JPH04117834U - コンテナデパレ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレットに積重ねられた全コンテナの積下ろし
作業を機械的に行うためのコンテナデパレ装置を提供す
る。 【構成】コンテナ整列機を駆動してパレットに積重ねら
れた全コンテナを所定角度に傾斜し、全コンテナを自重
により移動して整列板側に変位させると共に、全コンテ
ナを押圧板により押圧して整列板側に変位させ、全コン
テナを整列板側に移動及び押圧して向きを真っ直ぐに整
列する。次に、コンテナ積替え機を駆動してパレットに
積重ねられたコンテナの両側部にフォークを差込み、３
列分の各コンテナを持上げてローラコンベア上に移載し
た後、コンテナ分離機を駆動して３列分の各コンテナを
下段側から順次分離し、３個の各コンテナを次の選別工
程に搬送供給するので、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、みかん、西瓜、柿等の果菜物が投入されたコンテナをパ レットに多数段積重ねた状態のまま運搬して、該パレットに多数段積重ねられた コンテナを選別工程等に順次供給するために用いられるコンテナデパレ装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述のようにパレットに多数段積重ねられたコンテナを順次積下ろす方 法としては、例えば、図５に示すように、パレット３の一列目（図中右側）に積 重ねられた各コンテナ２…の両側部に２本のフォーク２０，２０を前進移動して 差込み、これらフォーク２０，２０を垂直上昇して３列分の各コンテナ２…を持 上げた後、これらフォーク２０，２０を後退移動してパレット３から３列分の各 コンテナ２…を順次積下ろし、次の選別工程（図示省略）に供給する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように多数のコンテナ２をパレット３に積重ねる場合、作業者 によってコンテナ２の積重ね位置が異なり、多数のコンテナ２を真っ直ぐに整列 させて積重ねることは困難である。且つ、積重ね時や運搬時に於いてパレット３ に積重ねられたコンテナ２の向きが変位すると、図１０に示すように、各列に積 重ねられたコンテナ２の両側部にフォーク２０，２０を真っ直ぐに差込むことが できず、多数段積重ねられたコンテナ２を機械的に積下ろすことが不可能になる という問題点を有している。

【０００４】 また、上述の問題点を解決する方法として、パレット３に積重ねられたコンテ ナ２の向きを真っ直ぐに修正すれば機械的に積下ろすことができるが、例えば、 みかん等の果菜物Ｃが投入された２０kgのコンテナ２を５段積重ねると総重量が １００kgになるため、多数段積重ねられた各コンテナ２…の向きを１列ずつ真っ 直ぐに修正することは非常に困難であり、パレット３に積重ねられた全コンテナ ２…を上段側から順次積下ろさなければならず、積下ろし作業に手間及び時間が 掛かるという問題点を有している。

【０００５】 この考案は上記問題に鑑み、パレットに積重ねられた全コンテナを整列面側に 変位して真っ直ぐに整列させることにより、コンテナの積下ろし作業が機械的に 行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができるコンテナデパレ装置の提 供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の請求項１記載の手段は、上記パレットに積重ねられた全コンテナを 積下ろしする位置に、該パレットに積重ねた状態のまま全コンテナを所定角度に 傾斜するコンテナ傾斜手段を設け、上記所定角度に傾斜された全コンテナの傾斜 側下面と対向する位置に、該全コンテナの向きを一方向に整列するための整列面 を対設したコンテナデパレ装置であることを特徴とする。

【０００７】 この考案の請求項２記載の手段は、上記請求項１記載の考案の構成と併せて、 上記所定角度に傾斜された全コンテナを整列面側に向けて押圧するコンテナ押圧 手段を設けたコンテナデパレ装置であることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

この考案の請求項１記載の考案は、コンテナ傾斜手段を駆動して、パレットに 積重ねた状態のまま全コンテナを所定角度に傾斜し、パレットに積重ねられた全 コンテナを自重により傾斜方向に移動して整列面側に変位させ、全コンテナを整 列面側に当接して向きを真っ直ぐに整列させることにより、各列に積重ねられた コンテナの両側部にフォークを差込むための空間部が直線的に確保される。

