JPH08239156A - シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード、及びパレットを操作するための自動ハンドリング装置 - Google Patents

シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボード、及びパレットを操作するための自動ハンドリング装置

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JPH08239156A
JPH08239156A JP7314064A JP31406495A JPH08239156A JP H08239156 A JPH08239156 A JP H08239156A JP 7314064 A JP7314064 A JP 7314064A JP 31406495 A JP31406495 A JP 31406495A JP H08239156 A JPH08239156 A JP H08239156A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣シート積層体を置くための積み重ねボー
ドにおいて、互いに上下に積み重ねられ且つシート積層
体が設けられた複数の積み重ねボードが一つの全体ユニ
ットとして搬送されることができ、シート積層体に上方
の重量がかからないようにし、積み重ねボードの保管用
積層体が小空間しか占めないようにし、かつ積み重ねボ
ードの自動ハンドリングを行う。 【解決手段】 積み重ね可能なパレット１の下面の互い
に反対側の側方へり部１ａ，１ｂ上に夫々二つの中空脚
部２，３と夫々二つの掛止用中空突出部とが設けられ、
掛止用中空突出部の係合深さは中空脚部２，３の係合深
さよりも小さい。パレット１の一方の側方へり部上の中
空脚部２，３は他方の側方へり部上の掛止用中空突出部
に対向して配置される。パレット１の方向に応じて、密
接に詰められた保管用積層体または作業用積層体８が生
成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート積層体、特
に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボードに関
し、更に、この種の積み重ねボードを操作するための自
動ハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】費用
効果を高めるために、有価紙幣、特に銀行券の生産にお
ける目標は、できる限り作動を単純化すると共に作動を
自動化することにますます向けられている。このこと
は、特に労働集約的な手作業による計数作業をも包含す
る。この計数作業は、シート積層体が取り外された後に
このシート積層体が予め定められた枚数のシートを正確
に含んでいることを確認する作業である。しかしながら
現在までの所、この目標は、印刷機械を離れた紙幣シー
トの操作（取り扱い）において満足には達成されていな
い。印刷機械の出口において、通常チェーン式把持装置
によって搬送される紙幣シートは、調節可能な底部を有
する開放形マガジンの上方で解放される。このようにし
て紙幣シートが互いに上下に積まれてシート積層体を形
成するようにし、次いで紙幣シートはシート積層体の形
で更なる処理のために搬送されて行く。シート積層体が
その予め定められた高さに達したときに印刷操作が中断
されることを回避するために、互いに並んで配置された
二つのマガジンが設けられ、これら二つのマガジンは、
一方のマガジン内と他方のマガジン内とで交互にシート
積層体を形成するようになっている。銀行券を印刷する
ために用いられる或る種の印刷工程は、制限された積層
体高さしか許容しない。このことは特に、或る状況下で
は積層体高さが５００シートに制限される可能性がある
凹版印刷工程に当てはまり、また長い乾燥時間を有する
ことがある凸版インキを用いた番号付け印刷に当てはま
る。
【０００３】現在までに、マガジン内に押し込まれるこ
とができる積み重ねボードを用いて、二つのマガジンの
各々内で特定の個数の予め定められた高さの別々のシー
ト積層体を生産することが公知になっている。このた
め、マガジンは、循環エレベータの形式で循環する押し
込み装置（プッシュイン装置）を備え、この押し込み装
置は、予め定められた距離だけ互いに間隔を隔てられた
受容開口部を有し、積み重ねボードを受容開口部内に押
し込むことが可能となっており、紙幣シートが積まれる
間、積み重ねボードは、シート積層体の形成に適した速
度で下降せしめられる。一方のマガジン（第１のマガジ
ン）の積み重ねボード上のシート積層体がその予め定め
られた積層体高さに達するや否や、以下に続く紙幣シー
トは第２のマガジン内に向かうように方向を変えられ、
かつ新たな積み重ねボードが、第１のマガジン内のたっ
た今形成されたばかりのシート積層体の上方に押し込ま
れる。第２マガジン内でのシート積層体の完成後、以下
に続く紙幣シートは再び第１マガジン内の上述の新たな
積み重ねボード上に通される。この場合の主な不利点
は、積み重ねボードがマガジンの押し込み装置内に手作
業で嵌入されなければならないという点と、シート積層
体の完成後に積み重ねボードがやはり手作業で取り外さ
れなければならないという点とである。更なる操作のた
めに、完成したシート積層体が設けられた積み重ねボー
ドは更に、特別のラック内に個別に詰め込まれなければ
ならない。なぜならば、シート積層体が設けられた複数
の積み重ねボードが直接上下に接触して積み重ねられた
場合、一方ではそのような積み重ねボードの積層体が安
定性を有さず、他方ではシート積層体が許容できないほ
ど圧縮されるからである。
【０００４】本発明の目的は、シート積層体を受容する
ための積み重ねボードであって、積み重ねボードが互い
に上下に直接的に積み重ねられることができ、かつ互い
に上下に積み重ねられ且つ夫々シート積層体が設けられ
た複数の積み重ねボードが、一つの全体ユニットとして
搬送され、特にマガジンから取り外され且つ別の処理ス
テーションに送り込まれることができ、積み重ねボード
上に配置されたシート積層体が、上方に位置する積層体
の重量によって負荷をかけられないような、シート積層
体を受容するための積み重ねボードを構成することにあ
