たなスイッチ入力に応じた制御を再び開始する。

【００３７】以上に説明したように、上記実施形態で
は、マイクロコンピュータ２１は、スイッチ３１〜３６
の操作内容に応じてリレー４１〜４８（リレーコイル４
１ａ〜４８ａ）に対し指示信号を出力する指示手段を含
んでいる。そして、この指示信号により複数のモータ１
１〜１６の回転の開始、停止、及び回転方向が制御され
る。

【００３８】また、モータ１１〜１６は、モータ１１〜
１３を含むブロック１と、モータ１４〜１６を含むブロ
ック２とに分けられ、ブロック１，２は、二つの端子の
うちの一つ（常開端子ＮＯ）が電源（バッテリＢＡＴ）
に接続されるとともに同二つの端子のうちの他の一つ
（常閉端子ＮＣ）が接地されたリレー４１，４２、４
５，４６（回転方向切換用スイッチング素子）を各一対
ずつ備えている。

【００３９】更に、上記実施形態のモータ制御装置は、
一対の回転方向切換用スイッチング素子（リレー４１，
４２又はリレー４５，４６）のうちの一つ（リレー４１
又はリレー４５）の共通端子ＣＯＭから他の一つ（リレ
ー４２又はリレー４６）の共通端子ＣＯＭに至る経路を
二つの端子（常閉端子ＮＣ，常開端子ＮＯ）により分岐
するように接続されたリレー４３，４４、リレー４７，
４８（モータ選定用スイッチング素子）を備えていて、
その分岐された経路上に前記複数のモータ１１〜１３，
１４〜１６の各々を配設している。

【００４０】即ち、前記一対の回転方向切換用スイッチ
ング素子のうちの一つの素子（リレー４１又はリレー４
５）の共通端子ＣＯＭから伸びる電源経路を、モータ選
定用スイッチング素子であるリレー４３又はリレー４７
が、各有する共通端子ＣＯＭ、及び各有する二つの端子
（常開端子ＮＯ，常閉端子ＮＣ）により選択可能に分岐
し、同分岐された電源経路の一つはモータ１１又はモー
タ１４の各一端（＋端子）へと直接的に接続されてい
る。また、前記分岐された電源経路の他の一つは、別の
モータ選定用スイッチング素子であるリレー４４又はリ
レー４８により同様に分岐され、分岐された電源経路は
モータ１２，１３又はモータ１５，１６の各一端（＋端
子）に接続されている。更に、モータ１１〜１３，モー
タ１４〜１６の各他端（−端子）は、前記一対の回転方
向切換用スイッチング素子のうちの他の素子（リレー４
２又はリレー４６）の共通端子ＣＯＭに接続されてい
る。

【００４１】この結果、モータ選定用スイッチング素子
としてのリレー４３，４４又はリレー４７，４８により
電流を流すべきモータを選定でき、しかも、一対の回転
方向切換用スイッチング素子のうちの一の素子（リレー
４１又はリレー４５）の共通端子ＣＯＭを電源に接続す
るとともに他の素子（リレー４２又はリレー４６）の共
通端子ＣＯＭを接地することにより選定したモータに対
し所定方向の電流を流すことが可能となり、一方、前記
一つの素子の共通端子ＣＯＭを接地するとともに他の素
子の共通端子ＣＯＭを電源に接続することにより前記所
定方向とは反対方向の電流を前記選定されたモータに流
すことが可能となる。

【００４２】従って、モータの通電開始、通電終了、及
び通電時における電流方向を、制御すべきモータ数に拘
らず２個（一対）の回転方向切換用スイッチング素子に
より制御することができる。また、１個のモータ選定用
スイッチング素子により、電源に接続され得る経路が少
なくとも２経路得られるので、同モータ選定用スイッチ
ング素子をｎ個（上記実施形態では、各ブロックに２
個）準備すれば、（ｎ＋１）個以上（各ブロックにおい
て３個）のモータを選定することが可能となる。この結
果、一つのモータに２個のスイッチング素子を必要とし
た従来技術より少ない個数のスイッチング素子にて制御
装置を構成することができるため、特に、モータ数が増
大した場合に大幅なコストダウンを図ることができる。

【００４３】更に、上記実施形態では、モータの通電開
始時又は通電終了時におけるノイズを吸収するするため
のスナバ回路５１，５２を前記一対の回転方向切換用ス
イッチング素子（リレー４１，４２又はリレー４５，４
６）の共通端子ＣＯＭ間に接続したことにより、従来技
術のように同スナバ回路を各モータに一つずつ接続する
必要がないため、装置のコストダウンを図ることができ
る。