【０００９】 この考案の請求項２記載の考案は、コンテナ傾斜手段を駆動して、パレットに 積重ねた状態のまま全コンテナを所定角度に傾斜し、パレットに積重ねられた全 コンテナを自重により傾斜方向に移動して整列面側に変位させると共に、コンテ ナ押圧手段を駆動して、パレットに積重ねられた全コンテナを整列面側に向けて 強制的に変位させ、全コンテナを整列面側に自重と押圧との共同移動で変位させ て向きを真っ直ぐに整列させることにより、各列に積重ねられたコンテナの両側 部にフォークを差込むための空間部が直線的に確保される。

【００１０】

【考案の効果】

この考案によれば、パレットに積重ねられた全コンテナの向きを真っ直ぐに整 列させてフォークを差込むための空間部を直線的に確保するので、各列に積重ね られたコンテナの両側部にフォークを差込んで１列ずつ順次積下ろすことが容易 にでき、多数段積重ねられたコンテナを順次積下ろすための機械的作業が円滑に 行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。しかも、積重ね時や運 搬時に於いてパレットに積重ねられたコンテナの向きが変位した場合、パレット に積重ねた状態のまま全コンテナを整列面側に自重又は押圧との共同移動で変位 させることにより、多数段積重ねられた全コンテナの向きを一挙に整列させるこ とができ、従来例のようにコンテナの向きを一列ずつ修正する手間が省け、作業 に要する人員及び時間を大幅に削減することができる。

【００１１】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面はパレットに多数段積重ねられたコンテナを順次積下ろしするコンテナデ パレ装置を示し、図１に於いて、このコンテナデパレ装置１は、みかん等の果菜 物Ｃが投入された合成樹脂製のコンテナ２をパレット３に多数段積重ねた状態の まま整列位置Ａに運搬し、同整列位置Ａに設置したコンテナ整列機４を駆動して 、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…を一方向に傾斜して積重ね姿勢を揃 えた後、整列位置Ａの側部に設置したコンテナ積替え機５を駆動して、パレット ３に積重ねられた３列分の各コンテナ２…を垂直姿勢に保持した状態のまま持上 げ、整列位置Ａの近傍に設置したローラコンベア６上に３列分の各コンテナ２… を移載した後、搬送途中の分離位置Ｂに設置したコンテナ分離機７を駆動して、 ローラコンベア６上に移載された３列分の各コンテナ２…を下段側から順次分離 して次の選別工程（図示省略）に供給する。

【００１２】 上述のコンテナ２を多数段積重ねる場合、図２に示すように、コンテナ２の短 辺側縁部２ａ，２ａに取付けた金属製の把持部８，８を上面側に回動して、コン テナ２の長辺側縁部２ｂ，２ｂ間に架設した把持部８，８上に次段のコンテナ２ を載置する。例えば、図１及び図３に示すように、長方形に形成されたパレット ３の１段目に、みかん等の果菜物Ｃが投入された２０kgのコンテナ２を縦方向及 び横方向に整列して３個ずつ載置し、且つ、９個分の各コンテナ２…を上下方向 に５段積重ねて、一つのパレット３にコンテナ２を４５個積重ねている。

【００１３】 前述のコンテナ整列機４は、図３及び図４に示すように、整列位置Ａの床面上 に立設した軸受９，９間に支軸１０を軸架し、同支軸１０上にパレット３と対応 する形状寸法に形成した可動台１１の一側端部を連結固定すると共に、同可動台 １１の一端側上面に、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…の一側面と対向 して整列板１２を立設し、且つ、同可動台１１の他端側下面に、床面下部に設置 した傾動用シリンダ１３のピストンロッドを連結固定して、この傾動用シリンダ １３の作動により、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…を水平姿勢に支持 する位置（図３参照）と、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…を所定角度 （例えば１５度）に傾斜する位置（図４参照）とに可動台１１を回動する。すな わち、コンテナ２が多数段載置されたパレット３を可動台１１に載置した後、傾 動用シリンダ１３を作動して、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…を可動 台１１に載置した状態のまま所定角度に傾斜し、全コンテナ２…を整列板１２側 に向けて自重により変位させて積重ね姿勢を揃える。