る。更に、本発明による積み重ねボードは、使用されな
いとき又は保管位置にあるときに小さな大きさの空間し
か占めないということが意図される。最後に、本発明に
よる積み重ねボードは自動ハンドリング（自動操作）に
特に良く適するということが意図される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上述の目
的は、シート積層体、特に紙幣シート積層体を置くため
の積み重ねボードであって、積み重ねボードが積み重ね
可能なパレットとして構成され、パレットが担持パネル
と側方支持部材とを有し、支持部材はパレットの相互に
反対側の二つの側部上で異なるように形成され、パレッ
トが互いに上下に積み重ねられたとき、隣接するパレッ
トが互いに関して、密接に詰められた保管用積層体を形
成するための第１の相対位置か、または自己支持作用を
有する作業用積層体を形成するための第２の相対位置か
をとるようにし、作業用積層体では、隣接するパレット
の担持パネルが予め定められた距離だけ互いから間隔を
隔てて配置される、シート積層体、特に紙幣シート積層
体を置くための積み重ねボードによって達成される。
【０００６】このようにして、一方では作業用積層体が
生成されることができ、この作業用積層体では、隣接す
る担持パネル間の距離が、担持パネル上に配置されたシ
ート積層体の厚さよりも大きい。また他方では密接に詰
められた保管用積層体が生成されることができ、この保
管用積層体の高さは、一つのパレットが追加されたとき
にほぼ担持パネルの厚さだけ増大されるのみである。こ
れらの作業用積層体または保管用積層体を形成するため
に、いかなる種類の追加の構成要素も必要とされない。
【０００７】本発明の特別の実施態様によれば、パレッ
トの下面の互いに反対側の側方へり部上に支持部材とし
て夫々二つの中空脚部と夫々少なくとも二つの掛止用中
空突出部とが設けられ、中空脚部は別のパレットの中空
脚部用の予め定められた係合段部を有し、掛止用中空突
出部はより小さい係合段部を有し、パレットの一方の側
方へり部上の中空脚部はパレットの他方の側方へり部上
の掛止用中空突出部に対向して配置され、パレットが互
いに上下に積み重ねられたとき、パレットの方向に応じ
て密接に詰められた保管用積層体又は作業用積層体が生
成されることができるようになっており、保管用積層体
では各積み重ね段において、上方に配置されたパレット
がその中空脚部によって下方に配置されたパレットの中
空脚部内に係合すると共に上方に配置されたパレットが
その掛止用中空突出部によって下方に配置されたパレッ
トの掛止用中空突出部内に係合し、作業用積層体では各
積み重ね段において、上方に配置されたパレットがその
中空脚部によって下方に配置されたパレットの掛止用中
空突出部内に係合するようにしている。支持部材は、中
空脚部と掛止用中空突出部とを備える。紙幣シートの操
作中にパレットの作業用積層体から個別の紙幣シートが
公式の認可なく取り除かれる可能性を防止するために、
好ましくはパレットのへり部上に下方に突出する安全保
護ストリップが設けられ、これらの安全保護ストリップ
は、そのパレットの下方に位置するシート積層体へのア
クセスを阻む。
【０００８】本発明によるパレット（積み重ねボード）
は好ましくは、支持部材が、矩形の担持パネルの３個の
側部上に配置された３個の下方に向けて延びる下方壁
と、担持パネルの第４の側部上に配置された第４の上方
に向けて延びる上方壁とを備え、上方壁に対して直角を
なして延びる側部上に位置する二つの下方壁が斜め外方
に延びており、作業用積層体では、すべてのパレットの
上方壁と、上方壁と反対側に位置する下方壁とが夫々互
いに上下に整列されると共に、一つのパレットの上方壁
が上方に位置するパレットの二つの斜めに延びる下方壁
間に係合し、一方保管用積層体では、隣接するパレット
が互いに上下に接触してぴったりと嵌合するように配置
されて各パレットが上方壁の厚さだけ夫々偏倚せしめら
れると共に、一つのパレットの二つの斜めに延びる下方
壁が下方に位置するパレットの斜めに延びる下方壁に部
分的に重なるように構成される。この配置では、作業用
積層体において上述の上方壁および下方壁が安全保護ス
トリップを形成すると共に支持部材を形成する。このよ
うにして、パレット積層体内に位置するシートは、公式
の認可の無い取り除きに対して保護される。上述の壁内
に通気用開口部が設けられることができる。
【０００９】本発明によれば、本発明によるパレットを
操作するための自動ハンドリング装置であって、パレッ
トを上方から掴みかつパレットを持ち上げるように調節
された手段を有する担持アームを具備し、担持アームは
作動機構により二つの直交する水平方向軸線に沿って及
び垂直方向軸線に沿って調節されることができると共
に、担持アームは更に担持アームの少なくともほぼ中心
に位置する垂直方向軸線回りに回転されることができ、
密接に詰められた保管用積層体のその都度一番上に位置
するパレットが、持ち上げられることができ、かつ２方
向に水平に移動されることができ、かつ適切ならば回転
されることができ、かつ作業用積層体上に降ろされるこ
とができるようにし、パレットが作業用積層体上に降ろ
される前に作業用積層体の一番上のパレット上には完成
したシート積層体が既に置かれている、パレットを操作
するための自動ハンドリング装置が提供される。本発明
によれば更に、本発明によるパレットを操作するための
自動ハンドリング装置であって、パレットを上方から掴
みかつパレットを持ち上げるように調節された手段を有
する担持アームを具備し、担持アームは作動機構により
二つの直交する水平方向軸線に沿って及び垂直方向軸線
に沿って調節されることができる、パレットを操作する
ための自動ハンドリング装置が提供される。本発明によ
る自動ハンドリング装置の好ましい実施態様によれば、
保管用積層体を保管するために担持基部が設けられ、担
持基部の上方表面は二つの斜めに延びる表面を備え、二
つの斜めに延びる表面は、直角をなして互いに隣接する
と共に工程中に内部縁部を形成し、上方表面上にパレッ
トが傾いた姿勢で積み重ねられることができ、担持パネ
ルが一方の上記表面に平行に配置されると共に上方壁が
他方の上記表面に平行に配置され、担持アームは更に、
上方表面の内部縁部に平行に向けられた水平方向軸線回
りに傾けられることができるようにしている。本発明に
