JP3406834B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/54—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動回路に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、電子制御ユニットにより制御され
るパワーシートシステムでは、リレー回路を用いてモー
タ駆動回路を切り替えて、正逆回転を制御している。こ
の場合、モータ１個につき２個のリレーが必要となる。
従って、４個のモータを使用して、シートのスライド移
動、前後のバーチカル移動及びリクライニング移動が可
能な８ウェイパワーシートでは、合計８個のリレーが必
要になる。そして、パワーシート制御用のスイッチ装置
内に電子制御ユニットを内蔵して、低コスト化を図る要
請がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
シート制御用のスイッチ装置内に電子制御ユニットと８
個のリレーを組み込むと、スイッチ装置が大型になり商
品性が低下してしまうという問題点がある。本発明は上
記に問題点を解決するためになされたもので、必要なリ
レーの個数を低減して軽量化及び低コスト化を実現した
モータ駆動回路を提供することを目的とするものであ
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のモータ駆動回路は、電源回路側リレーとモー
タ回路側リレーの共通接点間を接続したリレー回路を２
組用い、２個の電源回路側リレーのノーマルオープン接
点に直流電源回路のプラス側を接続し、ノーマルクロー
ズ接点に直流電源回路のマイナス側を接続し、２個のモ
ータ回路側リレーのノーマルクローズ接点間に第１モー
タを介装し、一方のリレーのノーマルクローズ接点と他
方のノーマルオープン接点間に第２モータを介装すると
ともに、一方のリレーのノーマルオープン接点と他方の
ノーマルクローズ接点間に第３モータを介装し、さら
に、２個のモータ回路側リレーのノーマルオープン接点
間に第４モータを介装し、各リレーを個別に切り替える
ようにしたことを特徴とする。 【０００５】 【発明の作用及び効果】上記モータ駆動回路の作用は以
下の通りである。電源回路側の２個のリレーの何れか一
方のリレーの切り替え接点がノーマルオープン接点に切
り替えられると電源回路が成立する。そして、電源回路
側リレーを択一的に切り替えることにより通電方向が変
わる。このとき、モータ回路側のリレーの何れも切り替
えられないと、第１モータが駆動される。２個のモータ
回路側リレーの何れか一方のリレーの切り替え接点をノ
ーマルオープン接点に切り替えると、第２若しくは第３
モータが駆動される。２個のモータ回路側リレーの切り
替え接点が何れもノーマルオープン接点に切り替えられ
ると、第４モータが駆動される。各モータの回転方向の
切り替えは、電源回路側リレーを択一的に切り替えて通
電方向を変えることにより行う。このモータ駆動回路
は、４個のモータを個別に駆動させるとともに、その回
転方向の切り替えを行うために、従来必要であった８個
のリレーを４個のリレーに半減したものであり、小型軽
量化及び低コスト化を実現できる等の効果を有する。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の１実施形態を添付図面を
参照して説明する。図１は本発明に係るモータ駆動回路
の回路図である。直流電源回路１のアース端子には、２
個の電源回路側リレー２ａ，２ｂのノーマルクローズ接
点３ａ，３ｂがそれぞれ接続されている。そして、（＋
Ｂ）端子にはノーマルオープン接点４ａ，４ｂがそれぞ
れ接続されている。 【０００７】２個のモータ側リレー１２ａ，１２ｂのノ
ーマルクローズ接点１３，１３ｂには、第１モータＭ１
を介装した第１モータ回路２１が接続されている。モー
タ側リレー１２ａのノーマルクローズ接点１３ａと、モ
ータ側リレー１２ｂのノーマルオープン接点１４ｂに
は、第２モータＭ２を介装した第２モータ回路２２が接
続されている。そして、モータ側リレー１２ａのノーマ
ルオープン接点１４ａと、モータ側リレー１２ｂのノー
マルクローズ接点１３ｂには、第３モータＭ３を介装し
た第３モータ回路２３が接続されている。さらに、モー
タ側リレー１２ａのノーマルオープン接点１４ａと、モ
ータ側リレー１２ｂのノーマルオープン接点１４ｂに