【００４４】また、上記実施形態においては、上記図３
に示したステップ３５５から３６５により、複数のモー
タの一つを通電状態から非通電状態とするとともに前記
複数のモータの他の一つを非通電状態から通電状態とす
る場合に、前記モータ選定用スイッチング素子（リレー
４３，４４、４７，４８）の接続状態を切換えることな
く前記一対の回転方向切換用スイッチング素子（リレー
４１，４２、４５，４６）の接続状態を切換えてその共
通端子ＣＯＭを共に接地させ、所定時間（電磁ブレーキ
実行時間）の経過後に前記複数のモータの他の一つを通
電可能状態とするように前記モータ選定用スイッチング
素子及び前記回転方向切換用スイッチング素子を切換え
る指示を出力する（ステップ３７０及び、これに続くス
テップ３０５以下のステップを参照）。

【００４５】これにより、それまで通電状態にあったモ
ータの両端が短絡された状態となり同モータに電磁ブレ
ーキが所定時間作用するため、モータが慣性により過度
に回転してしまうことが防止され、精度良いモータ制御
の実現が可能となっている。

【００４６】以上に説明したように、本発明による実施
形態によれば、より少ない数のリレーでモータの通電開
始、通電終了、及び通電時におけるモータ電流の方向を
切換制御することができるので、安価なモータ制御装置
を提供することができる。なお、本発明は上記実施形態
に限定されることはなく、例えば、電磁ブレーキを作用
させる際には、前記一対の回転方向切換用スイッチング
素子の共通端子を共に電源に接続するように切換える
等、本発明の範囲内において種々の形態により実施する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による実施形態に係るモータ制御装置
を車両のシート位置制御装置に適用した場合のシステム
構成図である。

【図２】 図１に示したモータ制御装置により制御され
るシートの可動方向を示す図である。

【図３】 図１に示したマイクロコンピュータが実行す
るプログラムを示したフローチャートである。

【図４】 図１に示したマイクロコンピュータが図３の
プログラムを実行する際に参照するテーブルを示した図
である。

【図５】 従来のモータ制御装置の回路構成を示した図
である。

【符号の説明】

１１〜１６…モータ、２１…マイクロコンピータ、２２
…入力インターフェース、２３…バッファ、２４…電源
回路、３１…フロントバーチカルスイッチ、３２…クッ
ション長スイッチ、３３…スライドスイッチ、３４…リ
フタースイッチ、３５…ヘッドレストスイッチ、３６…
リクライニングスイッチ、４０…リレー電源、４１〜４
８…リレー、４１ａ〜４８ａ…リレーコイル、５１，５
２…スナバ回路、７１〜７３…モータ、７１ｃ〜７３ｃ
…スナバ回路、Ｒ１，Ｒ３…回転方向切換用リレー、Ｒ
２，Ｒ４…モータ選定リレー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 耕平 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 小谷 健二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 AA04 5H572 AA03 BB05 CC04 DD07 FF01 FF06 FF09 HA05 HA08 HA09 HC01 JJ03 JJ17 JJ18 KK05 MM01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のモータと、 指示信号に応じ二つの端子のうちの一つを共通端子に選
   択的に接続する複数のスイッチング素子と、 前記スイッチング素子に前記指示信号を出力して前記二
   つの端子のうちの一つと前記共通端子とを接続すること
   により前記複数のモータの各々に流れる電流を制御する
   指示手段とを備えたモータ制御装置において、 前記スイッチング素子であって前記二つの端子のうちの
   一つが電源に接続されるとともに同二つの端子のうちの
   他の一つが接地されたものを回転方向切換用スイッチン
   グ素子として一対備え、 前記スイッチング素子であって前記一対の回転方向切換
   用スイッチング素子のうちの一つの素子の共通端子から
   他の一つの素子の共通端子に至る経路を前記二つの端子
   により分岐するように接続されたものをモータ選定用ス
   イッチング素子として備え、 前記分岐された経路上に前記複数のモータの各々を配設
   し、 スナバ回路を前記一対の回転方向切換用スイッチング素
   子のうちの一つの共通端子と他の一つの共通端子との間
   に接続してなるモータ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のモータ制御装置におい
   て、 前記モータ選定用スイッチング素子を複数個備え、同ス
   イッチング素子のうちの少なくとも一つの素子の共通端
   子が、前記一対の回転方向切換用スイッチング素子の共
   通端子の何れかに接続されてなるモータ制御装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のモータ制御
   装置において、 前記指示手段は、前記複数のモータの一つに流れている
   電流を遮断するとともに前記複数のモータの他の一つに
   対し電流を流し始める場合に、前記モータ選定用スイッ
   チング素子の接続状態を切換えることなく前記一対の回
   転方向切換用スイッチング素子の接続状態を切換えて同
   一対の回転方向切換用スイッチング素子の共通端子を共
   に接地させ又は電源に接続させ、所定時間の経過後に前
   記複数のモータの他の一つに対し電流を流し始めるよう
   に前記モータ選定用スイッチング素子及び前記回転方向
   切換用スイッチング素子を切換える指示信号を出力する
   ように構成されてなるモータ制御装置。