よる自動ハンドリング装置の好ましい実施態様によれば
更に、作動サイクルがプログラムによって制御されるこ
とができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の実施例についてより詳細に説明する。図１から図
３に示される積み重ねボードは、積み重ねられるべき紙
幣シートを受け取るための矩形の担持パネル１′を有す
るパレット１の形式をとる。図７の平面図に示されるよ
うに、担持パネル１′の大きさは紙幣シートＢの寸法に
適合される。担持パネル１′の互いに反対側の長手方向
へり部１ｂおよび１ａ上に、夫々二つの中空脚部２およ
び３と、夫々二つの掛止用中空突出部４および５とがね
じ６によって固定される。中空脚部２および３は担持パ
ネル１′の下面上に突出し、掛止用中空突出部４および
５も同様に担持パネル１′の下面上に突出する。担持パ
ネル１′の角部から同一の距離を隔てて長手方向へり部
１ａ上に固定された各中空脚部３は、他方の長手方向へ
り部１ｂ上の各掛止用中空突出部４に対向して位置す
る。一方、各中空脚部３から夫々距離を隔てて長手方向
へり部１ａ上に固定された各掛止用中空突出部５は、他
方の長手方向へり部１ｂ上の各中空脚部２に対向して位
置する。
【００１１】中空脚部２，３は、頂部が開放しており且
つ円錐状をなすように構成され、その結果別のパレット
の脚部が中空脚部２，３内に係合することができるよう
になっている。掛止用中空突出部４，５の長さは中空脚
部２，３の長さのほんの一部分に相当し、これらの掛止
用中空突出部４，５も同様に、頂部が開放しており且つ
円錐状をなすように構成される。その結果、上方に配置
されたパレットの中空脚部の端部または掛止用中空突出
部のいずれかが、掛止用中空突出部４，５内に係合する
ことができるようになっている。
【００１２】下方に突出しかつ斜め外方に向けて延びる
安全保護ストリップ９が、好ましくはパレット１の４個
のへり部のすべてに取り付けられる。なお、これらの安
全保護ストリップ９の意義については後述する。また、
図面中では安全保護ストリップ９自体は透明なものとし
て表されている。
【００１３】上述のようにパレット１の一方の長手方向
へり部に沿う中空脚部がパレット１の他方の長手方向へ
り部上の掛止用中空突出部に対向して位置すると共にパ
レット１の一方の長手方向へり部上の掛止用中空突出部
がパレット１の他方の長手方向へり部に沿う中空脚部に
対向して位置するように中空脚部２，３および掛止用中
空突出部４，５を配置することにより、二つの異なるパ
レット積層体を形成することが可能となる。複数のパレ
ット１のすべての長手方向へり部１ａが互いに上下に配
置され、従ってすべての長手方向へり部１ｂもまた互い
に上下に配置され、従って上方に配置されたパレット１
のすべての中空脚部２，３が下方に配置されたパレット
１の中空脚部２，３内に押し込まれることができると共
に一つのパレット１のすべての掛止用中空突出部４，５
が下方に配置されたパレット１の掛止用中空突出部４，
５内に係合するように複数のパレット１が互いに上下に
積み重ねられた場合には、図４に示されるように密接に
詰められた保管用積層体７が生成される。図４に示す例
では、パレット積層体７は１５個のパレット１を具備す
る。このパレット積層体７では、すべてのパレット１の
担持パネル１′が互いに上下にほぼ接触するように配置
され、その結果この保管用積層体７は可能な限り最小量
の空間を占める。このためには当然のことながら、中空
脚部２，３の長さと、掛止用中空突出部４，５の長さ
と、中空脚部２，３および掛止用中空突出部４，５の係
合深さとが次のように寸法を定められることが必要であ
る。即ち、複数のパレット１が互いに上下に接触するよ
うに積み重ねられたとき、中空脚部２，３および掛止用
中空突出部４，５が、パレット１の下面上に突出するそ
れらの全長だけ、下方に配置されたパレット１の中空脚
部２，３内および掛止用中空突出部４，５内に沈み込ま
されることができるように、中空脚部２，３の長さと、
掛止用中空突出部４，５の長さと、中空脚部２，３およ
び掛止用中空突出部４，５の係合深さとが寸法を定めら
れることが必要である。
【００１４】一方、各第２のパレットが保管用積層体７
に比べて１８０°だけ回転された状態で各第２のパレッ
トが上方に配置されるように複数のパレット１が積み重
ねられた場合、即ち各長手方向へり部１ｂが長手方向へ
り部１ａの上方に夫々配置されると共に各長手方向へり
部１ａが長手方向へり部１ｂの上方に夫々配置されるよ
うに複数のパレット１が積み重ねられた場合には、一つ
のパレット１の中空脚部２，３はその下方に位置するパ
レット１の掛止用中空突出部４，５内に夫々係合するこ
とができ、その結果図６に示される作業用積層体８が生
成される。この作業用積層体８は８個のパレット１を有
する。これら８個のパレット１の内の下方の７個のパレ
ット１には、図６に示されるようにシート積層体Ｓが夫
々設けられ、一番上のパレット１はカバーとしての機能
のみを果たす。
【００１５】各パレット１の担持パネル１′は、中空脚
部２，３の長さと、中空脚部２，３の端部が下方に位置
するパレット１の掛止用中空突出部４，５内に係合する
極く小さい深さとの間の差によって決定される予め定め
られた距離だけ、互いから間隔を隔てて配置される。作
業用積層体８内の各パレット１間の上述の距離は、パレ
ット１上に積まれるべきシート積層体Ｓの高さに適合さ
れ、その結果シート積層体Ｓの一番上のシートＢと、そ
の上方に位置するパレット１の担持パネル１′との間に
は小さな隙間（クリアランス）が維持される。斯くし
て、すべてのシート積層体Ｓは、その上方に位置するパ
レット１及びシート積層体Ｓの重量から完全に解放され
る。斯くして、シート積層体Ｓの重量は一つのパレット
１の中空脚部２，３によって、その下方に位置するパレ
ット１の中空脚部２，３に伝達される。パレット１上に
積まれるべきシート積層体Ｓは、例えば５００枚の紙幣
シートＢを具備することができる。
【００１６】中空脚部２，３の端部が掛止用中空突出部
４および５内に掛止することにより、自己支持作用を有
し且つ極めて安定しており且つ固有にほぼ剛固なパレッ
ト積層体が生成される。この作業用積層体８としてのパ
レット積層体は、個々の要素を取り外すことができない
一つの全体ユニットとして単純に取り扱われることがで