【００１４】 一方、所定角度に傾斜された全コンテナ２…の他側面と対向して押圧板１４を 斜設し、同押圧板１４の背面側に押圧用シリンダ１５のピストンロッドを連結固 定して、この押圧用シリンダ１５の作動により、所定角度に傾斜された全コンテ ナ２…と対向する方向に押圧板１４を前後動する。すなわち、パレット３に載置 された全コンテナ２…を所定角度に傾斜した後、押圧用シリンダ１５を作動して 、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…の他側面に押圧板１４を押付け、全 コンテナ２…を整列板１２側に向けて強制的に変位させて積重ね姿勢を揃える。

【００１５】 前述のコンテナ積替え機５は、図１に示すように、整列位置Ａ側部の床面上に 走行レール１６，１６を敷設し、同走行レール１６，１６上に設置した運搬台１ ７を減速機付き駆動モータ（図示省略）の駆動力により走行移動して、整列位置 Ａのパレット３に積重ねられた１列目、２列目、３列目の各コンテナ２…と対応 する位置と、整列位置Ａ近傍の床面上に設置したローラコンベア６と接続される 位置とに運搬台１７を走行移動する。且つ、運搬台１７の両側部に、同運搬台１ ７上に移動される３列分の各コンテナ２…の両側面と対向してガイド部材２５， ２５を架設している。

【００１６】 一方、図５及び図７に示すように、運搬台１７の床面上に走行レール１８，１ ８を敷設し、同走行レール１８，１８上に設置した昇降機１９を減速機付き駆動 モータ（図示省略）の駆動力により走行移動して、同昇降機１９の前面側に突設 した２本のフォーク２０，２０を、整列位置Ａのパレット３に積重ねられた各列 のコンテナ２の両側部に向けて差込む方向に前後動する。すなわち、昇降機１９ の前面側に、コンテナ２の長辺側縁部２ｂ，２ｂに係止される間隔に隔てて長尺 寸法に形成した２本のフォーク２０，２０を水平方向に突設し、油圧シリンダ（ 図示省略）の駆動力により２本のフォーク２０，２０を垂直方向に昇降して、パ レット３の最下段に積重ねられたコンテナ２の両側部に向けて差込む位置と、３ 個分の各コンテナ２…を所定高さに持上げる位置とに昇降する。

【００１７】 前述のコンテナ分離機７は、図８及び図９に示すように、ローラコンベア６の 搬送途中に設定した分離位置Ｂに、同位置に搬送される３列分の各コンテナ２… の両側面と対向して姿勢規制板２１，２１を立設し、同位置に架設した昇降コン ベア６ａの下面側に、同位置下部に設置した昇降用シリンダ２２のピストンロッ ドを連結固定して、この昇降用シリンダ２２の作動により、昇降コンベア６ａ上 に載置された３列分の各コンテナ２…を水平姿勢に保持した状態のまま所定高さ に持上げる。且つ、昇降コンベア６ａ上の２段目に載置された各コンテナ２…の 両側面と対向して各保持部材２３…を配設し、これら各保持部材２３…の背面側 に、姿勢規制板２１，２１の外側に配設した保持用シリンダ２４，２４のピスト ンロッドを連結固定して、これら保持用シリンダ２４，２４の同期作動により、 ３列分の各コンテナ２…の昇降を許容する離間位置（図８参照）と、各列のコン テナ２の長辺側縁部２ｂ，２ｂに係止される近接位置（図９参照）とに両側部の 各保持部材２３…を前後動する。