は、第４モータＭ４を介装した第４モータ回路２４が接
続されている。 【０００８】電源回路側リレー２ａの共通接点５ａとモ
ータ側リレー１２ａの共通接点１５ａが接続されてい
る。電源回路側リレー２ｂの共通接点５ｂとモータ回路
側リレー１２ｂの共通接点１５ｂが接続されている。そ
して、電源回路側リレー２ａ，２ｂ及びモータ回路側リ
レー１２ａ，１２ｂの各切り替え接点６ａ，６ｂ及び１
６ａ，１６ｂは、電子制御ユニット（以下ＥＣＵとい
う）のリレー切り替え信号により個別に切り替えられる
ようになっている。このリレー切り替え信号は、図示し
ないスイッチのスイッチング信号が入力されると、ＥＣ
Ｕに組み込まれた所定の制御プログラムに従って出力さ
れる。電源回路側リレー２ａ，２ｂの択一的切り替えに
より、各モータ回路２１〜２４への通電方向が切り替わ
る。 【０００９】第１モータＭ１を駆動するため、ＥＣＵか
らのリレー切り替え信号が電源回路側リレー２ａに出力
されると、切り替え接点６ａがノーマルオープン接点４
ａに切り替わる。これにより、第１モータ回路２１に矢
印ｘ方向の電流が流れ第１モータＭ１が正転する。この
状態でリレー切り替え信号が電源回路側リレー２ａ，２
ｂへ出力されて、切り替え接点６ａがノーマルクローズ
接点３ａに切り替わり、切り替え接点６ｂがノーマルオ
ープン接点１４ｂに切り替わると、第１モータ回路２１
に矢印ｙ方向の電流が流れ第１モータＭ１が逆転する。 【００１０】以下同様にして、図２に示すようにＥＣＵ
からのリレー切り替え信号が、電源回路側リレー２ａ，
２ｂ及びモータ回路側リレー１２ａ，１２ｂに出力され
ると、各モータ回路２１〜２４が成立するとともに、電
源回路側リレー２ａ，２ｂの択一的切り替えにより通電
方向が切り替えられて、各モータＭ１〜Ｍ４が正逆回転
する。図２の中に示す「１」は、各リレーの切り替え接
点がノーマルクローズ接点からノーマルオープン接点へ
切り替えられたことを示す。 【００１１】上記したモータ駆動回路は、４個のモータ
を使用して、シートのスライド移動、前後のバーチカル
移動及びリクライニング移動を制御する８ウェイパワー
シートの制御用のスイッチ装置に適用することにより、
従来必要であった８個のリレーを４個のリレーに半減す
ることができる。従って、小型軽量化及び低コスト化を
図ることができ、車両のパワーシート制御用として利用
価値が高い。
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、電子制御ユニットにより制御され
るパワーシートシステムでは、リレー回路を用いてモー
タ駆動回路を切り替えて、正逆回転を制御している。こ
の場合、モータ１個につき２個のリレーが必要となる。
従って、４個のモータを使用して、シートのスライド移
動、前後のバーチカル移動及びリクライニング移動が可
能な８ウェイパワーシートでは、合計８個のリレーが必
要になる。そして、パワーシート制御用のスイッチ装置
内に電子制御ユニットを内蔵して、低コスト化を図る要
請がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パワー
シート制御用のスイッチ装置内に電子制御ユニットと８
個のリレーを組み込むと、スイッチ装置が大型になり商
品性が低下してしまうという問題点がある。本発明は上
記に問題点を解決するためになされたもので、必要なリ
レーの個数を低減して軽量化及び低コスト化を実現した
モータ駆動回路を提供することを目的とするものであ
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のモータ駆動回路は、電源回路側リレーとモー
タ回路側リレーの共通接点間を接続したリレー回路を２
組用い、２個の電源回路側リレーのノーマルオープン接
点に直流電源回路のプラス側を接続し、ノーマルクロー
ズ接点に直流電源回路のマイナス側を接続し、２個のモ
ータ回路側リレーのノーマルクローズ接点間に第１モー
タを介装し、一方のリレーのノーマルクローズ接点と他
方のノーマルオープン接点間に第２モータを介装すると
ともに、一方のリレーのノーマルオープン接点と他方の
ノーマルクローズ接点間に第３モータを介装し、さら
に、２個のモータ回路側リレーのノーマルオープン接点
間に第４モータを介装し、各リレーを個別に切り替える
ようにしたことを特徴とする。 【０００５】 【発明の作用及び効果】上記モータ駆動回路の作用は以
下の通りである。電源回路側の２個のリレーの何れか一
方のリレーの切り替え接点がノーマルオープン接点に切