きる。即ち作業用積層体８は、例えば持ち上げられ、移
動され、又は搬送用台車３０（図１０参照）上に降ろさ
れることができる。
【００１７】作業用積層体８（図６および図１０参照）
において、パレット１の上述の安全保護ストリップ９
は、その下方に位置するパレット１上のシート積層体Ｓ
の各側部を覆い、斯くして、詐欺的意図により紙幣シー
トＢが側方に引き出される可能性が安全保護ストリップ
９によって防止される。７番目のパレット１上に位置す
る一番上のシート積層体Ｓは、一番上の８番目のパレッ
ト１の安全保護ストリップ９によって保護される。保管
用積層体７（図４参照）において、各安全保護ストリッ
プ９が外方に向けて傾斜しているので各安全保護ストリ
ップ９は互いに重なるように係合し、斯くして各パレッ
ト１が密接に詰められることが許容される。
【００１８】図８に、互いに並んで配置された二つのマ
ガジン１０および１１の概略平面図を示す。これらのマ
ガジン１０および１１は、印刷された紙幣シートＢをパ
レット１上に積むように意図されており、これらのパレ
ット１は各マガジン１０，１１内で互いに上下に置かれ
て作業用積層体８ａおよび８ｂを夫々形成するようにす
る。紙幣シートＢは、チェーン式把持装置１２（図９参
照）によって、印刷機械または番号付け機械から二つの
マガジン１０および１１の上方まで搬送され、かつ選択
自由であるが把持器によってマガジン１０，１１の一方
の上方で解放される。その結果、紙幣シートＢは一番上
のパレット１上に落下して、マガジン１０，１１の一方
内に積層体を形成するようにする。図８に示される表示
形態において、入って来る紙幣シートＢは、これらの紙
幣シートＢが上方から入るように移動する。
【００１９】マガジン１０および１１の側方に二つのパ
レット保管用積層体７ａおよび７ｂ用の空間が存在す
る。更に、担持アーム１４を有する自動ハンドリング装
置１３が概略的に示されている。この担持アーム１４
は、相互に直角をなす二つの水平方向ＸおよびＹに沿っ
て移動されることができると共に垂直方向Ｚに沿って移
動されることができ、更に、担持アーム１４の中心に位
置する垂直方向軸線Ｗ回りに回転されることができる。
【００２０】この目的のために、自動ハンドリング装置
１３はフレーム構造を有する。このフレーム構造は、マ
ガジン１０，１１の両側に位置する垂直支持体１６と、
各垂直支持体１６の上方端部に固定された二つの水平案
内レール１７とを具備し、これらの水平案内レール１７
は、マガジン１０，１１の上方でかつマガジン１０，１
１の両側を延びている。フレーム構造は更に、水平案内
レール１７に対して直角に配置された二つの横部材１８
を具備し、これらの横部材１８は、マガジン１０および
１１の上方を延び、かつマガジン１０および１１を横方
向に越えて保管用積層体７ａ，７ｂの上方を延びてい
る。フレーム構造は更に、垂直案内レール１９を具備す
る。担持アーム１４の垂直固定板１４ａ上に取り付けら
れたローラ２０によって、担持アーム１４が垂直案内レ
ール１９上に取り付けられ、その結果担持アーム１４は
Ｚ方向に垂直に移動されることができるようになってい
る。垂直案内レール１９自体は水平ストラップ２１上に
固定される。これらの水平ストラップ２１はローラ２２
によって、保管用積層体７ａおよび７ｂの上方およびマ
ガジン１０，１１の上方を横部材１８に沿いＸ方向に平
行をなして水平に移動される。横部材１８はローラ２３
によって、水平案内レール１７に沿いＹ方向に平行をな
して移動されることができる。担持アーム１４には或る
手段、本実施例では吸引脚部１５が設けられ、これらの
吸引脚部１５によって保管用積層体７ａまたは７ｂのパ
レット１が上方から掴まれ、かつ持ち上げられ、かつ所
望のように取り扱われることができる。
【００２１】マガジン１０および１１の保管用積層体７
ａ，７ｂに対面する側は、保管用積層体７ａ，７ｂから
のパレット１が夫々マガジン１０または１１内に横方向
に移動されることができる程度に開放されている。
【００２２】斯くして、上述の自動ハンドリング装置１
３によって、担持アーム１４及びパレット１は、二つの
保管用積層体７ａおよび７ｂの領域内および二つのマガ
ジン１０および１１の領域内で所望のように移動される
ことができる。
【００２３】マガジン１０および１１には夫々昇降装置
２５が備えられている。マガジン１０または１１内に導
入される最初のパレット１、即ち形成されるべきパレッ
ト積層体の一番下のパレット１が、固定部材２６によっ
て昇降装置２５上に取り付けられる。マガジン１０，１
１の充填が開始される前に、上述の最初のパレット１が
その最上位置まで持ち上げられ、この最上位置では最初
のパレット１はチェーン式把持装置１２から小さな距離
しか隔てられず、その結果紙幣シートＢが最初のパレッ
ト１上に積まれるときに紙幣シートＢが落下する深さが
ほんの小さい深さとされる。シート積層体Ｓが形成され
るにつれて、パレット１は昇降装置２５によって一定の
割合で下降せしめられ、その結果紙幣シートＢが落下す
る深さは少なくともほぼ一定に保たれる。
【００２４】以下、自動ハンドリング装置１３を用いた
パレット１のハンドリング（操作）について説明する。
マガジン１０および１１の充填中、自動ハンドリング装
置１３は、好ましくは予め定められたプログラムに従っ
て制御されることができる。
【００２５】便宜上、マガジン１０は保管用積層体７ａ
からのパレット１によって充填され、マガジン１１は保
管用積層体７ｂからのパレット１によって充填されるも
のとする。パレット１を保管用積層体７ａからマガジン
１０内に搬送するために、担持アーム１４が保管用積層
体７ａの一番上のパレット１上に下降せしめられ、その
結果担持アーム１４の吸引脚部１５がこの一番上のパレ
ット１を掴む。吸引空気が作動された後、パレット１付
きの担持アーム１４が、Ｚ方向に持ち上げられ、次いで
Ｘ方向にマガジン１０内に側方に押し込まれ、次いでパ
レット１を降ろすために下降せしめられる。次いで、吸
引空気の作動が停止されることにより、このパレット１
が解放される。その後、担持アーム１４は持ち上げら
れ、かつマガジン１０から出るようにＸ方向に水平に移
動される。保管用積層体７ｂからマガジン１１内へのパ
レット１の搬送も同様にして行われる。パレット１がマ
ガジン１０または１１内に移動される前に、もし必要な
らばパレット１は、設置姿勢用に計画された姿勢まで垂