【００１８】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、コンテナデパレ装置１に よるコンテナ２の積下ろし動作を説明する。 先ず、図１及び図３に示すように、みかん等の果菜物Ｃが投入されたコンテナ ２をパレット３に４５個積重ねた状態のままフォークリフト（図示省略）で運搬 し、整列位置Ａの可動台１１上にパレット３を載置した後、コンテナ整列機４の 傾動用シリンダ１３を作動して、図４に示すように、パレット３に積重ねられた 全コンテナ２…を可動台１１に載置した状態のまま所定角度（例えば１５度）に 傾斜し、全コンテナ２…を自重により傾斜方向に移動して整列板１２側に変位さ せ、同時に、押圧用シリンダ１５を作動して、パレット３に積重ねられた全コン テナ２…の他側面に押圧板１４（図中仮想線で示す）を押付け、全コンテナ２… を整列板１２側に向けて強制的に変位させ、これら各コンテナ２…の向きを自重 と押圧との共同移動で真っ直ぐに整列することで、パレット３に積重ねられた全 コンテナ２…の両側部にフォーク２０，２０を差込むための空間部が直線的に確 保される。

【００１９】 次に、コンテナ整列機４の傾動用シリンダ１３を復帰作動して、図３に示すよ うに、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…を可動台１１に載置した状態の まま水平姿勢に復帰させる。この後、コンテナ積替え機５の運搬台１７及び昇降 機１９を走行移動して、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…をローラコン ベア６に順次移載する。

【００２０】 すなわち、図５に示すように、パレット３の１列目（図中右側）に積重ねられ た各コンテナ２…と対応する位置に運搬台１７を走行移動させ、昇降機１９を前 進移動して、パレット３の最下段に積重ねられた各コンテナ２…の両側部にフォ ーク２０，２０を差込み、これらフォーク２０，２０を所定高さに垂直上昇して 、図６に示すように、最下段に積重ねられた各コンテナ２…の各長辺側縁部２ｂ ，２ｂをフォーク２０，２０上に係止すると共に、３列分の各コンテナ２…を水 平姿勢に保持した状態のまま所定高さに持上げる。この後、昇降機１９を後退移 動して、図７に示すように、運搬台１７上に３列分の各コンテナ２…を水平姿勢 に保持した状態のまま移動する。

【００２１】 次に、運搬台１７をローラコンベア６と接続される位置に走行停止した後、昇 降機１９を前進移動して、３列分の各コンテナ２…を水平姿勢に保持した状態の ままローラコンベア６上に移動させ、これらフォーク２０，２０を所定高さに垂 直降下して、３列分の各コンテナ２…をローラコンベア６上に移載した後、昇降 機１９を後退移動して、ローラコンベア６に移載された各コンテナ２…の両側部 からフォーク２０，２０を引き抜く。以下同様に、昇降機１９を前後移動し、運 搬台１７をパレット３に積重ねられた２列目、３列目の各コンテナ２…と対応す る位置に走行移動して、パレット３に積重ねられた全コンテナ２…をローラコン ベア６に順次移載する。