り替えられると電源回路が成立する。そして、電源回路
側リレーを択一的に切り替えることにより通電方向が変
わる。このとき、モータ回路側のリレーの何れも切り替
えられないと、第１モータが駆動される。２個のモータ
回路側リレーの何れか一方のリレーの切り替え接点をノ
ーマルオープン接点に切り替えると、第２若しくは第３
モータが駆動される。２個のモータ回路側リレーの切り
替え接点が何れもノーマルオープン接点に切り替えられ
ると、第４モータが駆動される。各モータの回転方向の
切り替えは、電源回路側リレーを択一的に切り替えて通
電方向を変えることにより行う。このモータ駆動回路
は、４個のモータを個別に駆動させるとともに、その回
転方向の切り替えを行うために、従来必要であった８個
のリレーを４個のリレーに半減したものであり、小型軽
量化及び低コスト化を実現できる等の効果を有する。 【０００６】 【発明の実施の形態】本発明の１実施形態を添付図面を
参照して説明する。図１は本発明に係るモータ駆動回路
の回路図である。直流電源回路１のアース端子には、２
個の電源回路側リレー２ａ，２ｂのノーマルクローズ接
点３ａ，３ｂがそれぞれ接続されている。そして、（＋
Ｂ）端子にはノーマルオープン接点４ａ，４ｂがそれぞ
れ接続されている。 【０００７】２個のモータ側リレー１２ａ，１２ｂのノ
ーマルクローズ接点１３，１３ｂには、第１モータＭ１
を介装した第１モータ回路２１が接続されている。モー
タ側リレー１２ａのノーマルクローズ接点１３ａと、モ
ータ側リレー１２ｂのノーマルオープン接点１４ｂに
は、第２モータＭ２を介装した第２モータ回路２２が接
続されている。そして、モータ側リレー１２ａのノーマ
ルオープン接点１４ａと、モータ側リレー１２ｂのノー
マルクローズ接点１３ｂには、第３モータＭ３を介装し
た第３モータ回路２３が接続されている。さらに、モー
タ側リレー１２ａのノーマルオープン接点１４ａと、モ
ータ側リレー１２ｂのノーマルオープン接点１４ｂに
は、第４モータＭ４を介装した第４モータ回路２４が接
続されている。 【０００８】電源回路側リレー２ａの共通接点５ａとモ
ータ側リレー１２ａの共通接点１５ａが接続されてい
る。電源回路側リレー２ｂの共通接点５ｂとモータ回路
側リレー１２ｂの共通接点１５ｂが接続されている。そ
して、電源回路側リレー２ａ，２ｂ及びモータ回路側リ
レー１２ａ，１２ｂの各切り替え接点６ａ，６ｂ及び１
６ａ，１６ｂは、電子制御ユニット（以下ＥＣＵとい
う）のリレー切り替え信号により個別に切り替えられる
ようになっている。このリレー切り替え信号は、図示し
ないスイッチのスイッチング信号が入力されると、ＥＣ
Ｕに組み込まれた所定の制御プログラムに従って出力さ
れる。電源回路側リレー２ａ，２ｂの択一的切り替えに
より、各モータ回路２１〜２４への通電方向が切り替わ
る。 【０００９】第１モータＭ１を駆動するため、ＥＣＵか
らのリレー切り替え信号が電源回路側リレー２ａに出力
されると、切り替え接点６ａがノーマルオープン接点４
ａに切り替わる。これにより、第１モータ回路２１に矢
印ｘ方向の電流が流れ第１モータＭ１が正転する。この
状態でリレー切り替え信号が電源回路側リレー２ａ，２
ｂへ出力されて、切り替え接点６ａがノーマルクローズ
接点３ａに切り替わり、切り替え接点６ｂがノーマルオ
ープン接点１４ｂに切り替わると、第１モータ回路２１
に矢印ｙ方向の電流が流れ第１モータＭ１が逆転する。 【００１０】以下同様にして、図２に示すようにＥＣＵ
からのリレー切り替え信号が、電源回路側リレー２ａ，
２ｂ及びモータ回路側リレー１２ａ，１２ｂに出力され
ると、各モータ回路２１〜２４が成立するとともに、電
源回路側リレー２ａ，２ｂの択一的切り替えにより通電
方向が切り替えられて、各モータＭ１〜Ｍ４が正逆回転
する。図２の中に示す「１」は、各リレーの切り替え接
点がノーマルクローズ接点からノーマルオープン接点へ
切り替えられたことを示す。 【００１１】上記したモータ駆動回路は、４個のモータ
を使用して、シートのスライド移動、前後のバーチカル
移動及びリクライニング移動を制御する８ウェイパワー
シートの制御用のスイッチ装置に適用することにより、
従来必要であった８個のリレーを４個のリレーに半減す
ることができる。従って、小型軽量化及び低コスト化を
図ることができ、車両のパワーシート制御用として利用
価値が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータ駆動回路の回路図である。