直方向軸線Ｗ回りに１８０°だけ回転される。これによ
り、マガジン１０内での作業用積層体８ａの形成、およ
びマガジン１１内での作業用積層体８ｂの形成が確保さ
れる。この目的のために、保管用積層体７ａ，７ｂ内で
のパレット１の方向を予め定めると共にこの予め定めら
れたパレット１の方向を制御プログラム内に記憶させる
ことが可能である。または、各積み重ねボードに、積み
重ねボードの方向に関する機械検出可能なマークが付け
られ、その結果パレット１の所望の１８０°の回転が、
対応する制御指令に基づいて行われることができる。
【００２６】二つの空のマガジン１０および１１から始
まって、上述の装置は詳細には以下のように作動する。
即ち、上述のように第１のパレット（最初のパレット）
１が保管用積層体７ａからマガジン１０内に搬送され、
この第１のパレット１はマガジン１０において、形成さ
れるべき作業用積層体８ａの一番下のパレットとして、
固定部材２６によって昇降装置２５上に取り付けられ
る。次いで、担持アーム１４がマガジン１０から取り除
かれた後、昇降装置２５は、入って来る紙幣シートＢの
計画された落下高さに応じて第１のパレット１を所望の
作業高さまで持ち上げる。
【００２７】次いで、紙幣シートＢの搬送がチェーン式
把持装置１２によって開始され、このチェーン式把持装
置１２はマガジン１０の上方で紙幣シートＢを順次解放
していく。このようにして第１のシート積層体Ｓがマガ
ジン１０内に形成されていく間に、ひとたび担持アーム
１４が、保管用積層体７ａの領域から出て保管用積層体
７ｂの領域内までＹ方向に水平に移動されると、担持ア
ーム１４は保管用積層体７ｂの一番上のパレット１をマ
ガジン１１内に搬送する。この保管用積層体７ｂの一番
上にあったパレット１はマガジン１１において、形成さ
れるべき作業用積層体８ｂの一番下のパレットとして、
固定部材２６によって昇降装置２５上に取り付けられ
る。次いで、昇降装置２５はこのパレット１を作業高さ
まで持ち上げる。
【００２８】マガジン１０内の第１のシート積層体Ｓが
予め定められたシート枚数に達するや否や、マガジン制
御手段がマガジン１１への切り換えを行い、その結果チ
ェーン式把持装置１２は次いでマガジン１１の上方で以
下に続く紙幣シートＢを解放していく。次いで対応する
制御指令に基づいて担持アーム１４は、保管用積層体７
ａから次のパレット１を掴み、次いでこのパレット１を
１８０°だけ回転させた後にマガジン１０内に押し込
み、次いでこのパレット１を、完全な（完成した）シー
ト積層体Ｓが設けられたパレット１上に降ろす。この目
的のために、完全なシート積層体Ｓが設けられたパレッ
ト１は昇降装置２５によって、予め幾分下降せしめられ
ている。ひとたび担持アーム１４がマガジン１０から取
り除かれると、マガジン１０内の二つのパレット１を具
備する作業用積層体８ａは、昇降装置２５によって作業
位置まで持ち上げられる。
【００２９】マガジン１１内の第１のシート積層体Ｓが
計画されたシート枚数に達するや否や、機械制御手段は
再びマガジン１０上に紙幣シートＢを置くように切り換
えを行い、かつ次の空のパレット１が、マガジン１１内
の完全なシート積層体Ｓが設けられたパレット１上に担
持アーム１４によって上述のように積み重ねられる。斯
くして、制御プログラムに基づいて自動ハンドリング装
置１３には、どちらの作業用積層体８ａ，８ｂが次にパ
レット１を必要としているかということに関する必要な
制御情報と、パレット１の方向に関する必要な制御情報
とが夫々供給される。一方のマガジン、例えばマガジン
１０内のパレット１上にシート積層体Ｓが形成されつつ
あるときに、ひとたび担持アーム１４が次のパレット１
を他方のマガジン１１内に降ろすと、担持アーム１４は
既にその次のパレット１をマガジン１０の前方に移動さ
せる。その結果、機械制御手段がマガジン１１または作
業用積層体８ｂへの切り換えを行った直後に、このマガ
ジン１０の前方に移動されていたパレット１が、マガジ
ン１０内に押し込まれ且つこのマガジン１０内に積まれ
ることができる。二つのマガジン１０および１１内に予
め定められた高さのパレット積層体が生成されるまで、
上述の操作が制御プログラムに従って繰り返される。
【００３０】次いで、この種の完成した作業用積層体８
は一つの全体ユニットとして、搬送用台車３０（図１０
参照）によって容易に搬送されていくことができる。公
知のように、搬送用台車３０のプラットフォームは車輪
軸に対して高さを調節されることができる。このプラッ
トフォームが、下降位置において作業用積層体８の下に
押し込まれ、次いでプラットフォームが、レバーとして
作用するハンドルによって上昇位置に移動される。この
上昇位置では、一番下のパレット１の中空脚部２，３は
もはや地面と接触しない。
【００３１】図１１から図２２に、本発明によるパレッ
トの第２の実施例と、これらのパレットによって形成さ
れる保管用積層体および作業用積層体とを示す。図１１
から図１４を参照すると、パレット３１は、シート積層
体Ｂに適合された矩形の担持パネル３１′を有する。こ
の担持パネル３１′の三つの側部上に３個の下方に向け
て延びる下方壁３２，３３および３４が固定され又は一
体的に形成されると共に、担持パネル３１′の第４の側
部上に上方に向けて延びる上方壁３５が固定され又は一
体的に形成される。上方壁３５と、上方壁３５の反対側
に位置する下方壁３３とは担持パネル３１′に対して直
角をなす。一方、他の二つの下方壁３２および３４は斜
め外方に延びている。上方壁３５の両側縁部３５ａは、
下方壁３２および３４の傾斜に適合するように傾斜され
ている。作業用積層体３８（図２０参照）が形成された
とき、上方壁３５の両側縁部３５ａは、上方に配置され
たパレット３１の上述の斜めに延びる下方壁３２および
３４の側方端部間にほぼ全体に亘って係合することがで
きるようになっている。上述の壁３２から３５は、支持
部材を形成すると共に安全保護ストリップを形成する。
【００３２】保管用積層体３７（図１５および図１９参
照）が形成されたとき、互いに上下に直接的に位置する
各パレット３１は、互いに上下に接触し且つぴったりと
嵌合するように積まれ、その結果各パレット３１は上方
壁３５の厚さだけ夫々偏倚し、一つのパレット３１の斜
め外方に延びる下方壁３２および３４は、その下方に位
置するパレット３１の斜め外方に延びる下方壁３２およ