【００２２】 次に、図８及び図９に示すように、ローラコンベア６上に設定した分離位置Ｂ に３列分の各コンテナ２…を搬送し、同位置に架設した昇降コンベア６ａ上に３ 列分の各コンテナ２…を搬送停止した後、昇降用シリンダ２２を上昇作動して、 昇降コンベア６ａ上に搬送された３列分の各コンテナ２…を水平姿勢に保持した 状態のまま所定高さに持上げる。同時に、両側部に配設した保持用シリンダ２４ ，２４を同期作動して、昇降コンベア６ａの２段目に積重ねられた各コンテナ２ …の両側面に各保持部材２３…を押付けた後、昇降用シリンダ２２を降下作動し て、２段目に積重ねられた各コンテナ２…の各長辺側縁部２ｂ，２ｂを各保持部 材２３…上に係止することで、最下段に積重ねられた各コンテナ２…のみが昇降 コンベア６ａ上に分離され、同昇降コンベア６ａに載置された１段目の各コンテ ナ２…を次の選別工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２３】 以下同様に、昇降コンベア６ａを昇降し、両側部の各保持部材２３…を前後動 して、所定高さに持上げられた２段目、３段目、４段目、５段目の各コンテナ２ …をローラコンベア６ａに順次分離し、３列分の各コンテナ２…を１段ずつ次の 選別工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２４】 このようにパレット３に積重ねられた全コンテナ２…の向きを真っ直ぐに整列 させてフォーク２０，２０を差込むための空間部を直線的に確保するので、各列 に積重ねられたコンテナ２の両側部にフォーク２０，２０を差込んで１列ずつ順 次積下ろすことが容易にでき、多数段積重ねられたコンテナ２を順次積下ろすた めの機械的作業が円滑に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる 。しかも、積重ね時や運搬時に於いてパレット３に積重ねられたコンテナ２の向 きが変位した場合、パレット３に積重ねた状態のまま全コンテナ２…を整列板１ ２側に向けて自重と押圧との共同移動で変位させることにより、多数段積重ねら れた全コンテナ２…の向きを一挙に整列させることができ、従来例のようにコン テナ２の向きを一列ずつ修正する手間が省け、作業に要する人員及び時間を大幅 に削減することができる。

【００２５】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案のコンテナ傾斜手段は、実施例のコンテナ整列機４を構成する可動台 １１と、整列板１２と、傾動用シリンダ１３とに対応し、 以下同様に、 整列面は、整列板１２と対応し、 コンテナ押圧手段は、押圧板１４と、押圧用シリンダ１５とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２６】 例えば、コンテナ積替え機５を構成する昇降機１９のフォーク２０，２０をパ レット３の最下段に積重ねられたコンテナ２と対応する高さ位置に昇降して、パ レット３に積重ねられた１列目、２列目、３列目の各コンテナ２…を上段側から 順次積下ろしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナデパレ装置の全体構成図。

【図２】コンテナの積重ね方を示す斜視図。

【図３】傾動前の状態を示すコンテナ整列機の側面図。

【図４】傾動後の状態を示すコンテナ整列機の側面図。

【図５】フォークの差込み動作を示すコンテナ積替え機
の平面図。

【図６】コンテナの持上げ動作を示すコンテナ全体の正
面図。

【図７】コンテナの分離状態を示すコンテナ積替え機の
平面図。

【図８】分離動作前の状態を示すコンテナ分離機の縦断
正面図。

【図９】分離動作後の状態を示すコンテナ分離機の縦断
面図。

【図１０】従来の積重ね状態を示すコンテナ全体の平面
図。

【符号の説明】

１…コンテナデパレ装置 ２…コンテナ ３…パレット ４…コンテナ整列機 ５…コンテナ積替え機 ６…ローラコンベア １１…可動台 １２…整列板 １３…傾動用シリンダ １４…押圧板 １５…押圧用シリンダ １７…運搬台 １９…昇降機 ２０…フォーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットに多数段積重ねられたコンテナの
   両側部にフォークを差込んで垂直方向に持上げ、該フォ
   ークを水平移動してパレットからコンテナを順次積下ろ
   しするコンテナデパレ装置であって、上記パレットに積
   重ねられた全コンテナを積下ろしする位置に、該パレッ
   トに積重ねた状態のまま全コンテナを所定角度に傾斜す
   るコンテナ傾斜手段を設け、上記所定角度に傾斜された
   全コンテナの傾斜側下面と対向する位置に、該全コンテ
   ナの向きを一方向に整列するための整列面を対設したコ
   ンテナデパレ装置。
2. 【請求項２】上記所定角度に傾斜された全コンテナを整
   列面側に向けて押圧するコンテナ押圧手段を設けた請求
   項１記載のコンテナデパレ装置。