【図２】リレー切り替え信号の出力状態を示した説明図
である。 【符号の説明】 １...直流電源回路 ２ａ，２ｂ...電源回路側リレー ３ａ，３ｂ、１３ａ，１３ｂ...ノーマルクローズ接点 ４ａ，４ｂ、１４ａ，１４ｂ...ノーマルオープン接点 ５ａ，５ｂ、１５ａ，１５ｂ...共通接点 １２ａ，１２ｂ...モータ回路側接点 ２１〜２４...第１〜第４モータ回路 Ｍ１〜Ｍ４...第１〜第４モータ ＥＣＵ...電子制御ユニット
である。 【符号の説明】 １...直流電源回路 ２ａ，２ｂ...電源回路側リレー ３ａ，３ｂ、１３ａ，１３ｂ...ノーマルクローズ接点 ４ａ，４ｂ、１４ａ，１４ｂ...ノーマルオープン接点 ５ａ，５ｂ、１５ａ，１５ｂ...共通接点 １２ａ，１２ｂ...モータ回路側接点 ２１〜２４...第１〜第４モータ回路 Ｍ１〜Ｍ４...第１〜第４モータ ＥＣＵ...電子制御ユニット
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電源回路側リレーとモータ回路側リレー
の共通接点間を接続したリレー回路を２組用い、２個の
電源回路側リレーのノーマルオープン接点に直流電源回
路のプラス側を接続し、ノーマルクローズ接点に直流電
源回路のマイナス側を接続し、２個のモータ回路側リレ
ーのノーマルクローズ接点間に第１モータを介装し、一
方のリレーのノーマルクローズ接点と他方のノーマルオ
ープン接点間に第２モータを介装するとともに、一方の
リレーのノーマルオープン接点と他方のノーマルクロー
ズ接点間に第３モータを介装し、さらに、２個のモータ
回路側リレーのノーマルオープン接点間に第４モータを
介装し、各リレーを個別に切り替えるようにしたことを
特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13667698A JP3406834B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | モータ駆動回路 |
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| US09/313,199 US6094019A (en) | 1998-05-19 | 1999-05-18 | Motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13667698A JP3406834B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332290A JPH11332290A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3406834B2 true JP3406834B2 (ja) | 2003-05-19 |
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ID=15180880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13667698A Expired - Fee Related JP3406834B2 (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | モータ駆動回路 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0959554B1 (ja) |
| JP (1) | JP3406834B2 (ja) |
| KR (1) | KR100554764B1 (ja) |
| DE (1) | DE69939666D1 (ja) |
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| US9649160B2 (en) | 2012-08-14 | 2017-05-16 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
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- 1998-05-19 JP JP13667698A patent/JP3406834B2/ja not_active Expired - Fee Related
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