び３４に部分的に重なる。斯くして、すべてのパレット
３１は互いに上下に接触するように密接に配置され、そ
の結果すべてのパレット３１は、一方が他方の内側に入
れ子状に入るように配置される。
【００３３】図１５および図２２に示されるように、保
管用積層体３７を保管するために担持基部２５を設ける
ことが好都合である。担持基部２５の上方表面は二つの
表面２５ａおよび２５ｂを具備し、これら二つの表面２
５ａおよび２５ｂは、夫々斜めに延びていると共に互い
に直角をなして隣接している。その結果各パレット３１
は、傾いた姿勢で互いに上下に接触するように積み重ね
られることができ、各担持パネル３１′が一方の斜めを
なす表面２５ａに平行に配置されると共に各上方壁３５
が他方の斜めをなす表面２５ｂに平行に配置される。
【００３４】作業用積層体３８（図１７および図２０参
照）を形成するためには、各パレット３１は、保管用積
層体３７を形成する場合と同じ方向で互いに上下に積ま
れるが、各パレット３１の上方壁３５と、上方壁３５と
反対側に位置する下方壁３３とが夫々正確に上下に位置
するように位置決めされる。この配置では、一つのパレ
ット３１の上方壁３５が、その上方に位置するパレット
３１の斜めに延びる下方壁３２および３４間に係合し、
確実なクランプ作用が付与されることができる。作業用
積層体３８では、上方壁３５と、上方壁３５と反対側に
位置する下方壁３３とが実際の支持機能を果たし、これ
により作業用積層体３８の安定性が確保される。また、
すべての壁３２から３５がシート積層体Ｂを全体に亘っ
て覆い、その結果紙幣シートが抜き取られることは不可
能である。
【００３５】作業用積層体３８を形成する各パレット３
１の正確に調節された位置決めをしやすくするために、
作業用積層体３８内で互いに上下に接触して配置される
パレット表面上に掛止要素が設けられることができる。
これらの掛止要素は、一方では掛止用突出部または掛止
用隆起部であり、他方では対応する掛止用窪み部であ
る。作業用積層体３８が形成されるとき、これらの掛止
用突出部および掛止用窪み部は、一方が他方の内側に入
るように係合する。互いに上下に接触して支持される表
面は、一方では担持パネル３１′に平行をなす壁３３お
よび３５の縁部であり、他方ではこれらの壁３３および
３５の延長部内に設けられた担持パネル３１′のへり部
領域である。これらの担持パネル３１′のへり部領域
は、壁３３および３５と反対側の担持パネル３１′側面
上に位置する。
【００３６】図１３から図１６に、このような掛止要素
の例を概略的に示す（このような掛止要素は他の図中に
は示されていない）。図１３から図１６に示されるよう
に、掛止用隆起部４０が上方壁３５の上方縁部上に設け
られることができ、対応する掛止用窪み部３９が、上方
壁３５の下に位置する担持パネル３１′の下面上に設け
られることができる。作業用積層体３８が形成されると
き、下方に位置するパレット３１の掛止用隆起部４０が
掛止用窪み部３９内に係合する。これらの掛止要素の代
わりに、又はこれらの掛止要素に加えて、下方壁３３の
下方縁部上に掛止用隆起部４０′が設けられると共に、
下方壁３３の上方に位置する担持パネル３１′の上方側
面上に対応した掛止用窪み部３９′が設けられることも
可能である。作業用積層体３８が形成されるとき、これ
らの掛止要素３９′，４０′は同様に、一方が他方の内
側に係合する。当然のことながら、これらの掛止要素３
９，４０，３９′，４０′は、保管用積層体３７が密接
に詰められることを妨げないように配置される。斯くし
て、図１５に示す実施例では、一つのパレット３１の掛
止用隆起部４０および４０′が、下方に位置するパレッ
ト３１のへり部を外れて位置せしめられる。下方壁３３
の下方縁部上に掛止用隆起部４０′が設けられる場合に
は、当然のことながら作業用積層体３８の一番下のパレ
ット３１は、掛止用隆起部４０′を介して床上または基
部上に載置される。この場合、一番下のパレット３１の
担持パネル３１′の水平方向は、対応する寸法に形成さ
れた支持ブロック４１（図１７および図２２参照）によ
って確保される。なお、これについては後述する。
【００３７】また、下方壁３３の下方縁部上に掛止用窪
み部を設けると共に、下方壁３３の上方に位置する担持
パネル３１′の上方側面上に掛止用隆起部を設けること
もできる。その結果、パレット積層体の一番下のパレッ
ト３１は下方壁３３の下方縁部上で支持される。この場
合に保管用積層体３７を密接に詰めることを達成するた
めに、下方壁３３のすぐそばの担持パネル３１′の下面
上にも、対応する掛止用窪み部が設けられる。その結
果、保管用積層体３７が形成されるとき、一つの担持パ
ネル３１′の上方側面上の掛止用隆起部が、その上方に
配置された担持パネル３１′の下面上の掛止用窪み部内
に係合する。これにより保管用積層体３７において、各
担持パネル３１′が密接に詰められ且つ互いに上下に接
触して配置されることが確保されると共に、更に各担持
パネル３１′が、上述の掛止要素によって各担持パネル
３１′の所定の位置に調節されることが確保される。
【００３８】作業用積層体３８が形成されるときに一番
下のパレット３１の安定した着座性を確保するために、
図１７および図２２に示す実施例では別個の支持ブロッ
ク４１が設けられている。この支持ブロック４１は、作
業用積層体３８の一番下のパレット３１の下に位置する
存在しないパレット３１の存在しない上方壁３５の代わ
りをし、且つこの存在しない上方壁３５が果たすべき支
持機能を担う。勿論、上方壁３５の下方にこの種の追加
の支持部材が設けられ且つ作業用積層体３８の一番下の
パレットを形成する特別のパレットを、作業用積層体３
８を形成する度毎に用いることもできる。しかしなが
ら、同一の形態のパレット３１のみを扱う方が全体的に
より費用効果が高く且つより好都合であるので、作業用
積層体３８の一番下のパレット３１に対して別個の支持
ブロック４１を使用することが一般的により好ましい。
【００３９】積み重ねられるべき紙幣シートは通常未だ
完全には乾燥していないので、図１４において下方壁３
２に対して示されているように、パレット３１の壁３２
から３５の内の少なくとも一つに通気用開口部３６が設
けられる。これは、紙幣シートを完全に乾燥させる助け
となる。当然のことながら、この種の通気用開口部３６
は４個の壁３２から３５のすべてに設けられることがで
きる。
【００４０】図２１および図２２に示す装置は、図８お
よび図９に示す上述の装置に対応している。図２１およ
び図２２に示す装置は、パレット３１に適合されており
且つパレット３１のハンドリング（操作）に適合されて
いるという点においてのみ、図８および図９に示す装置
と異なっている。第１の相違点は、二つの保管用積層体
３７ａおよび３７ｂを支持するために、図１５に示す担
持基部２５について既に説明したように、パレット３１
群を傾いた姿勢で保持する特別の担持基部２５が設けら
れるという点に存する。第２の相違点は、担持アーム１
４が二つの水平方向ＸおよびＹと垂直方向Ｚとに移動さ
れることができるだけでなく、担持アーム１４が湾曲し
た矢印Ｆで表される方向に水平方向軸線２４回りに傾け
られることもでき、その結果担持アーム１４は、保管用
積層体３７ａ，３７ｂから斜めに保管されたパレット３
１を持ち上げると共に次いでそのパレット３１を水平姿
勢に傾けることができるという点に存する。このため、
この自動ハンドリング装置１３では、垂直方向中心軸線
回りの回転が必要ない。なぜならば、パレット３１は、
保管用積層体３７ａまたは３７ｂから作業用積層体３８
ａまたは３８ｂ上に搬送されるために垂直方向軸線回り
に回転される必要がないからである。図２１および図２
２に示す装置の残りのすべての構成要素は、図８および
図９に示す上述の装置の構成要素と同一である。また、
図２１および図２２に示す装置の作動モードも、図８お
よび図９を参照して上述した作動モードと同一である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例によるパレットの平面図
である。
【図２】図１のII−II線に沿ってみたパレットの断面図
である。
【図３】図１の III−III 線に沿ってみたパレットの断
面図である。
【図４】１５個のパレットを具備する密接に詰められた
保管用積層体の側面図である。
【図５】図４に示す保管用積層体の平面図である。
【図６】シート積層体が夫々設けられた７個のパレット
と、一番上の８番目のパレットとを具備する作業用積層
体の側面図である。
【図７】図６に示す作業用積層体の平面図である。
【図８】互いに並んで配置されかつ本発明によるパレッ
トと共に作動する二つのマガジンと、パレット用の自動
ハンドリング装置とを示す概略平面図であって、二つの
マガジンは、マガジンの側方に配置された二つのパレッ
ト保管用積層体からのパレット上に紙幣シート積層体を
交互に積むようになっている。
【図９】図８に示す装置の概略側面図である。
【図１０】完成した作業用積層体が積まれた搬送用台車
の側面図である。
【図１１】第２の実施例によるパレットの斜視図であ
る。
【図１２】シート積層体が積まれたパレットの斜視図で
ある。
【図１３】図１１に示すパレットの平面図である。
【図１４】図１３に示すパレットの断面図である。
【図１５】保管用積層体を形成するように互いに上下に
接触するように積まれた、図１１から図１４に示す複数
のパレットの側面図である。
【図１６】図１５に示す保管用積層体の平面図である。
【図１７】作業用積層体を形成するように互いに上下に
配置された、第２の実施例による３個のパレットの、一
部を破断して示した側面図である。
【図１８】図１７に示す作業用積層体の平面図である。
【図１９】保管用積層体の斜視図である。
【図２０】第２の実施例によるパレットの作業用積層体
の斜視図である。
【図２１】図８に示す装置に対応しかつ第２の実施例に
よるパレットを操作するように意図された装置の概略平
面図である。
【図２２】図２１に示す装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１，３１…パレット １′，３１′…担持パネル ２，３…中空脚部 ４，５…掛止用中空突出部 ７，７ａ，７ｂ，３７，３７ａ，３７ｂ…保管用積層体 ８，８ａ，８ｂ，３８，３８ａ，３８ｂ…作業用積層体 ９…安全保護ストリップ １０，１１…マガジン １２…チェーン式把持装置 １３…自動ハンドリング装置 １４…担持アーム ３０…搬送用台車 ３２，３３，３４…下方壁 ３５…上方壁 ３６…通気用開口部 Ｓ，Ｂ…シート積層体

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート積層体、特に紙幣シート積層体を
    置くための積み重ねボードであって、該積み重ねボード
    が積み重ね可能なパレット（１；３１）として構成さ
    れ、該パレットが担持パネル（１′；３１′）と側方支
    持部材（２，３；３２から３５）とを有し、該支持部材
    はパレット（１；３１）の相互に反対側の二つの側部上
    で異なるように形成され、パレット（１；３１）が互い
    に上下に積み重ねられたとき、隣接するパレットが互い
    に関して、密接に詰められた保管用積層体（７）を形成
    するための第１の相対位置か、または自己支持作用を有
    する作業用積層体（８）を形成するための第２の相対位
    置かをとるようにし、該作業用積層体（８）では、隣接
    するパレットの担持パネル（１′；３１′）が予め定め
    られた距離だけ互いから間隔を隔てて配置される、シー
    ト積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ね
    ボード。
  2. 【請求項２】 上記パレット（１）の下面の互いに反対
    側の側方へり部（１ａ，１ｂ）上に支持部材として夫々
    二つの中空脚部（２，３）と夫々少なくとも二つの掛止
    用中空突出部（４，５）とが設けられ、該中空脚部は別
    のパレットの中空脚部用の予め定められた係合段部を有
    し、該掛止用中空突出部はより小さい係合段部を有し、
    パレット（１）の一方の側方へり部上の中空脚部（２，
    ３）は該パレットの他方の側方へり部上の掛止用中空突
    出部（４，５）に対向して配置され、パレット（１）が
    互いに上下に積み重ねられたとき、該パレットの方向に
    応じて密接に詰められた保管用積層体（７）又は作業用
    積層体（８）が生成されることができるようになってお
    り、該保管用積層体では各積み重ね段において、上方に
    配置されたパレットがその中空脚部によって下方に配置
    されたパレットの中空脚部内に係合すると共に上方に配
    置されたパレットがその掛止用中空突出部によって下方
    に配置されたパレットの掛止用中空突出部内に係合し、
    上記作業用積層体では各積み重ね段において、上方に配
    置されたパレットがその中空脚部によって下方に配置さ
    れたパレットの掛止用中空突出部内に係合する、請求項
    １に記載のシート積層体、特に紙幣シート積層体を置く
    ための積み重ねボード。
  3. 【請求項３】 積み重ねボードのへり部上に安全保護ス
    トリップ（９）が更に設けられ、該安全保護ストリップ
    は下方に突出しかつ斜め外方に延びている、請求項２に
    記載のシート積層体、特に紙幣シート積層体を置くため
    の積み重ねボード。
  4. 【請求項４】 上記支持部材は、矩形の担持パネル（３
    １′）の３個の側部上に配置された３個の下方に向けて
    延びる下方壁（３２，３３，３４）と、該担持パネルの
    第４の側部上に配置された第４の上方に向けて延びる上
    方壁（３５）とを備え、上方壁（３５）に対して直角を
    なして延びる側部上に位置する二つの下方壁（３２，３
    ４）が斜め外方に延びており、作業用積層体（３８）で
    は、すべてのパレットの上方壁（３５）と、該上方壁
    （３５）と反対側に位置する下方壁（３３）とが夫々互
    いに上下に整列されると共に、一つのパレットの上方壁
    （３５）が上方に位置するパレットの二つの斜めに延び
    る下方壁（３２，３４）間に係合し、一方保管用積層体
    （３７）では、隣接するパレット（３１）が互いに上下
    に接触してぴったりと嵌合するように配置されて各パレ
    ットが上方壁（３５）の厚さだけ夫々偏倚せしめられる
    と共に、一つのパレットの二つの斜めに延びる下方壁
    （３２，３４）が下方に位置するパレットの斜めに延び
    る下方壁に部分的に重なる、請求項１に記載のシート積
    層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重ねボー
    ド。
  5. 【請求項５】 上記壁（３２から３５）の少なくとも一
    つに通気用開口部（３６）が設けられる、請求項４に記
    載のシート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための
    積み重ねボード。
  6. 【請求項６】 該積み重ねボードには互いに相補状をな
    す掛止要素（３９，３９′，４０，４０′）が設けら
    れ、一方の掛止要素（４０，４０′）は、担持パネル
    （３１′）に対して垂直に向いた壁（３３，３５）の内
    の少なくとも一方の縁部上に設けられ、該縁部は該担持
    パネルに平行をなし、上記一方の掛止要素に対して相補
    状をなす掛止要素（３９，３９′）は、上記壁の延長上
    でかつ該壁から遠く離れた側の担持パネル側面上に設け
    られ、作業用積層体（３８）が形成されるときに一つの
    パレットの掛止要素が隣接するパレットの掛止要素と相
    互に係合するようにした、請求項４または５に記載のシ
    ート積層体、特に紙幣シート積層体を置くための積み重
    ねボード。
  7. 【請求項７】 請求項１から３までのいずれか一項に記
    載のパレットを操作するための自動ハンドリング装置で
    あって、パレット（１）を上方から掴みかつ該パレット
    を持ち上げるように調節された手段（１５）を有する担
    持アーム（１４）を具備し、該担持アーム（１４）は作
    動機構（１７から２３）により二つの直交する水平方向
    軸線（Ｘ，Ｙ）に沿って及び垂直方向軸線（Ｚ）に沿っ
    て調節されることができると共に、該担持アームは更に
    担持アーム（１４）の少なくともほぼ中心に位置する垂
    直方向軸線（Ｗ）回りに回転されることができ、密接に
    詰められた保管用積層体（７ａ，７ｂ）のその都度一番
    上に位置するパレットが、持ち上げられることができ、
    かつ２方向に水平に移動されることができ、かつ適切な
    らば回転されることができ、かつ作業用積層体（８ａ，
    ８ｂ）上に降ろされることができるようにし、該パレッ
    トが該作業用積層体上に降ろされる前に該作業用積層体
    の一番上のパレット上には完成したシート積層体が既に
    置かれている、パレットを操作するための自動ハンドリ
    ング装置。
  8. 【請求項８】 請求項４から６までのいずれか一項に記
    載のパレットを操作するための自動ハンドリング装置で
    あって、パレット（３１）を上方から掴みかつ該パレッ
    トを持ち上げるように調節された手段（１５）を有する
    担持アーム（１４）を具備し、該担持アーム（１４）は
    作動機構により二つの直交する水平方向軸線（Ｘ，Ｙ）
    に沿って及び垂直方向軸線（Ｚ）に沿って調節されるこ
    とができる、パレットを操作するための自動ハンドリン
    グ装置。
  9. 【請求項９】 保管用積層体（３７）を保管するために
    担持基部（２５）が設けられ、該担持基部の上方表面は
    二つの斜めに延びる表面（２５ａ，２５ｂ）を備え、該
    二つの斜めに延びる表面は、直角をなして互いに隣接す
    ると共に工程中に内部縁部を形成し、該上方表面上にパ
    レット（３１）が傾いた姿勢で積み重ねられることがで
    き、担持パネル（３１′）が一方の上記表面に平行に配
    置されると共に上方壁（３５）が他方の上記表面に平行
    に配置され、上記担持アーム（１４）は更に、該上方表
    面の該内部縁部に平行に向けられた水平方向軸線（２
    ４）回りに傾けられることができる、請求項８に記載の
    パレットを操作するための自動ハンドリング装置。
  10. 【請求項１０】 作動サイクルがプログラムによって制
    御されることができる、請求項７から９までのいずれか
    一項に記載のパレットを操作するための自動ハンドリン
    グ装置。
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